KR101596142B1 - 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템 - Google Patents

지리정보를 표시하는 위치추적 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101596142B1
KR101596142B1 KR1020140064851A KR20140064851A KR101596142B1 KR 101596142 B1 KR101596142 B1 KR 101596142B1 KR 1020140064851 A KR1020140064851 A KR 1020140064851A KR 20140064851 A KR20140064851 A KR 20140064851A KR 101596142 B1 KR101596142 B1 KR 101596142B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
terminal device
unit
video
person
Prior art date
Application number
KR1020140064851A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150138453A (ko
Inventor
이필웅
안준상
염중호
Original Assignee
주식회사 오아이티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 오아이티 filed Critical 주식회사 오아이티
Priority to KR1020140064851A priority Critical patent/KR101596142B1/ko
Publication of KR20150138453A publication Critical patent/KR20150138453A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101596142B1 publication Critical patent/KR101596142B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G01S19/16—Anti-theft; Abduction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G01S19/17—Emergency applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 위치추적 전자장치 착용자의 영상과 함께 주변의 지리정보를 제공하는 위치추적 시스템에 관한 것으로, 피부착자의 휴대용 추적장치에서 GPS 정보를 수신하고, 상기 피부착자를 추적하여 영상을 촬영하는 영상촬영 단말장치(10); 상기 영상촬영 단말장치(10)의 GPS 정보 및 상기 영상촬영 단말장치(10)에서 전송된 상기 피부착자의 GPS 정보를 이용하여 상기 피부착자를 추적하는 제어 데이터를 생성하는 단말기 제어장치(20) 및 상기 영상촬영 단말장치(10)에서 전송되는 피부착자의 영상과 지리정보를 함께 제공하는 지리정보 관리장치(30)를 포함하여 구성되고, 상기 영상촬영 단말장치(10)는 상기 제어 데이터에 따라 제어되어 상기 피부착자를 추적하는 것을 기술적 특징으로 한다.

Description

지리정보를 표시하는 위치추적 시스템 {POSITION TRACKING SYSTEM DISPLAYING GEOGRAPHIC INFORMATION}
본 발명은 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위치추적 전자장치 착용자의 영상과 함께 주변의 지리정보를 제공하는 위치추적 시스템에 관한 것이다.
위치추적 전자장치, 소위 전자발찌는 휴대용 추적장치를 이용하여 부착장치 착용자의 위치나 상태를 감시하는 장치로서, 범죄를 저지를 가능성이 높은 사람이나 독거노인 등을 감시하기 위해 사용된다. 우리나라에서는 2007. 4. 27. ‘특정 성폭력범죄자에 대한 위치추적 전자장치 부착에 관한 법률’이 공포된 후 성폭력범죄를 다시 범할 위험성이 있다고 인정되는 자에 대해 위치추적 전자장치를 부착하도록 하고 있다.
위치추적 전자장치는 전자장치가 부착된 사람(이하 ‘피부착자’라 한다)이 휴대함으로써 위성위치확인시스템 및 이동통신망을 통하여 피부착자의 위치를 확인하는 휴대용 추적장치, 피부착자의 주거지에 설치하여 피부착자의 위치를 확인하는 장치인 재택 감독장치 및 비부착자의 신체에 부착하여 휴대용 추적장치와 재택 감독장치에 전자파를 송신하는 부착장치(발찌 또는 팔찌 등으로 구현된다)로 구성된다.
종래의 위치추적 전자장치는 단순히 피부착자의 위치를 모니터상의 지도에 표시해주는데 그쳤으나, 실시간 영상 정보의 획득이 요구됨에 따라 CCTV 등과 연계된 위치추적 시스템이 개발되었다.
