KR101597437B1 - Indoor localization system and method using ratio of relative received signal strength indicator of radio signal - Google Patents

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Abstract

무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용한 실내측위시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용한 실내측위시스템은, 실내에 설치되어 각기 무선신호를 송출하는 적어도 둘의 기준노드들; 상기 기준노드들로부터 각기 수신되는 무선신호의 수신세기(Received Signal Strength Indicator)를 측정하는 이동노드; 및 상기 기준노드들 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 상기 이동노드에서 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 이용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 실내 측위 서버를 포함한다.An indoor positioning system and method using relative reception intensity ratio information of a radio signal is disclosed. An indoor positioning system using relative reception intensity ratio information of a radio signal according to an embodiment of the present invention includes at least two reference nodes installed in a room and each transmitting a radio signal; A mobile node measuring a received signal strength indicator of a radio signal received from the reference nodes; And an indoor positioning server for measuring a position of the mobile node by using at least one radio signal relative reception intensity ratio information between the reference nodes and a reception intensity of each of the reference nodes measured at the mobile node do.

Description

무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용한 실내측위시스템 및 방법{INDOOR LOCALIZATION SYSTEM AND METHOD USING RATIO OF RELATIVE RECEIVED SIGNAL STRENGTH INDICATOR OF RADIO SIGNAL}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an indoor positioning system and method using a relative reception intensity ratio information of a wireless signal,

본 발명은 무선신호의 상대적 수신세기(Received Signal Strength Indicatior : RSSI) 비율정보를 이용한 실내측위시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 실내에 설치된 기준 노드들 간의 일직선상의 위치에 따라 변하는 무선신호들의 상대적 수신세기 비율정보를 이용하여 실내에서 이동하는 이동 노드의 위치를 측정하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor positioning system and method using information of a received signal strength indicator (RSSI) of a wireless signal, and more particularly, The present invention relates to a technique for measuring a position of a mobile node moving in a room using reception intensity ratio information.

위치기반기술은 특정 위치에 놓인 대상체(사람 또는 사물)의 물리적, 지리적 또는 논리적인 위치 정보를 획득하여 그에 적절하게 반응하는 기술이다. 통상적인 위치 측위 방법으로는 물체 간의 거리의 차이나 각도 또는 방위각을 측정하여 위치를 측정하는 삼각측량법(Triangulation)과 특정 관점(Vantage Point)에서 보이는 풍경을 이용한 장면 분석 방법(Scene Analysis), 그리고 특정 위치에 근접하여 알아내는 근접 방법(Proximity) 등이 있다.Location-based technology is a technique that acquires physical, geographical, or logical location information of an object (person or object) placed in a specific location and reacts accordingly. Typical positioning methods include triangulation, which measures the position of a subject by measuring the distance between objects, angle or azimuth, scene analysis using scenery viewed from a specific point of view (Vantage Point) (Proximity).

최근 무선 통신기술의 발달과 함께 전파식별 시스템은 새로운 무선 네트워크 기술로 각광받고 있으며, 널리 사용되고 있다. 또한 전파식별 시스템을 이용하여 실내 또는 실외에서의 위치를 측정하는 기술의 개발이 요구되고 있으며, 이러한 기술은 사람이 도달할 수 없는 지역에서 전파식별을 이용하여 데이터를 수집하거나 수집한 데이터를 사용자에게 전송하는 등 다양한 목적으로 활용되고 있다.With the recent development of wireless communication technology, the radio wave identification system is attracting attention as a new wireless network technology and widely used. In addition, it is required to develop a technique for measuring a position in the indoor or outdoor environment using a radio wave identification system. Such a technique is a technique for collecting or collecting data using radio wave identification And the like.

한편 통상적인 위치측정기술은 위성항법시스템(Global Positioning System)을 이용한 위치측정기술, 무선신호의 수신신호강도를 이용한 위치측정기술, 근거리 무선통신을 이용한 위치측정기술 등 다양하다.On the other hand, the conventional position measurement techniques are various such as a position measurement technique using a global positioning system, a position measurement technique using a received signal strength of a radio signal, and a position measurement technique using a near field wireless communication.

GPS를 이용한 위치측정기술은 지구궤도에 떠 있는 GPS 위성에서 보내오는 반송파 신호의 위상을 측정(절대 측위)하거나 반송파 신호의 코드를 추적(상대 측위)하여 위성까지의 거리를 측정하는 기술이다. 이러한 GPS를 이용한 위치측정기술은 신호 반경이 넓고 고정된 위성을 통해 안정적인 서비스의 제공이 가능하여 현재 가장 많이 사용되고 있지만, 정밀도가 낮고 GPS 위성 신호의 수신이 어려운 실내나 음영지역에서는 서비스가 불가능한 단점을 가진다.GPS positioning technology is a technique to measure the phase of a carrier signal transmitted from a GPS satellite floating in the Earth's orbit or to measure the distance to a satellite by tracking the code of a carrier signal (relative positioning). This positioning technique using GPS is widely used at present, because it can provide stable service through a fixed satellite with a wide signal radius. However, it has a disadvantage that it can not be serviced in a room or a shaded area where accuracy is low and reception of GPS satellite signals is difficult I have.

이동통신을 이용한 위치측정기술은 현재 구축되어 있는 이동통신 시스템을 이용하여 삼각측량법에 의해 이동 단말의 지리적인 위치정보를 구하는 기술로서, 단말의 서비스 셀 영역의 기지국과 주변 기지국 간의 협조에 의해 단말의 위치를 알아내는 네트워크 기반 방식과 기지국과는 별개로 GPS 수신기를 가진 단말이 위치 정보를 네트워크로 전달하는 단말 기반 방식, 그리고 이 둘을 혼합한 혼합 방식 등이 있다. 이러한 기술들은 별도의 인프라 구축이 필요 없고 GPS와 같이 서비스 영역이 넓어 매크로 위치 측위 기술로 많이 활용되고 있다. 그러나 기지국이 위치하는 셀 반경 내나 전파의 수신이 가능한 도심에서만 사용이 가능하고 전파 특성에 의한 회절 및 다중 경로, 신호 감쇄에 의해 실내에서의 정확성이 떨어지는 문제점을 가진다.The location measurement technology using mobile communication is a technology for obtaining geographical location information of a mobile terminal by triangulation using the currently established mobile communication system. And a terminal based method in which a terminal having a GPS receiver transmits position information to a network separately from a base station, and a hybrid method in which both are mixed. These technologies do not require a separate infrastructure and are widely used as macro positioning technology because they have a wide service area like GPS. However, it can be used only in a cell radius within the cell radius where the base station is located or in a city center where radio waves can be received, and there is a problem that accuracy in the room is deteriorated due to diffraction, multipath, and signal attenuation due to propagation characteristics.

