KR101597528B1

KR101597528B1 - Navigation apparatus and method thereof

Info

Publication number: KR101597528B1
Application number: KR1020140088879A
Authority: KR
Inventors: 조재민
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2014-07-15
Filing date: 2014-07-15
Publication date: 2016-03-07
Also published as: KR20160008763A

Abstract

본 발명은 복수의 내비용 주소와, 복수의 내비용 주소 중 적어도 하나의 내비용 주소에 대응하는 음성용 주소를 저장하는 저장부; 음성을 인식하는 음성인식부; 수동으로 주소를 입력받는 입력부; 음성 인식부에서 인식된 검색용 주소에 대응하는 음성용 주소를 검색하고, 검색에 실패하면 검색 이후 입력된 검색용 주소와 매칭되는 내비용 주소를 검색하고, 검색된 내비용 주소를 음성용 주소로 변환하고, 검색된 내비용 주소에 상기 변환된 음성용 주소를 매칭시켜 저장부에 저장시키는 제어부를 포함한다.
본 발명은 내비게이션용 주소(즉, 실제 주소) DB와, 음성인식용 주소 DB가 일대일로 매칭되지 않는 문제점을 보완할 수 있고, 이를 통해 사용자에게 보다 정확한 주소 검색 결과를 제공할 수 있다. 즉, 추후 음성으로 이전과 동일한 주소를 검색할 때, 음성 인식으로 검색한 주소가 오인식되지 않도록 할 수 있다.
이에 따라, 음성 인식을 통한 주소 검색의 인식률을 향상시킬 수 있다.
이로 인해 내비게이션 장치의 품질을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 사용자의 편리성 및 차량의 안전성을 향상시킬 수 있다.The present invention provides a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to function as: a storage unit for storing a plurality of internal cost addresses and an audio address corresponding to an internal cost address of at least one of a plurality of internal cost addresses; A voice recognition unit for recognizing a voice; An input unit for manually inputting an address; Searches for a voice address corresponding to the search address recognized by the voice recognition unit, and if the search fails, retrieves an internal cost address matched with the search address input after the search, converts the retrieved internal cost address to a voice address And a controller for matching the converted voice address to the retrieved internal cost address and storing the matched voice address in the storage unit.
The present invention can overcome the problem that the address (i.e., real address) DB for navigation and the address DB for voice recognition are not matched one-to-one, thereby providing a more accurate address search result to the user. That is, it is possible to prevent the address retrieved by voice recognition from being misrecognized when searching for the same address as the previous voice.
Accordingly, the recognition rate of the address search through speech recognition can be improved.
Thus, the quality of the navigation device can be improved, the satisfaction of the user can be increased, and the convenience of the user and the safety of the vehicle can be improved.

Description

[0001] Navigation apparatus and method thereof [0002]

본 발명은 목적지 검색 및 목적지까지의 경로를 안내하는 내비게이션 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation apparatus and a control method thereof for navigating a route to a destination search and a destination.

일반적으로, 내비게이션 장치는 다수의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: 이하"GPS"라 함)을 통해 위성들로부터 위치 정보를 각각 제공받아 현재 차량의 위치를 계산하고, 계산된 위치를 지도에 맵 매칭(Map Matching)시켜 표시하고, 사용자로부터 목적지를 입력받아 미리 설정된 경로탐색 알고리즘에 따라 계산된 현재 위치부터 목적지까지의 경로탐색을 수행하고, 탐색된 경로를 지도에 매칭시켜 표시하고, 경로를 따라 사용자를 목적지까지 안내하는 장치이다.Generally, the navigation device receives location information from satellites through a plurality of global positioning systems (hereinafter referred to as "GPS"), calculates the current position of the vehicle, Map matching, display the route from the current position calculated to the destination according to a predetermined route search algorithm by receiving the destination from the user, display the search route by matching with the map, It is a device that guides the user to the destination.

내비게이션 장치는 경로 안내 시 도로가 교차하는 교차점에서 사용자가 진입도로를 명확하게 인지할 수 있도록 그래픽 지도를 확대하여 표시하거나, 2분할 화면 기능을 사용하여 일측에는 기존 스케일(Scale)의 그래픽 지도를 디스플레이하고 다른 일측에는 교차점을 확대한 그래픽 지도를 표시한다. The navigation device can enlarge and display the graphic map so that the user can clearly recognize the entry road at the intersection where the road intersects at the guidance of the route, or display the graphic map of the existing scale at one side using the two- And on the other side, a graphical map with an enlarged intersection is displayed.

여기서 교차점은 삼거리 이상의 교차로 및 고가도로 또는 지하도로의 분기점 및 고속도로의 인터체인지(Interchange) 등을 의미한다.The intersection here means an intersection of three or more distances and an interchange of a highway or an intersection to an underpass and a highway.

이러한 내비게이션 장치는 터치 또는 조그 다이얼을 통해 목적지의 이름이나 주소를 입력받기 때문에 목적지 입력이 번거로운 문제가 있었고, 특히 차량 주행 중에 목적지를 입력받을 때 운전자의 시선이 분산되고 운전 집중력이 저하되기 때문에 사고 위험을 높이는 문제가 있었다.Such a navigation device has a troublesome problem of inputting a destination by inputting a name or address of a destination through a touch or a jog dial. Especially, when a destination is inputted while driving the vehicle, the driver's attention is dispersed and driving concentration is deteriorated. .

일 측면은 음성으로 주소 검색을 실패한 이후에 수동으로 입력된 주소를 음성 용 주소로 업데이트 하여 저장하는 내비게이션 장치 및 그 방법을 제공한다.One aspect of the present invention provides a navigation apparatus and method for updating a manually input address with a voice address after storing an address search failure by voice.

다른 측면은 업데이트된 음성용 주소를 사용자가 인식 가능하도록 출력하는 내비게이션 장치 및 그 방법을 제공한다.Another aspect provides a navigation device and a method for outputting an updated voice address so that the user can recognize the address.

일 측면에 따른 내비게이션 장치는 복수의 내비용 주소와, 복수의 내비용 주소 중 적어도 하나의 내비용 주소에 대응하는 음성용 주소를 저장하는 저장부; 음성을 인식하는 음성인식부; 수동으로 주소를 입력받는 입력부; 음성 인식부에서 인식된 검색용 주소에 대응하는 음성용 주소를 검색하고, 검색에 실패하면 검색 이후 입력된 검색용 주소와 매칭되는 내비용 주소를 검색하고, 검색된 내비용 주소를 음성용 주소로 변환하고, 검색된 내비용 주소에 변환된 음성용 주소를 매칭시켜 저장부에 저장되도록 하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a navigation apparatus comprising: a storage unit for storing a plurality of toll addresses and a plurality of toll addresses corresponding to at least one toll address; A voice recognition unit for recognizing a voice; An input unit for manually inputting an address; Searches for a voice address corresponding to the search address recognized by the voice recognition unit, and if the search fails, retrieves an internal cost address matched with the search address input after the search, converts the retrieved internal cost address to a voice address And a controller for matching the retrieved voice cost address with the converted voice cost address and storing the retrieved voice cost address in the storage unit.

내비게이션 장치는 매칭된 내비용 주소와 음성용 주소를 표시하는 표시부를 더 포함한다.The navigation device further includes a display unit for displaying a matched intrinsic cost address and a voice address.

내비용 주소는, 실제 주소를 포함하고, 실제 주소에 대응하는 단축어를 더 포함할 수 있다.The internal cost address includes the actual address and may further include a short name corresponding to the actual address.

제어부는, 인식된 검색용 주소를 제1발음기호로 변환하고, 입력된 검색용 주소를 제2발음 기호로 변환하고, 제1발음기호와 제2발음기호의 유사도를 확인하고, 확인된 유사도가 기준 유사도 이상이면 검색된 내비용 주소와 제2발음 기호를 매칭시킨다.The control unit converts the recognized search address into a first pronunciation symbol, converts the input search address to a second pronunciation symbol, confirms the similarity between the first pronunciation symbol and the second pronunciation symbol, If it is equal to or greater than the reference similarity degree, the matching cost address and the second pronunciation symbol are matched.

제어부는, 인식된 음성의 제1음향 모델을 확인하고 입력된 검색용 주소를 발음 기호로 변환하고 변환된 발음기호의 제2음향모델과 제1음향 모델 사이의 유사도를 확인하고, 확인된 유사도가 기준 유사도 이상이면 검색된 내비용 주소와 발음 기호를 매칭시킨다.The control unit confirms the first acoustic model of the recognized voice, converts the input search address to a pronunciation symbol, confirms the similarity between the second acoustic model of the converted pronunciation symbol and the first acoustic model, If it is more than the reference similarity degree, the matching cost address and the pronunciation symbol are matched.

제어부는, 매칭된 내비용 주소와 음성용 주소 저장 시, 음성용 주소의 식별번호를 생성하고 생성된 식별번호가 저장되도록 한다.The control unit generates the identification number of the address for voice and stores the generated identification number when storing the matched internal cost address and the voice address.

제어부는, 검색 실패 시, 인식된 검색용 주소와 저장된 음성용 주소를 비교하고, 인식된 검색용 주소와 유사도가 가장 높은 음성용 주소를 확인하고, 확인된 음성용 주소에 대응하는 내비용 주소가 표시되도록 제어한다.The control unit compares the recognized search address and the stored voice address when the search is unsuccessful, identifies the voice address having the highest similarity to the recognized search address, and stores the internal cost address corresponding to the confirmed voice address Is displayed.

저장부는 내비용 주소의 식별번호와 음성용 주소의 식별번호를 더 저장한다.The storage unit further stores the identification number of the toll address and the identification number of the voice address.

제어부는, 저장된 음성용 주소 중 인식된 검색용 주소와 매칭되는 음성용 주소가 있는지 확인하고, 인식된 검색용 주소와 매칭되는 음성용 주소가 있으면 확인된 음성용 주소에 대응하는 내비용 주소가 표시되도록 제어한다.The controller checks whether there is a voice address matching the recognized search address among the stored voice addresses. If there is a voice address matched with the recognized search address, the internal cost address corresponding to the confirmed voice address is displayed Respectively.

