KR101588753B1 - Apparatus and method for controlling trunk of vehicle - Google Patents

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KR101588753B1
KR101588753B1 KR1020150012353A KR20150012353A KR101588753B1 KR 101588753 B1 KR101588753 B1 KR 101588753B1 KR 1020150012353 A KR1020150012353 A KR 1020150012353A KR 20150012353 A KR20150012353 A KR 20150012353A KR 101588753 B1 KR101588753 B1 KR 101588753B1
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유진영
박승창
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현대자동차 주식회사
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Abstract

An apparatus to control the trunk of a vehicle comprises: a memory which stores multiple instructions therein; and a processor which is connected to the memory and reacts to the instructions. The instructions comprise: a location collecting instruction which collects the location information of a vehicle; a point of interest (POI) extract instruction which extracts POI based on the location information; a use determining instruction which determines whether the trunk of the vehicle is used or not based on the POI; a user sensing instruction which senses a user around the trunk of the vehicle; and a control instruction which controls the automatic opening of the trunk if the user is sensed. Therefore, the present invention improves user convenience.

Description

차량 트렁크 제어장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRUNK OF VEHICLE}[0001] DESCRIPTION [0002] APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRUNK OF VEHICLE [

차량 트렁크 제어장치 및 방법이 제공된다.A vehicle trunk control apparatus and method are provided.

차량의 후방에 설치되어 있는 트렁크는 차량 내부에 싣기 어려운 물건을 싣을 수 있다는 점에서 여행, 쇼핑, 또는 레저 등 다양한 용도로 사용되고 있다. 종래에는 운전석 또는 스마트 키(smart key)에 설치되어 있는 차량 트렁크 제어버튼을 통해 트렁크를 열고 닫거나 트렁크에 설치되어 있는 손잡이를 이용하여 트렁크를 열고 닫았다. 그러나, 트렁크 사용자가 짐을 들고 있거나 아이를 안고 있는 등 양손이 자유롭지 못한 경우에는 차량 트렁크 제어버튼을 사용하기 어렵다. 또한, 양손이 자유롭지 못한 상태에서 무리하게 차량 트렁크를 열거나 닫는 경우에 들고 있는 짐을 떨어뜨려서 짐이 파손되거나 사용자가 다칠 수 있다.The trunk installed at the rear of the vehicle is used for a variety of purposes such as traveling, shopping, or leisure since the vehicle can carry loads that are difficult to load inside the vehicle. Conventionally, a trunk is opened and closed through a vehicle trunk control button installed on a driver's seat or a smart key, or the trunk is opened and closed using a handle provided on the trunk. However, it is difficult to use the vehicle trunk control button if the trunk user is not free of both hands, such as holding a luggage or holding a child. In addition, when both hands are not free and the vehicle trunk is forcibly opened or closed, the load may be dropped and the load may be damaged or the user may be injured.

본 발명의 하나의 실시예가 해결하려는 과제는 차량 트렁크 사용자의 편의를 향상시키기 위한 것이다.An object to be solved by one embodiment of the present invention is to improve the convenience of a vehicle trunk user.

상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.Embodiments according to the present invention can be used to accomplish other tasks not specifically mentioned other than the above-described tasks.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 하나의 실시예는, 복수개의 명령(instruction)이 저장되어 있는 메모리(memory), 그리고 메모리에 연결되어 있고 복수개의 명령에 반응하는 프로세서(processor)를 포함하고, 복수개의 명령은, 차량의 위치정보를 수집하는 위치수집명령, 위치정보에 기초하여 POI(point of interest)를 추출하는 POI 추출명령, POI에 기초하여 트렁크 사용 여부를 판단하는 사용판단명령, 차량 트렁크 주변의 사용자를 감지하는 사용자감지명령, 그리고 사용자가 감지되는 경우 트렁크의 자동 열림을 제어하는 제어명령을 포함하는 차량 트렁크 제어장치를 제안한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a computer program product including a memory having a plurality of instructions stored thereon, and a processor coupled to the memory and responsive to a plurality of instructions, The plurality of commands include a position collecting command for collecting the position information of the vehicle, a POI extracting command for extracting a POI (point of interest) based on the position information, a use judgment command for determining whether trunk is used or not based on the POI, A user detection command for detecting a user in the vicinity, and a control command for controlling automatic opening of the trunk when the user is sensed.