이러한 위성통신이나 이동통신을 이용한 위치인식 기술들은 서비스 제공 영역이 넓어 실외에 적합한 반면에 실내나 음영지역에서의 사용에 제약이 따른다. 따라서 최근에는 적외선(Diffusse-Infrared)이나 초음파(Ultrasonic Wave), RF(Radio Frequency), UWB(Ultra Wideband), 전파식별 등의 다양한 무선통신 기술을 이용한 위치 측위 기술이 활발히 연구되고 있다.Such satellite communication or mobile communication location recognition technologies are suitable for outdoor use because of a wide service provision area, but they are restricted in indoor and shade areas. Recently, a positioning technique using various wireless communication technologies such as Diffusse-Infrared, Ultrasonic Wave, RF (Radio Frequency), UWB (Ultra Wideband) and radio wave identification has been actively researched.

이 위치 측위 기술들 중 무선신호의 수신세기 즉 수신신호강도(RSSI)를 측정하여 신호 감쇄로 인한 신호 전달 거리를 측정하여 위치를 계산하는 방식 즉 단일 무선신호의 수신세기를 거리로 환산하는 방식은 무선신호를 발생하는 기준 노드의 종류, 설치위치, 실내의 온습도, 상기 무선신호를 수신하는 이동 노드의 종류, 무선신호 측정방향 등의 많은 조건을 고려해서 이동 노드의 위치를 측정하기 때문에, 이동 노드의 위치를 구하는데 많은 시간과 고성능 컴퓨팅 환경이 필요하게 되므로 이동 노드의 위치가 실시간 제공되어야 하는 서비스, 예를 들어 미아찾기 서비스에 적용하기에 어렵다는 문제점을 발생한다.Among these positioning techniques, a method of calculating a position by measuring a reception intensity of a radio signal, that is, a received signal strength (RSSI), and measuring a signal transmission distance due to signal attenuation, that is, a method of converting the reception intensity of a single radio signal into distance The position of the mobile node is measured in consideration of many conditions such as the type of the reference node for generating the radio signal, the installation position, the temperature and humidity of the room, the type of the mobile node receiving the radio signal, It takes a lot of time and high-performance computing environment to find the location of the mobile node, which makes it difficult to apply the service to a service in which the location of the mobile node should be provided in real time, for example, a search service.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2011-0049625호(공개일: 2011년 05월 12일)가 있다.A prior art related to the present invention is Korean Patent Publication No. 10-2011-0049625 (published on May 12, 2011).

실내에 설치된 기준 노드들 간의 일직선상의 위치에 따라 변하는 무선신호들의 상대적 수신세기 비율정보를 이용하여 실내에서 이동하는 이동 노드의 위치를 간단하게 측정하는 실내측위시스템 및 방법이 제안된다.
An indoor positioning system and a method for simply measuring a position of a mobile node moving in a room using a relative reception intensity ratio information of radio signals varying according to a position on a straight line between reference nodes installed in a room are proposed.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems that are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 양상에 따르면 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용한 실내측위시스템은, 실내에 설치되어 각기 무선신호를 송출하는 적어도 둘의 기준노드들; 상기 기준노드들로부터 각기 수신되는 무선신호의 수신세기(Received Signal Strength Indicator)를 측정하는 이동노드; 및 상기 기준노드들 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 상기 이동노드에서 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 이용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 실내 측위 서버를 포함한다.According to an aspect of the present invention, an indoor positioning system using relative reception intensity ratio information of a wireless signal includes at least two reference nodes installed in a room and each transmitting a radio signal; A mobile node measuring a received signal strength indicator of a radio signal received from the reference nodes; And an indoor positioning server for measuring a position of the mobile node by using at least one radio signal relative reception intensity ratio information between the reference nodes and a reception intensity of each of the reference nodes measured at the mobile node do.

상기 무선신호 상대적 수신세기 비율정보는, 상기 기준노드들 중 1:1로 일직선상에 배치된 2개의 기준노드들로부터 각기 송출된 무선신호의 수신세기가 일직선상의 위치에 따라 상대적인 관계를 가지며 감쇄되는 비율일 수 있다.The radio signal relative reception intensity ratio information indicates that the reception strength of the radio signals transmitted from the two reference nodes disposed on a straight line at 1: 1 of the reference nodes has a relative relation with respect to a position on a straight line and is attenuated Ratio.

상기 무선신호 상대적 수신세기 비율정보는, 상기 이동노드가 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 측정하기 전에, 상기 일직선상의 위치에 배치된 2개의 기준노드들로부터 각기 송출된 무선신호의 수신세기를 측정하여 미리 구해진 값일 수 있다.The radio signal relative reception intensity ratio information may be information indicating a reception intensity of a radio signal transmitted from two reference nodes disposed at a position on the straight line before the mobile node measures the reception strength of each radio signal of the reference nodes May be a value obtained in advance.

상기 실내 측위 서버는, 상기 이동노드에서 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 상기 기준노드들 별로 분류하고, 상기 분류된 기준노드들 별 무선신호의 수신세기를 상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보에 적용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정할 수 있다.Wherein the indoor positioning server classifies reception strengths of the radio signals of the reference nodes measured by the mobile node by the reference nodes and transmits the reception intensity of the radio signals classified by the reference nodes to the at least one radio signal The mobile station can measure the position of the mobile node by applying it to the relative reception intensity ratio information.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 실내에 설치된 적어도 둘의 기준노드들로부터 각기 수신되는 무선신호의 수신세기(Received Signal Strength Indicator)를 측정하는 이동노드의 실내측위를 수행하는 실내측위서버로, 상기 기준노드들 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보를 저장하는 수신세기 데이터베이스; 와 상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 상기 이동노드에서 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 이용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 실내측위부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an indoor positioning server for performing indoor positioning of a mobile node measuring a received signal strength indicator of a radio signal received from at least two reference nodes installed in a room, A reception strength database storing at least one radio signal relative reception ratio ratio information between the nodes; And an indoor positioning unit for measuring a position of the mobile node by using the at least one radio signal relative reception intensity ratio information and the reception strength of each of the reference nodes measured by the mobile node.

