KR101599150B1 - The Detail Trimming Device for Tire - Google Patents

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KR101599150B1 KR1020140135499A KR20140135499A KR101599150B1 KR 101599150 B1 KR101599150 B1 KR 101599150B1 KR 1020140135499 A KR1020140135499 A KR 1020140135499A KR 20140135499 A KR20140135499 A KR 20140135499A KR 101599150 B1 KR101599150 B1 KR 101599150B1
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laser scanner
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백광현
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금호타이어 주식회사
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for precisely trimming a tire, wherein an outer surface of a tire is scanned when vent rubber on the tire generated in a vulcanization process of the tire is removed, and then a cutter becomes closer to the tire to remove the vent rubber, thereby allowing vent rubber on the tire to be cleanly removed to improve quality of a complete tire. The apparatus of the present invention comprises: a rotating means (11) lifting up and rotating a tire (20) on a conveyor (10); a cutter (12) approaching the outer surface of the tire (20) to cut vent rubber formed on the tire (20); a laser scanner (13) scanning the outer surface of the tire (20) by using a laser and sensing the location thereof; an actuator (14) adjusting the location of the cutter (12) so as to allow a gap between the outer surface of the tire (20) and the cutter (12) to vary and making the cutter (12) move vertically; and a controller (15) transmitting a control signal to the actuator (14) in consideration of the shape of the outer surface of the tire (20) scanned by the laser scanner (13).

Description

타이어 정밀 트리밍 장치{The Detail Trimming Device for Tire}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a trim trim device,

본 발명은 타이어의 가황 과정에서 발생하는 타이어의 식출 고무를 제거하는 타이어 트리밍 장치에 관한 것으로서, 특히 타이어의 외표면을 스캔한 후 커터를 타이어에 근접시켜 식출 고무를 제거하도록 함으로써 타이어의 식출 고무를 말끔하게 제거하여 완제품 타이어의 품질이 향상되도록 한 타이어 정밀 트리밍 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tire trimming apparatus for removing a rubber used in a tire caused by a vulcanization process of a tire, So that the quality of the finished product tire can be improved.

일반적으로 공기입 타이어는, 고무를 정련(Mixing)하여 카카스(Cacass), 트레드(Tread), 벨트(Belt)층, 인너라이너(Innerliner) 등의 반제품을 제조한 후, 이들 반제품을 조립 및 성형하여 그린케이스(Green Case)를 만들고, 이 그린케이스를 몰드에 넣은 후 일정한 온도와 압력을 가하여 완제품 타이어를 제작하고 있다. Generally, pneumatic tires are manufactured by mixing semi-finished products such as a cacass, a tread, a belt layer, an inner liner, etc. by mixing the rubber, A green case is made, the green case is put into a mold, and a certain temperature and pressure are applied to produce a finished tire.

이러한 공기입 타이어의 제조 공정은, 합성고무와 천연고무 및 보강재와 각종 첨가제를 혼합하여 배합고무를 생산하는 정련공정과; 생산된 배합고무를 이용하여 각종 반제품을 제조하는 반제품 제조공정과; 반제품들을 일정한 규격으로 제조하는 재단공정과; 재단된 반제품을 성형하여 그린케이스로 만드는 성형공정과; 그린케이스에 열과 압력을 가하여 완제품 타이어로 만드는 가황공정; 및 완성된 타이어의 품질을 검사하는 검사공정;으로 이루어져 있다.The manufacturing process of the pneumatic tire includes a refining process for producing a compounded rubber by mixing synthetic rubber, natural rubber, reinforcing material and various additives; A semi-finished product manufacturing process for manufacturing various semi-finished products using the produced compounding rubber; A cutting process for producing semi-finished products in a predetermined standard; A forming step of forming the cut semi-finished product into a green case; A vulcanizing step of applying the heat and the pressure to the green case to produce the finished tire; And inspecting the quality of the finished tire.

