KR101594039B1 - Roller horizontality measurement device equipped with magnetic actuator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공급 롤러로부터 회수 롤러로 이동되는 시트에 패턴을 전사 시, 시트의 장력을 일정하게 유지하여 시트의 끊어짐 및 파손 발생을 방지하기 위해 설비 라인에 구비되는 가이드 롤러의 수평을 측정하여 이를 정렬할 수 있도록 구성된 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의할 경우, 엔코더에 의한 롤러의 기울어짐을 측정하되 마그네틱 액츄에이터에 의해 위치 정보를 보정하여, 장비의 수평 측정 신뢰성을 높이고 수평 조절이 용이하다는 효과가 있다.In the present invention, when transferring a pattern from a feeding roller to a sheet-feeding roller, the tension of the sheet is kept constant so as to prevent breakage or breakage of the sheet, To a device configured to do so.
According to the present invention, the inclination of the roller by the encoder is measured, but the positional information is corrected by the magnetic actuator, thereby enhancing the horizontal measurement reliability of the equipment and facilitating the horizontal adjustment.

Description

마그네틱 액츄에이터를 구비한 롤러 수평 측정 장치{Roller horizontality measurement device equipped with magnetic actuator}[0001] The present invention relates to a roller horizontality measurement device equipped with a magnetic actuator,

본 발명은 공급 롤러로부터 회수 롤러로 이동되는 시트에 패턴을 전사 시, 시트의 장력을 일정하게 유지하여 시트의 끊어짐 및 파손 발생을 방지하기 위해 설비 라인에 구비되는 가이드 롤러의 수평을 측정하여 이를 정렬할 수 있도록 구성된 장치에 관한 것이다.
In the present invention, when transferring a pattern from a feeding roller to a sheet-feeding roller, the tension of the sheet is kept constant so as to prevent breakage or breakage of the sheet, To a device configured to do so.

본 발명은 비교적 고가의 정밀 장비에 대한 수평 측정 기술에 관한 것으로, 특히 장비의 세팅(setting) 기울기를 검출하고 검출 결과에 따라 장비를 수평한 상태로 보정하는데 정밀한 정보를 제공하기에 적합한 마그네틱 액추에이터를 이용한 장비 수평 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal measurement technique for relatively expensive precision equipment, and more particularly to a horizontal measurement technique for detecting the setting tilt of a device and correcting the equipment horizontally according to the detection result. And more particularly, to a horizontally measuring apparatus using the same.

실내 또는 실외에 세팅되는 장비 중에는 정밀한 수평상태의 유지를 요하는 장비가 존재한다. 도 1에 도시된 바와 같이 공급 롤러(1)로부터 회수 롤러로 이동되는 시트에 패턴을 전사 시, 시트의 장력을 일정하게 유지하여 시트의 끊어짐 및 파손 발생을 방지하기 위해 설비 라인에 구비되는 가이드 롤러(2,3)의 경우 초기 세팅 고정에서 가이드 롤러의 수평을 유지하지 못하는 경우 고속으로 공급되고 인쇄되는 시트의 인쇄 불량 및 금형의 파손을 초래할 우려가 있다.Among equipment set indoors or outdoors, there exists equipment that needs to maintain a precise horizontal state. As shown in FIG. 1, when transferring a pattern from a feeding roller 1 to a collecting roller, a tension of the sheet is kept constant to prevent breakage or breakage of the sheet, In the case of (2) and (3), if the level of the guide roller can not be maintained in the initial setting fixation, there is a fear that printing failure of the sheet to be supplied and printed at high speed and breakage of the mold may occur.

또한, 상기한 경우에서와 같이 비교적 정밀한 수평상태의 측정에는 통상적으로 사용되는 기표 등을 이용한 수평계로는 오차의 발생이 크고, 레이저 또는 자이로 장비 등을 내장한 측정기의 경우에는 필요 이상의 정밀도에 따르는 장비의 가격이 고가임에 문제가 있다.In the case of a relatively accurate horizontal measurement as in the above case, errors occur more frequently in a leveling system using a conventionally used sign or the like, and in a case of a measuring apparatus incorporating a laser or gyro equipment, There is a problem that the price is expensive.

