KR101591889B1 - Controlling method of washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내조 및 외조에 담긴 세탁수를 교반시키는 포풀림 단계와, 원심력에 의해 외조와 내조 사이로 세탁수를 상승시켜, 외조 커버에 구비된 린트필터를 통과하여 내조 내로 재 급수되도록 순환수류를 형성하는 필터링 단계가 순차적으로 반복되는 세탁물 처리기기 제어방법에 관한 것으로, 세탁수 중에 포함된 실밥 등의 이물질을 효과적으로 거를 수 있는 이점을 제공한다.The present invention relates to a washing machine comprising a companion step of mixing washing water contained in an inner tank and an outer tank and a washing step of raising washing water between the outer tank and the inner tank by centrifugal force to form a circulating water so as to be re- The present invention relates to a method of controlling a laundry processing apparatus in which a filtering step is repeated in succession, thereby providing an advantage of effectively removing foreign matter such as seams contained in washing water.

Description

세탁물 처리기기 제어방법{Controlling method of washing machine}[0001] The present invention relates to a control method of washing machine,

본 발명은 세탁수에 포함된 실밥 등의 이물질을 효과적으로 걸러내기 위한 세탁물 처리기기 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling a laundry processing apparatus for effectively filtering foreign matters such as seams contained in washing water.

일반적으로 세탁물 처리기기는, 물과 세제의 화학적 분해 작용과 물과 세탁물간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여, 의복, 침구 등(이하, ‘세탁물’이라 약칭함)에 묻은 오염물질을 분리해내는 세탁장치와, 젖은 세탁물을 탈수하여 건조시키는 건조장치, 세탁물을 가열된 증기를 분사하여 세탁물로 인한 알러지를 방지하고, 세탁물을 간편하게 세탁하는 리프레셔 등, 세탁물에 물리적 화학적 작용을 가하여 세탁물을 처리하는 각종 장치를 통칭한다.Generally, a laundry processing apparatus separates contaminants from clothing, bedding, and the like (hereinafter referred to as "laundry") by using physical action such as chemical decomposition of water and detergent and friction between water and laundry A washing machine, a drying device for dehydrating and drying the wet laundry, a refresher for preventing laundry allergy by spraying heated steam to the laundry, and a refresher for washing the laundry easily, Device.

한편, 세탁물 처리기기의 일종인 세탁장치는, 그 구조와 세탁방식에 따라 교반식(agitator type)과 드럼식(drum type) 및 와권식(pulsator type)으로 구분된다. 이러한 세탁장치는, 통상 세척 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정을 순차적으로 수행하면서 세탁물을 세탁하게 되고, 사용자의 선택에 따라 상기한 행정 중에서 소정의 행정만을 수행하는 것이 가능하며, 세탁물의 종류에 따라 적당한 세탁방법으로 세탁이 이루어지게 된다.Meanwhile, the washing machine, which is a kind of laundry processing apparatus, is divided into an agitator type, a drum type, and a pulsator type according to its structure and washing method. Such a washing machine usually performs a washing process while sequentially performing a washing process, a rinsing process, and a dewatering process, and it is possible to perform only a predetermined process in the above-described processes according to a user's selection, Washing is done by the washing method.

그러나, 종래의 세탁장치는 세탁수에 포함된 실밥 등의 이물질을 효과적으로 제거하지 못하여, 세탁이 정결하게 이루어지지 못하였으며, 배수되는 세탁수에 포함된 다량의 이물질에 의해 배수펌프가 오작동되는 경우가 발생하며, 이물질의 축적에 의해 펌핑유로가 막히게 되는 등의 문제점이 있었다.However, the conventional washing machine can not effectively remove foreign matters such as seams contained in the washing water, and thus the washing is not cleaned. In the case where the drain pump malfunctions due to a large amount of foreign substances contained in the washing water drained And the pumping flow path is clogged by the accumulation of foreign matter.

