KR101588204B1 - Air conditioner and method for controlling air conditioner - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 공기 조화기 및 공기 조화기 제어방법에 관한 것으로, 오일이 혼합된 냉매가 유동하는 냉매 유입 배관과, 상기 냉매 유입 배관과 각각 연결되어, 냉매를 압축하여 토출하는 복수의 압축기와, 상기 복수의 압축기와 연결되고, 상기 압축기에 의해 압축된 냉매가 각각 토출되는 복수의 냉매 토출 배관과, 모세관을 구비하며, 상기 복수의 압축기와 상기 냉매 유입 배관을 연결하는 복수의 균유 배관, 및 상기 냉매 토출 배관 내의 냉매의 온도값 및 상기 균유 배관의 모세관을 통과한 냉매의 온도값을 근거로, 상기 균유 배관을 단속하는 제어부를 포함하여 복수의 압축기 간에 오일이 고르게 공급될 수 있는 이점을 제공한다.The present invention relates to a control method for an air conditioner and an air conditioner, and more particularly, to a control method for an air conditioner and an air conditioner, which comprises a refrigerant inflow pipe through which a refrigerant mixed with oil flows, a plurality of compressors connected to the refrigerant inflow pipe, A plurality of refrigerant discharge pipes connected to the plurality of compressors and through which the refrigerant compressed by the compressor is respectively discharged; a plurality of oil equalizing pipes each having a capillary tube for connecting the plurality of compressors to the refrigerant inlet pipe; And a controller for controlling the oil equalizing pipe based on the temperature value of the refrigerant in the refrigerant discharge pipe and the temperature value of the refrigerant passing through the capillary tube of the oil equalizing pipe, thereby providing an advantage that the oil can be supplied evenly between the plurality of compressors .

Description

공기 조화기 및 공기 조화기 제어방법{Air conditioner and method for controlling air conditioner}[0001] The present invention relates to an air conditioner and an air conditioner,

본 발명은 공기 조화기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 압축기 간에오일 불균형 현상을 극복하기 위한 공기 조화기 및 공기 조화기 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to an air conditioner and an air conditioner control method for overcoming oil imbalance between a plurality of compressors.

일반적으로 공기조화기는 냉매가 압축, 응축, 팽창 및 증발시키는 일련의 냉매사이클을 거치면서, 실내 공기와 열교환을 하여 실내 공간을 냉방 및/또는 난방하는 장치이다. 이러한 공기조화기는 냉매사이클을 일 방향으로만 가동하여 실내에 냉기를 공급하는 냉방용 공기조화기와, 냉매사이클을 양 방향으로 선택적으로 가동하여 실내에 냉기 또는 온기를 공급하는 냉난방 겸용 공기조화기로 구분된다.Generally, an air conditioner is a device for cooling and / or heating an indoor space by performing heat exchange with indoor air while passing through a series of refrigerant cycles for compressing, condensing, expanding and evaporating refrigerant. Such an air conditioner is divided into an air conditioning air conditioner for supplying cool air to the room by operating the refrigerant cycle only in one direction and an air conditioner / air conditioner for supplying cold or warm air to the room by selectively operating the refrigerant cycle in both directions .

이러한 공기조화기는, 하나의 실외기에 하나의 실내기가 연결되는 통상적인 공기조화기와, 적어도 하나의 실외기에 복수의 실내기가 연결되는 멀티형 공기조화기로 구분된다.Such an air conditioner is divided into a conventional air conditioner in which one indoor unit is connected to one outdoor unit and a multi-type air conditioner in which a plurality of indoor units are connected to at least one outdoor unit.

통상 멀티형 공기조화기는 건물 내에 구획된 복수의 공간을 선택적으로 공조시키기 위한 용도로 사용되며, 전체 공조 부하에 따라 복수의 압축기를 필요한 개 수 만큼 선택적으로 작동시킬 수 있다.Typically, a multi-type air conditioner is used for selectively air-conditioning a plurality of spaces partitioned in a building, and a plurality of compressors can be selectively operated as many as necessary according to the total air conditioning load.

이때, 복수의 압축기가 함께 작동되는 경우, 각각의 압축기에는 냉매와 함께 오일이 유입되는데, 각각의 압축기의 운전상태에 따라 압축기 내의 오일량에 차이가 발생하게 되고, 오일이 과다한 압축기와 오일이 부족한 압축기가 생길 수 있다. 특히, 오일이 부족한 압축기의 경우 압축기의 소손, 과도한 소음 또는 압축기의 성능 저하로 인한 공조 효율의 감소 등의 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 복수의 압축기에 오일을 균등하게 공급하는 것은 중요한 문제이다.In this case, when a plurality of compressors are operated together, oil flows into each of the compressors together with the refrigerant. The amount of oil in the compressor varies depending on the operation state of the compressors, A compressor may be generated. Particularly, in the case of a compressor in which oil is insufficient, problems such as burnout of the compressor, excessive noise or reduction of air conditioning efficiency due to deterioration of compressor performance may occur. Therefore, it is an important problem to supply oil evenly to a plurality of compressors.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 복수의 압축기 각각에 오일이 과다 공급되거나, 과소 공급되는 것을 방지하는 공기조화기 및 공기조화기 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an air conditioner and an air conditioner control method for preventing oil from being excessively supplied or under-supplied to each of a plurality of compressors.

본 발명의 또 다른 과제는, 복수의 압축기 각각에 오일을 균등하게 공급하는 공기조화기 및 공기조화기 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an air conditioner and an air conditioner control method for supplying oil to each of a plurality of compressors equally.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 공기 조화기는 오일이 혼합된 냉매가 유동하는 냉매 유입 배관과, 상기 냉매 유입 배관과 각각 연결되어, 냉매를 압축하여 토출하는 복수의 압축기 와, 상기 복수의 압축기와 연결되고, 상기 압축기에 의해 압축된 냉매가 각각 토출되는 복수의 냉매 토출 배관과, 모세관을 구비하며, 상기 복수의 압축기와 상기 냉매 유입 배관을 연결하는 복수의 균유 배관과, 상기 냉매 토출 배관 내의 냉매의 온도값 및 상기 균유 배관의 모세관을 통과한 냉매의 온도값을 근거로, 상기 균유 배관을 단속하는 제어부를 포함한다.The air conditioner of the present invention comprises a refrigerant inflow pipe through which an oil-mixed refrigerant flows, a plurality of compressors connected to the refrigerant inflow pipe for compressing and discharging the refrigerant, and a plurality of compressors connected to the compressors, A plurality of refrigerant discharge pipes through which the refrigerant compressed by the refrigerant discharge pipe is discharged and a plurality of oil equalizing pipes each having a capillary tube for connecting the plurality of compressors to the refrigerant inlet pipe; And a controller for controlling the oil equalizing pipe based on the temperature value of the refrigerant passing through the capillary of the pipe.

여기서, 공기 조화기는 상기 각각의 냉매 토출 배관에 구비되어, 냉매의 온도를 측정하는 제 1 온도 센서; 및 상기 제 1 온도 센서에 대응하여, 상기 각각의 균유 배관에 구비되며, 상기 모세관을 통과한 냉매의 온도를 측정하는 제 2 온도 센서를 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 제 1 온도 센서의 측정치 및 상기 제 2 온도 센서의 측정치를 근거로 상기 균유 배관을 단속한다.Here, the air conditioner is provided in each of the refrigerant discharge pipes, and includes a first temperature sensor for measuring the temperature of the refrigerant; And a second temperature sensor provided in each of the oil equalizing pipes corresponding to the first temperature sensor and measuring a temperature of the refrigerant passing through the capillary, And the measured value of the second temperature sensor.

또한, 공기 조화기는 상기 복수의 균유 배관에 각각 구비된 복수의 균유 밸브를 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는, 적어도 하나의 상기 제 1 온도 센서의 측정치와 상기 제 2 온도 센서의 측정치의 차이값이 기준치 이상인 경우, 상기 복수의 균유 밸브를 모두 개방시킨다.The air conditioner may further include a plurality of equalizing valves respectively provided in the plurality of equalizing pipes. The control unit may control the air conditioner such that the difference between the measured value of the at least one first temperature sensor and the measured value of the second temperature sensor When the reference value is equal to or greater than the reference value, all the plurality of equalizing valves are opened.

