KR101592089B1 - Dual mode bio-feed back rehabilitation treatment device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기능성 전기자극과 초음파를 이용하여 뇌졸증 환자나 하지장애 환자의 상태를 인지하여 능동적으로 바이오 피드백하여 환자의 재활치료를 보조하는 보조재활치료기기에 관한 것으로서, 환자의 근육 또는 관절에 장착되어 근육에 미세전류를 인가하여 근육을 자극하는 기능성 전기자극부와, 1 ~ 3 M㎐ 범위의 초음파를 160 ~ 250 mW/㎠의 출력범위로 출력하는 저출력 초음파발생부와, 환자의 근육 또는 관절에 부착되어 환자의 생체상태를 감지하는 센서부와, 상기 센서부의 신호를 전달받아 상기 기능성 전기자극부와 상기 저출력 초음파발생부를 구동하는 제어부를 구비하고, 제어부는 상기 센서부로부터 감지한 환자의 생체상태가 운동상태일 때에는 상기 기능성 전기자극부를 구동시키고, 상기 센서부로부터 감지한 환자의 생체상태가 휴식상태일 때에는 상기 저출력 초음파발생부를 구동시켜, 환자의 생체상태에 따라 동시에 또는 선택적으로 전기자극과 초음파를 인가하여, 하지 재활이 필요한 환자들에게 보다 빠른 감각기능과 인지능력의 향상을 위해 하지를 담당하는 뇌피질 영역의 가소성을 향상시키기 위해 능동적인 재활 훈련이 가능하며, 환자가 훈련 후 휴식을 취할 때, 근 골격계의 기능 회복 및 치료에 도움이 되는 저출력 초음파를 가하여 환자의 상태에 따라 가장 명료하게 능동적으로 치료를 할 수 있다. The present invention relates to an assistive rehabilitation therapy device that utilizes functional electrical stimulation and ultrasound to recognize a state of a stroke patient or a patient with lower limb and actively biofeeds the patient to rehabilitate the patient, A low power ultrasonic generator for outputting an ultrasonic wave in a range of 1 to 3 MHz to an output range of 160 to 250 mW / cm 2; And a control unit for receiving the signal of the sensor unit and driving the functional electric stimulation unit and the low power ultrasound generating unit. The control unit may be configured to control the biometric state of the patient sensed by the sensor unit, When the patient is in a motion state, the functional electrical stimulation unit is driven, The ultrasonic generator is driven at the same time and the electric stimulation and the ultrasonic wave are applied simultaneously or selectively according to the living body state of the patient, Active rehabilitation training is possible to improve the plasticity of the cerebral cortex, and when the patient rests after training, low-power ultrasound is applied to help restore the function of the muscle skeletal system and to treat the most obviously active Can be treated with.

Description

듀얼모드 바이오 피드백 보조재활치료기기{DUAL MODE BIO-FEED BACK REHABILITATION TREATMENT DEVICE}DUAL MODE BIO-FEED BACK REHABILITATION TREATMENT DEVICE [0001]

본 발명은 보조재활치료기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기능성 전기자극과 초음파를 이용하여 뇌졸증 환자나 상·하지장애 환자의 상태를 인지하여 능동적으로 바이오 피드백하여 환자의 재활치료를 보조하는 보조재활치료기기에 관한 것이다.
The present invention relates to an assistive rehabilitation treatment apparatus, and more particularly, to an assistive rehabilitation treatment apparatus that utilizes functional electric stimulation and ultrasound to recognize a state of a stroke patient, Treatment device.