제어부는, 검색 실패 시 수정 버튼이 입력되면 인식된 검색용 주소의 수정을 제어하고, 수정된 검색용 주소와 대응하는 음성용 주소를 검색하는 것을 포함한다.The control unit controls the modification of the recognized search address when the correction button is pressed in the search failure mode and searches for the voice address corresponding to the modified search address.

제어부는, 수정 버튼이 입력되면 인식된 검색용 주소가 카테고리 별로 표시되도록 하고, 표시된 카테고리 중 어느 하나의 카테고리에 대한 수정 정보가 수동으로 입력되면 인식된 검색용 주소를 입력된 수정 정보로 수정하는 것을 포함한다.The control unit causes the recognized search address to be displayed for each category when the edit button is input, and modifies the recognized search address to the input edit information when the edit information for one of the displayed categories is manually input .

제어부는, 검색 실패 시 음성 검색 모드 종료 버튼이 입력되면 수동 검색 모드를 수행하고, 수동으로 입력된 검색용 주소와 대응하는 내비용 주소를 확인하는 것을 포함한다.The control unit performs a manual search mode when a voice search mode end button is input when a search fails and includes checking a cost address corresponding to a manually inputted search address.

제어부는, 검색된 내비용 주소를 음성용 주소로 변환 시, 검색된 내비용 주소에 대응되는 음성용 주소가 존재하는지 확인하고, 검색된 내비용 주소에 대응되는 음성용 주소가 없으면 검색된 내비용 주소를 음성용 주소로 변환하는 것을 포함한다.When converting the retrieved internal cost address into the voice address, it is checked whether there is an address for voice corresponding to the retrieved internal cost address. If there is no voice address corresponding to the retrieved internal cost address, Address. &Lt; / RTI >

입력부는, 인식된 검색용 주소의 일부 또는 주소의 전체를 입력받는다.The input unit receives a part of the recognized search address or the entire address.

제어부는, 인식된 검색용 주소를 내비용 주소에 매칭될 음성용 주소로 매칭시킨다.The control unit matches the recognized search address to a voice address to be matched with the cost cost address.

다른 측면에 따른 내비게이션 장치는 음성인식이 가능한 내비게이션 장치에 있어서, 수동으로 주소를 입력받는 입력부; 입력된 검색용 주소와 매칭되는 실제 주소를 검색하고, 검색된 실제 주소를 음성용 주소로 변환하고, 실제 주소에 변환된 음성용 주소를 매칭시키는 제어부; 매칭된 실제 주소와, 음성용 주소를 저장하는 저장부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a navigation device capable of voice recognition, comprising: an input unit for manually inputting an address; A controller for searching for an actual address matched with the inputted search address, converting the searched real address into a voice address, and matching the translated voice address with the actual address; A matching physical address, and a storage unit for storing a voice address.

또 다른 측면에 따른 내비게이션 장치는 음성인식이 가능한 내비게이션 장치에 있어서, 복수의 내비용 주소와, 복수의 내비용 주소 중 적어도 하나의 내비용 주소에 대응하는 음성용 주소를 저장하는 저장부; 수동으로 주소를 입력받는 입력부; 입력된 검색용 주소와 매칭되는 내비용 주소를 검색하고, 검색된 내비용 주소에 대응되는 음성용 주소가 존재하는지 확인하고, 검색된 내비용 주소에 대응되는 음성용 주소가 없으면 검색된 내비용 주소를 음성용 주소로 변환하고, 검색된 내비용 주소에 변환된 음성용 주소를 매칭시키고 저장부의 업데이트를 제어하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a navigation apparatus capable of speech recognition, comprising: a storage unit for storing a plurality of toll addresses and an address for a voice corresponding to at least one toll address of the plurality of toll addresses; An input unit for manually inputting an address; Searches for a cost cost address matched with the input search address, checks whether a voice cost address corresponding to the cost cost address exists, and if the cost cost address corresponding to the found cost cost address does not exist, Address, and a control unit for matching the retrieved voice cost address with the converted voice address and controlling the update of the storage unit.

또 다른 측면에 따른 내비게이션 장치의 제어 방법은, 복수의 내비용 주소와, 복수의 내비용 주소 중 적어도 하나의 내비용 주소에 대응하는 음성용 주소를 저장하는 주소 데이터 베이스를 갖는 내비게이션 장치의 제어 방법에 있어서, 음성 검색 모드가 선택되면 음성을 검출하고, 검출된 음성에서 검색용 주소를 인식하고, 인식된 검색용 주소에 대응하는 음성용 주소를 검색하고, 검색에 실패하면 음성 검색 모드를 수동 검색 모드로 전환하고, 수동으로 검색용 주소를 입력받고, 입력된 검색용 주소와 매칭되는 내비용 주소를 검색하고, 검색된 내비용 주소를 음성용 주소로 변환하고, 검색된 내비용 주소에 변환된 음성용 주소를 매칭시키고, 주소 데이터베이스를 업데이트한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a navigation device having a plurality of internal cost addresses and an address database storing an address for voice corresponding to an internal cost address of at least one of a plurality of internal cost addresses A voice search mode is selected, a search address is recognized from the detected voice, and an address for voice corresponding to the recognized search address is searched. If the search is unsuccessful, the voice search mode is manually searched Mode, manually inputting a search address, searching for an internal cost address matched with the input search address, converting the retrieved internal cost address to a voice address, and converting the retrieved internal cost address to a translated voice address Matches the address, and updates the address database.

내비게이션 장치의 제어 방법은 매칭된 내비용 주소와 음성용 주소를 표시하는 것을 더 포함한다.The control method of the navigation device further includes displaying the matched intrinsic cost address and the voice address.

내비게이션 장치의 제어 방법은 저장된 음성용 주소 중 인식된 검색용 주소와 매칭되는 음성용 주소가 있으면 매칭된 음성용 주소에 대응하는 내비용 주소를 확인하고, 확인된 내비용 주소를 표시하는 것을 더 포함한다.The control method of the navigation device further includes confirming a toll address corresponding to the matched voice address and displaying the confirmed toll address if there is a voice address matching the recognized search address among the stored voice addresses do.

수동으로 검색용 주소를 입력받는 것은, 수정 버튼이 입력되면 인식된 검색용 주소를 카테고리 별로 구분하여 표시하고, 표시된 카테고리별 주소 중 어느 하나의 카테고리의 주소 및 문자를 입력받고, 입력된 카테고리의 주소를 입력된 문자로 변경하여 인식된 검색용 주소를 수정하는 것을 포함한다.In order to manually input the search address, when the edit button is input, the recognized search address is classified and displayed for each category, and the address and the character of one of the category-related addresses are input, To an input character and correcting the recognized search address.

수동으로 검색용 주소를 입력받는 것은, 수동 검색 모드가 선택되면 인식된 검색용 주소를 삭제하고, 수동으로 검색용 주소를 재입력받는 것을 포함한다.Receiving the search address manually involves deleting the recognized search address and manually re-entering the search address when the manual search mode is selected.

검색된 내비용 주소를 음성용 주소로 변환하는 것은, 검색된 내비용 주소에 대응되는 음성용 주소가 존재하는지 확인하고, 검색된 내비용 주소에 대응되는 음성용 주소가 없으면 검색된 내비용 주소를 음성용 주소로 변환하는 것을 포함한다.Converting the retrieved internal cost address to a voice address is performed by checking whether there is an address for voice corresponding to the retrieved internal cost address, and if there is no voice address corresponding to the retrieved internal cost address, .

본 발명은 내비게이션용 주소(즉, 실제 주소) DB와, 음성인식용 주소 DB가 일대일로 매칭되지 않는 문제점을 보완할 수 있고, 이를 통해 사용자에게 보다 정확한 주소 검색 결과를 제공할 수 있다.The present invention can overcome the problem that the address (i.e., real address) DB for navigation and the address DB for voice recognition are not matched one-to-one, thereby providing a more accurate address search result to the user.

즉, 추후 음성으로 이전과 동일한 주소를 검색할 때, 음성 인식으로 검색한 주소가 오인식되지 않도록 할 수 있다.That is, it is possible to prevent the address retrieved by voice recognition from being misrecognized when searching for the same address as the previous voice.

이에 따라, 음성 인식을 통한 주소 검색의 인식률을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the recognition rate of the address search through speech recognition can be improved.

이로 인해 내비게이션 장치의 품질을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 사용자의 편리성 및 차량의 안전성을 향상시킬 수 있다.Thus, the quality of the navigation device can be improved, the satisfaction of the user can be increased, and the convenience of the user and the safety of the vehicle can be improved.

도 1은 실시 예에 따른 내비게이션 장치가 마련된 차량의 예시도이다.
도 2는 실시 예에 따른 내비게이션 장치가 마련된 차량의 내부 예시도이다.
도 3은 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 제어 구성도이다.
도4는 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 표시부의 화면 예시도이다.
도 5는 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 제어 순서도이다.
도 6a 및 도 6b는 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 음성 인식 및 결과 표시 예시도이다.
도 7a 및 도 7b는 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 음성 인식의 수정 예시도이다.
도 8은 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 음성용 주소 저장 결과 예시도이다.
도 9 및 도 10은 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 음성용 주소 확인을 위한 순서도이다.
도 11a 및 도 11 는 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 주소 데이터 베이스의 업데이트 예시도이다.1 is an exemplary view of a vehicle provided with a navigation device according to an embodiment.
2 is an internal view of a vehicle provided with a navigation device according to an embodiment.
3 is a control configuration diagram of the navigation device according to the embodiment.
4 is a diagram illustrating a screen of a display unit of the navigation device according to the embodiment.
5 is a control flowchart of the navigation apparatus according to the embodiment.
6A and 6B are diagrams illustrating voice recognition and result display of the navigation device according to the embodiment.
Figs. 7A and 7B are diagrams illustrating modifications of speech recognition in the navigation device according to the embodiment. Fig.
8 is a diagram illustrating a result of storing a voice address in a navigation device according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 are flow charts for voice address verification of a navigation device according to an embodiment.
11A and 11 are diagrams illustrating an example of update of an address database of a navigation device according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 실시 예에 따른 차량의 외부 예시도이고, 도 2는 실시 예에 따른 차량의 뒷좌석에서 바라본 차량의 내부 예시도이다.FIG. 1 is an external view of a vehicle according to an embodiment, and FIG. 2 is an internal view of a vehicle viewed from a rear seat of a vehicle according to an embodiment.

