KR101587719B1

KR101587719B1 - 의료 영상 분석 장치 및 이의 폐결절과 폐혈관 구분 방법

Info

Publication number: KR101587719B1
Application number: KR1020140070376A
Authority: KR
Inventors: 이진석; 고훈; 이우찬; 정창원; 윤권하
Original assignee: 원광대학교산학협력단
Priority date: 2014-06-10
Filing date: 2014-06-10
Publication date: 2016-01-22
Also published as: KR20150141831A

Abstract

본 발명은 의료 영상 분석 장치 및 이의 폐결절과 폐혈관 구분 방법에 관한 것으로,
상기 의료 영상 분석 장치의 폐결절과 폐혈관 구분 방법은, 흉부를 촬영한 의료 영상내에 존재하는 객체를 검출하는 단계; 상기 의료 영상의 연속되는 슬라이스 이미지들을 통해 상기 객체의 위치를 추적하고 이동성을 산출하는 단계; 및 상기 이동성이 기 설정된 기준 값 이상이면 상기 객체를 폐혈관으로 판단하고, 그렇지 않으면 상기 객체를 폐결절로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

의료 영상 분석 장치 및 이의 폐결절과 폐혈관 구분 방법{APPARATUS FOR ANALYSING MEDICAL IMAGE AND METHOD FOR CLASSIFYING PULMONARY VESSEL AND PULMONARY NODULE}

본 발명은 의료 영상 분석 기술에 관한 것으로, 특히 CT 영상과 같은 의료 영상에 포함된 폐혈관과 폐결절을 보다 효과적으로 검출 및 구분할 수 있도록 하는 의료 영상 분석 장치 및 이의 폐결절과 폐혈관 구분 방법에 관한 것이다.

폐종괴(pulmonary mass)나 폐결절(pulmonary nodule)은 흉부 촬영 상 경계가 잘 그려지는 둥근 모양의 음영을 의미하며, 직경이 30mm 이하인 경우 결절로, 직경이 30mm를 초과하는 경우 종괴로 기술한다. 무기폐나 폐렴을 동반하지 않은 한 개의 둥글거나 타원형의 병변을 단일 폐결절(solitary pulmonary nodule)이라 하는데, 폐암(lung cancer)의 70%가 단일 폐결절로 나타난다. 폐암은 사망률이 매우 높은 암이기 때문에 폐결절의 조기발견이 무엇보다 중요하다. 90%에 가까운 폐결절이 절제 가능하므로 폐결절을 조기 발견하면 생존율을 높일 수 있다.

이론적으로는 증상을 일으키지 않고, 조절이나 치료가 가능한 시기에 질병을 찾아내는 것이 바람직하다. 선별 검사(screening)로 질병이 있는 환자를 조기에 찾아내면, 확진을 위한 검사를 시행할 수 있고 시술로써 자연적인 질병 경과를 바꿀 수 있다. 하지만 단순 흉부 엑스선 촬영에 의한 선별 검사로 발견된 폐암은 이미 매우 진행된 상태여서 5년 생존율을 높일 수 없다.

이에 CT에 의한 선별 검사가 도입되었으며, 이에 비례하여 의사가 판독하기에는 매우 많은 양의 영상 데이터가 발생하였다. 그러나 이와 같이 많은 영상을 판독하다보면 의사들의 피로도가 증가하거나 집중력이 저하되어 폐결절을 놓치는 판독 결과가 발생할 수 있으며, 더욱이 초기 암은 직경 3mm 이하의 작은 결절로 나타나므로 놓치기가 쉽다.

한편, 사람의 흉부를 CT 촬영한 경우, 폐 내부 영역은 공기로 채워져 있기 때문에 상대적으로 낮은 밝기값을 가지나, 폐결절은 조직밀도가 높아 상대적으로 높은 밝기값을 가지는 특징이 있다. 이에 현재 대부분의 폐결절 검출 장치는 다중 그레이레벨 문턱치(multiple gray-level threshold)를 이용한 기법을 통해 폐결절을 검출하도록 한다.

다만, 폐혈관 또한 폐결절과 유사한 밝기값을 가지므로, 밝기값 이외에 객체 형상 분석 동작 등을 통해 객체의 종류를 최종 판별하도록 한다(국내공개특허 제10-2011-0129239호 참고).

