KR101596011B1 - 뇌 혈류 자동 측정 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 뇌 혈류 자동 측정 시스템에 관한 것으로서, 피측정자의 두부가 삽입되어 안착될 수 있도록 일부분이 개방된 개구부를 갖는 하우징; 상기 하우징 내면에 형성되어 피측정자의 두부가 삽입된 경우 팽창함으로써 피측정자의 두부를 고정하는 밀착부; 상기 하우징 내부에 배치되어 피측정자의 두부로부터 뇌 혈류 정보를 측정하는 스캐닝부; 및 상기 스캐닝부로부터 측정된 뇌 혈류 정보에 기초하여 상기 스캐닝부의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하는 뇌 혈류 자동 측정 시스템을 제공한다.

Description

뇌 혈류 자동 측정 시스템{SYSTEM FOR MEASURING BRAIN BLOOD FLOW AUTOMATICALLY}

본 발명은 뇌 혈류 자동 측정 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사람의 조작 없이 자동으로 간편하고 효율적으로 또한 정확하게 뇌 혈류를 자동으로 측정할 수 있는 시스템에 관한 것이다.

뇌 혈관 질환으로 인한 사망이나 질병 부담이 최근 급속히 증가하고 있다. 이러한 뇌혈관 질환을 사전에 진단하기 위한 방법으로서 초음파를 이용하여 뇌 혈류를 측정하는 기술이 알려져 있다.

종래의 초음파를 이용한 뇌 혈류 측정 기술은 조작자가 프로브(probe)를 손으로 조작하여 직접 피측정자의 두부에 접촉하면서 측정해야 하며, 혈관이 쉽게 측정되지 않아서 사용자가 고도의 숙련도를 가져야 하며 혈관의 위치를 정확히 찾기가 매우 어렵다는 한계가 있다. 또한 기존의 방식은 뇌혈류 측정시에 피측정자가 움직이면 프로브도 함께 움직이게 되어 정확한 측정을 할 수 없다는 문제도 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0061849호는 뇌 혈류 검사 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 조작자가 손으로 측정하는 경우의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 그러나 이러한 경우에도 조작자가 손을 이용해야 한다는 점에서는 근본적인 문제의 해결은 어렵다는 한계는 여전히 존재하고 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0061849호(2013.06.12.공개)

본 발명은 상기한 바와 같은 한계점을 해결하기 위한 것으로서, 메카트로닉스 스캐닝 기술을 적용하여 뇌 혈류를 정확하고 간편하게 측정할 수 있는 시스템 을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 피측정자의 움직임에도 영향을 받지 않고 뇌 혈관의 위치를 정확하고 쉽게 찾을 수 있도록 한 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 뇌 혈류 자동 측정 시스템에 있어서, 피측정자의 두부가 삽입되어 안착될 수 있도록 일부분이 개방된 개구부를 갖는 하우징; 상기 하우징 내면에 형성되어 피측정자의 두부가 삽입된 경우 팽창함으로써 피측정자의 두부를 고정하는 밀착부; 상기 하우징 내부에 배치되어 피측정자의 두부로부터 뇌 혈류 정보를 측정하는 스캐닝부; 및 상기 스캐닝부로부터 측정된 뇌 혈류 정보에 기초하여 상기 스캐닝부의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하는 뇌 혈류 자동 측정 시스템을 제공한다.

여기에서, 상기 스캐닝부는, 중심부에 홀이 형성된 제1 지지부; 상기 지지부의 중심에서 서로 교차하도록 십자가 형태로 연장되는 제2 및 제3 지지부; 상기 제2 및 제3 지지부의 단부와 결합하여 제1, 제2 및 제3 지지부를 고정하는 홀더부; 및 상기 제1 지지부의 홀에 삽입 고정되며, 초음파를 전파하고 초음파의 반사파를 수신하여 제어부로 전송하는 프로브를 포함하고, 상기 제1, 제2 및 제3 지지부는 길이 방향으로 이동 가능하도록 제어되는 동시에 길이 방향의 축을 중심으로 회전가능하도록 제어되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부는, 상기 프로브에 의해 전송된 반사파에 기초하여 혈관 위치를 자동 스캐닝하도록 스캐닝부를 제어하고, 상기 자동 스캐닝된 혈관 위치에 대한 정밀 스캐닝을 수행하도록 스캐닝부를 제어하도록 구성할 수 있다.

