KR101598298B1 - heater monitoring apparatus based on resistor measuring technique and therefore method - Google Patents

heater monitoring apparatus based on resistor measuring technique and therefore method

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KR101598298B1
KR101598298B1 KR1020140137959A KR20140137959A KR101598298B1 KR 101598298 B1 KR101598298 B1 KR 101598298B1 KR 1020140137959 A KR1020140137959 A KR 1020140137959A KR 20140137959 A KR20140137959 A KR 20140137959A KR 101598298 B1 KR101598298 B1 KR 101598298B1
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heater
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voltage
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KR1020140137959A
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채영덕
동석근
이창락
최정묵
옥진우
고광희
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(주)우광에스디에스
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Abstract

According to the present invention, disclosed are a heater monitoring device based on a resistor measuring technique and a heater monitoring method thereof. According to the present invention, the heater monitoring device comprises: a first detection unit detecting voltage of an alternate current power supply and a current applied to a heater; and a second detection unit detecting an instantaneous current and an instantaneous voltage by measuring the voltage and the current, provided by the first detection unit, in the same time zone and the same phase area. In addition, the heater monitoring device includes a control unit dividing the instantaneous voltage detected by the second detection unit into the instantaneous current to calculate a resistance value of the heater and saving the same; and monitoring an operation status of the heater by comparing the prior resistance value with the saved resistance value.

Description

저항 측정방식에 근거한 히터 모니터링 장치 및 그에 따른 히터 모니터링 방법{heater monitoring apparatus based on resistor measuring technique and therefore method}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a heater monitoring apparatus based on resistance measuring method,

본 발명은 전력 사용 발열체의 모니터링에 관한 것으로, 특히 히터의 동작 상태를 모니터링하여 고장을 진단하고 히터의 수명연한을 예측할 수 있는 히터 모니터링 장치 및 그에 따른 히터 모니터링 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a monitoring apparatus for a power-use heating element, and more particularly, to a heater monitoring apparatus and a heater monitoring method capable of diagnosing a failure by monitoring an operating state of the heater and predicting the service life of the heater.

반도체 제조 공정 및 일반 산업 제조설비에 널리 이용되는 히터는 전기 에너지를 열 에너지로 변환하는 소자이다. 그러한 히터의 동작 상태를 정확히 모니터링 하여 히터의 고장을 진단하거나 히터의 수명을 예측하는 것이 반도체 제조 공정 및 일반 산업 전반에서 요구된다. Heaters widely used in semiconductor manufacturing processes and general industrial manufacturing facilities are devices that convert electrical energy into heat energy. It is required in the semiconductor manufacturing process and the general industry in general to accurately monitor the operation state of such a heater to diagnose the failure of the heater or to predict the life of the heater.

종래에는 히터의 동작 상태를 전력량 기반으로 모니터링을 행하였기 때문에 측정 부정확에 기인하여 히터의 고장 진단이 신뢰성을 갖기 어려웠다. Conventionally, since the operating state of the heater is monitored based on the amount of power, it is difficult to diagnose the failure of the heater due to measurement inaccuracy.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 히터의 동작 상태를 모니터링하여 고장을 진단하고 히터의 수명연한도 예측할 수 있는 히터 모니터링 장치 및 그에 따른 히터 모니터링 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a heater monitoring apparatus and a heater monitoring method capable of diagnosing a failure by monitoring an operating state of the heater and predicting a service life of the heater.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예적 일 양상에 따라, 히터 모니터링 장치는, According to an aspect of an embodiment of the present invention for solving the above-described problems, a heater monitoring apparatus includes:

히터에 인가되는 교류 전원의 전압 및 전류를 검출하는 제1 감지부;A first sensing unit for sensing the voltage and current of the AC power applied to the heater;

상기 제1 감지부로부터 제공되는 전압 및 전류를 동일한 시간 영역 및 동일한 위상 영역에서 측정하여 순시 전압 및 순시 전류를 검출하는 제2 감지부; 및A second sensing unit for measuring a voltage and a current provided from the first sensing unit in the same time domain and the same phase domain to detect an instantaneous voltage and an instantaneous current; And

상기 제2 감지부로부터 검출된 순시 전압을 순시 전류로 나누어 상기 히터의 저항값을 구한 후 이를 저장하고 현재보다 이전에 저장된 저항값들과 비교함에 의해 상기 히터의 동작상태를 모니터링 하는 제어기를 포함한다. And a controller for dividing the instantaneous voltage detected by the second sensing unit by an instantaneous current to obtain a resistance value of the heater, storing the resistance value, and comparing the instantaneous resistance value with the resistance values stored before the present time to monitor the operation state of the heater .

본 발명의 실시 예에서, 상기 순시 전압 및 순시 전류의 검출은 영전위 이상의 레벨에서 수행되고, 상기 교류 전원의 반주기 내에서 수행될 수 있다. In the embodiment of the present invention, the detection of the instantaneous voltage and the instantaneous current is performed at a level equal to or higher than the zero potential, and may be performed within a half period of the AC power supply.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제어기는 상기 히터의 동작상태를 모니터링 할 때 상기 저항값들의 변화에 근거하여 상기 히터의 수명을 예측하는 정보를 생성할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the controller may generate information for predicting the lifetime of the heater based on a change in the resistance values when monitoring the operating state of the heater.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시 예적 양상에 따라, 히터 모니터링 장치는, According to another aspect of the present invention, there is provided a heater monitoring apparatus comprising:

히터에 인가되는 교류 전원의 전압 및 전류를 검출하는 전압 및 전류 센서;A voltage and current sensor for detecting the voltage and current of the AC power applied to the heater;

상기 전압 및 전류 센서로부터 제공되는 전압 및 전류를 동일한 시간 영역 및 동일한 위상 영역에서 측정하여 순시 전압 및 순시 전류를 검출하는 순시 감지부; 및An instantaneous sensing unit for measuring a voltage and a current provided from the voltage and current sensors in the same time domain and the same phase domain to detect instantaneous voltage and instantaneous current; And

상기 순시 감지부로부터 검출된 순시 전압을 순시 전류로 나누어 상기 히터의 저항값을 구한 후 이를 저장하고 현재보다 이전에 저장된 저항값들과 비교함에 의해 상기 히터의 동작상태를 모니터링 한 히터 고장 진단 정보와, 상기 저항값들의 변화 패턴을 수명 기준 데이터와 비교한 히터 수명 예측 정보를 생성하는 제어기를 포함할 수 있다. The heater failure diagnosis information is obtained by dividing the instantaneous voltage detected by the instantaneous sensing unit by the instantaneous current to obtain a resistance value of the heater, storing the resistance value, and comparing the instantaneous voltage value with the resistance values stored before the current time, And a controller for generating heater life prediction information in which a variation pattern of the resistance values is compared with the life reference data.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 실시 예적 양상에 따라, 히터 모니터링 방법은, According to another aspect of the present invention, there is provided a method of monitoring a heater,

히터에 인가되는 교류 전원의 전압 및 전류를 검출하는 전압 및 전류 센서를 제공하는 단계;Providing a voltage and current sensor for detecting voltage and current of an AC power source applied to the heater;

상기 전압 및 전류를 동일한 시간 영역 및 동일한 위상 영역에서 측정하여 순시 전압 및 순시 전류를 검출하는 단계;Measuring the voltage and current in the same time domain and in the same phase domain to detect instantaneous voltage and instantaneous current;

상기 검출된 순시 전압을 순시 전류로 나누어 상기 히터의 저항값을 구하는 단계;Dividing the detected instantaneous voltage by an instantaneous current to obtain a resistance value of the heater;

상기 구해진 저항값을 저장하고 현재보다 이전에 저장된 저항값들과 비교하여 상기 히터의 동작상태를 나타내는 히터 고장 진단 정보를 생성하는 단계; 및 Generating heater fault diagnosis information indicating the operating state of the heater by comparing the measured resistance value with the stored resistance values; And

상기 저항값들의 변화 패턴을 수명 기준 데이터와 비교하여 히터 수명 예측 정보를 생성하는 단계를 포함한다.
And comparing the variation pattern of the resistance values with the life criterion data to generate heater life prediction information.

상기한 바와 같은 본 발명의 히터 모니터링 장치 및 그에 따른 히터 모니터링 방법에 따르면, 히터의 동작 상태를 모니터링하여 고장 유무, 온도 관리 및 상태변화를 신뢰성 있게 진단하고 히터의 수명연한을 예측할 수 있는 이점이 있다.
According to the heater monitoring apparatus and the heater monitoring method of the present invention as described above, there is an advantage that the operation state of the heater can be monitored to reliably diagnose the failure, the temperature management, the state change, and the life span of the heater .

