KR101586494B1 - Safety device for washing machine and control method of thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드럼세탁기 안전장치 및 이러한 안전장치의 제어방법에 관한 것으로서, 케이스에 일단부가 고정되고, 케이스에 내장되는 터브에 타단부가 고정되며, 길이가 가변되는 와이어부; 와이어부에 감겨 이동되는 감지부; 감지부의 이동신호를 수신하는 제어부; 및 제어부에 의해 경고음을 발생시키는 경고부를 포함한다.The present invention relates to a safety device for a drum washing machine and a control method for such a safety device, and more particularly, to a drum washing machine safety device and a method of controlling such a safety device, which comprises a wire part having one end fixed to a case, A sensing unit that is wound around the wire unit; A control unit receiving the movement signal of the sensing unit; And a warning unit for generating a warning sound by the control unit.

본 발명에 따른 드럼세탁기 안전장치 및 이러한 안전장치의 제어방법은 아이가 드럼에 들어가 갇힌 경우, 터브의 움직임을 통해 이를 감지하여 외부에 경고음을 제공한다.A safety device for a drum washing machine and a control method for such a safety device according to the present invention detect the presence of a child in a drum when the child is trapped by the movement of the tub to provide a warning sound to the outside.

드럼세탁기, 안전, 도어, 터브, 드럼 Drum washing machine, safety, door, tub, drum

Description

드럼세탁기 안전장치 및 이러한 안전장치의 제어방법{SAFETY DEVICE FOR WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD OF THEREOF}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a drum washing machine safety device and a control method of such a safety device,

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 아이가 드럼에 들어가 갇힌 경우, 이를 감지하여 외부에 알리는 드럼세탁기 안전장치 및 이러한 안전장치의 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum washing machine, and more particularly, to a drum washing machine safety device for detecting a child when the child is trapped in a drum and informing the outside of the drum washing machine.

일반적으로 세탁기는 오염된 세탁물을 세척하기 위해 세탁과 헹굼 및 탈수과정을 진행한다.Generally, the washing machine carries out washing, rinsing and dewatering processes to wash contaminated laundry.

드럼세탁기는 터브 내부의 드럼이 회전되면서 세탁물을 낙하시키므로, 적은 세탁수를 사용하여 비벼 빨기가 가능하다.The drum washing machine drops the laundry by rotating the drum inside the tub, so it is possible to wash the laundry by using a small washing water.

도 1은 종래 드럼세탁기를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a conventional drum washing machine.

도 1을 참조하면, 드럼세탁기(10)는 외관을 형성하는 케이스(11)의 내부에 터브(12)가 설치되어 세탁물이 저장되며, 터브(12) 내부에는 세탁물이 저장되는 드럼(13)이 회전 가능하도록 설치된다.Referring to FIG. 1, a drum 12 is installed in a case 11 for forming an outer appearance of the drum type washing machine 10, and a laundry is stored in the case 12. A drum 13, And is rotatably installed.

케이스(11)의 일부는 개구되며 도어(15)는 케이스(11)의 개구된 부분을 개폐한다.A part of the case (11) is opened and the door (15) opens and closes the opened part of the case (11).

따라서, 사용자는 도어(15)를 개방하여 세탁물을 드럼(13)에 인입하고, 세탁과정에서는 도어(15)를 폐쇄하여 세탁수가 흘러내리지 않도록 한다.Accordingly, the user opens the door 15 to draw the laundry into the drum 13, and in the washing process, the door 15 is closed to prevent the washing water from flowing down.

이때, 도어(15)에는 후크(16)가 구비되고, 케이스(11)에는 후크(16)가 걸림 고정되는 후크홀(17)이 형성된다.At this time, the door 15 is provided with a hook 16, and the case 11 is formed with a hook hole 17 to which the hook 16 is fastened.

