KR101601298B1 - Charging device for electric vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기자동차용 충전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 1차 코일이 지면 및 차체에 대하여 수평을 유지하는 동시에 예각 범위 내에서 각회전 가능하게 설치되어, 배터리에 대한 충전이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 전기자동차용 충전장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 충전소의 지면으로부터 1차 코일을 예각 범위 내에서 각회전시키며 승하강 가능하게 설치하여, 차량이 1차 코일쪽으로 이동하는 동시에 1차 코일이 예각 범위 내에서 자동으로 승강하여 차체의 2차 코일에 정확하게 접촉되도록 함으로써, 배터리의 충전효율을 향상시킬 수 있고, 전자파 발산 등을 방지할 수 있는 전기자동차용 충전장치를 제공하고자 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charging apparatus for an electric vehicle, and more particularly, to a charging apparatus for an electric vehicle, more particularly, To a charging device for an electric vehicle.
In other words, the present invention has been made in view of the above-mentioned points, and it is an object of the present invention to provide a vehicle- The charging device for an electric vehicle is capable of improving the charging efficiency of the battery and preventing the electromagnetic wave from being diverted by automatically raising and lowering the secondary coil in the acute angle range to accurately contact the secondary coil of the vehicle body.

Description

전기자동차용 충전장치{Charging device for electric vehicle}[0001] Charging device for electric vehicle [0002]

본 발명은 전기자동차용 충전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 1차 코일이 지면 및 차체에 대하여 수평을 유지하는 동시에 예각 범위 내에서 회동 가능하게 설치되어, 배터리에 대한 충전이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 전기자동차용 충전장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charging apparatus for an electric vehicle and, more particularly, to a charging apparatus for an electric vehicle, To a charging device for an electric vehicle.

전기자동차는 기본적으로 차량을 구동시키기 위한 구동모터와, 구동모터에 전력을 공급하는 배터리를 탑재하여, 연비 절감 및 소음 저감 등을 도모할 수 있는 차량을 말한다.An electric vehicle basically means a vehicle capable of reducing fuel consumption and reducing noise by mounting a drive motor for driving the vehicle and a battery for supplying electric power to the drive motor.

전기자동차의 배터리를 충전하기 위한 다양한 충전 방식이 이용되고 있는데, 대표적으로 충전소에 설치된 충전기의 케이블을 차량에 직접 연결하여 충전하는 플러그 인 방식과, 충전소측의 1차 코일과 차체측의 2차 코일에 의해 발생하는 전자유도현상을 이용하는 비접촉 또는 접촉식 충전방식 등을 들 수 있다.Various types of charging methods for charging a battery of an electric vehicle have been used. Typically, a plug-in type in which a cable of a charger installed in a charging station is directly connected to a vehicle, and a plug-in type in which a primary coil on the charging station side and a secondary coil Contact type or contact type charging method that utilizes an electromagnetic induction phenomenon generated by the non-contact type or the like.

상기 비접촉 또는 접촉식 충전방식은, 1차 코일을 충전소 지면에 설치하고, 1차 코일에 대하여 비접촉 또는 접촉 가능하게 이동하는 2차 코일을 차량의 저부 소정 위치에 설치하여, 상기 1차 및 2차 코일 사이에서 발생하는 전자유도현상을 이용하여 차량내 탑재된 배터리를 충전하게 된다.In the noncontact or contact type charging system, a primary coil is provided on the ground surface of a charging station, a secondary coil moving in a noncontact or contactable manner with respect to the primary coil is provided at a predetermined position on the bottom of the vehicle, The battery mounted in the vehicle is charged using the electromagnetic induction phenomenon generated between the coils.

상기와 같은 비접촉식 충전방식은 1차 코일과 2차 코일의 거리가 가까우면 충전효율은 높아지지만, 거리가 멀어지면 멀어질수록 충전효율은 낮아지므로, 충전효율을 감안하면 1차 및 2차 코일을 접촉시키는 접촉식 충전방식이 좀 더 유리하다.When the distance between the primary coil and the secondary coil is close to that of the non-contact type charging method, the charging efficiency is increased. However, as the distance between the primary coil and the secondary coil increases, the charging efficiency becomes lower as the distance becomes longer. The contact-type charging method that makes contact is more advantageous.