일반적으로 신경계의 손상과 질환은 운동기능 및 감각기능의 장애를 초래하게 되고, 일상생활동작의 기능제한과 함께 다양한 합병증을 초래하게 된다. 신경계 손상에 따른 감각기능이나 운동기능 손실은 신경의 손상 정도에 따라 다소 차이가 있으나 각종 사고에 의한 중추신경의 절단이나 손상의 경우 완전한 회복을 기대하기가 거의 불가능하며, 뇌졸중, 뇌종양과 같은 신경계 질환에 의한 신경손상 역시 완전한 회복이 어렵고, 부분적인 회복 상태로 평생 여명동안 장기적인 기능장애를 초래하게 된다. In general, damage and disease of the nervous system cause impairment of motor function and sensory function, and result in various complications with functional limitation of daily living movement. Sensory function and motor function loss due to nervous system damage are somewhat different depending on degree of nerve damage, but it is almost impossible to expect complete recovery in the case of cutting or damage of central nervous system caused by various accidents, and neurological diseases such as stroke and brain tumor Nerve damage is also difficult to complete recovery, and partial restoration results in long-term dysfunction during lifetime.

뇌졸증 환자의 경우 갑작스러운 신경학적 결손발생으로 운동장애, 인지장애 및 감각결손, 몸의 경직, 언어장애 등의 특징을 보여준다. In the case of stroke patients, sudden neurological deficit develops, which is characterized by movement disorders, cognitive disorders and sensory deficits, body stiffness, and speech disorders.

이러한 이유로, 최근 중추신경계 질환과 손상으로 인한 상·하지장애 환자에서 감각운동성 신경기능을 회복시키는데 주안점을 두어, 일상생활동작기능을 보조하고 증진시키거나, 이동과 보행능력을 향상시키기 위해 신경자극조율치료의 일환으로 여러 가지 전기자극기가 개발되고 있다.
For this reason, in recent years, patients with upper and lower limb disorders due to central nervous system disease and damage have been focused on restoring sensory motor neuron function, to assist and enhance the daily life movement function, to improve the movement and walking ability, Several electrical stimulators have been developed as part of therapy.

그러나, 상술한 종래의 전기자극기는 내장된 패턴에 따라 전기자극만을 가하는 피동치료법으로서 장기간 효율적인 치료가 불가능할 뿐만 아니라, 환자의 상태나 움직임에 따른 능동적인 치료가 어렵다고 하는 문제점이 있었다. However, the conventional electric stimulator described above is a passive treatment method that applies electric stimulation only according to a built-in pattern, and thus it is not possible to perform effective treatment for a long period of time, and there is a problem that it is difficult to perform active treatment according to the state or motion of the patient.

또한, 종래의 하지 장애환자용 보조 재활 기구는 하지근력운동과 신경인지 능력을 회복하기 위한 필수적인 보조 기구이나, 다양한 신체를 가지며 능동적으로 재활과 치료를 받고 싶어도 재활 치료사가 부족하여 기기 또한 방치 되어 있는 경우가 많으며, 재활치료원의 경우 벽의 난간에 의지하며 재활 치료를 받는 경우 자세 유지도 힘들어 하는 경향이 있었다. In addition, the conventional assistive rehabilitation device for the lower limb disorder patient is an essential auxiliary device for recovering the leg strength movement and the neural cognitive ability, but has a variety of body, and if the rehabilitation therapist desires to be actively rehabilitated and treated, In the case of rehabilitation therapist, it tends to be difficult to maintain the posture when rehabilitation is applied to the wall railing.

이에 환자 개개인에 차별성을 두며 환자에게 가해지는 전기자극도 바이오피드백 형태로 제공함과 동시에 능동적으로 환자에게 가장 적합한 재활치료기기가 요구되고 있다.
Therefore, there is a demand for a rehabilitation treatment device that is actively suitable for the patient while providing differentiation to individual patients, providing electrical stimulation to the patient in the form of biofeedback.