종래 드럼세탁기는 외부에서 도어의 개폐가 가능하도록 설계되어 있으므로, 아이들이 드럼 내부에 들어가서 도어가 닫히는 경우 드럼 내부에서 도어를 개방할 수 없는 문제점이 있다.The conventional drum washing machine is designed to be capable of opening and closing the door from the outside, so that when the children enter the drum and the door is closed, the door can not be opened inside the drum.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 아이가 갇히는 경우 이를 다른 사람들에게 알려주는 드럼세탁기 안전장치 및 이러한 안전장치의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a safety device for a drum washing machine which notifies others when a child is trapped, and a control method for such a safety device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 케이스에 일단부가 고정되고, 상기 케이스에 내장되는 터브에 타단부가 고정되며, 길이가 가변되는 와이어부; 상기 와이어부에 감겨 이동되는 감지부; 상기 감지부의 이동신호를 수신하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 경고음을 발생시키는 경고부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 안전장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a wire harness including a wire having one end fixed to a case, the other end fixed to a tub built in the case, and having a variable length; A sensing unit wound around the wire unit; A controller receiving the movement signal of the sensing unit; And a warning unit for generating a warning sound by the control unit.

상기 와이어부는 상기 케이스의 상부 내측면에 설치되며 코일 형상을 하여 길이가 가변되는 제1와이어; 상기 제1와이어에서 연장되며 상기 감지부를 감는 제2와이어; 및 상기 제2와이어에서 연장되며 상기 터브에 설치되는 제3와이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the wire portion is provided on an inner surface of an upper portion of the case and has a coil shape and is variable in length; A second wire extending from the first wire and wound around the sensing unit; And a third wire extending from the second wire and installed in the tub.

상기 감지부는 상기 제2와이어에 감겨 회전되는 회전체; 상기 회전체에서 연장되는 회전축; 및 상기 회전축과 결합되어 상기 회전축의 회전을 감지하여 상기 제어부에 신호를 보내는 감지기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit includes a rotating body wound and rotated on the second wire; A rotating shaft extending from the rotating body; And a sensor coupled to the rotation shaft to sense rotation of the rotation shaft and to send a signal to the control unit.

상기 회전체에는 회전돌기가 돌출되고, 상기 제2와이어는 상기 회전돌기를 감아 상기 회전체에서 상기 제2와이어가 미끄러지는 것을 방지함을 특징으로 한다.The rotating body is provided with a rotation protrusion, and the second wire is wound around the rotation protrusion to prevent the second wire from slipping in the rotating body.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 감지센서부에 의해 터브의 이동을 감지하는 단계; 상기 터브의 이동이 감지되는 경우 위험상황인지를 점검하는 단계; 및 상기 위험상황인 경우 경고부에 의해 경고음을 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 안전장치의 제어방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a movement of a tub, Checking whether the tub is in a dangerous state when movement of the tub is detected; And generating a warning sound by the warning unit in the case of the dangerous situation.

상기 위험상황인 경우 도어를 강제로 개방하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And forcibly opening the door in the case of the danger.

상기 위험상황은 세탁행정이 수행되지 않은 상태에서 도어가 폐쇄되는 상황인 것을 특징으로 한다.And the dangerous situation is a situation in which the door is closed in a state in which the washing stroke is not performed.

또한, 상기 위험상황은 상기 감지부가 일정시간 동안 회전방향이 변동되는 상황인 것을 특징으로 하며, 도어가 폐쇄된 상태에서 세탁행정이 수행되지 않는 상황을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the dangerous situation is characterized in that the sensing unit changes the direction of rotation for a predetermined period of time, and a situation in which the washing operation is not performed in a state where the door is closed is further included.

상기 감지센서부는 케이스에 일단부가 고정되고 터브에 타단부가 고정되며 길이가 가변되는 와이어부; 및 상기 와이어부에 감겨 이동되는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit includes a wire unit having one end fixed to the case and the other end fixed to the tub and having a variable length; And a sensing unit that is wound around the wire unit.

