KR101587807B1 - Transfer apparatus for bush - Google Patents

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Abstract

부시용 이송장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 부시용 이송장치는: 프레임부와, 프레임부에 장착되며 회전동력을 직선이동으로 변환하여 승하강하는 수직이송부와, 수직이송부에 연결되어 수직이송부와 함께 승하강하는 제1연장부와, 제1연장부에 회전 가능하게 연결되며 제1연장부에서 공급된 회전동력을 전달받아 감속 회전하는 제2연장부와, 제2연장부에 회전 가능하게 연결되며 제2연장부에서 공급된 회전동력을 전달받아 감속 회전하는 제3연장부와, 제3연장부에 회전 가능하게 연결되며 제3연장부에서 공급된 회전동력을 전달받아 감속 회전하는 제4연장부 및 제4연장부에 고정되며 외부 동력을 공급받아 부시를 파지하는 파지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention relating to a bush transfer device is disclosed. The bush transfer device of the present invention comprises: a frame portion; a vertical transfer portion mounted on the frame portion and converting the rotary power into a linear movement to ascend and descend; a vertical transfer portion connected to the vertical transfer portion, A second extending portion rotatably connected to the first extending portion and receiving the rotational power supplied from the first extending portion and rotating at reduced speed; a second extending portion rotatably connected to the second extending portion, A third extension portion that is rotatably connected to the third extension portion and receives a rotational power supplied from the third extension portion and receives a rotation power and rotates at a reduced speed; And a grip unit that is fixed to the bush and receives an external power to grip the bush.

Figure R1020140066421
Figure R1020140066421

Description

부시용 이송장치{TRANSFER APPARATUS FOR BUSH}[0001] TRANSFER APPARATUS FOR BUSH [0002]

본 발명은 부시용 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 완충부재인 부시의 이동을 자동화하여 생산성을 향상시킬 수 있는 부시용 이송장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bush transfer device, and more particularly, to a bush transfer device capable of improving productivity by automating the movement of a bush as a buffer member.

일반적으로, 자동차의 현가장치는 주행할 때 노면에서 받는 진동이나 충격이 차체에 직접 전달되지 않도록 함으로써 차체의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다. 또한, 자동차의 현가장치는 크게 프론트현가장치(front suspension)와 리어현가장치(rear suspension)로 분류된다.Generally, a suspension system of an automobile is a device that prevents damages of a vehicle body and improves ride comfort by preventing vibrations or shocks from the road surface from being directly transmitted to the vehicle body when traveling. In addition, automotive suspensions are largely classified into front suspensions and rear suspensions.

현가장치의 구성요소와 차체의 서브프레임 간의 체결부위에는 통상적으로 부시(bush)가 이용됨으로써, 주행 중 축 방향 변위를 흡수하면서 전후 방향의 충격을 절연하여 승차감은 물론 조정성도 향상시킨다.A bush is typically used at the joint between the components of the suspension and the subframe of the vehicle body to insulate the shock in the forward and backward direction while absorbing the axial displacement during travel, thereby enhancing ride comfort as well as adjustment.

종래에는 부시를 생산하는 공정에서 부시를 후속공정으로 이송시키기 위한 별도의 이송장치가 구비되지 않고 작업자가 직접 손으로 부시를 이송하므로 작업시간이 증가하여 생산성이 저하되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. Conventionally, there is a problem that productivity is deteriorated because work time is increased because an operator does not have a separate transfer device for transferring the bush to a subsequent process in the process of producing the bush, and the worker directly transfers the bush by hand. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2008-0026350호(2008.03.25 공개, 발명의 명칭: 차량 현가장치용 로어 암의 지오메트리 부시)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0026350 (published on Mar. 25, 2008, entitled "Geometric Bush of Lower Arm for Vehicle Suspension Device").

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 완충부재인 부시의 이동을 자동화하여 생산성을 향상시킬 수 있는 부시용 이송장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bush transfer device capable of improving productivity by automating the movement of a bush as a buffer member.

본 발명에 따른 부시용 이송장치는: 프레임부와, 프레임부에 장착되며 회전동력을 직선이동으로 변환하여 승하강하는 수직이송부와, 수직이송부에 연결되어 수직이송부와 함께 승하강하는 제1연장부와, 제1연장부에 회전 가능하게 연결되며 제1연장부에서 공급된 회전동력을 전달받아 감속 회전하는 제2연장부와, 제2연장부에 회전 가능하게 연결되며 제2연장부에서 공급된 회전동력을 전달받아 감속 회전하는 제3연장부와, 제3연장부에 회전 가능하게 연결되며 제3연장부에서 공급된 회전동력을 전달받아 감속 회전하는 제4연장부 및 제4연장부에 고정되며 외부 동력을 공급받아 부시를 파지하는 파지부를 포함하는 것이 바람직하다.The bush transfer device according to the present invention comprises: a frame part; a vertical transfer part mounted on the frame part and converting the rotational power into a linear motion to ascend and descend; and a vertical transfer part connected to the vertical transfer part, A second extension portion rotatably connected to the first extension portion and rotatably driven to receive the rotation power supplied from the first extension portion, a second extension portion rotatably connected to the second extension portion, A third extension portion that is rotatably connected to the third extension portion and receives a rotational power supplied from the third extension portion and is rotated at a reduced speed; And a grip portion which is fixed to the portion and receives the external power to grip the bush.

또한 수직이송부는, 프레임부에 고정되어 회전동력을 공급하는 수직이송모터와, 프레임부에 수직방향으로 설치되며 수직이송모터의 동력을 공급받아 회전하는 볼스크루와, 볼스크루에 기어 연결되어 볼스크루의 회전으로 승하강되는 승하강몸체 및 볼스크루와 함께 수직방향으로 설치되며 승하강몸체의 상하 이동을 안내하는 가이드레일을 포함하는 것이 바람직하다.The vertical conveying unit includes a vertical conveying motor fixed to the frame unit to supply rotational power, a ball screw installed in a vertical direction to the frame unit and rotated by receiving power of the vertical conveying motor, And a guide rail installed in a vertical direction together with the ball screw and guided by the upward and downward movement of the lifting and lowering body.

또한 제1연장부는, 승하강몸체에 고정되는 장착브라켓 및 장착브라켓에 고정되어 장착브라켓과 함께 승하강되며 제2연장부를 회전시키는 동력을 공급하는 제1모터를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the first extending portion includes a mounting bracket fixed to the lifting body and a first motor fixed to the mounting bracket and raised and lowered together with the mounting bracket to supply power for rotating the second extending portion.

또한 제2연장부는, 장착브라켓에 회전 가능하게 설치되어서 수평방향으로 연장되는 제2연장몸체와, 장착브라켓과 마주하는 제2연장몸체에 설치되며 제1모터의 회전동력을 감속시켜 토크를 증대시키는 1차감속기 및 제2연장몸체에 설치되어 제2연장몸체와 함께 회전되며 제3연장부를 회전시키는 동력을 공급하는 제2모터를 포함하는 것이 바람직하다.Further, the second extending portion is provided on the second elongated body facing the mounting bracket, and includes a second elongated body rotatably installed on the mounting bracket and extending in the horizontal direction, And a second motor installed in the first reduction gear and the second extension body to rotate together with the second extension body and to supply power for rotating the third extension.