상기 실내측위부는, 상기 이동노드에서 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 상기 기준노드들 별로 분류하고, 상기 분류된 기준노드들 별 무선신호의 수신세기를 상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보에 적용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정할 수 있다.Wherein the indoor positioning unit classifies reception strengths of the radio signals of the reference nodes measured by the mobile node by the reference nodes and transmits the reception intensity of the radio signals classified by the reference nodes to the at least one radio signal relative Receiving power ratio information to measure the position of the mobile node.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용하여 실내측위를 수행하는 이동노드로, 실내에 설치된 적어도 둘의 기준노드들로부터 각기 수신되는 무선신호의 수신세기(Received Signal Strength Indicator)를 측정하는 수신세기 측정부; 상기 기준노드들 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보를 저장하는 저장부; 및 상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 상기 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 이용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 측위부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a mobile node that performs indoor positioning using information on the relative signal strength ratio of a wireless signal, the method comprising: receiving signals received from at least two reference nodes installed in a room, A strength indicator for measuring a strength indicator; A storage unit for storing at least one radio signal relative reception intensity ratio information between the reference nodes; And a positioning unit for measuring a position of the mobile node using the at least one radio signal relative reception intensity ratio information and the reception intensity of each of the measured reference nodes.

상기 측위부는, 상기 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 상기 기준노드들 별로 분류하고, 상기 분류된 기준노드들 별 무선신호의 수신세기를 상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보에 적용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정할 수 있다.The positioning unit classifies the reception strength of the radio signal of each of the measured reference nodes by the reference nodes, and compares the reception intensity of the classified reference nodes with the at least one radio signal relative reception intensity ratio information To measure the position of the mobile node.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 실내에 위치한 이동노드가 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용하여 수행하는 실내측위방법으로, 실내에 설치된 적어도 둘의 기준노드들로부터 각기 수신되는 무선신호의 수신세기(Received Signal Strength Indicator)를 측정하는 단계; 와 상기 기준노드들 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 상기 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 이용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 단계를 포함한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided an indoor positioning method performed by a mobile node located in a room using relative reception intensity ratio information of a radio signal, comprising: receiving a radio signal received from at least two reference nodes installed in a room; Measuring a received signal strength indicator; And measuring the position of the mobile node using at least one radio signal relative strength ratio information between the reference nodes and a received strength of each of the measured reference nodes.

상기 이동노드의 위치를 측정하는 단계는, 상기 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 상기 기준노드들 별로 분류하는 단계; 와 상기 분류된 기준노드들 별 무선신호의 수신세기를 상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보에 적용하여 상기 이동노드의 위치를 측정하는 단계를 포함한다.The step of measuring the location of the mobile node may include: classifying the received strength of each of the measured reference nodes by the reference nodes; And measuring the position of the mobile node by applying the received signal strength of the classified reference nodes to the at least one received signal strength ratio information.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 실내측위서버가 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용하여 실내에서 이동하는 이동노드의 위치를 측정하는 실내측위방법으로, 상기 이동노드로부터 실내에 설치된 적어도 둘의 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기(Received Signal Strength Indicator)를 수신하는 단계; 와 상기 기준노드들 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 상기 기준노드들 각각의 무선신호 수신세기를 이용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 단계를 포함한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided an indoor positioning method for measuring the position of a mobile node moving in a room using a relative reception intensity ratio information of a wireless signal by an indoor positioning server, Receiving a received signal strength indicator of each of the reference nodes; And measuring the position of the mobile node using at least one radio signal relative strength ratio information between the reference nodes and the radio signal reception strength of each of the reference nodes.

본 발명의 실시예에 따른 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용한 실내측위시스템 및 방법에 따르면, 실내에 설치된 기준 노드들 간의 일직선상의 위치에 따라 변하는 무선신호들의 상대적 수신세기 비율정보를 이용함으로써, 실내에서 이동하는 이동 노드의 위치를 간단하게 측정할 수 있게 된다. According to the indoor positioning system and method using the relative reception intensity ratio information of the radio signal according to the embodiment of the present invention, by using the relative reception intensity ratio information of the radio signals varying according to the position on the straight line between the reference nodes installed in the indoor, The position of the mobile node moving in the room can be simply measured.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용한 실내측위시스템이 빌딩 등에 적용된 것을 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실내 측위 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 기준노드들 간 위치에 따른 무선신호 상대적 세기비율 정보의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 기준노드들 간 무선신호 상대적 세기비율 정보를 이용하여 이동노드의 위치를 판단하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동 노드의 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating an indoor positioning system using relative reception intensity ratio information of a wireless signal according to an exemplary embodiment of the present invention applied to a building or the like.
2 is a diagram illustrating a configuration of an indoor positioning server according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining a concept of radio signal relative intensity ratio information according to positions between reference nodes.
4 is a diagram for explaining the determination of a location of a mobile node using radio signal relative intensity ratio information between reference nodes.
5 is a diagram illustrating a configuration of a mobile node according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.　 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.　 Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified in various other forms, The present invention is not limited to the following embodiments. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.　 The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a", "an," and "the" include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise "and / or" comprising "when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the listed items.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, regions and / or regions, it should be understood that these elements, components, regions, layers and / Do. These terms do not imply any particular order, top, bottom, or top row, and are used only to distinguish one member, region, or region from another member, region, or region. Thus, the first member, region or region described below may refer to a second member, region or region without departing from the teachings of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing embodiments of the present invention. In the figures, for example, variations in the shape shown may be expected, depending on manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, embodiments of the present invention should not be construed as limited to any particular shape of the regions illustrated herein, including, for example, variations in shape resulting from manufacturing.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용한 실내측위시스템이 빌딩 등에 적용된 것을 예시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating an indoor positioning system using relative reception intensity ratio information of a wireless signal according to an exemplary embodiment of the present invention applied to a building or the like.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 적어도 둘의 기준노드들(122, 124,...126), 이동노드(110, 도 1에는 단말기로 표시되어 있음) 및 실내측위서버(130)를 포함한다. Referring to FIG. 1, at least two reference nodes 122, 124, ... 126, a mobile node 110 (shown in Figure 1 as a terminal) and an indoor location server 130 ).