상기 와이어부의 길이가 가변됨에 따라 상기 감지부의 회전방향이 변경되어 저항이 가변되는 것을 특징으로 한다.As the length of the wire portion varies, the rotation direction of the sensing portion is changed to vary the resistance.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 드럼세탁기 안전장치 및 이러한 안전장치의 제어방법은 드럼에 갇힌 아이가 도어를 미는 힘에 의해 이동되는 터브의 유동을 감지하여 드럼에 아이가 갇혀 있음을 외부에 알리는 효과가 있다.As described above, the safety device for the drum washing machine and the control method for the safety device according to the present invention detect the flow of the tub moved by the force pushing the door, and inform the outside that the child is trapped on the drum .

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 드럼세탁기 안전장치 및 이러한 안전장치의 제어방법의 실시예를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a drum washing machine safety device and a method of controlling the same according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 개략적인 측단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부를 구체적으로 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 안전장치 제어방법을 나타내는 흐름도이 다.FIG. 2 is a schematic side sectional view of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view illustrating a sensing unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling a safety device of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기(100)에는 전면이 개구되고 외관을 형성하는 케이스(40), 케이스(40)의 개구된 부분을 개폐하는 도어(50)가 구비된다.2 and 3, a drum washing machine 100 according to an embodiment of the present invention includes a case 40 having an open front and an outer shape, a door 50 for opening and closing an opened portion of the case 40, .

케이스(40)의 내부에는 세탁수가 저장되는 터브(60)가 설치된다. 터브(60)는 댐퍼(90)에 의해 케이스(40)에 지지된 상태를 유지한다. 댐퍼(90)는 일단부가 케이스(40)의 내측에 고정 설치되고 타단부가 터브(60)에 고정 설치되어 터브(60)의 진동을 흡수한다.A tub 60 in which wash water is stored is installed inside the case 40. The tub 60 is held in the case 40 by the damper 90. One end of the damper 90 is fixed to the inside of the case 40 and the other end of the damper 90 is fixed to the tub 60 to absorb the vibration of the tub 60.

터브(60) 내부에는 드럼(70)이 회전 가능하도록 결합되며, 드럼(70)에는 다수의 관통홀(71)이 형성되어 터브(60)에 저장된 세탁수가 출입되고, 세탁물이 저장된다.A drum 70 is rotatably coupled to the inside of the tub 60 and a plurality of through holes 71 are formed in the drum 70 so that the laundry stored in the tub 60 is stored therein.

미설명 부호 80은 터브(60)의 배면에 장착되고 드럼(70)에 결합되어 이를 회전시키는 모터이다.Reference numeral 80 is a motor mounted on the back surface of the tub 60 and coupled to the drum 70 to rotate it.

케이스(40) 내부에는 터브(60)의 이상진동을 감지하는 안전장치(200)가 구비된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 안전장치(200)에는 와이어부(210), 감지부(220), 제어부(230) 및 경고부(240)가 구비된다.A safety device 200 for detecting abnormal vibration of the tub 60 is provided in the case 40. The safety device 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a wire portion 210, a sensing portion 220, a control portion 230, and a warning portion 240.

와이어부(210)는 터브(60)와 연계되며, 터브(60)의 움직임을 감지부(220)에 전달한다. 이러한 와이어부(210)는 일부가 감지부(220)를 감으며, 외력에 의해 길이가 가변되는 형상이나 물질을 포함하여 이루어진다.The wire unit 210 is connected to the tub 60 and transmits the movement of the tub 60 to the sensing unit 220. The wire portion 210 includes a shape or a material that partially surrounds the sensing portion 220 and has a variable length by an external force.

감지부(220)는 와이어부(210)와 연계되며, 터브(60)의 이동을 감지하여 이를 제어부(230)에 전송한다.The sensing unit 220 is connected to the wire unit 210 and detects the movement of the tub 60 and transmits the sensed movement to the controller 230.

