KR101586538B1 - Apparatus and method for operating washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치는, 세탁기의 구동 모드가 세탁 모드로부터 탈수 모드로 전환될 때, 커플링이 탈수 모드를 위한 위치로 이동되었는지를 확인함으로써, 커플링이 탈수 모드를 위한 위치로 완전히 이동되지 않은 상태에서 구동 모터가 회전되는 것에 의하여 발생하는 부품들의 파손을 방지하기 위한 것으로, 구동 모터와, 상기 구동 모터로 인가되는 전류를 측정하는 전류 센서와, 세탁 모드 및 탈수 모드에 따라 상기 구동 모터의 회전력을 구분하여 전달하도록 상기 세탁 모드를 위한 위치 및 상기 탈수 모드를 위한 위치로 이동되는 커플링과, 상기 세탁 모드로부터 상기 탈수 모드로 전환될 때, 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있는지를 판단하고, 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있지 않은 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 상기 커플링이 상기 구속 상태로부터 해제되도록 상기 구동 모터를 작동시키는 제어 유닛을 포함할 수 있다.The driving device of the washing machine according to the embodiment of the present invention is configured such that when the driving mode of the washing machine is switched from the washing mode to the dehydrating mode, the coupling is moved to a position for dehydrating mode, And a controller for controlling the drive motor and the current sensor to measure a current applied to the drive motor, and a drive motor for driving the drive motor in a washing mode and a dehydration mode, A coupling for moving to a position for the washing mode and a position for the dewatering mode so as to separately transmit the rotational force of the driving motor to the dewatering mode when the washing mode is switched to the dewatering mode, And the coupling is in a position for the dehydration mode, If it is determined that the, the coupling may comprise a control unit for operating the driving motor to be released from the fastened state.

Description

세탁기의 구동 장치 및 구동 방법{APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING WASHING MACHINE}Technical Field [0001] The present invention relates to a driving apparatus and a driving method for a washing machine,

본 발명은 세탁기를 구동시키는 구동 장치 및 구동 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a driving apparatus and a driving method for driving a washing machine.

일반적으로, 세탁기는 주요한 구동 모드인 세탁 모드 및 탈수 모드를 기반으로 작동되면서, 세탁조에 담긴 세탁물을 세탁하고 탈수하는 기능을 수행한다. 세탁 모드에서는 세탁조의 내부에 설치된 펄세이터가 주로 회전되며, 탈수 모드에서는 세탁조 및 펄세이터가 동일한 방향으로 회전된다.Generally, the washing machine is operated based on the washing mode and the dehydration mode, which are the main driving modes, and performs washing and dehydrating operations of laundry contained in the washing tub. In the washing mode, the pulsator installed inside the washing tub is mainly rotated, and in the dehydrating mode, the washing tub and pulsator are rotated in the same direction.

세탁기의 구동 모드를 세탁 모드 및 탈수 모드로 전환하기 위하여, 세탁기의 구동 장치에는, 세탁 모드를 위한 위치 및 탈수 모드를 위한 위치로 이동되는 커플링과, 커플링을 이동시키는 커플링 이동레버가 구비된다. 이러한 커플링의 위치에 따라 구동 모터에서 발생되는 회전력이 세탁조 및 펄세이터로 구분되어 전달된다.In order to switch the drive mode of the washing machine to the washing mode and the dehydration mode, the driving device of the washing machine is provided with a coupling which is moved to a position for a washing mode and a position for a dehydration mode, and a coupling shift lever do. Depending on the position of the coupling, the rotational force generated by the driving motor is divided into a washing tub and a pulsator.

한편, 종래의 세탁기에서는, 구동 모드가 세탁 모드로부터 탈수 모드로 전환되는 과정에서, 세탁물 또는 기타 다른 원인에 의하여 발생된 외력이 커플링에 작용되면서, 커플링이 세탁 모드를 위한 위치로부터 탈수 모드를 위한 위치로 이동되지 못하는 구속 상태에 있을 수 있다.Meanwhile, in the conventional washing machine, when the driving mode is switched from the washing mode to the dehydrating mode, external forces generated by laundry or other causes are applied to the coupling, so that the coupling moves from the position for the washing mode to the dehydrating mode Lt; RTI ID = 0.0 > position. ≪ / RTI >

구속 상태에 있는 커플링은, 구동 모터가 탈수 모드를 수행하기 위해 회전되는 과정에서 발생되는 회전력이 커플링에 작용됨에 따라, 탈수 모드를 위한 위치로 이동되면서 그 구속 상태로부터 해제될 수 있다.The coupling in the constrained state can be released from the constrained state while being moved to the position for the dehydration mode as the rotational force generated in the process of rotating the drive motor to perform the dehydration mode is applied to the coupling.

그러나, 커플링이 탈수 모드를 위한 위치로 완전히 이동되지 않은 상태에서 구동 모터가 회전되는 경우에는, 즉, 구동 모터의 회전과 커플링의 이동이 동시에 진행되는 경우에는, 커플링에 구동 모터의 회전에 따른 충격이 가해져 커플링이 파손되는 문제가 있다. 또한, 커플링의 파손에 의하여 구동 모터를 포함하는 부품들이 파손되는 문제가 있다.
However, when the driving motor is rotated in a state in which the coupling is not completely moved to the dehydration mode position, that is, when the rotation of the driving motor and the movement of the coupling proceed simultaneously, There is a problem that the coupling is damaged. In addition, there is a problem that components including the drive motor are damaged due to breakage of the coupling.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 세탁기의 구동 모드가 세탁 모드로부터 탈수 모드로 전환될 때, 커플링이 탈수 모드를 위한 위치로 이동되었는지를 확인함으로써, 커플링이 탈수 모드를 위한 위치로 완전히 이동되지 않은 상태에서 구동 모터가 회전되는 것에 의하여 발생하는 부품들의 파손을 방지할 수 있는 세탁기의 구동 장치 및 구동 방법을 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art described above by providing an apparatus and a method for controlling a washing machine by checking whether a coupling is moved to a position for a dewatering mode when the washing machine mode is changed from a washing mode to a dewatering mode And it is an object of the present invention to provide a driving apparatus and a driving method of a washing machine which can prevent damage to components caused by rotation of a driving motor in a state in which coupling is not completely moved to a dehydration mode position.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 세탁기의 구동 모드가 세탁 모드로부터 탈수 모드로 전환될 때, 커플링이 탈수 모드를 위한 위치에 위치되지 않은 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 커플링을 그 구속 상태로부터 해제시키는 동작을 수행하는 세탁기의 구동 장치 및 구동 방법을 제공하는 데에 있다.It is a further object of the present invention to provide a washing machine in which when the driving mode of the washing machine is switched from the laundry mode to the dehydrating mode and the coupling is judged to be in a restrained state that is not located at the position for the dehydrating mode, And a driving method of the washing machine.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치는 구동 모터와, 상기 구동 모터로 인가되는 전류를 측정하는 전류 센서와, 세탁 모드 및 탈수 모드에 따라 상기 구동 모터의 회전력을 구분하여 전달하도록 상기 세탁 모드를 위한 위치 및 상기 탈수 모드를 위한 위치로 이동되는 커플링과, 상기 세탁 모드로부터 상기 탈수 모드로 전환될 때, 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있는지를 판단하고, 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있지 않은 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 상기 커플링이 상기 구속 상태로부터 해제되도록 상기 구동 모터를 작동시키는 제어 유닛을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a driving apparatus for a washing machine, including a driving motor, a current sensor for measuring a current applied to the driving motor, Wherein the controller is configured to determine whether the coupling is in the position for the dewatering mode when the mode is switched from the washing mode to the dewatering mode, And a control unit that operates the drive motor such that the coupling is released from the restrained state when it is determined that the coupling is in a restrained state that is not in the position for the dehydration mode.

