KR101584671B1 - Pet care system - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예에 따르면, 공투입구, 공배출구, 및 먹이 배출구가 형성된 케이스를 구비한 펫 케어 시스템에 있어서, 일단부가 상기 공투입구와 통하여, 상기 공투입구로 투입된 공을 상기 케이스 내부로 안내하는 공유입로; 상기 공유입로(51)의 타단부의 일측면에 인접하여 형성되고, 공을 상기 공배출구로 안내하는 공배출로; 상기 공배출로의 단부에 배치되고 상기 공을 상기 케이스 외부로 배출하기 위한 한 쌍의 롤러로서, 이 중 제1 롤러는 제1 구동모터에 의해 회전하는 구동롤러이고, 제2 롤러는 상기 제1 롤러와 상기 공의 직경 거리만큼 이격되어 배치된, 한 쌍의 롤러; 슬라이딩 동작에 의해, 상기 공유입로의 타단부에 안착된 공을 상기 공배출로로 밀어내는 슬라이딩부재; 상기 슬라이딩부재를 구동하는 제2 구동모터; 및 상기 케이스 내부에 배치되고 저면에 관통구를 갖는 반려동물용 먹이 수용함;을 포함하고, 상기 슬라이딩부재의 슬라이딩 동작에 의해 상기 슬라이딩부재의 일단부가 상기 먹이 수용함의 관통구를 개폐하는 것을 특징으로 하는 펫 케어 시스템을 제공한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a pet care system including a ball inlet, a ball outlet, and a case formed with a food discharge port, wherein one end thereof guides the ball inserted into the ball inlet through the ball inlet, Shared mouth; A blank discharge path formed adjacent to one side of the other end of the shared inlet path (51), for guiding the ball to the air discharge port; Wherein the first roller is a driving roller that is rotated by a first driving motor and the second roller is a driving roller which is rotated by the first driving motor, A pair of rollers spaced apart from each other by a diameter of the ball; A sliding member for pushing a ball seated on the other end of the common inlet path to the common discharge path by a sliding operation; A second driving motor for driving the sliding member; And a food compartment for a companion animal disposed in the case and having a through hole at a bottom surface thereof, wherein one end of the sliding member opens and closes a through hole of the food container by the sliding operation of the sliding member To provide a pet care system.
Description
본 발명은 반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 펫 케어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 장치에 공을 투입하면 자동으로 공이 외부로 배출되면서 먹이가 공급되도록 하여 반려동물과의 놀이와 운동을 즐길 수 있도록 하는 반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 스마트 펫 케어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a pet care system capable of automatically exercising a companion animal and providing food, and more particularly, to a pet care system capable of automatically feeding a food while discharging the ball to the outside when a ball is put in the apparatus. The present invention relates to a smart pet care system capable of automatically exercising a companion animal and providing food for enjoying play and exercise.
최근 반려동물을 키우는 가정이 늘어나고 있다. 반려동물을 키울 경우 반려동물을 아기처럼 밥을 주고 씻기고 놀아주어야 한다. 그러나 반려동물의 주인도 자신의 업무, 집안일, 회사일 등을 위해 외부 활동을 해야 하므로 반려동물에게 할애할 시간이 부족할 수 있다.Recently, more families are raising their companion animals. When raising a companion animal, the companion animal should be cooked and washed like a baby. However, owners of companion animals also need to spend time out of their work, housework, company work, etc., so they do not have time to devote to companion animals.
반려동물은 오랜 시간 혼자 있게 되면 인간과 똑같이 우울증, 정서불안, 운동부족, 비만, 당뇨 등 각종 심신적 질병이 유발된다. 이렇게 질병을 앓게 되는 경우 주인에게 버려져 유기견이 되는 사회적 문제가 야기되기도 한다. 따라서 반려동물에 할애하는 주인의 시간을 줄이면서 반려동물이 놀거나 운동하고 먹이를 먹을 수 있는 장치가 요구된다.When a pet is left alone for a long time, it causes depression, emotional disturbance, lack of exercise, obesity, diabetes, and various psychosomatic diseases just like a human being. If you get sickness, you may have a social problem that you are being abandoned to your owner and become an organic dog. Therefore, a device is needed that allows the companion animal to play, exercise and eat food while reducing the owner's time spent on the companion animal.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 자동으로 공을 배출함으로써 놀이와 운동을 가능하게 하는 반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 펫 케어 시스템을 제공한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a pet care system capable of automatically exercising a companion animal capable of playing and exercising by discharging a ball automatically and providing food.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 먹이를 일정량씩 자동으로 공급하여 관리자 없이도 먹이를 공급할 수 있는 반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 펫 케어 시스템을 제공한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a pet care system capable of automatically feeding a prey animal that can automatically feed a prey by a predetermined amount and supply the prey without a manager, and to provide food.