종래의 전자발찌 착용자에 대한 영상 감시 시스템이 ‘특허문헌 1’에 개시되어 있다. 도 1은 종래의 전자발찌 착용자에 대한 영상 감시 시스템의 구성도로서, 종래의 전자발찌 착용자에 대한 영상 감시 시스템은 전자발찌 착용자의 위치 정보를 감시용 CCTV 장치(3)에 전달하는 CCTV 관리서버(1), CCTV 관리서버(1)로부터 위치 정보가 제공된 전자발찌 착용자를 추적하여 영상을 촬영하는 감시용 CCTV 장치(3) 및 촬영된 영상 정보를 저장, 관리하는 데이터베이스(5)를 포함하여 구성된다.
그러나 이러한 종래의 영상 감시 시스템은 단순히 전자발찌 착용자의 실시간 영상만을 제공하기 때문에 위급 상황 시 경찰이나 감시자가 현장 정보를 모를 때에는 실제 추적이 어려운 문제점이 있다.
KR 10-1211366 B1 (2012. 12. 13.)
본 발명의 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 위치추적 전자장치 착용자의 영상과 주변의 지리정보를 함께 제공하는 위치추적 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템은 피부착자의 휴대용 추적장치에서 GPS 정보를 수신하고, 상기 피부착자를 추적하여 영상을 촬영하는 영상촬영 단말장치; 상기 영상촬영 단말장치의 GPS 정보 및 상기 영상촬영 단말장치에서 전송된 상기 피부착자의 GPS 정보를 이용하여 상기 피부착자를 추적하는 제어 데이터를 생성하는 단말기 제어장치 및 상기 영상촬영 단말장치에서 전송되는 피부착자의 영상과 지리정보를 함께 제공하는 지리정보 관리장치를 포함하여 구성되고, 상기 영상촬영 단말장치는 상기 제어 데이터에 따라 제어되어 상기 피부착자를 추적하는 것을 기술적 특징으로 한다.
본 발명에 따른 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템은 피부착자의 영상과 지리정보가 함께 표시되므로, 최적의 추적경로를 직관적으로 알 수 있다.
따라서 범죄 등의 관제가 용이하고, 피부착자의 동선의 예측이 가능하다.
도 1은 종래의 전자발찌 착용자에 대한 영상 감시 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템의 구성도
도 3 및 도 4는 영상촬영 단말장치의 구성도
도 5는 단말기 제어장치의 구성도
도 6 및 도 7은 제어 데이터를 결정하는 알고리즘을 설명하기 위한 참고도
도 8은 지리정보 관리장치의 구성도
도 9는 피부착자의 영상 좌표계와 3D 지리 정보의 영상 좌표계를 일치시키는 것을 도시한 예시도
도 10은 본 발명에 따른 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템의 작동 흐름도
도 11은 본 발명에 따른 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템을 구현한 실시예
아래에서는 본 발명에 따른 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템을 첨부된 도면을 통해 더욱 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템의 구성도이다. 본 발명에 따른 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템은 영상촬영 단말장치(10), 단말기 제어장치(20) 및 지리정보 관리장치(30)를 포함하여 구성되고, 관제장치(40)를 더 포함할 수 있다.
도 3 및 도 4는 영상촬영 단말장치의 구성도이다.
영상촬영 단말장치(10)는 피부착자의 휴대용 추적장치에서 GPS 정보를 수신하여 단말기 제어장치(20) 및 지리정보 관리장치(30)에 제공하고, 단말기 제어장치(20)로부터 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 정보를 수신하여 피부착자를 추적하여 영상을 촬영하는 구성요소로서, GPS 수신부(12), 카메라부(14), 카메라 제어부(16) 및 통신부(18)를 포함하여 구성되고, 전자 나침반(19)을 더 포함하여 구설될 수 있다.
GPS 수신부(12)는 피부착자의 휴대용 추적장치로부터 GPS 정보를 수신하는 구성요소로서, 통신부(18)를 통해 수신된 GPS 정보를 지리정보 관리장치(30) 및 단말기 제어장치(20)에 제공한다. GPS 수신부(12)는 휴대용 추적장치가 소정 거리 이내에 접근하여 전파 강도가 어느 정도 확보되어야만 GPS 정보를 수신할 수 있으므로, GPS 정보를 수신한 영상촬영 단말장치(10)가 추후 단말기 제어장치(20)의 제어를 받아 피부착자의 영상을 촬영하게 될 확률이 높다.