종래기술의 일례로서, 일본특개평9-215211에는 모터(42)가 내장된 바디(40)와, 바디(40)내에 설치되어 모터(42)의 구동력에 의하여 수직방향을 따라 상승 또는 하강 운동하는 링크 타입의 펜터그래프(43,pantograph)와, 펜터그래프(43)의 상단에 장착된 원판형 1차 코일(10)을 포함하는 전기자동차용 충전시스템이 개시되어 있다(도 9 참조).Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 9-215211 discloses a body 40 in which a motor 42 is embedded and a body 40 which is provided in the body 40 and moves up or down along the vertical direction by the driving force of the motor 42 A pantograph 43 of a link type and a disc-shaped primary coil 10 mounted at the top of the pantograph 43 (see FIG. 9).

따라서, 전기자동차가 충전을 위하여 1차 코일쪽으로 주행하여, 차체 저부에 설치된 2차 코일이 1차 코일의 바로 위쪽에 위치하도록 한 후, 모터(42)의 구동에 의하여 펜터그래프(43)가 수직 상승하는 동시에 펜터그래프(43)에 장착된 1차 코일(10)이 2차 코일에 밀착되도록 함으로써, 1차 및 2차 코일 사이에서 발생하는 전자유도현상에 의하여 차량내 탑재된 배터리의 충전이 이루어진다.Therefore, after the electric vehicle travels toward the primary coil for charging, and the secondary coil provided at the bottom of the body is positioned just above the primary coil, the pentagonal graph 43 is perpendicular And at the same time the primary coil 10 mounted on the pentagram 43 is brought into close contact with the secondary coil so that the battery mounted in the vehicle is charged by the electromagnetic induction phenomenon occurring between the primary coil and the secondary coil .

그러나, 전기자동차의 종류에 따라, 그 최저 지상고가 각각 다르고, 차량의 저부에 설치된 2차 코일의 위치(지상으로부터의 높이)도 차종별로 차이가 생기게 되므로, 이에 1차 코일의 위쪽에 2차 코일이 위치되도록 하는 차량의 정밀한 주행 조절이 필요한 불편함이 있다.However, depending on the type of the electric vehicle, the minimum ground clearance is different from each other, and the position (height from the ground) of the secondary coil installed at the bottom of the vehicle also varies depending on the type of the vehicle. There is an inconvenience that a precise running control of the vehicle is required.

또한, 차체측 2차 코일과 지면에 설치된 1차 코일이 정확하게 일치하지 않아 틈새공간 등이 발생하면 충전 효율이 떨어지게 되고, 1차 및 2차 코일간의 틈새로 충전시의 전자파 등이 발산되어 인체나 차체의 각종 기기들에 좋지 않은 영향을 미치게 된다.
In addition, when the space between the secondary coil on the vehicle body side and the primary coil on the ground does not coincide precisely, charging efficiency is lowered if a clearance space or the like is generated. Electromagnetic waves or the like upon charging are diverged by the space between the primary coil and the secondary coil, It will adversely affect various devices of the vehicle body.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 충전소의 지면에 설치되는 1차 코일을 예각 범위 내에서 승하강 가능하게 설치하여, 차량이 1차 코일쪽으로 이동하는 동시에 1차 코일이 예각 범위 내에서 자동으로 승강하여 차체의 2차 코일에 정확하게 접촉되도록 함으로써, 배터리의 충전효율을 향상시킬 수 있고, 전자파 발산 등을 방지할 수 있는 전기자동차용 충전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a primary coil provided on the ground surface of a charging station so that the primary coil can move up and down within an acute angle range, And it is an object of the present invention to provide a charging apparatus for an electric automobile which can raise the charging efficiency of the battery and prevent the electromagnetic wave from being diverted.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 차체의 저면에 설치되는 2차 코일과; 충전소의 지면에 예각 범위 내에서 승강 또는 하강 가능하게 설치되는 1차 코일과; 1차 코일쪽으로 진입하는 차량을 충전 위치에서 정지시키는 스토퍼 수단과; 상기 스토퍼 수단과 연동하면서 1차 코일을 예각 범위 내에서 승강 또는 하강시켜 2차 코일에 접촉 또는 분리되게 하는 승하강 수단; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차용 충전장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle including: a secondary coil installed on a bottom surface of a vehicle body; A primary coil installed on the ground of the charging station so as to be vertically movable in an acute angle range; Stopper means for stopping the vehicle entering the primary coil at the charging position; A lifting means for lifting or lowering the primary coil in an acute angle range so as to be brought into contact with or separated from the secondary coil while interlocking with the stopper means; And a charging device for charging the electric automobile.

