KR101589674B1

KR101589674B1 - Cutting Performance Test Equipment for Hand-piece and Cutting Performance Test Method for Hand-piece

Info

Publication number: KR101589674B1
Application number: KR1020140146082A
Authority: KR
Inventors: 고철웅; 장인훈
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2014-10-27
Filing date: 2014-10-27
Publication date: 2016-02-02

Abstract

Disclosed are a cutting performance test device for a handpiece which measures a cutting performance of a handpiece by mounting the handpiece and detecting vibration generated when a dummy bar is cut, and a cutting performance test method using the same. The cutting performance test device for the handpiece comprises: a base including a fixing unit to which an additional dummy bar is fixated; a stage enabling the handpiece to be in contact with the dummy bar since the position of the stage is selectively controlled on the base, wherein an additional handpiece is mounted on one side; a position control unit installed in the base, controlling a position of the stage; and a detecting unit detecting reaction generated in the handpiece by being in contact with the handpiece on stage. The reaction generated when the handpiece is in contact with the dummy bar and cut is detected by the detecting unit, and is transmitted to an additional measuring device.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting performance test apparatus for a handpiece,

본 발명은 핸드피스 절삭성능 시험장치 및 이를 이용한 절삭성능 시험방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 핸드피스를 장착하여 더미바의 절삭 시 발생하는 진동을 감지하여 이를 통해 핸드피스의 절삭성능을 측정하는 핸드피스 절삭성능 시험장치 및 이를 이용한 절삭성능 시험방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a handpiece cutting performance test apparatus and a cutting performance test method using the apparatus. More particularly, the present invention relates to a handpiece cutting apparatus for detecting a vibration occurring during cutting of a dummy bar, And a cutting performance test method using the same.

핸드피스는 특정 대상을 절삭하거나 커팅하기 위한 장치로 사용되고 있으며 최근에는 의료용으로 환자의 원활한 치료 및 수술을 위해 핸드피스형태의 절삭장비가 많이 사용되고 있다. The handpiece is used as a device for cutting or cutting a specific object. In recent years, a cutting device of a handpiece type is widely used for medical treatment and for a patient's smooth treatment and operation.

하지만 이와 같은 절삭장비 중에서 환자의 치료에 사용되는 장비의 경우 진동이나 불량움직임을 최소화 하여 수술의 안정성을 증가시킬 필요가 있다.However, among these cutting devices, it is necessary to increase the stability of operation by minimizing vibration or bad movements of equipment used for patient treatment.

특히 사람의 두개골이나 장기 등 신체 주요부위의 뼈를 절삭하여 수술하는 경우 핸드피스를 이용하여 절삭 시 성능이 좋지 못하여 절삭이 잘 되지 않거나, 발생하는 진동에 의해 의도하지 않게 다른 부위까지 상처가 발생하여 환자가 위독한 상황에 처할 수도 있다.Especially, when cutting the bones of the main parts of the body such as the human skull or organs and using the handpiece, the cutting performance is not good and the cutting is not performed well or the other parts are unintentionally wound due to the generated vibration The patient may be in a critical situation.

이에 따라 의료용 핸드피스의 경우 절삭 성능이 매우 중요하며 필수적으로 절삭성능이 좋은 장치를 사용해야 한다.Therefore, in the case of medical handpieces, cutting performance is very important and it is essential to use a device with good cutting performance.

하지만 이러한 핸드피스의 경우 단순히 출력을 측정하는 것이 아니라 절삭 성능을 측정하는 것이 어려우며 이에 따른 표준화된 장비가 없어 다양한 종류의 핸드피스에서 절삭성능을 측정하기 어려운 문제점이 있다.
However, in the case of such a handpiece, it is difficult to measure the cutting performance, rather than merely measuring the output, and there is no standardized equipment therefor, so that it is difficult to measure the cutting performance in various kinds of handpieces.

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 핸드피스를 스테이지상에 장착하고, 스테이지의 위치를 이동시켜 더미바의 절삭하며, 발생하는 진동을 감지하여 이를 통해 핸드피스의 절삭성능을 측정하는 핸드피스 절삭성능 시험장치 및 이를 이용한 절삭성능 시험방법을 제공하기 위함이다
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a handpiece for measuring the cutting performance of a handpiece by mounting the handpiece on the stage, cutting the dummy bar by moving the position of the stage, Piece cutting performance test apparatus and a cutting performance test method using the same

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 핸드피스 절삭성능 시험장치는 별도의 더미바가 고정되는 고정부를 구비한 베이스, 일측에 별도의 핸드피스가 장착되고, 상기 베이스상에서 선택적으로 위치가 조절되어 상기 핸드피스가 상기 더미바에 접촉하도록 하는 스테이지, 상기 베이스상에 구비되며, 상기 스테이지의 위치를 조절하는 위치조절유닛 및 상기 스테이지상에서 상기 핸드피스와 접촉하며 상기 핸드피스에서 발생되는 반력을 감지하는 감지유닛을 포함하며, 상기 핸드피스가 상기 더미바에 접촉하여 절삭 시 발생하는 반력을 상기 감지유닛에서 감지하여 별도의 측정장치에 전달하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for testing a handpiece cutting performance, comprising: a base having a fixing part to which a separate dummy bar is fixed; a handpiece mounted on one side; A position adjusting unit disposed on the base for adjusting the position of the stage, and a position adjusting unit for contacting the handpiece on the stage and detecting a reaction force generated in the handpiece, Wherein the detection unit detects a reaction force generated when the handpiece comes into contact with the dummy bar during cutting and transfers the detected reaction force to a separate measuring device.