한국특허 10-1229244Korean Patent No. 10-1229244

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 본 발명의 목적은 환자의 바이오 상태에 따라 능동적인 재활훈련이 가능하도록 구성함과 동시에 신경계의 기능 회복 및 치료를 할 수 있는 듀얼모드 바이오 피드백 시스템을 갖춘 보조재활치료기기를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a dual mode biosensor capable of performing active rehabilitation according to a patient's bio condition and recovering and treating the function of the nervous system, And to provide an auxiliary rehabilitation treatment device equipped with a feedback system.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 듀얼모드 바이오피드백 보조재활치료기기는, 환자의 근육 또는 관절에 장착되어 근육에 미세전류를 인가하여 근육을 자극하는 기능성 전기자극부와, 1 ~ 3 M㎐ 범위의 초음파를 160 ~ 250 mW/㎠의 출력범위로 출력하는 저출력 초음파발생부와, 환자의 근육 또는 관절에 부착되어 환자의 생체상태를 감지하는 센서부와, 상기 센서부의 신호를 전달받아 상기 기능성 전기자극부와 상기 저출력 초음파발생부를 구동하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a dual mode biofeedback assistive rehabilitation treatment device according to the present invention comprises: a functional electric stimulation unit mounted on a muscle or joint of a patient to stimulate a muscle by applying a micro current to the muscle; A low power ultrasonic wave generator for outputting an ultrasonic wave in the range of M Hz to an output range of 160 to 250 mW / cm 2, a sensor unit attached to the muscles or joints of the patient to detect the living state of the patient, And a control unit for driving the functional electric stimulating unit and the low output ultrasonic generating unit.

여기서, 상기 제어부는 상기 센서부로부터 감지한 환자의 생체상태가 운동상태일 때에는 상기 기능성 전기자극부를 구동시키고, 상기 센서부로부터 감지한 환자의 생체상태가 휴식상태일 때에는 상기 저출력 초음파발생부를 구동시키는 것을 특징으로 한다. Here, the control unit drives the functional electric stimulation unit when the living body state of the patient sensed by the sensor unit is in a motion state, and drives the low output ultrasonic wave generation unit when the living body state of the patient sensed by the sensor unit is in a rest state .

여기서, 상기 제어부는 상기 센서부로부터 감지한 환자의 생체상태가 운동상태일 때에는 상기 기능성 전기자극부와 상기 저출력 초음파발생부를 동시에 구동시키고, 상기 센서부로부터 감지한 환자의 생체상태가 휴식상태일 때에는 상기 저출력 초음파발생부를 구동시키는 것을 특징으로 한다. Here, the controller may simultaneously drive the functional electric stimulation unit and the low-power ultrasound generating unit when the living body sensed by the sensor unit is in a motion state, and when the living body sensed by the sensor unit is in a relaxed state And the low output ultrasonic wave generator is driven.

여기서, 상기 센서부는 경사센서 또는 움직임센서인 것을 특징으로 한다. Here, the sensor unit may be a tilt sensor or a motion sensor.

여기서, 상기 기능성 전기자극부의 자극세기를 단계적으로 조절할 수 있는 전기자극입력부와, 상기 저출력 초음파의 출력강도를 단계적으로 조절할 수 있는 초음파입력부를 더욱 구비하는 것을 특징으로 한다.
The apparatus further includes an electric stimulation input unit capable of adjusting the intensity of the stimulation of the functional electric stimulation unit in a stepwise manner and an ultrasonic input unit capable of adjusting the output intensity of the low-power ultrasound step by step.

상술한 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 환자의 생체상태에 따라 동시에 또는 선택적으로 전기자극과 초음파를 인가하여, 하지 재활이 필요한 환자들에게 보다 빠른 감각기능과 인지능력의 향상을 위해 하지를 담당하는 뇌피질 영역의 가소성을 향상시키기 위해 능동적인 재활 훈련이 가능하며, 환자가 훈련 후 휴식을 취할 때, 근 골격계의 기능 회복 및 치료에 도움이 되는 저출력 초음파를 가하여 환자의 상태에 따라 가장 명료하게 능동적으로 치료를 할 수 있다. According to the present invention having the above-described configuration, electric stimulation and ultrasound are simultaneously or selectively applied according to a living body state of a patient, and the patient is required to undergo rehabilitation for improving sensation and cognitive ability Active rehabilitation training is possible to improve the plasticity of the cerebral cortex, and when the patient rests after training, low-power ultrasound is applied to help restore the function of the muscle skeletal system and to treat the most obviously active Can be treated with.