차량(1)은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기기로, 도로 위를 이동한다.The vehicle 1 is a device that drives a wheel for the purpose of transporting a person or a cargo, and moves on the road.

차량(1)은 내장과 외장을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함한다.The vehicle 1 includes a body having a built-in and an exterior, and a chassis provided with a mechanical device necessary for traveling to the rest except for the vehicle body.

도 1 에 도시된 바와 같이 차체의 외장(110)은 프론트 패널(111), 본네트(112), 루프 패널(113), 리어 패널(114), 트렁크(115), 전후좌우 도어(116) 등을 포함한다. 1, the exterior 110 of the vehicle body includes a front panel 111, a bonnet 112, a roof panel 113, a rear panel 114, a trunk 115, front and rear left and right doors 116, .

그리고 차체의 외장은 프론트 패널, 본네트, 루프 패널, 리어 패널, 트렁크, 전후좌우 도어 사이의 경계에 마련된 필러(117)를 더 포함한다.The exterior of the vehicle body further includes a filler 117 provided at a boundary between the front panel, the bonnet, the roof panel, the rear panel, the trunk, and the front and rear doors.

또한 전후좌우 도어에 설치된 사이드 윈도 글라스와, 필러와 필러 사이에 설치되되 개폐 불가능하게 설치된 쿼터 윈도 글라스, 후방 측에 설치된 리어 윈도 글라스, 전방 측에 설치된 프런트 윈도 글라스를 더 포함한다.Further, a side window glass provided on front and rear left and right doors, a quarter window glass provided between the pillar and the filler but not capable of being opened and closed, a rear window glass provided on the rear side, and a front window glass provided on the front side.

차체의 외장은 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(118) 등을 더 포함한다.The exterior of the vehicle body further includes a side mirror 118 and the like which provide the driver with a field of view behind the vehicle 1.

도 2에 도시된 바와 같이, 차체의 내장(120)은 탑승자가 앉는 시트(121)와, 대시 보드(122)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 123)과, 차량 방향을 조작하는 스티어링 휠(124)과, 오디오와 공기조화기의 조절판이 있는 센터 페시아(125) 등으로 이루어진다.2, the interior body 120 of the vehicle body includes a seat 121 on which an occupant sits, a dashboard 122, and a tachometer 120. The tachometer 120 includes a tachometer, a speedometer, a coolant thermometer, a fuel meter, (Ie, cluster 123) in which the warning lamps, the warning light, the warning light, the warning light, the odometer, the odometer, the automatic shift selector lever indicator, the door open warning lamp, the engine oil warning lamp, A steering wheel 124 to be operated, a center pedestal 125 having a control panel for audio and an air conditioner, and the like.

시트(121)는 운전자가 앉는 운전석(121a), 동승자가 앉는 조수석(121b), 차량 내 후방에 위치하는 뒷좌석을 포함한다.The seat 121 includes a driver's seat 121a on which the driver sits, a passenger seat 121b on which the passenger sits, and a rear seat located in the rear of the vehicle.

클러스터(123)는 디지털 방식으로 구현할 수 있다.The cluster 123 may be implemented in a digital manner.

즉 디지털 방식의 클러스터는 차량 정보 및 주행 정보를 영상으로 표시한다.That is, the digital clusters display the vehicle information and the driving information as images.

센터 페시아(125)는 대시 보드(122) 중에서 운전석(121a)과 조수석(121b) 사이에 위치하고, 오디오 기기, 공기 조화기 및 히터를 조정하기 위한 컨트롤 패널을 갖는다.The center fascia 125 is located between the driver's seat 121a and the passenger seat 121b in the dashboard 122 and has a control panel for adjusting the audio equipment, the air conditioner and the heater.

센터 페시아(125)에는 송풍구, 시거잭, 내비게이션 장치(AVN: 200) 등이 설치될 수 있다.The center fascia 125 may be provided with a fan, a cigar jack, a navigation device (AVN) 200, and the like.

여기서 내비게이션 장치(200)는 대시 보드 상에 거치식으로 설치될 수도 있다.Here, the navigation device 200 may be disposed on a dashboard.

내비게이션 장치(200)는 복수의 위성에서 제공된 위치 정보에 기초하여 차량의 현재 위치를 계산하고, 현재 위치를 지도에 매칭시켜 표시한다.The navigation device 200 calculates the current position of the vehicle based on the position information provided from the plurality of satellites, and displays the current position by matching the map with the map.

또한 내비게이션 장치(200)는 사용자로부터 목적지를 입력받고 경로탐색 알고리즘에 기초하여 현재 위치부터 목적지까지의 경로탐색을 수행하고, 탐색된 경로를 지도에 매칭시켜 표시하고, 경로를 따라 사용자를 목적지까지 안내하는 장치이다.In addition, the navigation device 200 receives a destination from a user and performs route search from the current position to the destination based on the route search algorithm, displays the detected route on a map and displays the route along the route to the destination .

이러한 내비게이션 장치(200)는 사용자의 선택에 따라 사진 지도 또는 그래픽 지도를 표시하여 길을 안내한다. 아울러 내비게이션 장치(200)는 사진 지도와 그래픽 지도를 함께 표시하는 것도 가능하다. The navigation device 200 displays a photograph map or a graphic map according to the user's selection, and guides the user through the road. In addition, the navigation device 200 can display a photo map and a graphic map together.

아울러 내비게이션 장치(200)는 음성 인식을 통해 동작 명령을 입력받거나, 목적지까지의 주소를 입력받으며 또한 미리 저장된 복수의 주소 중 어느 하나 주소를 검색하는 것도 가능하다.In addition, the navigation device 200 may receive an operation command through voice recognition, receive an address to a destination, and search for an address of a plurality of addresses stored in advance.

이러한 내비게이션 장치를 추후에 상세히 설명하도록 한다.Such a navigation device will be described in detail later.

차량의 차대는 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 전후좌우 차륜 등을 포함한다.The vehicle frame includes a power generating device, a power transmission device, a traveling device, a steering device, a braking device, a suspension device, a transmission device, a fuel device, and front and rear left and right wheels.

또한 차량에는 운전자 및 탑승자의 안전을 위하여 여러 가지 안전장치들이 마련되어 있다. In addition, the vehicle has various safety devices for the safety of the driver and the passenger.

차량의 안정장치로는 차량 충돌 시 운전자 등 탑승자의 안전을 목적으로 하는 에어백 제어 장치와, 차량의 가속 또는 코너링 시 차량의 자세를 제어하는 차량자세 안정 제어 장치(ESC: Electronic Stability Control) 등 여러 종류의 안전장치들이 있다.Examples of the stabilizing device of the vehicle include an airbag control device for the purpose of safety of a passenger such as a driver in the event of a vehicle collision, and a vehicle stability control device (ESC: Electronic Stability Control) There are safety devices.

이외에도 차량(1)은 후방 또는 측방의 장애물 내지 다른 차량을 감지하는 근접 센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서 등의 감지 장치를 더 포함하는 것도 가능하다.In addition, the vehicle 1 may further include a proximity sensor for detecting rear or side obstacles or other vehicles, and a rain sensor for detecting rainfall and precipitation.

또한 차량(1)은 운전자의 편의를 위해 설치된 핸즈프리 장치, GPS, 오디오 기기 및 블루투스 장치, 후방 카메라, 단말기 충전 장치, 하이패스 장치 등의 전자 장치를 더 포함하는 것도 가능하다.The vehicle 1 may further include electronic devices such as a hands-free device, a GPS, an audio device, a Bluetooth device, a rear camera, a terminal charging device, and a high pass device installed for the convenience of the driver.

이러한 차량은 시동모터(미도시)에 동작 명령을 입력하기 위한 시동 버튼을 더 포함한다.This vehicle further includes a start button for inputting an operation command to the start motor (not shown).

즉 차량은 시동 버튼이 온 되면 시동모터(미도시)를 동작시키고 시동 모터의 동작을 통해 동력 발생장치인 엔진(미도시)을 구동시킨다.That is, the vehicle operates a starter motor (not shown) when the starter button is turned on and drives an engine (not shown) that is a power generator through operation of the starter motor.

차량은 사용자 인터페이스 장치, 오디오 기기, 실내 등, 시동 모터, 그 외 전자 장치들에 전기적으로 연결되어 구동 전력을 공급하는 배터리(미도시)를 더 포함한다.The vehicle further includes a battery (not shown) electrically connected to the user interface device, an audio device, an indoor unit, a starter motor, and other electronic devices to supply driving power.

이러한 배터리는 주행 중 자체 발전기 또는 엔진의 동력을 이용하여 충전을 수행한다.Such a battery performs charging using power from the self-generator or the engine while driving.

도 3은 실시 예에 따른 차량에 마련되는 내비게이션 장치의 제어 구성도로, 사용자 인터페이스부(210), 소리 검출부(220), 음성 인식부(230), 제어부(240), 저장부(250), 통신부(260), 사운드부(270)를 포함한다.3 is a control block diagram of a navigation device provided in a vehicle according to an embodiment of the present invention. The control unit 240 includes a user interface unit 210, a sound detection unit 220, a voice recognition unit 230, a control unit 240, a storage unit 250, (260), and a sound part (270).