또한 제3연장부는, 제2연장몸체에 회전 가능하게 설치되어서 수평방향으로 연장되는 제3연장몸체와, 제2연장몸체와 마주하는 제3연장몸체에 설치되며 제2모터의 회전동력을 감속시켜 토크를 증대시키는 2차감속기 및 제3연장몸체에 설치되어 제3연장몸체와 함께 회전되며 제4연장부를 회전시키는 동력을 공급하는 제3모터를 포함하는 것이 바람직하다.The third extension portion is provided on the third extension body facing the second extension body and rotates the rotation power of the second motor so that the third extension body is rotatably installed on the second extension body and extends in the horizontal direction, And a third motor installed in the third elongated body and rotated together with the third elongated body to supply power for rotating the fourth elongated body.

또한 제4연장부는, 제3연장몸체에 회전 가능하게 설치되어서 수평방향으로 연장되는 제4연장몸체 및 제3연장몸체와 마주하는 제4연장몸체에 설치되며 제3모터의 회전동력을 감속시켜 토크를 증대시키는 3차감속기를 포함하는 것이 바람직하다.The fourth extension portion is provided on the fourth extension body that faces the third extension body and is rotatably installed on the third extension body and extends in the horizontal direction and decelerates the rotational power of the third motor to generate torque Of the third speed reduction gear.

또한 1차감속기와 2차감속기와 3차감속기는 중공형의 하모닉 드라이브를 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable to use a hollow harmonic drive for the first reduction gear, the second reduction gear, and the third reduction gear.

또한 본 발명은, 제1모터에 축 연결된 제1구동풀리보다 1차감속기에 연결된 제1종동풀리의 직경이 크게 형성되어 감속이 이루어지며, 제2모터에 축 연결된 제2구동풀리보다 2차감속기에 연결된 제2종동풀리의 직경이 크게 형성되어 감속이 이루어지며, 제3모터에 축 연결된 제3구동풀리보다 3차감속기에 연결된 제3종동풀리의 직경이 크게 형성되어 감속이 이루어지는 것이 바람직하다.Further, according to the present invention, the diameter of the first driven pulley connected to the first reduction gear is larger than the diameter of the first drive pulley connected to the first motor to reduce the speed, and the second drive pulley connected to the second motor, The diameter of the second driven pulley connected to the third reduction gear is larger than that of the third driven pulley connected to the third motor.

또한 파지부는, 제4연장몸체에 연결되는 파지브라켓 및 파지브라켓에 설치되며 공압의 공급으로 한 쌍의 파지편이 좌우로 이동되어 부시의 측면을 가압하는 액추에이터를 포함하는 것이 바람직하다.
Preferably, the grip portion includes a gripping bracket connected to the fourth elongated body, and an actuator disposed on the gripping bracket, wherein the pair of gripping pieces are moved to the left and right by supply of air pressure to press the side surface of the bush.

본 발명에 따른 부시용 이송장치는, 수직이송모터와 제1모터와 제2모터와 제3모터 등의 동력을 이용하여 파지부가 부시를 후공정으로 자동 이송시키므로 작업시간이 단축되어 생산성을 향상시킬 수 있다.The bush transfer device according to the present invention uses the power of the vertical conveying motor, the first motor, the second motor, and the third motor to automatically transfer the bush to the post-process, thereby shortening the working time and improving the productivity .

또한 본 발명은, 각 구동풀리의 직경보다 종동풀리의 직경이 크게 형성되어 감속이 자동으로 이루어져서 용량이 작은 토크의 모터를 사용할 수 있으므로, 생산비용을 절감할 수 있다.
Further, according to the present invention, since the diameter of the driven pulley is formed larger than the diameter of each drive pulley, deceleration is automatically performed, and a torque motor having a small capacity can be used, so that the production cost can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부시용 이송장치의 구조를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부시용 이송장치의 구조를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 1차감속기가 설치된 상태를 개략적으로도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 1차감속기가 설치된 상태를 개략적으로도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 1차감속기의 요부구성을 분해 도시한 사시도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 1차감속기의 작동상태를 순차적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1구동풀리와 제1종동풀리가 제1벨트로 연결된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2구동풀리와 제2종동풀리가 제2벨트로 연결된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3구동풀리와 제3종동풀리가 제3벨트로 연결된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 부시용 이송장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a front view schematically showing the structure of a bush transferring device according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view schematically showing the structure of a bush transfer device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a state where a first speed reducer according to an embodiment of the present invention is installed.
4 is a cross-sectional view schematically showing a state where a first speed reducer according to an embodiment of the present invention is installed.
FIG. 5 is a perspective view explaining an essential part of a primary reduction gear according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 to 9 are views sequentially showing the operating states of the first speed reducer according to an embodiment of the present invention.
10 is a schematic view illustrating a state in which a first drive pulley and a first driven pulley are connected to each other by a first belt according to an embodiment of the present invention.
11 is a view schematically showing a state in which a second drive pulley and a second driven pulley are connected to each other by a second belt according to an embodiment of the present invention.
12 is a view schematically showing a state in which a third drive pulley and a third driven pulley are connected to each other by a third belt according to an embodiment of the present invention.
13 is a perspective view schematically showing a bush transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부시용 이송장치를 설명한다. 설명의 편의를 위해 차량용 부시의 생산공장에 설치된 부시용 이송장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a bush transfer apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the example of the bush transfer device installed at the production plant of the bush of the vehicle will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부시용 이송장치의 구조를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부시용 이송장치의 구조를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 1차감속기가 설치된 상태를 개략적으로도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 1차감속기가 설치된 상태를 개략적으로도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 1차감속기의 요부구성을 분해 도시한 사시도이며, 도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 1차감속기의 작동상태를 순차적으로 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1구동풀리와 제1종동풀리가 제1벨트로 연결된 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2구동풀리와 제2종동풀리가 제2벨트로 연결된 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3구동풀리와 제3종동풀리가 제3벨트로 연결된 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 부시용 이송장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a front view schematically showing a structure of a bush transferring apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view schematically showing the structure of a bush transferring apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view schematically showing a state where a first speed reducer according to an embodiment of the present invention is installed, FIG. 4 is a sectional view schematically showing a state where a first speed reducer according to an embodiment of the present invention is installed, FIG. 5 is a perspective view explaining an essential part of a primary reduction gear according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 to 9 are views sequentially illustrating an operation state of a primary reduction gear according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a schematic view illustrating a state in which a first drive pulley and a first driven pulley are connected to each other by a first belt according to an embodiment of the present invention. FIG. 11 is a cross- The drive pulley and the second driven pulley FIG. 12 is a view schematically showing a state in which a third drive pulley and a third driven pulley are connected to a third belt according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a perspective view schematically showing a bush transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 2 및 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부시용 이송장치(1)는, 프레임부(10)와, 프레임부(10)에 장착되며 회전동력을 직선이동으로 변환하여 승하강하는 수직이송부(20)와, 수직이송부(20)에 연결되어 수직이송부(20)와 함께 승하강하는 제1연장부(30)와, 제1연장부(30)에 회전 가능하게 연결되며 제1연장부(30)에서 공급된 회전동력을 전달받아 감속 회전하는 제2연장부(40)와, 제2연장부(40)에 회전 가능하게 연결되며 제2연장부(40)에서 공급된 회전동력을 전달받아 감속 회전하는 제3연장부(60)와, 제3연장부(60)에 회전 가능하게 연결되며 제3연장부(60)에서 공급된 회전동력을 전달받아 감속 회전하는 제4연장부(70)와, 제4연장부(70)에 고정되며 외부 동력을 공급받아 부시(90)를 파지하는 파지부(80)를 포함한다.1, 2, and 13, a bush transfer device 1 according to an embodiment of the present invention includes a frame 10, a frame 10 mounted on the frame 10, A first extension part 30 connected to the vertical transfer part 20 to move up and down together with the vertical transfer part 20 and a second extension part 30 connected to the first extension part 30 A second extension portion 40 rotatably connected to the second extension portion 40 and rotatably receiving rotation power supplied from the first extension portion 30, a second extension portion 40 rotatably connected to the second extension portion 40, A third extending portion 60 that receives the rotational power supplied from the third extending portion 60 and rotates at a reduced speed and a third rotating portion 60 that is rotatably connected to the third extending portion 60 and rotatably connected to the third extending portion 60, And a grip portion 80 fixed to the fourth extension portion 70 and receiving the external power to grip the bush 90. The fourth extension portion 70 includes a first extension portion 70,