여기서, 차량 트렁크의 제1 무게를 측정하는 무게측정명령을 더 포함하고, 사용판단명령은 제1 무게를 미리 설정되어 있는 트렁크 평균 무게와 비교한 결과에 기초하여 트렁크 사용 여부를 판단할 수 있다.Here, the method further includes a weight measurement command for measuring a first weight of the vehicle trunk, and the use determination command may determine whether or not the trunk is used based on a result of comparing the first weight with a preset trunk average weight.

또한, 제어명령은 트렁크를 열고 미리 설정된 시간이 지나면, 무게측정명령을 통해 차량 트렁크의 제2 무게를 측정하고 제1 무게와 제2 무게가 다른 경우 자동으로 트렁크를 닫을 수 있다.In addition, the control command may open the trunk and measure the second weight of the vehicle trunk via a weight measurement command after a predetermined time, and may automatically close the trunk if the first weight and the second weight are different.

또한, POI 추출명령은 POI 추출조건에 기초하여 POI를 추출하며, POI 추출조건은 상기 차량과 상기 POI간의 거리 또는 상기 차량의 상기 POI 접근 횟수 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The POI extraction command extracts the POI based on the POI extraction condition, and the POI extraction condition may include at least one of the distance between the vehicle and the POI or the number of times of approaching the POI of the vehicle.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 하나의 실시예는, 복수개의 명령이 저장되어 있는 메모리 및 메모리에 연결되어 있고 복수개의 명령에 반응하는 프로세서를 포함하는 컴퓨터 시스템에서 위치수집명령이 차량의 위치정보를 수집하는 단계, POI 추출명령이 위치정보에 기초하여 POI(point of interest)를 추출하는 단계, 사용판단명령이 POI에 기초하여 트렁크 사용 여부를 판단하는 단계, 사용자감지명령이 차량 트렁크 주변의 사용자를 감지하는 단계, 그리고 제어명령이 사용자가 감지되는 경우 트렁크의 자동 열림을 제어하는 단계를 포함하는 차량 트렁크 제어방법을 제안한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a computer system including a memory having a plurality of instructions stored therein and a processor coupled to the memory and responsive to a plurality of instructions, Extracting a point of interest (POI) based on the location information, determining whether the use determination command is based on the POI, determining whether the user uses the trunk based on the POI, And controlling the automatic opening of the trunk when the control command is sensed by the user.

여기서, 무게측정명령이 차량 트렁크의 제1 무게를 측정하는 단계를 더 포함하고, 트렁크 사용 여부 판단 단계는 제1 무게를 미리 설정되어 있는 트렁크 평균 무게와 비교한 결과에 기초하여 트렁크 사용 여부를 판단할 수 있다.Here, the weight measurement command may further include a step of measuring a first weight of the vehicle trunk, and the step of determining whether or not the trunk is used may include determining whether or not the trunk is used based on a result of comparing the first weight with a preset trunk average weight can do.

또한, 트렁크 제어 단계는 사용자가 감지되면 트렁크를 여는 단계, 트렁크가 열린 후 미리 설정된 시간이 지나면 무게측정명령이 차량 트렁크의 제2 무게를 측정하는 단계, 제1 무게와 제2 무게를 비교하는 단계, 그리고 비교결과 무게변화가 감지되면 트렁크를 닫는 단계를 포함할 수 있다.The trunk control step may include a step of opening the trunk when the user is sensed, a step of measuring a second weight of the vehicle trunk by a weight measurement command after a predetermined time has elapsed after the trunk is opened, a step of comparing the first weight with the second weight And closing the trunk when the comparison result indicates that the weight change is detected.

