KR101585737B1 - Apparatus for removing slag and method using the same - Google Patents

Apparatus for removing slag and method using the same Download PDF

Info

Publication number
KR101585737B1
KR101585737B1 KR1020130163364A KR20130163364A KR101585737B1 KR 101585737 B1 KR101585737 B1 KR 101585737B1 KR 1020130163364 A KR1020130163364 A KR 1020130163364A KR 20130163364 A KR20130163364 A KR 20130163364A KR 101585737 B1 KR101585737 B1 KR 101585737B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ladle
slag
paddle
paddles
moving
Prior art date
Application number
KR1020130163364A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150075313A (en
Inventor
정은주
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020130163364A priority Critical patent/KR101585737B1/en
Publication of KR20150075313A publication Critical patent/KR20150075313A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101585737B1 publication Critical patent/KR101585737B1/en

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C7/00—Treating molten ferrous alloys, e.g. steel, not covered by groups C21C1/00 - C21C5/00

Abstract

본 발명은, 화상인식장치를 이용하여, 용강이 수용되어 내벽에 형성된 내화물의 침식에 따라 내벽의 두께가 변화하는 래들의 내주면의 단면적을 측정하는 측정단계 및, 상기 측정된 래들의 단면적에 따라 하단이 곡면으로 형성된 패들의 삽입깊이를 결정하고, 상기 패들을 삽입하여 용강 상부에 부유한 슬래그를 래들 외부로 제거하는 슬래그 제거단계를 포함하는 슬래그 제거방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 래들 내부에 수용된 용강에 부유한 슬래그를 조업자에 의해 수동에 의하여 제거하는 방식이 아닌 패들을 이용하여 자동으로 제거할 수 있다.According to the present invention, there is provided a measuring method for measuring a cross-sectional area of an inner circumferential surface of a ladle, the inner wall thickness of which changes with the erosion of a refractory formed on the inner wall, And a slag removing step of determining the insertion depth of the paddles formed by the curved surface and inserting the paddles to remove the slag floating on the molten steel to the outside of the ladle.
According to an embodiment of the present invention, the slag floating in the molten steel accommodated in the ladle can be automatically removed by using the paddle instead of manually removing the slag by the operator.

Figure R1020130163364
Figure R1020130163364

Description

슬래그 제거장치 및 이를 이용한 슬래그 제거방법 {APPARATUS FOR REMOVING SLAG AND METHOD USING THE SAME}[0001] APPARATUS FOR REMOVING SLAG AND METHOD USING THE SAME [0002]

본 발명은 슬래그 제거방법에 관한 것으로, 상세하게는 용강이 수용된 래들 내부의 단면적 및 래들의 두께를 화상인식장치를 이용하여 측정하고, 래들의 단면적에 따라 패들의 삽입깊이를 결정하고 패들을 삽입하여 래들의 상부에서 부유하는 슬래그를 제거하는 슬래그 제거장치 및 이를 이용한 제거방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a slag removing method, and more particularly, to a slag removing method, in which a cross sectional area inside a ladle accommodating molten steel and a thickness of the ladle are measured using an image recognition device, the insertion depth of the paddles is determined according to the cross- To a slag removing device for removing floating slag from the upper part of ladders and a removing method using the same.

스테인리스강을 제조시, VOD(Vacuum Oxygen Degasser) 조업 중에 용강에서 탄소를 제거하기 위해 VOD 설비 상부에서 산소를 취입한다.Oxygen is blown from the top of the VOD facility to remove carbon from molten steel during VOD (Vacuum Oxygen Degasser) operation when manufacturing stainless steel.

그런데, 래들 내부에 수용된 용강의 상부에는 슬래그가 부유하고 있어, 용강이 산소와 직접 접촉하지 못하여 효과적으로 탄소를 제거하지 못하는 문제가 있었다.However, since the slag is floated on the upper part of the molten steel accommodated in the ladle, the molten steel can not directly contact the oxygen, so that the carbon can not be effectively removed.

그래서, 종래에는 조업자가 육안으로 상기 래들 내 슬래그의 함유 정도를 파악하고, 수동으로 용강위에 존재하는 슬래그를 긁어내는 방식으로 슬래그를 제거하였다.Therefore, conventionally, the operator has visually grasped the content of the slag in the ladle and removed the slag manually by scraping the slag present on the molten steel.

그런데, 이러한 종래의 방법으로 슬래그를 제거하는 경우, 용강에 함유된 슬래그를 조업자가 수동으로 제거함으로써 작업자의 숙련도에 따라 슬래그 제거정도에 차이가 발생하는 문제가 있었다.However, when the slag is removed by the conventional method, there is a problem that the slag removal degree varies depending on the skill of the operator by manually removing the slag contained in the molten steel.

그리고, 용융상태로서 고온의 용강위에 부유한 슬래그를 조업자가 직접 제거함해야 하여 조업자가 작업시 인명사고가 발생할 가능성이 있었다.In the molten state, it is necessary for the operator to manually remove the slag floating on the high-temperature molten steel, which may cause human casualties during operation.

상기와 같은 문제점 중 적어도 일부를 해결하기 위해 제안된 것으로 본 발명은 일측면으로서, 자동으로 래들 내부 수용된 용강의 상부에 부유하는 슬래그를 패들을 이용하여 제거하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed in order to solve at least part of the problems described above. In one aspect of the present invention, slag floating on the molten steel automatically accommodated in the ladle is removed by using paddles.