또한, 본 발명에 의하면, 하지 장애 환자의 능동적인 바이오피드백 시스템으로 효율적인 재활훈련이 가능하며, 근 골격 및 신경계의 회복에 효과적으로 치료할 수 있을 뿐만 아니라 재활의학과에서만 재활 치료사의 보조 활동이 있어야 치료가 가능한 것을 가정용으로도 재활 치료가 가능한 이점이 있다.
In addition, according to the present invention, an active biofeedback system of a patient with lower limbs enables efficient rehabilitation training, effectively restoring the muscular skeleton and the nervous system, and being able to perform therapy only in the rehabilitation medicine department There is an advantage that it can be rehabilitated even for home use.

도 1 은 본 발명에 의한 듀얼모드 바이오 피드백 보조재활치료기기를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 바이오 피드백 보조재활치료기기의 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 듀얼모드 바이오 피드백 재활치료의 일예를 나타내는 도면이다.
도 4는 듀얼모드 바이오 피드백 재활치료의 다른 예를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a dual mode biofeedback supplementary rehabilitation apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing a system of a biofeedback assistive rehabilitation apparatus according to the present invention.
Figure 3 is an illustration of an example of dual mode biofeedback rehabilitation.
4 is a diagram showing another example of dual mode biofeedback rehabilitation therapy.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 듀얼모드 바이오피드백 보조재활치료기기에 대하여 실시예로써 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a dual mode biofeedback assistive rehabilitation apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 듀얼모드 바이오피드백 보조재활치료기기(1)는, 본체부(2)와 착용부(3)을 포함한다. 1 to 4, a dual mode biofeedback assistive rehabilitation apparatus 1 according to the present invention includes a body portion 2 and a wearing portion 3.

상기 본체부(2)에는 기능성 전기자극부(10)와, 저출력 초음파발생부(20), 제어부(40), 전기자극입력부 및 초음파입력부가 설치되어 있다. 상기 본체부(20)에는 착용부(3)가 연결되며, 상기 착용부(3)는 탄성을 가지는 직물재질로 형성되어, 환자의 발목이나 무릎 등 치료를 요하는 환자의 관절부위를 감싸도록 구성된다.
The main body part 2 is provided with a functional electric stimulation part 10, a low output ultrasonic generation part 20, a control part 40, an electric stimulation input part and an ultrasonic input part. The wearer 3 is connected to the main body 20 and the wearer 3 is made of a fabric material having elasticity so as to surround a joint part of a patient requiring treatment such as an ankle or knee of the patient do.

상기 기능성 전기자극부(10)는 상기 본체부 내에 설치되어 환자의 근육 또는 관절에 장착되며, 근육에 미세전류를 인가하여 근육을 자극하도록 구성되어 있다. The functional electrical stimulation unit 10 is installed in the main body and is mounted on the muscles or joints of the patient, and is configured to stimulate muscles by applying micro currents to the muscles.

상기 기능성 전기자극부(10)는 상기 제어부로부터 수신된 자극 제어신호에 의해 구동되며, 환자의 미리 선정한 근육에 부착될 수 있는 복수 개의 자극 전극을 구비하여 각각의 자극전극을 통해 전기자극용 전류를 출력하여, 하지의 관절 운동점에 전기자극을 가할 수 있게 된다.The functional electrical stimulation unit 10 is driven by a stimulation control signal received from the control unit and includes a plurality of stimulation electrodes that can be attached to a preselected muscle of a patient, So that electric stimulation can be applied to the joint motion point of the lower limb.

여기서, 상기 기능성 전기자극부는 전기자극용 전류의 주파수와 펄스 폭을 조절하여 자극 강도를 가변시킬 수 있도록 구성하여 필요에 따라 자극의 강도를 자유롭게 조절할 수 있게 한다.Here, the functional electric stimulation unit may be configured to vary the stimulation intensity by adjusting the frequency and the pulse width of the electric current for electric stimulation so that the strength of the stimulation can be freely adjusted as needed.