상기 제어 유닛은, 상기 구동 모터를 1회전 각도 미만의 각도로 정역방향으로 반복적으로 회전시키는 제1구속해제동작을 수행하는 것과 동시에 상기 구동 모터로 인가되는 제1전류를 측정하고, 상기 구동 모터를 적어도 1회 이상 회전시키는 예비탈수동작을 수행하는 것과 동시에 상기 구동 모터로 인가되는 제2전류를 측정하고, 상기 제1전류와 상기 제2전류를 비교하여, 상기 제1전류와 상기 제2전류가 서로 다른 경우 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있다고 판단하고, 상기 제1전류와 상기 제2전류가 서로 동일한 경우 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단할 수 있다.Wherein the control unit performs a first restraining operation for repeatedly rotating the driving motor in the forward and backward directions at an angle of less than a rotation angle and measures a first current applied to the driving motor, Wherein the first current and the second current are measured by comparing the first current and the second current to determine a first current and a second current, It is determined that the coupling is in the position for the dehydration mode, and if the first current and the second current are equal to each other, it can be determined that the coupling is in the constrained state.

상기 제어 유닛은, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단하는 경우, 상기 제1구속해제동작 시의 상기 구동 모터의 회전 가속도에 비하여 큰 가속도로 상기 구동 모터를 회전시키는 제2구속해제동작을 수행할 수 있다.The control unit performs a second restraining operation for rotating the driving motor at a greater acceleration than the rotational acceleration of the driving motor in the first restraining release operation when determining that the coupling is in the restrained state .

상기 제어 유닛은, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단하는 경우, 상기 제1구속해제동작 시의 상기 구동 모터의 회전 횟수에 비하여 많은 횟수로 상기 구동 모터를 회전시키는 제2구속해제동작을 수행할 수 있다.The control unit performs a second constraint release operation to rotate the drive motor a number of times compared to the number of rotations of the drive motor in the first constraint release operation when determining that the coupling is in the constrained state .

상기 제어 유닛은, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단하는 경우, 세탁기의 세탁조에 미리 설정된 양의 세탁수를 공급하여, 상기 세탁 모드를 재 수행할 수 있다.The control unit may re-execute the washing mode by supplying a predetermined amount of washing water to the washing tub of the washing machine when it is determined that the coupling is in the constrained state.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 방법은, 구동 모터와, 상기 구동 모터로 인가되는 전류를 측정하는 전류 센서와, 세탁 모드 및 탈수 모드에 따라 상기 구동 모터의 회전력을 구분하여 전달하도록 상기 세탁 모드를 위한 위치 및 상기 탈수 모드를 위한 위치로 이동되는 커플링을 포함하는 세탁기의 구동 방법에 있어서, (a) 세탁기의 구동 모드를 세탁 모드에서 탈수 모드로 전환하는 단계와, (b) 상기 구동 모터를 1회전 각도 미만의 각도로 정역방향으로 반복적으로 회전시키는 제1구속해제동작을 수행하는 것과 동시에 상기 구동 모터로 인가되는 제1전류를 측정하는 단계와, (c) 상기 구동 모터를 적어도 1회 이상 회전시키는 예비탈수동작을 수행하는 것과 동시에 상기 구동 모터로 인가되는 제2전류를 측정하는 단계와, (d) 상기 제1전류와 상기 제2전류를 비교하여, 상기 제1전류와 상기 제2전류가 서로 다른 경우 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있다고 판단하고, 상기 제1전류와 상기 제2전류가 서로 동일한 경우 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of driving a washing machine including a driving motor, a current sensor for measuring a current applied to the driving motor, (A) switching a drive mode of the washing machine from a laundry mode to a dehydration mode, and a controller for switching the washing mode from a laundry mode to a dehydration mode, (B) measuring a first current applied to the driving motor while performing a first restraining operation for repeatedly rotating the driving motor in the forward and reverse directions at an angle of less than one rotation angle, and (c) performing a preliminary dewatering operation of rotating the drive motor at least once or more and measuring a second current applied to the drive motor (D) comparing the first current and the second current to determine that the coupling is in the position for the dehydration mode if the first current and the second current are different, And determining that the coupling is in a constrained state when the current and the second current are equal to each other.

상기 (d) 단계에서, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계를 반복하여 수행할 수 있다.In the step (d), if it is determined that the coupling is in the constrained state, the steps (b) to (d) may be repeated.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 방법은 (e) 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계가 반복하여 수행되는 반복 횟수를 측정하는 단계와, (f) 상기 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는 경우에는, 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계의 반복을 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of driving a washing machine according to an embodiment of the present invention may further include the steps of: (e) measuring the number of repetitions of repeating steps (b) to (d); (f) And stopping the repetition of the steps (b) to (d) when the number of times exceeds the reference number.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 방법은 (g) 상기 (f) 단계 이후에 상기 커플링이 구속 상태에 있음을 사용자에게 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.Further, the method of driving a washing machine according to an embodiment of the present invention may further include the step (g) of notifying a user that the coupling is in a locked state after the step (f).