또한, 상기 제어부는, 상기 복수의 균유 밸브가 모두 개방되고 소정의 시간이 경과한 후, 다시 측정된 상기 복수의 제 1 온도 센서의 측정치와 상기 복수의 제 2 온도 센서의 측정치의 차이값이 모두 기준치 이하인 경인 경우, 상기 개방된 모든 균유 밸브를 차단시킬 수 있다.It is preferable that the control unit determines that the difference between the measured value of the plurality of first temperature sensors and the measured value of the plurality of second temperature sensors measured again after all of the plurality of equalizing valves has been opened and the predetermined time has elapsed In the case of a cigarette of less than the reference value, all of the opened equalizing valves can be shut off.

또한, 상기 제어부는, 개방된 상기 복수의 균유 밸브가 설정 시간 경과 후 차단되도록 제어할 수 있다.The control unit may control the plurality of equalizing valves that are opened to be blocked after a set time has elapsed.

또한, 공기 조화기는, 상기 각각의 압축기에 의해 토출된 냉매 중에 포함된 오일을 분리하는 복수의 오일 분리기; 및The air conditioner further includes: a plurality of oil separators for separating the oil contained in the refrigerant discharged by each of the compressors; And

상기 복수의 오일 분리기와 상기 복수의 압축기를 각각 연결하여, 상기 각각의 오일 분리기에 의해 분리된 오일을 상기 오일 분리기와 대응하는 압축기로 회수하는 복수의 오일 회수관을 더 포함할 수 있다.And a plurality of oil recovery pipes connected to the plurality of oil separators and the plurality of compressors, respectively, for recovering oil separated by the oil separators to a compressor corresponding to the oil separator.

본 발명의 공기 조화기 제어방법은 작동 중인 복수의 압축기 각각의 토출 과열도를 측정하는 (a)단계과, 상기 복수의 압축기 중 적어도 하나의 토출 과열도가 기준치 이상이면, 상기복수의 압축기에 모인 기준 유면 이상의 오일이 상기 압축기와 대응하는 균유 배관을 통해 상기 냉매 유입 배관으로 분배되는 (b)단계를 포함한다.(A) measuring the discharge superheating degree of each of a plurality of compressors in operation; and (c) measuring a discharge superheat degree of at least one of the plurality of compressors when a discharge superheat degree of at least one of the compressors is equal to or greater than a reference value, And (b) in which oil above the oil level is distributed to the refrigerant inflow pipe through the oil equalizing pipe corresponding to the compressor.

상기 (a)단계는, 상기 복수의 압축기 각각에서 토출되는 냉매의 온도를 측정하는 (a-1)단계; 및 상기 복수의 압축기 각각에서 균유 배관 측으로 유동하여 모세관을 통과한 냉매의 온도를 측정하는 (a-2)단계를 포함할 수 있다.The step (a) includes: (a-1) measuring a temperature of a refrigerant discharged from each of the plurality of compressors; And (a-2) measuring the temperature of the refrigerant flowing from the plurality of compressors to the oil equalizing pipe side and passing through the capillary.

또한, 상기 (b)단계는, 상기 적어도 하나의 압축기의 토출과열도가 소정치 이상이면, 상기 각각의 압축기와 연결된 복수의 균유 배관 상에 각각 구비된 균유 밸브를 모두 개방시키는 단계를 포함할 수 있다.The step (b) may include opening all of the equalizing valves provided on the plurality of equalizing pipes connected to the respective compressors when the discharge and the degree of heat of the at least one compressor are equal to or more than a predetermined value, have.

또한, 상기 (b)단계는, 상기 복수의 균유 밸브가 개방된 후, 다시 상기 복수의 압축기 각각에서 토출되는 냉매의 온도를 측정하는 (b-1)단계 및, 상기 복수의 압축기 각각에서 균유 배관 측으로 유동하여 모세관을 통과한 냉매의 온도를 측정하는 (b-2)단계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 (b-1)단계에에서 측정된 온도값 및 상기 (b-2)단계에서 측정된 온도값을 근거로 산출된 토출 과열도가 모두 소정치 이하이거나, 모두 소정치 이상이면, 상기 복수의 균유 밸브를 모두 폐쇄시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 설정시간이 경과하면, 상기 개방된 균유 밸브를 모두 차단시키는 (c)단계를 더 포함할 수 있다.The step (b) further includes the steps of: (b-1) measuring the temperature of the refrigerant discharged from each of the plurality of compressors again after the plurality of equalizing valves are opened; and And (b-2) measuring the temperature of the refrigerant flowing through the capillary. At this time, if the discharge superheating degree calculated on the basis of the temperature value measured in the step (b-1) and the temperature value measured in the step (b-2) And closing all of the plurality of equalizing valves. Further, the method may further include the step (c) of blocking all the opened equalizing valves when the set time has elapsed.

본 발명의 공기 조화기 및 공기 조화기 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the air conditioner and the air conditioner control method of the present invention, one or more of the following effects can be obtained.

첫째, 오일이 과다한 압축기로부터 오일이 부족한 압축기로 오일을 균유시켜 오일이 부족한 압축기가 존재하지 않도록 하는 효과가 있다.First, there is an effect that the oil can be equalized by the compressor which lacks the oil from the excessive compressor, so that the compressor lacking the oil is not present.

둘째, 오일 부족으로 압축기 부품이 소손되는 것을 방지하는 효과가 있다.Second, there is an effect of preventing the compressor parts from being burned out due to oil shortage.

셋째, 각각의 압축기의 회전수 차이로 인하여 오일의 불균형 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Third, it is possible to prevent the oil from being unbalanced due to the difference in the number of rotations of the compressors.

넷째, 오일 회수기에서 분리된 오일을 냉매와 혼합하지 않고 압축기로 다시 되돌려보내어, 압축 능력 및 시스템의 성능계수(COP)를 향상시킬 수 있다.Fourth, the oil separated from the oil recovery unit can be returned to the compressor without mixing with the refrigerant, thereby improving the compression capacity and the COP of the system.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 구성도이다. 도 2는 도 1에 도시된 실외기(100)의 구성을 보다 상세하게 설명하기 위한 확대도이다. 도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기는, 복수의 실외기(100) 및 복수의 실내기(200)를 포함한다. 실외기(100) 및 실내기(200)는 적어도 하나를 포함하면 족하며 그 수에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니다. 복수의 실외기(100) 사이의 고압 또는 저압 상태의 냉매가 균형을 이루도록 하는 고저압 공통관(117)이 설치될 수 있다.1 is a configuration diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention. 2 is an enlarged view for explaining the configuration of the outdoor unit 100 shown in FIG. 1 in more detail. 1 and 2, an air conditioner according to an embodiment of the present invention includes a plurality of outdoor units 100 and a plurality of indoor units 200. At least one of the outdoor unit 100 and the indoor unit 200 may be included, and the scope of the present invention is not limited by the number. A high-low-pressure common pipe 117 for balancing the high-pressure or low-pressure refrigerant between the plurality of outdoor units 100 may be installed.

실외기(100)는, 냉매 배관(110)에 의해 서로 연결되는, 복수의 압축기(120a, 120b. 120c), 실외 열교환기(176), 실외 팽창 밸브(171) 및 과냉각기(180)를 포함한다. 냉매 배관(110) 상에는 유동하는 냉매의 압력을 측정하는 압력 센서(175, 177)가 구비될 수 있다. 또한, 냉매 배관(110) 상에는 유동하는 냉매의 양을 조절하는 솔레노이드 밸브(174)가 구비될 수 있다.The outdoor unit 100 includes a plurality of compressors 120a, 120b and 120c, an outdoor heat exchanger 176, an outdoor expansion valve 171 and a subcooler 180 connected to each other by a refrigerant pipe 110 . On the refrigerant pipe 110, pressure sensors 175 and 177 may be provided to measure the pressure of the refrigerant flowing. In addition, a solenoid valve 174 may be provided on the refrigerant pipe 110 to adjust the amount of the refrigerant flowing.