본 발명은 교반수류를 형성함으로써, 세탁물에 묻어 있는 실밥 등의 이물질을 분리하고, 순환수류를 형성함으로써 상기 이물질이 외조 커버에 구비된 린트필터에 의해 걸러지도록 한 세탁물 처리기기 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a control method for a laundry processing apparatus in which foreign matter such as seams on a laundry is separated by forming stirring water to form circulating water so that the foreign matter is filtered by a lint filter provided on the outer cover The purpose.

본 발명의 세탁물 처리기기 제어방법은, 내조 및 외조에 담긴 세탁수를 교반시키는 포풀림 단계와, 원심력에 의해 상기 외조와 내조 사이로 세탁수를 상승시켜, 외조 커버에 구비된 린트필터를 통과하여 상기 내조 내로 재 급수되도록 순환수류를 형성하는 필터링 단계가 순차적으로 반복된다.A method for controlling a laundry processing apparatus according to the present invention includes a companion step of mixing washing water contained in an inner tank and an outer tank, a step of raising the washing water between the outer tank and the inner tank by a centrifugal force, A filtering step of forming a circulating water stream so as to be re-supplied into the inner tank is sequentially repeated.

상기 포풀림 단계는, 상기 내조 내에 회전 가능하게 배치된 펄세이터를 양방향으로 교번하여 회전시키는 단계를 포함하거나, 상기 내조와 상기 펄세이터를 서로 다른 방향으로 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.The capturing step may include alternately rotating the pulsator rotatably disposed in the inner tub in both directions or may include rotating the pulsator and the pulsator in different directions.

상기 필터링 단계는 상기 내조를 회전시키는 단계를 포함할 수 있고, 이때, 상기 내조는 일방향으로 연속하여 회전되거나, 양방향으로 교대로 회전될 수 있다.The filtering may include rotating the inner tub, wherein the inner tub may be continuously rotated in one direction or rotated alternately in both directions.

한편, 세탁물 처리기기 제어방법은, 상기 내조 및 외조에 담긴 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 필터링 단계는, 상기 감지된 수위값에 근거하여 상기 내조의 회전속도가 설정되는 단계를 포함할 수 있다.Meanwhile, the laundry processing apparatus control method may further include a water level sensing step of sensing the water level of the washing water contained in the inner tank and the outer tank, and the filtering step may include a step of filtering the rotation speed of the inner tank May be set.

본 발명의 세탁물 처리기기 제어방법은, 내조 및 외조에 담긴 세탁수를 교반시켜 세탁물에 묻어 있는 이물질을 분리시킨 후, 이를 순환수류에 의해 순환시키면서 필터링함으로서 필터링 효율이 향상되는 장점이 있다.The method of controlling a laundry processing apparatus of the present invention is advantageous in that the filtering efficiency is improved by filtering the foreign substances on the laundry by circulating the washing water by circulating the washing water by stirring the washing water contained in the inner tank and the outer tank.

본 발명의 세탁물 처리기기 제어방법은, 원심력에 의해 내조 내의 세탁수가 외조로 이동한 후, 외조 커버에 설치된 린트필터에 의해 필터링 되고 다시 내조로 유입되는 과정이 반복됨으로써, 세탁수가 골고루 필터링 되는 장점이 있다.In the method of controlling a laundry processing apparatus of the present invention, washing water in the inner tank is moved to the outer tank by the centrifugal force, filtered by the lint filter installed in the outer tank cover, and then introduced into the inner tank again. have.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명에 적용되는 세탁물 처리기기(100)의 측단면도로서, 교반수류가 형성되는 상태를 도시한 것이다. 도 2는 세탁물 처리기기(100)의 측단면도로서, 순환수류가 형성되는 상태를 도시한 것이다. 도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 린트필터(120)가 외조 커버(114)에 장착된 상태를 도시한 것이다.FIG. 1 is a side cross-sectional view of a laundry processing apparatus 100 applied to the present invention, in which a stirring water stream is formed. 2 is a side cross-sectional view of the laundry processing apparatus 100, showing a state in which a circulating water stream is formed. FIG. 3 shows a state in which the lint filter 120 shown in FIGS. 1 and 2 is mounted on the outer cover 114.