또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 방법은 (e) 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계가 반복하여 수행되는 반복 횟수를 측정하는 단계와, (f) 상기 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는 경우에는, 상기 제1구속해제동작 시의 상기 구동 모터의 회전 가속도에 비하여 큰 가속도로 상기 구동 모터를 회전시키는 제2구속해제동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of driving a washing machine according to an embodiment of the present invention may further include the steps of: (e) measuring the number of repetitions of repeating steps (b) to (d); (f) And performing a second restraining operation to rotate the driving motor at a greater acceleration than the rotational acceleration of the driving motor at the time of the first restraining release operation when the reference number of times is exceeded.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 방법은 (e) 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계가 반복하여 수행되는 반복 횟수를 측정하는 단계와, (f) 상기 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는 경우에는, 상기 제1구속해제동작 시의 상기 구동 모터의 회전 횟수에 비하여 많은 횟수로 상기 구동 모터를 회전시키는 제2구속해제동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of driving a washing machine according to an embodiment of the present invention may further include the steps of: (e) measuring the number of repetitions of repeating steps (b) to (d); (f) Performing a second constraint release operation to rotate the drive motor a number of times greater than the number of rotations of the drive motor in the first constraint release operation when the number of times exceeds the reference number.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 방법은 (e) 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계가 반복하여 수행되는 반복 횟수를 측정하는 단계와, (f) 상기 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는 경우에는, 세탁기의 세탁조에 미리 설정된 양의 세탁수를 공급하여, 상기 세탁 모드를 재 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of driving a washing machine according to an embodiment of the present invention may further include the steps of: (e) measuring the number of repetitions of repeating steps (b) to (d); (f) If the number of times exceeds the reference number, it may further include supplying a predetermined amount of wash water to the washing tub of the washing machine, and performing the washing mode again.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 방법은 (g) 상기 (f) 단계 이후에 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계를 수행하고, 상기 (d) 단계에서, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 상기 구동 모터의 동작을 중단하고, 상기 커플링이 구속 상태에 있음을 사용자에게 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.The driving method of the washing machine according to the embodiment of the present invention may further include the steps of (g) performing the steps (b) to (d) after the step (f) And stopping the operation of the driving motor when it is determined that the coupling is in the constrained state, and notifying the user that the coupling is in the constrained state.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치 및 구동 방법은, 세탁기의 구동 모드가 세탁 모드로부터 탈수 모드로 전환될 때, 커플링이 탈수 모드를 위한 위치로 이동되었는지를 확인함으로써, 커플링이 탈수 모드를 위한 위치로 완전히 이동되지 않은 상태에서 구동 모터가 회전되는 것에 의하여 발생하는 부품들의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.The driving device and the driving method of the washing machine according to the embodiment of the present invention confirm whether the coupling is moved to the position for the dewatering mode when the driving mode of the washing machine is switched from the washing mode to the dewatering mode, It is possible to prevent damage to parts caused by the rotation of the driving motor in a state where the driving motor is not completely moved to the position for the mode.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치 및 구동 방법은, 세탁기의 구동 모드가 세탁 모드로부터 탈수 모드로 전환될 때, 커플링이 탈수 모드를 위한 위치에 위치되지 않은 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 커플링을 그 구속 상태로부터 해제시키는 동작을 수행함으로써, 커플링을 탈수 모드를 위한 위치로 위치시킨 후 탈수 모드를 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the driving device and the driving method of the washing machine according to the embodiment of the present invention determine that when the driving mode of the washing machine is switched from the washing mode to the dehydrating mode, the coupling is in a restrained state There is an effect that the dehydration mode can be performed after the coupling is released from the restrained state by positioning the coupling to the position for the dehydration mode.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구동 장치가 구비된 세탁기의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치에서 커플링이 세탁 모드를 위한 위치에 있는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치에서 커플링이 탈수 모드를 위한 위치에 있는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치에서 커플링이 탈수 모드를 위한 위치로 이동되지 않고 구속된 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 방법이 도시된 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 방법의 다른 예가 도시된 순서도이다.1 is a sectional view of a washing machine provided with a driving device according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view of a driving apparatus for a washing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a driving apparatus for a washing machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a state in which a coupling is in a position for a washing mode in a driving apparatus of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a state in which a coupling is in a position for a dehydration mode in a driving apparatus of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a state in which a coupling is restrained without being moved to a position for a dewatering mode in a driving apparatus for a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing a driving method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart showing another example of a method of driving a washing machine according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치 및 구동 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a driving apparatus and a driving method of a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 설치되는 외조(20)와, 외조(20)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 그 외주에 다수의 탈수공을 가지는 세탁조(30)와, 세탁조(30)의 내부 바닥에 세탁조(30)에 대하여 상대 회전 가능하게 설치되어 세탁물과 세탁수를 교반시키는 펄세이터(40)와, 세탁조(30) 및 펄세이터(40)와 연결되어 세탁조(30) 및 펄세이터(40)를 구분하여 회전시키는 구동 장치(50)를 포함한다.1 to 5, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a main body 10, an outer bath 20 provided inside the main body 10, A pulsator 40 installed on the inner bottom of the washing tub 30 to rotate relative to the washing tub 30 to agitate laundry and washing water, And a driving unit 50 connected to the washing tub 30 and the pulsator 40 to separately rotate the washing tub 30 and the pulsator 40.

구동 장치(50)는 세탁조(30) 및 펄세이터(40)를 회전시키기 위한 회전력을 제공하는 역할과 함께 세탁기의 세탁 모드 및 탈수 모드에 따라 세탁조(30) 및 펄세이터(40)를 구분하여 회전시키는 역할을 한다.The driving device 50 serves to provide a rotational force for rotating the washing tub 30 and the pulsator 40 and to separate the washing tub 30 and the pulsator 40 according to the washing mode and the dehydrating mode of the washing machine, .

구동 장치(50)는, 회전력을 발생시키는 구동 모터(60)와, 구동 모터(60)로부터 회전력을 전달받아 세탁조(30) 및 펄세이터(40)를 구분하여 회전시키는 감속기(70)와, 구동 모터(60)로 전력을 공급하는 전원(80)과, 구동 모터(60)와 전원(80) 사이에 전기적으로 연결되어 구동 모터(60)로 공급되는 전류를 측정하는 전류 센서(85)와, 구동 모터(60), 전원(80) 및 전류 센서(85)의 작동을 제어하는 제어 유닛(90)을 포함할 수 있다.The driving device 50 includes a driving motor 60 for generating a rotational force, a speed reducer 70 for receiving rotational force from the driving motor 60 to separately rotate the washing tub 30 and the pulsator 40, A current sensor 85 electrically connected between the drive motor 60 and the power supply 80 to measure a current supplied to the drive motor 60, And a control unit 90 for controlling the operation of the drive motor 60, the power source 80, and the current sensor 85.

구동 모터(60)로는 통상의 인덕션 구동 모터 또는 비엘디시 구동 모터 등 다양한 구동 모터가 사용될 수 있다. 구동 모터(60)는 고정자(61)와, 회전자(62)를 포함한다.As the drive motor 60, various drive motors such as a normal induction drive motor or a BDDis drive motor can be used. The driving motor 60 includes a stator 61 and a rotor 62.

감속기(70)는 세탁 모드에서는 구동 모터(60)의 회전력을 펄세이터(40)로 전달하고, 탈수 모드에서는 구동 모터(60)의 회전력을 세탁조(30) 및 펄세이터(40)로 전달하는 역할을 한다.The speed reducer 70 transmits the rotational force of the driving motor 60 to the pulsator 40 in the washing mode and the rotational force of the driving motor 60 to the pulsator 40 in the dehydrating mode .

감속기(70)는, 구동 모터(60)의 회전자(62)에 결합되어 구동 모터(60)의 회전력을 세탁조(30) 또는 펄세이터(40)에 전달하는 구동축(71)과, 그 상단이 세탁조(30)에 결합되는 세탁조 회전축(72)과, 세탁조 회전축(72) 내에 삽입되며 그 일단이 펄세이터(40)에 결합되는 펄세이터 회전축(73)과, 세탁조 회전축(72)의 하단에 연결되는 감속기 회전축(74)와, 구동축(71)을 세탁조 회전축(72) 및 펄세이터 회전축(73)과 기어 방식으로 연결하여 구동 모터(60)의 회전력을 세탁조 회전축(72) 및 펄세이터 회전축(73)으로 각각 전달하는 회전축 연결부(75)와, 구동축(71)의 축방향으로 이동 가능하게 설치되는 커플링(76)과, 커플링(76)의 일측에 마련된 회동축(771)을 중심으로 회동 가능하게 설치되어 회동축(771)을 중심으로 회전되면서 커플링(76)을 구동축(71)의 축방향으로 승강시키는 커플링 이동레버(77)와, 커플링 이동레버(77)를 회전시켜 커플링(76)을 이동시키는 커플링 이동유닛(미도시)을 포함한다.The speed reducer 70 includes a drive shaft 71 coupled to the rotor 62 of the drive motor 60 and transmitting the rotational force of the drive motor 60 to the washing tub 30 or pulsator 40, A pulsator rotation shaft 73 inserted into the washing tub rotating shaft 72 and having one end coupled to the pulsator 40 and a washing tub rotating shaft 72 connected to the lower end of the washing tub rotating shaft 72 And the driving shaft 71 is connected to the washing tub rotating shaft 72 and the pulsator rotating shaft 73 in a gearing manner so that the rotating force of the driving motor 60 is transmitted to the washing tub rotating shaft 72 and the pulsator rotating shaft 73 A coupling 76 which is provided so as to be movable in the axial direction of the drive shaft 71 and a rotary shaft 771 which is provided at one side of the coupling 76 to rotate about the rotation shaft connecting portion 75, Which is installed to be able to rotate the coupling shaft 76 in the axial direction of the drive shaft 71 while rotating around the rotation shaft 771, Ring moving lever 77, a coupling moving lever 77 moves the coupling units (not shown) that moves the coupling (76) comprises a rotation.