본 발명의 일 구현예에 따른 스토퍼 수단은: 지면에 설치되는 한 쌍의 레일과; 상기 레일에 전후진 가능하게 설치되어 차량의 타이어를 스토핑하는 가동스토퍼; 로 구성된 것을 특징으로 한다.The stopper means according to an embodiment of the present invention includes: a pair of rails mounted on the ground; A movable stopper installed on the rail so as to be able to move forward and backward and stopping the tire of the vehicle; .

바람직한 일 구현예로서, 상기 레일의 전단 및 후단끝에는 가동스토퍼를 스토핑하는 고정단이 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the fixed end is formed integrally with the rail at the front end and the rear end thereof for stopping the movable stopper.

본 발명의 다른 구현예에 따른 스토퍼 수단은: 지면에 고정 설치되는 고정스토퍼와; 차량의 타이어를 스토핑하면서 고정스토퍼까지 구름 가능하도록 저면에 바퀴가 장착된 가동스토퍼; 로 구성된 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a stopper device comprising: a stationary stopper fixedly installed on a ground; A movable stopper mounted on a bottom surface of the vehicle so as to be able to roll up to a fixed stopper while stopping the tire of the vehicle; .

본 발명에 따른 승하강 수단은: 가동스토퍼의 배면에 힌지 연결되는 샤프트와; 전단은 샤프트에 연결되고 후단은 1차 코일과 연결되는 탄성체와; 지면에 고정 설치되는 링크플레이트와; 상단은 1차 코일의 양측면에 힌지 고정되고, 하단은 링크플레이트에 힌지 고정되는 한 쌍의 링크; 로 구성된 것을 특징으로 한다.
The lifting means according to the present invention includes: a shaft hinged to the back surface of the movable stopper; An elastic body having a front end connected to the shaft and a rear end connected to the primary coil; A link plate fixed to the ground; A pair of links hinged to both sides of the primary coil at the upper end and hinged to the link plate at the lower end; .

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

본 발명에 따르면, 전기자동차의 배터리 충전을 위하여 해당 차량이 1차 코일쪽으로 진입할 때, 1차 코일이 예각 범위 내에서 각회전하며 승강하여 차체측의 2차 코일에 자동으로 밀착되도록 함으로써, 1차 및 2차 코일간의 정확한 밀착에 따라 충전효율을 향상시킬 수 있고, 전자파 발산을 억제시킬 수 있다.According to the present invention, when the vehicle enters the primary coil for charging the battery of the electric vehicle, the primary coil rotates up and down within an acute angle range and is automatically brought into close contact with the secondary coil on the vehicle body side, The charging efficiency can be improved according to the accurate close contact between the secondary coil and the secondary coil, and the electromagnetic wave radiation can be suppressed.

또한, 차종별로 2차 코일의 높이가 서로 다르더라도, 1차 코일이 자동으로 승강하여 2차 코일에 밀착됨에 따라, 어떠한 차종의 2차 코일에 대해서도 1차 코일을 용이하게 밀착시킬 수 있다.
Further, even if the heights of the secondary coils are different depending on the type of vehicle, the primary coils are automatically lifted and brought into close contact with the secondary coils, so that the primary coils can be easily brought into close contact with any secondary coils of any type.