도 1을 참조하면, 세탁물 처리기기(100)는 외관을 형성하고 상부가 개구된 캐비닛(111)과, 캐비닛(111)의 개구된 상부에 배치되고 세탁물이 출입하는 포 출입구가 형성된 캐비닛 커버(112)와, 상기 포 출입구를 개폐하는 도어(113)와, 지지부재(117)에 의해 캐비닛(111)의 내부에 매달리고 댐퍼(118)에 의해 완충되는 외조(122)와, 외조(122)의 내측에 배치되어 수직축을 중심으로 회전하며 포가 수용되는 내조(115)를 포함한다. 여기서, 내조(115)에는 세탁수가 외조(122)와 내조(115) 사이를 순환할 수 있도록 복수의 수공(미도시)이 형성되고, 외조(122)의 상부에는 포가 출입할 수 있도록 포 출입홀(h)이 형성된 외조 커버(114)가 구비된다.Referring to FIG. 1, the laundry processing apparatus 100 includes a cabinet 111 having an upper opening and an upper opening, a cabinet cover 112 (see FIG. 1) provided at an opened upper portion of the cabinet 111, A door 113 which opens and closes the swinging and entering port, an outer tub 122 which is suspended in the cabinet 111 by a support member 117 and is buffered by a damper 118, And an inner tub 115 which rotates about a vertical axis and receives the can. A plurality of water holes (not shown) are formed in the inner tank 115 so that the washing water can circulate between the outer tank 122 and the inner tank 115. In the upper portion of the outer tank 122, (h) is formed on the inner surface of the outer cover.

도 3을 참조하면, 외조 커버(114)에는 린트필터(120)가 착탈가능하게 장착된다. 린트필터(120)는 메시(mesh)구로로 이루어지고, 내조(115)와 외조(122) 사이의 공간을 따라 상승하여 내조(115)로 재 유입되는 순환수류(도2 참조)에 포함된 실밥 등의 이물질을 걸러낸다.Referring to FIG. 3, a lint filter 120 is detachably mounted on the outer cover 114. The lint filter 120 is made of a mesh or the like and is attached to the septum 115 and the seawater 122 contained in the circulating water stream (refer to FIG. 2) rising along the space between the inner tank 115 and the outer tank 122, And so on.

내조(115)의 바닥에는 회전수류를 형성하는 펄세이터(116)가 구비되고, 외조(122)의 하측에는 내조(115) 및/또는 펄세이터(116)를 회전시키기 위해 회전력을 발생시키는 모터(130)가 배치된다. 내조(115) 및 펄세이터(116)는 회전축(132)에 함께 체결되며, 클러치(미도시) 등의 동력 절환수단에 의해 선택적으로 회전된다. 또한, 외조(122)로부터 세탁수를 배수시키도록 배수호스(142)와 배수펌프(144)가 구비된다.A pulsator 116 for generating a rotating water flow is provided at the bottom of the inner tank 115 and a motor 116 for generating a rotating force for rotating the inner tank 115 and / or the pulsator 116 is provided below the outer tank 122 130 are disposed. The inner tub 115 and the pulsator 116 are coupled together to the rotating shaft 132 and selectively rotated by a power switching means such as a clutch (not shown). A drain hose 142 and a drain pump 144 are provided to drain the washing water from the outer tub 122.