또한, POI 추출 단계는 POI 추출조건에 기초하여 POI를 추출하며, POI 추출조건은 상기 차량과 상기 POI간의 거리 또는 상기 차량의 상기 POI 접근 횟수 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The POI extraction step extracts the POI based on the POI extraction condition, and the POI extraction condition may include at least one of the distance between the vehicle and the POI or the number of times of the POI approach of the vehicle.

본 발명의 하나의 실시예에 따르면 차량 트렁크 사용자의 편의를 향상시킬 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the convenience of the vehicle trunk user can be improved.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 차량 트렁크 제어장치의 블록도이다.
도 2는 도 1의 메모리의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 차량 트렁크 제어방법의 순서도이다.
도 4는 도 3의 트렁크 제어방법의 순서도이다.1 is a block diagram of a vehicle trunk control apparatus according to one embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram of the memory of Figure 1;
3 is a flowchart of a vehicle trunk control method according to one embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of the trunk control method of FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체에서 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한, 널리 알려져 있는 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same reference numerals are used for the same or similar components throughout the specification. In the case of publicly known technologies, a detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In this specification, when a part is referred to as "including " an element, it is to be understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서, 컴퓨터 시스템은 프로그래밍이 가능한 전기적 장치로서 입력 자료를 받아들여서 처리하고, 그 처리된 정보를 저장하고 검색하여 결과를 출력하는 일을 하는 기계를 말한다.As used herein, a computer system is a programmable electrical device that accepts input data, processes it, stores the processed information, and retrieves and outputs the results.

본 명세서에서, 명령(instruction)은 컴퓨터의 메모리에 저장되고, 컴퓨터의 프로세서에 의하여 연산, 처리 등이 되는 것으로, 컴퓨터에서 특정한 기능을 수행하는 프로그램의 논리적인 일부분을 뜻한다.In this specification, an instruction is a logical part of a program stored in a memory of a computer, which is operated by a processor of the computer, and which performs a specific function in the computer.

본 명세서에서, 메모리는 고속 랜덤 액세스 메모리(high-speed random access memory), 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치, 기타 비휘발성 고체 상태 메모리 장치(non-volatile solid-state memory device) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.Herein, the memory may be a non-volatile memory such as a high-speed random access memory, a magnetic disk storage device, a flash memory device, or other non-volatile solid-state memory device . ≪ / RTI >

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 차량 트렁크 제어장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a vehicle trunk control apparatus according to one embodiment of the present invention.

도 1의 차량 트렁크 제어장치(10)는 복수개의 명령이 저장되어 있는 메모리(memory)(100), 그리고 메모리(100)에 연결되어 있고 복수개의 명령에 반응하는 프로세서(processor)(200)를 포함한다. 예를 들어, 차량 트렁크 제어장치(10)는 컴퓨터 시스템에서 구현되는 장치일 수 있다.1 includes a memory 100 in which a plurality of commands are stored and a processor 200 connected to the memory 100 and responsive to a plurality of commands do. For example, the vehicle trunk control device 10 may be a device implemented in a computer system.

도 2는 도 1의 메모리의 블록도이다.Figure 2 is a block diagram of the memory of Figure 1;

도 2의 메모리(100)는 위치수집명령(110), POI(point of interest) 추출명령(120), 무게측정명령(130), 사용판단명령(140), 사용자감지명령(150), 그리고 제어명령(160)을 포함한다.The memory 100 of Figure 2 includes a location acquisition command 110, a point of interest (POI) extraction command 120, a weight measurement command 130, a usage decision command 140, a user sense command 150, Command 160. < / RTI >

위치수집명령(110)은 차량의 위치정보를 수집한다. 예를 들어, GPS(global position system)를 이용하여 주기적으로 또는 실시간으로 차량의 위치를 수집할 수 있다.The position collecting command 110 collects position information of the vehicle. For example, the position of the vehicle can be collected periodically or in real time using a global position system (GPS).