구동축(71)은 구동 모터(60)의 회전자(62)와 회전자 브래킷(621)을 통하여 연결될 수 있다.The drive shaft 71 may be connected to the rotor 62 of the drive motor 60 through a rotor bracket 621.

세탁조 회전축(72)은 그 내부에 펄세이터 회전축(73)을 수용할 수 있도록 중공의 관 형태로 형성된다. 세탁조 회전축(72) 및 펄세이터 회전축(73)이 서로에 대하여 상대 회전할 수 있도록 세탁조 회전축(72) 및 펄세이터 회전축(73) 사이에는 다양한 형태의 베어링이 개재될 수 있다.The washing tub rotating shaft 72 is formed in a hollow tube shape to accommodate the pulsator rotating shaft 73 therein. Various types of bearings may be interposed between the washing tub rotating shaft 72 and the pulsator rotating shaft 73 so that the washing tub rotating shaft 72 and the pulsator rotating shaft 73 can rotate relative to each other.

세탁조 회전축(72)은 그 중간에 회전축 연결부(74)를 수용하는 확장부(721)를 포함한다.The washing tub rotary shaft 72 includes an extension portion 721 accommodating the rotary shaft connecting portion 74 in the middle thereof.

감속기 회전축(74)은 세탁조 회전축(72)의 확장부(721)의 하단에 결합되며, 그 내부에는 구동축(71)이 상대 회전 가능하게 삽입된다. 구동축(71)과 감속기 회전축(74)이 서로에 대하여 상대 회전할 수 있도록 구동축(71)과 감속기 회전축(74) 사이에는 다양한 형태의 베어링이 개재될 수 있다.The decelerator rotation shaft 74 is coupled to the lower end of the extension portion 721 of the washing tub rotating shaft 72, and the driving shaft 71 is inserted into the lower portion of the extending portion 721 so as to be relatively rotatable. Various types of bearings may be interposed between the drive shaft 71 and the speed reducer rotation shaft 74 so that the drive shaft 71 and the speed reducer rotation shaft 74 can relatively rotate relative to each other.

회전축 연결부(75)는, 구동축(71)에 그 중심부가 상대 운동 가능하게 연결되는 선회기어 케이싱(751)과, 선회기어 케이싱(751)에 회전 가능하게 연결되고, 그 외주면이 구동축(71)의 외주면 및 세탁조 회전축(72)의 확장부(721)의 내주면에 치합되는 선회기어(752)를 포함한다.The rotation shaft connecting portion 75 includes a swing gear casing 751 whose center portion is relatively movably connected to the drive shaft 71 and a swing gear casing 751 rotatably connected to the swing gear casing 751, And an orbiting gear 752 which is engaged with the inner peripheral surface of the extension portion 721 of the washing tub rotating shaft 72.

커플링(76)은 그 내주면이 감속기 회전축(74)의 외주면에 치합된다. 세탁 모드에서, 커플링(76)은 외조(20)에 결합되는 하우징(78)에 고정되는 회전방지브래킷(781)에 고정된다. 커플링(76)의 상단에는 회전방지브래킷(781)에 형성되는 회전방지홈(782)에 삽입되는 회전방지돌기(761)가 형성된다.The inner circumferential surface of the coupling 76 is engaged with the outer peripheral surface of the speed reducer rotation shaft 74. In the washing mode, the coupling 76 is fixed to the anti-rotation bracket 781 fixed to the housing 78 coupled to the outer tank 20. [ A rotation preventing protrusion 761 inserted into the rotation preventing groove 782 formed in the rotation preventing bracket 781 is formed at the upper end of the coupling 76.

또한, 커플링(76)과 회전방지브래킷(781) 사이에는, 세탁기의 구동 모드가 세탁 모드에서 탈수 모드로 전환될 때, 커플링(76)을 하강시키기 위한 탄성력을 제공하는 스프링(79)이 개재된다.A spring 79 is provided between the coupling 76 and the rotation preventing bracket 781 to provide an elastic force for lowering the coupling 76 when the driving mode of the washing machine is switched from the washing mode to the dewatering mode .

커플링 이동레버(77)는 회동축(771)을 기준으로 일단은 커플링(76)의 하단에 연결되고 타단은 커플링 이동유닛과 연결된다.The coupling movement lever 77 is connected to the lower end of the coupling 76 at one end with respect to the rotation shaft 771, and the other end is connected to the coupling movement unit.

커플링 이동유닛은 커플링 이동레버(77)의 타단을 직선형으로 밀고 당기는 힘을 제공하도록, 유압 또는 공압에 의하여 작동되는 실린더를 포함하는 액추에이터와 같은 직선구동기구로 이루어질 수 있다.The coupling moving unit may consist of a linear drive mechanism, such as an actuator including a cylinder operated by hydraulic or pneumatic, to provide a linear pushing and pulling force of the other end of the coupling movement lever 77.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 동작은 아래와 같다.The operation of the washing machine according to the embodiment of the present invention is as follows.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 세탁기의 구동 모드가 세탁 모드인 경우에는, 커플링 이동유닛의 작동에 의하여 커플링 이동레버(77)가 도 4에서의 시계방향으로 회동되면서 회전방지돌기(761)가 회전방지홈(782)에 삽입되도록 커플링(76)이 상승된다.4, when the driving mode of the washing machine is the washing mode, the coupling movement lever 77 is rotated in the clockwise direction in FIG. 4 by the operation of the coupling movement unit, 761 are inserted into the rotation preventing grooves 782. In this way,

이에 따라, 감속기 회전축(74) 및 세탁조 회전축(72)이 커플링(76)을 통하여 하우징(78)에 구속되므로, 구동축(71)의 회전력이 감속기 회전축(74) 및 세탁조 회전축(72)에는 전달되지 않고, 펄세이터 회전축(73)으로만 전달된다. 이에 따라, 펄세이터 회전축(73)과 연결된 펄세이터(40)가 세탁조(30)의 내부에서 회전되면서 세탁 모드가 수행된다.As a result, the decelerator rotation shaft 74 and the washing tub rotating shaft 72 are restrained by the housing 78 via the coupling 76 so that the rotating force of the driving shaft 71 is transmitted to the decelerator rotating shaft 74 and the washing tub rotating shaft 72 And is transmitted only to the pulsator rotation shaft 73. Thus, the washing mode is performed while the pulsator 40 connected to the pulsator rotation shaft 73 is rotated inside the washing tub 30.

그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 세탁기의 구동 모드가 탈수 모드인 경우에는, 커플링 이동유닛의 작동에 의하여 커플링 이동레버(77)가 도 5에서의 시계반대방향으로 회동되며, 이에 따라, 스프링(79)의 탄성력에 의하여, 회전방지돌기(761)가 회전방지홈(782)으로부터 이탈되면서 커플링(76)이 하강된다.5, when the drive mode of the washing machine is the dehydration mode, the coupling movement lever 77 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 5 by the operation of the coupling movement unit, The coupling 76 is lowered while the rotation preventing protrusion 761 is disengaged from the rotation preventing groove 782 by the elastic force of the spring 79.