그러나 이를 위해서는, 다수의 연속되는 슬라이스 영상을 3차원 영상으로 변환하고, 3차원 영상을 스캐닝하면서 객체 형상(토폴로지)을 구성해야지만, 해당 객체가 폐혈관인지 또는 폐결절인지 판별할 수 있어, 영상 분석에 소요되는 비용과 시간이 증가하는 문제가 발생하게 된다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 영상 분석에 소요되는 비용과 시간은 감소시키면서 CT 영상 내에서 서로 유사한 밝기값을 가지는 폐혈관과 폐결절은 효과적으로 구분할 수 있도록 하는 의료 영상 분석 장치 및 이의 폐결절과 폐혈관 구분 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 의료 영상 분석 장치의 폐결절과 폐혈관 구분 방법은 흉부를 촬영한 의료 영상내에 존재하는 객체를 검출하는 단계; 상기 의료 영상의 연속되는 슬라이스 이미지들을 통해 상기 객체의 위치를 추적하면서, 상기 객체의 검출 영역 중심점을 기반으로 이전 슬라이스와 현재 슬라이스간 이동량을 측정하고, 상기 객체가 연속적으로 검출되는 슬라이스 이미지가 추가될 때마다 상기 측정된 이동량을 누적한 후 슬라이스 이미지 검출 개수로 나눔으로써 상기 객체의 이동성을 산출하는 단계; 상기 객체가 연속적으로 검출되는 슬라이스 이미지들의 개수를 카운팅하는 단계; 상기 이동성이 기 설정된 기준 값 이상이며 상기 카운팅된 슬라이드 이미지가 기 설정된 기준 개수 이상이면, 상기 객체를 폐혈관으로 판단하는 단계; 및 상기 이동성이 기 설정된 기준 값 보다 작으면, 상기 객체를 폐결절로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.

삭제

상기 객체를 폐결절로 판단하는 단계는 상기 이동성이 기 설정된 기준 값 이상이며 상기 카운팅된 슬라이드 이미지가 기 설정된 기준 개수 보다 작으면, 슬라이스 이미지들을 3차원 영상으로 변환한 후 3차원 영상을 스캐닝하면서 객체 형상을 구성한 후, 상기 객체의 형상을 기반으로 상기 객체의 종류를 구분하는 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면 의료 영상 분석 장치는 흉부를 촬영한 의료 영상을 획득하는 영상 획득부;
상기 의료 영상의 연속되는 슬라이스 이미지에 거쳐 존재하는 객체가 검출되면, 상기 객체의 이동성을 산출하고, 상기 객체가 연속적으로 검출되는 슬라이스 이미지들의 개수를 카운팅한 후, 상기 이동성이 기 설정된 기준 값 이상이며 상기 카운팅된 슬라이드 이미지가 기 설정된 기준 개수 이상이면 상기 객체를 폐혈관으로 판단하고, 상기 이동성이 기 설정된 기준 값 보다 작으면 상기 객체를 폐결절로 판단하는 영상 분석부; 및 상기 영상 분석부의 동작 상태 및 동작 결과에 대응되는 화면을 생성 및 출력하는 데이터 출력부를 포함하며, 상기 영상 분석부는 상기 객체의 검출 영역 중심점을 기반으로 이전 슬라이스와 현재 슬라이스간 이동량을 측정하고, 상기 객체가 연속적으로 검출되는 슬라이스 이미지가 추가될 때마다 상기 측정된 이동량을 누적한 후 슬라이스 이미지 검출 개수로 나눔으로써 상기 객체의 이동성을 산출할 수 있다.

이와 같이 본 발명에서는 CT 영상에 포함된 폐혈관과 폐결절을 객체 이동성을 통해 간단하게 구분하도록 함으로써, 영상 분석에 소요되는 비용과 시간을 획기적으로 감소시켜 줄 수 있도록 한다.

또한 객체의 크기와 모양을 판단하는 것이 아니라 객체의 이동성을 가지고 결절 발생 여부를 검출할 수 있어, 작은 크기의 결절까지도 검출 및 진단할 수 있게 되고, 이에 따라 질병 발생을 조기 진단할 수 있도록 한다.

또한, 객체의 이동성을 기반으로 여러 개의 슬라이스 이미지에 걸쳐 분포된 폐혈관을 정확하게 검출 및 추적할 수 있도록 해준다.

도1는 폐혈관과 폐결절을 CT 촬영한 경우, CT 영상을 통해 획득되는 영상 정보의 차이점을 살펴보기 위한 도면이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 분석 장치를 도시한 도면이다.
도3는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 분석 장치의 폐결절과 폐혈관 구분 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료 영상 분석 장치의 폐결절과 폐혈관 구분 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 발명의 설명하기에 앞서, 본 발명의 이해를 돕기 위해 폐혈관과 폐결절의 형태 특징을 먼저 살펴보기로 한다.