제어부(230)는 감지부(220)와 연계되며, 감지부(220)의 신호를 수신하며, 경고부(240)를 제어한다. 이에 따라 경고부(240)는 외부에 경고음을 생성하여 위험상황임을 알린다. 이러한 경고부(240)는 케이스(40)에 장착된 스피커가 되거나스피커가 구비되는 다른 전자제품과 연계될 수 있다.The control unit 230 is connected to the sensing unit 220, receives signals from the sensing unit 220, and controls the warning unit 240. Accordingly, the warning unit 240 generates a warning sound to inform the user of the dangerous situation. The warning unit 240 may be a speaker mounted on the case 40 or may be associated with other electronic equipment equipped with the speaker.

본 발명의 일 실시예에 따른 와이어부(210)에는 제1와이어(211), 제2와이어(212) 및 제3와이어(213)가 구비된다.The first wire 211, the second wire 212 and the third wire 213 are provided on the wire 210 according to an embodiment of the present invention.

제1와이어(211)는 케이스(40)의 상단 내측면에 고정 설치되며 코일 형상을 한다. 이러한 제1와이어(211)는 외력이 가해지는 경우 길이가 늘어나고 외력이 제거되면 복원력에 의해 원상태로 복귀된다.The first wire 211 is fixed to the inner surface of the upper end of the case 40 and has a coil shape. When the external force is applied to the first wire 211, the length thereof is increased. When the external force is removed, the first wire 211 is returned to the original state by the restoring force.

제2와이어(212)는 제1와이어(211)에서 연장되며 감지부(220)를 감싼다. The second wire 212 extends from the first wire 211 and surrounds the sensing unit 220.

제3와이어(213)는 제2와이어(212)에서 연장되며 터브(60)의 전단 상부에 고정 설치된다. The third wire 213 extends from the second wire 212 and is fixed to the upper portion of the front end of the tub 60.

따라서, 드럼(70)에 들어간 아이가 폐쇄된 도어(50)를 미는 경우, 터브(60)가 후방으로 이동되면서 제3와이어(213)를 잡아당긴다. 이로 인해, 제1와이어(211)는 늘어나고 제2와이어(211)는 감지부(220)를 회전시킨다.Therefore, when the child entering the drum 70 pushes the closed door 50, the tub 60 is pulled back while the third wire 213 is pulled. As a result, the first wire 211 extends and the second wire 211 rotates the sensing unit 220.

본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(220)에는 회전체(221), 회전축(222) 및 감지기(223)가 구비된다.The sensing unit 220 includes a rotating body 221, a rotating shaft 222, and a detector 223 according to an embodiment of the present invention.

회전체(221)는 제2와이어(212)에 감기며, 제2와이어(212)에 장력이 작용함에 따라 회전된다. 회전축(222)은 회전체(221)에서 연장되며, 회전체(221)와 함께 회전된다. 감지기(223)에는 회전축(222)이 회전 가능하도록 결합된다.The rotating body 221 is wound on the second wire 212 and rotated as tension is applied to the second wire 212. The rotating shaft 222 extends from the rotating body 221 and rotates together with the rotating body 221. A rotation shaft 222 is rotatably coupled to the detector 223.

감지기(223)는 케이스(40)에 고정 설치되고 회전체(221)의 회전을 감지하여 제어부(230)에 전송한다.The detector 223 is fixed to the case 40 and detects the rotation of the rotating body 221 and transmits it to the controller 230.

본 발명의 일 실시예로, 제2와이어(212)는 회전체(221)의 외주면 및 회전체(221)에서 돌출되는 회전돌기(224)를 감는다. 따라서, 터브(60)의 후방이동에 따라 제3와이어(213)가 잡아당겨지면, 제2와이어(212)에 장력이 생성되어 회전체(221)가 일방향으로 회전되고, 장력이 제거되면 제1와이어(211)의 복원력에 의해 회전체(221)는 타방향으로 회전된다.In an embodiment of the present invention, the second wire 212 winds the outer circumferential surface of the rotating body 221 and the rotation protrusion 224 protruding from the rotating body 221. Accordingly, when the third wire 213 is pulled in accordance with the backward movement of the tub 60, a tension is generated on the second wire 212 to rotate the rotating body 221 in one direction. When the tension is removed, The rotating body 221 is rotated in the other direction by the restoring force of the wire 211.