캐비닛 커버(112)에는 세탁물 처리기기(100)의 작동 전반에 대하여 사용자로부터 명령을 입력받는 컨트롤 패널(124)이 구비되고, 캐비닛 커버(112)의 내측에는 세제(D)가 수용될 수 있는 세제박스(134)와 세제박스(134)가 인출가능하게 수납되며, 급수호스(119)로부터 유입된 세탁수가 세제박스(134)를 경유하여 내조(115) 내로 공급되도록 유로를 형성하는 세제박스 하우징(136)이 배치된다. 세제박스 하우징(136)에는 급수호스(118)로부터 유입된 세탁수가 세제박스(134)로 분배되도록 분배홀(136h)이 형성될 수 있다.The cabinet cover 112 is provided with a control panel 124 for receiving commands from the user for the overall operation of the laundry processing apparatus 100. The cabinet cover 112 is provided with a detergent A detergent box housing 134 which houses the detergent box 134 in a detachable manner and forms a flow path so that the wash water introduced from the water supply hose 119 is supplied into the inner tank 115 via the detergent box 134 136 are disposed. A dispensing hole 136h may be formed in the detergent box housing 136 to distribute the wash water introduced from the water supply hose 118 to the detergent box 134.

한편, 펄세이터(116) 및/또는 내조(115)의 회전에 의해 교반수류가 형성되는데, 도 1에는 펄세이터(116)가 양방향으로 교대로 회전하여 세탁수를 휘저음으로써 형성되는 교반수류가 도시되어 있다.1, the pulsator 116 rotates alternately in both directions to rotate the stirring water, which is formed by stirring the washing water, in a direction opposite to the rotating direction of the pulsator 116 and / or the inner tub 115, Respectively.

이하, '교반수류'란 내조(115) 및 외조(122) 내의 세탁수가 일방향으로 회전되는 것이 아니라, 양방향으로 회전되면서 형성되는 세탁수의 흐름으로 정의한다.Hereinafter, the term " stirred water flow " is defined as a flow of washing water formed by rotating the inner tank 115 and the outer tub 122 in both directions, not rotating in one direction.

상기와 같은 교반수류는, 펄세이터(116)를 양방향으로 교대로 회전시키거나, 내조(115)를 양방향으로 교대로 회전시키거나, 내조(115)와 펄세이터(116)를 서로 다른 방향으로 동시에 회전시키는 등의 다양한 방법으로 형성될 수 있다.The stirring water may be circulated alternately in both directions by alternately rotating the pulsator 116 or rotating the inner tub 115 alternately in both directions or by simultaneously rotating the inner tub 115 and the pulsator 116 in different directions simultaneously And the like.

한편, 도 2를 참조하면, 내조(115)의 회전시 발생하는 원심력에 의해 세탁수가 가장자리로 쏠리면서, 내조(115)와 외조(122) 사이의 세탁수의 수위가 상승하여 외조 커버(114)에 구비된 린트필터(120)를 통과한 후 다시 내조(115)로 유입되는 세탁수의 순환이 이루어 지는데, 이하, 순환수류라고 정의한다.2, the washing water is concentrated to the edge by the centrifugal force generated when the inner tub 115 rotates, so that the water level of the washing water between the inner tub 115 and the outer tub 122 rises, The circulating water is circulated through the lint filter 120 provided in the washing tub 120 and then introduced into the inner tub 115. Hereinafter, it is defined as circulating water.

순환수류를 형성하기 위해서는 내조(115)와 외조(122) 사이의 세탁수가 외조 커버(114) 측으로 상승할 수 있도록 충분한 원심력을 발생시키는 것이 필요한데, 이를 위해서 내조(115)를 일방향으로 연속적으로 회전시키는 것이 바람직하다.It is necessary to generate sufficient centrifugal force so that the washing water between the inner tub 115 and the outer tub 122 can rise toward the outer tub cover 114. To this end, the inner tub 115 is continuously rotated in one direction .