따라서 신뢰성 있는 수평 조절이 가능하되 요구되는 정확성에 부합하고 필요 이상의 정밀성을 구비함에 따른 고비용의 장치를 배제할 수 있는 기술이 요구되고 있다.
Therefore, there is a demand for a technology capable of reliably adjusting the level, but meeting the required accuracy and having a precision higher than necessary, and thereby eliminating a costly device.

본 발명은, 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 육안에 의한 수평도의 측정에 따르는 부정확성을 해결하고, 생산설비에서 요구되는 정밀도에 부합하는 수평 측정장치를 제공함을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a horizontal measuring apparatus which solves the inaccuracy due to the measurement of the horizontal degree by the naked eye and meets the accuracy required in a production facility.

나아가 엔코더의 노이즈 등에 의한 측정 정밀성이 저하되는 점을 보완하고자 마그네틱 액츄에이터에 의한 감지를 부가하여 수평 측정의 정밀성을 개선함을 그 목적으로 한다.
The object of the present invention is to improve the precision of horizontal measurement by adding sensing by a magnetic actuator in order to compensate for a decrease in measurement precision due to noise of an encoder and the like.

본 발명은 이를 위하여, 가이드 롤러의 상면에 안치하도록 저면에 만곡부를 형성한 하우징(60) 내에 볼베어링(31)에 의해 회동 가능하도록 안치된 샤프트(30)를 구비하고, 상기 샤프트(30)의 후단에는 자기적 신호를 발생하는 마그네틱 액츄에이터(20)를 결합하여 구성되는 마그네틱 액츄에이터를 구비한 롤러 수평 측정 장치를 제시하되, 상기 샤프트(30)의 전단에는 중량추(41)와 체결되어 수직방향을 지시하는 인디게이터(40)를 구비함으로써 구성되는 마그네틱 액츄에이터를 구비한 롤러 수평 측정 장치를 제시한다The present invention has a shaft (30) rotatably supported by a ball bearing (31) in a housing (60) having a curved portion formed on a bottom surface so as to be positioned on the upper surface of a guide roller, And a magnetic actuator (20) coupled to a magnetic actuator (20) for generating a magnetic signal. The shaft (30) is coupled to a front end of the shaft (30) by a weight (41) A roller horizontal measuring device having a magnetic actuator configured by having an indicator 40

또한, 상기 하우징(60)의 후면에는 샤프트(30)의 회전각을 측정하기 위한 로터리 엔코더(10)가 엔코더 하우징(12)를 통해 결합하여 구비되는 마그네틱 액츄에이터를 구비한 롤러 수평 측정 장치를 제시하고, 상기 하우징(60)의 전면에는 인디게이터(40)가 구비되어 회동하는 중공(70)을 형성하되, 그 중공에 오일을 적재하고 오링(51)을 통해 커버(50)를 수밀하게 결합함으로써 구성되는 마그네틱 액츄에이터를 구비한 롤러 수평 측정 장치를 제시한다.
In addition, a roller horizontal measuring apparatus having a magnetic actuator provided on a rear surface of the housing 60 through a rotary encoder 10 for measuring a rotation angle of the shaft 30 through an encoder housing 12 is proposed And an indicator 40 is provided on the front surface of the housing 60 to form a rotating hollow 70. Oil is mounted on the hollow and the cover 50 is tightly coupled to the cover 50 through an O- A roller horizontal measuring apparatus equipped with a magnetic actuator is proposed.

본 발명에 의할 경우, 엔코더에 의한 롤러의 기울어짐을 측정하되 마그네틱 액츄에이터에 의해 위치 정보를 보정하여, 장비의 수평 측정 신뢰성을 높이고 수평 조절이 용이하다는 효과가 있다.
According to the present invention, the inclination of the roller by the encoder is measured, but the positional information is corrected by the magnetic actuator, thereby enhancing the horizontal measurement reliability of the equipment and facilitating the horizontal adjustment.

도 1은 본 발명이 사용되는 설비의 일례
도 2는 본 발명의 일례에 따른 단면도
도 3은 본 발명의 일례에 따른 분해 단면도
도 4는 본 발명의 일례에 따른 해체 단면도
도 5는 본 발명의 일례에 따른 가이드 롤러 안치 정면도
도 6은 본 발명의 일례에 따른 사용 상태도1 shows an example of a facility in which the present invention is used
2 is a cross-sectional view according to an example of the present invention
3 is an exploded cross-sectional view according to an example of the present invention
4 is a cross-sectional view of a disassembly section according to an example of the present invention
5 is a front view of a guide roller seat according to an example of the present invention;
FIG. 6 is a graph showing a state of use according to an example of the present invention

이하, 본 발명에 따른 마그네틱 액츄에이터를 구비한 롤러 수평 측정 장치의 바람직한 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a roller horizontal measurement apparatus having a magnetic actuator according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be understood that the terminology or words used herein are not to be construed in an ordinary sense or a dictionary, and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 각 도면 중에서 동일 부호는 동일 또는 동등한 구성요소를 나타내고 있다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals denote the same or equivalent components.