상기한 가황공정에서는 몰드에 그린케이스를 투입한 후 그린케이스의 내부에 열과 압력을 가하여 완제품 타이어를 만들게 되고, 상기 몰드에는 그린케이스와 몰드 사이에 남아 있는 공기의 배출을 위한 공기배출구멍이 형성되어 있다. 이에 따라 그린케이스를 가황하는 과정에서 그린케이스를 구성하고 있는 고무의 일부가 상기한 공기배출구멍으로 빠져나가게 되고, 이로 인해 완제품 타이어의 표면에 다양한 길이의 고무가 붙어 있게 되는데, 이러한 고무를 식출 고무라 한다.In the vulcanization step, the green case is put in the mold, and heat and pressure are applied to the inside of the green case to produce an article tire. The mold has air vent holes for exhausting air remaining between the green case and the mold have. Accordingly, in the process of vulcanizing the green case, a part of the rubber constituting the green case is escaped to the air discharge hole, whereby the rubber of various lengths is adhered to the surface of the finished product tire. do.

상기한 식출 고무는 완제품 타이어의 불량으로 이어짐은 물론 소비자의 불만을 여기하는 원인이 되고 있다. 따라서, 가황이 끝난 타이어에 남아 있는 식출 고무를 제거함으로써 완제품 타이어의 불량 및 소비자의 불만을 최소화하고 있는데, 이러한 공정을 트리밍 공정이라 한다. The above-mentioned molded rubber is not only leading to defective tires of finished products, but also causes consumers to complain. Thus, removing the remaining rubber from the vulcanized tire minimizes defects in the finished product tire and consumer complaints. Such a process is referred to as a trimming process.

일반적인 타이어의 트리밍 방법은, 빠르게 회전하는 롤러 위에 타이어를 위치시킨 상태에서, 숙련된 기능을 가진 작업자가 나이프를 회전중인 타이어의 외표면에 접촉시킴으로써 식출을 제거하는 방법이다.A general method of trimming a tire is a method in which an operator having a skilled function touches the outer surface of a rotating tire while the tire is placed on a roller that rotates rapidly, thereby removing the molding.

이러한 종래의 타이어의 트리밍 방법은, 식출 제거작업이 수동으로 이루어짐으로 인해 작업자의 숙련도에 따라 완제품 타이어의 품질이 결정되고, 특히 타이어의 양측 비드 토우에 있는 식출을 동시에 제거할 수 없어 타이어를 뒤집어야 함은 물론 타이어를 롤러에 올려놓거나 내리는 과정을 반복해야 하므로 작업자의 피로도가 증가함과 아울러 생산성이 저하되는 문제점이 있다.In the conventional trimming method for a tire, the quality of the finished product tire is determined according to the skill level of the worker, because the operation of removing the mold is performed manually. Especially, it is impossible to simultaneously remove the moldings on the bead toe side of the tire, As a matter of course, the process of raising or lowering the tires on the rollers is repeated, thereby increasing the fatigue of the workers and lowering the productivity.

물론, 이러한 수작업 대신 타이어의 식출 고무를 자동으로 제거하는 자동 트리밍 장치가 개발되기도 하였으나, 대부분의 자동 트리밍 장치는 단지 회전하고 있는 타이어의 외표면에 나이프나 커터를 기계적으로 근접시켜 식출 고무를 제거하는 정도에 불과하여 생산성은 향상되지만 식출 고무가 말끔하게 제거되지 못하는 문제점을 내포하고 있었다. Of course, an automatic trimming device has been developed which automatically removes the rubber used for the tire, but most of the automatic trimming devices merely mechanically bring the knife or the cutter to the outer surface of the rotating tire to remove the rubber And the productivity is improved, but the problem is that the molded rubber can not be removed neatly.

참고로 특허문헌 1은 트리밍 머신의 가이드 높이를 조절할 수 있도록 구성되어 타이어의 곡면부에서 곡면 표면과 트리밍 커터와의 접촉이 방지됨과 동시에 타이어의 평면부에서도 트리밍 잔여길이가 일정하게 유지되도록 하여 타이어 전체면에서 균일한 트리밍 작업이 이루어지도록 한 타이어용 트리밍 머신의 가이드 높이 조절장치를 개시하고 있다.Patent Document 1 is configured to adjust the guide height of the trimming machine so that the contact between the curved surface and the trimming cutter is prevented at the curved surface portion of the tire and the remaining trimming length is maintained constant at the flat portion of the tire, And a guide height adjusting device for a trimming machine for a tire, wherein a uniform trimming operation is performed on the surface of the tire.