도 1은 본 발명에 따른 전기자동차용 충전장치의 일 실시예를 나타내는 평면도,
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 전기자동차용 충전장치의 일 실시예에 따른 구성 및 그 작동 흐름을 설명하는 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 전기자동차용 충전장치의 다른 실시예를 나타내는 평면도,
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 전기자동차용 충전장치의 다른 실시예에 따른 구성 및 그 작동 흐름을 설명하는 측면도,
도 9는 종래의 전기자동차용 충전장치를 나타내는 개략도.1 is a plan view showing an embodiment of a charging apparatus for an electric vehicle according to the present invention,
FIGS. 2 to 4 are side views illustrating the configuration and operation flow of the charging apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention,
5 is a plan view showing another embodiment of a charging apparatus for an electric vehicle according to the present invention,
6 to 8 are side views illustrating a configuration and operation flow according to another embodiment of the charging apparatus for an electric vehicle according to the present invention,
9 is a schematic view showing a conventional charging apparatus for an electric vehicle;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

전기자동차에 탑재된 배터리의 충전을 위하여, 서로 밀착되는 차체측의 2차 코일과 지면에 설치된 1차 코일간의 틈새를 가능한 없애주는 것이 충전 효율면에서 유리하고, 또한 1차 및 2차 코일간의 틈새로 빠져나가는 전자파를 줄여 인체나 차체의 각종 기기들이 전자파 영향을 받지 않도록 하는 것이 바람직하다.In order to charge a battery mounted on an electric vehicle, it is advantageous in terms of charging efficiency to eliminate a gap between a secondary coil on the side of the vehicle body which is in close contact with each other and a primary coil installed on the ground, It is desirable to reduce the electromagnetic waves that are exiting to the human body or the body so that they are not affected by electromagnetic waves.

이를 위해, 본 발명은 차량이 충전소에 진입하는 동시에 정지하면서 수평상태로 배열된 1차 코일이 예각 범위 내에서 회전하여 자동 승강함으로써, 차체의 2차 코일에 정확하게 밀착되어 배터리 충전이 이루어지고, 충전 완료후 1차 코일이 자중에 의하여 자동으로 본래 위치로 하강하는 전기자동차용 충전장치를 제공하고자 한 것이다.To this end, according to the present invention, the primary coil, which is arranged in a horizontal state while the vehicle is stopped at the same time as the vehicle enters the charging station, rotates within an acute angle range and automatically ascends or descends, And the primary coil is automatically lowered to its original position due to its own weight after completion of the charging operation.

본 발명에 따르면, 도 1 내지 도 8에서 보듯이 충전소의 지면에 1차 코일(100)이 설치되되, 스토퍼수단(300) 및 승하강수단(400)에 의하여 예각 범위 내에서 각회전하며 승강 또는 하강 가능하게 설치된다.1 to 8, the primary coil 100 is installed on the ground surface of the charging station, and the stopper means 300 and the lifting / lowering means 400 rotate and rotate in an acute angle range. Respectively.

즉, 충전소의 지면으로부터 승하강수단(400)에 의하여 승강 또는 하강 가능하게 설치되는 1차 코일(100)을 향하여 차량이 진입하면, 차량의 타이어(304)를 스토퍼수단(300)에서 차단하며 정지시키는 동시에 스토퍼수단(300)과 연동하는 승하강수단(400)에 의하여 1차 코일(100)이 차체측의 2차 코일(200)을 향해 승강하여 밀착됨에 따라 충전이 이루어지고, 반대로 충전 완료된 차량이 빠져나오게 되면 1차코일(100)은 자중에 의하여 승하강수단(400)과 함께 본래 위치로 하강하게 된다.That is, when the vehicle enters from the ground surface of the charging station toward the primary coil 100 installed up and down by the lifting means 400, the stopper means 300 cuts off the tire 304 of the vehicle, The primary coil 100 is lifted and lowered toward the secondary coil 200 on the side of the vehicle body by the lifting means 400 interlocked with the stopper means 300 so that charging is carried out. The primary coil 100 is lowered to its original position together with the lifting and lowering means 400 by its own weight.