본 발명의 실시예에 따르면, 공투입구, 공배출구, 및 먹이 배출구가 형성된 케이스를 구비한 펫 케어 시스템에 있어서, According to an embodiment of the present invention, there is provided a pet care system including a case having a ball inlet, a ball outlet, and a food discharge port,
일단부가 상기 공투입구와 통하여, 상기 공투입구로 투입된 공을 상기 케이스 내부로 안내하는 공유입로;A common inlet for guiding the ball inserted into the ball inlet to the inside of the case through one end thereof through the ball inlet;
상기 공유입로(51)의 타단부의 일측면에 인접하여 형성되고, 공을 상기 공배출구로 안내하는 공배출로; A blank discharge path formed adjacent to one side of the other end of the shared inlet path (51), for guiding the ball to the air discharge port;
상기 공배출로의 단부에 배치되고 상기 공을 상기 케이스 외부로 배출하기 위한 한 쌍의 롤러로서, 이 중 제1 롤러는 제1 구동모터에 의해 회전하는 구동롤러이고, 제2 롤러는 상기 제1 롤러와 상기 공의 직경 거리만큼 이격되어 배치된, 한 쌍의 롤러;Wherein the first roller is a driving roller that is rotated by a first driving motor and the second roller is a driving roller which is rotated by the first driving motor, A pair of rollers spaced apart from each other by a diameter of the ball;
슬라이딩 동작에 의해, 상기 공유입로의 타단부에 안착된 공을 상기 공배출로로 밀어내는 슬라이딩부재; A sliding member for pushing a ball seated on the other end of the common inlet path to the common discharge path by a sliding operation;
상기 슬라이딩부재를 구동하는 제2 구동모터; 및 A second driving motor for driving the sliding member; And
상기 케이스 내부에 배치되고 저면에 관통구를 갖는 반려동물용 먹이 수용함;을 포함하고, And a compartment for food for the companion animal, the compartment being disposed inside the case and having a through hole at the bottom,
상기 슬라이딩부재의 슬라이딩 동작에 의해 상기 슬라이딩부재의 일단부가 상기 먹이 수용함의 관통구를 개폐하는 것을 특징으로 하는 펫 케어 시스템을 제공한다. And one end of the sliding member opens and closes a through hole of the food container by the sliding operation of the sliding member.
본 발명에 따른 반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 펫 케어 시스템은 자동으로 공을 배출함으로써 반려동물의 놀이와 운동을 가능하게 한다. The pet care system, which can automatically exercise the companion animal according to the present invention and provide food, automatically discharges the ball to enable play and exercise of the companion animal.
또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 먹이를 일정량씩 자동으로 공급하여 관리자가 없이도 먹이를 공급할 수 있다. Also, according to the embodiment of the present invention, the food can be automatically supplied by a predetermined amount and the food can be supplied without an administrator.
본 발명에 따른 반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 펫 케어 시스템은 다양한 동작 모드에서 동작가능함으로써 공배출에 의한 반려동물과의 놀이, 먹이 공급, 및 공배출과 먹이 공급의 조합에 의한 반려동물 훈련을 가능하게 한다. The pet care system, which can automatically exercise the companion animal according to the present invention and provide food, can operate in various modes of operation, thereby allowing the user to play with the companion animal, feed the food, To enable companion training by
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 펫 케어 시스템의 사시도,
도2는 일 실시예의 반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 펫 케어 시스템의 정면도,
도3은 일 실시예의 반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 펫 케어 시스템의 우측면도,
도4는 일 실시예의 반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 펫 케어 시스템의 좌측면도,
도5는 일 실시예의 반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 펫 케어 시스템의 배면도,
도6은 일 실시예의 반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 펫 케어 시스템의 상부 케이스를 제거한 상태의 사시도,
도7 내지 도10은 일 실시예의 반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 펫 케어 시스템의 내부 구성을 각기 다른 각도에서 도시한 사시도,
도11은 일 실시예의 반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 펫 케어 시스템 내의 슬라이딩 부재(71)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a perspective view of a pet care system capable of automatically exercising a companion animal and providing food according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a front view of a pet care system capable of automatically exercising a companion animal of one embodiment and providing food;
FIG. 3 is a right side view of a pet care system capable of automatically exercising a companion animal of one embodiment and providing food;
Figure 4 is a left side view of a pet care system that can automatically move and provide food for the companion animal of one embodiment;
FIG. 5 is a rear view of a pet care system in which an animal of one embodiment can be automatically moved and fed,
6 is a perspective view of a pet care system in which an upper case of a pet care system capable of automatically moving a companion animal and providing food is removed,
FIGS. 7 to 10 are perspective views showing the internal configuration of a pet care system, which can automatically exercise a companion animal of one embodiment and provide food,
Fig. 11 is a view for explaining the operation of the sliding
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 “위”(또는 “아래”, “오른쪽”, 또는 “왼쪽”)에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소의 위(또는 아래, 오른쪽, 또는 왼쪽)에 직접 위치될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In this specification, when an element is referred to as being "above" (or "below", "right", or "left") another element, ) Or it may mean that a third component may be interposed therebetween. Further, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for an effective description of the technical content.
