KR101592722B1 - Rear motor generating control method of hev - Google Patents
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Abstract
본 발명은 4륜 구동 차량의 주행중 배터리의 충전 효율을 증가하고 배터리 SOC를 안정적으로 유지시킬 수 있는 하이브리드 차량의 후륜 모터 발전 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이에 본 발명에서는, 주행중 배터리 충전 여부를 결정하는 과정; 주행중 배터리 충전시 차량 정체 여부를 판단하는 과정; 차량 정체 발생시 배터리 SOC의 감소 여부를 판단하는 과정; 타이어 슬립 발생 여부를 판단하는 과정; 타이어 슬립 미발생시 전륜 모터를 이용한 발전시의 시스템 효율과 후륜 모터를 이용한 발전시의 시스템 효율을 비교한 결과에 따라 후륜 모터를 이용한 발전 제어를 결정하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 후륜 모터 발전 제어 방법을 제공한다.It is an object of the present invention to provide a method for controlling rear wheel motor power generation of a hybrid vehicle capable of increasing the charging efficiency of a battery during running of a four-wheel drive vehicle and stably maintaining the battery SOC.
Accordingly, in the present invention, a process of determining whether or not to charge the battery during traveling; Determining whether the vehicle is stagnant when the battery is charged while the vehicle is running; Determining whether the battery SOC is reduced when a vehicle stagnation occurs; Determining whether tire slip has occurred; And a step of determining power generation control using a rear wheel motor according to a result of comparing the system efficiency at the time of power generation using the front wheel motor and the system efficiency at the time of power generation using the rear wheel motor when the tire slip failure occurs, Thereby providing a method for controlling rear-wheel motor generation.
Description
본 발명은 4륜 구동 하이브리드 차량의 후륜 모터를 이용한 발전 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a power generation control method using a rear wheel motor of a four-wheel drive hybrid vehicle.
통상적으로 후륜 모터형 하이브리드 차량은 후륜 모터를 이용하여 EV(전기차) 주행, 모터 어시스트, 회생제동을 하는 것이 시스템 효율면에서 유리하다. Generally, it is advantageous from the standpoint of system efficiency that a rear-wheel-motor hybrid vehicle is driven by an EV (electric vehicle) using a rear-wheel motor, motor assist, and regenerative braking.
하지만 후륜 모터를 이용하여 엔진의 동력을 배터리에 충전하는 것은 동력 전달 경로가 길어져서, 전륜 모터(HSG)를 이용한 발전시의 시스템 효율과 비교하여 후륜 모터의 발전 제어를 결정한다. However, charging the engine with the power of the engine by using the rear wheel motor increases the power transmission path and determines power generation control of the rear wheel motor in comparison with the system efficiency at the time of power generation using the front wheel motor (HSG).
또한 차량의 SOC가 낮은 조건이나 전장 부하가 증가하여 배터리 전압이 낮아질 것으로 예상되는 경우, 용량이 큰 후륜 모터로 배터리를 충전하여 SOC의 감소를 방지한다.In addition, when the SOC of the vehicle is low or the battery voltage is expected to decrease due to an increase in the electric field load, the battery is charged with a large rear wheel motor to prevent the SOC from decreasing.
도 6은 종래 4륜 구동 하이브리드 시스템의 전륜 모터를 이용한 발전 제어시 동력 흐름을 나타낸 도면이고, 도 7은 종래 4륜 구동 하이브리드 시스템의 후륜 모터를 이용한 발전 제어시 동력 흐름을 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a view showing power flow during power generation control using a front wheel motor of a conventional four-wheel drive hybrid system, and FIG. 7 is a diagram showing power flow during power generation control using a rear wheel motor of a conventional four wheel drive hybrid system.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 4륜 구동 하이브리드 시스템은 보통 전륜 모터(HSG)(4)를 이용한 발전시 엔진(3)으로부터 발생한 동력이 전륜 모터(HSG)(4)를 통해 배터리(5)에 충전되고, 후륜 모터(8)를 이용한 발전시 엔진(3)으로부터 발생한 동력이 변속기(2)와 전륜차동기어(1) 및 전륜, 그리고 후륜 측에 연결된 후륜 모터(8)를 거쳐 배터리(5)에 충전되는 동력 흐름이 형성된다.6 and 7, the four-wheel drive hybrid system is a system in which power generated from the
후륜 모터를 이용한 발전의 경우 전륜 모터를 이용한 발전 대비 큰 모터 용량으로 엔진 운전점 개선에 유리한 반면, 앞서 언급한 바와 같이 동력 전달 경로가 길어서 전달 효율이 불리하다.