그리고, 본 발명의 일측면으로서, 래들 내부에 수용된 슬래그를 정량적으로 제거할 수 있는 것을 목적으로 한다.As an aspect of the present invention, it is possible to quantitatively remove slag contained in the ladle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 일측면으로서 본 발명은, 화상인식장치를 이용하여, 용강이 수용되어 내벽에 형성된 내화물의 침식에 따라 내벽의 두께가 변화하는 래들의 내주면의 단면적을 측정하는 측정단계 및, 상기 측정된 래들의 단면적에 따라 하단이 곡면으로 형성된 패들의 삽입깊이를 결정하고, 상기 패들을 삽입하여 용강 상부에 부유한 슬래그를 래들 외부로 제거하는 슬래그 제거단계를 포함하는 슬래그 제거방법을 제공한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a measuring method for measuring a cross-sectional area of an inner circumferential surface of a ladle, the thickness of an inner wall of which changes in accordance with the erosion of refractory formed on the inner wall, And a slag removing step of determining the insertion depth of the paddle having a lower curved surface according to a cross sectional area of the measured ladle and inserting the paddle to remove the slag floating on the molten steel to the outside of the ladle, to provide.

그리고, 본 발명의 일 측면으로서, 상기 슬래그 제거단계는 상기 측정단계에서 측정된 상기 래들 내부면의 단면적에 대응되는 패들의 최대 삽입깊이를 계산하는 계산단계와. 상기 패들을 상기 래들의 일측에 삽입하는 패들 삽입단계 및, 상기 패들을 이동시켜 슬래그를 제거하는 패들 이동단계를 포함할 수 있다.And, as an aspect of the present invention, the slag removing step includes a calculation step of calculating a maximum insertion depth of paddles corresponding to a cross-sectional area of the inner surface of the ladle measured in the measurement step. A paddle inserting step of inserting the paddles into one side of the ladders, and a paddle moving step of removing the slag by moving the paddles.

그리고, 본 발명의 일 측면으로서, 상기 패들 삽입단계는, 상기 래들 내주면과 접촉하는 상기 래들 내부의 일측 단부에 상기 패들을 삽입하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the paddle inserting step is characterized by inserting the paddles into one end portion of the inside of the ladle in contact with the inner circumferential surface of the ladle.

그리고, 본 발명의 일 측면으로서, 상기 패들 이동단계는, 상기 래들의 일측에 삽입된 패들을 수평방향과 수직방향으로 동시에 이동하여 상기 패들 최대 삽입깊이에 해당하는 깊이만큼 삽입함으로써, 슬래그를 타측으로 이동시키켜 슬래그를 상기 래들의 타측방향으로 축적시키는 슬래그 축적단계 및, 상기 래들의 타측에 축적된 슬래그를 상기 패들을 이동시켜 상기 패들의 상부면에 수용된 패들을 상기 래들 외부로 배출하는 슬래그 배출단계를 포함할 수 있다.In one aspect of the present invention, the paddle moving step simultaneously moves the paddles inserted in one side of the ladders in the horizontal direction and the vertical direction, inserting the paddles at a depth corresponding to the maximum paddle insertion depth, A slag discharging step of discharging the paddles accommodated in the upper surface of the paddles to the outside of the ladle by moving the paddles accumulated in the slag accumulated on the other side of the ladders; . ≪ / RTI >

그리고, 본 발명의 일 측면으로서, 상기 측정단계 후에, 상기 래들의 상부면이 경사지도록 래들을 회전시키는 래들 회전단계를 더 포함할 수 있다.And, as an aspect of the present invention, after the measuring step, the ladle may further include a ladle rotating step for rotating the ladle such that the upper surface of the ladle is inclined.

그리고, 본 발명의 일 측면으로서, 용강이 수용된 래들의 상부에 래들의 두께를 감지하는 화상인식장치와, 상기 래들에 삽입되어 용강 내부에서 이동하며 용강의 상부에 부유하는 슬래그를 제거하기 위해, 상기 래드의 상부에 구비되며, 하단이 높이에 따라 폭이 변하는 패들 및, 상기 화상인식장치에 의해 감지된 래들의 두께에 따라, 상기 패들의 삽입깊이를 계산하고, 상기 패들의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 슬래그 제거장치를 제공한다.As an aspect of the present invention, there is provided an image recognition apparatus comprising: an image recognition device for sensing a thickness of a ladle on a ladle in which molten steel is accommodated; and an image recognition device for inserting the ladle into the ladle, A controller for controlling the movement of the paddles and calculating the insertion depth of the paddles according to the thickness of the paddles sensed by the image recognition device; And a slag removing device.

그리고, 본 발명의 일 측면으로서, 상기 화상인식장치는, 카메라로 구비되는 것을 특징으로 한다.As an aspect of the present invention, the image recognition apparatus is provided with a camera.