특허문헌 2는 가류된 타이어의 사이드 월 부위에 각인되어 있는 타이어의 크기 및 패턴에 관한 정보내용을 카메라로 읽어들인 후 이미지 처리장치로 읽어 들인 화상정보 내용을 판독하고, 그 정보에 따라 미리 입력된 여러 타입의 이동경로 중 하나를 선택하여 트리밍 커터기를 이동시키는 방식으로, 타이어 표면의 식출 고무를 자동으로 잘라내는 자동 트리밍 커터장치를 개시하고 있다. In Patent Document 2, contents of information about the size and pattern of the tire imprinted on the sidewall portion of the vulcanized tire are read by the camera, the image information read by the image processing device is read, Discloses an automatic trimming cutter device that automatically cuts a putting rubber on the surface of a tire by selecting one of several types of travel paths to move the trimming cutter.

특허문헌 3은 절단부재가 타이어의 반경 방향으로 상하 이동하면서 타이어의 외표면에 형성된 식출물을 절단하여 제거하되, 타이어 외표면에 형성되는 식출물을 회전 블레이드가 회전하면서 정밀하게 절단하여, 타이어의 외표면이 매끄럽고 정밀하게 트리밍되고 자동 트리밍으로 인하여 작업 능률 및 생산성이 향상되도록 한 타이어 자동 트리밍 장치를 개시하고 있다.Patent Document 3 discloses a method of cutting a food material formed on an outer surface of a tire while moving the cutting member up and down in a radial direction of the tire and cutting the food material formed on the outer surface of the tire precisely while rotating the rotary blade, Discloses a tire automatic trimming apparatus in which an outer surface is smoothly and precisely trimmed and an automatic trimming is performed to improve work efficiency and productivity.

KRKR 20-1999-004098620-1999-0040986 UU KRKR 10-1999-004950910-1999-0049509 AA KRKR 10-2010-000238510-2010-0002385 AA

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 타이어의 외표면을 스캔한 후 커터를 타이어에 근접시켜 식출 고무를 제거하도록 함으로써 타이어의 식출 고무를 말끔하게 제거하여 완제품 타이어의 품질이 향상되도록 한 타이어 정밀 트리밍 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a method and a device for cleaning an outer surface of a tire, The present invention is directed to a tire precision trimming apparatus.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 컨베이어의 타이어를 들어올려 회전시키는 회전수단과; 상기 타이어의 외표면에 접근하여 상기 타이어에 형성된 식출 고무를 절단하는 커터와; 레이저로 상기 타이어의 외표면을 스캔하고 그 위치를 감지하는 레이저 스캐너와; 상기 타이어의 외표면과 커터 사이의 간격이 변화하도록 상기 커터의 위치를 조절하고 상기 커터가 상하 이동되도록 하는 액추에이터와; 상기 레이저 스캐너에 의해 스캔된 타이어의 외표면 형상을 고려하여 상기 액추에이터에 제어신호를 보내는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a conveyor comprising: rotating means for lifting and rotating a tire of a conveyor; A cutter which approaches the outer surface of the tire and cuts the molded rubber formed on the tire; A laser scanner for scanning the outer surface of the tire with a laser and sensing its position; An actuator for adjusting a position of the cutter and moving the cutter up and down so that an interval between the outer surface of the tire and the cutter changes; And a controller for sending a control signal to the actuator in consideration of the outer surface shape of the tire scanned by the laser scanner.

