KR101601731B1 - A vacuum cleaner head apparatus capable of processing sterilization and insecticidal treatments and the method for comprising the same - Google Patents

A vacuum cleaner head apparatus capable of processing sterilization and insecticidal treatments and the method for comprising the same Download PDF

Info

Publication number
KR101601731B1
KR101601731B1 KR1020150021626A KR20150021626A KR101601731B1 KR 101601731 B1 KR101601731 B1 KR 101601731B1 KR 1020150021626 A KR1020150021626 A KR 1020150021626A KR 20150021626 A KR20150021626 A KR 20150021626A KR 101601731 B1 KR101601731 B1 KR 101601731B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cleaner head
head device
sterilization
cleaner
ultraviolet led
Prior art date
Application number
KR1020150021626A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최철훈
강성인
이주원
남재현
박희정
Original Assignee
안동과학대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 안동과학대학교 산학협력단 filed Critical 안동과학대학교 산학협력단
Priority to KR1020150021626A priority Critical patent/KR101601731B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101601731B1 publication Critical patent/KR101601731B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L7/00Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
    • A47L7/0061Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids adapted for disinfecting or sterilising
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805Parameters or conditions being sensed
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Abstract

The present invention relates to a vacuum cleaner head capable of performing sterilization and insecticidal processes and a configuration method thereof. An ultraviolet LED is installed in a vacuum cleaner, and it is possible to kill various bacteria, viruses, mites, and the like as well as cleaning. Only when the head of the vacuum cleaner comes in contact with the floor is the ultraviolet light irradiated to protect humans from harmful sterilization from ultraviolet light. A first ultraviolet LED, a first injection nozzle, a second ultraviolet LED and a second injection nozzle are provided. Uses of ultraviolet LED and injection nozzle are varied in accordance with the movement direction of the vacuum cleaner head. Even when the movement direction of the vacuum cleaner is varied, ultraviolet light is irradiated after spraying disinfectant, to uniformly perform a sterilization function. The first ultraviolet LED and the second LED are simultaneously turned on, and it is possible to prevent unnecessary energy from being wasted.

Description

살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치 및 그 구성 방법{A VACUUM CLEANER HEAD APPARATUS CAPABLE OF PROCESSING STERILIZATION AND INSECTICIDAL TREATMENTS AND THE METHOD FOR COMPRISING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cleaner head device capable of sterilizing and insecting,

본 발명은 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치 및 그 구성 방법에 관한 것으로써, 사용자가 청소 중에 바닥에 존재하는 먼지를 흡입하고 모기, 벌레, 진드기 및 곰팡이를 살충 및 살균하는 작업을 동시에 수행할 수 있으며, 헤드부에 자가발전이 가능한 제어 모듈을 구비함으로서 외부전원 없이 살균 및 살충 기능을 수행할 수 있는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaner head device capable of sterilization and insecticide treatment, and a method of constructing the same, wherein a user sucks dust existing on the floor during cleaning and simultaneously performs an operation for insecting and sterilizing mosquitoes, insects, mites and fungi And a sterilizing and insecticidal function without an external power source by providing a control module capable of self-power generation in the head part, and a method thereof.

가정이나 사무실 등의 바닥, 특히 카펫과 같은 섬유성 깔개에는 진드기와 같은 수많은 해충 및 유해균 들이 번식하고 있는데, 이들 중 바닥의 먼지와 함께 진공청소기로 흡입되는 수는 그리 많지 않고, 일단 흡입된 해충 및 유해균이라도 전혀 박멸되지 않은 채 오물수거통 내에서 계속 서식하게 되므로 종래 진공청소기는 먼지를 흡입하는 청소기능 이외엔 살충이나 살균의 효과는 기대할 수 없었다. 이에, 진공청소기에 살균기능을 이용한 제품들이 나오고 있는 추세이다. 이러한 제품들은 진공청소기의 살균기능은 스팀 청소기와 같이 열을 이용해서 살균하는 것이 아니라 자외선을 이용한 살균 작용을 이용하고 있으며, 진공청소기의 몸체 내부의 오물수거통이나 흡입통로에 자외선 LED를 설치하여 진드기나 각종 세균을 살균하여 제거하고 있다. 이와 같이 진공청소기의 내부에 오물수거통이나 흡입통로에 자외선 LED를 설치하여 각종 유해균을 살균하여 제거하는 방법으로는 흡입된 진드기나 세균에 대해서는 살균을 수행할 수 있지만, 청소한 바닥이나 카펫 등에 남아있는 진드기나 세균에 대해서는 살균을 하지 못하는 문제점 등이 있었다.There are many pests and harmful bacteria on the floor, especially carpets, such as the floor of a home or office, which are infested with a lot of pests and harmful bacteria, such as mites. Among them, the number of sucked by the vacuum cleaner together with dust on the floor is not so large. Since harmful bacteria are not eradicated and continue to live in the dirt receptacle, the conventional vacuum cleaner can not expect the effect of insecticide or sterilization except for the function of cleaning dust. Accordingly, there is a tendency that products using a sterilizing function are coming out in a vacuum cleaner. These products do not sterilize the vacuum cleaner by using heat like the steam cleaner but use the sterilizing action by ultraviolet rays and install the ultraviolet LED in the dirt receptacle or the suction passage inside the body of the vacuum cleaner, Various bacteria are sterilized and removed. In the method of sterilizing and removing various kinds of harmful microorganisms by installing an ultraviolet LED in the dust receptacle or the suction path in the vacuum cleaner, it is possible to sterilize the inactivated mites or bacteria, There was a problem that sterilization was not performed for ticks or bacteria.

그리하여 본 발명은 진공청소기의 헤드에 자외선 LED를 설치하고 자외선을 조사함으로서 사용자가 청소 중에 바닥에 존재하는 먼지를 흡입하고 진드기 및 곰팡이를 살균하는 작업을 동시에 수행할 수 있으며, 헤드에 자가발전이 가능한 발전부를 구비함으로서 외부전원 없이 살균기능을 수행할 수 있는 살균처리가 가능한 청소기 헤드 장치 및 그 구성 방법을 제시하고자 한다. 아울러 본 발명에서는 모기나 벌레와 같은 해충을 살충제로 제거하거나 방제하는 것도 가능하게 하고자 한다.Thus, the present invention can simultaneously perform an operation of sucking dust existing on the floor and sterilizing mites and fungi by installing ultraviolet LED on the head of the vacuum cleaner and irradiating ultraviolet rays to the user, And a sterilizing function capable of performing a sterilizing function without an external power source by providing a power generating unit, and a construction method thereof. In addition, in the present invention, insecticides such as mosquitoes and insects should be removed or controlled.

다음으로 본 발명의 기술 분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다.Next, a brief description will be given of the prior arts that exist in the technical field of the present invention, and technical matters which the present invention intends to differentiate from the prior arts will be described.

먼저, 한국등록실용신안 제0367735호(2004.11.12)는 살균용 자외선 LED를 진공청소기의 흡입판에 부착하여 살균력을 가지는 진공청소기로서, 더욱 상세하게는 살균용 자외선 LED를 진공청소기에 이용하여 청소와 동시에 각종 세균, 바이러스, 진드기 등을 살균할 수 있고, 흡입 노즐이 바닥에 닿아 있을 때만 자외선이 조사되도록 하여 유해한 살균용 자외선으로부터 인체를 보호할 수 있는 기술에 관한 것이다.First, Korean Utility Model No. 0367735 (Nov. 12, 2004) is a vacuum cleaner having sterilizing power by attaching ultraviolet LED for sterilization to a suction plate of a vacuum cleaner. More specifically, the vacuum cleaner uses a UV light for sterilization for a vacuum cleaner Viruses, mites and the like, and can irradiate ultraviolet rays only when the suction nozzle is in contact with the floor, thereby protecting the human body from harmful ultraviolet rays for sterilization.

또한 한국등록실용신안 제0382161호(2005.04.19)는 발광다이오드형 자외선 및 오존 램프를 이용한 살균 진공청소기에 관한 것으로서, 박테리아 및 곰팡이 등을 청소기내로 흡입할 때와 이미 오물수거통으로 수거한 상태에서 2중으로 살균 및 냄새를 탈취 처리하여 살균 및 탈취효과를 증진시킬 수 있고, 또 살균범위와 살균력을 증진시킬 수 있는 기술에 관한 것이다.Also, Korean Utility Model No. 0382161 (Apr. 19, 2005) relates to a sterilizing vacuum cleaner using a light emitting diode type ultraviolet ray and an ozone lamp. When the bacteria and fungus are sucked into a cleaner and collected in a dirt receptacle, The present invention relates to a technique capable of enhancing sterilization and deodorization effects by sterilizing and deodorizing odors, and also capable of enhancing sterilization range and sterilizing power.

또한 한국공개특허 제10-2007-0036106호(2007. 04. 02.)는 자외선 LED(265㎚이하의 단파장)를 이용한 진공청소 흡입구에 설치한 살균장치에 관한 것으로, UV LED를 구동하기 위한 회전형 자가 발전기를 구비하고, 이로부터 전력을 공급받는 것이 특징이다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0036106 (Apr. 02, 2007) discloses a sterilizing device installed in a vacuum cleaning inlet using an ultraviolet LED (short wavelength of 265 nm or less) The typical autonomous generator is equipped with a generator and receives power from it.

상기 선행기술들은 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치 및 그 구성 방법이라는 점에서 본 발명과 일부 유사점이 있지만, 본 발명과는 다르게 청소기의 헤드부분에 발전부가 구비되어 자체전력으로 자외선 LED를 동작시킬 수 없거나, 살충제나 살균제를 분사하는 기능이 제공되어 있지 않다는 점에서 본 발명과 차이점이 있다.Although the prior art has some similarities with the present invention in that it is a cleaner head device capable of sterilizing and insecticide processing and its constitution method, unlike the present invention, a power generator is provided at the head portion of the vacuum cleaner to operate the ultraviolet LED by its own power And there is a difference from the present invention in that a function of spraying insecticide or bactericide is not provided.