이상에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 래들 내부에 수용된 용강에 부유한 슬래그를 조업자에 의해 수동에 의하여 제거하는 방식이 아닌 패들을 이용하여 자동으로 제거할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the slag floating in the molten steel accommodated in the ladle can be automatically removed using the paddle instead of manually removing the slag by the operator.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 슬래그를 자동으로 제거함으로써 조업자의 작업능력과 무관하게 슬래그를 정량적으로 제거할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the slag can be automatically removed to quantitatively remove the slag irrespective of the operating capability of the operator.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 자동으로 슬래그를 제거함으로써 조업자의 안전사고를 예방할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a safety accident of the operator can be prevented by automatically removing the slag.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 슬래그 제거장치의 정면도.
도 2 및 도 3은 각각 내주면이 서로 다른 래들에 패들의 삽입상태를 나타낸는 단면도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 경사지게 형성된 래들의 단면도.
도 5는 도 4에서 패들이 삽입되어 슬래그를 제거하는 작동 상태도.1 is a front view of a slag removing device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 and FIG. 3 are cross-sectional views showing insertion states of paddles in ladles having different inner circumferential surfaces, respectively.
4 is a cross-sectional view of ladle formed obliquely to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an operational view of FIG. 4 in which paddles are inserted to remove slag. FIG.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명인 슬래그 제거장치 및 이를 이용한 제거방법을 이해시키는데 적합한 실시예들이다. 다만, 본 발명이 이하에서 설명되는 실시예에 한정하여 적용되거나 설명되는 실시예에 의해 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 기술범위에서 다양한 변형 실시가 가능하다
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention are shown. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but is capable of various modifications within the technical scope of the present invention

본 발명의 일 실시예에 의한 슬래그 제거장치(100)는, 용강이 수용되어 내벽에 형성된 내화물의 침식에 따라 내벽의 두께가 변화하는 래들(P)의 직경을 측정하는 화상인식장치(110)와, 상기 래들(P)에 수용된 용강용강(m)을 제거하기 위해 하단이, 원 또는 타원 형상과 같이 하단이 높이에 따라 폭이 변하는 패들(120)과, 상기 래들(P)의 직경에 따라 상기 패들(120)의 삽입깊이를 계산하고, 상기 패들(120)의 이동을 제어하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.The slag removing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an image recognizing apparatus 110 for measuring the diameter of the ladle P whose inner wall thickness changes in accordance with the erosion of refractory formed on the inner wall by containing molten steel, A paddle 120 whose lower end has a width varying in height according to a height such as a circle or an ellipse to remove the molten steel m stored in the ladle P, And a control unit (not shown) for calculating the insertion depth of the paddle 120 and controlling the movement of the paddle 120.

도 1을 참조하면, 용강(m)이 수용된 래들(P)은 내부에 고온의 용융상태인 용강(m)을 수용하기 위해 내주면에 내화물이 형성된다.Referring to Fig. 1, a ladle P containing molten steel m is formed with a refractory on the inner circumferential surface thereof to receive molten steel m in a molten state of high temperature.

그런데, 상기 래들(P)은 사용회수가 증가함에 따라 내주면에 형성된 내화물이 고온상태의 용강 및 용강의 상부에 부유하는 슬래그(s)에 의해 침식이 발생하여, 상기 래들(P)의 두께가 감소된다.As the number of times of use of the ladle P increases, the refractory formed on the inner circumferential surface of the ladle P is eroded by the slag s floating on the molten steel and molten steel in the high temperature state, do.

여기서, 상기 래들(P)은 도면상 원기둥으로 도시되어 있어 단면이 원형인 실시예가 개시되어 있으나 상기 래들(P)의 형상에 제한되지 않는다.Here, the ladle (P) is shown as a cylinder in the drawing, and an embodiment having a circular section is disclosed, but the shape of the ladle (P) is not limited.

그래서, 본 발명의 일 실시예에 의한 슬래그 제거장치(100)는, 두께 및 내주면의 단면적이 변화하는 상기 래들(P)의 내주면의 단면적을 측정하는 화상인식장치(110)를 이용하여 상기 래들(P) 내주면의 단면적 또는 상기 래들(P)의 측면 두께를 실시간으로 자동으로 측정할 수 있다.Therefore, the slag removing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is configured to use the image recognition device 110 for measuring the cross-sectional area of the inner circumferential surface of the ladle P whose thickness and sectional area of the inner circumferential surface vary, Sectional area of the inner circumferential surface of the ladle P or the lateral thickness of the ladle P can be automatically measured in real time.

여기서, 상기 래들(P)의 외주면은 변하지 않기 때문에, 상기 래들(P) 내주면의 두께가 감소하는 것은, 상기 래들(P)의 내주면의 단면적이 증가하는 것을 의미한다.Here, since the outer peripheral surface of the ladle P does not change, the decrease in the thickness of the inner peripheral surface of the ladle P means that the sectional area of the inner peripheral surface of the ladle P increases.

그리고, 화상인식장치(110)는, 일 실시예로 카메라가 해당될 수 있으나, 반드시 이에 한정되지 않고 다양한 실시예가 채용될 수 있다.The image recognition apparatus 110 may be a camera according to an embodiment, but it is not limited thereto and various embodiments may be employed.

한편, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 패들(120)은 원 또는 타원 형상과 같이 하단이 높이에 따라 폭이 변하는 형상으로 구비되어, 하단부에서 점진적으로 폭이 감소하는 형상으로 구비될 수 있다.1 to 3, the paddle 120 may have a shape such that the lower end of the paddle 120 has a width varying in height, such as a circular or elliptical shape, and may have a gradually decreasing width at a lower end thereof .