또한, 상기 스테이지는 플레이트 형태로 형성되어 타측면이 상기 베이스와 이동 가능하게 결합되는 슬라이딩부, 상기 핸드피스가 고정되며 상기 슬라이딩부상에서 외력에 의해 위치가 조절되도록 결합되는 결합되는 이동부 및 일측이 상기 슬라이딩부에 결합되고 타측이 상기 이동부에 결합되어 상기 이동부를 탄성 지지하는 탄성지지부를 포함할 수 있다.The stage may include a sliding portion formed in a plate shape and the other side movably engaged with the base, a moving portion to which the handpiece is fixed and coupled to be adjusted in position by an external force on the sliding portion, And an elastic support portion coupled to the sliding portion and having a second side coupled to the movement portion and elastically supporting the movement portion.

또한, 상기 슬라이딩부는 일측면에 제1슬라이딩가이드가 형성되어 상기 이동부와 슬라이딩 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.The sliding portion may include a first sliding guide formed on one side thereof and slidably coupled with the moving portion.

또한, 상기 감지유닛은 상기 슬라이딩부상에 구비되어 상기 이동부에 상기 핸드피스의 장착 시 상기 핸드피스와 접촉하도록 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The sensing unit may be provided on the sliding portion so as to contact the handpiece when the handpiece is mounted on the moving unit.

또한, 상기 감지유닛은 로드셀로 구성되어 상기 이동부의 슬라이딩방향에 따른 일측에서 상기 핸드피스에서 발생되는 반력을 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.The sensing unit may include a load cell, and measure a reaction force generated from the handpiece on one side along the sliding direction of the moving unit.

또한, 상기 이동부는 상기 플레이트형태로 형성되며 일측면에 돌출 형성되어 선택적으로 상기 핸드피스의 일부를 감싸며 고정하는 장착수단을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The moving unit may further include mounting means formed in the plate shape and protruding from one side surface to selectively surround a part of the handpiece.

또한, 상기 위치조절유닛은 길게 형성되어 상기 스테이지와 슬라이딩 가능하도록 결합되며, 상기 핸드피스의 커터가 상기 더미바와 선택적으로 접촉 가능하도록 상기 베이스의 일측면에 배치되는 제2슬라이딩가이드, 상기 스테이지의 타측면에 상기 제2슬라이딩가이드 방향으로 돌출되며 측면에 연통 형성된 연통구를 가지는 돌출부재 및 길게 형성되어 상기 베이스상에 구비되며, 외주면에 나사산이 형성되어 상기 연통구를 관통하며 선택적으로 회전하는 회전샤프트를 포함하며, 상기 연통구는 상기 나사산에 대응하도록 내면이 형성되어 상기 회전샤프트의 회전 상태에 따라 상기 돌출부재의 위치가 조절되며 상기 스테이지의 위치가 조절되는 것을 특징으로 할 수 있다.The position adjusting unit may include a second sliding guide formed to be long and coupled to the stage so as to be slidable, a second sliding guide disposed on one side of the base so that the cutter of the handpiece can selectively contact the dummy bar, A protruding member protruding from the side surface in the direction of the second sliding guide and having a communicating hole communicating with the side surface; a protrusion formed on the base to form a thread on an outer circumferential surface thereof, Wherein the communication hole has an inner surface formed to correspond to the thread, and the position of the protrusion is adjusted according to the rotation state of the rotation shaft, and the position of the stage is adjusted.

한편, 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 별도의 더미바가 고정되는 고정부를 구비한 베이스, 일측에 별도의 핸드피스가 장착되고, 상기 베이스상에서 선택적으로 위치가 조절되어 상기 핸드피스가 상기 더미바에 접촉하도록 하는 스테이지, 상기 베이스상에 구비되며, 상기 스테이지의 위치를 조절하는 위치조절유닛 및 상기 스테이지상에서 상기 핸드피스와 접촉하며 상기 핸드피스에서 발생되는 반력을 감지하는 감지유닛을 포함하는 핸드피스 절삭성능 시험장치를 이용한 핸드피스 절삭성능 시험방법에 관한 것으로, 상기 베이스상에 상기 더미바를 고정하는 단계, 상기 핸드피스의 일부가 상기 감지유닛에 접촉하도록 상기 스테이지상에 상기 핸드피스를 장착하는 단계, 상기 핸드피스의 구동과 동시에 상기 스테이지가 이동하여 상기 핸드피스가 상기 더미바를 절삭하는 단계, 상기 핸드피스가 상기 더미바의 절삭 시 발생되는 반력을 상기 감지유닛에서 감지하여 전기적 신호를 별도의 측정장치에 송신하는 단계, 상기 측정장치에서 수신된 전기적 신호를 기록하고 이를 통해 상기 핸드피스의 반력을 표시하는 단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a dummy bar having a base provided with a fixing portion to which a separate dummy bar is fixed, a separate handpiece mounted on one side thereof, A position adjusting unit provided on the base for adjusting a position of the stage and a sensing unit for sensing a reaction force generated in the handpiece and contacting the handpiece on the stage, The present invention relates to a method of testing a handpiece cutting performance using a handpiece cutting performance test apparatus including a step of fixing the dummy bar on the base, a step of disposing the hand on the stage so that a part of the handpiece contacts the sensing unit, A step of mounting the stage, Measuring a reaction force generated when the handpiece cuts the dummy bar by the sensing unit and transmitting an electrical signal to a separate measuring device; And displaying a reaction force of the handpiece through the electrical signal.

본 발명에 따른 범용적 적용 가능한 핸드피스 절삭성능 시험장치 및 이를 이용한 절삭성능 시험방법은 다음과 같은 효과가 있다.A universally applicable handpiece cutting performance test apparatus and a cutting performance test method using the same according to the present invention have the following effects.

더미바가 장착된 베이스에서 슬라이딩 이동 가능한 스테이지상에 핸드피스를 장착 후 스테이지를 이동시켜 더미바를 절삭하고, 핸드피스가 별도의 감지유닛에서 접촉한 상태로 더미바의 절삭 시 발생되는 반력을 측정함으로써 핸드피스의 절삭성능을 쉽게 측정할 수 있는 이점이 있다.The dummy bar is cut by moving the stage after the handpiece is mounted on the stage that can be slidably moved from the base on which the dummy bar is mounted and the reaction force generated when cutting the dummy bar is measured while the handpiece is in contact with another sensing unit, There is an advantage that the cutting performance of the piece can be easily measured.