도1는 폐혈관과 폐결절을 CT 촬영한 경우, CT 영상을 통해 획득되는 영상 정보의 차이점을 살펴보기 위한 도면이다.

도1에 도시된 바와 같이, 폐혈관은 기다란 튜브 형상을 가지며 폐 영역 전반을 걸쳐 분포되고, 폐결절은 동그란 공 형상을 가지며 폐 영역의 일 부분에만 분포되는 특징이 있다.

이에 CT 촬영 장치 등을 통해 사람 신체의 단층 면상을 연속적으로 촬영하면, 폐혈관은 많은 개수의 슬라이스 이미지들을 통해 검출되고, 슬라이스 이미지들간 객체 검출 위치 이동량은 상대적으로 큰 값을 가지는(즉, 높은 이동성을 가짐) 반면, 폐결절은 상대적으로 작은 개수의 슬라이스 이미지만을 통해 검출되며, 슬라이스 이미지들간 객체 검출 위치 이동량은 매우 작은 값을 가지는(즉, 낮음 이동성을 가짐)을 가지게 된다.

따라서 본 발명에서는 상기와 같은 객체 검출 특징을 활용하여 폐혈관과 폐결절을 검출 및 구분할 수 있도록 함으로써, 상대적으로 많은 비용과 시간이 소요되는 별도의 3차원 영상 생성 동작, 3차원 영상 분석 동작의 수행이 최소화될 수 있도록 한다.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 분석 장치를 도시한 도면이다.

도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 의료 영상 분석 장치(10)는 영상 획득부(11), 저장부(12) 및 영상 분석부(13), 및 데이터 출력부(14) 등을 포함할 수 있다.

영상 획득부(11)는 CT 촬영 장치와 같은 의료 영상 획득 장치를 통해 촬영된 CT 영상을 수신 및 획득한다.

흉부 CT 영상은 다수의 슬라이스 이미지로 구성되고, 슬라이스 두께(slice thickness)가 작을수록, 리컨스트럭션 인터벌(reconstruction interval)이 작을수록 해상도가 높아지는데, 다중 단면(multi-slice) CT 영상의 한 예로 슬라이스 두께는 2mm, 리컨스트럭션 인터벌은 1mm 정도로 얻어질 수 있다. 이러한 흉부 CT 영상은 촬영 기기에서 바로 디지털화되어, DICOM(Digital Imaging and COmmunications in Medicine)이라는 의료 영상 표준 파일 포맷으로 저장 및 전송된다. DICOM 형식의 CT 영상 파일은 512ㅧ512 픽셀(pixel)이고, 각 픽셀은 12-비트(bit) 깊이의 4096 단계 그레이 레벨로 되어 있으며, DICOM 의료 영상 표준 파일 포맷의 헤더(header)는 환자 정보 및 촬영 조건에 관한 정보를 포함하므로 영상 분석시 특징값 계산에 활용 가능한 특징을 가진다.

저장부(12)는 폐결절 및 폐혈관일 가능성이 있는 객체를 검출하기 위한 기준, 상기 객체를 폐결절과 폐혈관으로 구분하기 위한 기준 등과 같이 영상 분석 동작에 필요한 각종 데이터를 저장한다. 다만, 상기의 객체 검출 기준, 객체 구분 기준에 의해 의료 분석 장치의 객체 검출 해상도가 결정될 수 있으며, 이는 의료진에 의해 설정 및 조정될 수 있다.

영상 분석부(13)는 영상 획득부(11), 기억 장치(12), 데이터 출력부(14)를 동작 제어하고, CT 영상의 연속되는 슬라이스 이미지들을 이용하여 폐결절과 폐혈관을 검출 및 구분하기 위한 제반 연산처리동작을 수행한다.

데이터 출력부(14)는 모니터, 프린트 장치 등을 구비하고, 의료 영상 분석 장치(10)의 동작 상태 및 동작 결과를 사용자에게 통보하기 위한 각종 화면(이미지 및 텍스트)을 구성 및 출력한다.

도3는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 분석 장치의 폐결절과 폐혈관 구분 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

먼저, 사람의 흉부를 CT 촬영한 흉부 CT 영상을 획득한다(S1).

그리고 흉부 CT 영상에서 관심영역인 폐 영역을 추출하고, 기본의 객체 검출 방법(예를 들어, 다중 그레이레벨 문턱치를 이용한 객체 검출 방법 등)을 이용하여 폐 영역 내에 존재하는 객체를 검출한다(S2).