발명의 실시예에 따른 실내측위시스템의 동작 설명은 도 1에 도시된 빌딩 등의 3층 실내에 적어도 둘의 기준노드들(122, 124,...126)이 설치되어 있고 이 3층에서 이동노드(110)가 이동하며, 이동노드(110)와 실내 측위 서버(130) 무선 네트워크, 예를 들어 무선 랜으로 연결된 환경에서 이루어질 것이다. 이러한 실내 측위 서버(130)는 빌딩 등에 설치될 수 있으나 빌딩 등에 설치되지 않고 빌딩 등의 외부에 설치될 수 있다. 이렇게 빌딩 등의 외부에 설치되는 경우에는 인터넷 등을 통해서 단말기(110)와 실내 측위 서버(130)가 연결되어 데이터 통신을 수행할 수 있다. 이러한 본 발명의 설명을 위한 실내측위시스템의 구축 환경은 일 실시예에 불과하며 이에 한정되지 않음에 유의하여야 할 것이다. The operation of the indoor positioning system according to the embodiment of the present invention is explained by the fact that at least two reference nodes 122, 124, ..., 126 are installed in a three-story room such as a building shown in FIG. 1, The node 110 moves and may be in an environment connected to the mobile node 110 and the indoor positioning server 130 wireless network, for example, a wireless LAN. The indoor positioning server 130 may be installed in a building or the like, but may not be installed in a building or the like, but may be installed outside the building or the like. In the case of being installed outside the building or the like, the terminal 110 and the indoor positioning server 130 may be connected to perform data communication through the Internet or the like. It should be noted that the construction environment of the indoor positioning system for explaining the present invention is only one embodiment and not limited thereto.

기준노드들(122, 124,...,126)은 실내에 설치되어 각기 무선신호를 송출한다. 이때 기준노드들은 액세스 포인트(Access Point)일 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않는다.The reference nodes 122, 124, ..., 126 are installed indoors and transmit radio signals, respectively. At this time, the reference nodes may be an access point. However, the present invention is not limited thereto.

이동노드(110)는 상기 기준노드들(122, 124,...126)로부터 각기 수신되는 무선신호의 수신세기(Received Signal Strength Indicator)를 측정한다. 이때 이동노드(110)는 스마트폰, 노트북 등으로 사용자가 휴대 가능한 단말기일 수 있다. 이동노드(110)는 측정한 기준노드들(122, 124,...,126) 각각의 무선신호의 수신세기를 실내 측위 서버(130)로 전송한다. The mobile node 110 measures the received signal strength indicator of each radio signal received from the reference nodes 122, 124, ..., 126. At this time, the mobile node 110 may be a smart phone, a notebook, or the like. The mobile node 110 transmits the reception strength of each of the measured reference nodes 122, 124, ..., 126 to the indoor positioning server 130.

실내 측위 서버(130)는 기준노드들(122, 124,...,126) 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 이동노드(110)에서 측정된 기준노드들(122, 124,...,126) 각각의 무선신호의 수신세기를 이용하여, 이동노드(110)의 위치를 측정한다. 이를 위해서 실내 측위 서버(130)는 도 2에 도시된 바와 같이, 수신세기 데이터베이스(132), 수신부(134) 및 실내 측위부(136)를 포함한다.Indoor positioning server 130 may include at least one radio signal relative strength ratio information between reference nodes 122,124, ..., 126 and at least one radio signal relative strength ratio information between reference nodes 122,124, ..., 126 measured at mobile node 110. [ The mobile node 110 measures the position of the mobile node 110 using the reception strength of each radio signal. As shown in FIG. 2, the indoor positioning server 130 includes a reception intensity database 132, a reception unit 134, and an indoor positioning unit 136.

수신세기 데이터베이스(132)는 기준노드들(122, 124,...,126) 간 적어도 하나의 무선신호상대적 수신세기 비율정보를 저장한다.The reception strength database 132 stores at least one radio signal relative reception intensity ratio information between the reference nodes 122, 124, ..., 126.

이때 상기 무선신호 상대적 수신세기 비율정보는, 기준노드들(122, 1124,...,126) 중 1:1로 일직선상에 배치된 2개의 기준노드들로부터 각기 송출된 무선신호의 수신세기가 일직선상의 위치에 따라 상대적인 관계를 가지며 감쇄되는 비율을 나타낸다. At this time, the radio signal relative reception intensity ratio information is obtained by multiplying each of the reference nodes 122, 1124, ..., 126 by the reception strength of the radio signal transmitted from the two reference nodes, It has a relative relationship with the position on the straight line and indicates the rate of attenuation.

도 3을 참조하여 무선신호 상대적 수신세기 비율정보의 개념에 대해서 살펴보기로 한다. 도 3을 참조하면, 기준노드 A와 기준노드 B는 실내에서 상호 간에 일직선상에 배치되어 있음을 확인할 수 있다. 기준노드 A 및 기준노드 B는 각각 무선신호를 송출한다. 기준노드 A 및 기준노드 B로부터 각각 송출된 무선신호의 수신세기(RSSI)는 각각의 위치로부터 멀어질수록, 즉 거리가 증가할수록 지수함수적으로 감쇄됨을 확인할 수 있다. 다시 말해서 기준노드 A로부터 송출된 무선신호의 수신세기 A는 기준노드 A의 위치로부터 멀어질수록 지수함수적으로 감쇄함을 확인할 수 있으며, 마찬가지로 기준노드 B로부터 송출된 무선신호의 수신세기 B는 기준노드 B의 위치로부터 멀어질수록 감쇄함을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 3, the concept of radio signal relative reception ratio information will be described. Referring to FIG. 3, it can be seen that the reference node A and the reference node B are arranged in a straight line mutually in the room. The reference node A and the reference node B each transmit a radio signal. It can be seen that the RSSIs of the radio signals transmitted from the reference node A and the reference node B are attenuated exponentially as the distance from each position increases. In other words, it can be confirmed that the reception intensity A of the radio signal transmitted from the reference node A is attenuated exponentially as the distance from the reference node A is increased. Similarly, the reception intensity B of the radio signal transmitted from the reference node B is It can be confirmed that attenuation increases as the distance from the position of the node B increases.

따라서 기준노드 A로부터 송출된 무선신호의 수신세기 A의 거리에 따른 감쇄값과 기준노드 B로부터 송출된 무선신호의 수신세기 B의 거리에 따른 감쇄값의 비율 즉 위치에 따른 기준노드 A와 기준노드 B 각각의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보를 이용하면 이동노드(110)의 위치를 파악할 수 있게 되는 것이다. Therefore, the ratio of the attenuation value depending on the distance of the reception intensity A of the radio signal transmitted from the reference node A and the attenuation value according to the distance of the reception intensity B of the radio signal transmitted from the reference node B, B based on the relative signal strength ratio information of the mobile station 110, the position of the mobile node 110 can be grasped.