In the case of power generation using a rear-wheel motor, it is advantageous to improve the engine operating point by using a large motor capacity compared to the power generation using a front wheel motor. However, as mentioned above, the power transmission path is long and the transmission efficiency is disadvantageous.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 고안한 것으로서, 4륜 구동 차량의 주행중 배터리의 충전 효율을 증가하고 배터리 SOC를 안정적으로 유지시킬 수 있는 하이브리드 차량의 후륜 모터 발전 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of controlling rear wheel motor power generation of a hybrid vehicle capable of increasing the charging efficiency of a battery during driving of a four wheel drive vehicle and stably maintaining the battery SOC. have.
이에 본 발명에서는, 주행중 배터리 충전 여부를 결정하는 과정; 주행중 배터리 충전시 차량 정체 여부를 판단하는 과정; 차량 정체 발생시 배터리 SOC의 감소 여부를 판단하는 과정; 타이어 슬립 발생 여부를 판단하는 과정; 타이어 슬립 미발생시 전륜 모터를 이용한 발전시의 시스템 효율과 후륜 모터를 이용한 발전시의 시스템 효율을 비교한 결과에 따라 후륜 모터를 이용한 발전 제어를 결정하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 후륜 모터 발전 제어 방법을 제공한다.Accordingly, in the present invention, a process of determining whether or not to charge the battery during traveling; Determining whether the vehicle is stagnant when the battery is charged while the vehicle is running; Determining whether the battery SOC is reduced when a vehicle stagnation occurs; Determining whether tire slip has occurred; And a step of determining power generation control using a rear wheel motor according to a result of comparing the system efficiency at the time of power generation using the front wheel motor and the system efficiency at the time of power generation using the rear wheel motor when the tire slip failure occurs, Thereby providing a method for controlling rear-wheel motor generation.
구체적으로, 상기 배터리 충전 여부를 결정하는 과정은, 차량이 주행중인 상태에서 차량 요구 파워가 0보다 큰지 판단하는 과정; 차량 요구 파워가 0보다 크면 엔진 요구 토크가 엔진 00L(Optimize Operating Line)보다 작은지 판단하는 과정; 엔진 요구 토크가 엔진 00L보다 작으면 주행중 배터리 충전에 진입하는 과정;으로 이루어진다.Specifically, the step of determining whether the battery is charged may include: determining whether the vehicle request power is greater than 0 in a state where the vehicle is in a running state; Determining whether the engine required torque is less than engine < RTI ID = 0.0 > 00L < / RTI > And when the engine required torque is smaller than the engine 00L, charging the battery during traveling.
또한, 상기 배터리 SOC의 감소 여부를 판단하는 과정에서는, 현재 배터리 SOC와 전장부하의 소모전력에 따라 배터리 SOC의 감소 여부를 결정한다.Also, in the process of determining whether the battery SOC is decreasing, it is determined whether the battery SOC is decreased according to the current consumption of the battery SOC and the electric field load.
그리고, 상기 타이어 슬립의 발생 여부를 판단하는 과정에서는, 주행중 방향 전환시 스티어링 휠의 각도가 일정값 이상인 경우, 주행중 전륜과 후륜의 휠 속도 차이가 일정값 이상인 경우, 차량 와이퍼 및 차량 레인센서를 작동하는 경우 중 어느 하나 이상을 만족하면 타이어 슬립이 발생한 것으로 판단한다.In the process of determining whether the tire slip has occurred, when the angle of the steering wheel is equal to or greater than a predetermined value at the time of changing the direction of the vehicle during driving, if the wheel speed difference between the front wheel and the rear wheel is greater than a predetermined value, It is determined that a tire slip has occurred.
또한, 상기 후륜 모터를 이용한 발전 제어를 결정하는 과정은, 전륜 모터를 이용한 발전시 시스템 효율을 계산하는 과정; 후륜 모터를 이용한 발전 제어시 시스템 효율을 계산하는 과정; 상기 전륜 모터를 이용한 발전시 시스템 효율과 후륜 모터를 이용한 발전시 시스템 효율을 비교하는 과정;을 포함하며, 후륜 모터를 이용한 발전시 시스템 효율이 더 크면 후륜 모터를 이용한 발전 제어를 결정하고, 후륜 모터 발전 효율이 전륜 모터 발전 효율 이하이면 전륜 모터를 이용한 발전 제어를 결정한다.