그리고 S2를 통해 검출된 객체에 식별 번호를 부여하고, 흉부 CT 영상의 연속된 슬라이스 이미지들을 통해 객체의 위치를 추적하여 해당 객체의 이동성을 산출한다(S3).

만약, 특정 슬라이스 이미지에서 폐혈관 또는 폐결절일 가능성이 높은 객체가 검출되면, 해당 객체의 위치, 크기, 형태 등에 대한 획득한 후, 이를 기준으로 다음 슬라이스 이미지를 스캐닝하여 해당 객체가 다음 슬라이스 이미지에 어디에 위치하는 지, 크기 및 형태는 어떻게 변화하였는지 추적할 수 있도록 한다. 다만, 객체의 위치, 크기, 형태 중 적어도 하나의 변화량이 사전에 설정된 임계 변화량 이상이면, 해당 객체의 추적을 종료하도록 한다. 그리고 객체 검출 영역의 중심점을 검출하고, 이전 슬라이스 이미지에서의 중심점 위치와 현재 슬라이스 이미지에서의 중심점 위치를 비교하여, 슬라이스 이미지내에서의 이동량을 측정한다. 그리고 해당 객체가 연속적으로 검출되는 슬라이스 이미지가 추가될 때마다, 상기 측정된 이동량을 누적하고 슬라이스 이미지 검출 개수로 나눔으로써, 이동량 평균값, 즉 객체 이동성을 최종 산출하도록 한다.

만약, 객체 이동성이 기 설정된 기준 값보다 크면(S4), 해당 객체를 폐혈관으로 판단하고 사용자에게 통보하되(S5), 그렇지 않으면, 해당 객체를 폐결절로 판단하고 사용자에게 통보하도록 한다(S6).

특히, 본 발명에서는 폐결절에 대응되는 색상을 가지는 반투명 이미지와 폐혈관에 대응되는 색상을 가지는 반투명 이미지를 생성한 후, CT 영상에 오버레이시켜 줌으로써, 의료진이 페결절과 폐혈관을 보다 용이하게 구분할 수 있도록 해준다.

도4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료 영상 분석 장치의 폐결절과 폐혈관 구분 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로, 이는 객체 이동성 뿐 만 아니라 객체가 검출된 슬라이스 이미지의 개수까지도 활용하여 객체 구분 동작을 수행하는 경우에 관한 것이다.

먼저, 사람의 흉부를 CT 촬영한 흉부 CT 영상을 획득한다(S11).

그리고 흉부 CT 영상에서 관심영역인 폐 영역을 추출하고, 기본의 객체 검출 방법(예를 들어, 다중 그레이레벨 문턱치를 이용한 객체 검출 방법 등)을 이용하여 폐 영역 내에 존재하는 객체를 검출한다(S12).

그리고 S2를 통해 검출된 객체에 식별 번호를 부여하고, 흉부 CT 영상의 연속된 슬라이스 이미지들을 통해 객체의 위치를 추적하여 해당 객체의 이동성을 산출하고(S13), 이와 동시에 해당 객체가 연속적으로 검출되는 슬라이스 이미지들의 개수를 카운팅하도록 한다(S14).

만약, 객체 이동성이 기 설정된 기준 값보다 크고(S15), 해당 객체가 검출된 슬라이스 이미지들의 개수가 기 설정된 기준 개수 이상이면(S16), 해당 객체를 폐혈관으로 판단하고 사용자에게 통보하도록 한다(S17).

반면, 객체 이동성이 기 설정된 기준 값보다 작으면(S15), 해당 객체를 폐결절로 판단하고 사용자에게 통보하도록 한다(S18).

더하여, 객체 이동성이 기 설정된 기준 값보다 크나(S15), 해당 객체가 검출된 슬라이스 이미지들의 개수가 기 설정된 기준 개수보다 작으면(S16), 다수의 2차원 슬라이스 이미지를 순차적으로 적층하여 3차원 영상을 생성하고, 3차원 영상을 이용한 객체 구분 동작을 수행하도록 한다(S19).

즉, 폐혈관은 기다란 튜브 형상을 가지는 반면, 폐결절은 동그란 공 형상을 가지는 특징이 있다. 이에 본 발명에서는 다수의 2차원 슬라이스 이미지를 순차적으로 적층하여 3차원 영상을 생성한 후, 이를 객체 검출 범위에 포함되는 밝기 값을 가지는 복셀들을 검출하고, 인접 배치된 복셀들을 그룹핑하여 객체의 3차원 형상을 파악하도록 한다. 그리고 객체의 3차원 형상이 기다란 튜브 형상을 가지는 경우에는 해당 객체를 폐혈관으로, 동그란 공 형상을 가지는 경우에는 해당 객체를 폐결절로 판단 및 통보하도록 한다.