예를 들어, 기준노드 A와 기준노드 B가 실내에서 일직선상으로 배치된 상태에서 이동노드가 일직선상의 C 위치에 한 경우 기준노드 A로부터 송출된 무선신호의 수신세기 A의 감쇄값과 기준노드 B로부터 송출된 무선신호의 수신세기 B의 감쇄값이 같게 되므로, "C" 위치에서 기준노드 A와 기준노드 B 각각의 무선신호 상대적 수신세기 비율은 "1"이 됨을 확인할 수 있다. For example, if the reference node A and the reference node B are arranged in a straight line in a room and the mobile node is located at the C position on the straight line, the attenuation value of the reception intensity A of the radio signal transmitted from the reference node A, The relative intensity ratios of the radio signals to the reference node A and the reference node B at the position "C " become" 1 "

이에 따라 기준노드들 각각의 무선신호 상대적 수신세기 비율을 알면 이동노드(110)의 위치를 파악할 수 있게 되는 것이다. 다시 말해서 기준노드들 간 무선신호 상대적 수신세기 비율정보는 해당 기준노드들 사이의 일직선상 위치에 따라 달라지게 되며, 수신세기 데이터베이스(132)는 기준노드들 사이의 일직선상 위치에 따른 기준노드들 간 무선신호 상대적 수신세기 비율정보를 저장하는 것이다.Accordingly, knowing the ratio of the relative signal reception strength of each of the reference nodes enables the location of the mobile node 110 to be grasped. In other words, the radio signal relative strength ratio information between the reference nodes is changed according to the position on the straight line between the reference nodes, and the reception intensity database 132 stores the relative signal strength ratio information between the reference nodes And stores the radio signal relative reception intensity ratio information.

이러한 상기 기준노드들 간 무선신호 상대적 수신세기 비율정보는, 이동노드(110)가 기준노드들(122, 124,...,126) 각각의 무선신호의 수신세기를 측정하기 전에, 기준노드들(122, 1124,...,126) 중 1:1로 일직선상에 배치된 2개의 기준노드들로부터 각기 송출된 무선신호의 수신세기를 측정하여 미리 구해져서 상기 수신세기 데이터베이스(132)에 저장되어 있어야 한다.The radio signal relative strength ratio information between the reference nodes may be set such that before the mobile node 110 measures the reception strength of the radio signal of each of the reference nodes 122, The reception intensity of each of the radio signals transmitted from the two reference nodes arranged in a straight line with 1: 1 among the antennas 122, 1124, ..., 126 is measured and stored in the reception intensity database 132 .

수신부(134)는 이동노드(110)로부터 실내에 설치된 적어도 둘의 기준노드들(122, 124,...,126) 각각의 무선신호의 수신세기를 수신한다.The receiving unit 134 receives the reception strength of the radio signals of at least two reference nodes 122, 124, ..., 126 installed indoors from the mobile node 110.

실내 측위부(136)는 상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 이동노드(110)에서 측정된 기준노드들(122, 124,...,126) 각각의 무선신호의 수신세기를 이용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정한다.The indoor positioning unit 136 uses the at least one radio signal relative reception intensity ratio information and the reception strength of the radio signals of the reference nodes 122, 124, ..., 126 measured at the mobile node 110 And measures the position of the mobile node.

즉 실내 측위부(136)는 이동노드(110)에서 측정된 기준노드들(122, 124,...,126) 각각의 무선신호의 수신세기를 기준노드들(122, 124,...,126) 별로 분류하고, 상기 분류된 기준노드들(122, 124,...,126) 별 무선신호의 수신세기를 상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보에 적용하여, 이동노드(110)의 위치를 측정한다.That is, the indoor positioning unit 136 measures the reception strength of the radio signal of each of the reference nodes 122, 124, ..., 126 measured by the mobile node 110 to the reference nodes 122, 124, ..., 126, and applying the reception strength of the radio signal for each of the classified reference nodes 122, 124, ..., 126 to the at least one radio signal relative reception intensity ratio information, Is measured.

이러한 실내 측위부(136)의 동작에 대해서 도 4를 참조하여 좀 구체적으로 살펴보기로 한다.The operation of the indoor positioning unit 136 will be described in detail with reference to FIG.

도 4를 참조하면, 기준노드들이 기준노드 A 및 기준노드 B를 포함한 경우를 예로 들어서 설명한다. 실내 측위부(136)는 이동노드(110)에서 측정된 기준노드 A 및 기준노드 B 각각의 무선신호의 수신세기를 이용하여 기준노드 A 및 기준노드 B 간 무선신호 상대적 수신세기 비율을 구하고, 이렇게 구해진 무선신호 상대적 수신세기 비율이 기준노드 A 및 기준노드 B의 일직선상의 위치에서 구해지는 값인가를 확인한다. 실내 측위부(136)는 상기 구해진 무선신호 상대적 수신세기 비율이 기준노드 A 및 기준노드 B의 일직선상 임의의 위치에서의 값과 같다면 이동노드가 상기 일직선상의 임의의 위치에 있는 것으로 판단한다. 반면 상기 구해진 무선신호 상대적 수신세기 비율이 상기 기준노드 A 및 기준노드 B의 일직선상에서 구해지는 값이 아니면 상기 구해진 무선신호 상대적 수신세기 비율을 상기 일직선상의 위치에 따른 무선신호 상대적 수신세기 비율들 중 가장 유사한 값으로 대응시켜 이동 노드의 위치를 추정하게 되는 것이다. Referring to FIG. 4, the case where the reference nodes include the reference node A and the reference node B will be described as an example. The indoor determining unit 136 obtains the relative signal reception ratio ratios of the radio signals between the reference node A and the reference node B using the reception intensities of the radio signals of the reference node A and the reference node B measured by the mobile node 110, It is confirmed that the obtained ratio of the relative signal reception intensity of the radio signal is a value obtained at a position on the straight line between the reference node A and the reference node B. The indoor positioning unit 136 determines that the mobile node is located at an arbitrary position on the straight line if the calculated ratio of the relative signal reception strength is equal to a value at any position on the straight line between the reference node A and the reference node B. On the other hand, if the determined relative radio signal reception ratio ratio is not a value obtained on the straight line between the reference node A and the reference node B, the radio signal relative reception ratio ratio is calculated as the ratio of the radio signal relative reception ratio ratios And estimates the position of the mobile node by associating it with a similar value.