본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기 안전장치의 제어방법에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the control method of the drum washing machine safety device according to the embodiment of the present invention will be described as follows.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 드럼세탁기 안정장치의 제어방법은 먼저, 제어부(230)가 감지센서부(280)에 의해 터브(60)의 이동을 감지한다(S10). 감지센서부(280)에는 와이어부(210)와 감지부(220)가 구비된다.Referring to FIGS. 2 to 4, the control method of the drum washing machine stabilizing device first detects the movement of the tub 60 by the sensing unit 280 (S10). The detection sensor unit 280 includes a wire unit 210 and a sensing unit 220.

와이어부(210)는 일단부가 케이스(40)에 고정되고 감지부(220)를 감은 다음, 타단부가 터브(60)의 전단 상부에 고정 설치된다. One end of the wire part 210 is fixed to the case 40 and the other end of the wire part 210 is fixed to the upper part of the front end of the tub 60 after the sensing part 220 is wound.

따라서, 아이가 드럼(70)에 들어간 상태에서 도어(50)가 폐쇄된 경우, 아이가 도어(50)를 개방하기 위해 도어(50)를 밀면 반작용에 의해 터브(60)가 후방으로 이동된다. Therefore, when the door 50 is closed while the child is in the drum 70, if the child pushes the door 50 to open the door 50, the tub 60 is moved backward by the reaction.

이때, 와이어부(210)는 터브(60)에 의해 장력이 형성되어 후방으로 이동되면서 감지부(220)를 일방향으로 회전시킨다. 한편, 아이가 도어(50)를 미는 힘이 제거되면, 와이어부(210)는 복원력에 의해 원상태로 복귀하면서 감지부(220)를 타방향으로 회전시킨다.At this time, the wire portion 210 is tensioned by the tub 60 and is moved backward to rotate the sensing portion 220 in one direction. On the other hand, when the child pushing force of the door 50 is removed, the wire part 210 returns to the original state by the restoring force and rotates the sensing part 220 in the other direction.

통상 아이들이 드럼(70)에 갇힌 경우, 긴장하여 수시로 도어(50)를 밀게 되므로, 이때마다 터브(60)가 유동되면서 감지부(220)는 일방향에서 타방향으로 반복 회전된다. In general, when the children are trapped in the drum 70, the door 50 tends to push the door 50 at any time, so that the sensing unit 220 is repeatedly rotated from one direction to the other as the tub 60 is moved.

감지부(220)는 회전방향이 변경됨에 따라 저항이 가변되며, 이를 수신한 제어부(230)는 터브(60)가 이동됨을 인지한다.As the direction of rotation of the sensing unit 220 changes, the resistance of the sensing unit 220 changes. The controller 230 recognizes that the tub 60 is moved.

상기한 단계에 의해 터브(60)의 이동이 감지되면, 제어부(230)는 현 상태가 위험상황인지를 점검한다(S30).If the movement of the tub 60 is detected by the above-described steps, the controller 230 checks whether the current state is a dangerous state (S30).

즉, 드럼세탁기(100)는 세탁행정을 수행하게되면 세탁물과 세탁수에 의해 터브(60)의 진동을 유발하므로, 제어부(230)는 현 상태가 일반적인 세탁행정을 수행하는 과정인지 위험상황인지를 분별한다.That is, when the drum washing machine 100 performs the washing cycle, the tub 60 is vibrated by the laundry and the washing water, so that the controller 230 determines whether the current state is a normal washing process or a dangerous situation Discriminate.