In addition, the process of determining power generation control using the rear wheel motor may include calculating a system efficiency during power generation using the front wheel motor; A process of calculating the system efficiency during power generation control using a rear wheel motor; And comparing the system efficiency at the time of power generation using the front wheel motor with the system efficiency at the time of power generation using the rear wheel motor. When the system efficiency at the time of power generation using the rear wheel motor is greater, power generation control using the rear wheel motor is determined. When the power generation efficiency is lower than the power generation efficiency of the front wheel motor, power generation control using the front wheel motor is determined.
본 발명에 의하면, 주행중 배터리의 충전 효율이 증가하게 되고 배터리 SOC를 안정적으로 유지할 수 있어 차량의 성능 및 연비가 향상되는 효과가 있다.
According to the present invention, the charging efficiency of the battery during driving is increased and the battery SOC can be stably maintained, thereby improving the performance and fuel economy of the vehicle.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 후륜 모터 발전 제어 방법을 나타낸 개략도
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 주행중 배터리 충전에 진입하기 위한 조건을 판별하는 과정을 나타낸 개략도
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 주행중 배터리 충전 및 모터 어시스트에 진입하기 위한 조건을 나타낸 예시도
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 배터리 SOC의 감소를 방지하기 위한 조건을 판단하는 과정을 나타낸 개략도
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 타이어 슬립 여부를 판단한 결과에 따른 발전 제어 과정을 나타낸 개략도
도 6은 종래 4륜 구동 하이브리드 시스템의 전륜 모터를 이용한 발전 제어시 동력 흐름을 나타낸 도면
도 7은 종래 4륜 구동 하이브리드 시스템의 후륜 모터를 이용한 발전 제어시 동력 흐름을 나타낸 도면1 is a schematic view showing a method for controlling rear wheel motor generation of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a schematic view showing a process of determining a condition for entering the battery charging during traveling according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is an exemplary view showing conditions for entering the battery charging and motor assist during traveling according to the embodiment of the present invention
4 is a schematic diagram illustrating a process for determining a condition for preventing reduction of the battery SOC according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic view illustrating a power generation control process according to a result of determining whether a tire is slippery according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a power flow during power generation control using a front wheel motor of a conventional four-wheel drive hybrid system
7 is a view showing a power flow during power generation control using a rear wheel motor of a conventional four-wheel drive hybrid system
이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 후륜 모터와 더불어 전륜에 소형의 모터(HSG)를 가지는 4륜 구동 하이브리드 시스템의 후륜 모터를 이용한 발전 제어에 관한 것으로, 일반적인 조건의 시스템 효율 관점에서 후륜 모터를 이용한 발전 제어를 결정하는 과정과 배터리 SOC의 감소 방어 관점에서 후륜 모터를 이용한 발전 제어에 진입하는 과정으로 이루어진다.BACKGROUND OF THE
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 후륜 모터 발전 제어 방법은 크게, 주행중 배터리 충전에 진입하기 위한 조건을 판별하는 과정; 배터리 SOC의 감소를 방지하기 위한 조건을 판단하는 과정; 타이어 슬립 여부를 판단하는 과정; 상기 타이어 슬립 여부의 판단 결과에 따라 후륜 모터를 이용한 발전 제어를 결정하는 과정;을 포함한다.Referring to FIG. 1, the method for controlling the rear wheel motor power generation of a hybrid vehicle according to the present invention roughly comprises the steps of: determining conditions for entering a battery charging state while driving; Determining a condition for preventing reduction of the battery SOC; Determining whether the tire is slip or not; And a step of determining power generation control using the rear wheel motor according to a result of the tire slip determination.
먼저, 주행중 배터리 충전에 진입하기 위한 조건을 판별하는 과정은, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량이 주행중인 상태에서 차량 요구 파워가 0보다 큰지 판단하는 과정; 차량 요구 파워가 0보다 크면 엔진 요구 토크가 엔진 00L(Optimize Operating Line)보다 작은지 판단하는 과정; 엔진 요구 토크가 엔진 00L보다 작으면 주행중 배터리 충전에 진입하는 과정;으로 이루어진다.First, the process of determining a condition for entering the battery charging during running includes the steps of determining whether the vehicle request power is greater than 0 in a state where the vehicle is running, as shown in FIG. 2; Determining whether the engine required torque is less than engine < RTI ID = 0.0 > 00L < / RTI > And when the engine required torque is smaller than the engine 00L, charging the battery during traveling.