또한, 상기 자동 스캐닝은, 프로브가 위치한 측정창(window)을 분할한 서브 영역에 대한 뇌 혈류 정보를 실시간으로 프로파일화하고, 뇌혈류 정보가 최대값이 되는 서브 영역에 대한 프로파일로부터 혈류의 스펙트럼을 획득하여 혈관의 위치를 판단하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 각 서브 영역 및 측정창에 대한 뇌 혈류 정보를 저장하여 혈류 지도를 생성하고 혈류 속도의 경계에 대한 경계선 정보를 추출하여 스펙트럼의 두께가 현저하게 좁은 곳을 매핑하도록 구성할 수 있다.

또한, 상기 정밀 스캐닝은, 현재의 프로브와 예상 측정 위치의 정보를 피드백하여 미세 조정함으로써 이루어지도록 구성할 수 있다.

본 발명에 의하면, 메카트로닉스 스캐닝 기술을 적용하여 뇌 혈류를 정확하고 간편하게 측정할 수 있는 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은, 피측정자의 움직임에도 영향을 받지 않고 뇌 혈관의 위치를 정확하고 쉽게 찾을 수 있도록 한 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 뇌 혈류 자동 측정 시스템(100, 이하 간단히 시스템(100)이라 한다)의 외관과 상기 시스템(100)에서 피측정자가 뇌 혈류를 측정하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 스캐닝부(30)가 두부를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 스캐닝부(30)의 일실시예를 나타낸 도면이다.
도 4는 스캐닝부(30)의 제1, 제2 및 제3 지지부(31,32,33)의 움직임을 설명하기 위한 도면이다.
도 5와 도 6은 스캐닝부(30)의 다른 실시예의 사시도와 평면도를 나타낸 것이다.
도 7은 스캐닝부(30)와 제어부(40)를 나타낸 것이다.
도 8은 제어부(40)의 제어에 의해 스캐닝부(30)가 동작하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 단계(S110) 내지 단계(S150)를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 이상에서 설명한 시스템(100)의 전체적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 실시예들을 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 뇌 혈류 자동 측정 시스템(100, 이하 간단히 시스템(100)이라 한다)의 외관과 상기 시스템(100)에서 피측정자가 뇌 혈류를 측정하는 상태를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 상기 시스템(100)은 하우징(10), 밀착부(20), 스캐닝부(30, 도 2 이하 참조), 제어부(40, 도 5 참조)를 포함한다.

하우징(10)은 피측정자의 두부가 삽입되어 안착될 수 있도록 일부분이 개방된 개구부를 갖는데, 이 개구부에 도 1과 같이 피측정자의 두부가 삽입되어 안착되도록 한다.

밀착부(20)는 상기 하우징(10) 내면에 형성되어 피측정자의 두부가 삽입된 경우 팽창함으로써 피측정자의 두부를 고정하는 기능을 수행한다. 도 1에서 밀착부(20)는 명시적으로 보여지지는 않지만 하우징(10) 내면에 형성되어 팽창함으로써 피측정자의 두부를 고정하여 피측정자의 움직임을 억제하고 움직임에 의한 영향을 최소화하게 된다.

스캐닝부(30)는 하우징(10) 내부에 배치되어 피측정자의 두부로부터 뇌 혈류 정보를 측정하는 기능을 수행한다.

제어부(40)는 상기 스캐닝부(30)로부터 측정된 뇌 혈류 정보에 기초하여 상기 스캐닝부(30)의 움직임을 제어하는 기능을 수행한다.