즉 도 4에서 이동노드의 위치가 기준노드 A 및 기준노드 B 간 일직선상에서 벗어나 있는데 이동노드의 위치를 일직선상에 좌표 투영하는 과정을 통해서 이동노드의 위치를 추정하는 것이다. 이렇게 좌표투영을 통해서 이동노드의 위치를 파악할 수 있는 이유는 이동노드가 기준노드들 간 일직선상에서 이동하는 경우의 무선신호 상대적 수신세기 비율과 이동노드가 기준노드들 간 일직선상에서 벗어나서 이동하는 경우의 무선신호 상대적 수신세기 비율이 거의 유사하기 때문이다.
That is, in FIG. 4, the position of the mobile node is out of alignment between the reference node A and the reference node B, and the position of the mobile node is estimated through the coordinate projection of the position of the mobile node on a straight line. The reason why the position of the mobile node can be grasped through the coordinate projection is that the relative signal intensity ratio of the radio signal when the mobile node moves on the straight line between the reference nodes and the wireless signal strength ratio when the mobile node moves away from the straight line between the reference nodes This is because the relative signal reception ratio is almost similar.

도 1 내지 도 2는 실내에서 이동하는 이동노드의 위치 측정이 실내 측위 서버(130)에 이루어지는 경우이다.1 and 2 show a case where the indoor positioning server 130 measures the position of a mobile node moving in the room.

이와 달리 도 1에 도시된 이동노드(110)에서도 기준노드들(122, 124,...,126) 각각의 무선신호 수신세기를 측정하여 바로 이동노드(110)의 위치를 판단할 수 있다. 이를 위해서 이동노드(110)는 기준노드들(122, 124,...,126) 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보를 저장하고 있어야 하는데, 이를 위해서 이동노드(110)는 실내 측위 서버(130)로부터 기준노드들(122, 124,...,126)간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보를 제공받을 수 있으며, 이후에도 업데이트 받을 수 있다.Alternatively, the mobile node 110 shown in FIG. 1 may determine the position of the mobile node 110 by measuring the radio signal reception strength of each of the reference nodes 122, 124, ..., 126. To this end, the mobile node 110 must store at least one radio signal relative strength ratio information between the reference nodes 122, 124, ..., At least one radio signal relative reception ratio ratio information between the reference nodes 122, 124, ..., 126 from the radio base station 130 can be received and can be updated thereafter.

이러한 이동노드(110)에 대한 구성이 도 5에 도시되어 있다.The configuration for this mobile node 110 is shown in Fig.

도 5를 참조하면, 이동노드(110)는 수신세기 측정부(112), 저장부(114) 및 측위부(116)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the mobile node 110 includes a reception strength measurement unit 112, a storage unit 114, and a positioning unit 116.

수신세기 측정부(112)는 실내에 설치된 적어도 둘의 기준노드들(122, 124,...,126)로부터 각기 수신되는 무선신호의 수신세기(Received Signal Strength Indicator)를 측정한다.The reception strength measuring unit 112 measures a received signal strength indicator of each radio signal received from at least two reference nodes 122, 124, ..., 126 installed in the room.

저장부(114)는 상기 기준노드들(122, 124,...,126) 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보를 저장한다. 이 무선신호 상대적 수신세기 비율정보에 대한 개념 설명은 상술하였으므로 여기서는 생략하기로 한다. The storage unit 114 stores at least one radio signal relative reception intensity ratio information between the reference nodes 122, 124, ..., 126. Since the conceptual description of the radio signal relative reception ratio ratio information has been described above, it will be omitted here.

측위부(116)는 상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 상기 측정된 기준노드들(122, 124,...,126) 각각의 무선신호의 수신세기를 이용하여, 이동노드(110)의 위치를 측정한다. 즉, 측위부(116)는, 상기 측정된 기준노드들(122, 124,...,126) 각각의 무선신호의 수신세기를 기준노드들(122, 124,...,126) 별로 분류하고, 상기 분류된 기준노드들(122, 124,...,126) 별 무선신호의 수신세기를 상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보에 적용하여, 이동노드(110)의 위치를 측정한다. 이러한 측위부(116)의 동작은 도 2에 도시된 실내 측위 서버(130) 내 실내 측위부(136)의 동작과 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
The positioning unit 116 may be configured to determine the position of the mobile node 110 (or 110) based on the at least one relative signal strength ratio information and the received strength of the radio signals of the measured reference nodes 122, 124, ) Is measured. That is, the positioning unit 116 classifies the reception strengths of the radio signals of the measured reference nodes 122, 124, ... 126 by the reference nodes 122, 124, ..., 126 , And measures the position of the mobile node (110) by applying the reception intensity of the radio signal for each of the classified reference nodes (122, 124, ..., 126) to the at least one radio signal relative reception intensity ratio information do. Since the operation of the positioning unit 116 is the same as the operation of the indoor positioning unit 136 in the indoor positioning server 130 shown in FIG. 2, a detailed description thereof will be omitted.

이제까지 본 발명에 대하여 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용 및 그와 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.
The present invention has been described above with reference to the embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be construed to include various embodiments within the scope of the claims and equivalents thereof.

Claims (18)