그리고, 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 제어부는 상기 화상형성장치와 상기 패들(120)과 연결되어 상기 화상형성장치에 의해 측정된 래들(P) 내주면의 단면적에 따라 상기 패들(120)의 삽입깊이를 계산하고, 상기 패들(120)의 이동을 제어하도록 구비된다.
The control unit is connected to the image forming apparatus and the paddle 120 to adjust the insertion depth of the paddle 120 according to the cross sectional area of the inner circumference of the ladle P measured by the image forming apparatus And to control the movement of the paddle 120. [

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 슬래그 제거장치(100)를 이용하여 슬래그를 제거하는 제거하는 제거방법(S100)에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, a removing method (S100) for removing and removing slag using the slag removing apparatus (100) according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 슬래그 제거방법(S100)은, 상기 화상인식장치(110)를 래들(P)의 내주면의 단면적을 측정하는 측정단계(S110)와, 상기 측정된 래들(P)의 직경에 따라, 원 또는 타원 형상과 같이 하단이 높이에 따라 폭이 변하는 패들(120)의 삽입깊이를 결정하고, 상기 패들(120)을 삽입하여 용강(m) 상부에 부유한 슬래그(s)을 래들(P)외부로 제거하는 슬래그 제거단계(S130)를 포함하여 구성된다.1 to 3, a slag removing method S100 according to an embodiment of the present invention includes a measurement step S110 of measuring the cross-sectional area of the inner circumferential surface of the ladle P by the image recognition apparatus 110, And determining an insertion depth of the paddle 120 whose lower end varies in width according to a height such as a circular or elliptical shape according to the measured diameter of the ladle P and inserting the paddle 120 into the molten steel m, And a slag removing step (S130) for removing the floating slag (s) on the upper side from the ladle (P).

먼저, 상기 측정단계(S110)에서는, 전술한 화상인식장치(110)를 이용하여 내화물에 의해 침식되어 두께가 가변적인 상기 래들(P) 내주면의 단면적(A1,A2) 및 상기 래들(P)의 측면 두께(d1,d2)를 측정할 수 있다.First, in the measurement step S110, the cross sectional areas A1 and A2 of the inner circumferential surface of the ladle P which is eroded by the refractory using the above-described image recognition device 110 and whose thickness is variable, The side thicknesses d1 and d2 can be measured.

그리고, 상기 슬래그 제거단계(S130)는, 상기 측정단계(S110)에서 측정된 상기 래들(P) 내주면의 단면적에 따라, 상기 래들(P)의 단면적에 해당되는 상기 패들(120)의 최대 삽입깊이(l1)를 계산하는 계산단계(S131)와, 상기 패들(120)을 상기 래들(P)의 일측에 삽입하는 패들 삽입단계(S132) 및, 상기 패들(120)을 이동시켜 슬래그를 제거하는 패들 이동단계(S133)를 포함한다.The slag removing step S130 may be performed in accordance with the cross sectional area of the inner circumferential surface of the ladle P measured in the measuring step S110 so that the maximum insertion depth of the paddle 120 corresponding to the sectional area of the ladle P a paddle inserting step S132 for inserting the paddle 120 into one side of the ladle P and a paddle inserting step S132 for moving the paddle 120 to remove the slag, And a moving step S133.

먼저, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 상기 계산단계(S131)에서는 패들(120)의 최대 삽입깊이(l1)를 계산할 수 있다. 여기서, 패들(120)의 최대 삽입깊이(l1)란, 래들(P)의 상부면에서 상기 패들(120)의 하단까지의 거리(l1)를 말한다.2 and 3, in the calculation step S131 according to an embodiment of the present invention, the maximum insertion depth 11 of the paddle 120 can be calculated. Here, the maximum insertion depth 11 of the paddle 120 refers to the distance l1 from the upper surface of the ladle P to the lower end of the paddle 120. [

여기서, 상기 래들(P)의 단면적(A1,A2)은 상기 래들(P)의 사용횟수에 따라 내벽의 두께(d1,d2)가 감소하기 때문에, 하부가 곡면형상으로 구비되는 패들(120)이 상기 래들(P)에 삽입되는 최대 삽입깊이(l1)가 달라질 수 있다.Since the thicknesses d1 and d2 of the inner wall are reduced according to the number of times of use of the ladle P, the cross sectional areas A1 and A2 of the ladle P are reduced by the paddles 120, The maximum insertion depth 11 to be inserted into the ladle P may vary.

한편, 도 2와 도 3은 각각 상기 래들(P)의 사용횟수에 따라 래들(P)의 내벽의 두께(d1, d2)가 감소할 때 상기 패들(120)의 최대 삽입깊이(l1) 변화를 도시한 것으로, 도 2에 기재된 상기 래들(P)에 비해 도 3에에 개시된 래들(P)은 사용횟수가 적어 상기 래들(P) 내주면에 형성된 내화물의 침식 정도 증가한다.2 and 3 illustrate changes in the maximum insertion depth 11 of the paddle 120 when the thicknesses d1 and d2 of the inner wall of the ladle P decrease according to the number of times the ladle P is used, 3, the number of times of use of the ladle P disclosed in Fig. 3 is smaller than that of the ladle P shown in Fig. 2, and the degree of erosion of the refractory formed on the inner peripheral surface of the ladle P increases.

이로 인해, 도 2에 개시된 상기 래들(P)의 내벽 두께(d1)에 비해 도 3에 개시된 래들(P)의 두께(d2)는 감소하고, 단면적(A2)은 증가하게 된다.As a result, the thickness d2 of the ladle P disclosed in Fig. 3 is reduced and the cross-sectional area A2 is increased as compared with the inner wall thickness d1 of the ladle P disclosed in Fig.