한편, 순환수류를 발생시키기 위한 내조(115)의 회전속도는 세탁수의 수위값에 따라 달리 설정된 필요가 있다. 왜냐하면, 세탁수의 수위가 낮을수록 내조(115)가 고속으로 회전되어야 충분한 원심력을 발생시킬 수 있기 때문이다.On the other hand, the rotational speed of the inner tank 115 for generating the circulating water needs to be set differently according to the water level of the washing water. This is because, as the water level of the washing water becomes lower, the inner tank 115 must be rotated at a higher speed to generate sufficient centrifugal force.

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for controlling a laundry processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 사용자에 의해 세탁물 처리기기(100)에 전원이 인가되고 세탁물의 종류 등의 설정조건이 입력된 후 세탁이 시작되면, 내조(115) 및 외조(122)로 세탁수의 급수가 이루어진다(S10). 이후, 내조(115) 및 외조(122)에 담 긴 세탁수를 교반시켜 교반수류를 형성하는 포풀림 단계(S20)가 진행된다. 포풀림 단계(S20)에서 형성된 교반수류에 의해, 세탁물에 묻어있는 실밥 등의 이물질이 효과적으로 분리된다.Referring to FIG. 4, when washing is started after power is applied to the laundry processing apparatus 100 by a user and setting conditions such as the type of laundry are input, the washing water is supplied to the inner tub 115 and the outer tub 122 (S10). Thereafter, a collecting step (S20) is carried out to stir the washing water immersed in the inner tank (115) and the outer tank (122) to form stirring water. By the stirring water flow formed in the unwinding step S20, foreign matter such as seams on the laundry is effectively separated.

이후, 원심력에 의해 외조(122)와 내조(115) 사이로 세탁수를 상승시켜, 외조 커버(114)에 구비된 린트필터(120)를 통과하여 내조(115) 내로 재 급수되는 순환수류를 형성하는 필터링 단계(S20)가 수행된다. 필터링 단계(S20)에서는 상기 순환수류에 포함된 실밥 등의 이물질이 린트필터(120)에 의해 걸러진다. 상기와 같은 순환수류가 계속적으로 내조(115)와 외조(120) 사이를 순환하면서 필터링됨으로써, 세탁수에 포함된 실밥 등의 이물질이 효과적으로 걸러짐으로써 청결한 세탁은 물론이고, 실밥 등의 이물질이 세탁수와 함께 배수됨으로 배수 호스(142)가 막히거나, 배수 펌프(144)의 고장 나는 등의 문제가 예방된다.Thereafter, the washing water is raised between the outer tub 122 and the inner tub 115 by centrifugal force to form a circulating water stream which is re-supplied into the inner tub 115 through the lint filter 120 provided in the outer tub cover 114 The filtering step S20 is performed. In the filtering step S20, foreign substances such as seams contained in the circulating water flow are filtered by the lint filter 120. [ By circulating the circulating water continuously between the inner tank 115 and the outer tank 120 and filtering the foreign matter such as the seams contained in the washing water effectively, it is possible to clean not only the laundry but also foreign materials such as seams, The drain hose 142 is blocked, and the drain pump 144 is prevented from being broken.

한편, 포풀림 단계(S20)와 필터링 단계(S30)가 설정된 횟수만큼 순차적으로 반복됨으로써(S40), 세탁물에 묻은 실밥 등의 이물질이 분리와, 린트필터(120)에 의한 상기 이물질의 채집이 계속적으로 반복되어 필터링 효율이 향상된다.On the other hand, by repeating the unwinding step (S20) and the filtering step (S30) by the set number of times (S40), foreign matter such as seams stuck to the laundry is separated and collection of the foreign matter by the lint filter So that the filtering efficiency is improved.