여기서, 상기 차량 요구 파워는 차량이 주행하기 위해 요구되는 파워로서 엔진이 구동중이면 0보다 큰 값이 되고, 상기 엔진 00L은 엔진이 고효율로 운전되는 영역이다.Here, the vehicle required power is a power required for the vehicle to travel, and is a value greater than zero when the engine is running, and the engine 00L is an area in which the engine is operated with high efficiency.
즉, 차량이 구동중인 조건에서 엔진 요구 토크에 따라 주행중 배터리 충전에의 진입 여부를 결정하게 되며, 도 3에 보이듯이 엔진 00L 이하 영역에서 주행중 배터리 충전에 진입하게 된다.That is, in the condition that the vehicle is driven, it is determined whether or not to enter the battery charging in accordance with the engine required torque, and as shown in FIG.
그리고, 상기 배터리 충전에 진입하기 위한 조건을 판별하는 과정에서는, 상기 차량 요구 파워가 0 이하이면 회생제동에 진입하게 되고, 상기 엔진 요구 토크가 엔진 00L 이상이면 모터 어시스트(혹은 하이브리드 모드, 엔진과 모터가 동시 구동됨)에 진입하게 된다.In the process of determining the condition for entering the battery charging, if the required vehicle power is 0 or less, the engine enters the regenerative braking mode. If the engine required torque is equal to or higher than the engine speed 00L, the motor assist (or hybrid mode, Is simultaneously driven).
상기 배터리 SOC의 감소를 방지하기 위한 조건을 판단하는 과정은, 도 4에 도시된 바와 같이, 주행중 배터리 충전시 차량 정체 여부를 판단하는 과정; 차량 정체 발생시 배터리 SOC의 감소 방지(즉, 배터리 SOC의 유지)를 위한 조건에 따라 후륜 모터를 이용한 발전 제어에 진입하는 과정;으로 이루어질 수 있다.The process of determining the condition for preventing the decrease of the battery SOC may include determining whether the vehicle is stagnant when the battery is charged while the vehicle is running, as shown in FIG. And a step of entering generation control using a rear wheel motor in accordance with a condition for preventing reduction of battery SOC (i.e., maintenance of battery SOC) when a vehicle stagnation occurs.
상기 차량 정체 여부는 과거의 평균 차속 및 정지 횟수, 정차 시간 등의 데이터를 이용하여 판단하게 되고, 또한 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 등 외부 도로 정보를 이용 가능한 경우 도로 상황 정보를 이용하여 차량 정체 여부를 판단할 수 있다.Whether or not the vehicle is stagnant is judged by using past average vehicle speed, stop count, stop time, and the like, and when external road information such as TPEG (Transport Protocol Expert Group) is available, Can be determined.
저속 주행이 빈번하여 EV 주행이 많이 발생하거나 정차 시간이 긴 경우, 전륜 모터(HSG)를 이용한 발전은 배터리 충전 시간이 길어져서 비효율적인 운전이 증가하고, 정차 중 충전시 NVH가 악화된다.When the EV travels frequently and the stopping time is long, the power generation using the front wheel motor (HSG) increases the inefficient operation time due to the long battery charging time, and the NVH deteriorates at the time of stopping.
따라서 현재 배터리 SOC와 전장부하에 따라 모터 발전을 결정하여 배터리 SOC의 감소를 방지함으로써 차량 연비 및 성능 향상을 도모할 수 있다.Therefore, it is possible to determine the motor power generation according to the present battery SOC and the electric field load to prevent the reduction of the battery SOC, thereby improving the fuel efficiency and performance of the vehicle.
아래 표 1은 모터 발전 제어에 진입하기 위한 설정 조건을 일례로 나타낸 것이다.Table 1 below shows an example of setting conditions for entering motor power generation control.