그런데, 도 2 및 도 3에 개시된 래들(P)의 두께는 설명의 편의를 위해, 도식적으로 나타낸 것으로, 실제의 래들(P) 두께와 반드시 일치되는 것은 아니다.However, the thickness of the ladle P disclosed in Figs. 2 and 3 is schematically shown for the sake of convenience of description, and does not necessarily correspond to the actual ladle P thickness.

그리고, 도 2(a), 도 2(c)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 상기 래들(P)의 내주면의 단면이 A1이고 상기 래들(P)의 두께가 d1일때, 상기 패들(120)이 상기 래들(P)의 내주면과 접하는 최대폭은 r1에 해당되고, 상기 래들(P)의 상부면에서 상기 패들(120)의 하단까지의 거리인 패들(120)의 최대 삽입깊이(l1)가 l1으로 형성된다.2 (a) and 2 (c), when the cross-section of the inner peripheral surface of the ladle P is A1 and the thickness of the ladle P is d1 according to an embodiment of the present invention, The maximum width of the paddle 120 contacting the inner circumferential surface of the ladle P is r1 and the maximum insertion depth l1 of the paddle 120, which is the distance from the upper surface of the ladle P to the lower end of the paddle 120, Is formed as 11.

즉, 상기 래들(P) 내주면의 단면적(A1) 또는 상기 래들(P)의 측면두께(d1)가 특정되면, 상기 래들(P)에 삽입될 수 있는 패들(120)의 최대 삽입깊이(l1)가 특정될 수 있다.That is, when the cross sectional area A1 of the inner circumferential surface of the ladle P or the side thickness d1 of the ladle P is specified, the maximum insertion depth 11 of the paddle 120, which can be inserted into the ladle P, Can be specified.

그리고, 상기 패들(120)의 전체길이(l) 및 상기 래들(P)의 상부에서 상기 패들(120)의 설치되는 위치를 알 수 있으면, 상기 패들(120)을 상기 래들(P)에 최대한의 깊이(r1)로 삽입시키기 위한 상기 패들(120)의 이동거리(t)를 산출할 수 있다.If the entire length l of the paddle 120 and the position of the paddle 120 at the upper portion of the ladle P are known, The moving distance t of the paddle 120 for insertion at the depth r1 can be calculated.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 래들(P)이 원기둥 형상, 즉 단면이 원 형상으로 구비되는 경우, 상기 래들(P)은 도 2(b)및 도 2(c)를 참조하면, 상기 패들(120)이 상기 래들(P)의 중심부에서 최대 삽입깊이(l1)으로 삽입될 수 있고, 그에 따라 상기 패들(120)이 상기 래들(P)의 내주면과 접하는 최대폭인 r1이 최대값으로 형성될 수 있다.2 (b) and 2 (c), when the ladle P according to the embodiment of the present invention is provided in a cylindrical shape, that is, a circular shape in cross section, The paddle 120 can be inserted at the maximum insertion depth 11 at the center of the ladle P so that r1, the maximum width at which the paddle 120 contacts the inner circumferential surface of the ladle P, .

따라서, 도 2 및 도 3을 참조하면, 래들(P)의 두께가 감소하면, 동일한 패들(120)을 사용시 상기 래들(P) 내부로 삽입는 패들(120)의 최대 삽입깊이(l1)가 증가하게 되고, 상기 슬래그와 접촉하는 폭이 증가하게 됨을 알 수 있다.2 and 3, as the thickness of the ladle P decreases, the maximum insertion depth 11 of the paddle 120 for inserting the same paddle 120 into the ladle P during use increases And the width of contact with the slag is increased.

이로 인해, 본 발명의 일 실시예에 의한 계산단계(S131)에서는, 상기 화상인식장치(110)에 의해 측정된 상기 래들(P) 내부의 단면적 및 상기 래들(P)의 두께를 측정하여 설정된 상기 패들(120)의 위치에서 상기 래들(P) 내부로 이동시켜야 하는 거리(t)를 산출할 수 있다.Therefore, in the calculation step S131 according to the embodiment of the present invention, the sectional area inside the ladle P measured by the image recognition device 110 and the thickness of the ladle P are measured, It is possible to calculate the distance t to be moved into the ladle P from the position of the paddle 120. [

그리고, 상기 계산단계(S131) 후의 상기 패들 삽입단계(S132)에서는 상기 패들(120)을 상기 래들(P)의 일측에 삽입한다.The paddle 120 is inserted into one side of the ladle P in the paddle inserting step S 132 after the calculation step S 131.

여기서, 상기 래들(P)의 일측은 용강의 상부에 부유한 슬래그를 효과적으로 하기 위해, 상기 래들(P)의 내주면과 접촉한 상기 래들(P) 내부의 일측 단부에 삽입할 수 있다.One side of the ladle P can be inserted into one end of the inside of the ladle P that is in contact with the inner circumferential surface of the ladle P in order to effectively effect floating slag on the molten steel.

그래서, 상기 래들(P)의 일측 단부에 상기 패들(120)을 삽입하고 상기 패들(120)이 슬래그와 접촉되는 면적을 최대화 시킨 상태로 상기 래들(P)의 타측 단부까지 상기 패들(120)을 이동시킬 수 있어 상기 패들(120)을 이용하여 슬래그를 제거하는 작업의 작업시간 및 작업횟수를 최소화시킬 수 있다.The paddle 120 is inserted into one end portion of the ladle P and the paddle 120 is moved to the other end portion of the ladle P in a state where the paddle 120 is in contact with the slag So that the operation time and the number of operations of the operation of removing the slag by using the paddle 120 can be minimized.