예컨데, 필터링 단계(S30) 만을 수행하는 경우, 원심력에 의해 세탁물이 내조(115)의 측면에 달라 붙게됨으로서 세탁물이 뭉치게 되고, 그로 인해 세탁물로부터 실밥 등의 이물질이 쉽게 분리되지 않는 문제가 있다. 이에 반해, 본 실시예에서는, 포풀림 단계(S20)에서 교반수류를 형성하여 세탁물로부터 이물질을 분리하고, 분리된 이물질을 포함하는 순환수류가 린트필터(120)를 통과하면서 상기 이물질이 걸러지기 때문에, 세탁수에 포함된 이물질의 제거가 매우 효율적으로 이루어 진다.For example, when only the filtering step S30 is performed, the laundry adheres to the side surface of the inner tank 115 due to the centrifugal force, so that the laundry is bundled and foreign substances such as seams are not easily separated from the laundry. In contrast, in the present embodiment, the stirring water is formed in the impregnating step S20 to separate the foreign matter from the laundry, and the foreign matter is filtered while the circulating water including the separated foreign matter passes through the lint filter 120 , The removal of the foreign substances contained in the washing water is performed very efficiently.

한편, 순환유로가 한 사이클을 이루어지는데 소요되는 시간을 고려하면, 필터링 단계(S0)는 포풀림 단계(S20)보다 오래 지속되도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, in consideration of the time required for the circulation channel to complete one cycle, it is preferable that the filtering step S0 is continued for a longer time than the forging step S20.

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법을 도시한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method for controlling a laundry processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 사용자에 의해 세탁물 처리기기(100)에 전원이 인가되고 세탁물의 종류 등의 설정조건이 입력된 후 세탁이 시작되면, 내조(115) 및 외조(122)로 세탁수의 급수가 이루어진다(S110). 이후, 내조(115) 및 외조(122)에 담긴 세탁수를 교반시켜 교반수류를 형성하는 포풀림 단계가 수행되는데, 상기 포풀림 단계는 내조(115) 내에 회전 가능하게 배치된 펄세이터(116)를 양방향으로 교대로 회전시키는 단계(S120)로 이루어진다.Referring to FIG. 5, when washing is started after power is applied to the laundry processing apparatus 100 by the user and setting conditions such as the type of laundry are input, the washing water is supplied to the inner tub 115 and the outer tub 122 (S110). Thereafter, a pulping step is performed in which the washing water contained in the inner tub 115 and the outer tub 122 is stirred to form a stirring water stream. The pulping step includes a pulsator 116 rotatably disposed in the inner tub 115, (S120) alternately rotating in both directions.

이후, 원심력에 의해 외조(122)와 내조(115) 사이로 세탁수를 상승시켜, 외조 커버(114)에 구비된 린트필터(120)를 통과하여 내조(115) 내로 재 급수되는 순환수류를 형성하는 필터링 단계가 수행되는데, 상기 필터링 단계는 내조(115)를 회전시키는 단계(S130)으로 이루어진다.Thereafter, the washing water is raised between the outer tub 122 and the inner tub 115 by centrifugal force to form a circulating water stream which is re-supplied into the inner tub 115 through the lint filter 120 provided in the outer tub cover 114 A filtering step is performed, which comprises the step of rotating the inner tub 115 (S 130).

기타, 다른 구성은 전술한 제 1 실시예와 동일/유사 하므로 이하 설명을 생략한다.Other configurations are the same as or similar to those of the first embodiment described above, and therefore, description thereof will be omitted.

도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법을 도시한 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a method for controlling a laundry processing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 사용자에 의해 세탁물 처리기기(100)에 전원이 인가되고 세탁물의 종류 등의 설정조건이 입력된 후 세탁이 시작되면, 내조(115) 및 외조(122)로 세탁수의 급수가 이루어진다(S210). 이후, 내조(115) 및 외조(122)에 담긴 세탁수를 교반시켜 교반수류를 형성하는 포풀림 단계가 수행되는데, 상기 포풀림 단계는 내조(115)를 저속으로 양방향으로 교대로 회전시키는 단계(S220)로 이루어진다.Referring to FIG. 6, when washing is started after power is applied to the laundry processing apparatus 100 by the user and setting conditions such as the type of laundry are inputted, the washing water is supplied to the inner tub 115 and the outer tub 122, (S210). Thereafter, a forging process is performed in which the washing water contained in the inner tub 115 and the outer tub 122 is stirred to form stirred water streams, which are alternately rotated in both directions at low speed S220).