본 발명의 효과들은 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 핸드피스 절삭성능 시험장치의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도;
도 2는 도 1의 핸드피스 절삭성능 시험장치에서 핸드피스가 장착된 상태를 개략적으로 나타낸 측면도;
도 3은 도 1의 핸드피스 절삭성능 시험장치에서 핸드피스가 장착되는 상태를 나타낸 도면;
도 4는 도 1의 핸드피스 절삭성능 시험장치에 위치조절유닛의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 5는 도 1의 핸드피스 절삭성능 시험장치에서 스테이지가 이동하며 핸드피스가 더미바를 절삭하는 상태를 나타낸 도면; 및
도 6은 도 5의 핸드피스 절삭성능 시험장치에서 핸드피스가 더미바의 절삭 시 발생되는 반력을 감지하는 상태를 나타낸 도면.1 is a perspective view schematically showing a configuration of a handpiece cutting performance testing apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a side view schematically showing a state in which a handpiece is mounted in the handpiece cutting performance testing apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a view illustrating a state where the handpiece is mounted in the handpiece cutting performance testing apparatus of FIG. 1; FIG.
4 is a view schematically showing a configuration of a position adjusting unit in the handpiece cutting performance testing apparatus of FIG. 1;
FIG. 5 is a view showing a state in which a stage is moved and a handpiece cuts a dummy bar in the handpiece cutting performance testing apparatus of FIG. 1; FIG. And
6 is a view showing a state in which a handpiece senses a reaction force generated when cutting a dummy bar in the handpiece cutting performance testing apparatus of FIG. 5;

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 절삭성능 시험장치의 실시예에 대해서 도 1 내지 도 4를 참조하여 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.An embodiment of a cutting performance test apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 핸드피스 절삭성능 시험장치의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 핸드피스 절삭성능 시험장치에서 핸드피스가 장착된 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration of a handpiece cutting performance testing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view schematically showing a state in which a handpiece is mounted in the handpiece cutting performance testing apparatus of FIG. 1 .

그리고 도 3은 도 1의 핸드피스 절삭성능 시험장치에서 핸드피스가 장착되는 상태를 나타낸 도면이며, 도 4는 도 1의 핸드피스 절삭성능 시험장치에 위치조절유닛의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view illustrating a state in which the handpiece is mounted in the handpiece cutting performance testing apparatus of FIG. 1, and FIG. 4 is a view schematically showing the configuration of the position adjusting unit in the handpiece cutting performance testing apparatus of FIG.

먼저, 본 발명에 따른 핸드피스 절삭성능 시험장치는 사용자가 그립하여 사용할 수 있는 핸드피스(10)를 장착하여 별도의 더미바(D)를 절삭하며, 이에 따라 상기 핸드피스(10)에서 발생되는 반력을 측정함으로써 상기 핸드피스(10)의 성능을 측정하기 위한 장치이다.First, a handpiece cutting performance test apparatus according to the present invention includes a handpiece 10 that can be gripped by a user and cuts a separate dummy bar D, And measures the performance of the handpiece 10 by measuring the reaction force.

본 발명에 따른 핸드피스 절삭성능 시험장치는 크게 베이스(100), 스테이지(200), 위치조절유닛(300) 및 감지유닛(400)을 포함한다.A handpiece cutting performance testing apparatus according to the present invention mainly includes a base 100, a stage 200, a position adjustment unit 300, and a sensing unit 400.

상기 베이스(100)는 전체를 지지하는 구성으로써 일측에 상기 더미바(D)가 고정되는 고정부(110)가 형성된다.The base 100 is configured to support the entirety of the base 100, and a fixing part 110 to which the dummy bar D is fixed is formed on one side.

본 실시예에서는 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)가 평판형태로 형성되며 일측면에는 돌출 형성된 상기 고정부(110)가 구비되고, 상기 고정부(110)는 절삭 대상물인 상기 더미바(D)를 선택적으로 장착할 수 있도록 구성된다.In this embodiment, as shown in the figure, the base 100 is formed in a flat plate shape, and the fixing part 110 protruding from one side thereof is provided, and the fixing part 110 is formed on the dummy bar D, As shown in FIG.

한편, 상기 스테이지(200)는 일측에 상기 핸드피스(10)가 장착되고, 상기 베이스(100)상에서 선택적으로 위치가 조절되어 상기 핸드피스(10)가 상기 더미바(D)에 접촉하도록 한다.The handpiece 10 is mounted on one side of the stage 200 and its position is selectively adjusted on the base 100 so that the handpiece 10 contacts the dummy bar D.

구체적으로 상기 스테이지(200)는 상기 베이스(100)의 일측면에서 횡 방향을 따라 이동 가능하도록 구성되며, 상기 핸드피스(10)의 커터(12) 부분이 상기 더미바(D)를 향하도록 상기 핸드피스(10)가 장착된다.More specifically, the stage 200 is configured to be movable along one side of the base 100 in the lateral direction, and the cutter 12 of the handpiece 10 is moved toward the dummy bar D The handpiece 10 is mounted.

이에 따라 상기 스테이지(200)가 상기 베이스(100)상에서 횡 방향으로 위치가 조절되어 상기 커터(12)와 상기 더미바(D)가 선택적으로 접촉할 수 있도록 구성된다.The stage 200 is positioned on the base 100 in a lateral direction so that the cutter 12 and the dummy bar D can be selectively brought into contact with each other.