그리고, 도 2(c) 및 도 3(c)를 참조하면, 패들 삽입단계(S132) 후에 상기 래들(P) 내부에서 슬래그를 제거시키기 위해 상기 패들(120)을 상기 래들(P) 내부 일측에서 타측으로 이동시키는 상기 패들 이동단계(S133)는, 상기 패들(120)을 삽입한 상태로 이동시켜 상기 래들(P)의 일측으로 슬래그를 축적시키는 슬래그 축적단계(S133a)와, 상기 래들(P)의 일측에 축적된 슬래그를 상기 패들(120)을 이동시켜 상기 래들(P) 외부로 배출하는 슬래그 배출단계(S133b)를 포함한다.2 (c) and 3 (c), after the paddle inserting step S132, the paddle 120 is moved from one side of the ladle P to the inside of the ladle P The paddle moving step S133 for moving the paddles to the other side includes a slag accumulating step S133a for moving the paddles 120 inserted and accumulating the slag to one side of the ladle P, And a slag discharging step (S133b) for discharging the accumulated slag to the outside of the ladle (P) by moving the paddle (120).

여기서, 상기 슬래그 축적단계(S133a)에서는, 상기 래들(P)의 일측에 삽입된 패들(120)을 수평방향과 수직방향으로 동시에 이동시켜 상기 패들(120)의 최대 삽입깊이에 해당하는 깊이만큼 삽입한다.In the slag accumulating step S133a, the paddles 120 inserted into one side of the ladle P are simultaneously moved in the horizontal direction and the vertical direction, and inserted into the slabs at a depth corresponding to the maximum insertion depth of the paddle 120 do.

즉, 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 래들(P)이 원형관 형상으로 구비되고, 상기 패들(120)은, 원 또는 타원 형상과 같이 하단이 높이에 따라 폭이 변하는 형상으로 구비되는 경우, 상기 래들(P)의 중심부에서 상기 패들(120)이 최대 삽입깊이(l1)까지 하강할 수 있다.2 and 3, the ladle P is provided in the form of a circular tube, and the paddle 120 is formed in a shape such that the lower end of the paddle 120 has a width varying in height , The paddle 120 at the center of the ladle P can be lowered to the maximum insertion depth 11.

이때, 상기 패들(120)을 수평방향과 수직방향에서 동시에 이동시킨다는 의미는, 상기 패들(120)을 상기 래들(P)의 일측단부에 접촉한 상태로 삽입한 후, 상기 패들(120)을 하강시킴과 동시에 상기 래들(P)의 중심부로 이동시키는 것을 의미한다.The movement of the paddle 120 simultaneously in the horizontal direction and the vertical direction means that the paddle 120 is inserted in contact with one end of the ladle P and then the paddle 120 is lowered And moves to the center of the ladle (P) at the same time.

그 결과, 상기 슬래그 축적단계(S133a)에서는, 상기 패들(120)이 이동하여 상기 래들(P)의 중심부에서 상기 패들(120)이 최대 삽입깊이(l1)까지 하강함에 따라, 상기 래들(P)에 부유한 슬래그가 일측으로 축적된다.As a result, in the slag accumulating step S133a, as the paddle 120 moves and the paddle 120 descends from the central portion of the ladle P to the maximum insertion depth 11, The floating slag accumulates on one side.

이때, 슬래그가 축적된다는 의미는, 도 5에 도시된 것과 같이, 유동성 있는 슬래그가 래들(P) 내부에서 상기 패들(120)이 이동함에 따라 상기 패들(120)의 이동방향으로 이동함에 따라 말리거나 적층된 상태를 의미한다.The accumulation of slag means that as the fluidized slag moves in the direction of movement of the paddle 120 as the paddle 120 moves within the ladle P, Stacked state.

또한, 상기 패들(120)을 상기 래들(P) 중심부에서 최대 삽입깊이까지 삽입하는 경우, 상기 패들(120)이 상기 슬래그과 접촉하는 부분이 최대가 되기 때문에 상기 패들(120)이 이동함에 따라 슬래그를 이동시키는 양이 극대화 될 수 있다.When the paddle 120 is inserted from the center of the ladle P to the maximum insertion depth, the portion where the paddle 120 contacts the slug becomes the maximum, The amount of movement can be maximized.

다만, 이 경우, 상기 래들(P) 내부에 부유하는 슬래그의 일부를 잔류시키고자 하는 경우, 상기 패들(120)의 주변부로 슬래그가 빠져나가도록 상기 패들(120)의 삽입깊이를 감소시킬 수 있다. However, in this case, when a part of the slag floating in the ladle P is desired to be left, the insertion depth of the paddle 120 may be reduced so that the slag escapes to the periphery of the paddle 120 .

그리고, 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 래들(P)의 두께가 상대적으로 얇은 래들(P)의 경우, 상기 패들(120)이 상기 래들(P)의 하부로 더 깊게 삽입될 수 있다.2 and 3, the paddle 120 may be inserted deeper into the lower portion of the ladle P in case of the ladle P having a relatively thin thickness.

그리고, 상기 슬래그 배출단계(S133b)에서는, 상기 슬래그 축적단계(S133a)에서 상기 래들(P)의 일측으로 축적된 슬래그를 상기 패들(120)을 회전시켜 슬래그를 외부로 배출시킨다.In the slag discharging step S133b, the slag accumulated in one side of the ladle P in the slag accumulating step S133a is discharged by rotating the paddle 120 to the outside.