카메라부(14)는 피부착자의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 구성요소로서, 카메라 제어부(16)의 제어에 의해 방향각(Pan), 고도각(Tilt), 배율(Zoom)이 조절된다. 따라서, 카메라부(14)는 피부착자를 추적하여 영상을 촬영할 수 있다.
카메라 제어부(16)는 카메라부(14)의 방향 및 배율을 제어하는 구성요소로서, 단말기 제어장치(20)로부터 제어 데이터를 수신하여 카메라부(14)를 회전시키고, 배율을 조절한다. 제어 데이터는 카메라부(14)의 좌우 회전각을 결정하는 팬 데이터(Pan data), 상하 방향의 경사각을 결정하는 틸트 데이터(Tilt data) 및 카메라 배율을 조절하는 줌 데이터(Zoom data)를 포함하여 구성된다.
통신부(18)는 영상촬영 단말장치(10)와 다른 구성요소, 예를 들면 지리정보 관리장치(30) 및 단말기 제어장치(20) 간 데이터 및 명령을 송수신하는 구성요소이다. 통신부(18)는 GPS 정보를 지리정보 관리장치(30) 및 단말기 제어장치(20)에 전송하고, 촬영된 영상 데이터를 지리정보 관리장치(30)에 전송하며, 제어 데이터를 단말기 제어장치(20)로부터 전송받는다.
전자 나침반(19)은 영상촬영 단말장치(10), 특히 카메라부(14)가 향하는 방향을 감지 또는 제어할 수 있도록 하는 기준방향을 제공하는 구성요소로서, 영상촬영 단말장치(10)의 부팅 또는 초기화 시 영상촬영 단말장치(10)가 전자 나침반(19)의 방향과 동일하게 설정되도록 함으로써, 영상촬영 단말장치(10)가 임의의 방향에서 제어 데이터를 수신하여 엉뚱한 방향으로 향하는 일이 없도록 한다{영상촬영 단말장치(10)가 임의의 방향을 향하고 있을 때 기준방향에 대한 팬 데이터 및 틸트 데이터를 수신하는 경우 피부착자의 위치와는 전혀 상관없는 영상이 촬영될 수 있다}. 전자 나침반(19)의 구체적인 형태로는 2축 지자기센서, 3축 지자기센서, 자이로스코프 등이 있다.
도 5는 단말기 제어장치의 구성도이다.
단말기 제어장치(20)는 영상촬영 단말장치(10)의 GPS 정보 및 영상촬영 단말장치(10)에서 전송된 피부착자의 GPS 정보를 이용하여 제어 데이터를 생성하고, 이를 영상촬영 단말장치(10) 및 지리정보 관리장치(30)에 전송하는 구성요소로서, 영상촬영 단말장치(10)의 GPS 정보가 저장된 단말기 DB부(22), 피부착자를 추적할 영상촬영 단말장치(10)를 선택하고 상응하는 제어 데이터를 생성하는 위치제어부(24) 및 통신부(26)를 포함하여 구성된다.
단말기 DB부(22)는 각 영상촬영 단말장치(10)의 GPS 정보를 저장하는 구성요소이다. 영상촬영 단말장치(10)가 피부착자를 추적하여 영상을 촬영하기 위해서는 영상촬영 단말장치(10)와 피부착자가 휴대하는 휴대용 추적장치의 위치 정보, 즉 영상촬영 단말장치(10)의 GPS 정보와 피부착자의 GPS 정보가 필요하다. 따라서 영상촬영 단말장치(10)가 설치된 위치의 GPS 정보가 요구되는데, 단말기 DB부(22)에 각 영상촬영 단말장치(10)의 GPS 정보가 저장된다.
위치제어부(24)는 영상촬영 단말장치(10)의 팬, 틸트, 줌을 결정하는 제어 데이터를 생성하는 구성요소이다. 위치제어부(24)에서 제어 데이터를 결정하는 알고리즘은 다음과 같다.