압축기(120a, 120b, 120c)는 저온 저압의 냉매를 고온 고압의 냉매로 압축시킨다. 압축기(120a, 120b, 120c)는 다양한 구조가 적용될 수 있으며, 인버터형 압축기 또는 정속 압축기 등이 채택될 수 있다. 각각의 압축기(120a, 120b, 120c)에는 냉매 유입 배관(111)를 통해 냉매가 공급된다. 보다 상세하게, 각각의 압축기(120a, 120b, 120c)는 각각 대응하는 냉매 유입 배관(111a, 111b, 111c)으로부터 냉매를 공급받는다. 압축기(120a, 120b, 120c)에 액상의 냉매가 유입되는 것을 방지하기 위하여, 냉매 유입 배관(111)에는 어큐뮬레이터(162)가 구비될 수 있다.The compressors 120a, 120b, and 120c compress the low temperature low pressure refrigerant into the high temperature high pressure refrigerant. Various constructions can be applied to the compressors 120a, 120b, and 120c, and inverter type compressors or constant speed compressors can be employed. Refrigerant is supplied to each of the compressors 120a, 120b, and 120c through a refrigerant inflow pipe 111. More specifically, each of the compressors 120a, 120b, and 120c receives refrigerant from corresponding refrigerant inflow pipes 111a, 111b, and 111c. In order to prevent liquid refrigerant from flowing into the compressors 120a, 120b, and 120c, the refrigerant inflow pipe 111 may be provided with an accumulator 162.

각각의 압축기(120a, 120b, 120c)는 압축된 냉매를 대응하는 냉매 토출 배관(113a, 113b, 113c)으로 토출한다. 각각의 냉매 토출 배관(113a, 113b, 113c) 상에는 토출되는 냉매의 압력을 조절하는 압력 스위치(132a, 132b, 132c)가 구비될 수 있다.Each of the compressors 120a, 120b, and 120c discharges the compressed refrigerant to the corresponding refrigerant discharge pipe 113a, 113b, and 113c. On the refrigerant discharge pipes 113a, 113b and 113c, pressure switches 132a, 132b and 132c for regulating the pressure of the refrigerant to be discharged can be provided.

각각의 냉매 토출 배관(113a, 113b, 113c)으로 토출된 냉매 중에 포함된 오일은 오일 분리기(140a, 140b, 140c)에 의해 각각 분리되며, 분리된 오일은 오일 회수관(113a, 113b, 113c)를 통해 다시 각각의 압축기(120a, 120b, 120c)로 회수된다. 즉, 압축기(120a, 120b, 120c)에 의해 압축되는 냉매에는 압축기(120a, 120b, 120c)의 작동을 원활하게 하기 위한 오일이 소정량 포함되어 있는데, 오일 분리기(140a, 140b, 140c)는 냉매 중에 포함된 오일을 분리하여 오일 회수관(113a, 113b, 113c)을 통해 다시 각각의 압축기(120a, 120b, 120c)로 돌려보냄으로써, 압축기(120a, 120b, 120c)에 일정 수준의 오일이 유지되도록 한다. 이때, 오일 회수관(113a, 113b, 113c)은 오일 분리기(140a, 140b, 140c)와 압축기(120a, 120b, 120c)를 직접 연결하여, 압축기(120a, 120b, 120c)에 의해 압축되어 토출된 냉매 중에서 분리된 오일만이 각각의 압축기(120a, 120b, 120c)로 다시 되돌려 보내지도록 한다.The oil contained in the refrigerant discharged to each of the refrigerant discharge pipes 113a, 113b and 113c is separated by the oil separators 140a, 140b and 140c, and the oil separated by the oil return pipes 113a, 113b and 113c, (120a, 120b, 120c), respectively. That is, the refrigerant compressed by the compressors 120a, 120b, and 120c includes a predetermined amount of oil to smoothly operate the compressors 120a, 120b, and 120c. The oil separators 140a, 140b, The oil contained in the oil is returned to each of the compressors 120a, 120b and 120c through the oil recovery pipes 113a, 113b and 113c to maintain a certain level of oil in the compressors 120a, 120b and 120c . At this time, the oil return pipes 113a, 113b and 113c directly connect the oil separators 140a, 140b and 140c to the compressors 120a, 120b and 120c and are compressed by the compressors 120a, 120b and 120c, Only the oil separated in the refrigerant is returned to each of the compressors 120a, 120b and 120c.

사방 밸브(172)는 냉난방 절환을 위한 유로 절환 밸브로써, 압축기(120a, 120b, 120c)에서 압축된 냉매를 냉방 운전시 실외 열교환기(176)로 안내하고, 난방 운전시 실내 열교환기(220)로 안내하는 역할을 한다.The four-way valve 172 is a flow-switching valve for switching heating and cooling. The four-way valve 172 guides the refrigerant compressed by the compressors 120a, 120b, and 120c to the outdoor heat exchanger 176 during the cooling operation, .

실외 열교환기(176)는 실외 공간에 배치되는 것이 일반적이며, 실외 열교환기(176)를 통과한 냉매는 실외 공기와 열교환한다. 실외 열교환기(176)은 냉방 운전시 응축기로 작용하고, 난방 운전 시 증발기로 작용한다. 실외 팽창 밸브(171)는, 난방 운전시 유입되는 냉매를 팽창시킨다. 실외 공기와 실외 열교환기(178) 사이에 열교환시 발생하는 열을 외부로 발산시키기 위한 송풍기(178)가 구비될 수 있다.The outdoor heat exchanger 176 is generally disposed in the outdoor space, and the refrigerant that has passed through the outdoor heat exchanger 176 performs heat exchange with the outdoor air. The outdoor heat exchanger 176 acts as a condenser during cooling operation and as an evaporator during heating operation. The outdoor expansion valve (171) expands the refrigerant flowing in the heating operation. Between the outdoor air and the outdoor heat exchanger 178, a blower 178 for dissipating the heat generated during heat exchange to the outside may be provided.

또한, 실외 열교환기(176)을 거친 냉매가 실외 팽창 밸브(171)를 바이패스 하도록 제 1 바이패스 배관(179)이 구비되고, 제 1 바이패스 배관(179)을 단속하는 체크 밸브(173)가 구비된다. 체크 밸브(173)는 냉방 운전시 개방되어 열교환기(176)를 통과한 냉매가 제 1 바이 패스 배관(179)으로 유입되도록 한다.The first bypass pipe 179 is provided so that the refrigerant passing through the outdoor heat exchanger 176 bypasses the outdoor expansion valve 171 and the check valve 173 for interrupting the first bypass pipe 179 is provided. . The check valve 173 is opened during the cooling operation so that the refrigerant passing through the heat exchanger 176 flows into the first bypass pipe 179.

과냉각기(180)는 과냉용 열교환기(182), 제 2 바이패스 배관(181), 과냉 팽창 밸브(184)를 포함한다. 냉방 운전시, 제 2 바이패스 배관(181)은 과냉용 열교환기(184)로부터 토출된 냉매를 바이패스 시켜서 과냉 팽창 밸브(184)로 유입시키는 기능을 수행한다.The subcooling device 180 includes a subcooling heat exchanger 182, a second bypass pipe 181, and a subcooling expansion valve 184. During the cooling operation, the second bypass pipe 181 functions to bypass the refrigerant discharged from the supercool heat exchanger 184 and to introduce the refrigerant to the supercooled expansion valve 184.