POI 추출명령(120)은 위치수집명령(110)을 통해 수집된 차량의 위치정보와 POI 추출조건에 기초하여 POI를 추출한다. 이때, POI는 내비게이션 장치의 지도 데이터베이스 내에 미리 저장되어 있는 특정 장소 또는 위치일 수 있다. 또한, 내비게이션 장치 또는 모바일 장치를 이용하여 차량 운전자가 미리 설정할 수 있다.The POI extracting command 120 extracts the POI based on the location information of the vehicle collected through the position collecting command 110 and the POI extraction condition. At this time, the POI may be a specific place or position previously stored in the map database of the navigation device. Further, the driver of the vehicle can set it in advance by using the navigation device or the mobile device.

POI 관련 정보는 지도 데이터베이스 내에 미리 저장되어 있으며, 업종, 영업시간, 규모, 전화번호, 또는 주차장 유무 중 하나 이상을 포함한다. 이때, 아래 표 1의 트렁크 사용은 POI 관련 정보 중 업종에 기초하여 판단할 수 있다. 예를 들어, 업종이 슈퍼마켓, 침구점, 유아용품점, 정육점 등의 소매유통업에 해당하는 경우 트렁크 사용이 필요한 장소로 판단할 수 있다.The POI-related information is stored in advance in the map database and includes at least one of business type, business hours, scale, telephone number, and parking lot. At this time, the use of the trunk in Table 1 below can be judged based on the business type among the POI related information. For example, if a business type corresponds to a retail business such as a supermarket, a bedding store, an infant store, or a butcher shop, it can be determined that the trunk is required to be used.

POI 추출조건은 내비게이션 장치 또는 모바일 장치를 이용하여 차량 운전자가 미리 설정할 수 있으며, 거리, 관심도, 또는 우선순위(중요도) 중에서 하나 또는 두 가지 이상으로 설정할 수 있다.The POI extraction condition can be preset by a vehicle driver using a navigation device or a mobile device, and can be set to one or more of distance, interest degree, or priority (importance).

예를 들어, 아래의 표 1은 운전자가 POI 추출조건을 거리와 관심도로 설정한 경우 POI 추출명령(120)을 통해 추출된 복수개의 POI를 나타낸다. 이때, 거리는 차량의 현재 위치에서 POI까지의 거리를 나타내며, 관심도는 최근 3개월 동안 POI에 차량이 접근(위치)한 횟수를 나타낸다.For example, Table 1 below shows a plurality of POIs extracted through the POI extraction command 120 when the driver sets the POI extraction condition as the distance and the degree of interest. In this case, the distance represents the distance from the current position of the vehicle to the POI, and the degree of interest represents the number of times the vehicle has reached (positioned) in the POI in the past three months.

POIPOI 거리
(차량-POI)Street
(Vehicle-POI) 관심도
(최근 3개월간 접근횟수)Interest
(The number of accesses in the last 3 months) 트렁크 사용Using trunks A 영화관A movie theater 3km3km 3회3rd time ×× A 백화점A department store 4Km4Km 2회Episode 2 ○○ A 마트A Mart 1Km1Km 10회10 times ○○ B 마트B Mart 1.5Km1.5Km 3회3rd time ○○ A 시장A market 1km1km 6회6 times ○○

POI 추출명령(120)은 표 1에서 '거리'를 기준으로 A 마트와 A 시장을 추출한 후, A 마트와 A 시장의 관심도를 비교한 결과에 따라 최종적으로 A 마트를 POI로 추출할 수 있다.The POI extraction command 120 extracts the A-Mart and the A-market based on the 'distance' in Table 1, and finally extracts the A-mart as the POI according to the result of comparing the interest of the A-market and the A-market.