도 6 및 도 7은 제어 데이터를 결정하는 알고리즘을 설명하기 위한 참고도이다.
팬 데이터는 구면 좌표계(Spherical coordinate)에서 방향각에 해당하는 값으로, 기준방향에 대해 수평으로 영상촬영 단말장치(10)를 회전시켜야 하는 각에 해당한다. 따라서 팬 데이터는 도 3과 같이 피부착자의 위치(E)를 추적하기 위해 기준방향(DR)을 수평 방향으로 회전시켜야 하는 방향각 Φ로 결정된다.
틸트 데이터는 구면 좌표계에서 고도각에 해당하는 값으로, 기준방향에 대해 수직을 영상촬영 단말장치(10)를 회전시켜야 하는 각에 해당한다. 틸트 데이터는 영상촬영 단말장치(10)와 휴대용 추적장치의 GPS 정보를 이용하여 구할 수 있다. 구체적으로는 영상촬영 단말장치(10)와 피부착자(휴대용 추적장치)의 수평 거리를 밑변(d)으로 하고, 영상촬영 단말장치(10)와 피부착자의 거리를 높이(h)로 하는 직각삼각형을 상정하면, 방향각 θ는 아래 [수학식 1]에 의해 구할 수 있다.
Figure 112014050883553-pat00001
이때, 높이 h를 결정하는 피부착자의 기준점은 영상촬영 단말장치(10)가 추적해야 하는 점이므로, 사람의 전체적인 모습을 촬용할 수 있도록 가슴 또는 허리의 높이 정도로 설정되는 것이 바람직하다. 도 6에 도시된 d = 20m, h = 3.8m의 경우 θ ≒ 11°가 된다.
또한, 일반적으로 영상촬영 단말장치(10)는 높이에 비해 먼 거리를 촬영하기 때문에(h<<d), 아래 [수학식 2]로 근사하더라도 큰 오차가 발생되지 않는다(단위: 라디안).
Figure 112014050883553-pat00002
줌 데이터는 도 7에 도시된 바와 같이 피부착자가 소정의 크기로 촬영될 수 있도록(도 7에서는 3단계) 조절된 값으로 결정될 수 있다.
통신부(26)는 영상촬영 단말장치(10)로부터 피부착자의 GPS 정보를 수신하고, 제어 데이터를 영상촬영 단말장치(10)에 전송한다.
도 8은 지리정보 관리장치의 구성도이다.
지리정보 관리장치(30)는 영상촬영 단말장치(10)에서 전송되는 피부착자의 영상에 지리정보를 합성하여 제공하는 구성요소로서, 지리정보 DB부(32) 및 사용자 인터페이스부(34)를 포함하여 구성되고, 수동제어부(36)를 더 포함할 수 있다.
지리정보 DB부(32)는 GPS 정보에 대응되는 2D 또는 3D 지리 정보, 예를 들면 지형, 지질, 건물 등의 고정 정보나 도로상황, 온도, 습도, 강우량, 재난 유무 등의 주변 상황 정보를 저장한다.
사용자 인터페이스부(34)는 영상촬영 단말장치(10)에서 전송된 피부착자의 영상에 지리정보 DB부(32)에서 제공하는 지리 정보를 부가하여 디스플레이한다. 이때, 3D 지리 정보를 표시하는 경우라면, 영상촬영 단말장치(10)가 촬영하는 방향과 동일하도록 3차원 회전 변환하여 지리 정보를 표시한다. 예를 들면, 영상촬영 단말장치(10)의 팬 데이터가 90°, 틸트 데이터가 10°, 줌 데이터가 2배라면, 3D 지리 정보도 방향각 90°, 고도각 10°, 기본 크기의 2배로 설정된 상태로 디스플레이 되도록 한다. 이렇게 함으로써, 영상촬영 단말장치(10)에서 전송되는 영상과 3D 지리 정보가 일치된다.