또, 본 발명의 타이어 정밀 트리밍 장치에 따르면, 상기 커터와 레이저 스캐너는 각각 180도 간격으로 2개씩 설치되어 서로 마주보도록 배치됨과 아울러, 상기 커터와 레이저 스캐너가 서로 다른 위치에 배치되는 것을 특징으로 한다.According to the tire precision trimming apparatus of the present invention, the cutter and the laser scanner are installed at intervals of 180 degrees so as to face each other, and the cutter and the laser scanner are disposed at different positions .

또한, 본 발명의 타이어 정밀 트리밍 장치에 따르면, 상기 커터와 레이저 스캐너는 5~15도의 사잇각을 두고 배치되는 것을 특징으로 한다.According to the tire precision trimming apparatus of the present invention, the cutter and the laser scanner are arranged at an angle of 5 to 15 degrees.

또, 본 발명의 타이어 정밀 트리밍 장치에 따르면, 상기 액추에이터는 타이어의 외표면과 커터의 날 사이의 간격이 0.1~2.0㎜가 되도록 상기 커터를 이동시키는 것을 특징으로 한다.According to the tire precision trimming apparatus of the present invention, the actuator moves the cutter so that the distance between the outer surface of the tire and the blade of the cutter becomes 0.1 to 2.0 mm.

본 발명의 타이어 정밀 트리밍 장치는, 레이저 스캐너를 이용하여 타이어의 외표면을 스캔한 상태에서 커터를 이동시켜 타이어의 식출 고무를 제거하게 되므로 타이어의 식출 고무를 말끔히 제거하여 완제품 타이어의 품질이 향상되는 효과가 있다.In the tire precision trimmitting apparatus of the present invention, the cutter is moved in a state in which the outer surface of the tire is scanned using a laser scanner to remove the molded rubber of the tire, so that the molded rubber of the tire is thoroughly removed to improve the quality of the finished tire It is effective.

또, 본 발명의 타이어 정밀 트리밍 장치에 따르면, 쌍으로 이루어진 커터 및 레이저 스캐너가 서로 마주보도록 배치되어 있으므로, 타이어를 360도 회전시키지 않고도 식출 고무를 말끔하게 제거할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the tire precision trimming apparatus of the present invention, since the pair of cutters and the laser scanner are arranged to face each other, there is an effect that it is possible to smoothly remove the molded rubber without rotating the tire by 360 degrees.

도 1은 본 발명에 의한 타이어 정밀 트리밍 장치가 도시된 구성도.
도 2는 본 발명의 타이어 정밀 트리밍 장치의 개념도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram showing a tire precision trimming apparatus according to the present invention; Fig.
2 is a conceptual diagram of a tire precision trimming apparatus of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 타이어 정밀 트리밍 장치를 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, a tire precision trimming apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 타이어 정밀 트리밍 장치는 도 1과 2에 도시된 바와 같이, 컨베이어(10)의 타이어(20)를 들어올려 회전시키는 회전수단(11)과; 상기 타이어(20)의 외표면에 접근하여 상기 타이어(20)에 형성된 식출 고무를 절단하는 커터(12)와; 레이저로 상기 타이어(20)의 외표면을 스캔하고 그 위치를 감지하는 레이저 스캐너(13)와; 상기 타이어(20)의 외표면과 커터(12) 사이의 간격이 변화하도록 상기 커터(12)의 위치를 조절하고 상기 커터(12)가 상하 이동되도록 하는 액추에이터(14)와; 상기 레이저 스캐너(13)에 의해 스캔된 타이어(20)의 외표면 형상을 고려하여 상기 액추에이터(14)에 제어신호를 보내는 제어부(15);를 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 1 and 2, the tire precision trimming apparatus according to the present invention includes a rotating means 11 for lifting and rotating a tire 20 of a conveyor 10; A cutter (12) for approaching the outer surface of the tire (20) and cutting the molded rubber formed on the tire (20); A laser scanner 13 for scanning the outer surface of the tire 20 with a laser and sensing the position of the outer surface of the tire 20; An actuator 14 for adjusting the position of the cutter 12 so that the distance between the outer surface of the tire 20 and the cutter 12 changes and moving the cutter 12 up and down; And a control unit 15 for transmitting a control signal to the actuator 14 in consideration of the outer surface shape of the tire 20 scanned by the laser scanner 13. [