즉, 상기 슬래그 배출단계(S133b)는, 상기 래들(P)의 일측에 축적된 슬래그를 상기 패들(120)을 회전시켜 축적된 슬래그를 상기 패들(120)의 상부에 담아 상기 래들(P)의 외부로 배출하는 방식으로 상기 슬래그를 상기 래들(P)에서 제거시킬 수 있다.That is, in the slag discharging step S133b, the slag accumulated on one side of the ladle P is accumulated on the paddle 120 by rotating the paddle 120 to accumulate the slag, So that the slag can be removed from the ladle (P).

또한, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 상기 슬래그 제거방법(S100)은, 상기 측정단계(S110) 후에 상기 래들(P)이 일측으로 경사지도록 래들 회전단계(S120)를 더 포함할 수 있다.4 and 5, the slag removing method S100 according to another embodiment of the present invention may include a ladle rotating step S120 so that the ladle P is inclined to one side after the measuring step S110 ).

즉, 상기 래들(P)을 일측으로 기울여 상기 래들(P)에 수용된 용탕이 일측으로 이동하게 하여, 상기 패들 이동단계(S133) 전에도 용탕에 부유하는 슬래그가 한쪽으로 쏠리게 하고, 슬래그를 상기 래들(P)의 일측에 축적시킬 수 있어 슬래그 제거를 더욱 용이하게 할 수 있다.That is, the molten metal contained in the ladle P is moved to one side by inclining the ladle P to one side, so that the slag floating in the molten metal is pushed to one side even before the paddle moving step S133, P, thereby making it easier to remove the slag.

그리고, 상기 래들 회전단계(S120)가 포함되는 경우에도, 전술한 본 발명의 일 실시예에 의한 상기 계산단계(S131), 패들 삽입단계(S132) 및 패들 이동단계(S133)가 동일하게 적용될 수 있다.
Also, even when the ladle rotating step S120 is included, the calculating step S131, the paddle inserting step S132, and the paddle moving step S133 according to the embodiment of the present invention described above can be applied equally have.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 의한 슬래그 제거방법(S100)에 의하면, 상기 래들(P)의 내벽에 형성된 내화물이 침식되어 내벽 두께가 감소될 때, 상기 내벽두께를 상기 화상인식장치(110)로 정확히 측정하고, 상기 측정된 래들(P)의 단면적을 이용하여 패들(120)의 최대삽입거리를 자동으로 산출한 후, 상기 패들(120)을 이동시켜 상기 래들(P) 내부에 형성된 슬래그를 자동으로 제거할 수 있다.
Therefore, according to the slag removing method S100 according to an embodiment of the present invention, when the inner wall thickness is reduced due to the erosion of the refractory formed on the inner wall of the ladle P, The maximum insertion distance of the paddle 120 is automatically calculated using the measured sectional area of the ladle P and then the paddle 120 is moved so that the slag formed in the ladle P It can be removed automatically.

본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It is intended that the person skilled in the art know easily.

100: 슬래그 제거장치 110: 화상인식장치
120: 패들 P: 래들
s: 슬래그 m: 용강
S100: 슬래그 제거방법 S110: 측정단계
S120: 래들 회전단계 S130: 슬래그 제거단계
S131: 계산단계 S132: 패들 삽입단계
S133: 패들 이동단계 S133a: 슬래그 축적단계
S133b: 슬래그 배출단계100: Slag removing device 110: Image recognition device
120: Paddle P: Ladle
s: slag m: molten steel
S100: Slag removing method S110: Measuring step
S120: Ladder rotating step S130: Slag removing step
S131: calculation step S132: paddle insertion step
S133: paddle moving step S133a: slag accumulating step
S133b: slag discharge step

Claims (7)