고정된 상태로 설치된 프레임부(10)는, 베이스프레임(12), 수직프레임(14), 모터브라켓(16)을 포함한다. 베이스프레임(12)은 설치장소에 고정된 상태로 설치되며, 베이스프레임(12)의 상측에 세워진 수직프레임(14)은 수직방향으로 설치된다. 수직프레임(14)의 측방향으로 돌출된 모터브라켓(16)에 수직이송모터(22)가 장착된다.The fixed frame 10 includes a base frame 12, a vertical frame 14, and a motor bracket 16. The base frame 12 is installed in a fixed position on the installation place, and the vertical frame 14 standing on the upper side of the base frame 12 is installed in a vertical direction. The vertical conveying motor 22 is mounted on the motor bracket 16 projecting laterally of the vertical frame 14.

수직이송부(20)는 프레임부(10)에 장착되며, 회전동력을 직선이동으로 변환하여 승하강하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다. 일 실시예에 따른 수직이송부(20)는, 수직이송모터(22), 볼스크루(24), 회전지지부(27), 승하강몸체(28), 가이드레일(29)을 포함한다.The vertical transfer section 20 is mounted on the frame section 10 and can be transformed into various shapes within the technical concept of moving up and down by converting the rotational power into rectilinear motion. The vertical conveying unit 20 according to an embodiment includes a vertical conveying motor 22, a ball screw 24, a rotary support 27, an ascending / descending body 28, and a guide rail 29.

수직이송모터(22)는 프레임부(10)의 모터브라켓(16)에 고정되어 회전동력을 공급한다. 수직이송모터(22)의 출력축에 축 연결된 제1풀리(23)는 볼스크루(24)의 하측에 축연결된 제2풀리(25)와 마주하는 상태로 설치된다.The vertical conveying motor 22 is fixed to the motor bracket 16 of the frame portion 10 to supply rotational power. The first pulley 23 connected to the output shaft of the vertical feed motor 22 is installed so as to face the second pulley 25 axially connected to the lower side of the ball screw 24.

볼스크루(24)는 프레임부(10)에 수직방향으로 설치되며, 수직이송모터(22)의 동력을 공급받아 회전하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다. 일 실시예에 따른 볼스크루(24)는 수직방향으로 설치되며, 볼스크루(24)의 상측과 하측에는 베어링이 내측에 구비된 회전지지부(27)가 설치되어 볼스크루(24)를 회전 가능하게 지지한다.The ball screw 24 is installed in a vertical direction to the frame portion 10 and can be deformed into various shapes within the technical idea of being rotated by the power of the vertical feed motor 22. [ The ball screw 24 according to an embodiment is installed in a vertical direction and a rotation support portion 27 having a bearing inside is provided on the upper side and the lower side of the ball screw 24 to rotate the ball screw 24 .

볼스크루(24)의 하측에는 제2풀리(25)가 연결되며, 제1풀리(23)와 제2풀리(25)는 벨트부재(26)로 연결되어 동력을 전달받는다. 제1풀리(23)의 외경보다 제2풀리(25)의 외경이 크므로 수직이송모터(22)의 동력이 벨트부재(26)를 통해 제2풀리(25)로 전달되면서 감속이 이루어지며, 이로 인하여 제2풀리(25)로 전달되는 동력의 회전수는 감소하고 토크는 증가한다.A second pulley 25 is connected to the lower side of the ball screw 24 and the first pulley 23 and the second pulley 25 are connected by a belt member 26 to receive power. Since the outer diameter of the second pulley 25 is larger than the outer diameter of the first pulley 23, the power of the vertical feed motor 22 is transmitted to the second pulley 25 through the belt member 26, As a result, the number of revolutions of the power transmitted to the second pulley 25 decreases and the torque increases.

승하강몸체(28)는 볼스크루(24)에 기어 연결되어 볼스크루(24)의 회전으로 승하강된다. 볼스크루(24)는 승하강몸체(28)의 내측을 관통하여 설치되며, 승하강몸체(28)의 내측에는 암나사가 형성되어 볼스크루(24)의 외측에 형성된 수나사에 맞물린다. 승하강몸체(28)는 판 형상으로 형성되어 수직방향으로 이동되며, 승하강몸체(28)의 중앙에는 볼스크루(24)가 설치된다.The ascending / descending body 28 is gear-connected to the ball screw 24 and ascends and descends by the rotation of the ball screw 24. The ball screw 24 is installed through the inside of the ascending / descending body 28. A female thread is formed on the inside of the ascending and descending body 28 to engage with a male screw formed on the outside of the ball screw 24. The ascending / descending body 28 is formed in a plate shape and is moved in a vertical direction. A ball screw 24 is installed at the center of the ascending and descending body 28.