도 9는 피부착자의 영상 좌표계와 3D 지리 정보의 영상 좌표계를 일치시키는 것을 도시한 예시도이다. 3D 지리 정보의 영상 좌표계인 x-y-z1 축을 화살표 방향으로 회전시켜 영상 좌표계인 P-T-Z축과 일치시킬 수 있다.
사용자 인터페이스부(34)에는 각 영상촬영 단말장치(10)가 표시되어, 특정 영상촬영 단말장치(10)를 선택하여 피부착자를 추적할 수 있다. 예를 들면, 피부착자의 GPS 정보를 수신한 영상촬영 단말장치(10)가 촬영한 영상이 윈도우로 팝업되면, 피부착자 주변의 지리 정보 및 주변의 다른 영상촬영 단말장치(10)가 윈도우에 함께 디스플레이되고, 다른 영상촬영 단말장치(10)에서 피부착자를 추적하도록 하고 싶으면 해당 영상촬영 단말장치(10)를 윈도우 상에서 마우스 등의 입력장치로 선택함으로써 피부착자를 추적할 영상촬영 단말장치(10)를 변경 또는 추가할 수 있다. 이때, 영상촬영 단말장치(10)의 촬영 방향과 3D 지리 정보가 디스플레이되는 방향이 일치된 후 동일한 제어 데이터에 따라 영상촬영 단말장치(10)와 3D 지리 정보가 함께 회전 및 확대/축소 제어되는 것이 바람직하다.
수동제어부(36)는 특정 영상촬영 단말장치(10)를 단말기 제어장치(20)의 제어하에 두지 않고, 사용자가 수동으로 제어할 수 있도록 하는 구성요소이다. 이때, 영상촬영 단말장치(10)에 전달되는 제어 데이터가 중복되지 않도록 하기 위하여 수동제어부(36)의 제어 데이터가 단말기 제어장치(20)의 제어 데이터에 우선하도록 하거나 단말기 제어장치(20)에서 해당 영상촬영 단말장치(10)에 제어 데이터를 전송하는 것을 금지시킬 수 있다. 수동제어부(36)의 구체적인 형태는 팬, 틸트, 줌 데이터를 키보드로 직접 입력하도록 하거나 조이스틱 및 스크롤 버튼과 같은 조작기구를 수평회전, 수직회전, 스크롤시키는 것일 수 있다.
지리정보 관리장치(30)는 피부착자의 이동경로가 표시된 지리 정보 및/또는 영상촬영 단말장치(10)에서 전송된 영상 데이터를 저장하는 저장부를 더 구비할 수 있다.
관제장치(40)는 지리정보 관리장치(30)에서 제공되는 복수 개의 피부착자의 영상과 지리 정보를 동시에 표시하는 구성요소이다. 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템에서는 동시에 여러 군데에서 피부착자가 포착될 수 있으므로, 이를 총괄하여 관제시스템화하기 위한 구성요소로 볼 수 있다. 관제장치(40)는 피부착자의 신상정보, 범죄 이력, 인상착의 중 하나 이상을 포함하는 부가 정보가 저장된 피부착자 DB부를 구비하여 피부착자의 영상과 지리 정보뿐만 아니라 부가 정보가 더 표시되도록 할 수 있다.
도 10은 본 발명에 따른 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템의 작동 흐름도이다.
① 영상촬영 단말장치(10)에 목표물인 피부착자의 휴대용 추적장치에서 GPS 신호가 수신되면(S10),
② 지리정보 관리장치(30)가 영상촬영 단말장치(10)의 촬영 방향과 3D 지리 정보가 디스플레이되는 방향을 일치시킨 후(S20),
③ 단말기 제어장치(20)에서 제어 데이터를 생산하고(S30),
④ 제어 데이터에 따라 영상촬영 단말장치(10) 및 3D 지리 정보가 회전 및 확대/축소되며(S40),
⑤ 피부착자 및 3D 지리 정보가 윈도우로 팝업되어(S50),
⑥ 사용자의 수동제어를 받거나(S60), 팝업 윈도우 종료 후 GPS 이동경로 및 영상을 저장한 후 초기화된다. 이때, 초기화는 영상촬영 단말장치(10)의 초기 위치, 예를 들면 전자 나침반(19)의 북쪽과 같이 설정된 값이 된다.