상기 승하강 수단(400)은 스토퍼수단(300)과 연동하여 1차 코일(100)을 승강 또는 하강시키는 수단으로서, 1차 코일(100)을 전방으로 당겨주기 위한 샤프트(402) 및 탄성체(404)와, 1차 코일(100)을 예각 범위 내에서 각회전시키는 링크플레이트(406) 및 링크(408) 등을 포함하여 구성된다.The lifting means 400 includes means for lifting or lowering the primary coil 100 in cooperation with the stopper means 300 and includes a shaft 402 for pulling the primary coil 100 forward and a shaft 402 for pulling the primary coil 100 forward A link plate 406 and a link 408 for rotating the primary coil 100 in an acute angle range, and the like.

상기 샤프트(402)의 전단은 스토퍼수단(300)의 가동스토퍼(306,320)의 배면에 힌지 연결되고, 샤프트(403)의 후단에는 탄성체(404)가 연결된다.The front end of the shaft 402 is hinged to the back surface of the movable stoppers 306 and 320 of the stopper means 300 and the elastic member 404 is connected to the rear end of the shaft 403. [

이때, 상기 탄성체(404)는 스프링, 러버(rubber), 실리콘(silicon) 등을 사용할 수 있으며, 이 탄성체(404)의 후단은 1차 코일(100)의 전단부에 힌지 연결된다.The elastic member 404 may be a spring, a rubber, or a silicon. The rear end of the elastic member 404 is hinged to the front end of the primary coil 100.

또한, 상기 1차 코일(100)의 양측면에는 한 쌍의 링크(408)의 상단이 나란히 장착되고, 그 하단은 지면에 고정 설치되는 링크플레이트(406)에 힌지 고정되는 바, 이 한 쌍의 링크(408)는 링크플레이트(406)의 힌지 고정점을 중심으로 예각 범위 내에서 각회전을 하면서 1차 코일(100)을 승강 또는 하강시키는 역할을 하게 된다.The upper ends of the pair of links 408 are mounted side by side on both sides of the primary coil 100 and the lower ends thereof are hinged to a link plate 406 fixed to the ground. (408) serves to lift or lower the primary coil (100) while rotating in an acute angle about the hinge fixing point of the link plate (406).

상기 스토퍼수단(300)은 충전소로 진입하는 차량의 타이어(304)를 차단하며 정지시키는 역할을 하는 바, 아래의 두 가지 실시예로 구현될 수 있다.The stopper means 300 blocks and stops the tire 304 of the vehicle entering the charging station. The stopper means 300 can be implemented by the following two embodiments.

본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 수단(300)은 지면에 별도의 레일을 설치하지 않고, 가동스토퍼(306)의 저면에 전후진 이송 가능하게 바퀴(322)를 장착하고, 가동스토퍼(306)의 전진 이송 거리를 한정하기 위한 고정스토퍼(310)를 지면에 고정 설치한 점에 특징이 있다.The stopper means 300 according to the embodiment of the present invention may be constructed such that the wheels 322 are mounted on the bottom surface of the movable stopper 306 so that the wheels 322 can be moved forward and backward, The fixing stopper 310 is fixed to the ground.

본 발명의 다른 실시예에 따른 스토퍼 수단(300)은 지면에 설치되는 한 쌍의 레일(302)과, 이 레일(302)에 따라 전후진 가능하게 설치되는 가동스토퍼(306)로 구성된다.The stopper means 300 according to another embodiment of the present invention is constituted by a pair of rails 302 provided on the ground and an movable stopper 306 installed to be movable forward and backward along the rail 302.