도 2는 스캐닝부(30)가 두부를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 스캐닝부(30)는 하우징(10) 내부에 피측정자의 두부가 안착된 경우 두부의 관자놀이 근처에 위치하도록 하우징(10) 내부에 배치된다. 도 2에서는 관자놀이 근처에 위치하는 것으로 나타내었으나 이는 예시적인 것이며 필요에 따라 적절한 곳에 복수개 설치될 수도 있음은 물론이다.

이러한 스캐닝부(30)는 피측정자의 두부의 관자놀이 주위를 후술하는 바와 같이 자동으로 스캐닝하여 뇌 혈류 정보를 획득하게 된다.

도 3은 스캐닝부(30)의 일실시예를 나타낸 도면이다.

스캐닝부(30)는 제1 지지부(31), 제2 지지부(32), 제3 지지부(33), 홀더부(34) 및 프로브(35)를 포함한다.

제1 지지부(31)는 중심부에 홀(311)이 형성되어 있으며, 상기 홀(311)에는 프로브(35)가 삽입된다.

제2 지지부(32)와 제3 지지부(33)는 상기 제1 지지부(31)의 중심에서 서로 교차하도록 십자가 형태로 연장되어 있다.

홀더부(34)는 원형으로 형성되며 상기 제2 지지부(32) 및 제3 지지부(33)의 단부와 결합하여 제1 지지부(31), 제2 지지부(32) 및 제3 지지부(33)를 고정한다.

프로브(35)는 상기 제1 지지부(31)의 홀에 삽입 고정되며, 초음파를 전파하고 초음파의 반사파를 수신하여 제어부(40)로 전송하는 기능을 수행한다.

이러한 스캐닝부(30)의 제1, 제2 및 제3 지지부(31,32,33)는 각각 길이 방향(도 3에서 각각 X,Y,Z축 방향)으로 이동 가능하도록 제어되는 동시에 길이 방향의 축(X,Y,Z축)을 중심으로 회전가능하도록 제어된다.

도 4는 스캐닝부(30)의 제1, 제2 및 제3 지지부(31,32,33)의 움직임을 설명하기 위한 도면이다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 제1, 제2 및 제3 지지부(31,32,33)는 각각의 축(X,Y,Z축)의 길이 방향을 따라 이동 가능하며, 또한 각 축의 길이방향 축을 중심으로 회전할 수 있도록 동작한다. 따라서, 스캐닝부(30)는 6 DoF(Degree of Freedom)를 가지며 1차적으로 축 길이방향의 리니어(linear) 제어를 통한 스캐닝을 수행하고 2차적으로 각도(tilt) 제어를 수행할 수 있다.

도 5와 도 6은 스캐닝부(30)의 다른 실시예의 사시도와 평면도를 나타낸 것이다.

도 5와 도 6의 실시예의 스캐닝부(30)는 도 3의 스캐닝부(30)와 거의 동일한 형태로 되어 있으나 제2 지지부와 제3 지지부가 "ㄱ"자 형태로 꺽인 형태로 형성된 도 3의 스캐닝부(30)와는 달리 직선으로 형성되어 있다는 점에서 차이가 있다. 이 점을 제외하고는 다른 구성 및 동작은 도 3의 경우와 동일하므로 상세 설명은 생략한다.

도 7은 스캐닝부(30)와 제어부(40)를 나타낸 것이다.

도 7에 나타낸 바와 같이, 스캐닝부(30)의 프로브(35)는 초음파를 전파하고 초음파의 반사파를 수신하여 제어부(40)로 전송하며, 제어부(40)는 수신되는 반사파에 기초하여 스캐닝부(30)의 움직임을 제어하는 기능을 수행한다.

즉, 제어부(40)는 프로브(35)에 의해 전송된 반사파에 기초하여 혈관 위치를 자동 스캐닝하도록 스캐닝부(30)를 제어하고, 자동 스캐닝된 혈관 위치에 대한 정밀 스캐닝을 수행하도록 스캐닝부(30)를 제어한다.

자동 스캐닝은, 프로브가 위치한 측정창(window)을 분할한 서브 영역에 대한 뇌 혈류 정보를 실시간으로 프로파일화하고, 뇌혈류 정보가 최대값이 되는 서브 영역에 대한 프로파일로부터 혈류의 스펙트럼을 획득하여 혈관의 위치를 판단하는 과정으로 이루어진다.