본 발명에 다른 상기 스테이지(200)는 플레이트 형태로 형성되어 상기 베이스(100)와 이동 가능하도록 구성되며 크게 슬라이딩부(210), 이동부(220) 및 탄성지지부(230)를 포함한다.The stage 200 according to the present invention is formed in a plate shape and is configured to be movable with respect to the base 100 and includes a sliding portion 210, a moving portion 220, and an elastic supporting portion 230.

상기 슬라이딩부(210)는 상기 베이스(100)의 일측면에서 상술한 바와 같이 횡 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 결합되며, 본 실시예에서는 도시된 바와 같이 플레이트 형태로 형성되어 타측면이 상기 베이스(100)의 일측면과 마주보도록 배치된다.The sliding portion 210 is slidably coupled to one side of the base 100 in a lateral direction as described above. In this embodiment, the sliding portion 210 is formed in a plate shape, As shown in Fig.

그리고 상기 슬라이딩부(210)는 상기 베이스(100)의 일측면에서 횡 방향으로 슬라이딩하도록 결합되며 상기 고정부(110)와 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동하도록 구성된다.The sliding portion 210 is configured to slide in a lateral direction on one side of the base 100 and to move in a direction away from or closer to the fixing portion 110.

여기서 횡 방향이라 함은 상기 베이스(100)의 일측면을 따라 이동하는 방향을 의미한다.Here, the term " lateral direction " means a direction of movement along one side of the base 100.

한편, 상기 이동부(220)는 상기 슬라이딩부(210)와 별도로 상기 슬라이딩부(210)상에서 위치가 조절되도록 구성되며 일측에 상기 핸드피스(10)가 고정된다.Meanwhile, the moving unit 220 is configured to be positioned on the sliding unit 210 separately from the sliding unit 210, and the handpiece 10 is fixed to one side.

구체적으로 상기 이동부(220)는 상술한 상기 슬라이딩부(210)와 유사하게 플레이트 형태로 형성되며 적어도 일부에 상기 핸드피스(10)가 고정될 수 있도록 하는 장착수단(222)을 구비한다.Specifically, the moving unit 220 is formed in a plate shape similar to the sliding unit 210 described above, and includes mounting means 222 for fixing the handpiece 10 to at least a part thereof.

여기서, 상기 이동부(220)는 상기 슬라이딩부(210)의 일측면상에서 상기 슬라이딩부(210)의 위치 변화와 상관 없이 독립적으로 슬라이딩 가능하도록 구성되어 외력에 의해 위치가 조절된다.Here, the moving unit 220 is independently slidable on one side of the sliding unit 210 regardless of a change in the position of the sliding unit 210, and the position is adjusted by an external force.

즉, 상기 이동부(220)에 외력이 작용하는 경우 상기 슬라이딩부(210)상에서 이동하며 상기 슬라이딩부(210)와의 상호 위치가 변화하게 된다.That is, when an external force is applied to the moving unit 220, the sliding unit 210 moves on the sliding unit 210 and changes its position with respect to the sliding unit 210.

본 실시예에서는 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩부(210)의 일측면에는 상기 이동부(220) 방향으로 돌출 형성된 제1슬라이딩가이드(212)가 길게 형성되며 상기 이동부(220)는 상기 제1슬라이딩가이드(212)에 결합되어 슬라이딩 되도록 구성된다.The first sliding guide 212 protruding in the direction of the moving part 220 is formed on one side of the sliding part 210 and the moving part 220 is formed on the first sliding part 210, And is configured to be coupled to the guide 212 to slide.

이때, 상기 제1슬라이딩가이드(212)는 도시된 바와 같이 복수 개로 길게 구성되며 상기 제1슬라이딩가이드(212)가 상기 베이스(100)와 슬라이딩하는 방향과 동일한 방향으로 형성된다.At this time, the first sliding guide 212 has a plurality of elongated shapes as shown in the drawing, and the first sliding guide 212 is formed in the same direction as the sliding direction of the first sliding guide 212 with respect to the base 100.

이에 따라 상기 이동부(220)는 상기 슬라이딩부(210)의 일측면 상에서 외력이 가해지는 경우 상기 제1슬라이딩가이드(212)의 길이방향을 따라 슬라이딩 한다.Accordingly, the moving unit 220 slides along the longitudinal direction of the first sliding guide 212 when an external force is applied to one side of the sliding unit 210.

물론 도시된 바와 달리 상기 제1슬라이딩가이드(212)가 복수 개로 구성되지 않고 하나로 구성될 수도 있으며, 상기 제1슬라이딩가이드(212)는 상기 슬라이딩부(210)와 상기 이동부(220)가 분리되지 않고 안정적으로 슬라이딩할 수 있도록 구성된다면 다양한 형태가 적용될 수 있다.Of course, unlike the first sliding guide 212, the first sliding guide 212 may be formed as a single unit without the plurality of first sliding guides 212, and the sliding unit 210 and the moving unit 220 are separated from each other Various forms can be applied as long as they are structured so as to be able to slide stably.

상기 장착수단(222)은 도시된 바와 같이 상기 플레이트형태의 상기 이동부(220) 일측면에서 돌출되도록 형성되며 상기 핸드피스(10)의 일부를 감싸는 형태로 고정할 수 있도록 구성된다.The mounting means 222 is configured to protrude from one side of the plate-shaped moving part 220 and to be fixed in a form of wrapping a part of the handpiece 10 as shown in the figure.

그리고 상기 장착수단(222)의 일부가 선택적으로 착탈 가능하도록 구성됨으로써 상기 핸드피스(10)가 안정적으로 상기 이동부(220)상에 고정될 수 있다.In addition, a part of the mounting means 222 is selectively detachable so that the handpiece 10 can be stably fixed on the moving part 220.

한편, 상기 탄성지지부(230)는 일측이 상기 슬라이딩부(210)에 결합되고 타측이 상기 이동부(220)에 결합되어 상기 이동부(220)를 탄성 지지한다.One end of the elastic support part 230 is coupled to the sliding part 210 and the other end is coupled to the movement part 220 to elastically support the movement part 220.