도 1은 일반적인 히터 제어에서의 전력량 모니터링을 보여주는 개요도이다.
도 2는 일반적인 히터 제어에서의 전력량 모니터링을 보여주는 다른 개요도이다.
도 3은 종래 기술에 따른 히터 상태 불량 판정을 보여주는 개요도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 히터 모니터링 장치의 전체 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 히터 모니터링 장치의 전체 블록도이다.
도 6은 도 4 또는 도 5에 따라 저항 측정방식에 근거한 히터 모니터링의 동작 타이밍도이다.
도 7는 본 발명의 실시 예에 따른 히터 장치 모니터링 방법의 플로우챠트이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 히터 수명 예측에 이용되는 예시적 활용 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 히터 수명 예측에 이용되는 다른 예시적 활용 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 히터 수명 예측의 플로우챠트이다.
1 is a schematic diagram showing the monitoring of the amount of power in a general heater control.
Figure 2 is another schematic diagram showing the wattage monitoring in a typical heater control.
3 is a schematic diagram showing a heater state failure judgment according to the prior art.
4 is an overall block diagram of a heater monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an overall block diagram of a heater monitoring apparatus according to another embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a timing chart of the operation of the heater monitoring based on the resistance measuring method according to Fig. 4 or Fig.
7 is a flowchart of a heater device monitoring method according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary utilization diagram used in heater life prediction according to an embodiment of the present invention.
9 is another exemplary utilization diagram used in heater life prediction according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart of heater life prediction according to an embodiment of the present invention.

위와 같은 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은, 이해의 편의를 제공할 의도 이외에는 다른 의도 없이, 개시된 내용이 보다 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the attached drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art, without intention other than to provide an understanding of the present invention.

본 명세서에서, 어떤 소자 또는 라인들이 대상 소자 블록에 연결된다 라고 언급된 경우에 그것은 직접적인 연결뿐만 아니라 어떤 다른 소자를 통해 대상 소자 블록에 간접적으로 연결된 의미까지도 포함한다. In this specification, when it is mentioned that some element or lines are connected to a target element block, it also includes a direct connection as well as a meaning indirectly connected to the target element block via some other element.

또한, 각 도면에서 제시된 동일 또는 유사한 참조 부호는 동일 또는 유사한 구성 요소를 가급적 나타내고 있다. 일부 도면들에 있어서, 소자 및 라인들의 연결관계는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 나타나 있을 뿐, 타의 소자나 기능블록들이 더 구비될 수 있다. In addition, the same or similar reference numerals shown in the drawings denote the same or similar components as possible. In some drawings, the connection relationship of elements and lines is shown for an effective explanation of the technical contents, and other elements or functional blocks may be further provided.

여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함될 수 있으며, 반도체 제조 설비 등에 장착되는 히터 장치 제어의 기본적 동작과 내부의 메카니즘 세부는 본 발명의 요지를 모호하지 않도록 하기 위해 상세히 설명되지 않음을 유의(note)하라.Each of the embodiments described and exemplified herein may also include complementary embodiments thereof, and the basic operation and internal mechanism details of heater device control mounted on a semiconductor manufacturing facility or the like are described in detail in order to avoid obscuring the gist of the present invention. Please note that it is not.

반도체 제조 및 각종 산업 현장에서는 히터 시스템을 이용해서 제조 설비 내의 온도를 증가시키고 있다. 온도를 증가시켜 반도체 웨이퍼 및 기타 제품들의 표면에 가스의 반응 속도와 반응 량을 조절할 경우에 반도체 웨이퍼 및 기타 제품들의 표면 두께가 조절될 수 있다. In semiconductor manufacturing and various industrial sites, the temperature in manufacturing facilities is being increased by using a heater system. The surface thickness of semiconductor wafers and other products can be adjusted when the temperature is increased to control the reaction rate and the amount of the gas on the surface of semiconductor wafers and other products.

반도체 소자의 제조 시 가장 중요한 인자들의 온도, 압력, 가스 량, 시간과 같이 이 네 가지의 핵심 요소로 구성이 되는데 압력, 가스 량, 시간과 같은 인자들은 정확하게 감지하고 측정할 수 있는 측정 시스템이 일반적으로 구비되어 있다. 따라서 압력, 가스 량, 시간은 비교적 일정하게 관리될 수 있다. The most important factors in the fabrication of semiconductor devices are temperature, pressure, gas amount, and time. The factors such as pressure, gas amount, and time can be accurately measured and measured. Respectively. Therefore, the pressure, the gas amount, and the time can be controlled to be relatively constant.

온도 관리에 있어서도 온도 제어기를 통해서 목표를 일정한 온도로 유지할 수 있는 시스템이 구비되어 있다. 하지만 온도 관리의 경우 중요한 것은 히터에서 발생하는 열에너지이며 열에너지의 양은 히터의 상태에 따라 변화하게 된다. In the temperature management, there is also a system capable of maintaining the target at a constant temperature through the temperature controller. However, in the case of temperature control, the important thing is the heat energy generated by the heater, and the amount of heat energy changes depending on the condition of the heater.

일반적인 기술에서는 온도 제어기를 통한 온도 관리의 경우에 정확하고 실질적인 방법으로 히터의 상태 판단이나 온도를 제어하는 것이 아니라 전력량 등의 변화를 측정하여 수행하였기 때문에 발열 원 자체의 측정이나 모니터링이 어렵고 부정확하였다. In general technology, it is difficult and inaccurate to measure or monitor the heating source itself because the temperature control by the temperature controller is performed by measuring the change in the amount of power instead of judging the state or temperature of the heater in an accurate and practical manner.

도 1은 일반적인 히터 제어에서의 전력량 모니터링을 보여주는 개요도이다. 1 is a schematic diagram showing the monitoring of the amount of power in a general heater control.

도 1에서 가로축은 시간을 세로축은 진폭을 각기 나타낸다. In Fig. 1, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents amplitude.

파형 TCD는 온도 제어기의 제어 구간을 나타내고, 파형 V/I 는 전압과 전류를 가리킨다. 또한 파형 RMS 는 RMS 측정값을 보여준다. The waveform TCD indicates the control period of the temperature controller, and the waveform V / I indicates the voltage and current. The waveform RMS also shows the RMS measurements.

도 1은 전압, 전류를 이용한 전형적인 전력량 모니터링 방법으로서, 전력량을 측정하고 전력량의 변화를 감지함에 의해 간접적으로 히터의 불량 상태도 판단되어지게 된다. FIG. 1 is a typical method for monitoring a power amount using a voltage and a current. By measuring the amount of power and sensing a change in the amount of power, the defective state of the heater is indirectly determined.

도 1과 같은 제어 방식은 히터에 인가되는 전압(G10) 및 전류(G12)를 주기별(T1,T2,T3,T4)로 측정하여 주기별 RMS 값을 얻은 후, 이 전력량에 근거하여 온도 제어기를 제어하는 방식을 취하고 있다. 즉, 온도 제어기의 제어 및 PID 제어로 인한 전류 량이 감소하게 되면 전력량 또한 감소하거나 증가하는 패턴으로 변화가 일어나게 된다. 변화되는 전력량을 감시하여 히터에 연결된 온도 제어기의 제어 및 PID 제어가 수행되는 것이다. 1, the RMS value for each cycle is obtained by measuring the voltage G10 and the current G12 applied to the heater by periods T1, T2, T3 and T4, Is controlled. That is, when the amount of current due to the control of the temperature controller and the PID control is reduced, the amount of power is also decreased or increased. The control of the temperature controller connected to the heater and the PID control are performed by monitoring the changed amount of power.

그러나 이러한 온도 제어의 경우에 변화된 전력량이 히터의 저항값의 변화라고는 할 수 없다. 결국, 도 1과 같은 제어 방법은 항상 일정한 전압과 일정한 전류가 지속적으로 공급되고 있는 상태를 전제하면 비례 제어와 같은 ON/OFF 제어에서도 가능하다. 그러나, 온도를 정밀하게 제어하는 반도체 생산 장비와 같은 곳에서는 전류나 전압 공급이 가변적이므로 도 1의 제어 방법은 그러한 곳에서의 히터 모니터링 방식으로서 적용되기 어렵다. However, the amount of power changed in the case of this temperature control can not be said to be a change in the resistance value of the heater. As a result, the control method shown in FIG. 1 can be performed in the ON / OFF control such as the proportional control, provided that the constant voltage and constant current are constantly supplied. However, the control method of FIG. 1 is difficult to apply as a heater monitoring method in such a place, since a current or a voltage supply is variable in a semiconductor production equipment that precisely controls the temperature.