무게측정명령(130)은 트렁크에 실려있는 물건의 무게(이하 '트렁크 무게'라고 함)를 측정한다.The weight measurement command 130 measures the weight (hereinafter referred to as " trunk weight ") of the object placed on the trunk.

무게측정명령(130)은 POI 추출명령(120)을 통해 추출된 POI가 트렁크를 사용하는 장소인 경우에 트렁크 내부 하단에 설치되어 있는 무게센서를 이용하여 트렁크 무게를 측정할 수 있다.The weight measurement command 130 may measure the trunk weight using a weight sensor installed in the lower part of the trunk when the POI extracted through the POI extracting command 120 is a place where the trunk is used.

사용판단명령(140)은 POI 추출명령(120)을 통해 추출된 POI에 기초하여 트렁크 사용 여부를 판단한다.The use determination command 140 determines whether or not the trunk is used based on the POI extracted through the POI extraction command 120. [

사용판단명령(140)은 무게측정명령(130)을 통해 측정된 트렁크 무게를 트렁크의 평균 무게와 비교한 결과와 POI에 기초하여 트렁크 사용 여부를 판단한다. 예를 들어, POI가 집이며 트렁크 무게가 트렁크의 평균 무게를 초과하는 경우에는 트렁크에서 물건을 내려야 하는 상황임을 판단하고, POI가 마트이고 트렁크 무게가 트렁크의 평균 무게 이하인 경우에는 트렁크에 물건을 실어야 하는 상황임을 판단하여 트렁크 사용을 결정할 수 있다.The usage decision command 140 determines whether the trunk is used based on the result of comparing the trunk weight measured through the weight measurement command 130 with the average weight of the trunk and based on the POI. For example, if the POI is home and the weight of the trunk exceeds the average weight of the trunk, it is determined that it is necessary to lower the object in the trunk. If the POI is a mart and the weight of the trunk is less than the average weight of the trunk, It is possible to determine the use of the trunk.

사용판단명령(140)은 POI 추출명령(120)을 통해 추출된 POI와 무게측정명령(130)을 통해 추출된 트렁크 무게를 수신한 원격지 서버에서 수행할 수 있다.The usage decision command 140 may be performed by the remote server receiving the POI extracted through the POI extraction command 120 and the trunk weight extracted through the weight measurement command 130. [

사용자감지명령(150)은 차량 트렁크에 접근하는 사용자 또는 차량 트렁크 주변에 존재하는 사용자를 감지한다.The user sense command 150 senses a user approaching the vehicle trunk or a user present around the vehicle trunk.

사용자감지명령(150)은 초음파센서, 적외선센서, 광센서 등의 물체 감지센서 또는 카메라를 이용하여 사용자를 감지할 수 있다.The user detection command 150 can detect a user by using an object detection sensor such as an ultrasonic sensor, an infrared sensor, an optical sensor, or a camera.

제어명령(160)은 사용판단명령(140)의 판단 결과와 사용자감지명령(150)의 사용자 감지 결과에 기초하여 트렁크의 자동 개폐를 제어한다.The control command 160 controls the automatic opening and closing of the trunk based on the determination result of the usage determination command 140 and the user detection result of the user detection command 150.

제어명령(160)은 트렁크를 열고(open) 미리 설정된 시간이 경과 하면, 무게측정명령(130)을 통해 트렁크 무게를 측정하고 트렁크를 열기 전의 트렁크 무게와 비교한 결과에 기초하여 트렁크를 닫을(close) 수 있다. 구체적으로, 트렁크를 열기 전의 트렁크 무게와 트렁크를 열고 미리 설정된 시간이 지난 후의 트렁크의 무게에 차이가 발생한 경우에 트렁크 사용(물건을 싣거나 내림)이 끝난 것으로 판단하여 트렁크를 닫을(close) 수 있다.The control command 160 determines the weight of the trunk via the weight measurement command 130 when the trunk is opened and a predetermined time elapses and compares the weight of the trunk with the weight of the trunk before opening the trunk, ). Specifically, the trunk weight before the trunk is opened and the trunk when the trunk is opened after the predetermined time elapses may be used to determine that trunk use (loading or unloading) is completed and the trunk can be closed .