구체적으로 상기 탄성지지부(230)는 상기 슬라이딩부(210)상에서 상기 이동부(220)가 의도하지 않게 많이 움직이지 않도록 이를 지지하며, 외력에 의해 상기 이동부(220)가 움직이더라도 이를 탄성 지지하며 상기 이동부(220)의 움직임이 기 설정된 범위 내에서만 이동하도록 지지한다.More specifically, the elastic supporting part 230 supports the moving part 220 so that the moving part 220 does not move too much on the sliding part 210. Even if the moving part 220 moves due to an external force, So that the movement of the moving unit 220 can be moved only within a predetermined range.

본 실시예에서는 도시된 바와 같이 상기 탄성지지부(230)는 용수철 형태로 형성되어 상기 슬라이딩부(210)의 일측면상에서 구비되며 상기 이동부(220)의 슬라이딩 방향에서 이를 탄성 지지하도록 배치된다.In the present embodiment, the elastic supporting portion 230 is formed in a spring shape and is disposed on one side of the sliding portion 210 and is disposed to elastically support the sliding portion 210 in the sliding direction of the moving portion 220.

이와 같이 상기 스테이지(200)가 구성됨으로써 상기 이동부(220)상에 상기 핸드피스(10)가 고정되며, 상기 슬라이딩부(210)의 움직임을 통해 상기 핸드피스(10)의 커터(12)가 상기 더미바(D)와 선택적으로 접촉할 수 있도록 한다.As the stage 200 is constructed as described above, the handpiece 10 is fixed on the moving part 220 and the cutter 12 of the handpiece 10 is moved through the movement of the sliding part 210 So as to selectively contact the dummy bar (D).

그리고 상기 핸드피스(10)의 커터(12)가 상기 더미바(D)의 커팅 시 발생되는 반력에 의해 상기 이동부(220)에 진동이 전달되며 상기 탄성지지부(230)에 의해 기 설정된 허용범위 내에서 상기 이동부(220)가 이동하게 된다.The cutter 12 of the handpiece 10 transmits vibration to the moving part 220 by a reaction force generated when the dummy bar D is cut, The moving unit 220 moves.

이에 따라 상기 이동부(220)의 이동에 의해 후술하는 상기 감지유닛(400)에 외력이 작용하게 된다.Accordingly, an external force acts on the sensing unit 400, which will be described later, by the movement of the moving unit 220.

한편, 상기 위치조절유닛(300)은 상기 베이스(100)상에 구비되며 상기 스테이지(200)의 위치를 조절하는 구성으로써, 크게 제2슬라이딩가이드(310), 돌출부재(320) 및 회전샤프트(330)를 포함한다.The position adjusting unit 300 is provided on the base 100 and adjusts the position of the stage 200. The position adjusting unit 300 includes a second sliding guide 310, a protruding member 320, 330).

상기 제2슬라이딩가이드(310)는, 상기 베이스(100)의 일측면상에서 돌출 형성되며 상기 스테이지(200)가 길이방향을 따라 슬라이딩할 수 있도록 구성된다.The second sliding guide 310 is formed on one side of the base 100 so that the stage 200 can slide along the longitudinal direction.

본 실시예에서는 도시된 바와 같이 상기 제2슬라이딩가이드(310)는 상술한 상기 제1슬라이딩가이드(212)와 유사하게 형성되며 한 쌍이 각각 이격되어 상하방향으로 배치된다.In this embodiment, as shown in the figure, the second sliding guide 310 is formed similarly to the first sliding guide 212, and the pair of the second sliding guide 310 is spaced apart from the first sliding guide 212 in the vertical direction.

그리고 상기 제2슬라이딩가이드(310)에 상기 슬라이딩부(210)의 타측면이 결합되어 상기 제2슬라이딩가이드(310)의 길이방향을 따라 상기 슬라이딩부(210)가 슬라이딩한다.The other side of the sliding part 210 is coupled to the second sliding guide 310 so that the sliding part 210 slides along the longitudinal direction of the second sliding guide 310.

물론 도시된 바와 달리 상기 제2슬라이딩가이드(310)가 복수 개로 구성되지 않고 하나로 구성될 수도 있으며, 상기 제2슬라이딩가이드(310)가 상기 슬라이딩부(210)와 상기 베이스(100)가 분리되지 않고 안정적으로 슬라이딩 할 수 있다면 어떠한 형태든지 적용될 수 있다.Of course, unlike the illustrated example, the second sliding guides 310 may not be constituted by a plurality of the first sliding guides 310, but the second sliding guides 310 may be formed by the sliding portions 210 and the base 100 Any shape can be applied if it can be stably sliding.

한편, 상기 돌출부재(320)는 상기 스테이지(200)의 타측면에 상기 제2슬라이딩가이드(310) 방향으로 돌출되며 측면에 연통 형성된 상기 연통구(322)를 가진다.The protrusion member 320 has the communication hole 322 protruding toward the second sliding guide 310 on the other side of the stage 200 and communicating with the side surface.

구체적으로 상기 돌출부재(320)는 상기 슬라이딩부(210)에서 상기 베이스(100) 방향으로 돌출 형성되며, 후술하는 상기 회전샤프트(330)에 관통 삽입되도록 측면에 연통구(322)가 형성된다. Specifically, the protruding member 320 protrudes from the sliding part 210 toward the base 100, and a communication hole 322 is formed on a side surface of the protruding member 320 so as to be inserted through the rotating shaft 330 described later.

한편, 상기 회전샤프트(330)는 상기 베이스(100)상에서 회전 가능하게 결합되며 길이방향에 따른 적어도 일부에 나사산(332)이 형성된다. 그리고 상기 베이스(100)상에서 상기 제2슬라이딩가이드(310)와 평행하게 배치되며 사용자의 조작에 의해 회전한다.Meanwhile, the rotating shaft 330 is rotatably coupled to the base 100, and a screw thread 332 is formed on at least a part along the longitudinal direction. And is disposed on the base 100 in parallel with the second sliding guide 310 and rotates by a user's operation.