사용자 인터페이스부(210)는 사용자로부터 명령을 입력받고, 길 안내를 위한 지도, 도로 환경 정보 및 사용자의 명령에 대한 동작 정보를 표시한다.The user interface unit 210 receives a command from a user, displays a map for road guidance, road environment information, and operation information on a command of the user.

이러한 사용자 인터페이스부(210)는 입력부(211) 및 표시부(212)를 포함한다.The user interface unit 210 includes an input unit 211 and a display unit 212.

여기서 입력부(211)는 터치 패널로 구현 가능하고, 표시부(212)는 LCD 등의 평판 표시 패널로 구현 가능하다. 즉 사용자 인터페이스부(210)는 터치 패널과 평판 표시 패널이 일체로 형성된 터치 스크린으로 구현 가능하다. Here, the input unit 211 may be implemented as a touch panel, and the display unit 212 may be implemented as a flat panel display panel such as an LCD. That is, the user interface unit 210 can be implemented as a touch screen in which a touch panel and a flat panel display panel are integrally formed.

아울러 사용자 인터페이스부(210)는 터치 패널과 분리되고, 전원 온 오프 버튼 등과 같은 적어도 하나의 물리적인 버튼을 더 포함하는 것도 가능하다.In addition, the user interface unit 210 may be separated from the touch panel, and may further include at least one physical button such as a power on / off button.

사용자 인터페이스부(210)는 표시부(212)에 표시된 커서의 이동 명령 및 선택 명령 등을 입력하기 위한 조그 다이얼(미도시)을 더 포함하는 것도 가능하다. The user interface unit 210 may further include a jog dial (not shown) for inputting a movement command and a selection command of the cursor displayed on the display unit 212. [

여기서 조그 다이얼은 센터페시아 등에 마련될 수 있다.Here, the jog dial may be provided in the center fascia or the like.

이러한 사용자 인터페이스부(210)는 사용자에 의해 선택된 버튼이나 조그 다이얼에 대한 신호를 제어부(240)에 전송하고, 또한 터치 패널에 터치된 위치의 신호를 제어부(240)에 전송한다.The user interface unit 210 transmits a signal for the button or the jog dial selected by the user to the control unit 240 and transmits the signal of the touched position to the control unit 240.

입력부(211)는 수동으로 목적지 정보 및 경로 안내 명령을 입력받고, 입력된 목적지 정보를 제어부(220)에 전송한다. The input unit 211 receives the destination information and the route guidance command by hand, and transmits the input destination information to the control unit 220.

여기서 사용자에 의해 수동으로 입력된 목적지 정보는, 문자로, 주소를 포함하고, 주소에 대응하는 단축어를 더 포함할 수 있다. Here, the destination information manually inputted by the user may include characters, addresses, and further include shortcuts corresponding to the addresses.

입력부(211)는 주소 검색 모드를 입력받는다. The input unit 211 receives the address search mode.

여기서 주소 검색 모드는 음성 검색 모드와 수동 검색 모드를 포함한다.Here, the address search mode includes a voice search mode and a manual search mode.

아울러 주소 검색 모드는 음성으로 선택받는 것도 가능하다.It is also possible to select the address search mode by voice.

표시부(212)는 제어부(240)의 지시에 따라 주행 정보, 도로의 환경 정보, 경로 안내 정보와 관련된 지도를 표시한다. 즉 표시부(212)는 차량의 현재 위치가 매칭된 지도, 동작 상태 및 그 외 부가정보들을 표시한다.The display unit 212 displays a map related to the running information, the environment information of the road, and the route guidance information in accordance with an instruction from the control unit 240. [ That is, the display unit 212 displays a map, an operation state, and other additional information on which the current position of the vehicle is matched.

표시부(212)는 전화 통화와 관련된 정보를 표시하거나, 음악 재생과 관련된 정보를 표시하는 것도 가능하고 외부의 방송 신호를 영상으로 표시하는 것도 가능하다.The display unit 212 may display information related to a telephone call, display information related to music playback, or display an external broadcast signal as an image.

표시부(212)는 주소 데이터 베이스(DB) 업데이트와 관련된 정보를 표시하는 것도 가능하다.The display unit 212 may display information related to the update of the address database (DB).

표시부(212)는 현재 선택된 주소 검색 모드를 표시하는 것도 가능하다.The display unit 212 may display the currently selected address search mode.

표시부(212)는 음성 검색 모드 시 음성 검색 모드 화면을 표시한다. 이를 도 4를 참조하여 설명한다.The display unit 212 displays a voice search mode screen in the voice search mode. This will be described with reference to FIG.

도 4에 도시된 바와 같이 음성 검색 모드의 화면은, 현재의 주소 검색 모드를 아이콘(a1)으로 표시하고 음성 인식 창(a2), 인식 결과 창(a3)을 표시하고, 경로 안내 버튼(b1), 다시 시도 버튼(b2), 음성 검색 모드의 종료 버튼(b3), 수정 버튼(b4), 도움말 버튼(b5), 뒤로 가기 버튼(b6)을 표시한다.4, the screen of the voice search mode displays the current address search mode as an icon a1, displays the voice recognition window a2 and the recognition result window a3, displays the route guidance button b1, A retry button b2, a voice search mode end button b3, a correction button b4, a help button b5 and a back button b6.

여기서 인식 결과 창은, 음성 인식된 주소와 대응하는 내비용 주소를 표시하고, 또한 검색 실패에 대응하는 안내문을 표시하는 것도 가능하다.In this case, the recognition result window may display the address corresponding to the voice-recognized address, and also display the guidance message corresponding to the search failure.

표시부(212)는 음성 검색 모드 시, 업데이트된 주소 데이터베이스를 표시한다.The display unit 212 displays the updated address database in the voice search mode.

표시부(212)는 음성 검색 모드 시에 음성에 의한 주소 검색이 성공한 경우, 음성 인식에 의한 검색용 주소와 매칭되는 내비용 주소를 표시하는 것도 가능하다.The display unit 212 may display a toll address matched with a search address by voice recognition when the address search by voice is successful in the voice search mode.

소리 검출부(220)는 사용자가 발화한 음성을 검출하고 검출된 음성 신호를 음성 인식부(230)에 전달한다. The sound detection unit 220 detects a voice uttered by the user and transmits the detected voice signal to the voice recognition unit 230. [

이러한 소리 검출부(220)는 마이크로폰을 포함한다.The sound detection unit 220 includes a microphone.

음성 인식부(230)는 수신된 음성 신호를 분석하여 음성용 주소를 인식한다.The voice recognition unit 230 analyzes the received voice signal and recognizes the voice address.

이러한 음성 인식부(230)는 외부에 마련된 마이크로 폰(미도시)으로부터 음성 신호를 입력받는 것도 가능하다.The voice recognition unit 230 may receive a voice signal from an external microphone (not shown).

좀 더 구체적으로 음성 인식부(230)는 음성 신호의 주파수 특성을 프레임 별로 계산하여 음성 신호에 포함된 특징 벡터를 추출하고 추출된 특징 벡터의 벡터열을 미리 저장된 음향모델과 비교하여 음성 신호 내 음소를 확인하며 확인된 음소를 문맥으로 변환시켜 검색용 주소를 인식한다.More specifically, the voice recognition unit 230 extracts a feature vector included in the voice signal by calculating the frequency characteristic of the voice signal frame by frame, compares the vector string of the extracted feature vector with a previously stored acoustic model, And recognizes the search address by converting the confirmed phoneme into a context.

여기서 음향 모델에는, 음소별로 특징 벡터의 벡터열이 저장되어 있다.Here, in the acoustic model, a vector sequence of feature vectors is stored for each phoneme.

제어부(240)는 목적지가 입력되지 않은 경우 일반 안내 모드로 현재 위치를 중심으로 도로 및 도로의 주변 환경의 안내를 제어하고 또한 주행 정보 등의 안내를 제어한다.When the destination is not inputted, the control unit 240 controls the guidance of the surrounding environment of the road and the road around the current position in the general guidance mode, and also controls the guidance of the driving information and the like.

제어부(240)는 목적지가 입력되면 경로 안내 모드로 제어하고, 이때 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 탐색하고, 탐색된 경로를 지도에 맵 매칭한 후 맵 매칭된 지도가 표시되도록 하면서 현재 위치에서 목적지까지 길을 안내하도록 한다.When the destination is input, the control unit 240 controls the route guidance mode. At this time, the control unit 240 searches for the route from the current position to the destination, maps the detected route to the map, displays the map- Guide the road to

좀 더 구체적으로 설명하면 제어부(240)는 목적지 정보가 전송되면 현재 위치에서 목적지 사이의 복수 도로들을 조합하여 복수 경로를 탐색하고 탐색된 복수 경로들의 코스트를 산출하고 산출된 코스트 중 가장 낮은 코스트를 가진 경로를 검색하고, 검색된 경로를 따라 현재 위치에서 목적지까지 안내한다.More specifically, when the destination information is transmitted, the control unit 240 searches for a plurality of routes by combining a plurality of routes between the destination and the current location, calculates the cost of the plurality of routes, calculates the cost of the lowest cost among the calculated costs Searches for a route, and guides the route from the current location to the destination along the searched route.

아울러, 사용자로부터 복수 경로 중 어느 하나의 경로를 입력받는 것도 가능하다.It is also possible to receive any one of a plurality of paths from the user.

제어부(240)는 안내 중인 경로에서 차량이 이탈하면 이탈된 위치에서 목적지까지 경로를 다시 탐색하고 다시 탐색된 경로를 사용자에게 제공하도록 제어한다.When the vehicle leaves the route on the guidance route, the control unit 240 searches the route from the departed location to the destination again and provides the route to the user again.