본 발명의 일 실시예로, 위험상황이란 세탁행정이 수행되지 않은 상태에서 도어(50)가 폐쇄됨을 의미한다. 세탁행정이 수행되지 않은 상태는 사용자가 전원버튼이나 세탁동작 버튼을 누르지 않은 상태를 의미한다. 도어(50)의 폐쇄유무는 별도의 도어감지센서를 통해 감지할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the dangerous situation means that the door 50 is closed in a state in which the washing operation is not performed. A state in which the washing operation is not performed means that the user has not pressed the power button or the washing operation button. The presence or absence of the door 50 being closed can be detected through a separate door detection sensor.

본 발명의 다른 실시예로, 위험상황이란 감지부(220)가 일정시간 동안 회전방향이 변동되는 것을 의미한다. 즉, 일반적인 세탁행정에서는 터브(60)가 전후로 이동되지 않으므로, 일정시간 지속적으로 감지부(220)가 가변되는 저항을 측정하면 아이가 드럼(70)에 갇혀 도어(50)를 지속적으로 미는 상태임을 짐작할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the dangerous situation means that the rotation direction of the sensing unit 220 is changed for a predetermined time. That is, since the tub 60 is not moved back and forth in the general washing process, if the resistance of the sensing unit 220 is continuously measured for a predetermined period of time, the child is trapped by the drum 70 and continuously pushes the door 50 I can guess.

이때, 본 발명의 다른 실시예에서 위험상황에는 세탁행정이 수행되지 않으며 도어(50)가 폐쇄된 상태가 추가된다.At this time, in the other embodiment of the present invention, in the dangerous situation, the washing operation is not performed and the door 50 is closed.

한편, 위험상황이 감지되면, 제어부(230)는 경고부(240)를 제어하여 경고음을 생성한다(S50). 이러한 경고음에 의해 외부 사람에게 아이의 위험을 알린다.On the other hand, if a dangerous situation is detected, the control unit 230 controls the warning unit 240 to generate a warning sound (S50). These beeps inform the outside person of the danger of the child.

또한, 위험상황이 감지된 경우, 제어부(230)는 도어(50)를 강제 개방한다(S70). 이를 위해 별도의 도어개방수단이 구비된다.If a dangerous situation is detected, the controller 230 forcibly opens the door 50 (S70). To this end, a separate door opening means is provided.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

도 1은 종래 드럼세탁기를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a conventional drum washing machine.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 개략적인 측단면도이다.2 is a schematic side cross-sectional view of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부를 구체적으로 도시한 도면이다.3 is a block diagram illustrating a sensing unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 도어 제어방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a door control method of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

40 : 케이스 50 : 도어40: Case 50: Door

60 : 터브 70 : 드럼60: tub 70: drum

80 : 모터 90 : 댐퍼80: motor 90: damper

210 : 와이어부 220 : 감지부210: wire part 220: sensing part

230 : 제어부 240 : 경고부230: Control section 240: Warning section

280 : 감지센서부 280: Detection sensor unit

Claims (11)