도 2 내지 4에서 보는 바와 같이 본 발명은 가이드 롤러의 상면에 안치하도록 저면에 만곡부를 형성한 하우징(60) 내에 볼베어링(31)에 의해 회동 가능하도록 안치된 샤프트(30)를 구비함으로써 구성된다. 상기 샤프트(30)의 후단에는 자기적 신호를 발생하는 마그네틱 액츄에이터(20)를 결합하고, 전단에는 중량추(41)와 체결되어 수직방향을 지시하는 인디게이터(40)를 구비함으로써 구성된다.As shown in FIGS. 2 to 4, the present invention is constituted by providing a shaft 30 rotatably supported by a ball bearing 31 in a housing 60 having a curved portion formed on a bottom surface so as to be placed on the upper surface of a guide roller. A magnetic actuator 20 for generating a magnetic signal is coupled to the rear end of the shaft 30 and an indicator 40 coupled to the weight 41 and indicating a vertical direction is provided at the front end.

상기 샤프트는 하우징(60)의 내부 중심부에 회동 가능하도록 안치되고 볼베어링 커버(32) 내에 구비된 볼 베어링(31)에 의해 회동 가능하도록 구성되는바 그 전단에 구비된 인디게이터(40)와 결합된 중량추(41)가 중력에 의해 수직 방향으로 정렬되면 롤러의 기울기 만큼 샤프트가 회동하고 그에 따라 샤프트 후단에 결합 구비된 마그네틱 액츄에이터 또한 회동함으로써 자기적 신호의 발생 위치가 샤프트의 회동각 만큼 이동하게 된다.The shaft is rotatably disposed at an inner center portion of the housing 60 and is configured to be rotatable by a ball bearing 31 provided in the ball bearing cover 32. The shaft is coupled to an indicator 40 provided at the front end of the shaft 60, When the weight 41 is aligned in the vertical direction by gravity, the shaft is rotated by the inclination of the roller, and accordingly the magnetic actuator coupled to the rear end of the shaft also rotates, so that the generation position of the magnetic signal is shifted by the rotation angle of the shaft.

한편, 상기 하우징(60)의 후면에는 샤프트(30)의 회전각을 측정하기 위한 로터리 엔코더(10)가 엔코더 하우징(12)를 통해 결합하여 구비된다.A rotary encoder 10 for measuring a rotation angle of the shaft 30 is coupled to the rear surface of the housing 60 through an encoder housing 12.

상기 엔코더는 기계적 이동량이나 변위를 검출하여 전기적 신호로 변환시키는 광센서로 회전축이 1회전함에 따라 발생하는 아날로그 신호를 내부 파형 정형회로에 의해 디지털 신호로 변환시켜 출력함으로써 자동제어계의 위치, 속도, 각도 등을 검출하는 역할을 한다.The encoder is an optical sensor that detects a mechanical movement amount or a displacement and converts it into an electrical signal. The analog signal generated by one rotation of the rotation axis is converted into a digital signal by an internal waveform shaping circuit and outputted, And so on.

상기 엔코더 하우징(12)은 볼트 등에 의해 하우징(60)에 결합되고 필요에 따라 기밀을 유지하기 위해 오링(11,21)을 포함하여 결합할 수 있음은 물론이다.It should be understood that the encoder housing 12 may be coupled to the housing 60 by bolts or the like and may include o-rings 11 and 21 to maintain airtightness as required.

한편, 상기 하우징(60)의 전면에는 인디게이터(40)가 구비되어 회동하는 중공(70)을 형성하되, 그 중공에 오일을 적재하고 오링(51)을 통해 커버(50)를 수밀하게 결합함으로써 구성됨이 바람직하다. The housing 60 is provided with an indicator 40 on its front surface to form a rotating hollow 70. Oil is mounted on the hollow and the cover 50 is connected to the cover 50 through an O- .