여기에서, 상기 각 서브 영역 및 측정창에 대한 뇌 혈류 정보를 저장하여 혈류 지도를 생성하고 혈류 속도의 경계에 대한 경계선 정보를 추출하여 스펙트럼의 두께가 현저하게 좁은 곳을 매핑한다.

한편, 상기 정밀 스캐닝은, 현재의 프로브와 예상 측정 위치의 정보를 피드백하여 미세 조정함으로써 이루어지게 된다.

도 8은 제어부(40)의 제어에 의해 스캐닝부(30)가 동작하는 과정을 나타낸 흐름도이다.

우선, 프로브(35)가 초음파를 전파(송신)하고 송신된 초음파의 반사파를 수신한다(S100).

다음으로, 수신한 반사파에 기초하여 프로브(35)가 위치한 측정창(window)을 분할한 서브 영역에 대한 뇌 혈류 정보를 실시간으로 프로파일화하고(S110), 초음파 반사 신호를 추출하여 이를 분석한 후 스펙트럼화 한다(S120). 그리고 이에 의해 혈관의 위치를 판단한다(S130).

다음으로, 측정 위치의 신호 프로파일을 피드백 받아서 프로브(35)를 자동 미세 조정하고(S140), 해당 위치에 대한 뇌혈관 분석 및 진단 파라미터(뇌혈류 정보)를 추출하게 된다(S150).

도 9는 단계(S110) 내지 단계(S150)를 설명하기 위한 도면이다.

도 9를 참조하면 우측의 청색 및 적색의 단위 원의 집합으로 된 사각형이 측정창(window)이며 각각의 청색 및 적색의 단위 원들이 서브 영역이다. 프로브(35)가 위치한 측정창 주위를 각각의 단위 원들의 서브 영역에 대한 프로파일을 획득하면서 각 서브 영역을 순차적으로 이동한다.

도 9에서는 서브 영역을 검은색 화살표 방향으로 순차적으로 이동하면서 서브 영역에 대한 실시간 프로파일을 획득한다. 도 9에 나타난 바와 같이 43번 영역이 최대값을 갖는 지점이므로 해당 지점이 찾고자 하는 정확한 부위이므로 이에 대한 실시간으로 얻어진 인덱스의 프로파일로부터 혈류의 스펙트럼을 전송함으로써 혈관의 위치를 판단 및 검출하게 된다.

이는 다음과 같은 원리에 기초하여 이루어진다.

혈류의 자동측정은 우선 메카트로닉스 기술이 적용된 정밀스캐닝에 의해 혈관이 검출되고, 그에 따라 초음파 신호들을 집속시켜 적정한 샘플의 부피를 설정한 뒤에 혈류의 스펙트럼을 얻게 된다. 이는 프로브(35)와 윈도우의 위치에 따라 결정되어지는 특정 혈관에 대한 정보를 얻어서 나타낸다.

프로브(35)가 위치하는 측정창(Window)에서 혈류의 흐름에 따른 도플러 신호의 음/양을 통해 각 혈관의 위치에 대한 정보를 얻는다. 혈관의 위치에 대한 정보를 얻기 위해서 기존의 장비는 수동으로 진동자의 위치 및 적용깊이의 조정이 이루어진다. 혈류의 자동측정은 스펙트럼 분석을 통해 결정되어지는 특정혈관에 대한 정보를 얻어서 나타낸다.

프로브를 고정한 상태에서 뇌혈관 부위를 자동으로 찾을 수 있는 알고리즘을 통해 특정 혈류정보를 추출하는데, 뇌출혈 예상부위는 정상 뇌혈관에 비해 외형적으로 특히 불거져 있거나, 단위 혈액당 적혈구 밀도가 전체적으로 작거나 같은 혈관 내 주변 부위와의 속도 값이 큰 차이를 나타내는 곳이다.