본 실시예에서 상기 회전샤프트(330)는 도시된 바와 같이 상기 연동구를 관통하도록 구성되어 회전함에 따라 상기 돌출부재(320)의 위치를 조절할 수 있도록 구성된다.In the present embodiment, the rotation shaft 330 is configured to penetrate through the interlocking hole as shown in the drawing, and is configured to adjust the position of the protrusion member 320 as it rotates.

여기서 상기 회전샤프트(330)는 외주면에 상기 나사산(332)이 형성된 상태에서 상기 연통구(322)를 관통하도록 구성되며, 상기 돌출부재(320)는 상기 나사산(332)에 대응하여 상기 연통구(322)의 내면이 형성됨으로써 상기 회전샤프트(330)의 회전에 따라 상기 돌출부재(320)가 상기 회전샤프트(330)의 길이방향을 따라 이동하게 된다.The rotation shaft 330 is configured to penetrate through the communication hole 322 in a state where the thread 332 is formed on the outer circumferential surface of the rotation shaft 330. The protrusion member 320 is configured to penetrate the communication hole 322 corresponding to the thread 332, The protrusion member 320 moves along the longitudinal direction of the rotation shaft 330 in accordance with the rotation of the rotation shaft 330. [

이에 따라 상기 돌출부재(320)와 일체로 구성되는 상기 슬라이딩부(210)는 상기 회전샤프트(330)상에서 상기 돌출부재(320)의 위치 변화에 의해 함께 위치가 변화하며 상기 제2슬라이딩가이드(310)를 따라 이동하게 된다.The sliding portion 210 integrally formed with the protruding member 320 changes its position together with the position of the protruding member 320 on the rotating shaft 330 and the second sliding guide 310 .

이때, 상기 회전사프트(330)는 상기 제2슬라이딩가이드(310)와 평행하게 배치되어 상기 슬라이딩부(210)의 슬라이딩 시 간섭이 발생하지 않고 원활하게 이동하도록 구성된다.At this time, the rotary shaft 330 is disposed in parallel with the second sliding guide 310 so that the sliding unit 210 can smoothly move without causing interference when sliding the sliding unit 210.

이와 같이 본 발명에 따른 상기 위치조절유닛(300)은 상기 제2슬라이딩가이드(310), 상기 돌출부재(320) 및 상기 회전샤프트(330)를 포함하며, 상기 회전샤프트(330)의 회전에 의해 상기 슬라이딩부(210)가 상기 제2슬라이딩가이드(310)를 따라 슬라이딩하여 위치가 변화하게 된다.The position adjusting unit 300 includes the second sliding guide 310, the protruding member 320 and the rotating shaft 330. The rotation of the rotating shaft 330 The sliding portion 210 slides along the second sliding guide 310 to change its position.

한편, 본 발명에 따른 상기 감지유닛(400)은 상기 스테이지(200)상에서 상기 핸드피스(10)와 접촉하며 상기 핸드피스(10)에서 발생되는 반력을 감지하는 구성으로써, 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩부(210)상에 구비되어 상기 핸드피스(10)의 반력을 감지한다.The sensing unit 400 according to the present invention is configured to detect a reaction force generated in the handpiece 10 in contact with the handpiece 10 on the stage 200, (210) to sense a reaction force of the handpiece (10).

그리고 이와 같이 상기 감지유닛(400)에서 감지된 반력은 전기적 신호로 변환되어 별도의 측정장치로 전달된다.In this way, the reaction force detected by the sensing unit 400 is converted into an electrical signal and transmitted to a separate measuring device.

본 실시예에서 상기 감지유닛(400)은 로드셀 또는 압전소자 등으로 구성되며, 상기 장착수단(222)에 의해 상기 이동부(220)에 장착된 상기 핸드피스(10)가 반력에 의해 이동하며 상기 감지유닛(400)을 가압하게 된다.In this embodiment, the sensing unit 400 is composed of a load cell or a piezoelectric element, and the hand piece 10 mounted on the moving part 220 is moved by the reaction force by the mounting means 222, And presses the sensing unit 400.

이에 따라 상기 감지유닛(400)에서는 상기 핸드피스(10)에 의한 가압에 따라 전기적 신호를 감지하여 상기 측정장치로 전달하게 된다.Accordingly, the sensing unit 400 senses an electrical signal in response to the pressure of the handpiece 10 and transmits the electrical signal to the measuring device.

여기서, 상기 측정장치는 도시되지는 않았지만 상기 감지유닛(400)에서 발생된 전기적 신호를 전달받아 반력을 도출하고 이를 통해 상기 핸드피스(10)의 절삭성능을 측정하는 장치이다.Here, although not shown in the drawing, the measuring device is a device for measuring the cutting performance of the handpiece 10 by receiving the electric signal generated from the sensing unit 400 and deriving reaction force therefrom.

본 실시예에서 상기 측정장치는 상기 감지유닛(400)으로부터 발생된 전기적 신호를 유선 또는 무선으로 전달받아 이를 수집한다.In the present embodiment, the measurement device receives the electric signal generated from the sensing unit 400 by wire or wirelessly, and collects the electric signal.

그리고 이에 따라 상기 측정장치는 상기 감지유닛(400)에서 감지된 전기적 신호를 통해 상기 핸드피스(!0)의 절삭 성능을 표시하게 된다.Accordingly, the measuring device displays the cutting performance of the handpiece (! 0) through the electrical signal sensed by the sensing unit (400).