이에 따라, 감속기 회전축(74) 및 세탁조 회전축(72)의 커플링(76)을 통한 구속 상태가 해제되므로, 구동축(71)의 회전력이 감속기 회전축(74)을 통하여 세탁조 회전축(72)으로 전달된다. 이에 따라, 세탁조 회전축(72) 및 펄세이터 회전축(73)이 함께 회전되면서 탈수 모드가 수행된다.The rotational force of the drive shaft 71 is transmitted to the rotary shaft 72 of the washing tub through the reducer rotation shaft 74 because the state of restraint through the coupling 76 of the reducer rotation shaft 74 and the washing tub rotary shaft 72 is released . As a result, the washing tub rotating shaft 72 and the pulsator rotating shaft 73 are rotated together to perform the dewatering mode.

이와 같이, 커플링 이동레버(77)의 작동에 의하여 커플링(76)이 상승 및 하강됨에 따라, 세탁기의 구동모드가 세탁 모드 및 탈수 모드로 전환된다.As the coupling 76 is raised and lowered by the operation of the coupling movement lever 77, the drive mode of the washing machine is switched to the washing mode and the dehydration mode.

그런데, 도 6에 도시된 바와 같이, 세탁 모드를 탈수 모드로 전환하기 위해 커플링 이동레버(77)가 회전된 경우에도, 커플링(76)이 하강하지 못하는 상황이 발생할 수 있다. 이러한 상황은 커플링(76)에 외력이 작용하기 때문에 발생할 수 있다. 예를 들면, 세탁조(30) 내에서 세탁물이 덩어리로 뭉치는 등의 원인으로 펄세이터(40)와 세탁조(30)를 서로 반대 방향으로 미는 힘들이 발생되고, 이 힘들이 커플링(76) 및 감속기 회전축(74)으로 전달되어 커플링(76)과 감속기 회전축(74) 사이의 치형 들에 작용하기 때문에, 커플링(76)이 구속될 수 있다.However, as shown in FIG. 6, even when the coupling movement lever 77 is rotated to change the washing mode to the dewatering mode, the coupling 76 may not fall. This situation may occur because an external force acts on the coupling 76. [ For example, forces which push the pulsator 40 and the washing tub 30 in opposite directions are generated due to the accumulation of laundry in the washing tub 30, and these forces are transmitted to the coupling 76 and / The coupling 76 is transmitted to the decelerator rotation shaft 74 and acts on the teeth between the coupling 76 and the decelerator rotation shaft 74 so that the coupling 76 can be restrained.

이와 같이, 커플링(76)이 구속된 상태에서 구동 모터(60)가 회전되는 경우, 커플링(76)이 구동 모터(60)의 회전력에 의하여 진동되면서, 커플링(76)에 작용하던 외력이 완화될 수 있고, 이에 따라, 커플링(76)이 구속 상태에서 해제될 수 있다. 이때, 커플링(76)이 스프링(79)의 탄성력에 의하여 하강되면서, 감속기 회전축(74)이 커플링(76)을 통한 구속 상태로부터 해제되어 구동 모터(60)의 회전력에 의하여 회전될 수 있는데, 이때, 하강 중인 커플링(76)과 회전하는 감속기 회전축(74) 사이의 충격에 의하여, 커플링(76)이 파손될 수 있다. 그리고, 커플링(76)의 파손에 의한 감속기 회전축(74)의 오작동으로 인하여 구동 모터(60)가 파손될 수 있다.In this way, when the drive motor 60 is rotated in a state where the coupling 76 is restrained, the coupling 76 is vibrated by the rotational force of the drive motor 60, The coupling 76 can be released from the restrained state. At this time, the coupling 76 is lowered by the elastic force of the spring 79, so that the decelerator rotation shaft 74 can be released from the restrained state via the coupling 76 and rotated by the rotational force of the drive motor 60 At this time, the coupling 76 may be broken by an impact between the descending coupling 76 and the rotating decelerator rotary shaft 74. The drive motor 60 may be damaged due to malfunction of the reduction gear rotation shaft 74 due to breakage of the coupling 76.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 구동 장치(50)는, 구동 모드가 탈수 모드로 전환될 때, 커플링(76)이 세탁 모드를 위한 위치로부터 탈수 모드를 위한 위치로 이동되었는지를 확인하는 동작과, 커플링(76)이 탈수 모드를 위한 위치로 위치되지 않은 구속 상태에 있을 때 커플링(76)을 구속 상태로부터 해제시키는 동작을 함께 수행함으로써, 커플링(76)이 구속 상태로부터 해제되는 것과 동시에 구동 모터(60)가 회전되는 경우에 발생할 수 있는 상술한 문제점을 방지한다.Therefore, the driving device 50 according to the embodiment of the present invention is configured to perform the operation of confirming whether the coupling 76 is moved from the position for the washing mode to the position for the dehydration mode when the driving mode is switched to the dehydrating mode And releasing the coupling 76 from the restrained state when the coupling 76 is in the restrained state that is not located at the position for the dewatering mode, the coupling 76 is released from the restrained state Thereby preventing the above-described problems that may occur when the drive motor 60 is rotated.

이하, 도 7 및 도 8을 참조하여, 세탁기의 구동 모드가 세탁 모드로부터 탈수 모드로 전환될 때의 구동 장치(50)의 동작에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the drive unit 50 when the drive mode of the washing machine is switched from the laundry mode to the dehydration mode will be described in detail with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.

먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 제어 유닛(90)의 제어에 의하여 세탁 모드가 탈수 모드로 전환된다(S10). 이때, 전술한 바와 같이, 커플링 이동유닛의 작동에 의하여 커플링 이동레버(77)가 회전된다. 이와 같은 상황에서, 도 5에 도시된 바와 같이, 커플링(76)이 스프링(79)의 탄성력에 의하여 회전방지브래킷(781)으로부터 정상적으로 이탈되거나, 도 6에 도시된 바와 같이, 커플링 이동레버(77)가 완전히 회전된 이후에도 커플링(76)이 회전방지브래킷(781)으로부터 이탈되지 않는 구속 상태에 있을 수 있다.First, as shown in Fig. 7, the washing mode is switched to the dehydrating mode by the control of the control unit 90 (S10). At this time, as described above, the coupling movement lever 77 is rotated by the operation of the coupling movement unit. In such a situation, as shown in Fig. 5, the coupling 76 normally deviates from the anti-rotation bracket 781 by the elastic force of the spring 79, or, as shown in Fig. 6, The coupling 76 may be in a constrained state in which the coupling 76 is not disengaged from the anti-rotation bracket 781 even after the rotor 77 is fully rotated.

따라서, 커플링(76)이 구속 상태에 있을 수 있으므로, 제어 유닛(90)은, 구동 모터(60)를 1회전 각도 미만의 각도로 정역방향으로 수회 반복하여 회전시키는 제1구속해제동작을 수행한다. 그리고, 제1구속해제동작이 수행되는 동시에 전류 센서(85)가 구동 모터(60)로 인가되는 제1전류를 측정한다(S20).Therefore, since the coupling 76 may be in the constrained state, the control unit 90 performs the first constraint release operation in which the drive motor 60 is rotated several times in the normal and reverse directions at an angle of less than one rotation angle and rotated do. At the same time that the first constraint release operation is performed, the current sensor 85 measures the first current applied to the drive motor 60 (S20).