도 2는 일반적인 히터 제어에서의 전력량 모니터링을 보여주는 다른 개요도이다. Figure 2 is another schematic diagram showing the wattage monitoring in a typical heater control.

도 2에서도 가로축은 시간을 세로축은 진폭을 각기 나타낸다. In Fig. 2, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents amplitude.

파형 TCD는 온도 제어기의 제어 구간을 나타내고, 파형 V/I 는 전압과 전류를 가리킨다. 또한 파형 AVG 는 AVG(평균) 측정값을 보여준다. The waveform TCD indicates the control period of the temperature controller, and the waveform V / I indicates the voltage and current. The waveform AVG also shows AVG (average) measurements.

도 2와 같은 제어 방식은 히터에 인가되는 전압(G11) 및 전류(G13)를 주기별(T1,T2,T3,T4)로 측정하여 주기별 AVG 값을 얻은 후, 이 전력량에 근거하여 온도 제어기를 제어하는 방식을 취하고 있다. 즉, 온도 제어기의 제어 및 PID 제어로 인한 전류 량이 감소하게 되면 전력량 또한 감소하거나 증가하는 패턴으로 변화가 일어나게 된다. 변화되는 전력량을 감시하여 히터에 연결된 온도 제어기의 제어 및 PID 제어가 수행되는 것이다. In the control system shown in FIG. 2, the voltage G11 and the current G13 applied to the heater are measured by periods T1, T2, T3, and T4 to obtain AVG values per cycle, Is controlled. That is, when the amount of current due to the control of the temperature controller and the PID control is reduced, the amount of power is also decreased or increased. The control of the temperature controller connected to the heater and the PID control are performed by monitoring the changed amount of power.

그러나 이러한 온도 제어의 경우에 변화된 평균 전력량이 히터의 저항값의 변화라고는 할 수 없다. 결국, 도 2와 같은 제어 방법도 항상 일정한 전압과 일정한 전류가 지속적으로 공급되고 있는 것을 전제로 하면 비례 제어와 같은 ON/OFF 제어에서는 가능하다. 그러나, 온도를 정밀하게 제어하는 반도체 생산 장비와 같은 곳에서는 히터 모니터링 방식으로서 적용되기 어렵다. However, in the case of this temperature control, the changed average power amount can not be said to be a change in the resistance value of the heater. As a result, the control method as shown in FIG. 2 is also possible in ON / OFF control such as proportional control, assuming that constant voltage and constant current are continuously supplied. However, it is difficult to apply it as a heater monitoring method in a semiconductor production equipment that precisely controls the temperature.

도 3은 종래 기술에 따른 히터 상태 불량 판정을 보여주는 개요도이다. 3 is a schematic diagram showing a heater state failure judgment according to the prior art.

도 1과 유사하게, 파형 TCD는 온도 제어기의 제어 구간을 나타내고, 파형 V/I 는 전압과 전류를 가리킨다. 또한 파형 RMS 는 RMS 측정값을 보여준다. 1, waveform TCD represents the control period of the temperature controller, and waveform V / I represents voltage and current. The waveform RMS also shows the RMS measurements.

히터에 인가되는 전압(G10) 및 전류(G12)를 주기별(T1,T2,T3,T4)로 측정하여 주기별 RMS 값을 얻으며, 주기(T1)이외의 구간에는 히터를 비정상 상태인 것으로 판정한다. The RMS value for each cycle is obtained by measuring the voltage G10 and the current G12 applied to the heater by periods T1, T2, T3 and T4, and the heater is judged to be in an abnormal state during the period other than the period T1 do.

결국, 도 3과 같은 히터 불량 판정은 전력량에 기반으로 하여 특정 온도 구간을 제어하는 영역에서 전력량이 정상적으로 측정되는 지의 여부를 판단함에 의해, 히터의 불량 및 정상을 판단하게 되는 단순하고 부정확한 방법인 것이다.3 is a simple and inaccurate method of determining whether the heater is defective or normal by determining whether the amount of power is normally measured in a region for controlling a specific temperature interval based on the amount of power will be.

전압과 전류의 2가지 인자에 의해 결정되는 전력량은 어느 하나의 인자가 변화하더라도 전력량이 변화된다. 따라서, 이러한 전력량의 측정은 히터의 정확한 상태를 판단하기에 한계가 있다. 또한 온도 제어기와 같이 제어를 목적으로 하는 부품들은 P.PI, 또는 PID 등과 같은 다양한 제어 방법을 사용한다. 이들 제어방식에 의해서 항상 일정한 전압 전류가 공급되지 않고 가변적인 전력량이 공급되게 된다.The amount of power determined by the two factors of voltage and current varies, even if any one of the factors changes. Therefore, such measurement of the amount of electric power has a limitation in determining the accurate state of the heater. In addition, components for control purposes, such as temperature controllers, use various control methods such as P.PI or PID. By these control methods, a constant amount of voltage and current is not always supplied but a variable amount of power is supplied.

이와 같이 전력량을 통해서 히터의 상태를 감지하는 종래의 방법에서는 히터의 상태를 정확히 확인하기 어렵다. 즉, 온도 제어기의 제어 특성으로 인해 일정치 않은 전력량을 단위 시간마다 비교하는 단위시간 평균 모니터링 방법이 적용되고 있기 때문이다. In the conventional method of detecting the state of the heater through the amount of electric power, it is difficult to accurately check the state of the heater. That is, the unit time average monitoring method for comparing the constant power amount per unit time due to the control characteristic of the temperature controller is applied.

본 발명의 실시 예에서는 위와 같은 전력량 모니터링 방식에 의한 히터 상태 모니터링을 탈피하여 보다 더 정확히 히터 상태를 판정할 수 있는 개선된 방식이 마련된다. In the embodiment of the present invention, there is provided an improved method for accurately determining the heater state by repeating the heater state monitoring by the power amount monitoring method as described above.

본 발명의 실시 예에 따른 히터 모니터링 방법은, A heater monitoring method according to an embodiment of the present invention includes:

히터에 인가되는 교류 전원의 전압 및 전류를 검출하는 전압 및 전류 센서를 제공하는 단계; 상기 전압 및 전류를 동일한 시간 영역 및 동일한 위상 영역에서 측정하여 순시 전압 및 순시 전류를 검출하는 단계; 상기 검출된 순시 전압을 순시 전류로 나누어 상기 히터의 저항값을 구하는 단계; 상기 구해진 저항값을 저장하고 현재보다 이전에 저장된 저항값들과 비교하여 상기 히터의 동작상태를 나타내는 히터 고장 진단 정보를 생성하는 단계; 및 상기 저항값들의 변화 패턴을 수명 기준 데이터와 비교하여 히터 수명 예측 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. Providing a voltage and current sensor for detecting voltage and current of an AC power source applied to the heater; Measuring the voltage and current in the same time domain and in the same phase domain to detect instantaneous voltage and instantaneous current; Dividing the detected instantaneous voltage by an instantaneous current to obtain a resistance value of the heater; Generating heater fault diagnosis information indicating the operating state of the heater by comparing the measured resistance value with the stored resistance values; And comparing the variation pattern of the resistance values with the life criterion data to generate heater life prediction information.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 히터 모니터링 장치의 전체 블록도이다. 4 is an overall block diagram of a heater monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 히터 모니터링 장치는 제어기(100), 전압센서(102), 영 전압 감지기(104), 전류센서(106), 영 전류 감지기(108), 전력공급 상태 감지기(110), 구동상태 감지기(112), 온도정보 변환기(114), 모니터(116), 저장부(118), 키보드(120), 통신부(122), 전원공급부(124), 히터(202), VT(204), CT(206), 전력 제어기(208), 온도센서(210), 및 온도 제어기(214)를 포함할 수 있다. 4, the heater monitoring apparatus includes a controller 100, a voltage sensor 102, a zero voltage detector 104, a current sensor 106, a zero current detector 108, a power supply state detector 110, The status detector 112, the temperature information converter 114, the monitor 116, the storage unit 118, the keyboard 120, the communication unit 122, the power supply unit 124, the heater 202, the VT 204, A CT 206, a power controller 208, a temperature sensor 210, and a temperature controller 214.

히터(201)는 전력을 받아 열을 발생하는 열 발생 소자이며, 특히 반도체 제조 공정에서 사용될 경우에 웨이퍼의 특정 가공에 필요한 온도를 발생시키기 위한 열 발생원으로서 역할을 한다. The heater 201 is a heat generating element that receives heat and generates heat, and serves as a heat generating source for generating a temperature necessary for a specific processing of the wafer, particularly when used in a semiconductor manufacturing process.