즉 상기 측정장치는 상기 핸드피스(!0)가 상기 더미바(D)를 절삭 시 발생되는 반력을 측정 및 수집하고, 이를 통해서 상기 핸드피스(10)의 절삭 성능을 사용자에게 표시한다.That is, the measuring device measures and collects the reaction force generated when the handpiece (! 0) is cutting the dummy bar (D), thereby displaying the cutting performance of the handpiece (10) to the user.

이와 같이 본 발명에 따른 핸드피스 절삭성능 시험장치는 상기 장착수단(222)에 의해 상기 이동부(220)상에 상기 핸드피스(10)를 고정하고 상기 위치조절유닛(300)을 통해 상기 슬라이딩부(210)를 이동시킴으로써 상기 핸드피스(10)의 커터(12)가 상기 더미바(D)를 절삭할 수 있도록 한다.As described above, in the handpiece cutting performance testing apparatus according to the present invention, the handpiece 10 is fixed on the moving unit 220 by the mounting means 222, So that the cutter (12) of the handpiece (10) can cut the dummy bar (D).

그리고 상기 핸드피스(10)가 상기 더미바(D)를 절삭하는 경우 발생되는 반력에 의해 상기 이동부(220)가 상기 감지유닛(400) 방향으로 이동하며, 이에 따라 상기 감지유닛(400)의 가압에 의해 발생된 전기적신호가 상기 측정장치로 전달되어 상기 핸드피스(10)의 절삭성능을 측정한다.The moving unit 220 moves in the direction of the sensing unit 400 by the reaction force generated when the handpiece 10 cuts the dummy bar D, An electric signal generated by the pressurization is transmitted to the measuring device to measure the cutting performance of the handpiece 10.

또한, 본 발명에 따른 핸드피스 절삭성능 시험장치는 상기 복수 개의 서로 다른 상기 핸드피스(10)를 교체하며 각각에 대한 반력을 측정함으로써, 다양한 상기 핸드피스(10)의 절삭성능을 시험할 수 있다.Further, in the handpiece cutting performance testing apparatus according to the present invention, the cutting performance of various handpieces 10 can be tested by replacing the plurality of different handpieces 10 and measuring the reaction force for each of the handpieces 10 .

다음으로, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 핸드피스 절삭성능 시험장치를 통해 상기 핸드피스(10)의 절삭성능을 시험하는 과정에 대해서 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Next, a process of testing the cutting performance of the handpiece 10 through the handpiece cutting performance testing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

도 5는 도 1의 핸드피스 절삭성능 시험장치에서 상기 스테이지(200)가 이동하며 상기 핸드피스(10)가 상기 더미바(D)를 절삭하는 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5의 핸드피스 절삭성능 시험장치에서 상기 핸드피스(10)가 상기 더미바(D)의 절삭 시 발생되는 반력을 감지하는 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view showing a state in which the stage 200 is moved and the handpiece 10 cuts the dummy bar D in the handpiece cutting performance testing apparatus of FIG. 1. FIG. FIG. 5 is a view showing a state in which the handpiece 10 senses a reaction force generated when cutting the dummy bar D in a piece cutting performance testing apparatus. FIG.

먼저 도 5를 살펴보면 상기 위치조절유닛(300)에 의해 상기 스테이지(200)가 좌측으로 이동하며 상기 핸드피스(10)가 상기 더미바(D)를 절삭하는 상태를 나타낸 것으로써 상기 회전샤프트(330)의 회전에 따라 상기 슬라이딩부(210)의 타측면에 형성된 상기 돌출부재(320)가 상기 회전샤프트(330)의 길이방향을 따라 좌측으로 이동하게 된다. 5, the stage 200 is moved to the left by the position adjusting unit 300 and the handpiece 10 cuts the dummy bar D, and the rotation shaft 330 The protruding member 320 formed on the other side of the sliding part 210 moves to the left along the longitudinal direction of the rotating shaft 330. [

그리고 상기 돌출부재(320)가 좌측으로 이동함에 따라 상기 스테이지(200) 전체가 이동하며 상기 더미바(D)에 접근하는 방향으로 슬라이딩한다. 여기서, 상기 핸드피스(10)에 구비된 커터(12)는 상기 더미바(D) 방향으로 향하도록 배치되며, 이에 따라 상기 스테이지(200)의 이동에 의해 상기 핸드피스(10)의 커터(12)가 상기 더미바(D)와 접촉하게 된다.As the protrusion member 320 moves to the left, the entire stage 200 moves and slides in a direction approaching the dummy bar D. The cutter 12 of the handpiece 10 is disposed to face the dummy bar D so that the cutter 12 of the handpiece 10 is moved by the movement of the stage 200, Is brought into contact with the dummy bar (D).

이때, 상기 스테이지(200)는 상기 돌출부재(320)의 위치 이동에 의해 상기 슬라이딩부(210)가 함께 상기 제2슬라이딩가이드(310)를 따라 이동하는 상태이며, 상기 슬라이딩부(210)에 결합된 상기 이동부(220)는 상기 탄성지지부(230)에 의해 위치가 변화하지 않는 상태가 된다.At this time, the stage 200 is in a state in which the sliding part 210 moves together with the second sliding guide 310 by the movement of the protruding member 320, The position of the moving part 220 is not changed by the elastic supporting part 230.

이와 같이 상기 위치조절유닛(300)에 의해 상기 핸드피스(10)의 커터(12)가 상기 더미바(D)에 접촉한 상태에서 상기 핸드피스(10)가 상기 더미바(D)를 절삭하는 경우, 상기 더미바(D)의 커팅에 의해 반력이 발생하여 상기 핸드피스(10)가 진동하며 우측으로 밀림이 발생하게 된다.The handpiece 10 cuts the dummy bar D in a state where the cutter 12 of the handpiece 10 is in contact with the dummy bar D by the position adjusting unit 300 , A reaction force is generated by cutting the dummy bar (D), causing the handpiece (10) to vibrate and to be thrown to the right.