가이드레일(29)은 볼스크루(24)와 함께 수직방향으로 설치되며, 승하강몸체(28)의 상하 이동을 안내한다. 가이드레일(29)은 2개가 한 쌍을 이루며 수직방향으로 설치되며, 승하강몸체(28)는 가이드레일(29)의 외측을 감싸는 형상으로 설치되므로 가이드레일(29)을 따라 상하 이동된다.The guide rails 29 are installed together with the ball screw 24 in the vertical direction to guide the upward and downward movement of the lifting body 28. The pair of guide rails 29 are vertically arranged and the upward and downward bodies 28 are installed to surround the outer sides of the guide rails 29 and are moved up and down along the guide rails 29.

제1연장부(30)는 수직이송부(20)에 연결되어 수직이송부(20)와 함께 승하강하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다. 일 실시예에 따른 제1연장부(30)는 장착브라켓(32), 스토퍼(33), 제1모터(35)를 포함한다.The first extension portion 30 may be connected to the vertical transfer portion 20 and may be deformed into various shapes within the technical idea of moving up and down together with the vertical transfer portion 20. [ The first extension 30 according to one embodiment includes a mounting bracket 32, a stopper 33, and a first motor 35.

장착브라켓(32)은 승하강몸체(28)에 고정되며, 승하강몸체(28)의 수평방향으로 연장된다. 일 실시예에 따른 장착브라켓(32)에는 스토퍼(33)와 제1모터(35)와 제2연장부(40)가 설치된다.The mounting bracket 32 is fixed to the ascending / descending body 28 and extends in the horizontal direction of the ascending / descending body 28. A stopper 33, a first motor 35, and a second extension 40 are installed on the mounting bracket 32 according to one embodiment.

제1모터(35)는 장착브라켓(32)에 고정되어 장착브라켓(32)과 함께 승하강되며, 제2연장부(40)를 회전시키는 동력을 공급한다. 제1모터(35)는 장착브라켓(32)의 하측에 고정된 상태로 설치되며, 제1모터(35)의 출력축에는 제1구동풀리(36)가 연결된다.The first motor 35 is fixed to the mounting bracket 32 and moves up and down together with the mounting bracket 32 to supply the power for rotating the second extending portion 40. The first motor 35 is fixed to the lower side of the mounting bracket 32 and the first driving pulley 36 is connected to the output shaft of the first motor 35.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 제2연장부(40)는 제1연장부(30)에 회전 가능하게 연결되며, 제1연장부(30)에서 공급된 회전동력을 전달받아 감속 회전하는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 제2연장부(40)는, 제2연장몸체(42), 1차감속기(44), 제1종동풀리(50), 제1벨트(51), 출력몸체(52), 제2모터(54)를 포함한다.1 to 5, the second extension portion 40 is rotatably connected to the first extension portion 30 and receives the rotation power supplied from the first extension portion 30, Various variations are possible within the concept of technology. The second extension 40 according to one embodiment includes a second extension body 42, a first reduction gear 44, a first driven pulley 50, a first belt 51, an output body 52, And a second motor (54).

제2연장몸체(42)는 장착브라켓(32)에 회전 가능하게 설치되어서 수평방향으로 연장되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다. 일 실시예에 따른 제2연장몸체(42)의 일측은 제1연장부(30)의 장착브라켓(32) 상측에 회전 가능하게 설치된다.The second elongated body 42 is rotatably mounted on the mounting bracket 32 and can be deformed into various shapes in a horizontal direction. One side of the second extension body 42 according to one embodiment is rotatably installed on the mounting bracket 32 of the first extension 30.

1차감속기(44)는 장착브라켓(32)과 마주하는 제2연장몸체(42)에 설치되며, 제1모터(35)의 회전동력을 감속시켜 토크를 증대시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 감속장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 1차감속기(44)와 2차감속기(64)와 3차감속기(74)는 중공형의 하모닉 드라이브를 사용한다. 1차감속기(44)의 상측은 제2연장몸체(42)에 연결되며, 1차감속기(44)의 하측은 제1연장부(30)의 하측에 회전 가능하게 설치된 제1종동풀리(50)에 연결된다.The first reduction gear 44 is installed on the second extension body 42 facing the mounting bracket 32 and includes various types of reduction gears Can be used. The first reduction gear 44, the second reduction gear 64, and the third reduction gear 74 according to the embodiment use a hollow harmonic drive. The first reduction gear 44 is connected to the second extension body 42 and the lower side of the first reduction gear 44 is connected to a first driven pulley 50 rotatably installed below the first extension 30, Lt; / RTI >

1차감속기(44)는, 웨이브제너레이터(Wave Generator)(45), 플렉스플라인(Flexspline)(46), 서큘러스플라인(48)(Circular Spline)(48), 출력몸체(52)를 포함한다.The primary reduction gear 44 includes a wave generator 45, a flexpline 46, a circular spline 48 and an output body 52. [

웨이브제너레이터(45)는, 타원형상의 캠 외주에 직경이 작은 볼베어링이 조립되며, 웨이브제너레이터(45)의 외형은 타원형상으로 형성된다. 또한 웨이브제너레이터(45)의 하측은 입력축인 제1종동풀리(50)에 연결된다.In the wave generator 45, a ball bearing with a small diameter is assembled to the outer periphery of the elliptical cam, and the outer shape of the wave generator 45 is formed in an elliptical shape. The lower side of the wave generator 45 is connected to the first driven pulley 50 which is the input shaft.

플렉스플라인(46)은 웨이브제너레이터(45)의 외측에 위치하며, 컵 형상의 금형탄성체로 형성된다. 플렉스플라인(46)의 개구부 외주면에 외측치형(47)이 형성된다.The flex plate 46 is located outside the wave generator 45 and is formed of a cup-shaped mold elastic body. And an outer tooth 47 is formed on the outer peripheral surface of the opening of the flex plate 46. [

서큘러스플라인(48)은 링 형상의 부품으로 내측에 플렉스플라인(46)의 외측치형(47)에 맞물리는 내측치형(49)이 형성된다. 내측치형(49)의 개수는 외측치형(47)의 개수보다 많으므로 내측치형(49)이 외측치형(47)에 맞물려 돌아가면서 감속이 이루어진다. 서큘러스플라인(48)은 출력몸체(52)에 연결되므로 서큘러스플라인(48)과 함께 출력몸체(52)가 회전되며, 출력몸체(52)는 제2연장몸체(42)에 고정된다.The circular spline 48 is a ring-shaped part formed with an inner tooth 49 which is engaged with the outer tooth 47 of the flex plate 46 on the inner side. Since the number of the inner teeth 49 is larger than the number of the teeth 47, the inner teeth 49 are engaged with the teeth 47 and decelerated. The circular spline 48 is connected to the output body 52 so that the output body 52 is rotated together with the circular spline 48 and the output body 52 is fixed to the second extension body 42.