보다 상세하게는, 상기 레일(302)은 차량의 진입방향을 따라 길게 배열되는 동시에 폭방향을 따라 소정의 거리를 유지하며 설치되고, 상기 가동스토퍼(306)는 레일(302)내에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되며, 가동스토퍼(306)의 후단부는 타이어(304)의 하단에 밀착되도록 쐐기 형상으로 형성된다.More specifically, the rails 302 are installed along the width direction of the vehicle and extend at a predetermined distance along the width direction of the vehicle. The movable stopper 306 is slidably movable in the rail 302 And the rear end of the movable stopper 306 is formed in a wedge shape so as to be in close contact with the lower end of the tire 304.

이때, 상기 레일(302)의 전단 및 후단끝에는 가동스토퍼(306)의 전진 및 후딘 이동 거리를 한정하기 위한 고정단(308)이 일체로 돌출 형성된다.At this time, a fixed end 308 is integrally protruded at the front end and the rear end of the rail 302 to define the forward and rearward movement distances of the movable stopper 306.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 전기자동차용 충전장치의 작동 흐름을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operational flow of the charging apparatus for an electric vehicle of the present invention having the above-described configuration will be described.

첨부한 도 2 내지 도 4는 일 실시예에 따른 스토퍼수단이 적용된 충전장치의 작동 흐름을 나타낸다.FIG. 2 to FIG. 4 show an operation flow of a charging apparatus to which stopper means according to one embodiment is applied.

전기자동차가 충전소에 진입하면, 앞쪽 타이어(304)가 가동스토퍼(306)를 밀게 되고, 동시에 가동스토퍼(306)는 그 후단의 쐐기부가 타이어(304)를 받쳐주는 동시에 전방으로 밀리게 된다.When the electric vehicle enters the charging station, the front tire 304 pushes the movable stopper 306, and at the same time, the wedge portion of the rear end of the movable stopper 306 is pushed forward while supporting the tire 304.

이와 동시에, 상기 가동스토퍼(306)는 그 저면에 장착된 바퀴(322)의 구름에 의하여 전진한 후, 지면에 고정된 고정스토퍼(310)에 닿아 정지하게 되며, 이때 차량도 정지되는 상태가 된다.At the same time, the movable stopper 306 advances due to the rolling of the wheel 322 mounted on the bottom surface thereof, and then comes into contact with the fixed stopper 310 fixed to the ground, .

연이어, 상기 가동스토퍼(306)가 전진함에 따라 샤프트(402)가 당겨지게 되고, 동시에 탄성체(404)가 인장되면서 1차 코일(100)을 당겨주게 된다.As the movable stopper 306 moves forward, the shaft 402 is pulled. At the same time, the elastic body 404 is pulled and pulled the primary coil 100.

이와 함께, 상기 1차 코일(100)이 전방으로 당겨짐에 따라, 링크플레이트(406)에 고정된 링크(408)의 하단 힌지점을 중심으로 링크(408)가 전방을 향하여 각회전을 하게 되고, 이에 링크(408)의 전방 각회전 운동에 의하여 1차 코일(100)이 예각 범위 내에서 각회전을 하며 승강하여 차체측의 2차 코일(200)에 자동으로 밀착되는 상태가 된다.As the primary coil 100 is pulled forward, the link 408 rotates forward about the lower hinge point of the link 408 fixed to the link plate 406, The primary coil 100 rotates in an acute angle range by the forward angular rotation of the link 408, and the secondary coil 200 is automatically brought into close contact with the secondary coil 200 on the vehicle body side.

따라서, 충전소측의 1차 코일과 차체측의 2차 코일이 밀착됨에 따라, 전자유도현상에 의한 배터리 충전이 이루어진다.Therefore, as the primary coil on the charging station side and the secondary coil on the vehicle body side are closely contacted, the battery is charged by the electromagnetic induction phenomenon.

이렇게 배터리 충전이 이루어진 차량이 빠져나가게 되면, 탄성체(404)의 탄성복원력에 의하여 가동스토퍼(306)가 본래 위치로 복귀되는 동시에 1차 코일(100)이 자중에 의하여 링크(408)를 접혀지게 하면서 본래 위치로 하강하게 된다.When the battery-charged vehicle is thus removed, the movable stopper 306 is returned to its original position by the resilient restoring force of the elastic body 404, and at the same time, the primary coil 100 folds the link 408 by its own weight And descends to the original position.