여기서, 상기 커터(12)와 레이저 스캐너(13)는 각각 180도 간격으로 2개씩 설치되어 서로 마주보도록 배치됨과 아울러, 상기 커터(12)와 레이저 스캐너(13)가 서로 다른 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 구체적으로 상기 커터(12)와 레이저 스캐너(13)는 5~15도의 사잇각을 두고 배치되는 것이 더욱 바람직하다. It is preferable that the cutter 12 and the laser scanner 13 are disposed at mutually opposite positions so that the cutter 12 and the laser scanner 13 are disposed to face each other at an interval of 180 degrees, Do. More specifically, it is more preferable that the cutter 12 and the laser scanner 13 are disposed at an angle of 5 to 15 degrees.

그리고, 상기 액추에이터(14)는 타이어(20)의 외표면과 커터(12)의 날 사이의 간격이 0.1~2.0㎜가 되도록 상기 커터(12)를 이동시키는 것이 바람직하다.
The actuator 14 preferably moves the cutter 12 such that the distance between the outer surface of the tire 20 and the blade of the cutter 12 is 0.1 to 2.0 mm.

상기와 같이 구성된 본 발명의 타이어 정밀 트리밍 장치는 그린케이스를 가황하는 과정에서 발생한 식출 고무를 제거할 때 타이어의 외표면을 스캔하면서 식출 고무를 절달하여 타이어의 외표면을 매끄럽게 한다.In the tire precision trimming apparatus of the present invention configured as described above, when the molded rubber generated during the vulcanization process of the green case is removed, the outer surface of the tire is scanned while the molded rubber is smoothed to smooth the outer surface of the tire.

가황을 마친 타이어(20)가 공급 컨베이어를 통해 장치 내부의 컨베이어(10)로 이송되면, 레이저 스캐너(13)가 타이어(20)의 외표면 위치를 감지하여 그 정보를 제어부(15)에 전송한다. 상기 제어부(15)는 타이어(20)의 외표면 위치에 따라 액추에이터(14)에 작동 신호를 보내게 되고, 커터(12)는 상기 액추에이터(14)에 의해 타이어(20)의 외표면과 날 사이의 간격이 0.1~2.0㎜가 되도록 이동하게 한다. When the vulcanized tire 20 is transferred to the conveyor 10 inside the apparatus through the supply conveyor, the laser scanner 13 senses the outer surface position of the tire 20 and transmits the information to the control unit 15 . The controller 15 sends an operation signal to the actuator 14 according to the outer surface position of the tire 20 and the cutter 12 is moved by the actuator 14 between the outer surface of the tire 20 and the blade So that the distance between the center and the center is 0.1 to 2.0 mm.

이 상태에서 회전수단(11)이 타이어(20) 방향으로 이동되어 상기 타이어(20)를 들어올린 후 회전시키게 되면, 상기 커터(12)가 상하 방향으로 이동하면서 타이어(20)의 외표면에 형성된 식출 고무를 제거하게 된다. 이와 동시에 상기 레이저 스캐너(13)가 식출 고무가 제거된 타이어(20)의 외표면을 스캔하여 제어부(15)에 신호를 보내게 되고, 상기 제어부(15)는 식출 고무가 완전히 제거되지 않았을 경우 다른 위치에 있는 액추에이터(14)에 작동 신호를 보내 커터(12)를 더 전진시킴으로써 식출 고무가 완전히 제거되도록 한다. In this state, when the rotating means 11 is moved in the direction of the tire 20 to lift the tire 20 and then rotate the cutter 12, the cutter 12 is moved in the vertical direction, And the molding rubber is removed. At the same time, the laser scanner 13 scans the outer surface of the tire 20 from which the molded rubber has been removed, and sends a signal to the controller 15. When the molded rubber is not completely removed, Position to the actuator 14 to further advance the cutter 12 so that the molded rubber is completely removed.