한편 제2모터(54)는 제2연장몸체(42)에 설치되어 제2연장몸체(42)와 함께 회전되며, 제3연장부(60)를 회전시키는 동력을 공급하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 제2모터(54)는 제2연장몸체(42)의 상측에 수직방향으로 설치되며, 제2모터(54)의 출력축은 제2연장몸체(42)의 하측으로 돌출되어 제2구동풀리(56)에 연결된다.The second motor 54 is mounted on the second elongated body 42 and rotates together with the second elongated body 42. The second elongated body 42 rotates together with the second elongated body 42, A driving device may be used. The second motor 54 according to the embodiment is installed vertically on the upper side of the second extension body 42 and the output shaft of the second motor 54 is projected to the lower side of the second extension body 42, 2 drive pulley 56 as shown in FIG.

1차감속기(44)의 감속을 도면을 참조하여 설명하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 플렉스플라인(46)은 웨이브제너레이터(45)에 의해 타원형상으로 탄성 변형된다. 따라서 캠의 장축방향(도 6기준 상하방향) 부분에서 내측치형(49)과 외측치형(47)이 맞물리며, 단축방향(도 6기준 좌우방향) 부분에서 내측치형(49)과 외측치형(47)이 완전히 이격된다.The deceleration of the primary reduction gear 44 will be described with reference to the drawings. As shown in Fig. 6, the flexplane 46 is elastically deformed into an elliptical shape by the wave generator 45. Fig. Therefore, the inner teeth 49 and the outer teeth 47 engage with each other in the long axis direction of the cam (reference vertical direction in FIG. 6), and the inner teeth 49 and the outer teeth 47 in the short axis direction It is completely separated.

도 7에 도시된 바와 같이, 서큘러스플라인(48)을 고정하고 웨이브제너레이터(45)를 시계방향으로 회전시키면, 플렉스플라인(46)은 탄성변형을 하면서 서큘러스플라인(48)과 맞물린 내측치형(49)과 외측치형(47)의 위치가 순차적으로 이동한다.7, when the circular spline 48 is fixed and the wave generator 45 is rotated in the clockwise direction, the flex plate 46 is elastically deformed and the inner teeth 49 engaged with the circular spline 48 And the position of the outside tooth 47 move sequentially.

도 8에 도시된 바와 같이, 웨이브제너레이터(45)가 시계?향으로 180도 회전하면, 플렉스플라인(46)은 서큘러스플라인(48)보다 치형수량이 2개 적기 때문에, 치형 수량 1개 만큼 반시계방향으로 이동한다.8, when the wave generator 45 rotates clockwise by 180 degrees, since the number of tooth teeth of the flex planes 46 is smaller than that of the circular splines 48, Move clockwise.

도 9에 도시된 바와 같이, 웨이브제너레이터(45)가 시계?향으로 1회전(360도)하면, 플렉스플라인(46)은 서큘러스플라인(48)보다 치형수량이 2개 적기 때문에, 치형 수량차 2개분 만큼 반시계 방향으로 이동한다. 따라서 출력몸체(52)와 제2연장몸체(42)의 감속이 이루어진다.9, when the wave generator 45 makes one revolution (360 degrees) clockwise, since the number of teeth of the flex plate 46 is two smaller than that of the circular spline 48, Move in counterclockwise direction by two minutes. Thus, the output body 52 and the second elongated body 42 are decelerated.

1차감속기(44)의 실시예로 사용되는 중공형의 하모닉 드라이브는 통상의 기술자에게 있어서 공지된 기술이므로, 이에 따른 상세한 구성과 동작상태는 생략하기로 한다.Since the hollow harmonic drive used in the embodiment of the primary reduction gear 44 is a well-known technique to a person skilled in the art, the detailed structure and operation state thereof will be omitted.

도 1과 도 10에 도시된 바와 같이, 제1모터(35)에 축 연결된 제1구동풀리(36)보다 1차감속기(44)에 연결된 제1종동풀리(50)의 직경이 크게 형성되므로, 제1구동풀리(36)가 제1벨트(51)를 회전시켜 제1종동풀리(50)를 회전시키면, 풀리의 직경차에 의해서 1차로 감속이 이루어지며, 1차감속기(44)의 동작에 의해 2차 감속이 이루어진다.Since the diameter of the first driven pulley 50 connected to the first reduction gear 44 is larger than the diameter of the first drive pulley 36 connected to the first motor 35 as shown in FIGS. 1 and 10, When the first drive pulley 36 rotates the first driven pulley 50 by rotating the first belt 51, the first reduction gear 44 is decelerated by the difference in diameter of the pulley, A second deceleration is performed.

도 1, 도 11 및 도 13에 도시된 바와 같이, 제3연장부(60)는 제2연장부(40)에 회전 가능하게 연결되며, 제2연장부(40)에서 공급된 회전동력을 전달받아 감속 회전하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 제3연장부(60)는, 제3연장몸체(62), 2차감속기(64), 제2종동풀리(65), 제2벨트(66), 제3모터(68), 제3구동풀리(69)를 포함한다.As shown in FIGS. 1, 11 and 13, the third extension 60 is rotatably connected to the second extension 40 and transmits the rotational power supplied from the second extension 40 And can be formed in various shapes within the technical idea of deceleration and rotation. The third extension 60 according to one embodiment includes a third extension body 62, a second speed reducer 64, a second driven pulley 65, a second belt 66, a third motor 68, , And a third drive pulley (69).

제3연장몸체(62)는 제2연장몸체(42)에 회전 가능하게 설치되어서 수평방향으로 연장되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다. 일 실시예에 따른 제3연장몸체(62)의 일측은 제2연장부(40)의 1차감속기(44)에 연결되므로 제2연장몸체(42)에 회전 가능하게 설치된다.The third elongated body 62 is rotatably mounted on the second elongated body 42 and can be deformed into various shapes within a horizontally extending technique. One side of the third elongated body 62 according to one embodiment is rotatably installed on the second elongated body 42 because it is connected to the first reducer 44 of the second elongated portion 40.

2차감속기(64)는 제2연장몸체(42)와 마주하는 제3연장몸체(62)에 설치되며, 제2모터(54)의 회전동력을 감속시켜 토크를 증대시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 감속장치가사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 2차감속기(64)는 1차감속기(44)와 같은 구조와 동작상태를 가지므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The second reduction gear 64 is installed on the third extension body 62 facing the second extension body 42 and is provided with various types of gears for increasing the torque by reducing the rotational power of the second motor 54 A decelerating device may be used. Since the second reduction gear 64 according to the embodiment has the same structure and operation as the first reduction gear 44, detailed description thereof will be omitted.

2차감속기(64)의 하측에는 제2종동풀리(65)가 연결되며, 제2구동풀리(56)의 동력은 제2벨트(66)를 통해 제2종동풀리(65)로 전달된다.A second driven pulley 65 is connected to the lower side of the second reduction gear 64 and the power of the second drive pulley 56 is transmitted to the second driven pulley 65 through the second belt 66.