또한 청소기 헤드의 이동방향에 따라 사용되는 자외선 LED 및 분사 노즐의 동작이 달라져 청소기 헤드의 이동방향이 달라지더라도 살균제 분사와 자외선의 조사 간의 시차를 조절하여 동작할 수 있도록 제어함으로써, 살충 및 살균효과를 극대화하거나 살충 및 살균 기능을 균일하게 수행할 수 있다는 점에서 본 발명과 차이점이 있다.In addition, even if the moving direction of the vacuum cleaner head is changed due to the operation of the ultraviolet LED and the spray nozzle being changed according to the direction of movement of the cleaner head, it is possible to control the parallax between the spray of the sterilizing agent and the irradiation of ultraviolet light, And it is possible to perform the insecticidal and sterilizing functions uniformly.

본 발명은 상기된 과제를 해결하기 위해 창작된 것으로, 사용자가 청소기를 이용하여 바닥 또는 카펫 등의 청소를 수행할 경우 먼지를 흡입함과 동시에 진드기 및 곰팡이를 살균하는 작업을 동시에 수행할 수 있는 청소기 헤드 장치 및 그 구성 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a vacuum cleaner capable of simultaneously performing dust cleaning and sterilizing of mites and molds when cleaning a floor or carpet using a vacuum cleaner, And a method of constructing the same.

또한 본 발명은 상기 살균 및 살충처리에 있어서, 살충제와 살균제의 분사와 자외선 조사를 서로 결합하여 이중으로 살균 및 살충처리가 가능하도록 하는 청소기 헤드 장치 및 그 구성 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a cleaner head device and a method of constructing the same that enable double sterilization and insecticide treatment by combining an insecticide, a disinfectant spray, and an ultraviolet ray irradiation in the sterilization and insecticide treatment.

또한, 본 발명은 청소기 헤드에 발전부와 충전부를 구비함으로써, 외부의 전원을 사용하지 않고 바닥 또는 카펫 등의 살균 및 살충처리를 통한 청소작업을 수행할 수 있도록 하는 청소기 헤드 장치 및 그 구성 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides a cleaner head device and a method of constructing the same, which are capable of performing a cleaning operation by disinfecting and disinfecting a floor or a carpet without using an external power source, The purpose is to provide.

또한 본 발명은 청소기 헤드에서 청소기가 작동할 때 발생하는 바람을 이용하여 소형 풍력발전기를 동작시킴으로써, 청소기 헤드에서 발생하는 흡입력에 의한 에너지 하베스팅 기법에 따라 생성된 회생전력을 이용하여 살균 및 살충처리가 가능하도록 하는 청소기 헤드 장치를 동작시키는 것을 특징으로 하는 청소기 헤드 장치 및 그 구성 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention also relates to a method for controlling a sterilizing and insecticide treatment using a regenerative power generated by an energy harvesting technique based on a suction force generated in a cleaner head by operating a small wind turbine using wind generated when a cleaner is operated in a cleaner head The present invention relates to a vacuum cleaner head device and a construction method thereof.

또한 본 발명은 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치를 기존의 청소기 헤드에 착탈식으로 부착하여 사용할 수 있도록 구성하여, 사용자가 원하는 경우에 기존의 청소기에 부착하여 사용할 수 있도록 하는 편의성을 제공하는 청소기 헤드 장치 및 그 구성 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a vacuum cleaner head capable of being disinfected and disinfected by a vacuum cleaner head detachably attached to an existing vacuum cleaner head, And a method for constructing the same.

또한, 본 발명은 자외선 LED 뿐만 아니라 특정 장소나 청소 대상물(침대, 바닥, 어린이방, 살충, 살균 등)에 따라 살충제와 살균제를 교체해 가면서, 적제적소에 분사함으로써 진드기 및 곰팡이 등의 살균 및 살충 기능을 향상시키는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention can be applied not only to ultraviolet LED but also to sterilization and insecticidal function such as ticks and fungi by spraying the pesticide and fungicide according to a specific place or a cleaning object (bed, floor, And the like.

살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치에 있어서, 청소기 헤드의 외형을 형성하는 본체부; 상기 본체부의 하부면에 형성되어 이물질을 흡입되는 흡입구; 상기 본체부의 하부면에 형성되어 회전하는 한 쌍의 롤러부; 상기 흡입구의 일면에 배치되는 제1 자외선 LED 및 제2 자외선 LED; 상기 흡입구의 일면에 배치되는 적어도 하나 이상의 제1 분사 노즐 및 제2 분사 노즐; 상기 본체부의 내부에 제공되어 상기 제1 자외선 LED, 상기 제2 자외선 LED, 상기 제1 분사 노즐 및 상기 제2 분사 노즐로 전원을 공급하는 제어 모듈;를 포함하며, 외부에서 청소기 헤드의 내부로 바람을 흡입할 경우 발생하는 바람을 이용하여 자가 발전을 수행하고 상기 제1 자외선 LED 및 상기 제 2 자외선 LED를 이용하여 먼지 흡입과 살균 작업을 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 한다.A cleaner head device capable of disinfecting and insecticide treatment, comprising: a main body portion forming an outer shape of a cleaner head; A suction port formed on a lower surface of the main body to suck foreign matter therein; A pair of roller portions formed on a lower surface of the main body and rotating; A first ultraviolet LED and a second ultraviolet LED disposed on one side of the inlet; At least one first injection nozzle and a second injection nozzle disposed on one side of the suction port; And a control module provided inside the main body to supply power to the first ultraviolet LED, the second ultraviolet LED, the first injection nozzle, and the second injection nozzle, The first ultraviolet LED and the second ultraviolet LED are used to simultaneously perform the dust suction and the sterilization operation.

또한, 상기 본체부는 탈착부를 더 포함하며, 청소기와 상기 탈착부가 탈부착이 가능한 구조로 제공되는 것을 특징으로 하며, 상기 제1 자외선 LED 및 상기 제2 자외선 LED는 적어도 하나 이상의 개수로 제공되어, 상기 본체부의 하부면에 배치되며, 상기 제1 분사 노즐 및 상기 제2 분사 노즐은 적어도 하나 이상의 개수로 제공되며, 상기 본체부의 하부면에 배치되고, 상기 본체부의 내부에 배치되는 살균(충)제 저장부와 연결되며, 상기 살균(충)제 저장부 내부에 저장되어있는 살균제를 분사하는 것을 특징으로 한다.The main body part may further include a detachable part, and the first and second ultraviolet LEDs may be provided in at least one or more numbers, Wherein the first injection nozzle and the second injection nozzle are provided in at least one or more numbers and are disposed on a lower surface of the main body and disposed in the main body, And a sterilizing agent stored in the sterilizing (storage) reservoir is sprayed.

또한, 상기 제어 모듈은 상기 본체부의 내부에 제공되는 팬 및 상기 팬을 통해 발생되는 에너지를 전기 에너지로 변환하는 전력 생성부를 더 포함하며, 상기 전력 생성부를 통하여 상기 제1 자외선 LED, 상기 제2 자외선 LED, 상기 제1 분사 노즐 및 제2 분사 노즐의 전원을 공급하는 것을 특징으로 하며, 상기 제어 모듈은 상기 LED 제어부 및 분사 노즐 제어부를 더 포함하며, 상기 제1 자외선 LED, 상기 제2 자외선 LED, 상기 제1 분사 노즐 및 상기 제2 분사 노즐이 바닥이 아닌 상부면을 향할 경우 상기 제1 자외선 LED, 상기 제2 자외선 LED, 상기 제1 분사 노즐 및 상기 제2 분사 노즐의 전원이 자동으로 OFF 되는 것을 특징으로 한다.The control module may further include a fan provided inside the main body and a power generator for converting energy generated through the fan into electric energy, and the power generated by the first ultraviolet LED, Wherein the control module supplies power to the LED, the first injection nozzle, and the second injection nozzle, wherein the control module further comprises the LED control unit and the injection nozzle control unit, wherein the first ultraviolet LED, the second ultraviolet LED, The power of the first ultraviolet LED, the second ultraviolet LED, the first jetting nozzle and the second jetting nozzle is automatically turned off when the first jetting nozzle and the second jetting nozzle face the upper surface rather than the bottom .

또한, 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드의 구동 방법에 있어서는 사용자가 시중에 판매중인 청소기에 결합한 후, 청소기를 가동하여 흡입을 시작하는 단계; 상기 청소기를 가동하여 이물질 흡입을 시작하면 발전부가 동작하여, 전류를 생성하고 생성된 전류를 충전부로 전송하여 충전부가 충전을 시작하는 단계; 상기 충전부에 충전이 완료되면 살균 및 살충처리부에 전류를 제공하여 제1 자외선 LED, 제2 자외선 LED, 제1 분사 노즐 및 제2 분사 노즐로 전원을 공급하는 단계; 상기 청소기 헤드가 전진할 경우, 제1 자외선 LED 및 제1 분사 노즐로 전원이 공급되는 단계; 상기 제1 자외선 LED 및 제1 분사 노즐에 전원이 공급되어 살균작업을 수행하면, 제2 자외선 LED 및 제2 분사 노즐의 전원을 차단하는 단계; 상기 청소기 헤드가 후진할 경우, 제2 자외선 LED 및 제2 분사 노즐로 전원이 공급되는 단계; 상기 제2 자외선 LED 및 제2 분사 노즐에 전원이 공급되어 살균작업을 수행하면, 제1 자외선 LED 및 제1 분사 노즐의 전원을 차단하는 단계; 사용자가 청소기 헤드가 결합된 청소기를 이동시켜 원하는 장소의 살균 및 살충처리를 수행하는 단계;를 포함하며, 사용자가 청소를 수행하여, 청소기 헤드의 내부로 바람을 흡입할 경우 발생하는 바람을 이용하여 자가 발전을 수행하고 상기 자외선 LED 및 상기 분사 노즐을 이용하여 먼지 흡입과 살균 작업을 동시에 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, in a method of driving a cleaner head capable of disinfecting and insecticide treatment, a user may engage with a vacuum cleaner sold in the market, and then start the vacuum cleaner to start suction. When the vacuum cleaner is operated to start suction of foreign matter, the power generator operates to generate a current and transmit the generated current to the charger to start charging the charger. Supplying power to the first ultraviolet LED, the second ultraviolet LED, the first injection nozzle, and the second injection nozzle by supplying a current to the sterilization and insecticide processing unit when the charging unit is charged; Supplying power to the first ultraviolet LED and the first injection nozzle when the cleaner head advances; Blocking the power supply of the second ultraviolet LED and the second jetting nozzle when power is supplied to the first ultraviolet LED and the first jetting nozzle to perform a sterilizing operation; Supplying power to the second ultraviolet LED and the second injection nozzle when the cleaner head is reversed; Shutting off power to the first ultraviolet LED and the first jet nozzle when power is supplied to the second ultraviolet LED and the second jet nozzle to perform a sterilizing operation; And a step of moving the cleaner coupled with the cleaner head to perform a sterilization and insecticide treatment at a desired place by the user, wherein the user performs cleaning and uses wind generated when the wind is sucked into the inside of the cleaner head And simultaneously performs dust suction and sterilization by using the ultraviolet LED and the spray nozzle.