가이드 롤러 등의 수평상태를 측정함에 있어 중공을 비워두면 인디게이터(40)가 작은 충격에도 요동할 수 있고, 이에 따라 안정적인 측정이 곤란할 수 있기 때문이다. 적재되는 오일은 기계적 성질을 손상하지 않고 소정의 점도를 가지는 오일이면 무방하다.
If the hollow is empty in measuring the horizontal state of the guide roller or the like, the indicator 40 can swing even with a small impact, which makes it difficult to perform stable measurement. The oil to be loaded may be an oil having a predetermined viscosity without deteriorating the mechanical properties.

한편, 도시하지 않았지만 본 발명에 따른 엔코더(10) 및 마그네틱 액츄에이터(20)는 별도로 구비된 제어부에 의해 제어됨은 물론이며 그 측정된 값은 미리 정해진 로직에 따라 디지털 또는 아날로그 신호로 표시부에 표시됨이 바람직하다.Although not shown, the encoder 10 and the magnetic actuator 20 according to the present invention are controlled by a separately provided controller, and the measured values are preferably displayed on the display unit as digital or analog signals according to predetermined logic Do.

또한, 엔코더(10)에 의해 감지되는 회전각과 마그네틱 액츄에이터의 신호를 감지하는 위치 신호에 따른 회전각을 비교 분석하여 보정하거나 최적값을 인지하도록 제어함이 바람직하다.
In addition, it is preferable that the rotation angle detected by the encoder 10 and the rotation angle corresponding to the position signal for sensing the magnetic actuator signal are compared and analyzed or the optimal value is controlled.

이하에서 본 발명의 작동원리를 설명하기로 한다. 도 5에서 보는 바와 같이 본 발명은 가이드 롤러(2)에 파지부(61)를 이용해 하우징(60)의 저면에 형성된 만곡부를 안치함으로써 수평도를 측정한다.Hereinafter, the operation principle of the present invention will be described. As shown in FIG. 5, the present invention measures the level of the guide roller 2 by placing a curved portion formed on the bottom surface of the housing 60 by using the grip portion 61.

이 경우 미리 수평판 등을 이용해 마그네틱 액츄에이터(20)의 초기 위치 신호와 엔코더(10)의 초기값을 세팅하여 수평도 영점을 정렬하고 이를 제어부에서 인지함을 전제로 한다.In this case, it is assumed that the initial position signal of the magnetic actuator 20 and the initial value of the encoder 10 are set in advance by using a horizontal plate or the like, and the control unit recognizes the zero point.

도 6을 통해 보다 상세히 살펴보면, 본 발명이 가이드 롤러(2)에 안치된 후 가이드 롤러의 기울어짐이 있는 경우, 샤프트(30)의 전단에 구비된 인디게이터(40)는 결합된 중량추(41)에 작용하는 중력에 의해 수직방향으로 정렬하고, 그에 따라 회동 가능하도록 하우징(60)내에 안치된 샤프트(30)가 회동하게 된다. 이때 하우징 내에 형성된 중공(70)에 적재된 오일로 인해 인디게이터가 급격하게 요동함을 방지하고, 인디게이터의 정렬이 완료되기까지는 소정의 시간을 요하게 된다. 6, when the guide roller is tilted after the present invention is laid on the guide roller 2, the indicator 40 provided at the front end of the shaft 30 is connected to the weight 41, The shaft 30 is rotated in the housing 60 so as to be rotatable. At this time, it is necessary to prevent the indicator from swinging sharply due to the oil accumulated in the hollow 70 formed in the housing, and it takes a predetermined time to complete the alignment of the indicator.

또한, 샤프트(30)의 회동에 따라 그 후단에 결합하여 구비된 마그네틱 액츄에이터(20)도 샤프트의 회동각 만큼 회동하게 되어 자기 신호의 발생 위치가 변화하게 된다.Also, the magnetic actuator 20 coupled to the rear end of the shaft 30 is rotated by the rotation angle of the shaft in accordance with the rotation of the shaft 30, so that the position at which the magnetic signal is generated is changed.