전력 제어기(208)는 실리콘 제어 정류 소자 등으로 구성되어 히터(208)에 인가되는 전원을 제어한다. The power controller 208 is composed of a silicon controlled rectifier element or the like, and controls a power source applied to the heater 208.

온도 센서(210)는 히터(202)의 주변에 설치되어 온도를 감지한다. 감지된 온도는 온도 제어기의 목표 값 제어를 위해 필요한 온도 정보가 된다. The temperature sensor 210 is installed around the heater 202 to sense the temperature. The detected temperature is temperature information necessary for controlling the target value of the temperature controller.

온도 제어기(214)는 반도체 제조 공정에서 일정한 온도를 유지하기 위하여 상기 온도 센서(210)로부터 감지된 온도 정보를 받아 온도를 제어한다. 감지된 온도가 목표 온도에 미달되는 경우에 상기 온도 제어기(214)는 온도 상승을 지시하는 신호를 전력 제어기(208)로 인가한다. 한편, 감지된 온도가 목표 온도 이상인 경우에 상기 온도 제어기(214)는 온도 하강을 지시하는 신호를 전력 제어기(208)로 인가한다. 상기 전력 제어기(208)는 온도 상승을 지시하는 신호를 수신 시에 히터(202)로 전원이 공급되도록 하고 온도 하강을 지시하는 신호를 수신 시에 히터(202)로 전원이 차단되거나 최소 유지 전원이 공급되도록 한다. The temperature controller 214 receives temperature information from the temperature sensor 210 to maintain a constant temperature in a semiconductor manufacturing process, and controls the temperature. If the sensed temperature is below the target temperature, the temperature controller 214 applies a signal to the power controller 208 indicating a temperature rise. On the other hand, when the sensed temperature is equal to or higher than the target temperature, the temperature controller 214 applies a signal to the power controller 208 indicating the temperature decrease. The power controller 208 controls the heater 202 to supply power to the heater 202 upon receiving a signal indicative of a temperature rise and to prevent the heater 202 from being powered off or to supply a minimum holding power .

온도 정보 변환기(114)는 온도 제어기(214)와 제어기(100) 간을 인터페이싱 한다. 이에 따라 온도 제어기(214)로부터 제공되는 아나로그 온도 정보는 제어기(100)에서 인식될 수 있도록 디지털 데이터로 변환된다. 제어기(100)로부터 인가되는 제어 정보는 온도 정보 변환기(114)를 통해 설정된 통신 포맷으로 변환되어 상기 온도 제어기(214)로 제공된다. The temperature information converter 114 interfaces between the temperature controller 214 and the controller 100. The analog temperature information provided from the temperature controller 214 is converted into digital data so that the controller 100 can recognize the analog temperature information. The control information applied from the controller 100 is converted into a communication format set through the temperature information converter 114 and provided to the temperature controller 214. [

구동 상태 감지기(112)는 온도 제어기(214)가 전력 제어기(208)를 제어할 때 상기 온도 제어기(214)의 실제 구동에 대한 제어 영역의 신호를 감지한다. The drive state detector 112 senses a signal in the control region for the actual drive of the temperature controller 214 when the temperature controller 214 controls the power controller 208. [

전력 공급 상태 감지기(110)는 히터(202)에 전력이 실제로 공급되는 지를 판단하기 위해 전력 제어기(208)와 연결되며, 전력이 실제로 공급되고 있거나 있지 않을 시에 제어기(100)로 전력 공급 상태 신호를 인가한다. 구동 상태 감지기(112)를 통해서 온도 제어기(214)가 전력 제어기(208)를 제어하는 것이 인식되지만, 상기 전력 공급 상태 감지기(110)를 설치하는 것에 의해 히터(202)에 전력이 실제로 공급되는 지의 유무가 판단될 수 있다. The power supply status detector 110 is connected to the power controller 208 to determine whether power is actually being supplied to the heater 202 and is coupled to the controller 100 when the power is actually being supplied or not, . Although it is recognized that the temperature controller 214 controls the power controller 208 through the drive state detector 112, it is determined whether the power is actually supplied to the heater 202 by installing the power supply state detector 110 Can be judged.

전압 센서(102)는 VT(204)와 연결되어 히터(202)에 공급되는 전압을 측정하는 장치로서 히터 양단에 공급되는 전압을 전류 값으로 환원시켜 측정할 수 있다. The voltage sensor 102 is connected to the VT 204 and measures the voltage supplied to the heater 202. The voltage sensor 102 can measure the voltage supplied to both ends of the heater 202 by reducing the voltage to a current value.

전류 센서(106)는 변류기(CT,206)와 연결되어 히터(202)에 공급되는 전류를 측정할 수 있다. 상기 전압 센서(102)와 상기 전류 센서(106)은 제1 감지부로서 칭해질 수 있다. The current sensor 106 may be connected to the current transformer CT 206 to measure the current supplied to the heater 202. The voltage sensor 102 and the current sensor 106 may be referred to as a first sensing unit.

“0”전압 감지기(104)는 교류 전압 (SINE Wave)의 위상 변화 시점을 감지하여 전류 값과 동 위상여부를 판단하는 전압 원 위상 판별 소자이다.The " 0 " voltage detector 104 is a voltage source phase discriminator for detecting the phase change point of the AC voltage SINE wave and judging whether or not it is in phase with the current value.

“0”전류 감지기(108)는 교류 전류의 실제 “0”값 이상의 전류가 공급되는 영역을 구분하고 전압과의 동 위상 여부를 판단하는 판별 소자이다.The " 0 " current sensor 108 is a discriminator for discriminating a region to which a current equal to or larger than an actual " 0 "

상기 “0”전압 감지기(104) 및 “0”전류 감지기(108)는 순시 감지부로서 기능하며, 제2 감지부로서 칭해질 수 있다. 상기 순시 감지부는 제1 감지부(전압 센서 및 전류 센서)로부터 제공되는 전압 및 전류를 동일한 시간 영역 및 동일한 위상 영역에서 측정하여 순시 전압 및 순시 전류를 검출한다. The " 0 " voltage sensor 104 and the " 0 " current sensor 108 function as an instantaneous sensing unit and may be referred to as a second sensing unit. The instantaneous sensing unit detects the instantaneous voltage and the instantaneous current by measuring the voltage and current provided from the first sensing unit (voltage sensor and current sensor) in the same time domain and the same phase domain.

제어기(100)는 각 구성부의 신호들을 종합하여 “R”(저항)값을 측정 및 히터의 상태를 예측 및 진단하는 소자이다. 제어기(100)는 각종 정보를 저장 사용자에게 전달할 수 있도록 모니터(116)를 제어하고 원거리 사용자에게 정보를 제공하기 위해 통신부(122)를 제어하는 주 제어 장치로서 역할을 한다. The controller 100 is an element that synthesizes the signals of the respective components to measure " R " (resistance) values and predict and diagnose the state of the heater. The controller 100 serves as a main control unit for controlling the monitor 116 so as to transmit various information to the storage user and for controlling the communication unit 122 to provide information to the remote user.

상기 제어기(100)는 상기 순시 감지부로부터 검출된 순시 전압을 순시 전류로 나누어 상기 히터의 저항값을 구한 후 이를 저장하고 현재보다 이전에 저장된 저항값들과 비교함에 의해 상기 히터의 동작상태를 모니터링 한 히터 고장 진단 정보를 생성한다. 또한, 상기 제어기(100)는 상기 저항값들의 변화 패턴을 수명 기준 데이터와 비교한 히터 수명 예측 정보를 생성한다. The controller 100 divides the instantaneous voltage detected by the instantaneous sensing unit by the instantaneous current to obtain a resistance value of the heater, stores the resistance value, compares the instantaneous voltage with the resistance values stored before the current time, And generates one heater failure diagnosis information. Also, the controller 100 generates heater life prediction information in which the variation pattern of the resistance values is compared with the life reference data.

저장부(118)는 계측된 정보를 저장하여 사용자가 과거 정보를 확인할 수 있도록 한다. 상기 저장부(118)는 DRAM 등과 같은 휘발성 메모리 또는 플래시 메모리 등과 같은 불휘발성 메모리로 구성될 수 있다. The storage unit 118 stores the measured information so that the user can check past information. The storage unit 118 may be a nonvolatile memory such as a volatile memory such as a DRAM or a flash memory.

모니터(116)는 측정된 값들을 사용자에게 전달하는 디스플레이 소자이다. 상기 모니터(116)에는 사용자 터치 입력을 수신하는 터치부가 연결될 수 있다. 상기 터치부는 감압식 또는 정전식으로 사용자 입력을 감지할 수 있다. The monitor 116 is a display device that delivers the measured values to the user. The monitor 116 may be connected to a touch unit that receives a user touch input. The touch unit may sense a user input by depressurizing or electrostatic operation.