과냉 팽창 밸브(184)는 제 2 바이패스 배관(181) 상에 배치되어, 제 2 바이패스 배관(181)으로 유입되는 액상의 냉매를 팽창시켜 압력 및 온도를 낮춘 후, 과냉용 열교환기(182)로 재 유입시킨다. 과냉 팽창 밸브(184)는 다양한 종류가 이용될 수 있으며, 사용의 편의성 및 제어의 관점에서 선형 팽창 밸브(Linear expansion valve)가 이용될 수 있다.The subcooling expansion valve 184 is disposed on the second bypass pipe 181 to expand the liquid refrigerant flowing into the second bypass pipe 181 to lower the pressure and the temperature and then to supply the supercooling heat exchanger 182 Lt; / RTI > Various types of subcooling expansion valve 184 may be used, and a linear expansion valve may be used from the viewpoint of ease of use and control.

냉방 운전시, 실외 열교환기(176)를 거치면서 응축된 냉매는 제 2 바이패스 배관(181)을 통해 유입된 저온의 냉매와 과냉용 열교환기(182)에서 열교환하여 과냉각 된 후 액관(115)을 통해 복수의 실내기(200)로 각각 유동한다. 제 2 바이패스 배관(181)을 통관한 냉매는 과냉용 열교환기(182)에서 열교된 후, 어큐뮬레이터(162)로 유입된다.During the cooling operation, the refrigerant condensed while passing through the outdoor heat exchanger 176 is heat-exchanged in the subcooling heat exchanger 182 with the low-temperature refrigerant introduced through the second bypass pipe 181, To the plurality of indoor units (200). The refrigerant passing through the second bypass pipe 181 flows through the supercool heat exchanger 182 and flows into the accumulator 162.

본 발명의 일 실시예에서 복수의 실내기(200)는, 각각 실내 팽창 밸브(210), 실내 열교환기(220) 및 열교환된 공기를 실내로 송풍하는 실내 송풍기(230)을 포함한다. 공기 조화기는 1개 또는 복수의 실내기(200)를 포함할 수 있으며, 본 실시예에서는 4 개가 구비된다.In one embodiment of the present invention, the plurality of indoor units 200 includes an indoor expansion valve 210, an indoor heat exchanger 220, and an indoor air blower 230 for blowing heat-exchanged air into the room. The air conditioner may include one or a plurality of indoor units 200, and four indoor units 200 are provided in this embodiment.

실내 열교환기(220)는 실내 공간에 일반적으로 배치되며, 실내 열교환기(220)를 통과하는 냉매는 실내 공기와 열교환된다. 실내 열교환기(220)는 냉방 운전시 증발기로 작용하고, 난방 운전시 응축기로 작용한다.The indoor heat exchanger 220 is generally disposed in the indoor space, and the refrigerant passing through the indoor heat exchanger 220 is heat-exchanged with the indoor air. The indoor heat exchanger 220 functions as an evaporator during cooling operation and as a condenser during heating operation.

실내 팽창 밸브(210)는 냉방 운전시 유입되는 냉매를 팽창시키는 장치이다. 실내 팽창 밸브(210)는 다양한 종류가 이용될 수 있으며, 사용의 편의성 및 제어의 관점에서 선형 팽창 밸브가 이용될 수 있다. 실내 팽창 밸브(210)는 해당 실내 기(200)가 설치된 실내의 공조 부하 및 해당 실내기(200)의 공조 능력에 따라 개도가 조절될 수 있다.The indoor expansion valve (210) is a device for expanding the refrigerant flowing in the cooling operation. Various types of indoor expansion valves 210 may be used, and a linear expansion valve may be used from the viewpoint of ease of use and control. The opening degree of the indoor expansion valve 210 can be adjusted according to the air conditioning load of the indoor unit 200 and the air conditioning capacity of the indoor unit 200.

상술한 공기 조화기의 냉방 운전 시의 냉매의 흐름은 다음과 같다.The flow of the refrigerant during the cooling operation of the above-described air conditioner is as follows.

압축기(120a, 120b. 120c)로부터 토출된 고온 고압의 기상 냉매는, 사방 밸브(172)를 거쳐 실외 열교환기(176)로 유입된다. 실외 열교환기(176)에서 냉매는 실외 공기와 열교환하여 응축된다. 실외 열교환기(176)를 거친 냉매는 실외 팽창 밸브(171)을 통과한 후, 과냉각기(180)를 거치면서 과냉각된 후, 액관(115)를 통해 실내기(200)로 유입된다.The high-temperature, high-pressure gaseous refrigerant discharged from the compressors 120a, 120b, 120c flows into the outdoor heat exchanger 176 through the four-way valve 172. In the outdoor heat exchanger (176), the refrigerant is heat-exchanged with outdoor air and condensed. The refrigerant passing through the outdoor heat exchanger 176 passes through the outdoor expansion valve 171 and then is supercooled while passing through the supercooler 180 and then flows into the indoor unit 200 through the liquid pipe 115.

이때, 과냉각기(180)의 제 2 바이패스 배관(181)의 냉매는 어큐뮬레이터(162)로 유동한다. 한편, 각각의 실내기(200)로 유입된 냉매는 설정된 개도로 개방된 실내 팽창 밸브(210)에서 팽창되며 실내 열교환기(220)에서 실내 공기와 열교환하여 증발된다. 증발된 냉매는 기관(116)을 통해 사방 밸브(172)를 거쳐 어큐뮬레이터(162)로 유동한다. 따라서, 어규뮬레이터(162)에는 과냉각기(180)의 제 2 바이패스 배관(181)을 통해 모인 냉매와 실내기(200)로부터 유입된 냉매가 함께 모이며, 모인 냉매는 다시 냉매 유입 배관(111)을 통해 각각의 압축기(120a, 120b, 120c)로 공급됨으로써 계속적으로 냉방 사이클을 이루게 된다.At this time, the refrigerant in the second bypass pipe 181 of the subcooler 180 flows to the accumulator 162. On the other hand, the refrigerant flowing into each indoor unit 200 is expanded in the indoor expansion valve 210 opened by a predetermined opening degree, and is heat-exchanged with indoor air in the indoor heat exchanger 220 to be evaporated. The evaporated refrigerant flows through the engine 116 to the accumulator 162 via the four-way valve 172. Therefore, the refrigerant collected through the second bypass pipe 181 of the supercooler 180 and the refrigerant introduced from the indoor unit 200 are collected together in the accumulator 162, and the collected refrigerant flows again through the refrigerant inflow pipe 111 To the respective compressors 120a, 120b, and 120c, thereby continuously performing a cooling cycle.

상술한 공기 조화기의 난방 운전 시의 냉매의 흐름은 다음과 같다.The flow of the refrigerant during the heating operation of the above-described air conditioner is as follows.

압축기(120a, 120b. 120c)로부터 토출된 고온 고압의 기상 냉매는, 사방 밸브(172) 및 기관(116)을 거쳐 실내기(200)로 유입된다. 실내기(200)로 유입된 냉매는 실내 열교환기(220)를 통과하면서 실내 공기와 열교환하여 응축되며, 액관(115) 를 통해 실외기(100)로 유입된 후 실외 팽창 밸브(171)를 거치면서 팽창되고, 실외 열교환기(176)를 통과하면서 실외 공기와 열교환하여 증발된다. 증발된 냉매는 사방 밸브(172), 어큐뮬레이터(162) 및 냉매 유입 배관(111)을 거쳐 압축기(120a, 120b, 120c)로 각각 유입됨으로써, 계속적으로 난방 사이클을 이룬다.Temperature and high-pressure gaseous refrigerant discharged from the compressors 120a, 120b and 120c flows into the indoor unit 200 through the four-way valve 172 and the engine 116. [ The refrigerant flowing into the indoor unit 200 flows through the indoor heat exchanger 220 and is heat-exchanged with the indoor air to be condensed. The refrigerant is introduced into the outdoor unit 100 through the liquid pipe 115 and then flows through the outdoor expansion valve 171, Exchanges heat with the outdoor air while passing through the outdoor heat exchanger 176, and evaporates. The evaporated refrigerant flows into the compressors 120a, 120b, and 120c through the four-way valve 172, the accumulator 162, and the refrigerant inflow pipe 111, thereby continuously performing the heating cycle.

상술한 공기 조화기에서 냉매에 포함된 오일의 흐름은 다음과 같다.The flow of the oil contained in the refrigerant in the above-mentioned air conditioner is as follows.