제2모터(54)에 축 연결된 제2구동풀리(56)보다 2차감속기(64)에 연결된 제2종동풀리(65)의 직경이 크게 형성되어 감속이 이루어진다. 즉, 제2구동풀리(56)가 제2벨트(66)를 회전시켜 제2종동풀리(65)를 회전시키면, 풀리의 직경차에 의해서 1차로 감속이 이루어지며, 2차감속기(64)의 동작에 의해 2차 감속이 이루어진다.The diameter of the second driven pulley 65 connected to the second reduction gear 64 is larger than the second drive pulley 56 connected to the second motor 54 to reduce the speed. That is, when the second driven pulley 56 rotates the second driven pulley 65 by rotating the second belt 66, the deceleration is primarily performed by the difference in diameter of the pulley, Secondary deceleration is achieved by operation.

한편 제3모터(68)는 제3연장몸체(62)에 설치되어 제3연장몸체(62)와 함께 회전되며, 제4연장부(70)를 회전시키는 동력을 공급하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 제3모터(68)는 제3연장몸체(62)의 상측에 수직방향으로 설치되며, 제3모터(68)의 출력축은 제3연장몸체(62)의 하측으로 돌출되어 제3구동풀리(69)에 연결된다.Meanwhile, the third motor 68 is installed on the third elongated body 62 and rotates together with the third elongated body 62. In the art of supplying the power for rotating the fourth elongated portion 70, A driving device may be used. The third motor 68 according to the embodiment is vertically installed on the upper side of the third elongated body 62 and the output shaft of the third motor 68 is projected to the lower side of the third elongated body 62, 3 drive pulley 69 as shown in Fig.

도 1, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 제4연장부(70)는 제3연장부(60)에 회전 가능하게 연결되며, 제3연장부(60)에서 공급된 회전동력을 전달받아 감속 회전하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 제4연장부(70)는, 제4연장몸체(72), 3차감속기(74), 제3종동풀리(76), 제3벨트(78)를 포함한다.As shown in FIGS. 1, 12 and 13, the fourth extension portion 70 is rotatably connected to the third extension portion 60, and transmits the rotation power supplied from the third extension portion 60 And can be formed in various shapes within the technical idea of deceleration and rotation. The fourth extension 70 according to one embodiment includes a fourth extension body 72, a third speed reducer 74, a third driven pulley 76, and a third belt 78.

제4연장몸체(72)는 제3연장몸체(62)에 회전 가능하게 설치되어서 수평방향으로 연장되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다. 일 실시예에 따른 제4연장몸체(72)의 일측은 제3연장부(60)의 2차감속기(64)에 연결되므로 제3연장몸체(62)에 회전 가능하게 설치된다.The fourth elongated body 72 may be rotatably mounted on the third elongated body 62 and may be deformed into various shapes within a horizontally extending technique. One side of the fourth elongated body 72 according to one embodiment is rotatably installed on the third elongated body 62 since it is connected to the second reducer 64 of the third elongated portion 60.

3차감속기(74)는 제3연장몸체(62)와 마주하는 제4연장몸체(72)에 설치되며, 제3모터(68)의 회전동력을 감속시켜 토크를 증대시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 감속장치가사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 3차감속기(74)는 1차감속기(44)와 같은 구조와 동작상태를 가지므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The third reduction gear 74 is installed in the fourth extension body 72 facing the third extension body 62 and is provided with various types of gears A decelerating device may be used. Since the third speed reducer 74 according to the embodiment has the same structure and operation as the first speed reducer 44, detailed description thereof will be omitted.

3차감속기(74)의 하측에는 제3종동풀리(76)가 연결되며, 제3구동풀리(69)의 동력은 제3벨트(78)를 통해 제3종동풀리(76)로 전달된다.A third driven pulley 76 is connected to the lower side of the third speed reducer 74 and the power of the third drive pulley 69 is transmitted to the third driven pulley 76 through the third belt 78.

제3모터(68)에 축 연결된 제3구동풀리(69)보다 3차감속기(74)에 연결된 제3종동풀리(76)의 직경이 크게 형성되어 감속이 이루어진다. 즉, 제3구동풀리(69)가 제3벨트(78)를 회전시켜 제3종동풀리(76)를 회전시키면, 풀리의 직경차에 의해서 1차로 감속이 이루어지며, 3차감속기(74)의 동작에 의해 2차 감속이 이루어진다.The diameter of the third driven pulley 76 connected to the third reduction gear 74 is larger than that of the third drive pulley 69 connected to the third motor 68 to reduce the speed. That is, when the third drive pulley 69 rotates the third driven pulley 76 by rotating the third belt 78, the deceleration is primarily performed by the difference in diameter of the pulley, Secondary deceleration is achieved by operation.

도 1과 도 13에 도시된 바와 같이, 파지부(80)는 제4연장부(70)에 고정되며, 외부 동력을 공급받아 부시(90)를 파지하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 파지장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 파지부(80)는, 파지브라켓(82)과 액추에이터(84)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 13, the grip portion 80 is fixed to the fourth extension portion 70, and various types of gripping devices are used in the art of gripping the bush 90 by receiving external power . The grip portion 80 according to an embodiment includes a grip bracket 82 and an actuator 84. [

파지브라켓(82)은 제4연장몸체(72)에 연결되어 수평방향으로 연장되며, 제4연장몸체(72)와 함께 회전된다.The grip bracket 82 is connected to the fourth extension body 72 and extends in the horizontal direction and is rotated together with the fourth extension body 72.

액추에이터(84)는 파지브라켓(82)에 설치되어 수평방향으로 연장되며, 공압의 공급으로 한 쌍의 파지편(86)이 좌우로 이동되어 부시(90)의 측면을 가압한다. 일 실시예에 따른 액추에이터(84)는 공압으로 동작되는 에어척이 사용된다.The actuator 84 is installed on the grip bracket 82 and extends in the horizontal direction and the pair of gripping pieces 86 are moved to the left and right by the supply of the air pressure to press the side surface of the bush 90. The actuator 84 according to one embodiment uses an air chuck operated with air pressure.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부시용 이송장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, the operating state of the bush transfer device 1 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

수직이송모터(22)가 동작되어 볼스크루(24)가 회전되면, 볼스크루(24)에 기어 연결된 승하강몸체(28)가 가이드레일(29)을 따라 상측 또는 하측으로 이동된다.When the vertical conveying motor 22 is operated and the ball screw 24 is rotated, the ascending and descending body 28, which is connected to the ball screw 24, is moved upward or downward along the guide rail 29.

제1모터(35)의 회전으로 제1구동풀리(36)가 회전되면, 제1구동풀리(36)에 연결된 제1벨트(51)가 회전하면서 제1종동풀리(50)를 회전시킨다. 제1구동풀리(36)와 제1종동풀리(50)의 직경차에 의해서 1차 감속이 이루어지며, 1차감속기(44)의 동작으로 2차 감속이 이루어진다.When the first drive pulley 36 is rotated by the rotation of the first motor 35, the first belt 51 connected to the first drive pulley 36 rotates and rotates the first driven pulley 50. The first deceleration is performed by the difference in diameter between the first drive pulley 36 and the first driven pulley 50 and the second deceleration is performed by the operation of the first decelerator 44.