통신부(122)는 원거리의 사용자 및 모니터링 장치에 정보를 제공하기 위한 데이터 전송 소자이다. 상기 통신부(122)는 상기 제어기(100)와 외부 간의 통신이 수행되도록 하기 위해 마련되며, 상기 외부에는 호스트나 서버가 위치될 수 있다. The communication unit 122 is a data transmission device for providing information to remote users and monitoring devices. The communication unit 122 is provided to perform communication between the controller 100 and the outside, and a host or a server may be located outside the controller.

전원 공급부(124)는 시스템 전체에 필요한 각종 전압을 생성하고 공급하는 회로 장치이다. 상기 전원공급부(124)는 교류전원 혹은 직류전원을 입력단으로 수신한다. 상기 입력단에 교류전원이 수신되는 경우에 상기 전원공급부(124)는 교류전원을 직류전원으로 변환하고 변환된 출력 전압을 일정한 전압으로 레귤레이팅하는 동작을 수행할 수 있다. 상기 입력단에 직류전원이 수신되는 경우에 상기 전원공급부(124)는 수신된 직류 전압을 내부의 필요한 전압레벨로 컨버팅하는 동작을 수행할 수 있다.The power supply unit 124 is a circuit device that generates and supplies various voltages necessary for the entire system. The power supply unit 124 receives AC power or DC power through an input terminal. When the AC power is received at the input terminal, the power supply unit 124 may convert AC power to DC power and regulate the converted output voltage to a constant voltage. When the DC power is received at the input terminal, the power supply unit 124 may perform an operation of converting the received DC voltage into an internal required voltage level.

도 4의 히터 모니터링 장치는, 종래 기술에서의 문제점을 해결하기 위해 전압 및 전류를 동일한 시간 영역 및 동일한 위상 영역에서 측정하여 히터의 저항을 모니터링하는 동시간/동위상 저항 검사 방법이 히터 모니터링의 신뢰서을 높이기 위해 사용된다. 여기서, 히터의 온도를 감지한 온도 정보도 추가적으로 참조될 수 있다. 전압 및 전류를 동일한 시간 영역 및 동일한 위상 영역에서 측정하여 순시 전압 및 순시 전류를 검출하면 저항을 측정할 수 있다. In order to solve the problems in the prior art, the heater monitoring apparatus of FIG. 4 is designed to measure the voltage and current in the same time domain and the same phase domain to monitor the resistance of the heater, It is used to raise the stand. Here, temperature information that senses the temperature of the heater can be additionally referred to. The voltage and current can be measured in the same time domain and in the same phase domain to detect instantaneous voltage and instantaneous current to measure resistance.

이와 같은 히터 상태 모니터링 기법은 종래의 불확실한 검사방법에서 진보하여 그 측정 대상의 핵심적인 요소를 도출해 낼 수 있도록 하는 신뢰성 높은 방법이다. 또한, 이 방법을 사용하면 히터가 구동 중이고 전력이 공급되고 있는 상태에서도 실시간으로 그 핵심 요소가 측정될 수 있다. Such a heater condition monitoring technique is a highly reliable method that can advance the conventional uncertainty inspection method and can extract the core elements of the measurement object. In addition, using this method, the key element can be measured in real time even when the heater is in operation and power is supplied.

결국, 종래와는 달리, 전력량에 근거한 불확실한 데이터를 사용함이 없이, 히터 모니터링의 핵심 요소인 ”R”(저항값)값이 정확하게 측정될 수 있다. As a result, unlike the prior art, "R" (resistance value), a key element of heater monitoring, can be accurately measured without using uncertain data based on the amount of power.

이러한 방법은 전력량을 이용한 종래의 판단 방법에서의 문제점을 보완할 수 있다. 또한, 상시 동일한 시간영역에서의 정보를 활용하여 정보를 처리할 수 있어 보다 효과적인 검출 방법으로도 사용될 수 있을 것이다.This method can overcome the problems in the conventional determination method using the amount of power. In addition, since information can be processed using information in the same time domain at all times, it can be used as a more effective detection method.

전압 및 전류를 감지하는 것을 기본으로 하고, 또 다른 정보(히터 전력 공급 시간, 히터 전압 및 전류 공급 주기, 전압 및 전류의 “0”영역, 온도 제어기의 제어 실행 명령 등)를 생성 및 활용하여 동시간 동위상에서의 순시 전압 및 순시 전류를 생성함에 의해 히터의 저항값은 보다 정확하고 신뢰성 있게 검출될 수 있다. (Such as heater power supply time, heater voltage and current supply period, "0" area of voltage and current, control execution command of temperature controller, etc.) based on sensing voltage and current, By generating the instantaneous voltage and the instantaneous current on the time isotope, the resistance value of the heater can be detected more accurately and reliably.

전압 = 전류 * 저항이라는 공식을 이용하여 본 발명에서 측정하고자 하는 “저항 = 전압/전류”가 도출될 수 있다. 본 발명에서는 동시간 / 동 위상에서 측정된 순시 전압 및 순시 전류가 저항의 도출에 이용되므로 고속의 계측 회로로서 영 전압/전류 감지기가 활용될 수 있다. 결국, 전압과 전류의 동시간 및 동위상에서 순시 해당 값을 검출하여 히터의 저항값을 얻는다. 결국, 본 발명에서는 단순히 시간 영역 안에서 전압과 전류의 RMS 및 AVG값을 사용하지 않는 것이다. Resistance = voltage / current " to be measured in the present invention can be derived using the formula: voltage = current * resistance. In the present invention, since the instantaneous voltage and the instantaneous current measured at the same time / in-phase are used for deriving the resistance, the zero voltage / current sensor can be utilized as a high-speed measuring circuit. As a result, the resistance value of the heater is obtained by detecting the instantaneous value of the voltage and current on the same time and on the same level. As a result, the present invention does not simply use the RMS and AVG values of voltage and current in the time domain.

결국, 본 발명에 따라 히터 저항값을 측정하기 위해서는 실제 전류가 공급된 시간 영역을 도출해 내야 하고 또한 위상 차를 정확하게 판단할 수 있어야 한다.또한 온도 제어기(214)가 실제 제어 범위 내에서 동작하고 있는 지에 대한 부가적 정보도 판단에 참조되어야 한다. 결국, 이들 정보를 종합적으로 판단하여 연산이 되어야 하는 것이다.In order to measure the heater resistance value according to the present invention, the time domain in which the actual current is supplied must be derived, and the phase difference must be accurately determined. Also, if the temperature controller 214 is operating within the actual control range Additional information about the paper should also be referenced in the judgment. Eventually, these information should be comprehensively judged and calculated.

상기 순시 감지부가 순시 전압 및 순시 전류를 검출할 경우에 상기 제어기(100)는 상기 부가적 정보를 참조하여 저항값으 구하여 히터의 동작 상태를 모니터링한다. 여기서, 전압과 전류의 값이 변경되었다고 하더라도 항상 전류와 전압의 동위상, 동시간 대의 순시 값이 측정에 이용되므로 저항값이 항상 신뢰성 있게 얻어질 수 있다. When the instantaneous sensing unit detects instantaneous voltage and instantaneous current, the controller 100 refers to the additional information and obtains a resistance value to monitor the operation state of the heater. Here, even if the values of the voltage and the current are changed, the in-phase and the instantaneous values of the current and the voltage are always used for the measurement, so that the resistance value can always be reliably obtained.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 히터 모니터링 장치의 전체 블록도이다. 5 is an overall block diagram of a heater monitoring apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 히터 모니터링 장치는 제어기(100), 전압센서(102), 영 전압 감지기(104), 전류센서(106), 영 전류 감지기(108), 전력공급 상태 감지기(110), 구동상태 감지기(112), 온도정보 변환기(114), 모니터(116), 저장부(118), 키보드(120), 통신부(122), 전원공급부(124), 및 기존 반도체 생산 설비(200)를 포함할 수 있다. 5, the heater monitoring apparatus includes a controller 100, a voltage sensor 102, a zero voltage detector 104, a current sensor 106, a zero current detector 108, a power supply state detector 110, And includes a state detector 112, a temperature information converter 114, a monitor 116, a storage unit 118, a keyboard 120, a communication unit 122, a power supply unit 124 and an existing semiconductor production facility 200 can do.

여기서, 기존 반도체 생산 설비(200)는 히터(202), VT(204), CT(206), 전력 제어기(208), 온도센서(210), 및 온도 제어기(214)를 포함할 수 있다. Here, the conventional semiconductor production facility 200 may include a heater 202, a VT 204, a CT 206, a power controller 208, a temperature sensor 210, and a temperature controller 214.