또한 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치는, 상기 청소기 헤드 장치에 설치된 적어도 하나 이상의 살균이나 살충을 위한 분사 노즐 어레이; 상기 청소기 헤드 장치에 설치된 적어도 하나 이상의 자외선 LED 어레이; 상기 청소기 헤드 장치에 설치된 적어도 하나 이상의 휀; 및 상기 분사 노즐 어레이와 상기 자외선 LED 어레이를 제어하는 제어 모듈;을 포함하며, 상기 제어 모듈은, 상기 휀의 회전력을 이용하여 자체적으로 전원을 생성하는 전원부; 및 상기 휀의 회전력을 이용하여 공기를 압축시키는 콤프레서;를 더 포함하여, 상기 콤프레서는 살균이나 살충을 위한 분사 노즐 어레이에 압축공기를 제공하여 살균제나 살충제를 분사할 수 있으며, 또한 먼지 흡입과 자외선 살균처리를 동시에 수행하는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a cleaner head device capable of sterilizing and insecticide treatment, comprising: at least one spray nozzle array for sterilizing or insecticide installed in the cleaner head device; At least one ultraviolet LED array installed in the cleaner head device; At least one fan installed in the cleaner head device; And a control module for controlling the spray nozzle array and the ultraviolet LED array, wherein the control module comprises: a power source unit for generating power by itself using the rotational force of the fan; And a compressor for compressing the air using the rotating force of the fan. The compressor can provide compressed air to the spray nozzle array for sterilization or insecticide to spray the sterilizing agent or the insecticide, And a sterilization treatment are simultaneously carried out.

또한 상기 청소기 헤드 장치는, 청소기 헤드의 외형을 형성하는 본체부;The cleaner head device further includes: a main body part forming an outer shape of the cleaner head;

상기 본체부의 하부면에 형성되어 이물질을 흡입하는 흡입구; 및 상기 본체부의 하부면에 형성되어 회전하는 적어도 하나 이상의 롤러부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A suction port formed on a lower surface of the main body to suck foreign matter; And at least one roller portion formed on a lower surface of the main body and rotating.

또한 상기 자외선 LED 어레이와 상기 살균(충) 분사 노즐 어레이는, 적어도 하나 이상으로 구비되어, 상기 흡입구의 주위에 배치되며, 상기 청소기 헤드 장치의 전, 후, 좌, 우 또는 대각선 방향의 움직임을 감지하여 상기 제어부의 명령에 따라 동작되는 것을 특징으로 한다.In addition, the ultraviolet LED array and the sterilizing (spraying) nozzle array are disposed at least one or more around the suction port, and detect movement of the cleaner head device in front, back, left, right or diagonal directions And is operated according to an instruction of the control unit.

또한 상기 움직임은, 상기 청소기 헤드에 설치된 바퀴에 의해서 감지되거나, 가속도계와 자이로 센서에 의해서 감지되거나, 중력계에 의해서 감지되거나, 또는 카메라나 접촉 센서를 이용한 움직임 센서에 의해서 감지되는 것 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.Also, the movement may be at least one of a motion detected by a wheel installed on the cleaner head, an accelerometer, a gyro sensor, a gravity meter, or a motion sensor using a camera or a touch sensor .

또한 상기 제어모듈은, 상기 청소기의 사용자로부터 원격에서 제어명령을 받을 수 있도록, 와이파이, RFID를 포함한 NFC, 블루투스 또는 지그비를 포함한 통신 인터페이스를 포함하며, 상기 통신 인터페이스는 비콘신호를 이용한 통신을 포함하는 것을 특징으로 한다.The control module includes a communication interface including a Wi-Fi, an NFC including RFID, a Bluetooth or a ZigBee so as to receive a control command remotely from a user of the cleaner, and the communication interface includes communication using a beacon signal .

아울러 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치의 동작 방법은, 사용자의 청소기 가동에 따라 상기 청소기 헤드 장치가 먼지를 흡입하고, 상기 헤드 장치에 설치된 휀을 회전시키는 단계; 상기 휀의 회전에 따라 상기 청소기 헤드 장치에 구비된 소형 풍력발전기를 동작시켜 전원을 생성하여 충전시키는 단계; 상기 휀의 회전에 따라 상기 청소기 헤드 장치에 구비된 콤프레서를 동작시켜 공기를 압축하는 단계; 및 상기 청소기 헤드 장치의 움직임에 따라 살균이나 살충을 위한 분사 노즐 어레이에 압축공기를 제공하여 살균제나 살충제를 분사하고, 또한 먼지 흡입과 자외선 살균처리를 동시에 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a sterilizing and insecticide treatment device, comprising: a cleaner head device for sucking dust in accordance with a user's operation of a cleaner; step; Generating a power by operating a small wind turbine provided in the cleaner head device in accordance with the rotation of the fan; Compressing the air by operating a compressor provided in the cleaner head unit according to rotation of the fan; And supplying compressed air to the spray nozzle array for sterilizing or insecting according to the movement of the cleaner head device to spray the sterilizing agent or the insecticide and simultaneously performing the dust suction and the ultraviolet sterilization treatment .

또한 상기 움직임은, 상기 청소기 헤드에 설치된 바퀴에 의해서 감지되거나, 가속도계와 자이로 센서에 의해서 감지되거나, 중력계에 의해서 감지되거나, 또는 카메라나 접촉 센서를 이용한 움직임 센서에 의해서 감지되는 것 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.Also, the movement may be at least one of a motion detected by a wheel installed on the cleaner head, an accelerometer, a gyro sensor, a gravity meter, or a motion sensor using a camera or a touch sensor .

또한 상기 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치는, 상기 청소기의 사용자로부터 원격에서 제어명령을 받을 수 있도록, 와이파이, RFID를 포함한 NFC, 블루투스 또는 지그비를 포함한 통신 인터페이스를 포함하며, 상기 통신 인터페이스는 비콘신호를 이용한 통신을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cleaner head device capable of sterilizing and insecticide treatment includes a communication interface including a WiFi, an NFC including Bluetooth, a Bluetooth or a ZigBee so that a control command can be remotely received from a user of the cleaner, And a communication using a signal.

이와 같이 구성된 본 발명은 자외선 LED를 진공청소기의 헤드에 설치하여 청소와 동시에 각종 세균, 바이러스, 진드기, 벌레, 모기 등을 살균 및 살충 처리할 수 있고, 청소기 헤드에 발전부와 충전부를 구비함으로써, 외부의 전원을 사용하지 않고 바닥 또는 카펫 등의 청소작업을 수행할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 자외선 LED 뿐만 아니라 살균(충)제 저장부 및 살균(충)제 노즐을 더 내장하여 분사할 수 있도록 함으로써 세균, 바이러스, 진드기, 곰팡이, 벌레, 모기 등 살균(충) 기능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, the ultraviolet LED can be installed on the head of a vacuum cleaner to clean and disinfect various bacteria, viruses, mites, insects, mosquitoes, etc., and the power generator and the charger are provided in the cleaner head, There is an effect that a floor or a carpet can be cleaned without using an external power source. In addition, the present invention can sterilize (bury) bacteria, viruses, mites, fungi, worms, mosquitoes, etc. by allowing the sterilization (charge) storage unit and sterilizing (filling) There is an effect that can be improved.

또한, 본 발명은 제1 자외선 LED, 제1 분사 노즐, 제2 자외선 LED 및 제2 분사 노즐이 구비되어 청소기 헤드의 이동방향에 따라 사용되는 자외선 LED 및 분사 노즐의 동작이 달라져 청소기 헤드의 이동방향이 달라지더라도 살균(충)제 분사 후, 자외선을 조사도록 하여 살균(충) 기능을 극대화하고 균일한 살균(충) 효과를 얻을 수 있도록 할 수 있으며, 제1 자외선 LED 및 제2 자외선 LED를 사용하여 더욱 강력한 살균효과를 가지도록 동작시킬 수 있어 살균이나 살충 효과를 개선할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is characterized in that the first ultraviolet LED, the first jet nozzle, the second ultraviolet LED, and the second jet nozzle are provided so that the operation of the ultraviolet LED and the jet nozzle used according to the moving direction of the cleaner head is changed, The first ultraviolet LED and the second ultraviolet LED can be used to maximize the sterilizing function and obtain a uniform sterilization effect by irradiating the ultraviolet rays after sterilization It can be operated so as to have a more powerful sterilizing effect, so that the sterilizing effect and the insecticidal effect can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치에 대해 설명하기 위한 예시도이다.
도 2 및 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치에 대해 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치의 제어 모듈에 대한 구조를 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
1 is a view for explaining a cleaner head device capable of sterilizing and insecticide treatment according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are perspective views for explaining a cleaner head device capable of sterilizing and insecticide treatment according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a structure of a control module of a cleaner head device capable of sterilizing and insecticide treatment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation method of a cleaner head device capable of sterilizing and insecticide treatment according to an embodiment of the present invention.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the invention. Thus, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention. Furthermore, all of the conditional terms and embodiments listed herein are, in principle, only intended for the purpose of enabling understanding of the concepts of the present invention, and are not to be construed as being limited to such specifically recited embodiments and conditions do.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is also to be understood that the detailed description, as well as the principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific embodiments thereof, are intended to cover structural and functional equivalents thereof. It is also to be understood that such equivalents include all elements contemplated to perform the same function irrespective of the currently known equivalents as well as the equivalents to be developed in the future, i.e., the structure.