이상에서 전술한 바와 같은 이를 구현하기 위한 프로그램 명령어로서 구현될 수 있으며, 이러한 프로그램 명령어를 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는, 일 예로, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 미디어 저장장치 등이 있다.

또한 전술한 바와 같은 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는 네트워크로 커넥션된 컴퓨터 장치에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 이 경우, 다수의 분산된 컴퓨터 중 어느 하나 이상의 컴퓨터는 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하고, 그 결과를 다른 분산된 컴퓨터들 중 하나 이상에 그 실행 결과를 전송할 수 있으며, 그 결과를 전송받은 컴퓨터 역시 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하여, 그 결과를 역시 다른 분산된 컴퓨터들에 제공할 수 있다.

본 발명의 각 실시예에 따른 의료 영상 분석 장치 및 이의 폐결절과 폐혈관 구분 방법을 구동시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 기록매체를 읽을 수 있는 컴퓨터는, 일반적인 데스크 탑이나 노트북 등의 일반 PC뿐 만 아니라, 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 이동통신 단말 등의 모바일 단말을 포함할 수 있으며, 이뿐만 아니라, 컴퓨팅(Computing) 가능한 모든 기기로 해석되어야 할 것이다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 등이 포함될 수 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

의료 영상 분석 장치의 폐결절과 폐혈관 구분 방법에 있어서,
흉부를 촬영한 의료 영상내에 존재하는 객체를 검출하는 단계;
상기 의료 영상의 연속되는 슬라이스 이미지들을 통해 상기 객체의 위치를 추적하면서, 상기 객체의 검출 영역 중심점을 기반으로 이전 슬라이스와 현재 슬라이스간 이동량을 측정하고, 상기 객체가 연속적으로 검출되는 슬라이스 이미지가 추가될 때마다 상기 측정된 이동량을 누적한 후 슬라이스 이미지 검출 개수로 나눔으로써 상기 객체의 이동성을 산출하는 단계;
상기 객체가 연속적으로 검출되는 슬라이스 이미지들의 개수를 카운팅하는 단계;
상기 이동성이 기 설정된 기준 값 이상이며 상기 카운팅된 슬라이드 이미지가 기 설정된 기준 개수 이상이면, 상기 객체를 폐혈관으로 판단하는 단계; 및
상기 이동성이 기 설정된 기준 값 보다 작으면, 상기 객체를 폐결절로 판단하는 단계;를 포함하는 폐결절과 폐혈관 구분 방법.
삭제
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제1항에 있어서, 상기 객체를 폐결절로 판단하는 단계는
상기 이동성이 기 설정된 기준 값 이상이며 상기 카운팅된 슬라이드 이미지가 기 설정된 기준 개수 보다 작으면, 슬라이스 이미지들을 3차원 영상으로 변환한 후 3차원 영상을 스캐닝하면서 객체 형상을 구성한 후, 상기 객체의 형상을 기반으로 상기 객체의 종류를 구분하는 것을 특징으로 하는 폐결절과 폐혈관 구분 방법.
제1항 및 제4항 중 어느 한 항에 기재된 폐결절과 폐혈관 구분 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
흉부를 촬영한 의료 영상을 획득하는 영상 획득부;
상기 의료 영상의 연속되는 슬라이스 이미지에 거쳐 존재하는 객체가 검출되면, 상기 객체의 이동성을 산출하고, 상기 객체가 연속적으로 검출되는 슬라이스 이미지들의 개수를 카운팅한 후, 상기 이동성이 기 설정된 기준 값 이상이며 상기 카운팅된 슬라이드 이미지가 기 설정된 기준 개수 이상이면 상기 객체를 폐혈관으로 판단하고, 상기 이동성이 기 설정된 기준 값 보다 작으면 상기 객체를 폐결절로 판단하는 영상 분석부; 및
상기 영상 분석부의 동작 상태 및 동작 결과에 대응되는 화면을 생성 및 출력하는 데이터 출력부를 포함하며,
상기 영상 분석부는
상기 객체의 검출 영역 중심점을 기반으로 이전 슬라이스와 현재 슬라이스간 이동량을 측정하고, 상기 객체가 연속적으로 검출되는 슬라이스 이미지가 추가될 때마다 상기 측정된 이동량을 누적한 후 슬라이스 이미지 검출 개수로 나눔으로써 상기 객체의 이동성을 산출하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 분석 장치.