도 5의 경우에는 기존 반도체 생산 설비(200)에 상기 히터(202), VT(204), CT(206), 전력 제어기(208), 온도센서(210), 및 온도 제어기(214)가 이미 설치된 경우이므로, 이를 제외한 나머지의 구성 요소들만 히터 모니터링 장치에 설치하고 배선 연결을 도모할 수 있는 것이다.5, the heater 202, the VT 204, the CT 206, the power controller 208, the temperature sensor 210, and the temperature controller 214 are already installed in the existing semiconductor production facility 200 It is possible to install only the rest of the components in the heater monitoring apparatus and to establish the wiring connection.

도 4의 구성 및 동작과 마찬가지로, 도 5의 제어기(100)는 입력단들(S1-S7)을 통해 영 전압, 전압, 영 전류, 전류, 전력 공급 상태신호, 구동 상태신호, 및 온도정보신호를 각기 차례로 수신한다. 4, the controller 100 of FIG. 5 receives the zero voltage, the voltage, the zero current, the current, the power supply status signal, the drive status signal, and the temperature information signal through the input terminals S1 to S7 Respectively.

도 5의 각 구성 요소들의 기능 및 동작은 전술한 도 4의 대응되는 구성 요소들의 기능 및 동작과 동일 또는 유사할 수 있다. The functions and operations of the respective components of Fig. 5 may be the same as or similar to those of the corresponding components of Fig.

도 6은 도 4 또는 도 5에 따라 저항 측정방식에 근거한 히터 모니터링의 동작 타이밍도이다. Fig. 6 is a timing chart of the operation of the heater monitoring based on the resistance measuring method according to Fig. 4 or Fig.

도 6을 참조하면, 가로축은 시간을 나타내고 세로축은 각 신호들의 진폭을 각기 나타낸다. 파형 TCD는 온도 제어기의 제어 구간을 나타내고, 파형 V/I 는 전압과 전류를 가리킨다. 또한 파형 VS 및 ILS는 전압 '0'신호와 전류 레벨 신호를 각기 가리키고, 파형 RMSP는 RMS 전력을 나타낸다. 파형 R은 순시 전압을 순시 전류로 나누어 얻은 히터의 저항값을 가리킨다. Referring to FIG. 6, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents amplitude of each signal. The waveform TCD indicates the control period of the temperature controller, and the waveform V / I indicates the voltage and current. The waveforms VS and ILS respectively indicate the voltage '0' signal and the current level signal, and the waveform RMSP indicates the RMS power. The waveform R indicates the resistance value of the heater obtained by dividing the instantaneous voltage by the instantaneous current.

도 6에서와 같이 영 전위 보다 높은 전압의 위치, 영 전위 보다 높은 전류의 위치가 존재하는 영역에서 ①,②,③,④ 와 같이 전압과 전류의 동위상 및 동시간 영역에서 두 값을 측정하고 그 측정된 값을 이용하여 저항 값(저항=전압/전류)을 계산하게 된다.As shown in FIG. 6, in the region where a voltage higher than the zero potential exists and a current higher than the zero potential exists, the two values are measured in the same phase and the same time region of the voltage and current as shown in 1, 2, 3, And the resistance value (resistance = voltage / current) is calculated using the measured value.

도 6에서 보여지는 바와 같이 동위상 및 동시간영역에 측정하게 되면, 전력량은 일정하지 않고 실시간으로 변화하게 된다 . As shown in FIG. 6, when the measurement is performed in the same phase and the same time region, the amount of power is not constant but changes in real time.

도 6과 같은 측정 방식을 통해서 실시간 측정한 값을 저장 및 관리하면 히터 저항의 변화량을 알 수 있다. 예를 들어, 시점 t9에서의 ⑤번과 같이 전류량이 갑자기 변화되면 저항값의 변화가 발생된 것이므로, 현재 이전에 저장된 저항값과 비교를 행하여 히터의 고장 상태를 정확하게 판단할 수 있는 것이다. By storing and managing the measured value in real time through the measurement method as shown in FIG. 6, the amount of change in the heater resistance can be known. For example, when the amount of current is suddenly changed as in the case of (5) at time t9, a change in the resistance value has occurred, so that it is possible to accurately determine the failure state of the heater by comparing with the previously stored resistance value.

결국, 히터의 경우에 일정한 저항값을 가지고 있기 때문에 그 히터의 상태가 변화되지 않을 경우 온도 제어기의 제어 방식으로 제어되어도 전류량은 전압의 크기에 의해서 항상 저항값과 비례적으로 증가하거나 감소하게 된다. 온도 제어기는 전압과 전류의 한 주기 별로 전력량을 제어하는 것이지만, 전압과 전류의 파형에서 보다 세밀하게 분석해보면 전압과 전류의 한 주기(60Hz = 16.7mS)중 전류가 공급되는 시간을 제어하고 있는 것이다.As a result, if the state of the heater is not changed because the heater has a constant resistance value, the amount of current is always increased or decreased in proportion to the resistance value by the control of the temperature controller. The temperature controller controls the amount of power for each cycle of voltage and current. However, if we analyze the voltage and current waveform more precisely, it controls the supply time of the current during one cycle of voltage and current (60Hz = 16.7mS) .

결국, 이는 전력량이 히터 불량 진단의 판단 근거가 되어서는 안되는 것을 의미한다. 도 6의 원리에 따른 히터 불량 진단은 전압과 전류의 한 주기 동안이라고 하더라도 그 보다 더 짧은 영역에서 전압과 전류가 영 전위 이상 발생한 영역 그리고 온도 제어기가 전력을 실제 제어하는 영역을 기준으로 전압과 전류의 동 위상, 동시간 영역에서 저항값을 측정하는 것을 보여준다. 검출된 저항값들의 패턴을 비교하는 것에 의해 히터의 불량 유무를 판단하거나 수명 연한을 예측할 수도 있다. As a result, this means that the amount of power should not be used as a basis for diagnosing the heater failure. The heater failure diagnosis according to the principle of FIG. 6 is based on a region where a voltage and a current are generated over a zero potential in a shorter region and a region in which the temperature controller actually controls power, And the resistance value is measured in the same time domain. By comparing the patterns of the detected resistance values, it is possible to judge the presence or absence of defective heater and predict the service life.

또한, 부가적인 정보를 참조함에 의해 히터의 단선으로 인해 전력이 공급되지 않는 것인지 온도 제어기가 비정상적으로 전력을 제어하는지의 여부도 판단할 수 있다. 그리고, 전력 제어소자의 파손이나 결함 여부도 진단할 수 있다.Also, by referring to additional information, it can be determined whether power is not supplied due to disconnection of the heater or whether the temperature controller abnormally controls the power. It is also possible to diagnose whether the power control element is broken or defective.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 히터 장치 모니터링 방법의 플로우챠트이다. 7 is a flowchart of a heater apparatus monitoring method according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 입력 전압의 이상(S726), 전력 제어기의 불량(S728), 히터 코일의 단선(S730), 및 히터 코일의 단락(S732)가 히터 장치 진단의 부가적 예시로서 도시된다. 7, an abnormality of the input voltage S726, a fault of the power controller S728, a disconnection of the heater coil S730, and a short-circuit of the heater coil S732 are illustrated as additional examples of the heater apparatus diagnosis.

상기 입력 전압의 이상(S726)은 시스템 초기값이 확인(S712)되고 나서 입력 전압이 정상임을 체크하는 단계(S714)에서 이상이 감지된 경우에 발생한다. The abnormality of the input voltage S726 occurs when an abnormality is detected in the step S714 of checking whether the input voltage is normal after the system initial value is confirmed (S712).

상기 전력 제어기의 불량(S728)은 전력 제어기가 온(S718)되어 있고 전력량이 증가하지 않는 경우(S720)에 발생된다. The failure of the power controller (S728) occurs when the power controller is turned on (S718) and the amount of power is not increased (S720).

상기 히터 코일의 단선(S730)은 전류량이 증가하지 않는 경우(S722)에 발생된다. The disconnection (S730) of the heater coil occurs when the amount of current does not increase (S722).

상기 히터 코일의 단락(S732)은 전력량이 임계값을 초과한 경우(S724)에 발생된다. The short-circuit (S732) of the heater coil occurs when the amount of power exceeds the threshold value (S724).