기능성 전기자극(FES; Functional Electrical Stimulation) 시스템의 제어는 기본적으로 온/오프(on/off) 동작을 제어하게 되며 동기화시 온(on) 신호를 보내 전류를 흘려주게 되고, 온(on)상태일 때 자연스러운 관절 움직임이 가능하도록 3초의 충분한 시간을 주게 된다. 이 시간 동안에는 다른 주파수와 동기가 이루어져도 무시하게 되며, 1회의 완전한 관절 움직임이 완료된 후 다시 주파수 분석을 통해 그 분석 결과에 반응할 수 있게 된다.
The control of the functional electrical stimulation (FES) system basically controls the on / off operation. In synchronization, the on signal is supplied to flow the current. On the other hand, And give enough time for 3 seconds to allow natural joint movement. During this time, it is ignored even if synchronized with other frequencies, and once complete joint movement is completed, it is possible to react to the analysis result through frequency analysis again.

한편, 본 발명에 의한 보조재활치료기기는 본체부에 상기 기능성 전기자극부와 함께 저출력 초음파발생부(20)를 구비한다. Meanwhile, the auxiliary rehabilitation treatment apparatus according to the present invention includes a low output ultrasound generating unit 20 together with the functional electric stimulating unit in the main body.

상기 저출력 초음파발생부(20)는 음압 자극을 가속하고 낮은 강도의 펄스 초음파를 방출하여 재활과 손상된 신경계 재생을 촉진한다. 상기 저출력 초음파발생부는 1 ~ 3 M㎐ 범위의 주파수를 갖는 저강도 초음파를 발생시킨다. 본 실시예에 있어서, 상기 저출력 초음파발생부는 예를 들면 160 ~ 250 mW/㎠의 출력범위로 단계적으로 출력하여 치료부위나 치료목적에 따라 출력범위를 조절함으로써 환자의 천부에서부터 심부까지 적절한 치료를 실행할 수 있도록 구성된다.
The low-power ultrasound generating unit 20 accelerates sound pressure stimulation and emits low-intensity pulsed ultrasound to promote rehabilitation and damaged nervous system regeneration. The low power ultrasound generating unit generates low intensity ultrasound having a frequency in the range of 1 to 3 M Hz. In the present embodiment, the low-power ultrasound generating unit is output stepwise, for example, to an output range of 160 to 250 mW / cm 2 to perform appropriate treatment from the deepest part to the deepest part of the patient by adjusting the output range according to the treatment site or treatment purpose .

한편, 상기 본체부에는 제어부(40)가 설치되며, 상기 제어부는 후술하는 센서부로부터 감지한 신호를 무선으로 전달받아 상기 기능성 전기자극부와 상기 저출력 초음파발생부의 구동을 제어한다. 상기 제어부의 제어시스템에 대해서는 후술한다.
Meanwhile, a control unit 40 is installed in the main body, and the control unit wirelessly receives a signal sensed by a sensor unit, which will be described later, and controls the driving of the functional electric stimulating unit and the low output ultrasonic generating unit. The control system of the control unit will be described later.

상기 본체부(2)에는 환자 스스로 자극의 세기와 강도를 조절할 수 있는 입력부(30)를 더욱 구비할 수 있다. The main body 2 may further include an input unit 30 capable of adjusting the strength and intensity of stimulation by the patient himself / herself.

재활치료의 단계에 따라, 환자가 스스로 상기 본체부에 설치된 디스플레이부(33)의 출력세기를 인지한 상태에서 외부의 상기 입력부를 통해 전기자극의 세기와 초음파출력의 강도를 조절할 수 있도록 구성할 수 있다. The intensity of the electric stimulus and the intensity of the ultrasonic output can be adjusted through the external input unit in a state where the patient himself / herself recognizes the output intensity of the display unit 33 installed in the main body unit have.