정위된 혈관에서 더 정밀하게 혈관의 정보를 추출하기 위해 도 9와 같이 혈관 주위를 자동으로 정밀스캐닝하면서 실시간으로 프로파일화 한다. 뇌혈류의 정보가 도 9의 43번과 같이 최대(Maximum)가 되는 지점이 찾고자 하는 정확한 부위이므로 이에 대한 실시간으로 얻어지는 인덱스의 프로파일로부터 혈류의 스펙트럼을 전송하여 자동으로 혈관을 검출해 낸다.

혈류의 실시간 모니터링은 원하는 혈관부위의 혈류속도와 파형만을 나타내는 것이다. 이때 뇌혈관을 자동 검출하는 과정에서 측정된 값들을 버리지 않고 체계적으로 구조화하여 혈류 지도를 만든다. 혈류속도 경계에 대한 경계선 정보를 추출하여 동일 혈관 내에서 혈류속도가 급속히 변하는 부위 혹은 혈액 내 반사체의 밀도를 나타내는 스펙트럼의 두께가 현저히 좁은 곳을 매핑(Mapping)하여 뇌졸중 발병 예상부위를 검출한다.

뇌졸중 발병부위 검출 알고리즘의 기본구성 원리는 다음과 같다. 우선 오실레이터(Oscillator)가 초음파 진동자에 전기에너지를 인가함으로써 초음파의 출력을 제어하고 프로브를 통해 발생된 특정 주파수 대역의 초음파가 인체 내의 혈관을 향해 조사된다. 이때 송신된 신호와 수신된 신호는 믹서(Mixer)를 거쳐 합주파수와 차주파수를 구한 후 밴드패스 필터(Bandpass Filter)를 사용하여 인체 내 정지된 물체와 잡음 등에 해당하는 클러터 성분을 제거하고, 합주파수의 성분도 역시 제거한다. 그 결과 남게 되는 차주파수의 성분은 가청주파수 대역으로 떨어진 도플러 주파수에 해당하고 이를 오디오 증폭기(Audio Amplifier)를 거쳐 라우드 스피커( Loudspeaker)를 통해 우리 귀로 들을 수 있도록 구성한다.

이러한 시스템은 혈류 방향과 주사빔 방향 사이의 값을 정확히 알 수 없고, 인체 내부에 위치한 혈관은 개인마다 다르기 때문에 스피커를 통해 소리가 들리기 시작하는 곳에서 혈관을 찾을 수 있다. 혈관에서 반사되어진 신호로부터 주파수 미터(Frequency Meter)를 사용하여 주파수를 측정하고 속도와 파라미터 값을 계산하여 차트 레코더(Chart Recorder)에 남겨진다. 이때 도플러 주파수를 찾아내고 속도 스펙트럼을 화면을 통해 나타내는데 걸리는 시간은 오디오를 통해 도플러 주파수 소리가 발생되는 시간보다 다소 길기 때문에 소리를 통해 혈관을 먼저 찾을 수 있다.

도 10은 이상에서 설명한 시스템(100)의 전체적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 10은 이상에서 설명한 6 DOF를 적용한 시스템(100)으로서 실시간으로 자동 검출 스캐닝을 할 수 있도록 프로파일화하여 자동적으로 뇌졸중 진단 파라미터를 추출할 수 있도록 한다. 그리고 사람의 연령별, 성별에 따른 두부의 크기를 반영하여 혈압계와 같은 원리로 머리를 고정시킬 수 있게 하고 개인별 뇌혈류 측정부위의 설정은 일단 측정위치를 대략 정한 후 간단히 프로브를 조정할 수 있도록 하여 일반적인 뇌혈류 측정에 있어서 많은 시간이 소요되는 단점을 극복할 수 있는 구조로 구현한다.

뇌혈류 측정을 위한 특정 혈관이나 혈관부위가 선택되면 현재의 프로브와 예상 측정 위치의 정보를 피드백하여 미세 조정할 수 있도록 구성하고, 혈관의 깊이 및 다중 혈관의 위치 정보를 실시간으로 획득하여 정확한 측정 위치로 자동 이동할 수 있도록 한다.