이후, 원심력에 의해 외조(122)와 내조(115) 사이로 세탁수를 상승시켜, 외조 커버(114)에 구비된 린트필터(120)를 통과하여 내조(115) 내로 재 급수되는 순환수류를 형성하는 필터링 단계가 수행되는데, 상기 필터링 단계는 내조(115)를 상기 포풀림 단계 보다 고속으로 회전시키는 단계(S230)를 포함한다. 이때, 내조(115)는 순환수류가 형성되기 충분한 속도로 고속 회전되는 것이 바람직하며, 반드시 일방향으로 연속하여 회전될 필요는 없으며, 순환수류를 형성할 수 있는 충분한 속도로만 회전된다면 양방향으로 교대로 회전되어도 무방하다.Thereafter, the washing water is raised between the outer tub 122 and the inner tub 115 by centrifugal force to form a circulating water stream which is re-supplied into the inner tub 115 through the lint filter 120 provided in the outer tub cover 114 A filtering step is performed, wherein the filtering step includes rotating the inner tub 115 at a higher speed than the forging step (S230). At this time, it is preferable that the inner tank 115 is rotated at a high enough speed to form a circulating water stream, and it is not necessarily rotated continuously in one direction. If the inner tank 115 is rotated only at a sufficient speed to form a circulating water stream, It can be done.

기타, 다른 구성은 전술한 실시예들과 동일/유사 하므로 이하 설명을 생략한다.Other constructions are the same as or similar to those of the above-described embodiments, and the description thereof will be omitted.

도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법을 도시한 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a method for controlling a laundry processing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

도 7를 참조하면, 사용자에 의해 세탁물 처리기기(100)에 전원이 인가되고 세탁물의 종류 등의 설정조건이 입력된 후 세탁이 시작되면, 내조(115) 및 외조(122)로 세탁수의 급수가 이루어진다(S310). 이후, 내조(115) 및 외조(122)에 담긴 세탁수를 교반시켜 교반수류를 형성되도록 펄세이터(116)가 양방향으로 교대로 회전되며(S320), 일반적으로 세탁물 처리기기에 사용되는 수위감지센서(미도시)에 의해 세탁수의 수위가 감지되고(S330), 감지된 수위값에 근거하여 내조(115)의 회전속도가 설정되는데(S340), 여기서 설정되는 내조(115)의 회전속도는 순환수류를 생성하도록 충분한 원심력을 발생시킬 수 있는 회전속도로서, 상기 감지된 수위값에 딸라 달라진다.Referring to FIG. 7, when washing is started after power is applied to the laundry processing apparatus 100 by a user and setting conditions such as the type of laundry are input, the laundry is supplied to the inner tub 115 and the outer tub 122, (S310). Thereafter, the pulsator 116 is alternately rotated in both directions (S320) so that the washing water contained in the inner tub 115 and the outer tub 122 is stirred to form stirred water flow (S320) (S330), the rotational speed of the inner tub 115 is set based on the sensed water level (S340), and the rotational speed of the inner tub 115, which is set here, Which is capable of generating sufficient centrifugal force to generate a flow of water, depends on the sensed water level value.

이후, 설정된 회전속도로 내조(115)가 회전된다(S350). 이때, 상기 이후, 펄세이터(116) 및 내조(115)가 순차적으로 반복하여 회전되는 것은 전술한 실시예들과 마찬가지이다.Then, the inner tub 115 is rotated at the set rotational speed (S350). Hereinafter, the pulsator 116 and the inner tub 115 are sequentially rotated repeatedly in the same manner as in the above-described embodiments.

기타, 다른 구성은 전술한 실시예들과 동일/유사 하므로 이하 설명을 생략한다.Other constructions are the same as or similar to those of the above-described embodiments, and the description thereof will be omitted.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 즉, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. That is, the scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and range of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention. Should be interpreted as being.