도 7과 같은 히터 장치의 진단 기능은 히터의 단선체크만을 감지할 수 있는 일반적인 시스템의 진단 한계에서 개선되고 진보된 것이다. 즉, 온도 제어에 사용되어지는 반도체 소자, 히터, 제어기 등과 같은 제반 구성품의 불량 원인을 판단할 수 있는 진단 기능을 더 구비함에 의해 불량 원인의 분석 및 유지 보수가 편리 하도록 구성한 것이다. The diagnostic function of the heater device as shown in Fig. 7 is improved and advanced in the diagnostic limit of a general system capable of detecting only the break check of the heater. That is, it is provided with a diagnosis function that can determine the cause of defects of various components such as a semiconductor device, a heater, and a controller used for temperature control, thereby facilitating analysis and maintenance of the cause of defects.

히터 장치는 제어기, 온도센서, 전력 제어소자, 각종 센서등 다양한 요소들에 의해서 제어되는 복합 시스템이다.A heater system is a complex system controlled by various elements such as a controller, a temperature sensor, a power control element, and various sensors.

도 7에서는 별도의 센서를 추가함이 없이도 전력이 공급되는 시점, 실제 온도 제어기가 제어 목표값으로 제어하는 동작 상태, 전력제어기의 동작 신호등을 함께 판단한다. 제어기의 문제점인지 아님 전력제어기의 문제점인지, 또는 공급 전압원에 문제가 발생하였는지를 정확하게 판단하여 사용자에게 전달함에 의해 보다 신속한 유지 보수 및 비용이 절감될 수 있다.In FIG. 7, it is determined whether or not power is supplied without addition of a separate sensor, an operation state in which the actual temperature controller controls the control target value, and an operation signal of the power controller. It is possible to accurately determine whether the problem of the controller, the problem of the power controller, or the problem of the supply voltage source is detected, and deliver it to the user, thereby reducing maintenance and cost.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 히터 수명 예측에 이용되는 예시적 활용 도면이다. 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 히터 수명 예측에 이용되는 다른 예시적 활용 도면이다. 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 히터 수명 예측의 플로우챠트이다. 8 is an exemplary utilization diagram used in heater life prediction according to an embodiment of the present invention. 9 is another exemplary utilization diagram used in heater life prediction according to an embodiment of the present invention. 10 is a flowchart of heater life prediction according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 8 내지 도 10을 참조로 히터의 저항값을 측정하는 것과, 히터 수명 예측에 관한 예가 설명될 것이다. Hereinafter, the measurement of the resistance value of the heater and the example of the heater life prediction will be described with reference to FIGS. 8 to 10. FIG.

본 발명의 실시 예에서는 정밀하고 세밀한 저항값의 변화량을 기준으로 현재까지 사용된 시간 값과 현재까지 변화된 값을 이용하여 히터의 수명 연한을 판단할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the lifetime of the heater can be determined by using the time value used up to now and the value changed to the present time based on the variation amount of the resistance value with precision.

히터를 시간 영역에서 주기적인 on/off방식으로 제어하는 시스템의 경우에 현재 가동 상태에 대한 정보와 이전 가동 상태의 정보를 상호 비교 분석은 특정 온도 제어구간의 전력량 및 각종 신호 정보의 현상을 직관적으로 비교 분석할 수 있도록 해준다. In the case of a system that controls the heater in a periodic on / off manner in the time domain, the mutual comparative analysis of the information of the current operation state and the information of the previous operation state intuitively shows the power amount of the specific temperature control section and various signal information Allowing for comparative analysis.

예를 들어 첫 번째 가동되었을 상태의 온도 증가 테이블에 따른 전력량 증가, 저항값의 변화, 증가 시간, 전력 공급 시간 등 일반적으로 사용자가 판단하기 쉽지 않은 정보를 주기별로 저장하여 두고, 두 번째 가동되었을 상태의 정보와 시간영역을 통해서 서로 비교 분석할 수 있다.For example, information that is not easy for the user to determine, such as an increase in the amount of power, a change in the resistance value, an increase time, a power supply time, etc. according to the temperature increase table in the first startup state, Can be compared with each other through the time domain.

도 10에서, 시스템 초기값을 확인(S812) 후 히터가 구동되고(S814) 전압/전류가 0 전위 이상인 상태(S816)에서 전압 전류가 서로 같은 위상이면(S818) 데이터 샘플링 및 저장이 S820 단계에서 실행된다. 데이터 샘플링은 전압과 전류의 동위상 동시간 영역에서 측정한 값을 이용하여 히터의 저항값을 얻는 것을 의미한다. 10, if the heater is driven (S814) and the voltage / current is equal to or higher than zero potential (S816) and the voltage and current are the same phase (S818), data sampling and storage are performed in step S820 . Data sampling means obtaining the resistance value of the heater using the value measured in the time domain of the voltage and current in the same phase.

이러한 데이터 샘플링 동작은 S822 단계에서의 타임 딜레이 후 S832 단계에서 반복된다. 또한, S830 단계에서의 타임 딜레이 후 S828 단계에서 1분이 경과된 경우이며 S834 단계에서 데이터 샘플링 정보에 대한 평균값이 연산된다.This data sampling operation is repeated in step S832 after the time delay in step S822. If one minute has elapsed in step S828 after the time delay in step S830, the average value of the data sampling information is calculated in step S834.

예를 들어, 시스템 설치 및 초기에 히터의 표준 상태를 확인하기 위하여 1시간 단위로 그 값을 평균하여 표준 저항 값을 생성할 수도 있다. 즉, 표준 저항 값은 시스템의 설치 및 초기에 현재 히터의 상태를 판단할 수 있는 기준 저항 값으로서 전류와 전압의 동 위상동 시간 영역에서 측정된 값을 일정 시간 단위로 평균해서 생성한 히터의 저항 값이다. 얻어진 표준 저항 값은 도 4의 저장부(118)에 저장된다. For example, you can create a standard resistance value by averaging the value in 1-hour increments to determine the standard state of the heater during system installation and initialization. That is, the standard resistance value is a reference resistance value that can determine the state of the heater at the initial stage of the installation of the system, and the resistance of the heater generated by averaging the measured values in the time- Value. The obtained standard resistance value is stored in the storage unit 118 of Fig.

S834 단계에서 시스템이 구동되고 현재까지 진행된 시간 정보를 저장한 후, S838 내지 S848 단계를 통해 히터 수명 예측 기능이 달성된다. After the system is activated in step S834 and the time information has been stored until now, the heater life predicting function is achieved through steps S838 to S848.

예측 알고리즘에서 수명 연한의 정확한 판단을 위해서 히터가 어느 정도의 변화 량이 감지 되었을 때 이 히터의 수명이 완료되었다고 판단할 것인 지에 대한 정보는 사용자에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어 표준 저항 값에서 히터의 측정 저항값이 1%가 변했을 때 히터 수명 완료를 설정할 수 있는 것이다. 이러한 예측 방법은 도 8 및 도 9를 참조로 보다 상세히 설명될 것이다. Information on whether the life of the heater is determined to be completed when the heater detects a certain amount of change is determined by the user in order to accurately determine the life span in the prediction algorithm. For example, you can set the heater life completion when the measured resistance value of the heater changes by 1% from the standard resistance value. This prediction method will be described in more detail with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.

도 8에서와 같이 시스템이 시작되고 첫 번째 가동 영역에서 표준 저항 값 100 오옴을 측정하였고 이는 저장부에 저장되어 예측 알고리즘의 표준 저항값(REF)으로 사용된다As shown in FIG. 8, the system is started and a standard resistance value of 100 ohms is measured in the first operation area, which is stored in a storage unit and used as a standard resistance value (REF) of the prediction algorithm

이후 시스템 시작 후 2시간 뒤 히터의 가동이 다시금 시작되고 이때 측정된 저항 값이 표준 저항 값과 비교해서 0.2%가 변했다라고 한다면(사용자에 의해서 결정된 수명연한의 기준 값이 표준 저항 값에서 1%가 변한 시점이라고 한다면)히터가 구동되고 2시간 동안 0.2%가 변하였고 이 변화 량은 시간당 0.1%로 변화됨을 알 수 있고 이는 10시간 뒤 히터의 수명이 완료됨을 의미하는 것이다.If the heater starts operating again after 2 hours from the start of the system and the measured resistance value changes by 0.2% compared with the standard resistance value (the reference value of the lifetime determined by the user is 1% of the standard resistance value) It is understood that the heater is driven and changed by 0.2% for 2 hours and this variation is changed by 0.1% per hour, which means that the heater is completed after 10 hours.

도 9에서의 그래프는 도 8의 경우에 대응되는 저항 패턴 변화를 나타낸 것이다. The graph in Fig. 9 shows the resistance pattern change corresponding to the case of Fig.