메카트로닉스 기술을 적용한 시스템(100)은 시스템 모듈과 연산처리 부분 등으로 구성되어 있고, 모듈은 CPU, 메모리, 도플러 전용 펄서/리시버 보드로 구성된다. 프로브(35)로부터 수신된 신호를 처리하여 소프트웨어에서 적용되는 데이터 형태로 변환하여 메모리에 저장된 후 사용자 화면에 나타나게 한다.

본 발명에 의한 시스템(100)은 다음과 같은 장점을 갖는다.

즉, 측정이 간편하고 공간이동이 용이하도록 제품화 한다. 동네 병의원 등 특히 공간이 협소한 곳에서도 그 활용도가 매우 높도록 제품을 설계한다. 또한 대학병원의 수술실이나 응급실에서 중증 환자를 이송하지 않고 바로 측정이 가능하도록 한다. 이와 같이 기존 장비들의 단점들을 모두 극복함으로써 언제 어디서나 혈압계와 같이 측정이 간편하여 누구든지 쉽게 뇌졸중 검사를 받을 수 있도록 제품을 완성할 수 있다는 장점이 있다.

100...뇌혈류 자동 측정 시스템
10...하우징
20...밀착부
30...스캐닝부
40...제어부
31...제1 지지부
32...제2 지지부
33...제3 지지부
34...홀더부
36...프로브

Claims (6)

1. 뇌 혈류 자동 측정 시스템에 있어서,
   피측정자의 두부가 삽입되어 안착될 수 있도록 일부분이 개방된 개구부를 갖는 하우징;
   상기 하우징 내면에 형성되어 피측정자의 두부가 삽입된 경우 팽창함으로써 피측정자의 두부를 고정하는 밀착부;
   상기 하우징 내부에 배치되어 피측정자의 두부로부터 뇌 혈류 정보를 측정하는 스캐닝부; 및
   상기 스캐닝부로부터 측정된 뇌 혈류 정보에 기초하여 상기 스캐닝부의 움직임을 제어하는 제어부
   를 포함하고,
   상기 스캐닝부는,
   중심부에 홀이 형성된 제1 지지부;
   상기 지지부의 중심에서 서로 교차하도록 십자가 형태로 연장되는 제2 및 제3 지지부;
   상기 제2 및 제3 지지부의 단부와 결합하여 제1, 제2 및 제3 지지부를 고정하는 홀더부; 및
   상기 제1 지지부의 홀에 삽입 고정되며, 초음파를 전파하고 초음파의 반사파를 수신하여 제어부로 전송하는 프로브
   를 포함하고,
   상기 제1, 제2 및 제3 지지부는 길이 방향으로 이동 가능하도록 제어되는 동시에 길이 방향의 축을 중심으로 회전가능하도록 제어되고,
   상기 제어부는,
   상기 프로브에 의해 전송된 반사파에 기초하여 혈관 위치를 자동 스캐닝하도록 스캐닝부를 제어하고, 상기 자동 스캐닝된 혈관 위치에 대한 정밀 스캐닝을 수행하도록 스캐닝부를 제어하는 것을 특징으로 하는 뇌 혈류 자동 측정 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 자동 스캐닝은,
   프로브가 위치한 측정창(window)을 분할한 서브 영역에 대한 뇌 혈류 정보를 실시간으로 프로파일화하고, 뇌혈류 정보가 최대값이 되는 서브 영역에 대한 프로파일로부터 혈류의 스펙트럼을 획득하여 혈관의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 뇌 혈류 자동 측정 시스템.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 각 서브 영역 및 측정창에 대한 뇌 혈류 정보를 저장하여 혈류 지도를 생성하고 혈류 속도의 경계에 대한 경계선 정보를 추출하여 스펙트럼의 두께가 현저하게 좁은 곳을 매핑하는 것을 특징으로 하는 뇌 혈류 자동 측정 시스템.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 정밀 스캐닝은,
   현재의 프로브와 예상 측정 위치의 정보를 피드백하여 미세 조정함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 뇌 혈류 자동 측정 시스템.
   

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