도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 차량 트렁크 제어방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a vehicle trunk control method according to one embodiment of the present invention.

위치수집명령(110)을 통해 차량의 위치 정보를 수집한다(S10).The position information of the vehicle is collected through the position collecting command 110 (S10).

POI 추출명령(120)을 통해 S10 단계에서 수집된 차량의 위치정보와 POI 추출조건에 기초하여 POI를 추출한다(S20).The POI is extracted based on the vehicle position information and the POI extraction condition collected in step S10 through the POI extraction command 120 (S20).

S20 단계에서 추출된 POI와 관련하여 미리 저장되어 있는 POI 정보에 기초하여 사용판단명령(140)을 통해 트렁크 사용 여부를 판단한다(S30). 이때, POI 정보 중 업종에 기초하여 POI가 트렁크 사용이 필요한 장소인지 아닌지를 판단하고 트렁크 사용을 결정한다. 만일, POI가 트렁크 사용이 필요 없는 장소인 경우에는 차량 트렁크 제어를 종료한다.In step S30, it is determined whether the trunk is used through the use determination command 140 based on the POI information stored in advance in association with the POI extracted in step S20. At this time, based on the type of business in the POI information, it is determined whether or not the POI is in a place requiring trunk use and the trunk use is determined. If the POI is in a place where trunk use is not required, the vehicle trunk control is terminated.

S30 단계에서 트렁크 사용이 결정되면, 사용자감지명령(150)을 통해 트렁크 사용자를 감지한다(S40). 이때, 차량 후방에 설치되어 있는 카메라 또는 물체감지센서를 이용하여 트렁크에 접근하는 사용자 또는 트렁크를 기준으로 미리 설정되어 있는 거리 내에 존재하는 사용자를 감지할 수 있다.If trunk use is determined in step S30, a trunk user is detected through the user detection command 150 (S40). At this time, it is possible to detect a user who is approaching the trunk or a user existing within a predetermined distance based on the trunk by using a camera or an object detection sensor installed in the rear of the vehicle.

S40 단계에서 사용자가 감지되면 제어명령(160)을 통해 트렁크 개폐를 제어한다(S50).If the user is sensed in step S40, the control of the trunk opening / closing operation is controlled through the control command 160 (S50).

이때, S20 단계와 S30 단계 사이에는 무게측정명령(130)을 통해 트렁크의 무게를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다. S30 단계에서는 POI 뿐만 아니라 트렁크 무게를 더 고려하여 트렁크 사용 여부를 판단할 수 있다.At this time, it is possible to further include a step of measuring the weight of the trunk through the weight measurement command 130 between steps S20 and S30. In step S30, it is possible to determine whether or not the trunk is used by considering the trunk weight as well as the POI.

도 4는 도 3의 트렁크 제어방법의 순서도이다.4 is a flowchart of the trunk control method of FIG.

도 4에서 보면, S40 단계에서 사용자가 감지되면 트렁크를 연다(S51).4, when the user is detected in step S40, the trunk is opened (S51).

S51 단계 수행 후 미리 설정된 시간(N분)이 지나면(S52), 무게측정명령(130)을 통해 트렁크 무게를 측정하고, 사용판단명령(140)을 통해 S51 단계를 수행하기 전의 트렁크 무게(이하 '제1 무게'라고 함)와 S51 단계를 수행한 후의 트렁크 무게(이하 '제2 무게'라고 함)를 비교한다(S53).After a predetermined time (N minutes) has elapsed from the step S51 (S52), the trunk weight is measured through the weight measurement command 130 and the trunk weight (hereinafter referred to as " (Hereinafter referred to as " first weight ") is compared with the trunk weight (hereinafter referred to as " second weight "