냉매 유입 배관(111a, 111b, 111c)을 통해 압축기(120a, 120b, 120c)로 유입되는 냉매에는 오일이 포함되어 있다. 냉매와 함께 각각의 압축기(120a, 120b, 120c)로 유입된 오일은 냉매와 함께 냉매 토출 배관(112a, 112b, 112c)으로 각각 토출되고, 오일 분리기(140a, 140b, 140c)로 각각 유입된다, 오일 분리기(140a, 140b, 140c)는 냉매 중에서 오일을 분리한 후, 오일 회수관(113a, 113b, 113c)을 통해 각각의 압축기(120a, 120b, 120c)로 오일이 회수되도록 한다. 이때, 오일 분리기(140a, 140b, 140c)는 압축기(120a, 120b, 120c)에 의해 압축되어 토출된 냉매 중에서 오일만을 분리하여 각각의 압축기(120a, 120b, 120c)로 다시 되돌려 보내기 때문에, 압축된 냉매가 압축기(120a, 120b, 120c)로 재 유입되는 것이 방지되어 압축 효율 및 시스템의 성능 계수(COP)가 향상되는 효과가 있다.The refrigerant flowing into the compressors 120a, 120b, and 120c through the refrigerant inlet pipes 111a, 111b, and 111c includes oil. The oil introduced into each of the compressors 120a, 120b and 120c together with the refrigerant is discharged to the refrigerant discharge pipes 112a, 112b and 112c together with the refrigerant and flows into the oil separators 140a, 140b and 140c, respectively. The oil separators 140a, 140b and 140c separate the oil from the refrigerant and recover the oil to the compressors 120a, 120b and 120c through the oil return pipes 113a, 113b and 113c. At this time, since the oil separators 140a, 140b and 140c separate only the oil from the refrigerant compressed and discharged by the compressors 120a, 120b and 120c and return them to the respective compressors 120a, 120b and 120c, The refrigerant is prevented from being reintroduced into the compressors 120a, 120b, and 120c, thereby improving the compression efficiency and the COP of the system.

각각의 압축기(120a, 120b, 120c) 내에 기준 유면 이상의 오일이 모인 경우, 기준 유면 이상의 오일은 각각의 균유 배관(114a, 114b, 114c)을 통해 냉매 유입 배관(111)으로 분배된다. 냉매 유입 배관(111)으로 분배된 오일은 냉매와 함께 다시 각각의 압축기(120a, 120b, 120c)로 공급된다. 각각의 압축기(120a, 120b, 120c) 사이에 오일이 분배되는 과정은 보다 상세히 후술하기로 한다.When oil equal to or higher than the reference oil level is collected in each of the compressors 120a, 120b, and 120c, oil exceeding the reference oil level is distributed to the refrigerant inflow pipe 111 through the oil equalizing oil pipes 114a, 114b, and 114c. The oil distributed to the refrigerant inlet pipe 111 is supplied to the respective compressors 120a, 120b and 120c together with the refrigerant. The process of distributing the oil between the respective compressors 120a, 120b and 120c will be described later in more detail.

도 3은 도 1 내지 도 2의 부분도로써, 복수의 압축기(120a, 120b, 120c)들 간의 균유 과정을 설명하기 위한 것이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 주요부의 구성을 도시한 블록도이다. FIG. 3 is a partial view of FIG. 1 and FIG. 2, illustrating an equalization process among a plurality of compressors 120a, 120b, and 120c. 4 is a block diagram showing the configuration of the main part of the air conditioner according to the embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기는, 복수의 압축기(120a, 120b, 120c) 중 어느 하나에 기준 유면 이상의 오일이 모이면, 상기 기준 유면 이상의 오일이 각각의 균유 배관(114a, 114b, 114c)을 통해서 냉매 유입 배관(111)으로 유입되도록 제어하는 제어부(150)를 더 포함한다. 상기 기준 유면은 각각의 압축기(120a, 120b, 120c)가 원활하게 작동하기 위해 필요한 오일의 양을 기준으로 설정된 압축기 내의 오일 유면 높이로 정의될 수 있다.3 to 4, in the air conditioner according to the embodiment of the present invention, when oil above a reference oil level is collected in any one of the plurality of compressors 120a, 120b, and 120c, The refrigerant flowing into the refrigerant inflow pipe 111 through the oil equalizing piping 114a, 114b, The reference oil level may be defined as the oil level of the oil in the compressor, which is set based on the amount of oil required for the compressors 120a, 120b, and 120c to operate smoothly.

제어부(150)는, 냉매 토출 배관(112a, 112b, 112c) 내의 냉매의 온도값 및 균유 배관(114a, 114b, 114c)의 모세관(137a, 137b, 137c)를 통과한 냉매의 온도값을 근거로, 균유 배관(114a, 114b, 114c)을 단속한다.The control unit 150 controls the temperature of the refrigerant in the refrigerant discharge pipes 112a, 112b and 112c and the temperature values of the refrigerant passing through the capillaries 137a, 137b and 137c of the oil equalizing pipes 114a, 114b and 114c , The oil equalizing pipes (114a, 114b, 114c) are interrupted.

각각의 균유 배관(114a, 114b, 114c)에는 균유 밸브(135a, 135b, 135c)가 구비된다. 제어부(150)는 각각의 압축기(120a, 120b, 120c)에 기준 유면 이상의 오일이 모였는지를 판단하여, 기준 유면 이상의 오일이 모인 압축기와 대응하는 균유 밸브가 개방되도록 제어한다. 제어부(150)에 의해 균유 밸브가 개방되면, 기준 유면 이상의 오일이 냉매 유입 배관(111)으로 유동하게 된다.Equal oil valves 135a, 135b and 135c are provided in the oil equalizing oil pipes 114a, 114b and 114c, respectively. The control unit 150 determines whether or not oil exceeding the reference oil level is collected in each of the compressors 120a, 120b, and 120c, and controls so that the oil equalizing valve corresponding to the compressor in which the oil over the reference oil level is collected is opened. When the equalizing valve is opened by the control unit 150, oil above the reference oil level flows into the refrigerant inflow pipe 111.

제어부(150)는 각각의 압축기(120a, 120b, 120c)의 토출 과열도를 산출하여 이를 근거로 압축기(120a, 120b, 120c)에 기준 유면 이상의 오일이 모였는지를 판단한다. 토출 과열도란 압축기(120a, 120b, 120c)에 의해 토출된 냉매의 온도와 균 유 배관(114a, 114b, 114c)으로 유입된 냉매의 온도차를 근거로 산출된다.The control unit 150 calculates the discharge superheat degree of each of the compressors 120a, 120b, and 120c, and determines whether or not oil over the reference oil level is collected in the compressors 120a, 120b, and 120c. The discharge overheating degree is calculated based on the temperature of the refrigerant discharged by the compressors 120a, 120b, and 120c and the temperature difference of the refrigerant flowing into the equalizing pipe 114a, 114b, and 114c.

공기 조화기는, 압축기(120a, 120b, 120c)에서 토출되는 냉매의 온도를 측정하기 위하여 냉매 토출 배관(112a, 112b, 112c) 상에 구비된 제 1 온도 센서(131a, 131b, 131c)와, 균유 배관(114a, 114b, 114c) 상에 구비된 제 2 온도 센서(133a, 133b, 133c)를 더 포함할 수 있다.The air conditioner includes first temperature sensors 131a, 131b and 131c provided on the refrigerant discharge pipes 112a, 112b and 112c for measuring the temperature of the refrigerant discharged from the compressors 120a, 120b and 120c, And second temperature sensors 133a, 133b, and 133c provided on the pipes 114a, 114b, and 114c.

제 1 온도 센서(131a, 131b, 131c)에 의해 측정된 온도값을 Td라고 하고, 제 2 온도 센서(133a, 133b, 133c)에 의해 측정된 온도값을 Tpipe라고 하면, 상기 토출 과열도는 아래와 같이 정의될 수 있다.If the temperature value measured by the first temperature sensors 131a, 131b and 131c is Td and the temperature value measured by the second temperature sensors 133a, 133b and 133c is Tpipe, the above- Can be defined as follows.