도면들에서와 같이 예시된 정보는 일정한 시간을 기준으로 작성되었지만 실제 시스템의 구동에서 정확한 시간마다 진행되는 것이 아니므로 실제 가동 상태로 전환되기까지의 시간이 현재까지의 가동 시간으로 된다. Although the information illustrated in the drawings is prepared on the basis of a certain time, since the actual system does not operate at a precise time in the actual system, the time until the system is actually switched to the active state is the current operation time.

본 발명의 히터 모니터링은 히터를 사용하는 모든 산업 및 가정용 온도 제어 및 발열 장치에 모두 적용될 수 있다. 예를 들어, 반도체, 디스플레이, 태양광 등과 같은 반도체 웨이퍼 생산 공정, 상 하수도의 동파 방지를 위한 열선, 일반 산업 현장에서의 온도 관리용 히터 시스템 등 모든 분야에 적용 가능할 것이다. The heater monitoring of the present invention can be applied to all industrial and domestic temperature control and heating devices using a heater. For example, it can be applied to all fields such as semiconductor wafer production process such as semiconductor, display, sunlight, hot wire for preventing frost from sewerage, and heater system for temperature management in general industry.

이상에서와 같이 도면과 명세서를 통해 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들어, 사안이 다른 경우에 본 발명의 기술적 사상을 벗어남이 없이, 히터 장치의 내부 구성이나 세부적 구조 및 형태를 다양하게 변경 및 변형할 수 있을 것이다.
As described above, an optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. For example, without departing from the technical idea of the present invention, when the matters are different, the internal structure and the detailed structure and the shape of the heater device can be variously changed and modified.

100: 제어기
104: 영 전압 감지기
106: 영 전류 감지기
202: 히터
208: 전력 제어기
210: 온도 센서
100:
104: zero voltage detector
106: Zero current detector
202: heater
208: Power controller
210: Temperature sensor

Claims (16)

히터에 인가되는 교류 전원의 전압 및 전류를 검출하는 제1 감지부;
상기 제1 감지부로부터 제공되는 전압 및 전류를 동일한 시간 영역 및 동일한 위상 영역에서 측정하여 순시 전압 및 순시 전류를 검출하는 제2 감지부; 및
상기 제2 감지부로부터 검출된 순시 전압을 순시 전류로 나누어 상기 히터의 저항값을 구한 후 이를 저장하고 현재보다 이전에 저장된 저항값들과 비교함에 의해 상기 히터의 동작상태를 모니터링 하는 제어기를 포함하며,
상기 순시 전압 및 순시 전류의 검출은 영전위 이상의 레벨에서 수행되고,
상기 제어기는 상기 히터의 동작상태를 모니터링 할 때 상기 저항값들의 변화에 근거하여 상기 히터의 수명을 예측하는 정보를 생성하는 히터 모니터링 장치.
A first sensing unit for sensing the voltage and current of the AC power applied to the heater;
A second sensing unit for measuring a voltage and a current provided from the first sensing unit in the same time domain and the same phase domain to detect an instantaneous voltage and an instantaneous current; And
And a controller for dividing the instantaneous voltage detected by the second sensing unit by an instantaneous current to obtain a resistance value of the heater, storing the resistance value, and comparing the instantaneous voltage value with the resistance values stored before the current time, ,
Wherein the detection of the instantaneous voltage and the instantaneous current is performed at a level equal to or higher than the zero potential,
Wherein the controller generates information for predicting the lifetime of the heater based on a change in the resistance values when monitoring the operation state of the heater.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 히터의 동작상태를 모니터링 한 결과로서 얻어진 히터 고장 진단 정보 및 수명 예측 정보를 외부로 전송하는 통신부를 더 구비하는 히터 모니터링 장치.
2. The heater monitoring apparatus according to claim 1, further comprising a communication unit for transmitting the heater failure diagnosis information and the life prediction information obtained as a result of monitoring the operating state of the heater to the outside.
제1항에 있어서, 상기 제어기는 상기 저항값을 구할 시 온도 제어기의 제어 실행 명령도 함께 참조하는 히터 모니터링 장치.
The heater monitoring apparatus according to claim 1, wherein said controller also refers to a control execution command of a temperature controller when said resistance value is obtained.
삭제delete 삭제delete 히터에 인가되는 교류 전원의 전압 및 전류를 검출하는 전압 및 전류 센서;
상기 전압 및 전류 센서로부터 제공되는 전압 및 전류를 동일한 시간 영역 및 동일한 위상 영역에서 측정하여 순시 전압 및 순시 전류를 검출하는 순시 감지부; 및
상기 순시 감지부로부터 검출된 순시 전압을 순시 전류로 나누어 상기 히터의 저항값을 구한 후 이를 저장하고 현재보다 이전에 저장된 저항값들과 비교함에 의해 상기 히터의 동작상태를 모니터링 한 히터 고장 진단 정보와, 상기 저항값들의 변화 패턴을 수명 기준 데이터와 비교한 히터 수명 예측 정보를 생성하는 제어기를 포함하는 히터 모니터링 장치.
A voltage and current sensor for detecting the voltage and current of the AC power applied to the heater;
An instantaneous sensing unit for measuring a voltage and a current provided from the voltage and current sensors in the same time domain and the same phase domain to detect instantaneous voltage and instantaneous current; And
The heater failure diagnosis information is obtained by dividing the instantaneous voltage detected by the instantaneous sensing unit by the instantaneous current to obtain a resistance value of the heater, storing the resistance value, and comparing the instantaneous voltage value with the resistance values stored before the current time, And a controller for generating heater life prediction information in which a variation pattern of the resistance values is compared with life reference data.
제9항에 있어서, 상기 순시 전압 및 순시 전류의 검출은 영전위 이상의 레벨에서 수행되며, 상기 교류 전원의 반주기 내에서 복수 회로 수행되는 히터 모니터링 장치.
10. The heater monitoring apparatus according to claim 9, wherein the instantaneous voltage and the instantaneous current are detected at a level equal to or higher than the zero potential, and are performed in a plurality of cycles within the half cycle of the AC power.
제9항에 있어서, 상기 히터 고장 진단 정보 및 히터 수명 예측 정보를 외부로 전송하는 통신부를 더 구비하는 히터 모니터링 장치.
10. The heater monitoring apparatus according to claim 9, further comprising a communication unit for transmitting the heater failure diagnosis information and heater life prediction information to the outside.
제9항에 있어서, 상기 순시 감지부는 영 전압 감지기 및 영 전류 감지기를 포함하는 히터 모니터링 장치.
10. The heater monitoring apparatus of claim 9, wherein the instantaneous sensing unit includes a zero voltage sensor and a zero current sensor.
제9항에 있어서, 상기 히터는 산업용 장비에 적용되는 히터 모니터링 장치.
10. The heater monitoring apparatus according to claim 9, wherein the heater is applied to industrial equipment.
히터에 인가되는 교류 전원의 전압 및 전류를 검출하는 전압 및 전류 센서를 제공하는 단계;
상기 전압 및 전류를 동일한 시간 영역 및 동일한 위상 영역에서 측정하여 순시 전압 및 순시 전류를 검출하는 단계;
상기 검출된 순시 전압을 순시 전류로 나누어 상기 히터의 저항값을 구하는 단계;
상기 구해진 저항값을 저장하고 현재보다 이전에 저장된 저항값들과 비교하여 상기 히터의 동작상태를 나타내는 히터 고장 진단 정보를 생성하는 단계; 및
상기 저항값들의 변화 패턴을 수명 기준 데이터와 비교하여 히터 수명 예측 정보를 생성하는 단계를 포함하는 히터 모니터링 방법.
Providing a voltage and current sensor for detecting voltage and current of an AC power source applied to the heater;
Measuring the voltage and current in the same time domain and in the same phase domain to detect instantaneous voltage and instantaneous current;
Dividing the detected instantaneous voltage by an instantaneous current to obtain a resistance value of the heater;
Generating heater fault diagnosis information indicating the operating state of the heater by comparing the measured resistance value with the stored resistance values; And
And comparing the variation pattern of the resistance values with the life criterion data to generate heater life prediction information.
제14항에 있어서, 상기 순시 전압 및 순시 전류의 검출은 영전위 이상의 레벨에서 수행되며, 상기 교류 전원의 반주기 내에서 복수 회로 수행되는 히터 모니터링 방법.
15. The method of claim 14, wherein the detection of the instantaneous voltage and the instantaneous current is performed at a level equal to or higher than the zero potential, and the plurality of circuits are performed within the half period of the AC power.
제14항에 있어서, 상기 히터 고장 진단 정보 및 히터 수명 예측 정보를 통신부를 통해 외부로 전송하는 단계를 더 구비하는 히터 모니터링 방법.
15. The heater monitoring method according to claim 14, further comprising transmitting the heater failure diagnosis information and heater life prediction information to the outside via a communication unit.
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