여기서, 상기 슬라이딩부(210)는 상기 회전샤프트(330)에 의해 좌측으로 이동한 상태에서 고정되어 있기 때문에 상기 슬라이딩부(210)의 위치는 변화하지 않고 고정된다.Here, since the sliding part 210 is fixed while being moved to the left by the rotating shaft 330, the position of the sliding part 210 is fixed without changing.

하지만 상기 이동부(220)는 단순히 상기 탄성지지부(230)에 의해 지지만 되고 있기 때문에 상기 핸드피스(10)에서 발생된 반력에 의해 상기 이동부(220)가 우측으로 밀림에 발생하고 이에 따라 상기 감지유닛(400)을 상기 핸드피스(10)가 가압하게 된다.However, since the moving part 220 is simply supported by the elastic supporting part 230, the moving part 220 is caused to protrude rightward due to the reaction force generated in the handpiece 10, So that the handpiece 10 presses the unit 400.

이때, 상기 이동부(220)와 상기 핸드피스(10)는 상기 장착수단(222)에 의해 고정된 상태이기 때문에 상기 핸드피스(10)에 작용하는 반력이 상기 이동부(220)에 전해져 상기 이동부(220)가 함께 우측으로 밀리게 된다.Since the moving unit 220 and the handpiece 10 are fixed by the mounting unit 222, a reaction force acting on the handpiece 10 is transmitted to the moving unit 220, The portion 220 is pushed rightward together.

이와 같이 상기 핸드피스(10)에 작용하는 반력은 상기 감지유닛(400)으로 전달되어 상기 감지유닛(400)의 가압에 의해 발생된 전기적 신호는 상기 측정장치로 전달된다.As described above, the reaction force acting on the handpiece 10 is transmitted to the sensing unit 400, and the electrical signal generated by the pressing of the sensing unit 400 is transmitted to the measuring device.

이에 따라 상기 핸드피스(10)가 상기 더미바(D)의 절삭 시 발생되는 반력을 상기 감지유닛(400)에서 감지하여 전기적신호를 통해 상기 측정장치로 전달함으로써 상기 측정장치에 의해 상기 핸드피스(10)의 절삭성능을 측정할 수 있다.
Accordingly, the reaction force generated by the handpiece 10 during cutting of the dummy bar D is sensed by the sensing unit 400 and transmitted to the measuring device through the electric signal, 10) can be measured.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예들은 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 베이스
110: 고정부
200: 스테이지
210: 슬라이딩부
220: 이동부
230: 탄성지지부
300: 위치조절유닛
310: 제2슬라이딩가이드
320: 돌출부재
330: 회전샤프트
400: 감지유닛
10: 핸드피스
12: 커터
D: 더미바100: Base
110:
200: stage
210:
220:
230: elastic support
300: Position control unit
310: a second sliding guide
320: protruding member
330: rotating shaft
400: sensing unit
10: Handpiece
12: Cutter
D: Dummy bar

Claims

A base having a fixing part to which a separate dummy bar is fixed;
A stage on which a separate handpiece is mounted on one side and which is selectively positioned on the base to allow the handpiece to contact the dummy bar;
A position adjusting unit provided on the base for adjusting a position of the stage; And
A sensing unit in contact with the handpiece on the stage and sensing a reaction force generated in the handpiece; / RTI >
Wherein the sensing unit detects a reaction force generated when the handpiece comes into contact with the dummy bar during cutting, and delivers the reaction force to a separate measuring device.

The method according to claim 1,
The stage includes:
A sliding portion formed in a plate shape and having the other side movably engaged with the base;
A moving part to which the handpiece is fixed and is coupled to be adjusted in position by an external force on the sliding part; And
An elastic support part having one side coupled to the sliding part and the other side coupled to the moving part to elastically support the moving part;
Wherein said handpiece cutting performance testing device comprises:

3. The method of claim 2,
The sliding portion includes:
And a first sliding guide is formed on one side of the moving part and is slidably engaged with the moving part.

3. The method of claim 2,
The sensing unit includes:
Wherein the sliding part is configured to contact the handpiece when the handpiece is mounted on the moving part.

5. The method of claim 4,
The sensing unit includes:
And measuring a reaction force generated by the handpiece on one side along the sliding direction of the moving unit.

3. The method of claim 2,
The moving unit includes:
Further comprising mounting means formed in the form of a plate and protruding from one side surface to selectively surround and secure a part of the handpiece.

The method according to claim 1,
The position adjustment unit includes:
A second sliding guide coupled to the stage so as to be slidable and disposed on one side of the base so that the cutter of the handpiece can selectively contact the dummy bar;
A protruding member protruding from the other side surface of the stage in the direction of the second sliding guide and having a communicating hole communicating with the side surface; And
A rotating shaft provided on the base and formed with a thread on the outer circumferential surface to selectively rotate through the communicating hole; / RTI >
Wherein the communication hole has an inner surface formed to correspond to the thread, and the position of the protrusion member is adjusted according to the rotation state of the rotation shaft, and the position of the stage is adjusted.

A base having a fixing part to which a separate dummy bar is fixed, a stage on which a separate handpiece is mounted on one side, and a position on the base is selectively adjusted so that the handpiece comes into contact with the dummy bar, , A position adjusting unit for adjusting the position of the stage, and a sensing unit for sensing a reaction force generated in the handpiece and contacting the handpiece on the stage, and a handpiece cutting performance test method using the handpiece cutting performance testing apparatus Lt; / RTI >
Securing the dummy bar on the base;
Mounting the handpiece on the stage such that a portion of the handpiece contacts the sensing unit;
The stage is moved simultaneously with the driving of the handpiece, and the handpiece cuts the dummy bar;
Sensing a reaction force generated when the handpiece cuts the dummy bar by the sensing unit and transmitting an electrical signal to a separate measuring device; And
Recording the electrical signal received by the measuring device and displaying a reaction force of the handpiece through the electrical signal;
And a cutting tool for cutting the workpiece.