토출 과열도= Td-Tpipe;Discharge superheat = Td-Tpipe;

균유 배관(114a, 114b, 114c)으로 유입된 냉매에 포함된 오일의 영향에 의해 변화하는 Tpipe 값을 이용하여 토출과열도를 산출하고 이를 근거로 압축기(120a, 120b, 120c)에 기준 유면 이상의 오일이 모였는지가 판단될 수 있다.The discharge and the degree of heat are calculated using the Tpipe value that varies depending on the influence of the oil contained in the refrigerant flowing into the oil equalizing pipes 114a, 114b, and 114c, and based on this, the compressors 120a, 120b, Can be judged.

보다 상세하게, 균유 배관(114a, 114b, 114c)로 유입된 냉매는 모세관(137a, 137b, 137c)를 지나면서 단열 팽창하면서 온도가 떨어지게 된다. 따라서, 제 2 온도 센서(133a, 133b, 133c)에 의해 측정된 온도값은 제 1 온도 센서(131a, 131b, 131c)에 의해 측정된 온도값보다 작게 측정되는 것이 일반적이다. 여기서, 균유 배관(114a, 114b, 114c)으로 유입된 냉매에 포함된 오일의 양이 적을수록 모세관(137a, 137b, 137c)을 지나면서 단열팽창되는 냉매의 양이 더 많게 되어 측정되는 온도가 낮아 질것이다. 즉, 균유 배관(114a, 114b, 114c)으로 유동되는 냉매에 오일이 적게 포함되어 있을 수록, Tpipe 값은 낮게 측정되고, 토출 과열도는 높아 진다. 반대로, 균유 배관(114a, 114b, 114c)으로 유입된 냉매에 오일이 많이 포함되어 있으면, Tpipe값은 상대적으로 높게 측정되고 토출 과열도는 낮아진다.(도 6 참조)More specifically, the refrigerant flowing into the oil equalizing piping 114a, 114b, and 114c is adiabatically expanded while passing through the capillaries 137a, 137b, and 137c, and the temperature thereof drops. Therefore, it is general that the temperature values measured by the second temperature sensors 133a, 133b, 133c are measured to be smaller than the temperature values measured by the first temperature sensors 131a, 131b, 131c. As the amount of the oil contained in the refrigerant flowing into the oil equalizing pipes 114a, 114b, and 114c is smaller, the amount of the refrigerant to be thermally expanded becomes larger as the refrigerant passes through the capillaries 137a, 137b, and 137c, It will lose. That is, the smaller the amount of oil contained in the refrigerant flowing into the equalizing oil piping 114a, 114b, 114c, the lower the Tpipe value and the higher the discharge superheat degree. On the contrary, if the refrigerant flowing into the oil equalizing pipes 114a, 114b, and 114c contains a large amount of oil, the Tpipe value is measured to be relatively high and the discharge superheat degree is low (see FIG. 6).

도 5는 압축기에 유입되는 오일의 양과 토출 과열도의 관계를 설명하기 위한 그래프이다. 도 5를 참조하면, 토출 과열도(Td-Tpipe)는 외기의 온도가 증가함에 따라 전반적으로 그 값이 하강하는 형태의 그래프를 이룬다. 그래프는 압축기(120a, 120b, 120c)에 기준 유면까지 오일이 모인 상태에서 측정된 토출과열도 곡선(a)을 기준으로, 압축기(120a, 120b, 120c)에 기준 유면 이하의 오일이 모인 상태의 곡선(b) 및 압축기(120a, 120b, 120c)에 기준 유면 이상의 오일이 모인 상태의 곡선(c)을 비교하여 도시하고 있다.5 is a graph for explaining the relationship between the amount of oil flowing into the compressor and the discharge superheating degree. Referring to FIG. 5, the discharge superheat degree (Td-Tpipe) is a graph in which the value of the discharge superheat degree (Td-Tpipe) decreases as the temperature of the outside air increases. The graph shows a state in which oil below the reference oil level is collected in the compressors 120a, 120b, and 120c on the basis of the discharge superheat curve (a) measured in a state where oil is collected to the reference oil level The curve (b) and the curve (c) in which the oil over the reference oil level is collected in the compressors (120a, 120b, 120c) are shown in comparison.

b 곡선은 a 곡선보다 전반적으로 토출 과열도 값이 높게 측정되었으며, c 곡선은 a 곡선보다 전반적으로 토출과열도 값이 낮게 측정되었음을 알 수 있다. 압축기(120a, 120b, 120c)에 모인 오일의 양이 기준 유면 이하인 경우, 균유 배관(114a, 114b, 114c)에는 냉매 만이 유입되게 된다. 균유 배관(114a, 114b, 114c)으로 유입된 냉매는 모세관(137a, 137b, 137c)을 지나면서 단열 팽창하게 된다. 따라서, 이때 제 2 온도 센서(133a, 133b, 133c)에 의해 측정된 온도(Tpipe)는 낮은 값으로 측정되고, 토출과열도(Td-Tpipe)는 높아진다. 반대로, 압축기(120a, 120b, 120c)에 모인 오일의 양이 기준 유면 이상이면, 기준 유면을 초과한 오일이 균유 배관(114a, 114b, 114c)으로 유입되고 제 2 온도 센서(133a, 133b, 133c)에 의해 측정되 온도(Tpipe)는 상대적으로 높은 값으로 측정되고, 토출과열도(Td-Tpipe)는 상대적으로 낮아진다.b curve shows that the discharge superheat value is higher than the a curve, and the c curve shows that the discharge superheat value is lower than the a curve. When the amount of oil collected in the compressors 120a, 120b, and 120c is equal to or lower than the reference oil level, only the refrigerant flows into the oil equalizing pipes 114a, 114b, and 114c. The refrigerant flowing into the oil equalizing piping 114a, 114b, and 114c is adiabatically expanded while passing through the capillaries 137a, 137b, and 137c. Therefore, at this time, the temperature Tpipe measured by the second temperature sensors 133a, 133b, and 133c is measured to be a low value, and the discharge superheat degree Td-Tpipe becomes high. Conversely, if the amount of oil collected in the compressors 120a, 120b and 120c is equal to or greater than the reference oil level, oil exceeding the reference oil level flows into the oil equalizing pipes 114a, 114b, and 114c and the second temperature sensors 133a, 133b, and 133c ) Is measured at a relatively high value, and the discharge superheating degree (Td-Tpipe) is relatively low.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 6을 참조하면, 실내 공기를 냉방 또는 난방시키기 위해 공기 조화기가 가동되는 정상 운전 단계가 실시된다.(S10) S10 단계에서는 적어도 하나의 압축기가 작동된다. S10단계에서 2개 이상의 압축기가 작동하고 있는 경우(S20), 소정 시간동안 압축기의 작동이 계속된다.(S30) 상기 소정의 시간은 2 시간으로 설정될 수 있다.6 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, a normal operation step in which the air conditioner is operated to cool or heat indoor air is performed. (S10) At step S10, at least one compressor is operated. If two or more compressors are operated in step S10 (S20), the operation of the compressor is continued for a predetermined time (S30). The predetermined time may be set to two hours.

이하, S10단계에서 3 개의 압축기(120a, 120b, 120c)가 모두 작동중인 것으로 설명한다. 또한, 상기 소정의 시간은 2 시간으로 설정된 것으로 설명하나, 이에 한정되지 않으며, 공조 부하 또는 압축기 효율에 따라 다양하게 설정될 수 있다.Hereinafter, it is assumed that the three compressors 120a, 120b, and 120c are all operating in step S10. Also, the predetermined time is set to 2 hours, but the present invention is not limited thereto, and may be variously set according to the air conditioning load or the compressor efficiency.