다시 말해, 주행중 배터리 충전시 배터리 SOC의 유지를 위해, 현재 배터리 SOC와 전장부하(LDC 부하 + 에어컨 부하)의 소모전력에 따라 용량이 큰 후륜 모터를 이용하여 배터리 충전에 진입한다. In other words, in order to maintain the battery SOC when charging the battery during driving, the battery is charged using the rear wheel motor having a large capacity according to the consumption power of the current battery SOC and the electric field load (LDC load + air conditioning load).
즉, 주행중 배터리 충전시 배터리 SOC의 감소 방지를 위해, 현재 배터리 SOC와 전장부하의 소모전력에 따라, 후륜 모터를 이용한 발전 제어로의 진입이 결정된다.That is, in order to prevent the battery SOC from decreasing during charging of the battery during driving, the entry into the power generation control using the rear wheel motor is determined according to the current consumption of the battery SOC and the electric field load.
그리고, 상기 배터리 SOC의 감소를 방지하기 위한 조건을 판단하는 과정에서는, 차량 정체가 미발생한 경우 또는 배터리 SOC의 감소 방지 조건을 불만족하여 모터 발전 제어에 진입하지 못한 경우 타이어 슬립 여부를 판단하는 과정으로 넘어가게 된다.In the process of determining the condition for preventing the decrease of the battery SOC, it is determined whether the tire is slip if the vehicle is not stagnant or if the condition for preventing the reduction of the battery SOC is unsatisfactory and the motor can not enter the power generation control It goes over.
후륜 모터를 이용한 발전 제어시 타이어 슬립이 발생하는 경우, 전륜 모터를 이용한 발전 제어시보다 타이어 슬립에 의한 손실이 증가하고 차량의 주행 안정성이 떨어진다.When tire slip occurs during power generation control using a rear wheel motor, the loss due to tire slip increases and the running stability of the vehicle is lower than in the case of power generation control using the front wheel motor.
따라서, 타이어 슬립 여부를 판단한 결과, 타이어 슬립이 발생하는 경우, 전륜 모터를 이용한 발전 제어를 수행한다.Accordingly, when the tire slip occurs, it is determined that the tire slip has occurred, and the power generation control using the front wheel motor is performed.
즉, 타이어 슬립에 의한 손실이 증가하는 경우에는 후륜 모터를 이용한 발전을 중지하고 전륜 모터(HSG)를 이용한 발전을 수행한다.That is, when the loss due to the tire slip increases, the power generation using the rear wheel motor is stopped and the power generation using the front wheel motor (HSG) is performed.
타이어 슬립의 발생 여부를 판단하는 조건은 다음과 같다.The conditions for judging the occurrence of tire slip are as follows.
① 주행중 방향 전환시: 스티어링 휠의 각도가 일정값 이상인 경우① When changing direction during driving: When the angle of the steering wheel is more than a certain value
② 슬립 발생시: 전륜과 후륜의 휠 속도 차이가 일정값 이상인 경우② When slip occurs: When the wheel speed difference between the front wheel and the rear wheel is more than a certain value
③ 비/눈이 오는 경우 : 와이퍼 동작 및 차량 레인센서의 작동③ In case of rain / snow: Operation of wiper and operation of vehicle lane sensor
타이어 슬립의 발생 여부를 판단하여 미발생한 것으로 판단되면, 전륜 모터를 이용한 발전 제어시 시스템 효율(전륜 모터 발전 효율)을 계산하고, 후륜 모터를 이용한 발전 제어시 시스템 효율(후륜 모터 발전 효율)을 계산한다.
If it is determined that tire slip has not occurred, the system efficiency (front wheel motor power generation efficiency) is calculated in the power generation control using the front wheel motor and the system efficiency (rear wheel motor power generation efficiency) is calculated in the power generation control using the rear wheel motor do.
도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 전륜 모터 발전 효율과 후륜 모터 발전 효율을 비교한 결과, 후륜 모터 발전 효율이 더 크면 후륜 모터를 이용한 발전 제어를 수행하고, 후륜 모터 발전 효율이 전륜 모터 발전 효율 이하이면 전륜 모터를 이용한 발전 제어를 수행한다.As shown in FIG. 5, when the rear wheel motor power generation efficiency is higher than the front wheel motor power generation efficiency, the power generation control using the rear wheel motor is performed. When the rear wheel motor power generation efficiency is lower than the front wheel motor power generation efficiency And performs power generation control using the front wheel motor.