비교결과, 제1 무게와 제2 무게가 다른 경우 트렁크 사용(물건을 싣거나 내림)이 끝난 것으로 판단하여 트렁크를 닫는다(S54). 이때, 제1 무게가 제2 무게보다 큰 경우에는 트렁크의 무게가 감소하였으므로 트렁크 내의 물건을 내린 것으로 판단할 수 있으며, 제1 무게가 제2 무게보다 작은 경우에는 트렁크의 무게가 증가하였으므로 트렁크에 물건을 실은 것으로 판단할 수 있다.As a result of comparison, if the first and second weights are different, it is determined that trunk use (loading or unloading) is completed and the trunk is closed (S54). If the first weight is greater than the second weight, it is determined that the trunk is lowered because the weight of the trunk is decreased. If the first weight is less than the second weight, the weight of the trunk is increased. It can be judged that it is loaded.

본 발명의 하나의 실시예에 따르면 POI와 트렁크 무게에 기초하여 차량 트렁크의 사용 여부를 판단하고 자동으로 차량 트렁크의 개폐를 제어함으로써 사용자의 편의를 향상시킬 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the convenience of the user can be improved by judging whether or not the vehicle trunk is used based on the POI and the weight of the trunk and automatically controlling the opening and closing of the trunk of the vehicle.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It belongs to the scope.

10 : 차량 트렁크 제어장치 100 : 메모리
110 : 위치수집명령 120 : POI 추출명령
130 : 무게측정명령 140 : 사용판단명령
150 : 사용자감지명령 160 : 제어명령
200 : 프로세서10: vehicle trunk control device 100: memory
110: Position acquisition command 120: POI extraction command
130: Weight measurement command 140: Use judgment command
150: user detection instruction 160: control instruction
200: Processor

Claims (8)