다시 말해서, 상기 레이저 스캐너(13)를 이용하여 타이어(20)의 외표면과의 거리를 감지하고 그 정보에 따라 커터(12)를 이동시켜 식출 고무를 제거하고, 다시 레이저 스캐너(13)를 이용하여 식출 고무가 제거된 타이어(20)의 외표면을 스캔함으로써 추가적인 외관 품질 조사를 생략할 수 있도록 하는 것이다.In other words, the distance between the tire 20 and the outer surface of the tire 20 is sensed using the laser scanner 13, the cutter 12 is moved according to the information to remove the molded rubber, and the laser scanner 13 is used again Thereby scanning the outer surface of the tire 20 from which the molded rubber is removed, thereby omitting the additional appearance quality inspection.

식출 고무가 제거된 타이어(20)는 상기 컨베이어에 의해 배출 컨베이어로 이송된 후, 배출 컨베이어에 의해 완제품 보관소로 이송되어 적재된다.
The tire 20 from which the tread rubber has been removed is conveyed to the discharge conveyor by the conveyor, and then transported to the finished article storage and loaded by the discharge conveyor.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 특허청구범위에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be appreciated by those of ordinary skill in the art that numerous changes and modifications can be made to the invention without departing from the spirit and scope of the invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

10...컨베이어
11...회전수단
12...커터
13...레이저 스캐너
14...액추에이터
15...제어부
20...타이어10 ... Conveyor
11 ... rotating means
12 ... cutter
13 ... Laser Scanner
14 ... actuator
15 ... control unit
20 ... Tire

Claims (4)

컨베이어(10)의 타이어(20)를 들어올려 회전시키는 회전수단(11)과;
상기 타이어(20)의 외표면에 접근하여 상기 타이어(20)에 형성된 식출 고무를 절단하는 커터(12)와;
레이저로 상기 타이어(20)의 외표면을 스캔하고 그 위치를 감지하는 레이저 스캐너(13)와;
상기 타이어(20)의 외표면과 커터(12) 사이의 간격이 변화하도록 상기 커터(12)의 위치를 조절하고 상기 커터(12)가 상하 이동되도록 하는 액추에이터(14)와;
상기 레이저 스캐너(13)에 의해 스캔된 타이어(20)의 외표면 형상을 고려하여 상기 액추에이터(14)에 제어신호를 보내는 제어부(15);를 포함하고,
상기 커터(12)와 레이저 스캐너(13)는 각각 180도 간격으로 2개씩 설치되어 서로 마주보도록 배치됨과 아울러,
상기 커터(12)와 레이저 스캐너(13)가 서로 다른 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 타이어 정밀 트리밍 장치.Rotating means (11) for lifting and rotating the tire (20) of the conveyor (10);
A cutter (12) for approaching the outer surface of the tire (20) and cutting the molded rubber formed on the tire (20);
A laser scanner 13 for scanning the outer surface of the tire 20 with a laser and sensing the position of the outer surface of the tire 20;
An actuator 14 for adjusting the position of the cutter 12 so that the distance between the outer surface of the tire 20 and the cutter 12 changes and moving the cutter 12 up and down;
And a control unit (15) for sending a control signal to the actuator (14) in consideration of the outer surface shape of the tire (20) scanned by the laser scanner (13)
The cutter 12 and the laser scanner 13 are installed at intervals of 180 degrees so as to face each other,
Characterized in that the cutter (12) and the laser scanner (13) are arranged at different positions. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 커터(12)와 레이저 스캐너(13)는 5~15도의 사잇각을 두고 배치되는 것을 특징으로 하는 타이어 정밀 트리밍 장치. The method according to claim 1,
Wherein the cutter (12) and the laser scanner (13) are arranged at an angle of 5 to 15 degrees. 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 액추에이터(14)는 타이어(20)의 외표면과 커터(12)의 날 사이의 간격이 0.1~2.0㎜가 되도록 상기 커터(12)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 타이어 정밀 트리밍 장치.The method according to claim 1 or 3,
Wherein the actuator (14) moves the cutter (12) so that the distance between the outer surface of the tire (20) and the blade of the cutter (12) becomes 0.1 to 2.0 mm.
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