케이스에 일단부가 고정되고, 상기 케이스에 내장되는 터브에 타단부가 고정되며, 길이가 가변되는 와이어부;A wire portion having one end fixed to the case, the other end fixed to the tub embedded in the case, and having a variable length; 상기 와이어부에 감겨 이동되는 감지부;A sensing unit wound around the wire unit; 상기 감지부의 이동신호를 수신하는 제어부; 및A controller receiving the movement signal of the sensing unit; And 상기 제어부에 의해 경고음을 발생시키는 경고부를 포함하고,And a warning unit for generating a warning sound by the control unit, 상기 와이어부는The wire portion 상기 케이스의 상부 내측면에 설치되며 코일 형상을 하여 길이가 가변되는 제1와이어;A first wire installed on an upper inner surface of the case and having a coil shape and a variable length; 상기 제1와이어에서 연장되며 상기 감지부를 감는 제2와이어; 및A second wire extending from the first wire and wound around the sensing unit; And 상기 제2와이어에서 연장되며 상기 터브에 설치되는 제3와이어를 포함하며,And a third wire extending from the second wire and installed in the tub, 상기 감지부는The sensing unit 상기 제2와이어에 감겨 회전되는 회전체;A rotating body wound and rotated on the second wire; 상기 회전체에서 연장되는 회전축; 및A rotating shaft extending from the rotating body; And 상기 회전축과 결합되어 상기 회전축의 회전을 감지하여 상기 제어부에 신호를 보내는 감지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 안전장치.And a sensor coupled to the rotary shaft for sensing a rotation of the rotary shaft and sending a signal to the control unit. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 회전체에는 회전돌기가 돌출되고, The rotation body is provided with a rotation projection, 상기 제2와이어는 상기 회전돌기를 감아 상기 회전체에서 상기 제2와이어가 미끄러지는 것을 방지함을 특징으로 하는 드럼세탁기 안전장치.Wherein the second wire is wound around the rotation protrusion to prevent the second wire from slipping in the rotating body. 감지센서부에 의해 터브의 이동을 감지하는 단계;Detecting movement of the tub by the detection sensor unit; 상기 터브의 이동이 감지되는 경우 위험상황인지를 점검하는 단계; 및Checking whether the tub is in a dangerous state when movement of the tub is detected; And 상기 위험상황인 경우 경고부에 의해 경고음을 발생하는 단계를 포함하고,Generating a warning sound by the warning unit in the case of the danger, 상기 감지센서부는 The detection sensor unit 케이스에 일단부가 고정되고 터브에 타단부가 고정되며 길이가 가변되는 와이어부; 및 A wire portion whose one end is fixed to the case and whose other end is fixed to the tub and whose length is variable; And 상기 와이어부에 감겨 이동되는 감지부를 포함하며,And a sensing unit that is wound around the wire unit, 상기 와이어부는The wire portion 상기 케이스의 상부 내측면에 설치되며 코일 형상을 하여 길이가 가변되는 제1와이어;A first wire installed on an upper inner surface of the case and having a coil shape and a variable length; 상기 제1와이어에서 연장되며 상기 감지부를 감는 제2와이어; 및A second wire extending from the first wire and wound around the sensing unit; And 상기 제2와이어에서 연장되며 상기 터브에 설치되는 제3와이어를 포함하고,And a third wire extending from the second wire and installed in the tub, 상기 감지부는The sensing unit 상기 제2와이어에 감겨 회전되는 회전체;A rotating body wound and rotated on the second wire; 상기 회전체에서 연장되는 회전축; 및A rotating shaft extending from the rotating body; And 상기 회전축과 결합되어 상기 회전축의 회전을 감지하여 상기 제어부에 신호를 보내는 감지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 안전장치의 제어방법.And a sensor coupled to the rotation shaft to sense a rotation of the rotation shaft and to send a signal to the control unit. 제 5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 위험상황인 경우 도어를 강제로 개방하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 안전장치의 제어방법.Further comprising the step of forcibly opening the door in the case of the danger. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 위험상황은 세탁행정이 수행되지 않은 상태에서 도어가 폐쇄되는 상황인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 안전장치의 제어방법.Wherein the dangerous situation is a situation in which the door is closed in a state in which the washing operation is not performed. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 위험상황은 상기 감지부가 일정시간 동안 회전방향이 변동되는 상황인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 안전장치의 제어방법.Wherein the dangerous situation is a situation in which the rotation direction of the sensing unit changes for a predetermined time. 제 8항에 있어서,9. The method of claim 8, 도어가 폐쇄된 상태에서 세탁행정이 수행되지 않는 상황을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 안전장치의 제어방법.Further comprising: a state in which the washing operation is not performed in a state that the door is closed. 삭제delete 제 5항에 있어서, 6. The method of claim 5, 상기 와이어부의 길이가 가변됨에 따라 상기 감지부의 회전방향이 변경되어 저항이 가변되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 안전장치의 제어방법.Wherein the rotation direction of the sensing unit is changed as the length of the wire unit is changed, thereby changing the resistance of the sensing unit.
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