도 11은 본 발명에 따른 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템을 구현한 실시예를 도시한 것이다.
왼쪽이 영상촬영 단말장치(10)에서 촬영된 영상이고, 오른쪽이 3D 지리 정보가 표시된 영상이다. 아래에는 팬, 틸트, 줌을 제어하기 위한 수동제어부가 구현되어 있다. 영상과 3D 지리 정보는 도 11에 도시된 바와 같이 구분되어 표시될 수도 있고, 영상에 3D 지리 정보가 겹쳐서(overlap) 표시될 수도 있다.
10 영상촬영 단말장치 12 GPS 수신부
14 카메라부 16 카메라 제어부
18, 26 통신부 19 전자 나침반
20 단말기 제어장치 22 단말기 DB부
24 위치제어부 30 지리정보 관리장치
32 지리정보 DB부 34 사용자 인터페이스부
36 수동제어부 40 관제장치

Claims (9)

  1. 피부착자의 휴대용 추적장치에서 GPS 정보를 수신하고, 상기 피부착자를 추적하여 영상을 촬영하는 영상촬영 단말장치(10);
    상기 영상촬영 단말장치(10)의 GPS 정보 및 상기 영상촬영 단말장치(10)에서 전송된 상기 피부착자의 GPS 정보를 이용하여 상기 피부착자를 추적하는 제어 데이터를 생성하는 단말기 제어장치(20) 및
    상기 영상촬영 단말장치(10)에서 전송되는 피부착자의 영상에 고정 정보 및 주변 상황 정보로 구성되는 3D 지리정보를 합성하여 제공하는 지리정보 관리장치(30)를 포함하여 구성되고,
    상기 영상촬영 단말장치(10)는 상기 제어 데이터에 따라 제어되어 상기 피부착자를 추적하며,
    상기 지리정보 관리장치(30)는 GPS 정보에 대응되는 3D 지리정보가 저장된 지리정보 DB부(32) 및 상기 영상촬영 단말장치(10)에서 전송된 피부착자의 영상에 상기 지리정보 DB부(32)에서 제공하는 상기 3D 지리정보를 합성하여 디스플레이하는 사용자 인터페이스부(34)를 포함하여 구성되고,
    상기 영상촬영 단말장치(10)의 촬영 방향과 상기 3D 지리정보가 디스플레이되는 방향이 일치된 후 동일한 제어 데이터에 따라 상기 영상촬영 단말장치(10)와 3D 지리정보가 함께 회전 및 확대/축소 제어되는 것을 특징으로 하는 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 영상촬영 단말장치(10)는 상기 피부착자의 휴대용 추적장치로부터 GPS 정보를 수신하는 GPS 수신부(12);
    상기 피부착자의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 카메라부(14);
    상기 제어 데이터에 따라 상기 카메라부(14)의 방향 및 배율을 제어하는 카메라 제어부(16) 및
    상기 영상촬영 단말장치(10)와 상기 지리정보 관리장치(30) 및 단말기 제어장치(20) 간 데이터를 송수신하는 통신부(18)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 영상촬영 단말장치(10)는 상기 카메라부(14)가 향하는 방향을 감지 또는 제어할 수 있도록 하는 기준방향을 제공하는 전자 나침반(19)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 단말기 제어장치(20)는 상기 영상촬영 단말장치(10)의 GPS 정보가 저장된 단말기 DB부(22);
    상기 피부착자를 추적할 영상촬영 단말장치(10)를 선택하고 상응하는 제어 데이터를 생성하는 위치제어부(24) 및
    상기 영상촬영 단말장치(10)로부터 피부착자의 GPS 정보를 수신하고, 상기 제어 데이터를 상기 영상촬영 단말장치(10)에 전송하는 통신부(26)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 지리정보 관리장치(30)는 상기 영상촬영 단말장치(10)를 수동 제어할 수 있도록 하는 수동제어부(36)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템.