제어부(240)는 저장부(250)에 저장된 제1 주소 리스트 내의 음성용 주소와, 음성 인식부(230)에서 인식된 제1검색용 주소를 비교하여, 제1 검색용 주소와 매칭이 되는 음성용 주소가 존재하는지 판단하고, 제1검색용 주소와 매칭되는 음성용 주소가 존재한다고 판단되면 제1검색용 주소와 매칭되는 음성용 주소를 확인하고 제2 주소 리스트 내에서 확인된 음성용 주소에 대응하는 내비용 주소를 확인하고, 확인된 내비용 주소의 표시를 제어한다. The control unit 240 compares the address for voice in the first address list stored in the storage unit 250 with the first search address recognized by the voice recognition unit 230 and outputs a voice corresponding to the first search address And if it is determined that there is a voice address matching the first search address, it is checked whether a voice address matched with the first search address is found, and if the voice address matches the first search address, Identifies the corresponding internal cost address, and controls the display of the identified internal cost address.

제어부(240)는 제1 검색용 주소에 대응하는 음성용 주소 검색에 실패하면 입력부에 입력된 제2검색용 주소와 대응하는 내비용 주소를 검색한다.If the search for the voice address corresponding to the first search address fails, the control unit 240 searches for the second search address corresponding to the second search address input to the input unit.

제어부(240)는 제1검색용 주소와 매칭되는 음성용 주소가 없다고 판단되면 음성에 의한 주소 검색이 실패했다고 판단하고, 주소 검색 실패에 대한 정보가 표시되도록 제어하는 것도 가능하다.If it is determined that there is no voice address matching the first search address, the controller 240 determines that the address search by the voice has failed and controls to display information about the address search failure.

여기서 주소 검색 실패에 대한 정보는, 주소 오인식과 주소 미인식을 포함한다. Here, the information about the address search failure includes the address misidentification and the address unrecognition.

즉, 제어부(240)는 음성용 주소 중 제1검색용 주소와 유사도가 가장 높은 음성용 주소를 확인하고, 확인된 음성용 주소가 표시되도록 제어하면서 주소 오인식 안내문이 함께 표시되도록 한다.That is, the control unit 240 confirms the voice address having the highest similarity to the first search address among the voice addresses, and controls the display of the confirmed voice address so that the address misrecognition notice is displayed together.

또한 제어부(240)는 제1주소 리스트 내의 모든 음성용 주소와 제1검색용 주소와의 유사도가 모두 미리 설정된 일정 유사도 미만이면 주소 미인식 안내문이 표시되도록 한다.If the similarities between all the addresses in the first address list and the first search address are less than predetermined similarities, the control unit 240 displays an address unrecognized notification text.

제어부(240)는 제1검색용 주소와 매칭되는 음성용 주소가 없다고 판단되면 입력부(211)를 통해 제2검색용 주소를 입력받는 데, 이때 음성 인식된 제1 검색용 주소의 일부 또는 전체를 다시 입력받을 수 있다.If it is determined that there is no voice address matching with the first search address, the control unit 240 receives the second search address through the input unit 211. At this time, the control unit 240 extracts a part or all of the first search address You can re-enter it.

여기서 음성 인식된 제1 검색용 주소의 일부 또는 전체를 다시 입력받는 것을 좀 더 구체적으로 설명한다. Here, receiving a part or the whole of the speech recognition first search address will be described in more detail.

제어부(240)는 검색 실패 시 수정 버튼이 입력되면 인식된 제1 검색용 주소를 카테고리별로 구분하고, 구분된 카테고리별 주소가 표시되도록 제어하고, 어느 하나의 카테고리가 선택된 후 입력부를 통해 문자가 입력되면 선택된 카테고리의 주소를 입력된 문자로 수정함으로써 인식된 제1검색용 주소가 수정되도록 하고, 수정된 제1검색용 주소에 대응하는 음성용 주소를 검색한다.The control unit 240 divides the recognized first search address by the category when the edit button is pressed when the search failure is input, controls the divided category to display the address, displays a character input through the input unit The address of the selected category is modified to the input character so that the recognized first search address is corrected and the voice address corresponding to the modified first search address is searched.

또한 제어부(240)는 검색 실패 시 음성 검색 모드의 종료 버튼이 입력되면 수동 검색 모드를 수행하고, 입력부(211)를 통해 수동으로 입력된 제2 검색용 주소와 대응하는 내비용 주소를 검색한다.The control unit 240 performs a manual search mode when the end button of the voice search mode is input when the search fails and searches the corresponding cost address corresponding to the second search address manually input through the input unit 211. [

제어부(240)는 검색된 내비용 주소에 대응하는 음성용 주소가 존재하는지 판단하고 검색된 내비용 주소에 대응하는 음성용 주소가 없다고 판단되면 검색된 내비용 주소를 음성용 주소로 변환한다.The control unit 240 determines whether there is a voice address corresponding to the retrieved internal cost address, and converts the retrieved internal cost address to a voice address if it is determined that there is no voice address corresponding to the retrieved internal cost address.

이를 좀 더 구체적으로 설명한다. This will be explained in more detail.

제어부(240)는 인식된 검색용 주소를 제1발음기호로 변환하고, 입력된 검색용 주소를 제2발음 기호로 변환하고, 제1발음기호와 제2발음기호의 텍스트를 비교하여 유사도를 확인하고, 확인된 유사도가 기준 유사도 이상이면 검색된 내비용 주소에 음성용 주소가 없다고 판단하고 검색된 내비용 주소에 제2발음 기호를 음성용 주소로 매칭시키고, 매칭된 내비용 주소와 음성용 주소가 저장부에 저장되도록 한다.The control unit 240 converts the recognized search address into a first pronunciation symbol, converts the input search address to a second pronunciation symbol, compares the first pronunciation symbol with the text of the second pronunciation symbol, If it is determined that the similarity degree is equal to or greater than the reference similarity degree, it is determined that there is no voice address in the retrieved internal cost address, the second pronunciation symbol is matched with the retrieved internal cost address, and the matched internal cost address and voice address are stored .

제어부(240)는 인식된 음성의 제1음향 모델을 확인하고 입력된 검색용 주소를 발음기호로 변환하고 변환된 발음기호의 제2음향 모델을 확인하고, 제1음향 모델과 제2음향 모델 사이의 유사도를 확인하고, 확인된 유사도가 기준 유사도 이상이면 검색된 내비용 주소에 음성용 주소가 없다고 판단하고 검색된 내비용 주소에 발음 기호를 음성용 주소로 매칭시키고, 매칭된 내비용 주소와 음성용 주소가 저장부에 저장되도록 한다.The control unit 240 confirms the first acoustic model of the recognized voice, converts the input search address to the pronunciation symbol, confirms the second acoustic model of the converted pronunciation symbol, and the second acoustic model of the second acoustic model If it is determined that the similarity degree is equal to or greater than the reference similarity degree, it is determined that there is no voice address in the retrieved internal cost address, the pronunciation address is matched to the retrieved internal cost address, and the matched internal cost address and the voice address Is stored in the storage unit.

아울러 제어부(240)는 매칭된 내비용 주소와 음성용 주소 저장 시, 음성용 주소의 식별번호를 생성하고 생성된 식별번호가 함께 저장되도록 한다.In addition, the control unit 240 generates an identification number of a voice address when storing the matched internal cost address and the voice address, and stores the generated identification number together.

즉, 제어부(240)는 저장부를 업데이트 시킨다.That is, the control unit 240 updates the storage unit.

제어부(240)는 내비용 주소에 음성용 주소가 없으면, 음성 검색 모드 시에 검출된 음성의 특징 벡터를 추출하고, 추출된 특징 벡터에 기초하여 음소를 확인한 후 확인된 음소를 문맥화하여 발음 기호를 생성하고, 생성된 발음 기호에 기초하여 음성용 주소를 획득하고, 획득된 음성용 주소에 내비용 주소를 매칭시키는 것도 가능하다.If there is no voice address at the cost address, the control unit 240 extracts the feature vector of the voice detected in the voice search mode, confirms the phoneme based on the extracted feature vector, It is also possible to acquire an address for voice based on the generated pronunciation symbol and to match the cost address with the acquired voice address.

아울러, 제어부(240)는 내비용 주소에 음성용 주소가 없으면 사용자에게 주소 발화를 요청하고, 이후 음성 인식된 결과에 기초하여 음성용 주소를 획득하고 획득된 음성용 주소를 내비용 주소에 매칭시키는 것도 가능하다.In addition, if there is no voice address in the internal cost address, the control unit 240 requests the user to utter the address, and then acquires the voice address based on the voice recognition result and matches the obtained voice address to the internal cost address It is also possible.

제어부(240)은 내비용 주소에 음성용 주소로 매칭시킬 때, 미리 저장된 엔진(즉 주소를 발화기호로 변경하는 프로그램)에 의해 변환된 음성용 주소를 매칭시킬 것인지, 사용자 발화에 의한 검색용 주소를 매칭시킬 것인지 선택받을 수 있다.The control unit 240 determines whether to match the voice address converted by the previously stored engine (that is, the program for changing the address to the speech symbol) when matching the voice address with the internal cost address, Can be selected.

또한 제어부(240)는 실제 주소가 입력되면 입력된 실제 주소를 음성용 주소로 변환하고, 실제 주소에 변환된 음성용 주소를 매칭시킨 후 매칭된 실제 주소와 음성용 주소가 저장부에 저장되도록 하는 것도 가능하다. When the real address is inputted, the control unit 240 converts the inputted real address into a voice address, matches the converted voice address to the real address, and stores the matched real address and voice address in the storage unit It is also possible.

또한 제어부(240)는 수동 검색 모드가 선택되고 입력부에 검색용 주소가 입력되면 입력된 검색용 주소와 매칭되는 내비용 주소를 검색하고, 검색된 내비용 주소에 대응되는 음성용 주소가 존재하는지 확인하고, 검색된 내비용 주소에 대응되는 음성용 주소가 없으면 검색된 내비용 주소를 음성용 주소로 변환하고, 검색된 내비용 주소에 변환된 음성용 주소를 매칭시키고 매칭된 실제 주소와 음성용 주소가 저장부에 저장되도록 하는 것도 가능하다. When the manual search mode is selected and the search address is input to the input unit, the control unit 240 searches for a cost cost address matched with the input search address, and checks whether a voice cost address corresponding to the search cost cost address exists If there is no voice address corresponding to the retrieved internal cost address, the retrieved internal cost address is converted into a voice address, the retrieved internal cost address is matched with the converted voice address, and the matched physical address and voice address are stored in the storage unit It is also possible to store it.