1차감속기(44)의 동작으로 제2연장몸체(42)가 감속된 상태로 회전되며, 제2연장몸체(42)가 설정된 각도 이상으로 회전되면, 장착브라켓(32)의 상측에 고정된 스토퍼(33)에 제2연장몸체(42)가 접하므로 제2연장몸체(42)의 회전이 구속된다.The second extension body 42 is rotated in a decelerated state by the operation of the first reduction gear 44. When the second extension body 42 is rotated at a predetermined angle or more, The rotation of the second elongated body 42 is restrained because the second elongated body 42 is abutted against the second elongated body 33.

제2모터(54)의 회전으로 제2구동풀리(56)가 회전되면, 제2구동풀리(56)에 연결된 제2벨트(66)가 회전하면서 제2종동풀리(65)를 회전시킨다. 제2구동풀리(56)와 제2종동풀리(65)의 직경차에 의해서 1차 감속이 이루어지며, 2차감속기(64)의 동작으로 2차 감속이 이루어진다. 2차감속기(64)의 동작으로 제3연장몸체(62)가 감속된 상태로 회전된다.When the second drive pulley 56 is rotated by the rotation of the second motor 54, the second belt 66 connected to the second drive pulley 56 rotates and rotates the second driven pulley 65. The first reduction speed is achieved by the difference in diameter between the second drive pulley 56 and the second driven pulley 65 and the second reduction speed is achieved by the operation of the second reduction gear 64. The third extension body 62 is rotated in the decelerated state by the operation of the second speed reducer 64. [

제3모터(68)의 회전으로 제3구동풀리(69)가 회전되면, 제3구동풀리(69)에 연결된 제3벨트(78)가 회전하면서 제3종동풀리(76)를 회전시킨다. 제3구동풀리(69)와 제3종동풀리(76)의 직경차에 의해서 1차 감속이 이루어지며, 3차감속기(74)의 동작으로 2차 감속이 이루어진다. 3차감속기(74)의 동작으로 제4연장몸체(72)가 감속된 상태로 회전된다.When the third drive pulley 69 is rotated by the rotation of the third motor 68, the third belt 78 connected to the third drive pulley 69 rotates and rotates the third driven pulley 76. The first deceleration is performed by the difference in diameter between the third drive pulley 69 and the third driven pulley 76 and the second deceleration is performed by the operation of the third decelerator 74. And the fourth extension body 72 is rotated in a decelerated state by the operation of the third speed reducer 74.

제4연장부(70)와 함께 회전하는 파지부(80)는 공압의 공급으로 파지편(86)이 좌우 방향으로 이동되어 부시(90)의 양측을 파지하거나 파지를 해제하므로 부시(90)는 후속공정으로 자동 이송될 수 있다.The grip portion 80 that rotates together with the fourth extension portion 70 is moved in the left and right direction by the supply of air pressure so that the bush 90 can be gripped or released from both sides of the bush 90, It can be automatically transferred to a subsequent process.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 수직이송모터(22)와 제1모터(35)와 제2모터(54)와 제3모터(68) 등의 동력을 이용하여 파지부(80)가 부시(90)를 후공정으로 자동 이송시키므로 작업시간이 단축되어 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한 각 구동풀리의 직경보다 종동풀리의 직경이 크게 형성되어 감속이 자동으로 이루어져서 용량이 작은 토크의 모터를 사용할 수 있으므로, 생산비용을 절감할 수 있다.As described above, according to the present invention, when the gripper 80 is driven by the power of the vertical conveying motor 22, the first motor 35, the second motor 54 and the third motor 68, 90) is automatically transferred to the post-process, the working time can be shortened and the productivity can be improved. In addition, since the diameter of the driven pulley is formed larger than the diameter of each drive pulley, deceleration is automatically performed, and a torque motor having a small capacity can be used, so that the production cost can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한 차량용 부시의 생산공장에 설치된 부시용 이송장치를 예로 들어 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 다른 장치에 설치되는 부시의 후공정 이송에도 본 발명에 의한 부시용 이송장치가 사용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. In addition, the present invention is not limited to the bush transfer device installed in the production plant of the vehicle bush. However, the bush transfer device according to the present invention may also be used for post-process transfer of the bush installed in another device. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 부시용 이송장치
10: 프레임부 12: 베이스프레임 14: 수직프레임 16: 모터브라켓
20: 수직이송부 22: 수직이송모터 23: 제1풀리 24: 볼스크루 25: 제2풀리 26: 벨트부재 27: 회전지지부 28: 승하강몸체 29: 가이드레일
30: 제1연장부 32: 장착브라켓 33: 스토퍼 35: 제1모터 36: 제1구동풀리
40: 제2연장부 42: 제2연장몸체 44: 1차감속기 45: 웨이브제너레이터 46: 플렉스플라인 47: 외측치형 48: 서큘러스플라인 49: 내측치형 50: 제1종동풀리 51: 제1벨트 52: 출력몸체 54: 제2모터 56: 제2구동풀리
60: 제3연장부 62: 제3연장몸체 64: 2차감속기 65: 제2종동풀리 66: 제2벨트 68: 제3모터 69: 제3구동풀리
70: 제4연장부 72: 제4연장몸체 74: 3차감속기 76: 제3종동풀리 78: 제3벨트
80: 파지부 82: 파지브라켓 84: 액추에이터 86: 파지편 90: 부시1: Feeder for bush
10: frame part 12: base frame 14: vertical frame 16: motor bracket
20: Vertical conveying section 22: Vertical conveying motor 23: First pulley 24: Ball screw 25: Second pulley 26: Belt member 27: Rotary support section 28: Raising and lowering body 29: Guide rail
30: first extension part 32: mounting bracket 33: stopper 35: first motor 36: first drive pulley
The present invention relates to a pulley type continuously variable transmission having a first extension pulley, a second extension pulley, a first extension pulley, a first extension pulley, a first extension pulley, a first extension pulley, a first extension pulley, : Output body 54: second motor 56: second drive pulley
60: third extension part 62: third extension body 64: second reduction gear 65: second driven pulley 66: second belt 68: third motor 69: third drive pulley
70: fourth extension part 72: fourth extension body 74: third reduction gear 76: third driven pulley 78: third belt
80: grip portion 82: gripping bracket 84: actuator 86: gripping piece 90: bush

Claims (9)