삭제delete 실내에 설치되어 각기 무선신호를 송출하는 적어도 둘의 기준노드들;
상기 기준노드들로부터 각기 수신되는 무선신호의 수신세기(Received Signal Strength Indicator)를 측정하는 이동노드; 및
상기 기준노드들 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 상기 이동노드에서 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 이용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 실내 측위 서버를 포함하되,
상기 무선신호 상대적 수신세기 비율정보는, 상기 기준노드들 중 1:1로 일직선상에 배치된 2개의 기준노드들로부터 각기 송출된 무선신호의 수신세기가 일직선상의 위치에 따라 상대적인 관계를 가지며 감쇄되는 비율인 것을 특징으로 하는 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용한 실내측위시스템. At least two reference nodes which are installed indoors and transmit radio signals, respectively;
A mobile node measuring a received signal strength indicator of a radio signal received from the reference nodes; And
An indoor location server for measuring a position of the mobile node using at least one radio signal relative reception intensity ratio information between the reference nodes and a reception intensity of each of the reference signals measured at the mobile node, ,
The radio signal relative reception intensity ratio information indicates that the reception strength of the radio signals transmitted from the two reference nodes disposed on a straight line at 1: 1 of the reference nodes has a relative relation with respect to a position on a straight line and is attenuated And the ratio of the relative reception intensity ratio of the wireless signal to the indoor positioning system. 청구항 2에 있어서,
상기 무선신호 상대적 수신세기 비율정보는, 상기 이동노드가 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 측정하기 전에, 상기 일직선상의 위치에 배치된 2개의 기준노드들로부터 각기 송출된 무선신호의 수신세기를 측정하여 미리 구해진 값인 것을 특징으로 하는 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용한 실내측위시스템.The method of claim 2,
The radio signal relative reception intensity ratio information may be information indicating a reception intensity of a radio signal transmitted from two reference nodes disposed at a position on the straight line before the mobile node measures the reception strength of each radio signal of the reference nodes And calculating a relative reception intensity ratio of the wireless signal based on the relative reception intensity ratio information. 청구항 2에 있어서,
상기 실내 측위 서버는,
상기 이동노드에서 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 상기 기준노드들 별로 분류하고, 상기 분류된 기준노드들 별 무선신호의 수신세기를 상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보에 적용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용한 실내측위시스템.The method of claim 2,
The indoor positioning server comprises:
Wherein the mobile node classifies the reception strength of each of the reference nodes measured by the mobile node by the reference nodes and outputs the reception intensity of the classified reference nodes to the at least one radio signal relative reception intensity ratio information Wherein the position of the mobile node is measured by using the relative reception intensity ratio information of the wireless signal. 삭제delete 실내에 설치된 적어도 둘의 기준노드들로부터 각기 수신되는 무선신호의 수신세기(Received Signal Strength Indicator)를 측정하는 이동노드의 실내측위를 수행하는 실내측위서버에 있어서,
상기 기준노드들 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보를 저장하는 수신세기 데이터베이스; 와
상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 상기 이동노드에서 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 이용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 실내측위부를 포함하되,
상기 무선신호 상대적 수신세기 비율정보는, 상기 기준노드들 중 1:1로 일직선상에 배치된 2개의 기준노드들로부터 각기 송출된 무선신호의 수신세기가 일직선상의 위치에 따라 상대적인 관계를 가지고 감쇄되는 비율인 것을 특징으로 하는 실내측위서버.1. An indoor positioning server for performing indoor positioning of a mobile node measuring a received signal strength indicator of a radio signal received from at least two reference nodes installed in a room,
A reception strength database storing at least one radio signal relative reception ratio ratio information between the reference nodes; Wow
And an indoor positioning unit for measuring a position of the mobile node by using the at least one radio signal relative reception intensity ratio information and the reception strength of each of the reference nodes measured at the mobile node,
The radio signal relative reception intensity ratio information is information indicating that the reception strength of the radio signal transmitted from the two reference nodes disposed on a straight line at 1: 1 of the reference nodes is attenuated with a relative relationship according to a position on a straight line Of the indoor positioning server. 청구항 6에 있어서,
상기 무선신호 상대적 수신세기 비율정보는, 상기 이동노드가 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 측정하기 전에, 상기 일직선상의 위치에 배치된 2개의 기준노드들로부터 각기 송출된 무선신호의 수신세기를 측정하여 미리 구해진 값인 것을 특징으로 하는 실내측위서버.The method of claim 6,
The radio signal relative reception intensity ratio information may be information indicating a reception intensity of a radio signal transmitted from two reference nodes disposed at a position on the straight line before the mobile node measures the reception strength of each radio signal of the reference nodes Is a value obtained in advance by measuring the indoor positioning server. 실내에 설치된 적어도 둘의 기준노드들로부터 각기 수신되는 무선신호의 수신세기(Received Signal Strength Indicator)를 측정하는 이동노드의 실내측위를 수행하는 실내측위서버에 있어서,
상기 기준노드들 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보를 저장하는 수신세기 데이터베이스; 와
상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 상기 이동노드에서 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 이용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 실내측위부를 포함하되,
상기 실내측위부는,
상기 이동노드에서 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 상기 기준노드들 별로 분류하고, 상기 분류된 기준노드들 별 무선신호의 수신세기를 상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보에 적용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 실내측위서버.1. An indoor positioning server for performing indoor positioning of a mobile node measuring a received signal strength indicator of a radio signal received from at least two reference nodes installed in a room,
A reception strength database storing at least one radio signal relative reception ratio ratio information between the reference nodes; Wow
And an indoor positioning unit for measuring a position of the mobile node by using the at least one radio signal relative reception intensity ratio information and the reception strength of each of the reference nodes measured at the mobile node,
Wherein the indoor positioning unit comprises:
Wherein the mobile node classifies the reception strength of each of the reference nodes measured by the mobile node by the reference nodes and outputs the reception intensity of the classified reference nodes to the at least one radio signal relative reception intensity ratio information And measures the position of the mobile node. 삭제delete 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용하여 실내측위를 수행하는 이동노드에 있어서,
실내에 설치된 적어도 둘의 기준노드들로부터 각기 수신되는 무선신호의 수신세기(Received Signal Strength Indicator)를 측정하는 수신세기 측정부;
상기 기준노드들 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보를 저장하는 저장부; 및
상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 상기 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 이용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 측위부를 포함하되,
상기 무선신호 상대적 수신세기 비율정보는, 상기 기준노드들 중 1:1로 일직선상에 배치된 2개의 기준노드들로부터 각기 송출된 무선신호의 수신세기가 일직선상의 위치에 따라 상대적인 관계를 가지고 감쇄되는 비율인 것을 특징으로 하는 이동노드.A mobile node performing indoor positioning using relative reception ratio information of a radio signal,
A reception strength measuring unit for measuring a reception signal strength indicator of a radio signal received from at least two reference nodes installed in a room;
A storage unit for storing at least one radio signal relative reception intensity ratio information between the reference nodes; And
And a positioning unit for measuring a position of the mobile node by using the at least one radio signal relative reception ratio ratio information and the reception strength of each of the measured reference nodes,
The radio signal relative reception intensity ratio information is information indicating that the reception strength of the radio signal transmitted from the two reference nodes disposed on a straight line at 1: 1 of the reference nodes is attenuated with a relative relationship according to a position on a straight line Of the mobile node. 청구항 10에 있어서,