제1구속해제동작에서 구동 모터(60)는 정역방향으로 1회전 각도(360) 미만의 각도로 반복하여 회전된다. 제1구속해제동작은 2회 내지 3회 반복하여 수행되는 것이 바람직하다.In the first constraint release operation, the drive motor 60 is repeatedly rotated at an angle less than one rotation angle 360 in the forward and reverse directions. It is preferable that the first constraint release operation is performed two to three times.

제1구속해제동작에 의하여, 구동 모터(60)의 회전력이 구동축(71) 및 감속기 회전축(74)을 통하여 커플링(76)으로 전달되면, 커플링(76)이 구동 모터(60)의 회전력에 의해 진동하면서 커플링(76)에 작용되었던 외력이 완화되며, 이때, 커플링(76)에 작용되는 스프링(79)의 탄성력에 의하여 커플링(76)이 하강되면서 구속 상태로부터 해제될 수 있다.When the rotational force of the drive motor 60 is transmitted to the coupling 76 through the drive shaft 71 and the decelerator rotation shaft 74 by the first restraint releasing operation and the coupling 76 is transmitted to the rotational force of the drive motor 60 The coupling 76 is lowered by the elastic force of the spring 79 acting on the coupling 76 and can be released from the restrained state .

이후, 실제 탈수 모드 시와 동일한 조건으로 구동 모터(60)를 동일한 방향으로 1~2회 회전시키는 예비탈수동작을 수행한다. 그리고, 예비탈수동작이 수행되는 동시에 전류 센서(85)가 구동 모터(60)로 인가되는 제2전류를 측정한다(S30).Thereafter, the preliminary dewatering operation for rotating the drive motor 60 in the same direction 1 to 2 times is performed under the same conditions as in the actual dewatering mode. Then, the pre-dewatering operation is performed and the current sensor 85 measures a second current applied to the driving motor 60 (S30).

한편, 커플링(76)이 구속 상태에 있는 경우 전류 센서(85)에서 측정되는 전류와, 커플링(76)이 구속 상태에서 해제되어 탈수 모드를 위한 위치에 있는 경우 전류 센서(85)에서 측정되는 전류는 서로 다르다. 커플링(76)이 구속 상태에 있는 경우의 전류는 커플링(76)이 구속 상태에서 해제된 경우의 전류에 비하여 클 수 있다. 예를 들면, 커플링(76)이 구속 상태에 있는 경우의 전류는 약 3~4A이고, 커플링(76)이 탈수 모드를 위한 위치에 있는 경우의 전류는 2A일 수 있다.On the other hand, when the current measured by the current sensor 85 when the coupling 76 is in the constrained state and the current measured by the current sensor 85 when the coupling 76 is released from the constrained state and is in the position for the dehydration mode The currents are different. The current when the coupling 76 is in the constrained state may be larger than the current when the coupling 76 is released from the constrained state. For example, the current when the coupling 76 is in the constrained state is about 3 to 4A, and the current when the coupling 76 is in the position for the dehydration mode may be 2A.

따라서, 제1전류와 제2전류가 서로 다른 경우에는 커플링(76)이 구속 상태로부터 해제되어 탈수 모드를 위한 위치에 있는 것으로 판단할 수 있고, 제1전류와 제2전류가 서로 동일한 경우에는 커플링(76)이 여전히 구속 상태에 있는 것으로 판단할 수 있다.Accordingly, when the first current and the second current are different from each other, it can be determined that the coupling 76 is released from the constrained state and is in the position for the dehydration mode. If the first current and the second current are equal to each other It can be determined that the coupling 76 is still in a restrained state.

따라서, 탈수 모드를 본격적으로 수행하기 이전에 제1전류와 제2전류를 서로 비교하는 단계가 수행된다(S40).Therefore, the first current and the second current are compared with each other before the dehydration mode is fully performed (S40).

이때, 제1전류와 제2전류가 서로 다른 경우에는 탈수 모드를 정상적으로 진행한다(S50).At this time, if the first current and the second current are different, the dehydration mode normally proceeds (S50).

그러나, 제1전류와 제2전류가 서로 동일한 경우에는, 커플링(76)이 여전히 구속 상태에 있는 것으로 판단하여, 제1구속해제동작을 수행하면서 제1전류를 측정하는 단계(S20)와, 예비탈수동작을 수행하면서 제2전류를 측정하는 단계(S30)와, 제1전류와 제2전류를 비교하는 단계(S40)를 반복적으로 수행할 수 있다.However, if the first current and the second current are equal to each other, it is determined that the coupling 76 is still in the constrained state, and the first current is measured while performing the first constraint release operation (S20) A step S30 of measuring a second current while performing a preliminary dewatering operation, and a step S40 of comparing a first current and a second current repeatedly.

이와 같은 단계들은 제1전류와 제2전류가 달라질 때까지 반복적으로 수행될 수 있다.Such steps may be repeatedly performed until the first current and the second current are different.

다만, 도시되지는 않았으나, 상기한 단계들(S20, S30, S40)의 반복 횟수를 측정하고, 반복 횟수가 기준 횟수를 초과하였는지 판단하여, 반복 횟수가 기준 횟수를 초과한 경우에는, 상기한 단계들(S20, S30, S40)의 반복을 중단하고, 커플링(76)이 구속 상태에 있음을 사용자에게 알리는 단계가 수행될 수 있다. 커플링(76)이 구속 상태에 있다는 알림은 세탁기의 본체(10)에 일반적을 구비되는 표시 장치를 통하여 수행될 수 있다.Although it is not shown, the number of repetitions of the steps S20, S30, and S40 is measured, and it is determined whether the repetition number exceeds the reference number. If the repetition number exceeds the reference number, (S20, S30, S40), and notifying the user that the coupling 76 is in the constrained state. The notification that the coupling 76 is in the locked state can be performed through a display device generally provided in the main body 10 of the washing machine.

한편, 제1구속해제동작을 수행하면서 제1전류를 측정하는 단계(S20)와, 예비탈수동작을 수행하면서 제2전류를 측정하는 단계(S30)와, 제1전류와 제2전류를 비교하는 단계(S40)를 반복적으로 수행한 경우에도, 제1전류와 제2전류가 달라지지 않은 경우에는, 커플링(76)을 구속 상태로부터 해제하기 위한 또 다른 단계가 수행될 수 있다.(S20) of measuring a first current while performing a first restraining operation, measuring a second current (S30) while performing a preliminary dewatering operation, comparing the first current and the second current Even if the step S40 is repeatedly performed, in the case where the first current and the second current are not different, another step for releasing the coupling 76 from the constrained state can be performed.

즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기한 단계들(S20, S30, S40)이 반복적으로 수행될 때, 반복 횟수를 측정하는 단계(S60)와, 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하였는지 판단하는 단계(S70)가 수행된다. 반복 횟수가 기준 횟수를 초과하지 않은 경우에는 전술한 바와 같은 단계들(S20, S30, S40)이 반복적으로 수행된다. 다만, 반복 횟수가 기준 횟수를 초과한 경우에는, 제어유닛(90)은 제1구속해제동작을 반복적으로 수행하여도 커플링(76)이 구속 상태로부터 해제되지 않는다고 판단하여, 제2구속해제동작을 수행한다(S80).That is, as shown in FIG. 8, when the above steps S20, S30, and S40 are repeatedly performed, a step S60 of measuring the number of repetitions, a step of determining whether the number of repetitions exceeds a preset reference number Step S70 is performed. If the number of repetition times does not exceed the reference number of times, steps S20, S30, and S40 as described above are repeatedly performed. However, if the number of times of repetition exceeds the reference number, the control unit 90 determines that the coupling 76 is not released from the restrained state by repeating the first restraining operation, (S80).