예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.For example, it should be understood that the block diagrams herein represent conceptual aspects of exemplary circuits embodying the principles of the invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudo code, and the like are representative of various processes that may be substantially represented on a computer-readable medium and executed by a computer or processor, whether or not the computer or processor is explicitly shown .

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the figures, including the functional blocks depicted in the processor or similar concept, may be provided by use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in connection with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.Also, the explicit use of terms such as processor, control, or similar concepts should not be interpreted exclusively as hardware capable of running software, and may be used without limitation as a digital signal processor (DSP) (ROM), random access memory (RAM), and non-volatile memory. Other hardware may also be included.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims hereof, the elements represented as means for performing the functions described in the detailed description include all types of software including, for example, a combination of circuit elements performing the function or firmware / microcode etc. , And is coupled with appropriate circuitry to execute the software to perform the function. It is to be understood that the invention defined by the appended claims is not to be construed as encompassing any means capable of providing such functionality, as the functions provided by the various listed means are combined and combined with the manner in which the claims require .

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드에 대해 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 1 is an exemplary view for explaining a cleaner head capable of sterilizing and insecticide treatment according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드(100)는 하부면에 제1 자외선 LED(103)와 제2 자외선 LED(108), 살균제가 분사되는 제1 분사 노즐(104), 제2 분사 노즐(109) 및 청소기의 몸체와 결합되고 흡입한 먼지를 청소기 내부로 안내하는 탈착부(106)를 포함하여 구성된다. 이로 인해 사람이 청소 중에 바닥에 존재하는 먼지를 흡입함과 동시에 진드기 및 곰팡이를 살균하는 작업을 수행할 수 있고, 탈착부(106)를 이용하여 청소기의 종류와 관계없이 손쉽게 탈부착이 가능하도록 제공된다.The cleaner head 100 capable of sterilizing and insecticidal treatment according to the present invention is provided with a first UV LED 103 and a second UV LED 108 on a lower surface thereof, a first jet nozzle 104 for spraying a sterilizing agent, And a detachable part 106 coupled to the body of the cleaner and guiding the sucked dust to the inside of the cleaner. Accordingly, a person can suck dust existing on the floor during cleaning and sterilize mites and molds, and is provided with a detachable unit 106 so as to be easily removable and attachable regardless of the type of the cleaner .

본 발명에 따른 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드(100)는 도 1에서 보듯이, 헤드 전체를 하나의 일체로 구성하여 제조하는 것도 가능하지만, 기존의 청소기 헤드에 덧붙이는 방식으로 착탈 가능하게 구성하는 것이 가능하다. 이 경우에는 기존의 헤드에 대한 흡입구나 샤프트와의 탈착부를 그대로 이용하면서, 단지 헤드 본체에 결합하여 사용하도록 하는 방식이다. 기존의 헤드에 결합하여 사용하는 방식은 살충 또는 살균기능을 사용하고자 할 때만 본 발명에 따른 청소기 헤드 장치를 사용할 수 있도록 할 수 있고, 일반적인 방바닥이나 거실을 청소할 경우에는 기존의 청소기 헤드를 이용한 진공청소기 역할만 수행하도록 할 필요가 있기 때문이다.As shown in FIG. 1, the cleaner head 100 capable of sterilizing and insecticidal treatment according to the present invention can be manufactured by integrally forming the entire head. However, the cleaner head 100 can be detachably attached to a conventional cleaner head It is possible to do. In this case, the suction port and the attaching / detaching portion to / from the existing head are used as they are, and the apparatus is used in combination with the head main body only. The method of using the vacuum cleaner head in combination with the existing head can use the vacuum cleaner head device according to the present invention only when it is desired to use the insecticidal or sterilizing function. In case of cleaning a common floor or living room, This is because it is necessary to perform only the role.

즉, 본 발명의 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드(100)는 기존에 판매 중인 다양한 종류의 청소기에 결합 가능하도록 구성될 수 있어, 진공청소기 전체를 구입할 필요 없이, 기존의 시판중인 청소기의 흡입부에 탈부착하여 사용할 수도 있다. 또한, 사용자가 청소기 헤드(100)를 전진 또는 후진시킬 경우 이동방향에 따라 사용되는 제1, 제2 자외선 LED(103,108) 및 제1, 제2 분사 노즐(104,109)의 동작이 달라지도록 제공되어 불필요한 전력 소모를 최소화하는 것과 동시에 살충이나 살균처리를 균일하게 하여 그 효과를 극대화할 수 있다.That is, the vacuum cleaner head 100, which can be sterilized and disinfected according to the present invention, can be configured to be coupled to various types of vacuum cleaners sold in the past, so that it is unnecessary to purchase the entire vacuum cleaner, As shown in FIG. In addition, when the user moves the cleaner head 100 forward or backward, the first and second ultraviolet LEDs 103 and 108 and the first and second injection nozzles 104 and 109 used for the movement direction are provided to be changed in operation, The power consumption can be minimized, and at the same time, the insecticide or the sterilization treatment can be uniformed to maximize the effect.

다음으로 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치에 대해 설명하기 위한 사시도이다.2 and 3 are perspective views for explaining a cleaner head device capable of sterilizing and insecticide treatment according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드(100)는 청소기 헤드(100)의 외주면을 형성하는 본체부(101), 상기 본체부(101)의 하부면부터 상부면까지 관통 형성되어 먼지가 흡입되어 안내되는 통로가 되는 흡입구(102), 상기 흡입구(102)와 인접하여 제공되고 적어도 하나 이상의 개수로 제공되어 자외선을 조사하도록 제공되는 제1 자외선 LED 어레이(103) 및 제2 자외선 LED 어레이(108), 상기 본체부(101)의 하부면에 제공되고 상기 제1, 제2 자외선 LED 어레이(103, 108)와 인접하게 제공되는 제1 분사 노즐 어레이(104) 및 제2 분사 노즐 어레이(109), 상기 제1, 제2 분사 노즐 어레이(104, 109)와 연결되어 있고, 살충이나 살균에 필요한 살균(충)제를 저장하고 있는 살균(충)제 저장부(105), 통상의 진공청소기와 결합되도록 형성되는 탈착부(106) 및 상기 제1, 제2 자외선 LED 어레이(103, 109)로 전원을 제공하는 제어 모듈(110)를 포함하여 구성된다.The cleaner head 100 capable of sterilizing and insecticidal treatment according to the present invention includes a main body 101 forming an outer circumferential surface of the cleaner head 100 and an upper surface extending from a lower surface of the main body 101, A first ultraviolet LED array 103 and a second ultraviolet LED array 108 provided adjacent to the inlet 102 and provided in at least one or more numbers to irradiate ultraviolet rays, A first jetting nozzle array 104 and a second jetting nozzle array 109 provided on the lower surface of the main body 101 and provided adjacent to the first and second ultraviolet LED arrays 103 and 108, A sterilizing (filling) storage unit 105 connected to the first and second spray nozzle arrays 104 and 109 for storing sterilizing agents necessary for insecticidal and sterilizing purposes, a conventional vacuum cleaner A detachable portion 106 formed to be coupled with the first and second ultraviolet LEDs And a control module 110 for providing power to the rays 103 and 109.

먼저, 본체부(101)가 제공된다. 상기 본체부(101)의 형태는 하부면과 상부면이 제공되고 하부면은 지면과 서로 맞닿을 수 있는 구조로 형성됨이 바람직하다. 또한 상기 본체부(101)의 일측에는 탈착부(106)가 형성되며, 원통의 형상을 가지고 시중에 판매 중인 청소기와 탈착 가능한 구조로 형성될 수 있다.First, a main body 101 is provided. The main body 101 may be formed in a structure in which a lower surface and an upper surface are provided and a lower surface thereof is in contact with the ground surface. In addition, a detachable portion 106 is formed on one side of the main body 101, and can be formed in a cylindrical shape and a vacuum cleaner sold in the market and a detachable structure.

흡입구(102)는 상기 본체부(101)의 하부면으로 관통하도록 형성되어, 진공청소기로 결합되는 원통형상의 탈착부(106)까지 연장되어 형성되며, 흡입된 이물질이 안내되는 통로가 된다. 즉 사용자가 바닥 청소를 수행할 경우 흡입되는 바람으로 인해 먼지 및 오물 등이 흡입구(102)로부터 탈착부(106)를 지나 청소기의 내부의 집진장소로 이동하게 된다.The suction port 102 is formed to penetrate through the lower surface of the main body 101 and extends to a cylindrical detachable portion 106 connected by a vacuum cleaner and serves as a path for guiding the sucked foreign matter. That is, when the user performs the floor cleaning, dust, dirt, and the like are moved from the suction port 102 to the dust collecting place inside the cleaner through the desorption unit 106 due to the wind sucked.

한편, 자외선은 100nm~400nm의 파장 사이에 존재하는 빛의 띠로서, 통상적으로 UV-A, UV-B, UV-C라고 불리며 미생물의 DNA 및 RNA를 파괴하여 미생물의 신진대사를 중지시키고, 더 이상 증식할 수 없도록 하는 기능이 있다.On the other hand, ultraviolet light is a band of light existing between wavelengths of 100 nm and 400 nm, and is commonly called UV-A, UV-B and UV-C. It destroys DNA and RNA of microorganisms and stops the metabolism of microorganisms. So that it can not grow more.