즉, 후륜 모터를 이용한 발전시와 전륜 모터를 이용한 발전시의 시스템 효율을 비교한 결과에 따라 후륜 모터를 이용한 발전 제어 여부를 결정하게 된다.That is, whether or not to control the power generation using the rear wheel motor is determined according to the result of comparing the system efficiency at the time of power generation using the rear wheel motor and at the time of power generation using the front wheel motor.
이때, 시스템 효율은 엔진 효율과 동력전달경로 효율의 곱으로 결정된다. 각 경우에 전륜 모터(HSG)와 후륜 모터의 용량 차이로 충전 토크가 달라지므로 엔진 운전점에 차이가 있어 엔진 효율도 달라진다. At this time, the system efficiency is determined by the product of the engine efficiency and the power transmission path efficiency. In each case, the charging torque varies due to the difference in capacity between the front wheel motor (HSG) and the rear wheel motor, so there is a difference in the engine operating point and the engine efficiency also changes.
- 전륜 모터(HSG)를 이용한 발전시 시스템 효율 = 엔진 효율HSG ⅹ HSG 벨트 효율 ⅹ HSG 발전효율- System efficiency at power generation using front wheel motor (HSG) = Engine efficiency HSG ⅹ HSG belt efficiency ⅹ HSG generation efficiency
- 후륜 모터를 이용한 발전시 시스템 효율 = 엔진 효율모터 ⅹ 변속기 효율 ⅹ 타이어 Slip 손실율 ⅹ 후륜 모터 발전효율- System efficiency at the time of power generation using rear wheel motor = Engine efficiency Motor ⅹ Transmission efficiency ⅹ Tire slip loss ratio ⅹ Rear motor power generation efficiency
여기서, 엔진 효율HSG 은 전륜 모터를 이용한 발전시(전륜 모터 발전시) 엔진 효율이고, HSG 벨트 효율은 전륜 모터를 이용한 발전시 동력전달벨트의 동력전달 효율이고, HSG 발전효율은 전륜 모터를 이용한 발전시 발전효율이며, 엔진 효율모터 는 후륜 모터를 이용한 발전시(후륜 모터 발전시) 엔진 효율이고, 후륜 모터 발전 효율은 후륜 모터를 이용한 발전시 발전효율이다.Here, the engine efficiency HSG is the engine efficiency at the time of power generation (front wheel motor power generation) using the front wheel motor, the HSG belt efficiency is the power transmission efficiency of the power transmission belt at the time of power generation using the front wheel motor, And the engine efficiency motor is the engine efficiency at the time of power generation using the rear wheel motor (when the rear wheel motor is driven), and the rear wheel motor power generation efficiency is the power generation efficiency at the time of power generation using the rear wheel motor.
통상적으로 후륜 모터를 이용한 발전의 경우 전륜 모터 대비 큰 충전 용량으로 엔진 운전점 개선에 유리(엔진 효율이 유리)한 반면에 동력 전달 경로가 길어서 동력전달 효율면에서는 불리하다.Generally, in the case of power generation using a rear wheel motor, it is advantageous to improve the engine operating point (the engine efficiency is advantageous) with a large charging capacity compared to the front wheel motor, but the power transmission path is long, which is disadvantageous in terms of power transmission efficiency.
따라서, 엔진 효율HSG, 엔진 효율모터, HSG 발전효율, 후륜 모터 발전효율은 전륜 모터 또는 후륜 모터를 단품으로 이용하여 미리 설정한 효율 맵의 운전점을 이용하고, 그 외에 타이어 슬립 손실율은 상수(90%)로 가정하여 상수값을 이용해 연산한다.Accordingly, engine efficiency HSG, engine efficiency motor, HSG power generation efficiency, the rear wheel motor power generation efficiency using the operating point of the pre-set efficiency map using the front wheel motor or the rear wheel motor as a single unit and, in addition Thai sleep loss rate is constant (90 %), And it is calculated using a constant value.
아래 표 2는 시스템 효율 계산시 요소별 효율을 예시한 것이다.Table 2 below illustrates the efficiency of each element in calculating system efficiency.
이렇게 시스템 효율을 비교 판단한 결과에 따라 후륜 모터 발전 제어에 진입함으로써 효율적인 발전 제어에 의해 주행중 배터리 충전 효율이 증가하고 배터리 SOC를 안정적으로 유지할 수 있어 차량의 성능 및 연비 향상이 가능하게 된다.As a result of comparing the efficiency of the system, it is possible to improve the performance and fuel efficiency of the vehicle by entering the rear wheel motor power generation control, thereby increasing efficiency of battery charging during driving and stably maintaining the battery SOC by efficient power generation control.