제2구속해제동작으로는 아래와 같은 동작이 수행될 수 있다.In the second constraint release operation, the following operation can be performed.

먼저, 제2구속해제동작에서는, 제1구속해제동작 시의 구동 모터(60)의 회전 가속도에 비하여 큰 회전 가속도로 구동 모터(60)가 회전될 수 있다.First, in the second constraint release operation, the drive motor 60 can be rotated at a larger rotational acceleration than the rotational acceleration of the drive motor 60 in the first constraint release operation.

또는, 제2구속해제동작에서는, 제1구속해제동작 시의 구동 모터(60)의 회전 횟수에 비하여 보다 많은 횟수로 구동 모터(60)가 회전될 수 있다.Alternatively, in the second constraint release operation, the drive motor 60 can be rotated more times than the number of rotations of the drive motor 60 in the first constraint release operation.

또는, 제2구속해제동작에서는, 세탁조(30)의 내부로 미리 설정된 양의 세탁수를 공급하고, 세탁 모드를 미리 설정된 시간 동안 재 수행 한 후, 세탁수를 배출하는 과정이 수행될 수 있다. 이와 같은 과정에 의하여, 세탁조(30) 또는 펄세이터(40)를 통하여 커플링(76)에 가해지는 외력이 완화되어, 커플링(76)을 구속 상태로부터 해제시킬 수 있다. 이때, 세탁수는 세탁조(30)의 바닥면 보다 약간 높은 정도가 되도록 세탁조(30)의 내부로 공급될 수 있으나, 세탁수의 양은 한정되지 않고 다양하게 설정될 수 있다.Alternatively, in the second constraint release operation, a predetermined amount of wash water may be supplied to the inside of the washing tub 30, the washing mode may be performed again for a predetermined time, and then the washing water may be drained. By this process, the external force exerted on the coupling 76 through the washing tub 30 or pulsator 40 is relaxed, and the coupling 76 can be released from the restrained state. At this time, the washing water may be supplied to the inside of the washing tub 30 so as to be slightly higher than the bottom surface of the washing tub 30, but the amount of washing water is not limited and may be variously set.

그리고, 이러한 제2구속해제동작이 수행된 이후에는, 전술한 바와 같은 단계들(S20, S30, S40)이 수행된다.After the second constraint release operation is performed, the above-described steps S20, S30, and S40 are performed.

도시되지는 않았으나, 이러한 경우에도, 커플링(76)이 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 구동 모터(60)의 동작을 중단하고, 커플링(76)이 구속 상태에 있음을 사용자에게 알리는 단계가 수행될 수 있다.Although not shown, even in this case, when it is determined that the coupling 76 is in the constrained state, the step of stopping the operation of the drive motor 60 and notifying the user that the coupling 76 is in the constrained state .

또한, 도시되지는 않았으나, 제2구속해제동작을 수행하는 단계(S80)를 포함하는 단계들(S20, S30, S40, S60, S70, S80)의 반복 횟수를 측정하고, 반복 횟수가 기준 횟수를 초과하였는지 판단하여, 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는 경우에는, 상기한 단계들(S20, S30, S40, S60, S70, S80)의 반복을 중단하는 단계가 수행될 수 있으며, 이때, 커플링(76)이 구속 상태에 있음을 사용자에게 알리는 단계가 더 수행될 수 있다.Although it is not shown, the number of repetitions of steps S20, S30, S40, S60, S70, and S80 including the step S80 of performing the second constraint release operation is measured, If the number of repetitions exceeds the preset reference number, the step of repeating the above steps S20, S30, S40, S60, S70, and S80 may be performed. In this case, The step of informing the user that the ring 76 is in the constrained state may be further performed.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 장치 및 구동 방법은, 세탁기의 구동 모드가 세탁 모드로부터 탈수 모드로 전환될 때, 커플링(76)이 세탁 모드를 위한 위치로부터 탈수 모드를 위한 위치로 이동되었는지를 확인하는 동작과, 커플링(76)이 탈수 모드를 위한 위치로 위치되지 않은 구속 상태에 있을 때 커플링(76)을 구속 상태로부터 해제시키는 동작을 함께 수행함으로써, 커플링(76)이 구속 상태에 있는 상태에서 무리하게 탈수 모드를 진행하는 것에 의하여 발생할 수 있는 커플링(76) 등의 부품들의 파손을 방지할 수 있다.The driving device and the driving method of the washing machine according to the embodiment of the present invention as described above are arranged such that when the driving mode of the washing machine is switched from the washing mode to the dehydrating mode, And by releasing the coupling 76 from the restrained state when the coupling 76 is in the restrained state that is not in the position for the dewatering mode, It is possible to prevent the components such as the coupling 76, which may be caused by forcibly moving the dewatering mode in a state where the dew condenser 76 is in the constrained state, from being damaged.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

20: 외조 30: 세탁조
40: 펄세이터 50: 구동 장치
60: 구동 모터 70: 감속기
71: 구동축 72: 세탁조 회전축
73: 펄세이터 회전축 74: 감속기 회전축
75: 회전축 연결부 76: 커플링
77: 커플링 이동레버 78: 하우징
781: 회전방지브래킷 79: 스프링
85: 전류 센서 90: 제어 유닛20: outer bath 30: washing tub
40: pulsator 50: driving device
60: drive motor 70: speed reducer
71: drive shaft 72:
73: pulsator rotation shaft 74: decelerator rotation shaft
75: rotation shaft connecting portion 76: coupling
77: Coupling shift lever 78: Housing
781: anti-rotation bracket 79: spring
85: current sensor 90: control unit

Claims (13)