상기한 정렬이 완료됨과 동시에 별도로 구비된 제어부의 제어에 따라 로터리 엔코더는 샤프트의 회전각 검출을 개시하고, 마그네틱 액츄에이터의 자기 신호를 수신하는 지점에서 검출을 종료한다. 로터리 엔코더의 검출만으로 회전각의 측정이 가능하다고 할 수 있으나 본 발명이 휴대용 형태로 구성되고 고정된 위치가 아닌 다수의 이동 측정을 요하므로, 엔코더 측정의 노이즈를 개선할 필요성이 있고, 이에 따라 별도로 구비된 제어부에 의해 마그네틱 액츄에이터의 자기신호를 수신한 지점을 검출 종료점으로 인식하여 정밀성을 향상할 수 있다.Upon completion of the alignment, the rotary encoder starts detection of the rotation angle of the shaft, and terminates the detection at the point where the magnetic signal of the magnetic actuator is received. It is possible to measure the rotation angle only by the detection of the rotary encoder. However, since the present invention is configured in a portable form and requires a plurality of movement measurements rather than a fixed position, there is a need to improve the noise of the encoder measurement, It is possible to recognize the point at which the magnetic signal of the magnetic actuator is received by the provided control unit as the detection end point, thereby improving the precision.

한편, 엔코더의 회전각 검출은 1회전당 펄스 수를 조절함으로써 그 정밀도를 조정할 수 있음은 물론이다.Needless to say, the accuracy of rotation angle detection of the encoder can be adjusted by adjusting the number of pulses per revolution.

또한, 상기 검출된 회전각은 제어부를 통해 별도로 구비된 표시부에 표시되고, 이를 통해 가이드 롤러의 수평도를 측정할 수 있게 된다. 그 측정결과 기울어짐의 정도를 보정하고, 필요에 따라 재측정하여 수평상태로 가이드 롤러를 세팅할 수 있다.Further, the detected rotation angle is displayed on a separate display unit through the control unit, and the horizontality of the guide roller can be measured through the display. The degree of tilting can be corrected and the guide roller can be set in a horizontal state by re-measuring as necessary.

이상에서와 같이 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 단순한 설계변경이나 관용수단의 치환 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Is also within the scope of protection of the present invention.

10 : 로터리 엔코더 11 : 오링
12 : 엔코더 하우징
20 : 마그네틱 액츄에이터 21 : 오링
30 : 샤프트 31 : 볼 베어링
32 : 볼 베어링 커버
40 : 인디게이터 41 : 중량추
50 : 커버 51 : 오링
60 : 하우징
70 : 중공10: Rotary encoder 11: O-ring
12: Encoder Housing
20: Magnetic actuator 21: O-ring
30: shaft 31: ball bearing
32: Ball bearing cover
40: Indicator 41: Weight
50: Cover 51: O-ring
60: Housing
70: hollow

Claims (4)

수평도 측정 장치에 있어서,
가이드 롤러의 상면에 안치하도록 저면에 만곡부를 형성한 하우징(60) 내에 볼베어링(31)에 의해 회동 가능하도록 안치된 샤프트(30)를 구비하고, 상기 샤프트(30)의 후단에는 자기적 신호를 발생하는 마그네틱 액츄에이터(20)를 결합하여 구성되고,
상기 하우징(60)의 후면에는 샤프트(30)의 회전각을 측정하기 위한 로터리 엔코더(10)가 엔코더 하우징(12)를 통해 결합하여 구비되는 마그네틱 액츄에이터를 구비하며,
상기 하우징(60)의 전면에는 인디게이터(40)가 구비되어 회동하는 중공(70)을 형성하되, 그 중공에 오일을 적재하고 오링(51)을 통해 커버(50)를 수밀하게 결합함으로써 구성되는 마그네틱 액츄에이터를 구비한 롤러 수평 측정 장치.
In a horizontality measuring apparatus,
A shaft 30 rotatably supported by a ball bearing 31 is provided in a housing 60 having a curved portion formed on a bottom surface thereof so as to be placed on the upper surface of a guide roller and a magnetic signal is generated at a rear end of the shaft 30 And a magnetic actuator (20)
A rotary encoder 10 for measuring the rotation angle of the shaft 30 is provided on the rear surface of the housing 60. The magnetic actuator is coupled to the encoder housing 12 through the encoder housing 12,
The housing 60 is provided with an indicator 40 on its front surface so as to form a rotating hollow 70. The housing 60 is made of a magnetic material having oil therein and oil- A roller horizontal measuring device with an actuator.
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