한편, 차체측의 2차 코일 위치가 통상의 차종보다 낮은 경우, 가동스토퍼(306)의 이동에 의하여 1차 코일이 보다 빨리 2차 코일에 닿게 되면, 1차 및 2차 코일이 서로 부정확하게 밀착되거나 링크 기구 등이 파손될 우려가 있다.On the other hand, when the position of the secondary coil on the vehicle body side is lower than that of a normal vehicle model, if the primary coil contacts the secondary coil more quickly due to the movement of the movable stopper 306, the primary and secondary coils Or the link mechanism may be damaged.

이러한 점을 방지하기 위하여, 상기 샤프트(402)에 스프링과 같은 탄성체(404)를 장착시킨 것이다.In order to prevent this, an elastic body 404 such as a spring is mounted on the shaft 402.

즉, 샤프트(402)에 일정 이상의 장력이 작용했을 때, 탄성체(404)가 인장되면서 1차 코일(100) 및 링크(408) 기구에 필요 이상의 힘이 인가되지 않게 함으로써, 1차 코일(100)의 부드러운 승강을 유도하면서 링크 기구의 파손을 방지할 수 있다.That is, when the tension applied to the shaft 402 exceeds a certain level, the elastic body 404 is tensioned so that unnecessary force is not applied to the primary coil 100 and the link 408, So that breakage of the link mechanism can be prevented.

첨부한 도 6 내지 도 8은 다른 실시예에 따른 스토퍼수단이 적용된 충전장치의 작동 흐름을 나타낸다.6 to 8 show the operation flow of the charging apparatus to which the stopper means according to another embodiment is applied.

마찬가지로, 전기자동차가 충전소에 진입하면, 앞쪽 타이어(304)가 가동스토퍼(306)를 밀게 되고, 동시에 가동스토퍼(306)는 그 후단의 쐐기부가 타이어(304)를 받쳐주는 레일(302)을 따라 전방으로 밀리게 된다.Similarly, when the electric vehicle enters the charging station, the front tire 304 pushes the movable stopper 306, and at the same time, the movable stopper 306 moves along the rail 302 that supports the wedge portion of the rear tire 304 And is pushed forward.

이와 동시에, 상기 가동스토퍼(306)가 레일(302)을 따라 전진한 후, 레일(302)의 앞쪽 끝에 일체로 된 고정단(308)에 닿아 정지하게 되며, 이때 차량도 정지되는 상태가 된다.At the same time, after the movable stopper 306 advances along the rail 302, the movable stopper 306 comes into contact with the fixed end 308 integral with the front end of the rail 302 and stops.

연이어, 상기와 같이 가동스토퍼(306)가 레일(302)을 따라 전진할 때 샤프트(402)가 당겨지게 되고, 동시에 탄성체(404)가 인장되면서 1차 코일(100)을 당겨주게 된다.Subsequently, when the movable stopper 306 advances along the rail 302 as described above, the shaft 402 is pulled, and at the same time, the elastic body 404 is pulled and the primary coil 100 is pulled.

이어서, 일 실시예와 마찬가지로 링크플레이트(406)에 고정된 링크(408)의 하단 힌지점을 중심으로 링크(408)가 전방을 향하여 각회전을 하게 되고, 이에 링크(408)의 전방 각회전 운동에 의하여 수평상태로 있는 1차 코일(100)이 예각 범위 내에서 각회전을 하며 승강하여 차체측의 2차 코일(200)에 자동으로 밀착되는 상태가 된다.Then, as in the embodiment, the link 408 rotates forward about the lower hinge point of the link 408 fixed to the link plate 406, and the forward angular rotation of the link 408 The primary coil 100, which is in a horizontal state, is raised and lowered with each rotation within an acute angle range, and is automatically brought into close contact with the secondary coil 200 on the vehicle body side.