2 시간 동안 압축기(120a, 120b, 120c)가 작동된 후, 각각의 압축기(120a, 120b, 120c)의 토출 과열도가 측정되고, 측정된 각각의 토출 과열도와 기준치가 비교되는 단계가 수행된다.(S40) 토출 과열도는 전술한 바와 같이 각각의 압축기(120a, 120b, 120c)에 기준 유면 이상의 오일이 모였는지를 판단하기 위한 근거가 되는 수치이다. 본 실시예에서 상기 기준치는 10도로 설정되었으나, 이에 한정되지 않으며, 각각의 압축기(120a, 120b, 120c)가 수용할 수 있는 오일의 한계 용량 및 냉매 중에 포함된 오일량에 따라 달라지는 압축 효율등을 고려하여 다양하게 설정될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위하여, S40단계에서 압축기(120a)의 토출 과열도가 10도 이상으로 측정되고, 압축기(120b, 120c)의 토출과열도는 10도 이하로 측정된 것으로 가정한다.After the compressors 120a, 120b and 120c are operated for two hours, the discharge superheat degree of each of the compressors 120a, 120b and 120c is measured, and the measured discharge superheat is compared with the reference value. (S40) The discharge superheat degree is a numerical value for judging whether or not oil above the reference oil level is collected in each of the compressors 120a, 120b, and 120c as described above. In the present embodiment, the reference value is set to 10 degrees, but the present invention is not limited thereto, and the compression efficiency and the like varying depending on the limit capacity of the oil accommodated by the compressors 120a, 120b and 120c and the amount of oil contained in the refrigerant Can be set in various ways. For convenience of explanation, it is assumed that the discharge superheat degree of the compressor 120a is measured at 10 degrees or more and the discharge and the circulation of the compressors 120b and 120c are measured at 10 degrees or less in step S40.

적어도 하나의 압축기(120a)의 토출 과열도가 10도 이상인 경우, 제어부(150)는 모든 균유 밸브(135a, 135b, 135c)가 소정의 시간 동안 개방되도록 제어한다. 본 실시예에서는 상기 소정의 시간이 90초로 설정되나 이에 한정되지 않고 다양한 시간으로 설정이 가능한다.(S50)When the discharge superheat degree of at least one compressor 120a is 10 degrees or more, the controller 150 controls all the equalizing valves 135a, 135b, and 135c to be opened for a predetermined time. In the present embodiment, the predetermined time is set to 90 seconds, but the present invention is not limited thereto. Various times may be set. (S50)

균유 밸브(135a, 135b, 135c)가 개방되면, 압축기(120a)에 모인 기준 유면 이상의 오일이 균유 배관(114a)를 통해 냉매 유입 배관(111)으로 유동하고, 다시 각각의 압축기(120a, 120b, 120c)로 분배되어 냉매와 함께 유입된다. 이 과정에서 기준 유면 이상의 오일이 압축기(120a)에서 압축기(120b) 및 압축기(120b)로 분배되고, 이러한 과정이 균유 밸브(135a, 135b, 135c)가 개방되어 있는 시간동안 반복된다. 이 과정에서 압축기(120b) 또는 압축기(120c)에 오일이 초과 공급되면, 초과 공급된 오일이 다시 균유 배관(114b, 114c)를 통해 냉매 유입 배관(111)으로 재분배되고, 이러한 오일의 재분배 과정이 반복되면서 최종적으로 각각의 압축기(120a, 120b, 120c)에 오일이 균등하게 공급되는 상태에 이르게 된다.When the oil equalizing valves 135a, 135b and 135c are opened, oil above the reference oil level collected in the compressor 120a flows into the refrigerant inflow pipe 111 through the oil equalizing pipe 114a, and the respective compressors 120a, 120b, 120c and flows together with the refrigerant. In this process, the oil over the reference oil level is distributed from the compressor 120a to the compressor 120b and the compressor 120b, and this process is repeated for the time when the oil equalizing valves 135a, 135b, and 135c are open. In this process, when oil is excessively supplied to the compressor 120b or the compressor 120c, the excessively supplied oil is redistributed again through the oil equalizing pipes 114b and 114c to the refrigerant inflow pipe 111, The oil is finally supplied to the respective compressors 120a, 120b, and 120c while being repeatedly supplied.

상기와 같은 오일의 재분배 과정에 의해, 작동 중인 모든 압축기(120a, 120b, 120c)의 토출 과열도가 기준치 이하가 되면(S60), 즉 다시 측정된 제 1 온도 세서(131a, 135b, 135c)의 측정치와 제 2 온도 센서(133a, 133b, 133c)의 차이값이 10도 이하이면, 제어부(150)는 개방된 균유 밸브를 모두 차단시키고(S61), 균유 과정이 종료된다.(S70)When the discharge superheat degree of all the compressors 120a, 120b and 120c in operation becomes equal to or lower than the reference value (S60) by the oil redistribution process as described above, that is, the first temperature sensors 131a, 135b and 135c If the difference between the measured value and the second temperature sensor 133a, 133b, 133c is less than 10 degrees, the controller 150 cuts off all the opened equalizing valves (S61) and ends the equalizing process (S70)

한편, S60 단계에서, 복수의 압축기(120a, 120b, 120c) 중 어느 하나라도 토출 과열도가 기준치 이상인 경우에는, 복수의 압축기(120a, 120b, 120c) 중 적어도 어느 하나에는 오일이 부족하게 공급되고 있거나, 냉매 유입 배관(111)을 통해 공급되는 오일의 양이 복수의 압축기(120a, 120b, 120c)를 모두를 작동시키기에 부족하다는 것을 의미한다. 따라서, 이 경우 소정 시간동안 추가로 균유 밸브를 개방된 상태를 유지시키고(S62), 균유 밸브(135a, 135b 135c)가 개방된 때로부터 설정 시간(여기서는 4분)이 경과한 후(여기서는 4분)이 경과된 후 모든 균유 밸브(135a, 135b, 135b)를 차단시킨다. 이로써, 복수의 압축기(120a, 120b, 120c) 사이에 오일이 균유되는 과정이 종료된다.(S70)On the other hand, if at least one of the plurality of compressors 120a, 120b, and 120c has a discharge superheat degree equal to or higher than the reference value at step S60, oil is supplied to at least one of the plurality of compressors 120a, 120b, and 120c Or the amount of oil supplied through the refrigerant inlet pipe 111 is insufficient to operate all of the plurality of compressors 120a, 120b, and 120c. Therefore, in this case, the equalizing valve is further kept open for a predetermined time (S62), and after the set time (here, four minutes) elapses from the time when the equalizing valves 135a, 135b and 135c are opened ), All the equalizing valves 135a, 135b and 135b are shut off. This completes the process of balancing the oil between the plurality of compressors 120a, 120b and 120c (S70)

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 실외기의 구성을 보다 상세하게 설명하기 위한 확대도이다.Fig. 2 is an enlarged view for explaining the construction of the outdoor unit shown in Fig. 1 in more detail.

도 3은 도 1 내지 도 2의 부분도로써, 복수의 압축기들 간의 균유 과정을 설명하기 위한 것이다.FIG. 3 is a partial view of FIG. 1 and FIG. 2 to explain the equalization process among a plurality of compressors.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 주요부의 구성을 도시한 블록도이다. 4 is a block diagram showing the configuration of the main part of the air conditioner according to the embodiment of the present invention.