상기 입력부(30)는 전기자극입력부(31)와, 초음파입력부(32)를 구비하며, 상기 전기자극입력부는 상기 기능성 전기자극부의 자극세기를 단계적으로 조절할 수 있도록 구성되고, 상기 초음파입력부는 상기 저출력 초음파의 출력강도를 단계적으로 조절할 수 있도록 구성된다.
The input unit 30 may include an electric stimulation input unit 31 and an ultrasonic input unit 32. The electric stimulation input unit may be configured to stepwise adjust the intensity of the stimulation of the functional electric stimulation unit, So that the output intensity of the ultrasonic wave can be adjusted in a stepwise manner.

한편, 본 발명에 의한 보조재활치료기기는 센서부(50)를 구비한다. 상기 센서부(50)는 상기 본체부와는 별도로 구비되어 환자의 근육 또는 관절에 부착되어 환자의 생체상태를 감지하며, 감지된 환자의 생체상태를 무선으로 상기 제어부에 신호를 전달하도록 구성된다. Meanwhile, the auxiliary rehabilitation treatment device according to the present invention includes a sensor unit 50. The sensor unit 50 is provided separately from the main body unit and is attached to muscles or joints of the patient to sense the patient's living condition and to transmit a signal to the control unit through radio of the detected patient's living condition.

여기서, 상기 센서부(50)는 예를 들면 경사센서 또는 기울기센서로 구성할 수 있다. 상기 센서부를 상기 기울기센서로 구성한 경우, 환자에 상기 기울기센서를 장착한 후, 환자가 재활치료나 기타 동작을 위해 움직인 때에는 최초의 설정된 기울기에 변화가 발생하게 되고, 이러한 기울기의 변화를 감지한 경우에는 그 신호를 상기 제어부에 무선으로 송신하도록 구성된다. Here, the sensor unit 50 may be composed of a tilt sensor or a tilt sensor, for example. When the sensor unit is constituted by the tilt sensor, when the tilt sensor is attached to the patient and the patient moves for rehabilitation or other operation, a change occurs in the first set tilt, and when the tilt sensor detects the change And to wirelessly transmit the signal to the control unit.

또한, 상기 센서부를 예를 들면 움직임센서로 구성한 경우, 환자에 상기 움직임 센서를 장착한 후, 환자가 재활치료나 기타 동작을 위해 움직인 때에는 최초의 설정된 신호상태에 변화가 발생하게 되고, 이러한 변화를 감지한 경우에는 그 신호를 상기 제어부에 무선으로 송신하도록 구성된다.
In addition, when the sensor unit is constituted by, for example, a motion sensor, a change occurs in the initially set signal state when the patient moves for rehabilitation treatment or other operation after mounting the motion sensor to the patient, It is configured to wirelessly transmit the signal to the control unit.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 보조재활치료기기를 이용한 듀얼모드 바이오 피드백 재활치료 시스템을 도 3 및 4를 참조하여 설명한다. A dual mode biofeedback rehabilitation treatment system using the auxiliary rehabilitation treatment apparatus of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 3은 본 발명에 의한 듀얼모드 바이오 피드백 재활치료의 일예를 나타내는 도면, 도 4는 다른 예를 나타내는 도면이다. FIG. 3 is a view showing an example of a dual mode biofeedback rehabilitation treatment according to the present invention, and FIG. 4 is a view showing another example.

본 발명에 의한 듀얼모드 바이오 피드백 재활치료는 환자의 운동상태 또는 환자의 휴식상태에 따라 상기 기능성 전기자극부 및/또는 상기 저출력 초음파발생부의 구동상태를 달리하여 능동적인 재활치료를 실행하도록 구성된다.
The dual mode biofeedback rehabilitation treatment according to the present invention is configured to perform active rehabilitation treatment by varying driving states of the functional electric stimulation unit and / or the low output power generation unit according to the exercise state of the patient or the rest state of the patient.