따라서, 충전소측의 1차 코일과 차체측의 2차 코일이 밀착됨에 따라, 전자유도현상에 의한 배터리 충전이 이루어진다.Therefore, as the primary coil on the charging station side and the secondary coil on the vehicle body side are closely contacted, the battery is charged by the electromagnetic induction phenomenon.

마찬가지로, 배터리 충전이 이루어진 차량이 빠져나가게 되면, 탄성체(404)의 탄성복원력에 의하여 가동스토퍼(306)가 레일(302)을 따라 본래 위치로 복귀되는 동시에 1차 코일(100)이 자중에 의하여 링크(408)를 접혀지게 하면서 본래 위치로 하강하게 된다.
The movable stopper 306 is returned to its original position along the rail 302 by the resilient restoring force of the elastic body 404 and the primary coil 100 is moved back to its original position by the self weight, (408) is folded down to its original position.

100 : 1차 코일 200 : 2차 코일
300 : 스토퍼 수단 302 : 레일
304 : 타이어 306 : 가동스토퍼
308 : 고정단 310 : 고정스토퍼
312 : 바퀴 400 : 승하강 수단
402 : 샤프트 404 : 탄성체
406 : 링크플레이트 408 : 링크100: Primary coil 200: Secondary coil
300: stopper means 302: rail
304: Tire 306: Movable stopper
308: Fixing end 310: Fixing stopper
312: wheel 400: up and down means
402: shaft 404: elastic body
406: Link plate 408: Link

Claims (5)

차체의 저면에 설치되는 2차 코일(200)과;
승하강수단(400)에 의하여 예각 범위 내에서 각회전하며 승강 또는 하강 가능하게 설치되는 1차 코일(100)과;
1차 코일(100)쪽으로 진입하는 차량을 충전 위치에서 정지시키는 스토퍼 수단(300)과;
상기 스토퍼 수단(300)과 연동하면서 1차 코일(100)을 예각 범위 내에서 각회전시키며 승강 또는 하강시켜 2차 코일(200)에 접촉 또는 분리되게 하는 승하강 수단(400);
을 포함하고,
상기 스토퍼 수단(300)은:
지면에 고정 설치되는 고정스토퍼(310)와;
차량의 타이어(304)를 받쳐주면서 고정스토퍼(310)까지 구름 가능하도록 저면에 바퀴(312)가 장착된 가동스토퍼(306);
로 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차용 충전장치.
A secondary coil 200 installed on a bottom surface of the vehicle body;
A primary coil 100 installed to be able to move up and down in an acute angle range by the ascending / descending means 400;
Stopper means (300) for stopping the vehicle entering the primary coil (100) at the charging position;
Up and down means (400) for interlocking with the stopper means (300) and rotating or lifting or lowering the primary coil (100) in an acute angle range so as to contact or separate the secondary coil (200);
/ RTI >
The stopper means (300) comprises:
A fixing stopper 310 fixedly installed on the ground;
A movable stopper 306 on which a wheel 312 is mounted so as to be able to roll up to the fixed stopper 310 while supporting the tire 304 of the vehicle;
And a charging device for charging the electric automobile.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 승하강 수단(400)은:
가동스토퍼(306)의 배면에 힌지 연결되는 샤프트(402)와;
전단은 샤프트(402)에 힌지 연결되고 후단은 1차 코일(100)과 연결되는 탄성체(404)와;
지면에 고정 설치되는 링크플레이트(406)와;
상단은 1차 코일(100)의 양측면에 힌지 고정되고, 하단은 링크플레이트(406)에 힌지 고정되는 한 쌍의 링크(408);
로 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차용 충전장치.The method according to claim 1,
The ascending / descending means 400 includes:
A shaft 402 hinged to the back surface of the movable stopper 306;
An elastic body 404 whose front end is hinged to the shaft 402 and whose rear end is connected to the primary coil 100;
A link plate 406 fixed to the ground;
A pair of links 408 hinged to both sides of the primary coil 100 at the upper end and hinged to the link plate 406 at the lower end;
And a charging device for charging the electric automobile.
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