상기 무선신호 상대적 수신세기 비율정보는, 상기 수신세기 측정부가 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 측정하기 전에, 상기 일직선상의 위치에 배치된 2개의 기준노드들로부터 각기 송출된 무선신호의 수신세기를 측정하여 미리 구해진 값인 것을 특징으로 하는 이동노드.The method of claim 10,
The radio signal relative reception intensity ratio information may include at least one of a reception intensity of a radio signal transmitted from two reference nodes disposed at a straight line, Wherein the mobile node is a value previously obtained by measuring the strength. 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용하여 실내측위를 수행하는 이동노드에 있어서,
실내에 설치된 적어도 둘의 기준노드들로부터 각기 수신되는 무선신호의 수신세기(Received Signal Strength Indicator)를 측정하는 수신세기 측정부;
상기 기준노드들 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보를 저장하는 저장부; 및
상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 상기 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 이용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 측위부를 포함하되,
상기 측위부는,
상기 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 상기 기준노드들 별로 분류하고, 상기 분류된 기준노드들 별 무선신호의 수신세기를 상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보에 적용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 이동노드.A mobile node performing indoor positioning using relative reception ratio information of a radio signal,
A reception strength measuring unit for measuring a reception signal strength indicator of a radio signal received from at least two reference nodes installed in a room;
A storage unit for storing at least one radio signal relative reception intensity ratio information between the reference nodes; And
And a positioning unit for measuring a position of the mobile node by using the at least one radio signal relative reception ratio ratio information and the reception strength of each of the measured reference nodes,
The positioning unit includes:
Classifying the reception strength of each of the measured reference nodes by the reference nodes and applying the reception intensity of the classified reference nodes to the at least one radio signal relative reception intensity ratio information, And measures the position of the mobile node. 삭제delete 실내에 위치한 이동노드가 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용하여 수행하는 실내측위방법으로,
실내에 설치된 적어도 둘의 기준노드들로부터 각기 수신되는 무선신호의 수신세기(Received Signal Strength Indicator)를 측정하는 단계; 와
상기 기준노드들 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 상기 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 이용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 단계를 포함하되,
상기 무선신호 상대적 수신세기 비율정보는, 상기 기준노드들 중 1:1로 일직선상에 배치된 2개의 기준노드들로부터 각기 송출된 무선신호의 수신세기가 일직선상의 위치에 따라 상대적인 관계를 가지고 감쇄되는 비율인 것을 특징으로 하는 이동노드의 실내측위방법.The indoor positioning method performed by a mobile node located in a room using relative reception intensity ratio information of a radio signal,
Measuring a received signal strength indicator of a radio signal received from at least two reference nodes installed in a room; Wow
And measuring the position of the mobile node using at least one radio signal relative strength ratio information between the reference nodes and a received strength of each of the measured reference nodes,
The radio signal relative reception intensity ratio information is information indicating that the reception strength of the radio signal transmitted from the two reference nodes disposed on a straight line at 1: 1 of the reference nodes is attenuated with a relative relationship according to a position on a straight line Of the mobile node. 실내에 위치한 이동노드가 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용하여 수행하는 실내측위방법으로,
실내에 설치된 적어도 둘의 기준노드들로부터 각기 수신되는 무선신호의 수신세기(Received Signal Strength Indicator)를 측정하는 단계; 와
상기 기준노드들 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 상기 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 이용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 단계를 포함하되,
상기 이동노드의 위치를 측정하는 단계는,
상기 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 상기 기준노드들 별로 분류하는 단계; 와
상기 분류된 기준노드들 별 무선신호의 수신세기를 상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보에 적용하여 상기 이동노드의 위치를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동노드의 실내측위방법.The indoor positioning method performed by a mobile node located in a room using relative reception intensity ratio information of a radio signal,
Measuring a received signal strength indicator of a radio signal received from at least two reference nodes installed in a room; Wow
And measuring the position of the mobile node using at least one radio signal relative strength ratio information between the reference nodes and a received strength of each of the measured reference nodes,
Wherein measuring the position of the mobile node comprises:
Classifying the measured reception strength of each of the reference nodes by the reference nodes; Wow
And measuring the position of the mobile node by applying the received strength of the radio signal for each of the classified reference nodes to the at least one radio signal relative received signal strength ratio information. 삭제delete 실내측위서버가 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용하여 실내에서 이동하는 이동노드의 위치를 측정하는 실내측위방법으로,
상기 이동노드로부터 실내에 설치된 적어도 둘의 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기(Received Signal Strength Indicator)를 수신하는 단계; 와
상기 기준노드들 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 상기 기준노드들 각각의 무선신호 수신세기를 이용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 단계를 포함하되,
상기 무선신호 상대적 수신세기 비율정보는, 상기 기준노드들 중 1:1로 일직선상에 배치된 2개의 기준노드들로부터 각기 송출된 무선신호의 수신세기가 일직선상의 위치에 따라 상대적인 관계를 가지고 감쇄되는 비율인 것을 특징으로 하는 실내측위방법.The indoor positioning server measures the position of the mobile node moving in the room using the relative reception intensity ratio information of the radio signal,
Receiving a received signal strength indicator of each of at least two reference nodes installed in a room from the mobile node; Wow
Measuring a position of the mobile node using at least one radio signal relative strength ratio information between the reference nodes and a radio signal reception strength of each of the reference nodes,
The radio signal relative reception intensity ratio information is information indicating that the reception strength of the radio signal transmitted from the two reference nodes disposed on a straight line at 1: 1 of the reference nodes is attenuated with a relative relationship according to a position on a straight line Of the indoor positioning method. 실내측위서버가 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용하여 실내에서 이동하는 이동노드의 위치를 측정하는 실내측위방법으로,
상기 이동노드로부터 실내에 설치된 적어도 둘의 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기(Received Signal Strength Indicator)를 수신하는 단계; 와
상기 기준노드들 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 상기 기준노드들 각각의 무선신호 수신세기를 이용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 단계를 포함하되,
상기 이동노드의 위치를 측정하는 단계는,
상기 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 상기 기준노드들 별로 분류하는 단계; 와
상기 분류된 기준노드들 별 무선신호의 수신세기를 상기 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보에 적용하여 상기 이동노드의 위치를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내측위방법.The indoor positioning server measures the position of the mobile node moving in the room using the relative reception intensity ratio information of the radio signal,
Receiving a received signal strength indicator of each of at least two reference nodes installed in a room from the mobile node; Wow
Measuring a position of the mobile node using at least one radio signal relative strength ratio information between the reference nodes and a radio signal reception strength of each of the reference nodes,
Wherein measuring the position of the mobile node comprises:
Classifying the reception strength of each of the reference nodes by the reference nodes; Wow
And measuring the location of the mobile node by applying the received strength of the radio signal for each of the classified reference nodes to the at least one radio signal relative received signal strength ratio information.
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