이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modifications are also included in the scope of the present invention.
Claims (5)
주행중 배터리 충전시 차량 정체 여부를 판단하는 과정;
차량 정체 발생시 배터리 SOC의 감소 여부를 판단하는 과정;
타이어 슬립 발생 여부를 판단하는 과정;
타이어 슬립 미발생시 전륜 모터를 이용한 발전시의 시스템 효율과 후륜 모터를 이용한 발전시의 시스템 효율을 비교한 결과에 따라 후륜 모터를 이용한 발전 제어를 결정하는 과정;
을 포함하고,
상기 배터리 충전 여부를 결정하는 과정은,
차량이 주행중인 상태에서 차량 요구 파워가 0보다 큰지 판단하는 과정;
차량 요구 파워가 0보다 크면 엔진 요구 토크가 엔진 00L(Optimize Operating Line)보다 작은지 판단하는 과정;
엔진 요구 토크가 엔진 00L보다 작으면 주행중 배터리 충전에 진입하는 과정;
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 후륜 모터 발전 제어 방법.
Determining whether the battery is being charged while driving;
Determining whether the vehicle is stagnant when the battery is charged while the vehicle is running;
Determining whether the battery SOC is reduced when a vehicle stagnation occurs;
Determining whether tire slip has occurred;
A process for determining power generation control using a rear wheel motor according to a result of comparing system efficiency during power generation using a front wheel motor and system efficiency during power generation using a rear wheel motor when a tire slip failure occurs;
/ RTI >
The method of claim 1,
Determining whether the vehicle request power is greater than 0 in a state where the vehicle is running;
Determining whether the engine required torque is less than engine < RTI ID = 0.0 > 00L < / RTI >
A step of entering the battery charge during traveling if the engine required torque is smaller than the engine 00L;
And a control unit for controlling the power of the rear wheel of the hybrid vehicle.
상기 배터리 SOC의 감소 여부를 판단하는 과정에서는, 현재 배터리 SOC와 전장부하의 소모전력에 따라 배터리 SOC의 감소 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 후륜 모터 발전 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of determining whether the battery SOC is reduced determines whether the battery SOC is decreased according to the current consumption of the battery SOC and the electric field load.
상기 타이어 슬립의 발생 여부를 판단하는 과정에서는, 주행중 방향 전환시 스티어링 휠의 각도가 일정값 이상인 경우, 주행중 전륜과 후륜의 휠 속도 차이가 일정값 이상인 경우, 차량 와이퍼 및 차량 레인센서를 작동하는 경우 중 어느 하나 이상을 만족하면 타이어 슬립이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 후륜 모터 발전 제어 방법.
The method according to claim 1,
In the process of determining whether or not the tire slip has occurred, when the angle of the steering wheel is greater than a predetermined value at the time of the change of direction during driving, the wheel speed difference between the front wheel and the rear wheel is greater than a predetermined value, The control unit determines that a tire slip has occurred.
상기 후륜 모터를 이용한 발전 제어를 결정하는 과정은,
전륜 모터를 이용한 발전시 시스템 효율을 계산하는 과정;
후륜 모터를 이용한 발전 제어시 시스템 효율을 계산하는 과정;
상기 전륜 모터를 이용한 발전시 시스템 효율과 후륜 모터를 이용한 발전시 시스템 효율을 비교하는 과정;을 포함하며,
후륜 모터를 이용한 발전시 시스템 효율이 더 크면 후륜 모터를 이용한 발전 제어를 결정하고, 후륜 모터 발전 효율이 전륜 모터 발전 효율 이하이면 전륜 모터를 이용한 발전 제어를 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 후륜 모터 발전 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of determining power generation control using the rear-
A process of calculating system efficiency during power generation using a front wheel motor;
A process of calculating the system efficiency during power generation control using a rear wheel motor;
And comparing the system efficiency at the time of power generation using the front wheel motor with the system efficiency at the time of power generation using the rear wheel motor,
The power generation control using the rear wheel motor is determined when the system efficiency at the time of power generation using the rear wheel motor is higher than the power generation efficiency of the front wheel motor when the power generation efficiency of the rear wheel motor is lower than the power generation efficiency of the front wheel motor. Power generation control method.
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