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 지리정보 관리장치(30)에서 제공되는 복수 개의 피부착자의 영상과 3D 지리정보를 동시에 표시하는 관제장치(40)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 관제장치(40)는 피부착자의 신상정보, 범죄 이력, 인상착의 중 하나 이상을 포함하는 부가 정보가 저장된 피부착자 DB부를 구비하고, 피부착자의 영상, 3D 지리정보 및 부가 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템.
KR1020140064851A 2014-05-29 2014-05-29 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템 KR101596142B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140064851A KR101596142B1 (ko) 2014-05-29 2014-05-29 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140064851A KR101596142B1 (ko) 2014-05-29 2014-05-29 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150138453A KR20150138453A (ko) 2015-12-10
KR101596142B1 true KR101596142B1 (ko) 2016-02-22

Family

ID=54978869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140064851A KR101596142B1 (ko) 2014-05-29 2014-05-29 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101596142B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101114989B1 (ko) 2010-11-11 2012-03-06 (주)유비쿼터스통신 전자발찌 감응형 ｃｃｔｖ용 카메라를 이용한 성폭력범죄자 감시 시스템
KR101211366B1 (ko) * 2011-01-19 2012-12-13 주식회사 오아이티 전자발찌 착용자에 대한 영상 감시 시스템 및 방법

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100878692B1 (ko) * 2007-05-02 2009-01-13 에스케이 텔레콤주식회사 범죄 예방 시스템 및 그 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101114989B1 (ko) 2010-11-11 2012-03-06 (주)유비쿼터스통신 전자발찌 감응형 ｃｃｔｖ용 카메라를 이용한 성폭력범죄자 감시 시스템
KR101211366B1 (ko) * 2011-01-19 2012-12-13 주식회사 오아이티 전자발찌 착용자에 대한 영상 감시 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150138453A (ko) 2015-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6696615B2 (ja) 監視システム、監視方法、及び監視プログラムを記憶する記録媒体
JP6128468B2 (ja) 人物追尾システム及び人物追尾方法
US20180262789A1 (en) System for georeferenced, geo-oriented realtime video streams
EP3398328B1 (en) Method and apparatus for imaging a scene
KR101634966B1 (ko) Ｖｒ 기반의 객체인식 정보를 이용한 영상 추적시스템, 그리고 영상 추적방법
KR20130130544A (ko) 감시 영상 표시 방법 및 시스템
US20150346921A1 (en) Apparatus and method for displaying relative location of persons, places or objects
US20190272647A1 (en) Apparatus and method for processing image
US20170322554A1 (en) Methods and systems for positioning a camera in an incident area
KR20160078724A (ko) 카메라 감시 영역 표시 방법 및 장치
US20180082119A1 (en) System and method for remotely assisted user-orientation
WO2014111931A1 (en) Delay compensation while controlling a remote sensor
JP2016118994A (ja) 監視システム
CN111310524A (zh) 多视频关联方法及装置
JP2017045102A (ja) 看視システム
KR101473984B1 (ko) 모바일 단말을 이용한 현장 정보 수집 시스템
KR101280353B1 (ko) 모바일 기기를 이용한 상황 인지 이벤트 공조 통보시스템
EP3430591A1 (en) System for georeferenced, geo-oriented real time video streams
KR101596142B1 (ko) 지리정보를 표시하는 위치추적 시스템
KR101933428B1 (ko) 드론의 영상을 수신하여 실시간으로 사람인식 영상분석 프로그램을 실행하는 드론 시스템
JP2018074420A (ja) 表示装置、表示システム及び表示装置の制御方法
JP2016025620A (ja) 画像処理システム、クライアントシステム、画像処理方法、および記憶媒体
US20110298930A1 (en) Integrated Wireless Location and Surveillance System
KR20230121951A (ko) Vr기반의 객체인식 정보를 이용한 영상 추적시스템, 그리고 영상 추적방법
JP2018170575A (ja) 監視システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
LAPS Lapse due to unpaid annual fee