한편, 본 발명에 제공되는 제1 자외선 LED 어레이(103) 및 제2 자외선 LED 어레이(108)는 집광 시스템과 방열을 극대화한 통상의 자외선 발광다이오드(UV LED)로서, 살균력이 가장 강한 260nm ㅁ 10nm의 파장을 가지는 UV-C(단파)로 구성됨이 바람직하다.Meanwhile, the first ultraviolet LED array 103 and the second ultraviolet LED array 108 provided in the present invention are general ultraviolet light emitting diodes (UV LEDs) maximizing heat dissipation and a condensing system, C (shortwave) having a wavelength of < / RTI >

이러한 제1 자외선 LED 어레이(103) 및 제2 자외선 LED 어레이(108)는 상기 본체부(101)의 하부면에 적어도 하나 이상의 개수로 부착되고, 도 2에 도시된 바와 같이 제1, 제2 자외선 LED 어레이(103, 108)와 제1, 제2 분사 노즐 어레이(104, 109)가 갈지자(지그재그)형으로 제공되거나 도 3에 도시된 바와 같이 일직선으로 교차되어 제공됨으로써, 자외선을 조사하여 세균, 해충 및 유해균을 박멸할 수 있다. The first ultraviolet LED array 103 and the second ultraviolet LED array 108 are attached to the lower surface of the main body 101 in at least one number and the first and second ultraviolet LED arrays 108, The LED arrays 103 and 108 and the first and second jetting nozzle arrays 104 and 109 are provided in a zigzag form or crossed in a straight line as shown in Fig. 3 to irradiate ultraviolet rays, Pests and harmful bacteria can be eradicated.

제1 분사 노즐 어레이(104) 및 제2 분사 노즐 어레이(109)는 상기 본체부(101)의 하부면에 적어도 하나 이상의 개수로 형성되어 살균(충)제가 바닥으로 분사될 수 있도록 구성된다. 이는 청소기에서 발생한 흡입력을 이용한 휀의 회전력을 이용하여 콤프레서에서 압축한 공기를 이용하여 상기 상균(충)제 저장부에 있는 살균(충)제를 상기 노즐 어레이(104, 109)를 통해서 분사하도록 한다. 즉, 살균(충)제 저장부(105)는 본체부(101)의 내부에 배치되며 상기 제1 분사 노즐 어레이(104) 및 제2 분사 노즐 어레이(109)을 통해 분사되는 살균(충)제를 분사한다. 이러한 살균(충)제 저장부(105)의 경우 본체부(101)의 내부에서 착탈이 가능하게 제공되거나, 살균(충)제 저장부(105) 내로 살균(충)제를 따로 투입시킬 수 있는 구조로 형성될 수 있다.The first spray nozzle array 104 and the second spray nozzle array 109 are formed on the lower surface of the main body 101 in at least one number so that the sterilizing agent can be injected to the bottom. This makes it possible to inject sterilization (filler) in the supernatant storage unit through the nozzle arrays 104 and 109 using air compressed by the compressor using the rotation force of the fan using the suction force generated in the cleaner . That is, the sterilization (filler) storage unit 105 is disposed inside the main body 101 and includes a sterilizing (filling) agent sprayed through the first spray nozzle array 104 and the second spray nozzle array 109, . The sterilization (filler) reservoir 105 may be provided to be detachable from the inside of the main body 101 or may be supplied with sterilization (filler) Structure.

제어 모듈(110)는 청소기가 이물질 흡입 시 발생하는 바람을 통해 회전하는 팬(111), 상기 팬(111)을 통해 발생되는 운동 에너지를 전기 에너지로 변경하는 전력 생성부(112)로 구성된다. 상기 발전기는 소형의 풍력 발전기로 이해하는 것이 바람직하며, 상기 청소기 헤드 장치에 적어도 하나 이상 설치하여 본 발명에 따른 청소기 헤드 장치가 살균(충) 처리하는데 필요한 전력을 공급할 수 있도록 한다.The control module 110 includes a fan 111 that rotates through wind generated when a foreign object is sucked by the cleaner, and a power generation unit 112 that converts kinetic energy generated through the fan 111 into electric energy. The generator is preferably a small wind turbine generator, and at least one or more of the generator is installed in the cleaner head device, so that the cleaner head device according to the present invention can supply power required for sterilization (charge) treatment.

이로 인해, 본 발명의 청소기 헤드(100)는 전술한 제1, 제2 자외선 LED 어레이(103, 108) 및 제1, 제2 분사 노즐 어레이(104, 109) 등의 구성요소를 동작시키는 전력을 제어 모듈(110)를 통해 청소기 헤드(100) 내에서 자체 전력을 생산하여 제공함으로서, 별도의 전기 공급을 위한 배선이 필요치 않고, 시중에 판매중인 청소기와의 호환성도 높일 수 있는 효과가 있다.Therefore, the cleaner head 100 of the present invention can reduce the power for operating the components of the first and second ultraviolet LED arrays 103 and 108 and the first and second jetting nozzle arrays 104 and 109 Since the self-power is produced and provided in the cleaner head 100 through the control module 110, a separate wiring for supplying electric power is not required, and compatibility with the vacuum cleaner sold on the market can be enhanced.

본체부(101)의 하부면에는 한 쌍 혹은 그 이상의 롤러부(107)가 제공될 수도 있다. 이러한 롤러부(107)는 본체부(101)의 일측과 타측에 한 쌍으로 제공됨으로서, 사용자가 청소기와 결합된 청소기 헤드(100)를 밀거나 당기는 등의 행동을 통해 청소기 헤드(100)를 이동시키면 롤러부(107)가 각 전진하는 방향과 후진하는 방향으로 회전하면서 본체부(101)의 이동방향을 감지하거나, 자외선 LED 어레이와 노즐 어레이의 동작을 제어할 수 있다.One or more roller portions 107 may be provided on the lower surface of the main body portion 101. The roller unit 107 is provided at one side and the other side of the main body 101 so that the user can move the cleaner head 100 through the action of pushing or pulling the vacuum cleaner head 100 combined with the vacuum cleaner The roller unit 107 rotates in the forward and backward directions to sense the moving direction of the main body 101 or to control the operation of the ultraviolet LED array and the nozzle array.

예컨대, 상기 전술한 롤러부(107)가 본체부(101)의 이동방향을 감지하면, 본체부(101)의 움직임에 따라, 제1 자외선 LED 어레이(103) 및 제1 분사 노즐 어레이(104)와 제2 자외선 LED 어레이(108) 및 제2 분사 노즐 어레이(109)가 개별적으로 동작하게 된다. 또한 청소기 헤드의 양 측면에도 LED 어레이와 분사 노즐 어레이가 추가로 설치되어 동작할 수 있으며, 또한 제어 가능하다.The first ultraviolet LED array 103 and the first ejection nozzle array 104 are moved in accordance with the movement of the main body 101. When the roller unit 107 detects the movement direction of the main body 101, The second ultraviolet LED array 108 and the second jetting nozzle array 109 operate separately. Also on both sides of the cleaner head an LED array and a spray nozzle array can be additionally installed and operated and also controllable.

즉, 사용자가 청소기 헤드(100)를 청소기의 본체와 결합한 후, 본체부(101)의 하부면이 지면과 맞닿은 상태에서 상기 청소기 헤드(100)를 전진시키면 상기 롤러부(107)가 회전하게 되고, 제1 자외선 LED 어레이(103)와 제1 분사 노즐 어레이(104)에 전원이 ON되어 살균 작업을 수행할 수 있다.That is, after the user joins the cleaner head 100 to the main body of the cleaner, when the cleaner head 100 is advanced while the lower surface of the main body 101 is in contact with the ground, the roller 107 is rotated , The first ultraviolet LED array 103 and the first spray nozzle array 104 are turned on to perform the sterilizing operation.

또한, 사용자가 청소기 헤드(100)를 후진시키면 제1 자외선 LED 어레이(103)와 제1 분사 노즐 어레이(104)의 전원이 OFF되고, 제2 자외선 LED 어레이(108)와 제2 분사 노즐 어레이(109)에 전원이 ON되어 살균 작업을 수행할 수 있다. 또한 제1 및 제2 자외선 LED 어레이와 제1 및 제2 분사 노즐을 청소기 헤드의 움직임(상, 하, 좌, 우)에 따라 순차적으로 또는 서로 엇갈리게 동작하도록 조절하여 원하는 살균(충)처리의 효과를 얻을 수 있도록 할 수 있다.When the user moves the cleaner head 100 backward, the power of the first ultraviolet LED array 103 and the first jetting nozzle array 104 is turned off and the power of the second ultraviolet LED array 108 and the second jetting nozzle array 109 are turned on to perform the sterilization operation. Further, the first and second ultraviolet LED arrays and the first and second injection nozzles are controlled so as to be sequentially or alternately shifted according to the movement (up, down, left, right) of the cleaner head, Can be obtained.

이로 인해, 본 발명은 청소기 헤드(100)를 전진 또는 후진하여 이동방향을 변경하더라도 제1, 제2 분사노즐 어레이(104. 109)로부터 살균제가 분사된 후, 제1, 제2 자외선 LED 어레이(103, 108)가 자외선을 조사할 수 있어, 균일한 살균 효과를 볼 수 있고, 살균(충) 효과를 극대화할 수 있으며, 불필요한 전력이 낭비되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, even if the moving direction is changed by moving the cleaner head 100 forward or backward, the sterilizing agent is sprayed from the first and second spray nozzle arrays 104, 109, and then the first and second ultraviolet LED arrays 103, and 108 can irradiate ultraviolet rays, thereby achieving a uniform sterilization effect, maximizing a sterilization effect, and preventing unnecessary power from being wasted.

상기 청소기 헤드의 움직임에 대해서는 그밖에 모션 센서를 사용하거나 자이로 센서를 활용하여 감지하는 것도 가능하다. 이에 대해서는 청소기 헤드의 바닥에 몇 개의 바퀴만을 추가하여 설치하여도 대각선으로 이동하는 경우에 까지 헤드의 움직임을 세밀하게 감지할 수 있다.The motion of the cleaner head can be detected by using a motion sensor or a gyro sensor. In this case, even if only a few wheels are installed on the bottom of the cleaner head, the movement of the head can be precisely detected until it moves diagonally.