도 1은 본 발명에 적용되는 세탁물 처리기기의 측단면도로서, 교반수류가 형성되는 상태를 도시한 것이다.1 is a side cross-sectional view of a laundry processing apparatus according to the present invention, in which a stirring water stream is formed.

도 2는 세탁물 처리기기의 측단면도로서, 순환수류가 형성되는 상태를 도시한 것이다.2 is a side cross-sectional view of the laundry processing apparatus, showing a state in which a circulating water stream is formed.

도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 린트필터가 외조 커버에 장착된 상태를 도시한 것이다.Fig. 3 shows a state in which the lint filter shown in Figs. 1 and 2 is mounted on the outer cover.

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for controlling a laundry processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법을 도시한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method for controlling a laundry processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법을 도시한 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a method for controlling a laundry processing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법을 도시한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method for controlling a laundry processing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

100: 세탁물 처리기기 114: 외조 커버100: laundry processing device 114: outer covering cover

115: 내조 116: 펄세이터115: My tune 116: Pulsater

120: 린트필터 122: 외조120: Lint filter 122: outer bath

S20: 포풀림 단계 S30: 필터링 단계 S20: Spreading step S30: Filtering step

Claims (8)

세탁수가 담기는 외조와, 상기 외조 내에서 회전되며 세탁수가 통과하는 수공이 형성된 내조와, 상기 내조의 하부에 회전 가능하게 구비된 펄세이터와, 상기 외조의 상부에 구비되고 포가 출입할 수 있도록 포 출입홀이 형성된 외조 커버와, 상기 외조 커버에 구비된 린트필터를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서,A washing machine comprising: an outer tub containing washing water; an inner tub which is rotated in the outer tub and is formed with a hand hole through which wash water passes; a pulsator rotatably provided at a lower portion of the inner tub; 1. A control method for a laundry processing apparatus including an outer tub cover on which an entrance hole is formed and a lint filter provided on the outer tub cover, 상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시켜, 상기 내조 내에 담긴 세탁수를 교반시키는 포풀림 단계; 및A pulverizing step of alternately rotating the pulsator in both directions to stir the washing water contained in the inner tub; And 상기 외조 내의 세탁수가 상기 외조와 상기 내조 사이를 따라 상승하여, 상기 린트필터를 통과하여 상기 내조 내로 순환되도록 상기 내조를 일방향으로 연속하여 회전시키는 필터링 단계를 포함하고,And a filtering step of continuously rotating the inner tank in one direction so that the wash water in the outer tank rises along the space between the outer tank and the inner tank and passes through the lint filter and circulates into the inner tank, 상기 포풀림 단계와 상기 필터링 단계를 차례로 반복하여 실시하는 세탁물 처리기기의 제어방법.And the filtering step and the filtering step are repeated in order. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 포풀림 단계는,Wherein the pre- 상기 펄세이터가 회전되는 중에, 상기 내조가 상기 펄세이터와 반대방향으로 회전되는 세탁물 처리기기의 제어방법.Wherein the inner tank rotates in a direction opposite to the pulsator while the pulsator rotates. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 필터링 단계는 상기 내조를 회전시키는 단계를 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.Wherein the filtering step comprises rotating the inner tub. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 외조에 담긴 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지 단계를 더 포함하고,Further comprising a water level sensing step of sensing the water level of the wash water contained in the outer tank, 상기 필터링 단계는,Wherein the filtering step comprises: 상기 감지된 수위값에 근거하여 상기 내조의 회전속도가 설정되는 단계를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.And setting the rotation speed of the inner tank based on the sensed water level value. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 필터링 단계는 상기 포풀림 단계 보다 오래 동안 수행되는 세탁물 처리기기의 제어방법.Wherein the filtering step is performed for a longer time than the forging step.
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