도 5는 압축기에 유입되는 오일의 양과 토출 과열도의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.5 is a graph for explaining the relationship between the amount of oil flowing into the compressor and the discharge superheating degree.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어방법을 도시한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

100: 실외기 110: 냉매 배관100: outdoor unit 110: refrigerant piping

111: 냉매 유입 배관 112a, 112b, 112c: 냉매 토출 배관111: Refrigerant inlet pipe 112a, 112b, 112c: Refrigerant outlet pipe

113a, 113b, 113c: 오일 회수관 114a, 114b, 114c: 균유 배관113a, 113b, and 113c: Oil recovery pipes 114a, 114b, and 114c:

115: 액관 116: 기관115: liquid pipe 116: engine

117: 고저압 공통관 120a, 120b, 120c: 압축기117: high and low pressure common pipes 120a, 120b and 120c:

131a, 131b, 131c: 제 1 온도 센서 133a, 133b, 133c: 제 2 온도 센서131a, 131b and 131c: first temperature sensors 133a, 133b and 133c:

135a, 135b, 135c: 균유 밸브 137a, 137b, 137c: 모세관135a, 135b, 135c: equalizing valves 137a, 137b, 137c:

140a, 140b, 140c: 오일 분리기 150: 제어부140a, 140b, 140c: Oil separator 150:

Claims (13)

오일이 혼합된 냉매가 유동하는 냉매 유입 배관;A refrigerant inflow pipe through which the refrigerant mixed with the oil flows; 상기 냉매 유입 배관과 각각 연결되어, 냉매를 압축하여 토출하는 복수의 압축기;A plurality of compressors connected to the refrigerant inflow pipe, respectively, for compressing and discharging the refrigerant; 상기 복수의 압축기와 연결되고, 상기 압축기에 의해 압축된 냉매가 각각 토출되는 복수의 냉매 토출 배관;A plurality of refrigerant discharge pipings connected to the plurality of compressors and through which the refrigerant compressed by the compressor is discharged; 모세관을 구비하며, 상기 복수의 압축기와 상기 냉매 유입 배관을 연결하는 복수의 균유 배관;A plurality of oil equalizing pipes having a capillary tube and connecting the plurality of compressors to the refrigerant inflow pipe; 상기 복수의 균유 배관에 각각 구비된 복수의 균유 밸브;A plurality of oil equalizing valves respectively provided in the plurality of oil equalizing pipes; 상기 각각의 냉매 토출 배관에 구비되어, 냉매의 온도를 측정하는 제 1 온도 센서;A first temperature sensor provided in each of the refrigerant discharge pipes for measuring the temperature of the refrigerant; 상기 제 1 온도 센서와 대응하여 상기 각각의 균유 배관에 구비되며, 상기 모세관을 통과한 냉매의 온도를 측정하는 제 2 온도 센서; 및A second temperature sensor provided in each of the oil equalizing pipes corresponding to the first temperature sensor, the second temperature sensor measuring the temperature of the refrigerant passing through the capillary; And 상기 복수의 압축기가 구동되고 상기 복수의 균유 밸브 모두가 개방된 상태에서, 상기 각각의 압축기에 대하여 구해지는 상기 제 1 온도 센서의 측정치와 상기 제 2 온도 센서의 측정치의 차이값들 모두가 기 설정된 기준치 이상이거나, 상기 차이값들 모두가 상기 기준치 이하인 경우, 상기 복수의 균유 밸브 모두를 차단하고, 그 이외의 경우에는 상기 복수의 균유 밸브를 개방 상태로 기 설정된 시간 동안 더 유지하는 제어부를 포함하는 공기 조화기.Both of the difference values between the measured value of the first temperature sensor and the measured value of the second temperature sensor obtained for each of the compressors are set in advance in a state in which the plurality of compressors are driven and all of the plurality of equalizing valves are opened And a control unit for shutting off all of the plurality of equalizing valves when the difference values are equal to or more than the reference value and all of the difference values are equal to or lower than the reference value and otherwise maintaining the plurality of equalizing valves in the open state for a predetermined time Air conditioner. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 1 온도 센서의 측정치와 상기 제 2 온도 센서의 측정치의 차이값들은,The difference between the measured value of the first temperature sensor and the measured value of the second temperature sensor, 상기 복수의 균유 밸브 모두가 개방된 후, 기 설정된 시간이 경과한 시점에 구해진 것들인 공기 조화기.Wherein all of the plurality of equalizing valves are opened after a predetermined time has passed. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는,Wherein, 상기 설정된 시간이 경과한 후, 상기 복수의 균유 밸브 모두를 차단시키는 공기 조화기.And closes all of the plurality of equalizing valves after the set time has elapsed. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 각각의 압축기에 의해 토출된 냉매 중에 포함된 오일을 분리하는 복수의 오일 분리기; 및A plurality of oil separators for separating the oil contained in the refrigerant discharged by each of the compressors; And 상기 복수의 오일 분리기와 상기 복수의 압축기를 각각 연결하여, 상기 각각의 오일 분리기에 의해 분리된 오일을 상기 오일 분리기와 대응하는 압축기로 회수하는 복수의 오일 회수관을 더 포함하는 공기 조화기.Further comprising a plurality of oil return pipes connecting the plurality of oil separators and the plurality of compressors, respectively, to recover the oil separated by the oil separators to the compressor corresponding to the oil separator. 오일이 혼합된 냉매가 유동하는 냉매 유입 배관과, 상기 냉매 유입 배관과 각각 연결되어, 냉매를 압축하여 토출하는 복수의 압축기와, 상기 복수의 압축기와 연결되고, 상기 압축기에 의해 압축된 냉매가 각각 토출되는 복수의 냉매 토출 배관과, 모세관을 구비하며, 상기 복수의 압축기와 상기 냉매 유입 배관을 연결하는 복수의 균유 배관과, 상기 복수의 균유 배관에 각각 구비된 복수의 균유 밸브와, 상기 각각의 냉매 토출 배관에 구비되어, 냉매의 온도를 측정하는 제 1 온도 센서와, 상기 제 1 온도 센서와 대응하여, 상기 각각의 균유 배관에 구비되며, 상기 모세관을 통과한 냉매의 온도를 측정하는 제 2 온도 센서를 포함하는 공기 조화기의제어방법에 있어서,A plurality of compressors connected to the refrigerant inlet pipe for compressing and discharging the refrigerant, respectively, and a refrigerant connected to the plurality of compressors and compressed by the compressor, A plurality of equalizing valves each having a plurality of refrigerant discharge pipes to be discharged and a capillary tube for connecting the plurality of compressors and the refrigerant inlet pipe, and a plurality of equalizing valves respectively provided in the plurality of equalizing pipes; A first temperature sensor provided in the refrigerant discharge pipe for measuring the temperature of the refrigerant; a second temperature sensor provided in each of the oil equalizing pipes, corresponding to the first temperature sensor, for measuring the temperature of the refrigerant passing through the capillary, A control method for an air conditioner including a temperature sensor, 상기 복수의 압축기가 구동되는 중에, 상기 구동 중인 압축기들과 대응하는 상기 복수의 균유 밸브 모두를 개방시키고;Opening all the plurality of equalizing valves corresponding to the driven compressors while the plurality of compressors are being driven; 상기 복수의 균유 밸브가 개방된 상태에서, 상기 각각의 구동 중인 압축기에 대하여 구해지는, 상기 제 1 온도 센서의 측정치와 상기 제 2 온도 센서의 측정치의 차이값들 모두가 기 설정된 기준치 이상이거나, 상기 차이값들 모두가 상기 기준치 이하인 경우, 상기 개방된 균유 밸브 모두를 차단하고, 그 이외의 경우에는 상기 복수의 균유 밸브를 개방상태로 기 설정된 시간 동안 더 유지하는 공기 조화기의 제어방법.Both of the difference values between the measured value of the first temperature sensor and the measured value of the second temperature sensor, which are obtained for each of the driven compressors, are equal to or more than a preset reference value, And closes all of the opened equalizing valves when all of the difference values are equal to or less than the reference value, and otherwise keeps the plurality of equalizing valves in the open state for a predetermined time. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 설정된 시간이 경과한 후, 상기 복수의 균유 밸브 모두를 차단시키는 단계를 더 포함하는 공기 조화기의 제어방법.And closing all of the plurality of equalizing valves after the set time has elapsed. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 제 1 온도 센서의 측정치와 상기 제 2 온도 센서의 측정치의 차이값들은, 상기 복수의 균유 밸브가 개방된 후 기 설정된 시간이 경과한 시점에 구해진 것들인 공기 조화기의 제어방법.Wherein the difference between the measured value of the first temperature sensor and the measured value of the second temperature sensor is obtained at a time when a predetermined time has elapsed after the plurality of equalizing valves are opened. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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