이렇게 감지된 청소기 헤드의 움직임 정보는 노즐 어레이와 LED 어레이의 동작을 상기 움직임에 연동하여 동작하도록 프로그램함으로써, 더욱 정교한 살균(충) 효과를 얻을 수 있도록 하는 것이 가능하다. 예컨대, 청소기 헤드가 좌상으로 전진하고 있는 경우에, 청소기 헤드의 좌상에서 우하방에 위치한 노즐 어레이와 LED 어레이를 전방 쪽으로 시간차를 두고 가동시켜 살균(충) 효과를 높이고, 반대로 우하방으로 후진하고 있는 것으로 감지되면, 먼저 우하방에 위치한 살균(충) 노즐 어레이를 먼저 가동하였다가 좌상방에 위치한 LED 어레이로 살균(충)을 반복하여 수행하도록 함으로써, 살균(충) 효과를 높일 수 있다.The detected motion information of the cleaner head can be programmed to operate the nozzle array and the LED array in conjunction with the movement, thereby achieving a more elaborate sterilization (filling) effect. For example, when the cleaner head is moving up to the upper left, the nozzle array and the LED array located in the lower left corner of the cleaner head are moved forward with a time difference to increase the sterilization effect and, conversely, It is possible to increase the sterilization effect by first operating the sterilizing nozzle array located in the lower right room and then repeating sterilization with the LED array located in the upper left room.

이러한 세밀한 제어는 살균(충) 효과를 극대화함으로써, 전력을 적게 소모하고도 결국 살균(충)효과를 높일 수 있는 효과가 있으므로, 소비전력을 줄인 것이라고 할 수도 있는 것이다.This fine control maximizes sterilization (charge) effect, so even if you consume less power, you can increase the sterilization effect.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치를 동작시키는 제어모듈의 구조를 나타낸 블록도이다.FIG. 4 is a block diagram showing a structure of a control module for operating a sterilizing and insecticide processable cleaner head device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명의 제어 모듈(110)은 발전부(201), 제어부(202), 변압기(203), 충전부(204), 콤프레서(205) 및 살균 처리부(210)을 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 구성요소들은 필수적인 것은 아니어서, 그 보다 많은 구성요소들을 갖거나 그 보다 적은 구성요소들을 갖는 전력 생성부(112)가 구현될 수도 있다.The control module 110 of the present invention may include a power generation section 201, a control section 202, a transformer 203, a charging section 204, a compressor 205, and a sterilization processing section 210. The components shown in FIG. 3 are not essential, and the power generation unit 112 having more or fewer components may be implemented.

이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components will be described in order.

발전부(201)는 본체부(101)의 내부에 구비된 팬(111)이 회전운동을 함으로서 발생한 운동 에너지를 전기에너지로 변환한다. 그 후, 발전부(201)는 생성한 전기에너지를 변압기(203)로 제공한다. 본 발명에서는 초소형 풍력 발전기를 사용하여 회생전력을 생성하는 개념을 이용한다. 즉, 청소기 헤드에서 흡입되는 공기 흐름으로 바람개비를 동작시키며 이는 발전기의 회전자(rotor)에 연결되어 자기력을 전기력으로 변환하여 결국 전력을 생성하게 된다. 이는 다시 변압기에서 레귤레이션(regulation)을 통해 DC 정전압으로 변환되어 예컨대 5V나 3.3V와 같이 제어 모듈(110)이 동작하기에 적합한 전력을 생성하게 된다. 이렇게 생성된 전력은 충전기를 통해서 충전되었다가 이후 청소기가 동작할 때 사용할 수 있도록 한다.The power generation unit 201 converts the kinetic energy generated by the rotation of the fan 111 provided in the main body 101 into electric energy. Thereafter, the power generation section 201 provides the generated electric energy to the transformer 203. [ The present invention utilizes the concept of generating regenerative power using an ultra-small wind turbine. That is, the air vane is operated by the air flow sucked from the cleaner head, which is connected to the rotor of the generator to convert the magnetic force into an electric force, thereby generating electric power. Which in turn is converted to DC constant voltage through regulation in the transformer to produce power suitable for the control module 110 to operate, such as 5V or 3.3V. The generated power is charged through the charger and then used for the operation of the vacuum cleaner.

다시 말해서 변압기(203)는 전자기 유도현상을 이용하여 교류의 전압이나 전류의 값을 변화시키는 장치로서, 상기 발전부(201)를 통해서 제공되는 전압 및 전류를 일정하게 충전부(204)로 제공할 수 있도록 한다. 그 후 변압기(203)는 변화시킨 전류를 충전부(204)로 제공한다.In other words, the transformer 203 is a device for changing the voltage or current value of the alternating current by using the electromagnetic induction phenomenon. The voltage and current provided through the power generation unit 201 can be constantly supplied to the charging unit 204 . Thereafter, the transformer 203 provides the changed current to the charger 204.

또한 충전부(204)는 통상의 차저(charger)로서, 상기 변압기(203)로부터 받은 전류를 축전지(2차 전지)에 전압을 가하여 충전하고 충전이 완료되면, 충전된 전류를 제어부(202)와 살균(충) 처리부(210)로 제공한다.The charging unit 204 is a conventional charger that charges the battery (secondary battery) by applying a voltage from the transformer 203 to the battery 202. When the charging is completed, the charging unit 204 sterilizes the charged current with the control unit 202 (Charge) processing unit 210.

또한 콤프레서(205)는 바람개비의 회전력을 이용하여 기계적으로 공기를 압축하게 되고, 가급적이면 상기 콤프레서는 전력을 사용하지 않고, 바람개비의 회전력으로만 압축하도록 한다. 이렇게 압축된 공기는 노즐을 통해서 공급되고 이는 살균(충)제를 청소면에 골고루 뿌려주는 역할을 한다. 노즐을 동작시키는 방식으로 청소할 장소의 일정부분에 소독제를 살포하는 것도 가능하게 된다.Also, the compressor 205 compresses the air mechanically by using the rotational force of the vane, and preferably, the compressor does not use electric power but compresses only by the rotational force of the vane. This compressed air is supplied through the nozzle, which serves to evenly distribute sterilization (cleaning agent) on the clean surface. It is also possible to spray the disinfectant to a certain portion of the place to be cleaned by operating the nozzle.

살균(충) 처리부(210)는 자외선 LED(103)를 제어하는 LED 제어부(211)와 분사 노즐 어레이(104)를 제어하는 분사 노즐 제어부(212)로 구성된다. 먼저, LED 제어부(211)는 사용자의 입력에 따라 자외선 LED 어레이(103)의 점등/소등을 수행하면서, 사용자가 살균기능을 사용할 것인지 여부에 따라 동작할 수 있다. 또한 LED 제어부(211)는 자외선 LED 어레이(103)가 바닥면이 아닌 윗 방향을 향해 있을 경우 자외선 LED 어레이(103)의 전원을 자동으로 OFF 시킬 수 있다.The sterilizing (filling) processing unit 210 includes an LED control unit 211 for controlling the ultraviolet LED 103 and an injection nozzle control unit 212 for controlling the spray nozzle array 104. First, the LED controller 211 may operate according to whether the user uses the sterilizing function while performing the ON / OFF operation of the ultraviolet LED array 103 according to the user's input. Also, the LED control unit 211 can automatically turn off the power of the ultraviolet LED array 103 when the ultraviolet LED array 103 is directed to the upper side rather than the floor.

분사 노즐 제어부(212)는 분사노즐(104)의 살균제 분사여부를 제어한다.The injection nozzle control unit 212 controls whether or not the injection nozzle 104 injects the sterilizing agent.

즉, 분사 노즐 제어부(212)는 사용자가 입력장치를 통해 살균제 분사기능을 실행할 경우 살균(충)제 저장부(105)에 저장되어 있는 살균제를 분사노즐(104)로 제공하고, 콤프레서(205)로부터 압축공기를 제공받아 상기 분사노즐 어레이(104)를 통해 살균제를 본체부(101)의 외부로 분사하도록 한다.That is, when the user performs the sterilizing agent injection function through the input device, the injection nozzle control unit 212 supplies the sterilizing agent stored in the sterilizing (storage) storage unit 105 to the injection nozzle 104, And injects the sterilizing agent to the outside of the main body 101 through the spray nozzle array 104.

또한, 살균(충)처리부(210)는 사용자가 자외선 LED 어레이(103)를 통해 자외선을 조사하여 살균을 수행할 것인지, 분사 노즐 어레이(104)을 통해 살균(충)제를 분사하여 살균(충)을 수행할 것인지 또는 상기 기능을 모두 수행할 것인지를 제어한다.The sterilizing (filling) processing unit 210 may be used to sterilize (purify) the ultraviolet light by irradiating ultraviolet rays to the user through the ultraviolet LED array 103 to perform sterilization or spraying a sterilizing agent through the spray nozzle array 104, ) Or to perform all of the above functions.

한편, 제어부(202)는 충전부(204)의 충전이 완료되었을 경우, 발전부(201)로 전력을 생성하는 것을 중지시키도록 중지신호를 전송하며, 충전부(204)의 전력이 부족할 경우 발전부(201)를 가동하도록 가동신호를 전송한다. 또한 상기 제어부(202)는 제어 모듈(110)의 전체적인 동작을 총괄적으로 제어하는 역할을 하며, 청소기 헤드 장치의 움직임을 감지하고, 상기 움직임에 따라 LED 어레이와 노즐 어레이의 작동을 제어하도록 하는 프로그램을 동작시켜 해당 LED 어레이와 노즐 어레이에 명령을 전송한다.When the charging of the charger 204 is completed, the controller 202 transmits a stop signal to stop generating power to the generator 201. When the charger 204 is insufficient, 201 in response to the operation signal. The controller 202 controls the entire operation of the control module 110. The controller 202 controls the operation of the LED array and the nozzle array according to the motion of the cleaner head device, And transmits a command to the LED array and the nozzle array.

아울러 상기 제어부는 청소기와 상호 교신할 수 있도록 근거리 또는 무선랜과 같은 통신 기능을 구비하고 있어, 사용자가 청소기 손잡이를 통해서 상기 헤드에 명령을 전달할 수 있도록 한다. 즉, 상기 제어부는 사용자로부터 명령을 전송받을 필요가 있는데, 이는 사용자가 청소기의 손잡이에 마련된 버튼이나 사용자 인터페이스를 통해서 청소기 헤드의 동작에 대한 명령을 전송하면, 본 발명에 따른 청소기 헤드 장치의 동작이 제어되도록 하는 것이다.In addition, the control unit is provided with a communication function such as a local area or a wireless LAN so as to be able to communicate with the cleaner, so that the user can transmit a command to the head through the cleaner handle. That is, the controller needs to receive a command from the user. If the user transmits a command for the operation of the cleaner head through a button or a user interface provided on the handle of the cleaner, the operation of the cleaner head device according to the present invention .