프레임부;
상기 프레임부에 장착되며, 회전동력을 직선이동으로 변환하여 승하강하는 수직이송부;
상기 수직이송부에 연결되어 상기 수직이송부와 함께 승하강하는 제1연장부;
상기 제1연장부에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1연장부에서 공급된 회전동력을 전달받아 감속 회전하는 제2연장부;
상기 제2연장부에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제2연장부에서 공급된 회전동력을 전달받아 감속 회전하는 제3연장부;
상기 제3연장부에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제3연장부에서 공급된 회전동력을 전달받아 감속 회전하는 제4연장부; 및
상기 제4연장부에 고정되며, 외부 동력을 공급받아 부시를 파지하는 파지부;를 포함하며,
상기 수직이송부는, 상기 프레임부에 고정되어 회전동력을 공급하는 수직이송모터;
상기 프레임부에 수직방향으로 설치되며, 상기 수직이송모터의 동력을 공급받아 회전하는 볼스크루;
상기 볼스크루에 기어 연결되어 상기 볼스크루의 회전으로 승하강되는 승하강몸체; 및
상기 볼스크루와 함께 수직방향으로 설치되며, 상기 승하강몸체의 상하 이동을 안내하는 가이드레일;을 포함하며,
상기 제1연장부는, 상기 승하강몸체에 고정되는 장착브라켓; 및
상기 장착브라켓에 고정되어 상기 장착브라켓과 함께 승하강되며, 상기 제2연장부를 회전시키는 동력을 공급하는 제1모터;를 포함하며,
상기 제2연장부는, 상기 장착브라켓에 회전 가능하게 설치되어서 수평방향으로 연장되는 제2연장몸체;
상기 장착브라켓과 마주하는 상기 제2연장몸체에 설치되며, 상기 제1모터의 회전동력을 감속시켜 토크를 증대시키는 1차감속기; 및
상기 제2연장몸체에 설치되어 상기 제2연장몸체와 함께 회전되며, 상기 제3연장부를 회전시키는 동력을 공급하는 제2모터;를 포함하며,
상기 제3연장부는, 상기 제2연장몸체에 회전 가능하게 설치되어서 수평방향으로 연장되는 제3연장몸체;
상기 제2연장몸체와 마주하는 상기 제3연장몸체에 설치되며, 상기 제2모터의 회전동력을 감속시켜 토크를 증대시키는 2차감속기; 및
상기 제3연장몸체에 설치되어 상기 제3연장몸체와 함께 회전되며, 상기 제4연장부를 회전시키는 동력을 공급하는 제3모터;를 포함하며,
상기 제4연장부는, 상기 제3연장몸체에 회전 가능하게 설치되어서 수평방향으로 연장되는 제4연장몸체; 및
상기 제3연장몸체와 마주하는 상기 제4연장몸체에 설치되며, 상기 제3모터의 회전동력을 감속시켜 토크를 증대시키는 3차감속기;를 포함하며,
상기 제1모터에 축 연결된 제1구동풀리보다 상기 1차감속기에 연결된 제1종동풀리의 직경이 크게 형성되어 감속이 이루어지며,
상기 제2모터에 축 연결된 제2구동풀리보다 상기 2차감속기에 연결된 제2종동풀리의 직경이 크게 형성되어 감속이 이루어지며,
상기 제3모터에 축 연결된 제3구동풀리보다 상기 3차감속기에 연결된 제3종동풀리의 직경이 크게 형성되어 감속이 이루어지는 것을 특징으로 하며,
상기 제1연장부는, 상기 장착브라켓의 상측에 고정되며, 상기 제2연장몸체가 설정된 각도 이상으로 회전되면 상기 제2연장몸체에 접하여 상기 제2연장몸체의 회전을 구속하는 스토퍼;를 더 포함하며,
상기 가이드레일은 2개가 한 쌍을 이루며 수직방향으로 설치되며, 상기 승하강몸체는 상기 가이드레일의 외측을 감싸는 형상으로 설치되어 상기 가이드레일을 따라 상하 이동되는 것을 특징으로 하는 부시용 이송장치.
A frame part;
A vertical transfer unit mounted on the frame unit, for converting the rotational power into a linear motion and ascending and descending;
A first extending part connected to the vertical conveying part and ascending and descending with the vertical conveying part;
A second extending portion rotatably connected to the first extending portion and receiving the rotational power supplied from the first extending portion and rotating at reduced speed;
A third extending portion rotatably connected to the second extending portion and receiving the rotational power supplied from the second extending portion and rotating at reduced speed;
A fourth extension portion rotatably connected to the third extension portion and receiving the rotation power supplied from the third extension portion and rotating at reduced speed; And
And a grip portion fixed to the fourth extension portion and gripping the bush with receiving external power,
Wherein the vertical conveying unit includes: a vertical conveying motor fixed to the frame unit to supply rotational power;
A ball screw installed vertically to the frame portion and rotated by receiving power from the vertical feed motor;
A lifting body connected to the ball screw to move up and down by rotation of the ball screw; And
And a guide rail installed vertically with the ball screw and guiding the upward and downward movement of the lifting body,
Wherein the first extension comprises: a mounting bracket fixed to the lifting body; And
And a first motor fixed to the mounting bracket and moving up and down together with the mounting bracket and supplying power for rotating the second extending portion,
The second extending portion includes a second extending body rotatably installed in the mounting bracket and extending in the horizontal direction;
A first reduction gear installed in the second extension body facing the mounting bracket and increasing a torque by reducing a rotational power of the first motor; And
And a second motor installed on the second elongated body and rotated together with the second elongated body to supply power for rotating the third elongated body,
The third extending portion may include a third extending body rotatably installed in the second extending body and extending in the horizontal direction;
A second reduction gear installed on the third extension body facing the second extension body and increasing the torque by reducing the rotational power of the second motor; And
And a third motor installed on the third elongated body and rotated together with the third elongated body to supply power for rotating the fourth elongated body,
The fourth extending portion may include a fourth extending body rotatably installed in the third extending body and extending in the horizontal direction; And
And a third reduction gear installed in the fourth extension body facing the third extension body and increasing the torque by reducing the rotational power of the third motor,
Wherein a diameter of a first driven pulley connected to the first reduction gear is formed larger than a first drive pulley connected to the first motor to reduce the speed,
The diameter of the second driven pulley connected to the second reduction gear is larger than the diameter of the second drive pulley connected to the second motor,
The third driven pulley connected to the third driven pulley is formed to have a larger diameter than the third driven pulley connected to the third motor,
And a stopper fixed on an upper side of the mounting bracket and restricting rotation of the second elongated body in contact with the second elongated body when the second elongated body is rotated over a predetermined angle, ,
Wherein the two guide rails are installed in a pair in a vertical direction, and the upward / downward body is installed to surround the outer side of the guide rails and is moved up and down along the guide rails.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 1차감속기와 상기 2차감속기와 상기 3차감속기는 중공형의 하모닉 드라이브를 사용하는 것을 특징으로 하는 부시용 이송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first decelerator, the second decelerator, and the third decelerator use a hollow harmonic drive.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 파지부는, 상기 제4연장몸체에 연결되는 파지브라켓; 및
상기 파지브라켓에 설치되며, 공압의 공급으로 한 쌍의 파지편이 좌우로 이동되어 상기 부시의 측면을 가압하는 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부시용 이송장치.The method according to claim 1,
Wherein the gripping portion comprises: a gripping bracket connected to the fourth extending body; And
And an actuator installed on the grip bracket and pushed by a pair of gripping parts to the left and right by supply of air pressure to press the side surface of the bush.
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