화상인식장치를 이용하여, 용강이 수용되어 내벽에 형성된 내화물의 침식에 따라 내벽의 두께가 변화하는 래들의 내주면의 단면적을 측정하는 측정단계;
상기 측정단계에서 측정된 상기 래들 내주면의 단면적에 대응하여 하단이 높이에 따라 폭이 변하는 패들의 최대 삽입깊이를 계산하는 계산단계;
상기 패들을 상기 래들 내주면과 접촉하는 상기 래들 내부의 일측에 삽입하는 패들 삽입단계; 및
상기 래들의 일측에 삽입된 패들을 수평방향으로 이동하면서 상기 패들 최대 삽입깊이 만큼 삽입되도록 수직방향으로 이동시켜 슬래그를 상기 래들의 타측에서 외부로 배출하여 제거하는 패들 이동단계;
를 포함하는 슬래그 제거방법.A measuring step of measuring the sectional area of the inner circumferential surface of the ladle, in which the thickness of the inner wall changes as the erosion of the refractory formed on the inner wall is carried out using molten steel using the image recognition device;
Calculating a maximum insertion depth of the paddle whose lower end varies in width in accordance with a cross-sectional area of the inner circumferential surface of the ladle measured in the measuring step;
A paddle inserting step of inserting the paddles into one side of the inside of the ladle in contact with the inner circumference of the ladle; And
A paddle moving step of moving the paddles inserted in one side of the ladders in the vertical direction so as to be inserted by the maximum insertion depth of the paddles while moving in the horizontal direction to discharge and remove the slag from the other side of the ladders to the outside;
Of the slag. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 패들 이동단계는,
상기 래들의 일측에 삽입된 패들을 이동하여 슬래그를 타측으로 이동시켜 슬래그를 상기 래들의 타측방향으로 축적시키는 슬래그 축적단계; 및
상기 래들의 타측에 축적된 슬래그를 상기 패들을 이동시켜 상기 패들의 상부면에 수용된 패들을 상기 래들 외부로 배출하는 슬래그 배출단계;를 포함하는 슬래그 제거방법.The method according to claim 1,
Wherein the paddle moving step comprises:
A slag accumulating step of accumulating the slag in the other direction of the ladle by moving the paddles inserted into one side of the ladle to move the slag to the other side; And
And a slag discharging step of discharging the paddles accommodated in the upper surface of the paddles to the outside of the ladle by moving the paddles of the slag accumulated on the other side of the ladders. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 측정단계 후에, 상기 래들의 상부면이 경사지도록 래들을 회전시키는 래들 회전단계;를 더 포함하는 슬래그 제거방법.The method according to claim 1 or 4,
And a ladle rotating step for rotating the ladle such that the upper surface of the ladle is inclined after the measuring step. 용강이 수용된 래들의 내주면의 단면적을 측정하는 화상인식장치;
상기 래들 내주면과 접촉하도록 상기 래들 내부의 일측에 삽입되어 용강 내부에서 이동하며 용강의 상부에 부유하는 슬래그를 제거하고, 하단이 높이에 따라 폭이 변하는 패들; 및
상기 화상인식장치에 의해 감지된 래들 내주면의 단면적에 대응하여 , 상기 패들의 삽입깊이를 계산하고, 상기 래들의 일측에 삽입된 패들을 수평방향으로 이동하면서 상기 패들 최대 삽입깊이 만큼 삽입되도록 수직방향으로 상기 패들을 이동시켜 슬래그를 상기 래들의 타측에서 외부로 배출하여 제거하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 슬래그 제거장치.An image recognition device for measuring a cross-sectional area of an inner circumferential surface of a ladle containing molten steel;
A paddle inserted into one side of the inside of the ladle so as to come into contact with the inner circumference of the ladle and moving in the molten steel to remove slag floating on the molten steel and having a lower end varying in width according to the height; And
Calculating the insertion depth of the paddles corresponding to the cross-sectional area of the inner circumference of the ladle sensed by the image recognition device, calculating the insertion depth of the paddles in the vertical direction And moving the paddles to discharge the slag from the other side of the ladle to the outside. 제6항에 있어서,
상기 화상인식장치는,
카메라로 구비되는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거장치.The method according to claim 6,
The image recognition apparatus includes:
Wherein the slag removing device is provided with a camera.
KR1020130163364A 2013-12-25 2013-12-25 Apparatus for removing slag and method using the same KR101585737B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130163364A KR101585737B1 (en) 2013-12-25 2013-12-25 Apparatus for removing slag and method using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130163364A KR101585737B1 (en) 2013-12-25 2013-12-25 Apparatus for removing slag and method using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150075313A KR20150075313A (en) 2015-07-03
KR101585737B1 true KR101585737B1 (en) 2016-01-14

Family

ID=53788354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130163364A KR101585737B1 (en) 2013-12-25 2013-12-25 Apparatus for removing slag and method using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101585737B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102574487B1 (en) * 2021-11-08 2023-09-04 재단법인 포항산업과학연구원 Apparatus, method, and computer readable storage medium for monitoring refractory erosion condition in a melting furnace

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013209695A (en) * 2012-03-30 2013-10-10 Jfe Steel Corp Method and apparatus for measuring degree of metal adhesion

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013209695A (en) * 2012-03-30 2013-10-10 Jfe Steel Corp Method and apparatus for measuring degree of metal adhesion

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150075313A (en) 2015-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4814559B2 (en) Container for molten metal, use of the container and method for determining the interface layer
JP2006144114A (en) Method for quantifying flowing-out quantity of converter slag, method for operating converter and apparatus for these
KR101585737B1 (en) Apparatus for removing slag and method using the same
RU2626696C2 (en) Gas purge plug, containing weave indicators
KR101257472B1 (en) Measuring apparatus for slag and measuring method thereof
EP1474257B1 (en) Ladle bottom
JP2017501037A (en) Molten steel processing apparatus and molten steel processing method
US4102190A (en) Method and apparatus for determining the weight of slag on a bath of molten metal
JP6079670B2 (en) Breakout prediction method in continuous casting equipment.
KR100470654B1 (en) Method for injecting clogging of submerged entry nozzle
KR102065222B1 (en) Monitoring apparatus for splash status of molten steel
KR101277962B1 (en) Apparatus and Method for predicting clogging of submerged nozzle
JP4032582B2 (en) Lance management method and management device for smelting furnace
KR101360977B1 (en) Detection System for Seam Area and Roller Effect Area of Pipe
JP6337848B2 (en) Method and apparatus for predicting constrained breakout
WO2019180082A1 (en) Tap hole closure
JPH05311262A (en) Porous plug
CN216081682U (en) Device for detecting high-temperature metal liquid level in flame and smoke environment
JP7299619B2 (en) Method for detecting suspended matter on the surface of molten metal in low-pressure casting
KR101516782B1 (en) Method for detecting and treating defect of casted slab
JP5413054B2 (en) Method and apparatus for determining surface maintenance of slab during continuous casting
JP2002192331A (en) Device for filling molten metal into ladle
JP4824969B2 (en) Nozzle refractory management method
JP4871023B2 (en) Detection method of falling metal in injection pipe
AU2003214957B2 (en) Ladle bottom

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190108

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200108

Year of fee payment: 5