이와 같이 음성용 주소가 없는 내비용 주소가 존재할 때, 사용자의 선택에 의해 추가적으로 설정할 수 있어, 추후 동일 주소 검색 시 음성 인식으로 주소 검색이 가능하도록 할 수 있다.In this way, when there is a toll-free address that does not have a voice address, it can be additionally set by the user's choice, so that the address search can be performed by voice recognition in searching for the same address later.

저장부(250)는 복수의 내비용 주소와, 복수의 내비용 주소 중 적어도 하나의 내비용 주소에 대응하는 음성용 주소가 매칭된 주소 데이터베이스(DB)를 저장한다.The storage unit 250 stores an address database (DB) matched with a plurality of toll addresses and a plurality of toll addresses corresponding to the toll addresses of the plurality of toll addresses.

저장부(240)는 주소용 문자를 음성용 발음 기호로 변환하는 프로그램을 더 저장할 수 있다.The storage unit 240 may further store a program for converting address characters into phonetic pronunciation symbols.

주소 데이터베이스(DB)에는 내비용 주소의 식별번호와 음성용 주소의 식별번호가 부여되어 있다.In the address database (DB), the identification number of the internal cost address and the identification number of the voice address are given.

내비용 주소는, 사용자에 의해 적어도 한번 입력된 실제 주소를 포함하고, 실제 주소에 대응하는 단축어를 더 포함할 수 있다.The cost cost address includes the actual address input by the user at least once, and may further include a shortcut corresponding to the actual address.

여기서 단축어는 사용자에 의해 설정된 것이다. 예를 들면, 단축어는 사용자가 자주 가는 목적지의 이름으로, 집, 회사일 수 있다.Here the shortcut is set by the user. For example, the shortcut may be the name of the destination that the user often goes to, the house, the company.

즉, 주소 데이터 베이스(DB)에는 적어도 하나의 음성용 주소와, 음성용 주소의 제1식별번호가 제1주소 리스트로 작성되어 있고, 복수의 내비용 주소와, 내비용 주소의 제2식별번호가 제2주소 리스트로 작성되어 있다.That is, in the address database (DB), at least one voice address and a first identification number of an address for voice are created in a first address list, and a plurality of toll addresses and a second identification number Is created in the second address list.

주소 데이터베이스(DB)의 업데이트에 대해 좀 더 구체적으로 설명한다.Update of the address database (DB) will be described in more detail.

주소 데이터베이스(DB)는 음성 인식으로 주소를 검색할 때 사용하는 제1 주소 리스트와, 문자로 주소로 검색할 때 사용하는 제2 주소 리스트를 포함한다.The address database DB includes a first address list used when searching for addresses by speech recognition and a second address list used when searching for addresses by characters.

여기서 제1 주소 리스트는 적어도 하나의 음성용 주소를 포함하고, 제2 주소 리스트는 복수의 내비용 주소를 포함한다. Here, the first address list includes at least one voice address, and the second address list includes a plurality of toll addresses.

그리고 복수 내비용 주소 중 적어도 하나의 내비용 주소는, 적어도 하나의 음성용 주소가 매칭되어 있다. 즉 내비용 주소 리스트에는 존재하지만 음성용 주소 리스트에 존재하지 않는 주소가 있을 수 있다. And at least one internal cost address of the plural cost cost address is matched with at least one voice address. That is, there may be an address that is present in the internal cost address list but not in the voice address list.

이에 따라 본 실시 예는 음성 인식으로 검색되지 않았던 내비용 주소의 경우, 음성인식으로 검색하게 되면 주소 검색에 실패하기 때문에, 주소를 음성 인식으로 검색하고자 하는 사용자의 의도가 있을 때 이 내비용 주소에 음성용 주소를 매칭시켜 업데이트할 수 있도록 한다.Accordingly, in the case of the internal cost address which is not searched for by voice recognition, the present embodiment fails to perform the address search if it is searched by speech recognition. Therefore, when the user intends to search for the address by speech recognition, So that the voice address can be matched and updated.

여기서 음성용 주소는 사용자들이 발화할 가능성이 있는 발음 문자열(발음 기호)로 나열된 것이다.Here, the address for voice is listed as a pronunciation string (pronunciation symbol) that users may utter.

통신부(260)는 GPS(미도시)와의 통신을 수행하고 수신된 현재 위치를 제어부(240)에 전송한다.The communication unit 260 performs communication with a GPS (not shown) and transmits the received current position to the control unit 240. [

여기서 GPS(Global Positioning System: 위성위치확인시스템)는 다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치신호를 입력받아 자신의 위치를 계산하고 자신(즉, 차량)의 위치를 계산하여 통신부(260)에 전송한다.The GPS (Global Positioning System) receives a position signal from each of a plurality of GPS satellites, calculates its own position, calculates a position of itself (i.e., a vehicle), and transmits the calculated position to the communication unit 260 .

또한 GPS는 다수의 GPS 위성들로부터 위성 신호를 수신하는 GPS 안테나(ANT)와, 차량의 가속도를 측정하는 가속도 센서(미도시)와, 차량의 방향을 감지하는 방향센서(미도시)를 가지며, GPS는 차량의 현재 위치와 함께 가속도 데이터 및 방향데이터를 통신부(260)에 전송하는 것도 가능하다.The GPS also has a GPS antenna ANT for receiving satellite signals from a number of GPS satellites, an acceleration sensor (not shown) for measuring the acceleration of the vehicle, and a direction sensor (not shown) for sensing the direction of the vehicle, The GPS can transmit acceleration data and direction data to the communication unit 260 together with the current position of the vehicle.

통신부(260)는 유무선 통신 망을 통해 외부 기기 및 서버(미도시)와 통신을 수행하는 것도 가능하다.The communication unit 260 can communicate with an external device and a server (not shown) through a wire / wireless communication network.

여기서 유무선 통신망은 DMB 등의 TPEG, SXM, RDS와 같은 브로드캐스팅 망 등을 포함한다.The wired / wireless communication network includes a broadcasting network such as DMB, TPEG, SXM, and RDS.

내비게이션 장치(200)는 본체에 마련된 USB와 같은 포트 등을 더 포함하고, 통신부는 포트 등에 연결된 외부 기기와의 통신을 수행하는 것도 가능하다.The navigation device 200 may further include a port such as USB provided in the main body, and the communication unit may perform communication with an external device connected to a port or the like.

통신부(260)는 USB 통신을 더 포함하고, USB 통신을 통해 수신된 셋업 프로그램이나, 각종 업데이트 정보 등을 제어부(240)에 전송하는 것도 가능하다.The communication unit 260 may further include a USB communication unit and may transmit a setup program and various update information received via the USB communication to the control unit 240. [

사운드부(270)는 음성 검색 모드 시 검색 결과를 사운드로 출력한다.The sound unit 270 outputs the search result as a sound in the voice search mode.

사운드부(270)는 경로 안내 시 경로 및 주행 정보를 사운드로 출력하고, 사용자에 의해 선택된 음악, 영상의 사운드 등을 출력하는 것도 가능하다.The sound unit 270 may output the path and the driving information as a sound during the route guidance, and output the sound of the music and the image selected by the user.

본 실시 예는 차량에 배치된 내비게이션 장치를 예로 설명하고 있지만, 내비게이션 기능이 있는 이동 통신 단말기나 태블릿 등에서 구현하는 것도 가능하다.Although the present embodiment describes a navigation device disposed in a vehicle as an example, it may be implemented in a mobile communication terminal or a tablet having a navigation function.

도 5는 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 제어 순서도이다. 이를 도 6a 내지 도 11b를 참조하여 설명한다.5 is a control flowchart of the navigation apparatus according to the embodiment. This will be described with reference to Figs. 6A to 11B.

내비게이션 장치는 전원이 온되면 GPS와의 통신을 수행하고, GPS로부터 현재 위치를 전송받아 현재 위치를 기준으로 일정 거리 내의 지도를 표시한다.The navigation device communicates with the GPS when the power is turned on, receives the current position from the GPS, and displays a map within a certain distance based on the current position.

내비게이션 장치는 목적지 입력이 선택되면 목적지를 입력받기 위한 주소 검색 모드를 표시한다. The navigation device displays an address search mode for receiving a destination when the destination input is selected.

여기서 목적지 입력이 선택되는 것은, 목적지 입력을 위한 음성이 인식되거나, 목적지 입력을 위한 버튼이 터치되는 것을 포함한다.Here, the destination input is selected to include a voice for the destination input being recognized or a button for the destination input being touched.

내비게이션 장치는 음성 검색 모드 및 수동 검색 모드 중 어느 하나의 주소 검색 모드를 입력받는다.The navigation device receives the address search mode of either the voice search mode or the manual search mode.

여기서 주소 검색 모드를 입력받는 것은, 음성을 인식하거나, 터치받는 것을 포함한다.Here, receiving the address search mode includes recognizing a voice or receiving a voice.

내비게이션 장치는 음성 검색 모드가 입력되면 음성 검색 모드로 진입(301)하고, 음성 검색 모드의 화면을 표시한다.When the voice search mode is input, the navigation device enters a voice search mode (301) and displays a voice search mode screen.

도 6a 도시된 바와 같이, 내비게이션 장치는 소리 검출부(220)를 이용하여 음성을 검출(302)하고 검출된 음성 신호에서 사용자가 의도한 주소를 인식하고 인식된 주소를 표시한다.As shown in FIG. 6A, the navigation device detects (302) a voice using the sound detector 220 and recognizes a user's intended address in the detected voice signal and displays the recognized address.