도 3에 나타낸 바와 같이, 기울기센서나 움직임센서로 구성된 상기 센서부로부터 전달받은 신호가 환자의 생체상태가 운동상태로 인식될 때에는, 상기 제어부는 상기 기능성 전기자극부를 구동시켜 환자의 치료부위에 미세한 전기자극을 일정시간 흘려보낸다. 그런 다음, 다시 환자의 생체상태에 대한 신호를 감지하여 다시 환자의 생체상태가 운동상태일 때에는 계속하여 기능성 전기자극부를 구동시킨다. As shown in FIG. 3, when the signal received from the sensor unit constituted by the tilt sensor or the motion sensor is recognized as a motion state of the patient, the control unit drives the functional electric stimulation unit, The electric stimulation flows for a certain time. Then, a signal of the patient's living state is sensed again, and when the patient's living state is in the moving state, the functional electric stimulation unit is continuously driven.

이로써, 상기 기능성 전기자극부의 미세전류에 의한 전기자극에 의해 하지 재활이 필요한 환자들에게 보다 빠른 감각기능과 인지능력의 향상을 위해 하지를 담당하는 뇌피질 영역의 가소성을 향상시켜 능동적인 재활 훈련이 가능하다. Thus, in order to improve the sensory function and the cognitive ability of the patients who need rehabilitation by electric stimulation by the micro electric current of the functional electric stimulating part, the plasticity of the brain cortical area in the lower part is improved, It is possible.

이 때, 다시 전달받은 환자의 생체상태에 대한 신호가 휴식상태인 것으로 인식될 때에는 상기 제어부는 상기 기능성 전기자극부의 구동을 중지하고 상기 저출력 초음파발생부를 구동시킨다. 여기서, 상기 제어부는 미리 설정된 프로그램에 따라 상기 저출력 초음파발생부를 구동하여 1 ~ 3 M㎐ 범위의 초음파를 160 ~ 250 mW/㎠의 출력범위로 단계적으로 출력하도록 구성할 수 있다. At this time, when it is recognized that the signal of the patient's living condition is received in the rest state, the controller stops driving the functional electric stimulation unit and drives the low output ultrasonic generation unit. Here, the controller may drive the low-power ultrasonic generator according to a preset program, and output the ultrasonic waves in a range of 1 to 3 MHz to an output range of 160 to 250 mW / cm2 step by step.

이로써, 환자가 훈련 후 휴식을 취할 때, 근 골격계의 기능 회복 및 치료에 도움이 되는 저출력 초음파를 가하여 환자의 상태에 따라 가장 명료하게 능동적으로 치료를 할 수 있다.
Therefore, when the patient takes a rest after training, it is possible to perform the most clear and active treatment according to the patient's condition by applying a low-power ultrasound to help the restoration and treatment of the muscular skeletal system.

한편, 상술한 실시예에 있어서는 상기 기능성 전기자극부와 상기 저출력 초음파발생부를 선택적으로 구동하는 것을 예로 하였으나, 도 4에 나타낸 바와 같이 동시에 구동할 수 있다. In the above-described embodiment, the functional electrical stimulation unit and the low output ultrasonic wave generation unit are selectively driven, but they can be simultaneously driven as shown in FIG.

도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 센서부로부터 감지한 환자의 생체상태가 운동상태일 때에는 상기 제어부는 상기 기능성 전기자극부와 상기 저출력 초음파발생부를 동시에 구동시키도록 구성된다. As shown in FIG. 4, when the living body sensed by the sensor unit is in a motion state, the control unit is configured to simultaneously drive the functional electric stimulating unit and the low output ultrasonic generating unit.

그런 다음, 다시 전달받은 환자의 생체상태에 대한 신호가 휴식상태인 것으로 인식될 때에는 상기 제어부는 상기 기능성 전기자극부의 구동을 중지하고 상기 저출력 초음파발생부만을 구동시키도록 구성할 수 있다.
Then, when it is recognized that the signal of the patient's living condition is transmitted to the resting state, the control unit may stop the driving of the functional electric stimulation unit and drive only the low output ultrasonic generation unit.