복수개의 명령(instruction)이 저장되어 있는 메모리(memory), 그리고
상기 메모리에 연결되어 있고 상기 복수개의 명령에 반응하는 프로세서(processor)
를 포함하고,
상기 복수개의 명령은,
차량의 위치정보를 수집하는 위치수집명령,
상기 위치정보에 기초하여 POI(point of interest)를 추출하는 POI 추출명령,
상기 POI에 기초하여 트렁크 사용 여부를 판단하는 사용판단명령,
상기 차량 트렁크 주변의 사용자를 감지하는 사용자감지명령, 그리고
상기 사용자가 감지되는 경우 상기 트렁크의 자동 열림을 제어하는 제어명령
을 포함하는 차량 트렁크 제어장치.A memory in which a plurality of instructions are stored, and
A processor coupled to the memory and responsive to the plurality of instructions,
Lt; / RTI >
Wherein the plurality of instructions comprises:
A position collecting command for collecting position information of the vehicle,
A POI extraction command for extracting a POI (point of interest) based on the position information,
A usage determination command for determining whether or not a trunk is used based on the POI,
A user sense command to sense a user around the vehicle trunk, and
A control command for controlling automatic opening of the trunk when the user is detected;
The vehicle trunk control apparatus comprising: 제1항에서,
상기 차량 트렁크의 제1 무게를 측정하는 무게측정명령을 더 포함하고,
상기 사용판단명령은 상기 제1 무게를 미리 설정되어 있는 트렁크 평균 무게와 비교한 결과에 기초하여 트렁크 사용 여부를 판단하는 차량 트렁크 제어장치.The method of claim 1,
Further comprising a weight measurement command to measure a first weight of the vehicle trunk,
Wherein the use determination command determines whether or not a trunk is used based on a result of comparing the first weight with a predetermined trunk average weight. 제2항에서,
상기 제어명령은 트렁크 열고 미리 설정된 시간이 지나면, 상기 무게측정명령을 통해 상기 차량 트렁크의 제2 무게를 측정하고 상기 제1 무게와 상기 제2 무게가 다른 경우 자동으로 트렁크를 닫는 차량 트렁크 제어장치.3. The method of claim 2,
Wherein the control command measures a second weight of the vehicle trunk via the weight measurement command and automatically closes the trunk when the first weight and the second weight differ from each other after a predetermined time elapses after the trunk is opened. 제1항 또는 제2항에서,
상기 POI 추출명령은 POI 추출조건에 기초하여 상기 POI를 추출하며,
상기 POI 추출조건은 상기 차량과 상기 POI간의 거리 또는 상기 차량의 상기 POI 접근 횟수 중 하나 이상을 포함하는 차량 트렁크 제어장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The POI extraction command extracts the POI based on the POI extraction condition,
Wherein the POI extraction condition includes at least one of a distance between the vehicle and the POI or a number of times of approaching the POI of the vehicle. 복수개의 명령이 저장되어 있는 메모리 및 상기 메모리에 연결되어 있고 상기 복수개의 명령에 반응하는 프로세서를 포함하는 컴퓨터 시스템에서 위치수집명령이 차량의 위치정보를 수집하는 단계,
POI 추출명령이 상기 위치정보에 기초하여 POI(point of interest)를 추출하는 단계,
사용판단명령이 상기 POI에 기초하여 트렁크 사용 여부를 판단하는 단계,
사용자감지명령이 상기 차량 트렁크 주변의 사용자를 감지하는 단계, 그리고
제어명령이 상기 사용자가 감지되는 경우 상기 트렁크의 자동 열림을 제어하는 단계
를 포함하는 차량 트렁크 제어방법.A computer readable medium storing computer-executable instructions for controlling a computer system, the computer system comprising: a memory having stored therein a plurality of instructions; and a processor coupled to the memory and responsive to the plurality of instructions,
Extracting a point of interest (POI) based on the location information,
Determining whether a use decision command is based on the POI,
A user sense command detecting a user around the vehicle trunk, and
Controlling the automatic opening of the trunk when a control command is detected by the user
Gt; a < / RTI > vehicle trunk control method. 제5항에서,
무게측정명령이 상기 차량 트렁크의 제1 무게를 측정하는 단계를 더 포함하고,
상기 트렁크 사용 여부 판단 단계는 상기 제1 무게를 미리 설정되어 있는 트렁크 평균 무게와 비교한 결과에 기초하여 트렁크 사용 여부를 판단하는 차량 트렁크 제어방법.The method of claim 5,
Further comprising the step of the weight measurement command measuring a first weight of the vehicle trunk,
Wherein the trunk use determination step determines whether or not the trunk is used based on a result of comparing the first weight with a predetermined trunk average weight. 제6항에서,
상기 트렁크 제어 단계는
상기 사용자가 감지되면 상기 트렁크 여는 단계,
상기 트렁크가 열린 후 미리 설정된 시간이 지나면 상기 무게측정명령이 상기 차량 트렁크의 제2 무게를 측정하는 단계,
상기 제1 무게와 상기 제2 무게를 비교하는 단계, 그리고
상기 비교결과 무게변화가 감지되면 상기 트렁크를 닫는 단계
를 포함하는 차량 트렁크 제어방법.The method of claim 6,
The trunk control step
When the user is detected, opening the trunk,
Measuring a second weight of the vehicle trunk when the predetermined time has elapsed since the trunk was opened;
Comparing the first weight to the second weight, and
If the weight change is detected as a result of the comparison, closing the trunk
Gt; a < / RTI > vehicle trunk control method. 제5항 또는 제6항에서,
상기 POI 추출 단계는 POI 추출조건에 기초하여 상기 POI를 추출하며,
상기 POI 추출조건은 상기 차량과 상기 POI간의 거리 또는 상기 차량의 상기 POI 접근 횟수 중 하나 이상을 포함하는 차량 트렁크 제어방법.The method according to claim 5 or 6,
The POI extracting step extracts the POI based on the POI extraction condition,
Wherein the POI extraction condition includes at least one of a distance between the vehicle and the POI or a number of times of approaching the POI of the vehicle.
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