즉 내비게이션 장치는 음성 신호의 주파수 특성을 프레임 별로 계산하여 음성 신호에 포함된 특징 벡터를 추출하고 추출된 특징 벡터의 벡터열을 미리 저장된 음향모델과 비교하여 음성 신호 내 음소를 확인하며 확인된 음소를 문맥으로 변환시켜 검색용 주소를 인식(303)한다.That is, the navigation device calculates the frequency characteristics of the speech signal frame by frame, extracts the feature vectors included in the speech signal, compares the vector sequence of the extracted feature vector with the previously stored acoustic model to check the phonemes in the speech signal, And the search address is recognized (303).

내비게이션 장치는 저장부(250)에 저장된 제1 주소 리스트 내의 음성용 주소와, 음성 인식부(230)에서 인식된 제1검색용 주소를 비교하여, 제1 검색용 주소와 매칭되는 음성용 주소가 존재하는지 판단(304)한다.The navigation device compares the voice address in the first address list stored in the storage unit 250 with the first search address recognized by the voice recognition unit 230 and searches for a voice address matched with the first search address (304).

내비게이션 장치는 제1검색용 주소와 매칭되는 음성용 주소가 존재한다고 판단되면 제1검색용 주소와 매칭되는 음성용 주소를 확인하고 제2 주소 리스트 내에서 확인된 음성용 주소에 대응하는 내비용 주소를 확인하고, 확인된 내비용 주소를 표시(305)한다.If it is determined that there is a voice address matching the first search address, the navigation device checks the voice address matched with the first search address and searches the internal address corresponding to the voice address identified in the second address list And displays the confirmed internal cost address (305).

반면, 내비게이션 장치는 제1검색용 주소와 매칭되는 음성용 주소가 없다고 판단되면 음성에 의한 주소 검색이 실패했다고 판단하고, 주소 검색 실패에 대한 정보를 출력(306)한다.On the other hand, if it is determined that there is no voice address matching the first search address, the navigation device determines that the address search by the voice has failed and outputs information about the address search failure (306).

여기서 주소 검색 실패를 출력하는 것은, 표시부에 안내문을 표시하는 것도 가능하고, 사운드부를 이용하여 소리로 출력하는 것도 가능하다.Here, in order to output the address search failure, it is possible to display the guidance text on the display unit, and output the sound using the sound unit.

여기서 주소 검색 실패에 대한 정보는, 주소 오인식과 주소 미인식을 포함한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명한다.Here, the information about the address search failure includes the address misidentification and the address unrecognition. This will be explained in more detail.

도 6b에 도시된 바와 같이, 내비게이션 장치는 제1주소 리스트의 음성용 주소와 제1검색용 주소를 각각 비교하여 유사도를 확인하고, 확인된 각각의 유사도가 제1일정 유사도 이상인 음성용 주소를 확인하고, 유사도가 제1일정 유사도 이상인 음성용 주소 중 유사도가 가장 높은 음성용 주소를 확인하고, 확인된 음성용 주소 및 주소 오인식 안내문을 함께 표시한다.As shown in FIG. 6B, the navigation device compares the voice address of the first address list with the first search address to check the similarity, and checks each voice address for which the similarity is greater than or equal to the first certain similarity And a voice address having the highest similarity among the voice addresses having a degree of similarity equal to or higher than the first certain similarity is checked, and the confirmed voice address and the address misrecognition notice are displayed together.

또한 내비게이션 장치는 제1주소 리스트의 음성용 주소와 제1검색용 주소를 각각 비교하여 유사도를 확인하고, 확인된 각각의 유사도가 모두 제2일정 유사도 미만이면 주소 미인식 안내문을 표시한다.Also, the navigation device compares the voice address of the first address list with the first search address to check the similarity, and if the respective similarities are less than the second predetermined similarity, the navigation device displays the address unrecognized guidance text.

내비게이션 장치는 제1검색용 주소와 매칭되는 음성용 주소가 없다고 판단되면 입력부(211)를 통해 제2검색용 주소를 입력받는 데, 이때 음성 인식된 제1 검색용 주소의 일부 또는 전체를 다시 입력받을 수 있다.When it is determined that there is no address for voice matching with the first search address, the navigation device receives the second search address through the input unit 211. In this case, the navigation device re-enters part or all of the first search address Can receive.

도 7a에 도시된 바와 같이, 내비게이션 장치는 수정 버튼이 선택(307)되었는지 판단하고, 수정 버튼이 입력되었다고 판단되면 음성 인식된 제1 검색용 주소를 카테고리별로 구분하고, 구분된 카테고리별 주소를 표시한다.As shown in FIG. 7A, the navigation device determines whether the edit button 307 is selected. If it is determined that the edit button is pressed, the navigation device divides the first recognized search address by category, do.

도 7b 에 도시된 바와 같이, 내비게이션 장치는 어느 하나의 카테고리가 선택(T)되고 입력부를 통해 문자가 입력되면 선택된 카테고리의 주소를 입력된 문자로 수정(308)한다.As shown in FIG. 7B, when one of the categories is selected (T) and a character is input through the input unit, the navigation device modifies the address of the selected category to the input character (308).

이때 입력된 문자를 발음 기호로 변경하고, 선택된 카테고리의 주소를 변경된 발음 기호로 수정한다.At this time, the input character is changed to the pronunciation symbol, and the address of the selected category is changed to the changed pronunciation symbol.

내비게이션 장치는 수정된 검색용 주소에 대응하는 음성용 주소를 검색(309)하고, 검색된 음성용 주소에 대응하는 내비용 주소를 확인하고 확인된 내비용 주소를 출력(310)한다.The navigation device searches for a voice address corresponding to the modified search address (309), identifies the internal cost address corresponding to the retrieved voice address, and outputs the confirmed internal cost address (310).

반면 내비게이션 장치는 수정 버튼이 입력되지 않고 음성 검색 모드의 종료 버튼이 입력되었다고 판단(311)되면 수동 검색 모드를 수행하고, 입력부(211)를 통해 수동으로 제2 검색용 주소를 입력(312)받는다.On the other hand, when the navigation device determines that the edit button is not input and the end button of the voice search mode is inputted 311, the passenger device performs the manual search mode and receives the second search address 312 manually through the input unit 211 .

다음 내비게이션 장치는 제2검색용 주소에 대응하는 내비용 주소를 확인(313)하고, 확인된 내비용 주소에 대응하는 음성용 주소가 존재하는지 판단(314)하고, 확인된 내비용 주소에 대응하는 음성용 주소가 없다고 판단되면 확인된 내비용 주소를 음성용 주소로 변환(315)하고, 변환된 음성용 주소와 내비용 주소를 매칭시켜 저장부에 저장(316)한다. The next navigation device identifies 313 an internal cost address corresponding to the second search address, determines 314 whether there is an address for voice corresponding to the identified internal cost address, If it is determined that there is no voice address, the identified internal cost address is converted into a voice address (315), and the converted voice address and the internal cost address are matched and stored in the storage unit (316).

즉, 내비게이션 장치는 저장부를 업데이트 시킨다.That is, the navigation device updates the storage unit.

그리고 도8에 도시된 바와 같이, 내비게이션 장치는 현재 표시된 주소를 다음부터 음성으로 검색할 수 있다는 안내문을 표시한다.Then, as shown in Fig. 8, the navigation device displays a message informing that the currently displayed address can be retrieved by voice.

여기서, 확인된 내비용 주소에 대응하는 음성용 주소가 존재하는지 판단하는 것을 도 9 및 도 10을 참조하여 구체적으로 설명한다.Here, it is specifically described with reference to Figs. 9 and 10 to determine whether there is an address for voice corresponding to the identified toll address.

일 예를 도 9를 참조하여 설명한다.An example will be described with reference to Fig.

내비게이션 장치는 음성 인식된 검색용 주소를 제1발음기호로 변환(321)하고, 확인된 내비용 주소를 제2발음 기호로 변환(322)한다.The navigation device converts the speech-recognized search address to a first pronunciation symbol (321) and converts the identified cost address to a second pronunciation symbol (322).

다음 내비게이션 장치는 제1발음기호와 제2발음기호의 텍스트를 비교하여 유사도를 확인(323)하고, 확인된 유사도와 기준 유사도를 비교하여 확인된 유사도가 기준 유사도 이상(324)이면 확인된 내비용 주소에 음성용 주소가 없다고 판단한다.The next navigation device compares the first phonetic symbol with the second phonetic symbol to check the similarity (323), compares the confirmed similarity with the reference similarity, compares the confirmed similarity with the reference similarity (324) It judges that the address does not have a voice address.

다음 내비게이션 장치는 확인된 내비용 주소에 제2발음 기호를 음성용 주소로 매칭시키고, 매칭된 내비용 주소와 음성용 주소를 저장부에 저장(325)한다.The next navigation device matches the second phonetic symbol to the identified toll address with the phonetic address and stores the matched toll address and the phonetic address to the store (325).

다른 예를 도 10을 참조하여 설명한다.Another example will be described with reference to Fig.

내비게이션 장치는 음성 인식된 음성의 제1음향 모델에서 제1특징 벡터를 추출(331)하고, 확인된 검색용 주소를 발음 기호로 변환(332)하고 변환된 발음기호에 제2음향 모델을 적용하여 제2특징 벡터를 추출(333)한다.The navigation device extracts (331) a first feature vector from the first acoustic model of the speech-recognized voice, converts the identified search address to a pronunciation symbol (332), applies a second acoustic model to the converted pronunciation symbol And extracts the second feature vector (333).

다음 내비게이션 장치는 제1특징벡터와 제2특징벡터를 비교하여 유사도를 확인(334)하고, 확인된 유사도와 기준 유사도를 비교하여 확인된 유사도가 기준 유사도 이상(335)이면 확인된 내비용 주소에 음성용 주소가 없다고 판단하고 확인된 내비용 주소에 발음 기호를 음성용 주소로 매칭시켜 저장부에 저장(336)한다.The next navigation device compares the first feature vector and the second feature vector to check the similarity degree (334), compares the similarity degree with the reference similarity degree, and if the determined similarity degree is equal to or higher than the standard similarity degree (335) It is determined that there is no address for voice and the phonetic symbol is matched to the confirmed internal cost address by the voice address and stored in the storage unit (336).