삭제delete 구동 모터;
상기 구동 모터로 인가되는 전류를 측정하는 전류 센서;
세탁 모드 및 탈수 모드에 따라 상기 구동 모터의 회전력을 구분하여 전달하도록 상기 세탁 모드를 위한 위치 및 상기 탈수 모드를 위한 위치로 이동되는 커플링; 및
상기 세탁 모드로부터 상기 탈수 모드로 전환될 때, 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있는지를 판단하고, 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있지 않은 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 상기 커플링이 상기 구속 상태로부터 해제되도록 상기 구동 모터를 작동시키는 제어 유닛을 포함하고,
상기 제어 유닛은,
상기 구동 모터를 1회전 각도 미만의 각도로 정역방향으로 반복적으로 회전시키는 제1구속해제동작을 수행하는 것과 동시에 상기 구동 모터로 인가되는 제1전류를 측정하고,
상기 구동 모터를 적어도 1회 이상 회전시키는 예비탈수동작을 수행하는 것과 동시에 상기 구동 모터로 인가되는 제2전류를 측정하고,
상기 제1전류와 상기 제2전류를 비교하여, 상기 제1전류와 상기 제2전류가 서로 다른 경우 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있다고 판단하고, 상기 제1전류와 상기 제2전류가 동일한 경우 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 장치.A drive motor;
A current sensor for measuring a current applied to the driving motor;
A coupling for moving to a position for the washing mode and a position for the dewatering mode to separately transmit rotational force of the driving motor according to a washing mode and a dewatering mode; And
Determining whether the coupling is in a position for the dewatering mode when it is switched from the washing mode to the dewatering mode and if it is determined that the coupling is in a constrained state not in the position for the dewatering mode, And a control unit for operating the drive motor so that the coupling is released from the restrained state,
Wherein the control unit comprises:
A first restraint releasing operation for repeatedly rotating the driving motor in the normal and reverse directions at an angle of less than a rotation angle, measuring a first current applied to the driving motor,
A preliminary dewatering operation of rotating the drive motor at least once, measuring a second current applied to the drive motor,
Comparing the first current and the second current to determine that the coupling is in the position for the dehydration mode if the first current and the second current are different, The controller determines that the coupling is in a restrained state. 청구항 2에 있어서,
상기 제어 유닛은, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단하는 경우, 상기 제1구속해제동작 시의 상기 구동 모터의 회전 가속도에 비하여 큰 가속도로 상기 구동 모터를 회전시키는 제2구속해제동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 장치.The method of claim 2,
The control unit performs a second restraining operation for rotating the driving motor at a greater acceleration than the rotational acceleration of the driving motor in the first restraining release operation when determining that the coupling is in the restrained state Wherein the washing machine is a washing machine. 청구항 2에 있어서,
상기 제어 유닛은, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단하는 경우, 상기 제1구속해제동작 시의 상기 구동 모터의 회전 횟수에 비하여 많은 횟수로 상기 구동 모터를 회전시키는 제2구속해제동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 장치.The method of claim 2,
The control unit performs a second constraint release operation for rotating the drive motor a number of times greater than the number of rotations of the drive motor in the first constraint release operation when determining that the coupling is in a constrained state Wherein the washing machine is a washing machine. 청구항 2에 있어서,
상기 제어 유닛은, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단하는 경우, 세탁기의 세탁조에 미리 설정된 양의 세탁수를 공급하여, 상기 세탁 모드를 재 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 장치.The method of claim 2,
Wherein the control unit re-executes the washing mode by supplying a preset amount of washing water to the washing tub of the washing machine when it is determined that the coupling is in the constrained state. 구동 모터와, 상기 구동 모터로 인가되는 전류를 측정하는 전류 센서와, 세탁 모드 및 탈수 모드에 따라 상기 구동 모터의 회전력을 구분하여 전달하도록 상기 세탁 모드를 위한 위치 및 상기 탈수 모드를 위한 위치로 이동되는 커플링을 포함하는 세탁기의 구동 방법에 있어서,
(a) 세탁기의 구동 모드를 세탁 모드에서 탈수 모드로 전환하는 단계;
(b) 상기 구동 모터를 1회전 각도 미만의 각도로 정역방향으로 반복적으로 회전시키는 제1구속해제동작을 수행하는 것과 동시에 상기 구동 모터로 인가되는 제1전류를 측정하는 단계;
(c) 상기 구동 모터를 적어도 1회 이상 회전시키는 예비탈수동작을 수행하는 것과 동시에 상기 구동 모터로 인가되는 제2전류를 측정하는 단계; 및
(d) 상기 제1전류와 상기 제2전류를 비교하여, 상기 제1전류와 상기 제2전류가 서로 다른 경우 상기 커플링이 상기 탈수 모드를 위한 위치에 있다고 판단하고, 상기 제1전류와 상기 제2전류가 서로 동일한 경우 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단하는 단계를 포함하는 세탁기의 구동 방법.A driving motor for driving the motor, a current sensor for measuring a current applied to the driving motor, a position for the washing mode and a position for the dehydration mode so as to separately transmit rotational power of the driving motor according to a washing mode and a dehydrating mode, The method comprising the steps of:
(a) switching a drive mode of the washing machine from a laundry mode to a dehydration mode;
(b) measuring a first current applied to the driving motor while performing a first restraining operation for repeatedly rotating the driving motor in the forward and backward directions at an angle of less than one rotation angle;
(c) measuring a second current applied to the drive motor while performing a pre-dewatering operation of rotating the drive motor at least once; And
(d) comparing the first current and the second current to determine that the coupling is in the position for the dehydration mode when the first current and the second current are different, And determining that the coupling is in a constrained state when the second currents are equal to each other. 청구항 6에 있어서,
상기 (d) 단계에서, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계를 반복하여 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 방법.The method of claim 6,
(B) to (d) are repeatedly performed when it is determined in the step (d) that the coupling is in the constrained state. 청구항 7에 있어서,
(e) 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계가 반복하여 수행되는 반복 횟수를 측정하는 단계; 및
(f) 상기 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는 경우에는, 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계의 반복을 중단하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 구동 방법.The method of claim 7,
(e) measuring the number of repetitions of repeating the steps (b) to (d); And
(f) stopping the repetition of steps (b) to (d) when the number of times of repetition exceeds a preset reference number. 청구항 8에 있어서,
(g) 상기 (f) 단계 이후에 상기 커플링이 구속 상태에 있음을 사용자에게 알리는 단계를 더 포함하는 세탁기의 구동 방법.The method of claim 8,
(g) notifying the user that the coupling is in a constrained state after the step (f). 청구항 7에 있어서,
(e) 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계가 반복하여 수행되는 반복 횟수를 측정하는 단계; 및
(f) 상기 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는 경우에는, 상기 제1구속해제동작 시의 상기 구동 모터의 회전 가속도에 비하여 큰 가속도로 상기 구동 모터를 회전시키는 제2구속해제동작을 수행하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 구동 방법.The method of claim 7,
(e) measuring the number of repetitions of repeating the steps (b) to (d); And
(f) performing a second restraining operation to rotate the driving motor at a greater acceleration than the rotational acceleration of the driving motor in the first restraining release operation, when the number of repetitions exceeds the predetermined reference number Further comprising the steps of: 청구항 7에 있어서,
(e) 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계가 반복하여 수행되는 반복 횟수를 측정하는 단계; 및
(f) 상기 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는 경우에는, 상기 제1구속해제동작 시의 상기 구동 모터의 회전 횟수에 비하여 많은 횟수로 상기 구동 모터를 회전시키는 제2구속해제동작을 수행하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 구동 방법.The method of claim 7,
(e) measuring the number of repetitions of repeating the steps (b) to (d); And
(f) performing a second restraining operation to rotate the driving motor a number of times greater than the number of rotations of the driving motor in the first restraining release operation, when the number of repeating times exceeds a preset reference number Further comprising the steps of: 청구항 7에 있어서,
(e) 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계가 반복하여 수행되는 반복 횟수를 측정하는 단계; 및
(f) 상기 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는 경우에는, 세탁기의 세탁조에 미리 설정된 양의 세탁수를 공급하여, 상기 세탁 모드를 재 수행하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 구동 방법.The method of claim 7,
(e) measuring the number of repetitions of repeating the steps (b) to (d); And
(f) if the number of times of repetition exceeds a preset reference number, further supplying a predetermined amount of wash water to the washing tub of the washing machine, and performing the washing mode again. 청구항 10 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서,
(g) 상기 (f) 단계 이후에 상기 (b) 단계 내지 상기 (d) 단계를 수행하고, 상기 (d) 단계에서, 상기 커플링이 구속 상태에 있다고 판단되는 경우, 상기 구동 모터의 동작을 중단하고, 상기 커플링이 구속 상태에 있음을 사용자에게 알리는 단계를 더 포함하는 세탁기의 구동 방법.The method according to any one of claims 10 to 12,
(g) performing the steps (b) to (d) after the step (f), and when it is determined in the step (d) that the coupling is in the constrained state, And notifying the user that the coupling is in a constrained state.
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