또한, 상술한 실시예에 있어서, 상기 기능성 전기자극부와 상기 저출력 초음파발생부의 출력은 상기 제어부의 제어에 의해 미리 설정된 프로그램에 따라 출력될 수도 있고, 상술한 바와 같이 환자가 스스로 상기 입력부를 통해 출력의 세기와 강도를 조절하여 능동적으로 재활훈련이 가능함은 물론이다.
Further, in the above-described embodiments, the outputs of the functional electric stimulation unit and the low-power ultrasound generating unit may be output according to a program previously set under the control of the control unit, and the patient himself / It is of course possible to actively rehabilitate by adjusting the intensity and intensity of the rehabilitation.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.
Although several embodiments of the present invention have been shown and described, those skilled in the art will appreciate that various modifications may be made without departing from the principles and spirit of the invention . The scope of the invention will be determined by the appended claims and their equivalents.

1 : 듀얼모드 바이오피드백 보조재활치료기기
2 : 본체부
10 : 기능성 전기자극부
20 : 저출력 초음파발생부
40 : 제어부
50 : 센서부1: Dual mode biofeedback aids for rehabilitation therapy
2:
10: functional electric stimulation part
20: Low power ultrasonic wave generator
40:
50:

Claims (5)

환자의 근육 또는 관절에 장착되어 근육에 미세전류를 인가하여 근육을 자극하는 기능성 전기자극부와,
1 ~ 3 M㎐ 범위의 초음파를 160 ~ 250 mW/㎠의 출력범위로 출력하는 저출력 초음파발생부와,
환자의 근육 또는 관절에 부착되어 환자의 생체상태를 감지하는 센서부와,
상기 센서부의 신호를 전달받아 상기 기능성 전기자극부와 상기 저출력 초음파발생부를 구동하는 제어부를 구비하며,
상기 제어부는,
상기 센서부로부터 감지한 환자의 생체상태가 운동상태일 때에는 상기 기능성 전기자극부를 구동시키고,
상기 센서부로부터 감지한 환자의 생체상태가 휴식상태일 때에는 상기 저출력 초음파발생부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 듀얼모드 바이오피드백 보조재활치료기기.
A functional electric stimulation unit mounted on a muscle or joint of the patient to stimulate muscles by applying a micro current to the muscle,
A low output ultrasonic wave generator for outputting ultrasonic waves in a range of 1 to 3 M Hz at an output range of 160 to 250 mW /
A sensor unit attached to the muscles or joints of the patient to sense a living state of the patient,
And a control unit for receiving the signal of the sensor unit and driving the functional electric stimulation unit and the low output ultrasonic generation unit,
Wherein,
And when the living body state of the patient sensed by the sensor unit is in a state of motion, the functional electric stimulation unit is driven,
And the low power ultrasound generating unit is driven when the living body detected by the sensor unit is in a rest state.
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 센서부로부터 감지한 환자의 생체상태가 운동상태일 때에는 상기 기능성 전기자극부와 상기 저출력 초음파발생부를 동시에 구동시키고,
상기 센서부로부터 감지한 환자의 생체상태가 휴식상태일 때에는 상기 저출력 초음파발생부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 듀얼모드 바이오피드백 보조재활치료기기.
The apparatus of claim 1,
And a control unit that simultaneously drives the functional electric stimulation unit and the low power ultrasound generator when the living body sensed by the sensor unit is in a motion state,
And the low power ultrasound generating unit is driven when the living body detected by the sensor unit is in a rest state.
제 1 항에 있어서,
상기 센서부는 경사센서 또는 움직임센서인 것을 특징으로 하는 듀얼모드 바이오피드백 보조재활치료기기.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit is a tilt sensor or a motion sensor.
제 1 항에 있어서,
상기 기능성 전기자극부의 자극세기를 단계적으로 조절할 수 있는 전기자극입력부와, 상기 저출력 초음파의 출력강도를 단계적으로 조절할 수 있는 초음파입력부를 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 듀얼모드 바이오피드백 보조재활치료기기.
The method according to claim 1,
Further comprising an electric stimulation input unit capable of adjusting the intensity of the stimulation of the functional electric stimulation unit in a stepwise manner and an ultrasonic input unit capable of adjusting the output intensity of the low output ultrasonic wave step by step.
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