여기서 확인된 내비용 주소는 사용자에 의해 입력된 검색용 주소와 대응한다.The cost cost address identified here corresponds to the search address input by the user.

또한 내비게이션 장치는 매칭된 내비용 주소와 음성용 주소 저장 시, 음성용 주소의 식별번호를 생성하고 생성된 식별번호를 함께 저장한다.In addition, the navigation device generates an ID number of a voice address when storing the matched internal cost address and the voice address, and stores the generated ID number together.

아울러, 내비게이션 장치는 내비용 주소에 음성용 주소가 없으면 사용자에게 주소 발화를 요청하고, 이후 음성 인식된 결과에 기초하여 음성용 주소를 획득하고 획득된 음성용 주소를 내비용 주소에 매칭시키는 것도 가능하다.In addition, if the navigation device does not have a voice address at the expense address, the address request may be requested to the user, and then the voice address may be obtained based on the voice recognition result, and the acquired voice address may be matched to the cost address. Do.

저장부의 주소 데이터 베이스 업데이트 과정을 도 11a 및 도 11b를 참조하여 설명한다.The process of updating the address database of the storage unit will be described with reference to FIGS. 11A and 11B.

내비게이션 장치는 주소 문자를 발화 기호로 변환하는 프로그램을 저장한다. The navigation device stores a program that converts address characters to ignition symbols.

이에 따라 내비게이션 장치는 사용자에 의해 수동으로 주소가 입력되면 입력된 주소에 대응하는 음성용 주소가 자동으로 생성되어 저장될 수 있다.Accordingly, when the address is manually input by the user, the navigation device can automatically generate and store a voice address corresponding to the input address.

아울러, 내비게이션 장치 제조 시 저장부에 서비스 센터나 정비소 등의 내비용 주소가 저장될 수 있다. In addition, a cost center such as a service center or a garage may be stored in the storage unit when the navigation device is manufactured.

하지만, 모든 문자가 발화 기호로 변환될 수 없는 바, 주소 데이터베이스에 내비용 주소에 대응하는 음성용 주소가 모두 저장되어 있지 않을 수 있다. However, since all characters can not be converted to speech symbols, the address database may not contain all of the speech addresses corresponding to the cost center address.

이에 따라, 내비게이션 장치는 내비용 주소에 대응하는 음성용 주소가 없는 경우, 추후 사용자에 의해 주소를 음성 인식으로 검색하고자 하는 의도가 있을 때 음성용 주소를 생성하여 저장할 수 있다.Accordingly, if the navigation device does not have a voice address corresponding to the toll address, it can generate and store a voice address when there is an intention to search for the address by voice recognition later by the user.

이와 같은 과정을 통해 주소 데이터베이스의 제2 주소 리스트에 복수의 내비용 주소가 저장될 수 있고, 또한 제1 주소 리스트에 음성용 주소가 저장될 수 있다.Through this process, a plurality of internal cost addresses can be stored in the second address list of the address database, and the voice addresses can be stored in the first address list.

도 11a 에 도시된 바와 같이, 주소 데이터 베이스는 제1주소 DB와 제2주소 DB를 포함한다.As shown in FIG. 11A, the address database includes a first address DB and a second address DB.

제1주소 DB는 음성용 주소의 ID, 음성용 주소 및 발화 기호를 포함하고, 제2주소 DB는 내비용 주소의 ID 및 내비용 주소를 포함하며, 서로 대응하는 내비용 주소와 음성용 주소가 매칭되어 있다. The first address DB includes an ID of a voice address, a voice address, and a speech symbol. The second address DB includes an ID and an expense address of the expense address, and the corresponding expense address and voice address Are matched.

도 11b 에 도시된 바와 같이, 주소 데이터 베이스는 음성용 주소가 없는 내비용 주소에 있어, 음성용 주소가 생성되면 생성된 음성용 주소를 내비용 주소에 매칭시켜 저장하고, 음성용 주소의 ID를 생성하여 부여한다.As shown in FIG. 11B, when the address for voice is generated at the toll-free address without the address for voice, the address database stores the generated voice address to match the toll address and stores the ID of the voice address Respectively.

1: 차량 100: 내비게이션 장치
110: 사용자 인터페이스부 111: 입력부
112: 표시부 120, 160, 170: 제어부
130: 통신부 140: 저장부
150: 사운드부 200: 서버1: vehicle 100: navigation device
110: user interface unit 111: input unit
112: display unit 120, 160, 170:
130: communication unit 140:
150: sound part 200: server

Claims

A voice recognition unit for recognizing a voice;
An input unit for manually inputting an address;
The speech recognition unit searches for a voice address corresponding to the first search address recognized as a speech, and if the search fails, converts the first search address to a first pronunciation symbol, Searching for a toll address matched with the second search address if the degree of similarity between the first pronunciation symbol and the second pronunciation symbol is equal to or greater than a reference similarity degree, And a second phonetic symbol;
And a storage unit for storing at least one expense address and a voice address having a second phonetic symbol matched to the at least one expense address.

The method according to claim 1,
Further comprising a display unit for displaying the at least one expense address and the address for voice matched with the at least one expense address.

The method according to claim 1,
A navigation device containing a physical address.

4. The method according to claim 3,
Further comprising an abbreviation corresponding to the real address.

delete

A voice recognition unit for recognizing a voice;
An input unit for manually inputting an address;
Searching for a voice address corresponding to the first search address recognized by the voice recognition unit and checking the first acoustic model of the first search address if the search is unsuccessful, A second acoustic model of the phonetic symbol is confirmed, and if the similarity degree between the first acoustic model and the second acoustic model is more than a reference similarity degree, A controller for searching for an address and matching the searched cost address and the phonetic symbol; And
And a storage unit for storing at least one expense address and a voice address having a phonetic symbol matched to the at least one expense address.

7. The apparatus of claim 6,
And generates an identification number of a voice address and stores the generated identification number when storing the cost-to-cost address and the pronunciation symbol.

7. The apparatus of claim 6,
And comparing the recognized first search address and the stored voice address when the search fails, verifying an address for voice having the highest degree of similarity to the recognized first search address, And the corresponding internal cost address is displayed.

7. The apparatus of claim 6, wherein the storage unit
And stores the identification number of the cost-resistant address and the identification number of the address for voice.

7. The apparatus of claim 6,
And if there is a voice address matched with the recognized first search address, checking whether there is a voice address matching the recognized first search address among the stored voice addresses, A navigation device that controls the display of cost-per-address.

7. The apparatus of claim 6,
Controlling the modification of the recognized first search address and searching for a voice address corresponding to the modified first search address when the correct button in the case of the search failure is input.

12. The apparatus according to claim 11,
Wherein when the modification button is input, the recognized first search address is displayed for each category, and when the modification information for any one of the categories displayed is manually input, And modifying the information into correction information.

7. The apparatus of claim 6,
Performing a manual search mode when the voice search mode end button is input when the search fails, and confirming a toll address corresponding to the manually input second search address.

7. The apparatus of claim 6,
When the retrieved internal cost address is converted into a voice address, it is checked whether a voice address corresponding to the retrieved internal cost address exists, and if there is no voice address corresponding to the retrieved internal cost address, To an address for the navigation device.

7. The apparatus of claim 6,
And a part or address of the recognized first search address is input.

7. The apparatus of claim 6,
And matches the recognized first search address with a voice address to be matched with the internal cost address.

1. A navigation device capable of voice recognition, comprising:
An input unit for manually inputting an address;
A controller for searching an actual address matched with the input address, converting the searched real address to a phonetic symbol, storing the converted phonetic symbol as a phonetic address, and matching the phonetic address with the actual address;
And a storage unit for storing the matched physical address and the address for voice.

1. A navigation device capable of voice recognition, comprising:
A storage unit for storing a plurality of toll addresses and an address for a voice corresponding to at least one toll address of the plurality of toll addresses;
An input unit for manually inputting an address;
Searching for a toll address matched with the input address, checking whether there is an address for voice corresponding to the searched toll address, and if there is no address for voice corresponding to the searched toll address, And a controller for converting the converted phonetic symbol into a phonetic symbol and storing the converted phonetic symbol as a phonetic address, matching the phonetic address to the searched expiration address, and controlling the updating of the phonetic unit.

A control method for a navigation device,
When the voice search mode is selected, voice is detected,
Recognizing a first search address from the detected voice,
Searching for a voice address corresponding to the first search address,
If the search fails, the voice search mode is switched to the manual search mode,
A second search address is input manually,
Converting the first search address into a first pronunciation symbol, converting the second search address into a second pronunciation symbol,
Searching for a toll address matched with the second search address if the similarity degree between the first pronunciation symbol and the second pronunciation symbol is equal to or greater than a reference similarity degree,
Matching the second pronunciation symbol with the searched cost address,
And stores a voice address having a second phonetic symbol matched to the cost-in-charge address in an address database.

20. The method of claim 19,
And displaying the matched cost cost address and the voice address having the second phonetic symbol.

20. The method of claim 19,
If it is determined that there is a voice address that matches the recognized first search address among the stored voice addresses, identifies an internal cost address corresponding to the matched voice address,
And displaying the identified cost-intensive address.

20. The method of claim 19, wherein manually receiving the second search address comprises:
When the edit button is input, the recognized first search address is displayed for each category,
Receiving an address and a character of any one of the displayed categories,
And modifying the recognized first search address by changing the address of the input category to the input character.

20. The method of claim 19, wherein manually receiving the second search address comprises:
If the manual search mode is selected, deletes the recognized first search address,
And manually re-inputting the second search address.

20. The method of claim 19, wherein converting the retrieved cost-
Checking whether there is a voice address corresponding to the retrieved internal cost address,
And converting the searched expiration address into a voice address if there is no voice address corresponding to the searched expiration address.