상기 통신 인터페이스는 블루투스, NFC(Near Field Communication), 와이파이(Wifi), 지그비(Zigbee) 등이 가능하며, 적외선(IR) 통신이나 RFID와 같이 간단한 근거리 통신 수단을 활용하는 것도 가능하다. 경우에 따라서는 상기 통신 수단에서 비콘 신호를 사용하여 명령을 전달하는 것도 가능하고, 또한 청소기 헤드의 정품인증이나 사용자 인증을 수행하는 것도 가능하다.The communication interface may be Bluetooth, Near Field Communication (NFC), WiFi, Zigbee, or the like, and may utilize simple local communication means such as infrared (IR) communication or RFID. In some cases, the communication means can transmit a command by using a beacon signal, and it is also possible to perform activation of the cleaner head or user authentication.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드(100) 의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of operating the cleaner head 100 capable of sterilizing and insecticide treatment according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 청소기 헤드(100)는 사용자가 시중에 판매중인 청소기에 결합한 후, 청소기를 가동하여 흡입을 시작한다(S100).The cleaner head 100 of the present invention is coupled to a vacuum cleaner sold by a user, and then operates the vacuum cleaner to start suction (S100).

청소기를 가동하여 흡입을 시작하면 발전부(201)가 동작하여, 전류를 생성하고 생성된 전류를 충전부(204)로 전송하여 충전부(204)가 충전을 시작한다(S110). 아울러 콤프레서(205)는 압축을 시작하고 제어부의 명령에 따라 분사할 수 있도록 준비하게 된다.When the vacuum cleaner is started and suction is started, the power generation unit 201 operates to generate a current and transmits the generated current to the charging unit 204, so that the charging unit 204 starts charging (S110). In addition, the compressor 205 is prepared to start compression and to be able to jet according to a command from the control unit.

충전부(204)에 충전이 완료되면(S120) 살균(충)처리부(210)에 전원을 공급하여 자외선 LED 어레이(103) 및 분사 노즐 어레이(104)에 전원을 공급하도록 제어모듈(110) 전체에 전원을 공급한다(S130).When the charging unit 204 is fully charged (S120), power is supplied to the sterilizing (charging) processing unit 210 to supply power to the ultraviolet LED array 103 and the spray nozzle array 104, Power is supplied (S130).

청소기 헤드(100)가 전진할 경우 제1 자외선 LED 어레이(103) 및 제1 분사노즐 어레이(104)에 전원을 공급하여 이들을 가동시킨다(S140).When the cleaner head 100 advances, power is supplied to the first ultraviolet LED array 103 and the first spray nozzle array 104 to operate them (S140).

상기 제1 자외선 LED 어레이(103) 및 제1 분사노즐 어레이(104)에 전원이 공급되어 살균(충)작업을 수행하고, 후면에는 제2 자외선 LED 어레이(108) 만을 동작시키고 제2 분사노즐 어레이(109)의 전원은 차단한다(S150).Power is supplied to the first ultraviolet LED array 103 and the first spray nozzle array 104 to perform sterilization (filling) work, and only the second ultraviolet LED array 108 is operated on the rear surface, The power of the power supply 109 is turned off (S150).

청소기 헤드(100)가 후진할 경우, 제2 자외선 LED 어레이(108) 및 제2 분사노즐 어레이(109)의 전원을 ON시킨다(S160).When the cleaner head 100 is reversed, the power of the second ultraviolet LED array 108 and the second jetting nozzle array 109 is turned on (S160).

상기 제2 자외선 LED 어레이(108) 및 제2 분사노즐 어레이(109)의 전원이 ON되어 살균작업을 수행하면, 전면의 제1 자외선 LED 어레이(103) 만을 ON하고 제1 분사노즐 어레이(104)의 전원은 차단한다(S170).Only the first ultraviolet LED array 103 on the front side is turned on and the first ultraviolet LED array 108 and the second jetting nozzle array 109 are turned on and the sterilizing operation is performed, (S170).

상기 과정을 반복하면서 사용자가 청소기 헤드(100)가 결합된 청소기를 이동시켜 원하는 장소의 살균 및 살충처리를 수행한다(S180).While repeating the above process, the user moves the cleaner coupled with the cleaner head 100 to perform sterilization and insecticide treatment at a desired place (S180).

상기 과정을 통해 본 발명은 제1, 제2 자외선 LED 어레이(103, 108)를 청소기의 헤드에 설치하여 청소와 동시에 각종 세균, 바이러스, 진드기, 모기, 벌레 등을 살균(충)할 수 있고, 청소기의 헤드가 바닥에 닿아 있을 때만 자외선이 조사되도록 하여 유해한 살균용 자외선으로부터 인체를 보호 할 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명은 청소기 헤드에 발전부(201)와 충전부(204)를 구비함으로써, 외부의 전원을 사용하지 않고 바닥 또는 카펫 등의 청소작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.The present invention can provide a cleaner with the first and second ultraviolet LED arrays 103 and 108 for cleaning various bacteria, viruses, mites, mosquitoes, insects, etc., Ultraviolet rays are irradiated only when the head of the cleaner is in contact with the floor, thereby protecting the human body from harmful ultraviolet rays for sterilization. In addition, the present invention has a power generating unit 201 and a charging unit 204 in a cleaner head, so that it is possible to perform cleaning work such as floor or carpet without using an external power source.

또한 본 발명은 제1, 제2 자외선 LED 어레이(103, 108) 뿐만 아니라 살균(충)제 저장부(105) 및 제1, 제2 분사 노즐 어레이(104, 109)를 더 내장하여 분사할 수 있도록 함으로써 세균, 바이러스, 진드기, 곰팡이, 모기, 벌레 등의 살균과 살충 기능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is not limited to the first and second ultraviolet LED arrays 103 and 108, but also the sterilizing (storage) storage unit 105 and the first and second spraying nozzle arrays 104 and 109 It is possible to improve the sterilization and insecticidal functions of bacteria, viruses, mites, fungi, mosquitoes, insects and the like.

또한, 본 발명은 제1 자외선 LED 어레이(103), 제1 분사 노즐 어레이(104), 제2 자외선 LED 어레이(108) 및 제2 분사 노즐 어레이(109)가 구비되어 청소기 헤드(100)의 이동방향에 따라 사용되는 자외선 LED 및 분사 노즐의 동작이 달라져 청소기 헤드의 이동방향이 달라지더라도 살균제 분사 후, 자외선을 조사도록 하여 살균 기능을 일정하게 수행할 수 있으며, 제1 자외선 LED 어레이(103) 및 제2 자외선 LED 어레이(108)가 지그재그로 배열되어 균일하게 살균(충)처리하고 동시에 살균(충) 효율을 극대화하여 결국 에너지 효율도 높아지는 효과가 있다.The present invention also includes a first ultraviolet LED array 103, a first jet nozzle array 104, a second ultraviolet LED array 108 and a second jet nozzle array 109 to move the cleaner head 100 The first ultraviolet LED array 103 can perform a sterilizing function by irradiating ultraviolet rays after injecting the disinfectant even if the moving direction of the cleaner head is changed by changing the operation of the ultraviolet LED and the spray nozzle according to the direction. And the second ultraviolet LED array 108 are arranged in a zigzag manner so as to uniformly sterilize (charge) the light, and at the same time to maximize the sterilization (charging) efficiency.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

100 : 청소기 헤드 101 : 본체부
102 : 흡입구 103 : 제1 자외선 LED 어레이
104 : 제1 분사 노즐 어레이 105 : 살균(충)제 저장부
106 : 탈착부 107 : 롤러부
108 : 제2 자외선 LED 어레이 109 : 제2 분사 노즐 어레이
110 : 제어 모듈 111 : 팬
112 : 전력 생성 및 제어부 201 : 발전부
202 : 제어부 203 : 변압기
204 : 충전부 205 : 콤프레서
210 : 살균(충) 처리부 211 : LED 제어부
212 : 분사 노즐 제어부
100: cleaner head 101:
102: inlet port 103: first ultraviolet LED array
104: first spray nozzle array 105: sterilizing (filler) storage part
106: Desorption section 107: Roller section
108: second ultraviolet LED array 109: second jet nozzle array
110: control module 111: fan
112: power generation and control unit 201:
202: control unit 203: transformer
204: charging unit 205: compressor
210: sterilization (burying) processing unit 211: LED control unit
212: Injection nozzle control section

Claims (8)

살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치에 있어서,
상기 청소기 헤드 장치에 설치된 적어도 하나 이상의 살균이나 살충을 위한 분사 노즐 어레이;
상기 청소기 헤드 장치에 설치된 적어도 하나 이상의 자외선 LED 어레이;
상기 청소기 헤드 장치에 설치된 적어도 하나 이상의 휀;

상기 분사 노즐 어레이와 상기 자외선 LED 어레이를 제어하는 제어 모듈;을 포함하며,
상기 제어 모듈은,
상기 휀의 회전력을 이용하여 자체적으로 전원을 생성하는 전원부; 및
상기 휀의 회전력을 이용하여 공기를 압축시키는 콤프레서;를 더 포함하여,
상기 콤프레서는 살균이나 살충을 위한 분사 노즐 어레이에 압축공기를 제공하여 살균제나 살충제를 분사할 수 있으며, 또한 먼지 흡입과 자외선 살균처리를 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치.
1. A cleaner head device capable of sterilizing and insecticide treatment,
At least one spray nozzle array for sterilization or insecticide installed in the cleaner head device;
At least one ultraviolet LED array installed in the cleaner head device;
At least one fan installed in the cleaner head device;
And
And a control module for controlling the spray nozzle array and the ultraviolet LED array,
The control module includes:
A power unit for generating power by itself using the rotational force of the fan; And
And a compressor for compressing the air using the rotating force of the fan,
Wherein the compressor is capable of spraying a sterilizing agent or a pesticide by supplying compressed air to a spray nozzle array for sterilization or insecticidal action and also performing dust suction and ultraviolet sterilization treatment at the same time, .
청구항 1에 있어서,
상기 청소기 헤드 장치는,
청소기 헤드의 외형을 형성하는 본체부;
상기 본체부의 하부면에 형성되어 이물질을 흡입하는 흡입구; 및
상기 본체부의 하부면에 형성되어 회전하는 적어도 하나 이상의 롤러부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치.
The method according to claim 1,
The cleaner head device includes:
A main body forming an outer shape of the cleaner head;
A suction port formed on a lower surface of the main body to suck foreign matter; And
And at least one roller portion formed on the lower surface of the main body and rotating. ≪ Desc / Clms Page number 19 >
청구항 2에 있어서,
상기 자외선 LED 어레이와 살균이나 살충을 위한 분사 노즐 어레이는,
적어도 하나 이상으로 구비되어, 상기 흡입구의 주위에 배치되며, 상기 청소기 헤드 장치의 전, 후, 좌, 우 또는 대각선 방향의 움직임을 감지하여 상기 제어 모듈의 명령에 따라 동작되는 것을 특징으로 하는 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치.
The method of claim 2,
The ultraviolet LED array and the spray nozzle array for sterilization or insecticidal use,
Wherein the cleaning unit is disposed around the suction port and is operated in response to a command from the control module to sense movement of the cleaner head unit in front, back, left, right or diagonal directions, A cleaner head device capable of disinfection.
청구항 3에 있어서,
상기 움직임은,
상기 청소기 헤드에 설치된 바퀴에 의해서 감지되거나, 가속도계와 자이로 센서에 의해서 감지되거나, 중력계에 의해서 감지되거나, 또는 카메라나 접촉 센서를 이용한 움직임 센서에 의해서 감지되는 것 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치.
The method of claim 3,
The movement may include,
Wherein the sensor is at least one of a sensor mounted on the cleaner head, an accelerometer, a gyro sensor, a gravity sensor, or a motion sensor using a camera or a touch sensor. A cleaner head device capable of disinfection.
청구항 1에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 청소기의 사용자로부터 원격에서 제어명령을 받을 수 있도록, 와이파이, RFID를 포함한 NFC, 블루투스 또는 지그비를 포함한 통신 인터페이스를 포함하며, 상기 통신 인터페이스는 비콘신호를 이용한 통신을 포함하는 것을 특징으로 하는 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치.
The method according to claim 1,
The control module includes:
A communication interface including a WiFi, an NFC including an RFID, a Bluetooth or a ZigBee so as to receive a control command remotely from a user of the vacuum cleaner, wherein the communication interface includes communication using a beacon signal. A cleaner head device capable of disinfection.
살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치의 동작 방법에 있어서,
사용자의 청소기 가동에 따라 상기 청소기 헤드 장치가 먼지를 흡입하고, 상기 청소기 헤드 장치에 설치된 휀을 회전시키는 단계;
상기 휀의 회전에 따라 상기 청소기 헤드 장치에 구비된 소형 풍력발전기를 동작시켜 전원을 생성하여 충전시키는 단계;
상기 휀의 회전에 따라 상기 청소기 헤드 장치에 구비된 콤프레서를 동작시켜 공기를 압축하는 단계; 및
상기 청소기 헤드 장치의 움직임에 따라 살균이나 살충을 위한 분사 노즐 어레이에 압축공기를 제공하여 살균제나 살충제를 분사하고, 또한 먼지 흡입과 자외선 살균처리를 동시에 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치의 동작 방법.
1. A method of operating a cleaner head device capable of sterilizing and insecticide treatment,
Rotating the fan installed in the cleaner head unit by suctioning the dust by the cleaner head unit according to a user's operation of the cleaner;
Generating a power by operating a small wind turbine provided in the cleaner head device in accordance with the rotation of the fan;
Compressing the air by operating a compressor provided in the cleaner head unit according to rotation of the fan; And
And supplying compressed air to the spray nozzle array for sterilization or insecticidal action according to the movement of the cleaner head device to spray the sterilizing agent or the insecticide and simultaneously perform the dust suction and the ultraviolet sterilization treatment And a method of operating the cleaner head device capable of insecticide treatment.
청구항 6에 있어서,
상기 움직임은,
상기 청소기 헤드에 설치된 바퀴에 의해서 감지되거나, 가속도계와 자이로 센서에 의해서 감지되거나, 중력계에 의해서 감지되거나, 또는 카메라나 접촉 센서를 이용한 움직임 센서에 의해서 감지되는 것 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치의 동작 방법.
The method of claim 6,
The movement may include,
Wherein the sensor is at least one of a sensor mounted on the cleaner head, an accelerometer, a gyro sensor, a gravity sensor, or a motion sensor using a camera or a touch sensor. Method of operation of a cleaner head device capable of insecticide treatment.
청구항 6에 있어서,
상기 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치는,
상기 청소기의 사용자로부터 원격에서 제어명령을 받을 수 있도록, 와이파이, RFID를 포함한 NFC, 블루투스 또는 지그비를 포함한 통신 인터페이스를 포함하며, 상기 통신 인터페이스는 비콘신호를 이용한 통신을 포함하는 것을 특징으로 하는 살균 및 살충처리가 가능한 청소기 헤드 장치의 동작 방법.
The method of claim 6,
The cleaner head device capable of sterilization and insecticide treatment,
A communication interface including a WiFi, an NFC including an RFID, a Bluetooth or a ZigBee so as to receive a control command remotely from a user of the vacuum cleaner, wherein the communication interface includes communication using a beacon signal. Method of operation of a cleaner head device capable of insecticide treatment.
KR1020150021626A 2015-02-12 2015-02-12 A vacuum cleaner head apparatus capable of processing sterilization and insecticidal treatments and the method for comprising the same KR101601731B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150021626A KR101601731B1 (en) 2015-02-12 2015-02-12 A vacuum cleaner head apparatus capable of processing sterilization and insecticidal treatments and the method for comprising the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150021626A KR101601731B1 (en) 2015-02-12 2015-02-12 A vacuum cleaner head apparatus capable of processing sterilization and insecticidal treatments and the method for comprising the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101601731B1 true KR101601731B1 (en) 2016-03-09

Family

ID=55537169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150021626A KR101601731B1 (en) 2015-02-12 2015-02-12 A vacuum cleaner head apparatus capable of processing sterilization and insecticidal treatments and the method for comprising the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101601731B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101904149B1 (en) * 2016-11-29 2018-10-04 안동과학대학교 산학협력단 A hanger with a strap
KR20190041014A (en) * 2017-02-20 2019-04-19 코닌클리케 필립스 엔.브이. Vacuum cleaner nozzle with rotatable brush
KR20190079539A (en) * 2017-12-27 2019-07-05 최윤구 Hand type sterilizer
KR102519103B1 (en) * 2021-11-29 2023-04-11 현대이텔레콤 주식회사 Floor cleaner with sterilization function
KR20230085574A (en) * 2021-12-07 2023-06-14 김동찬 Car interior duster

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006083099A (en) * 2004-09-16 2006-03-30 Ikari Shodoku Kk Insecticide, insect killing method, and insecticide sprayer
KR20070036106A (en) * 2007-03-13 2007-04-02 신용태 Uv led vacuum air cleaner system
KR20130010406A (en) * 2011-07-18 2013-01-28 김일호 Vacuum cleaner
KR101407646B1 (en) * 2014-01-15 2014-06-13 박용석 Electronic equipment tiny dust cleaner

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006083099A (en) * 2004-09-16 2006-03-30 Ikari Shodoku Kk Insecticide, insect killing method, and insecticide sprayer
KR20070036106A (en) * 2007-03-13 2007-04-02 신용태 Uv led vacuum air cleaner system
KR20130010406A (en) * 2011-07-18 2013-01-28 김일호 Vacuum cleaner
KR101407646B1 (en) * 2014-01-15 2014-06-13 박용석 Electronic equipment tiny dust cleaner

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101904149B1 (en) * 2016-11-29 2018-10-04 안동과학대학교 산학협력단 A hanger with a strap
KR20190041014A (en) * 2017-02-20 2019-04-19 코닌클리케 필립스 엔.브이. Vacuum cleaner nozzle with rotatable brush
KR102049008B1 (en) 2017-02-20 2019-11-27 코닌클리케 필립스 엔.브이. Vacuum cleaner nozzle with rotatable brush
KR20190079539A (en) * 2017-12-27 2019-07-05 최윤구 Hand type sterilizer
KR102199414B1 (en) * 2017-12-27 2021-01-06 골드포그 주식회사 Hand type sterilizer
KR102519103B1 (en) * 2021-11-29 2023-04-11 현대이텔레콤 주식회사 Floor cleaner with sterilization function
KR20230085574A (en) * 2021-12-07 2023-06-14 김동찬 Car interior duster
KR102548413B1 (en) * 2021-12-07 2023-06-26 김동찬 Car interior duster

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101601731B1 (en) A vacuum cleaner head apparatus capable of processing sterilization and insecticidal treatments and the method for comprising the same
US20060216193A1 (en) Cleaning tools with UV flash unit
KR102291016B1 (en) Rechargeable facial brush with sterilization
US8506897B2 (en) Mobile UV sterilization unit for fields and method thereof
CN106075493B (en) A kind of crawler type intelligent bed anti-mite instrument
US20100064545A1 (en) Air dryer and sanitizer
KR102203323B1 (en) Air circulation sterilizer
KR20130019755A (en) Hot blast sterilization bedclothes cleaner
KR200481935Y1 (en) shoes deodorization device
JP2004283545A (en) Brush type electric cleaner having ultraviolet sterilization function
KR20140124216A (en) Automatic shoes cleaning robot
CN212978359U (en) Disinfection robot
KR20130107020A (en) Cleaner for bedclothes
KR200452230Y1 (en) Athlete's foot treatment device
CN212015452U (en) Mite killing device and cleaning equipment with same
KR20060067780A (en) Vacuum cleaner with air blow function
CN106235816A (en) A kind of aseptic atomization vase
CN211704422U (en) Toilet lid structure with drying and sterilizing functions
KR102300859B1 (en) Foot smell eliminating device
CN205849401U (en) Sweeping robot
KR20200058003A (en) Brush for animal care
CN214342130U (en) Floor sweeper
CN216167174U (en) Dirt removing device
CN211704436U (en) Cleaning device
US20240042224A1 (en) Plasma generator

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190319

Year of fee payment: 4