또한 본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 ‘상부(위)’, ‘하부(아래)’, ‘좌측’, ‘우측’, '전면', '후면' 등의 표현은 절대적 기준으로서의 방향이나 위치를 의미하지 않으며, 각 도면을 참조하여 본 발명을 설명할 때 해당 도면을 기준으로 설명의 편의를 위해 사용되는 상대적 표현이다. Also, in this specification, expressions such as 'upper', 'lower (lower)', 'left', 'right', 'front', 'rear' And it is a relative expression used for convenience of explanation based on the drawings when describing the present invention with reference to the respective drawings.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Where the terms first, second, etc. are used herein to describe components, these components should not be limited by such terms. These terms have only been used to distinguish one component from another. The embodiments described and exemplified herein also include their complementary embodiments.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms "comprise" and / or "comprising" used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific details have been set forth in order to explain the invention in greater detail and to assist in understanding it. However, it will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be understood by those skilled in the art without departing from such specific details. In some cases, it should be mentioned in advance that it is common knowledge in describing an invention that parts not significantly related to the invention are not described in order to avoid confusion in explaining the present invention.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 펫 케어 시스템의 사시도이고, 도2는 정면도, 도3과 도4는 각각 우측면도와 좌측면도, 그리고 도5는 배면도이다. FIG. 1 is a perspective view of a pet care system in which a pet can be automatically moved and fed according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view, FIGS. 3 and 4 are a right side view and a left side view, 5 is a rear view.
도1 내지 도5를 참조하면, 일 실시예에 따른 펫 케어 시스템은 상부 케이스(10)와 하부 케이스(20)로 구성된다. 상부 케이스(10)의 상면에는 공(80)을 투입할 수 있는 공투입구(11)가 형성된다. 바람직하게는, 상부 케이스(10)의 상면에서 공투입구(11)의 높이가 가장 낮도록 형성함으로써 상면의 다른 임의의 영역에 공(80)을 놓더라도 공이 공투입구(11)로 굴러가도록 구성한다. 1 to 5, a pet care system according to an embodiment includes an
상부 케이스(10)와 하부 케이스(20)가 결합된 펫 케어 시스템의 전면에는 투입된 공이 배출되는 공배출구(12)가 형성되고, 일 측면에는 반려동물용 먹이를 수용하는 먹이 수용함의 입구를 개폐하는 측면 커버(21)가 탈착가능하게 부착되어 있다. The pet care system having the
하부 케이스(20)의 전면부의 하부에는 먹이 수용함에서 공급되는 반려동물용 먹이가 배출되는 먹이 배출구(22)가 형성되고, 먹이 배출구(22)의 전면에 먹이 그릇(30)이 탈착가능하게 부착될 수 있다.A
도2에 도시한 것처럼 펫 케어 시스템은 하나 이상의 LED 램프(13)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서 LED 램프(13)는 펫 케어 시스템의 전원 상태, 동작모드 상태 등을 사용자에게 알리는 역할을 할 수 있다. As shown in FIG. 2, the pet care system may further include one or
펫 케어 시스템은 일 측면에 제어부(40)를 더 포함한다. 도시된 실시예에서 제어부(40)는 전원 스위치(41) 및 모드 변경 스위치(42)를 포함할 수 있다. 전원 스위치(41)는 펫 케어 시스템의 전원의 온/오프를 선택하는 스위치이고, 모드 변경 스위치(42)는 펫 케어 시스템의 동작 모드를 변경하는 스위치로서, 사용자 입력을 수신하는 입력부로서 기능한다. 대안적인 실시예에서 다른 스위치가 더 추가될 수 있음은 물론이다. The pet care system further includes a
제어부(40)는 펫 케어 시스템으로 투입된 공(80)을 공배출구(12)로 배출하는 동작 및 먹이를 먹이 배출구(22)로 배출하는 동작을 제어한다. 일 실시예에서 제어부(40)는 모드 변경 스위치(42)를 통한 사용자 입력 신호 및/또는 후술할 투입공 감지센서의 감지신호 중 적어도 하나에 기초하여 공과 먹이의 배출 동작을 각각 제어할 수 있다. The
펫 케어 시스템의 외관을 정의하는 상부 케이스(10) 및 하부 케이스(20)는 내부에 배치되는 구성요소들의 구체적 배치구조에 따라 다양한 형태로 변형될 수 있다. 즉, 도시된 바와 같이 원형이나 타원형의 형상뿐만 아니라 사각함체 형상, 다각형 함체 형상, 특정한 캐릭터 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다. The
또한 펫 케어 시스템의 외관에서 공투입구(11), 공배출구(12), LED 커버(13), 측면 커버(21), 및 먹이 배출구(22), 제어부(400의 각각의 위치도 케이스 내부에 수용되는 구성요소들의 배치구조에 따라 변경될 수 있음은 물론이다. In addition, the position of the
도6은 일 실시예의 반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 펫 케어 시스템의 상부 케이스를 제거한 상태의 사시도이다. 6 is a perspective view of a pet care system in which an upper case of a pet care system capable of automatically moving a companion animal of one embodiment and providing food is removed.
도6을 참조하면, 펫 케어 시스템은 내부에 공유입로(51), 공배출로(52), 공배출관(53), 먹이 수용함(61), 및 먹이 통로(63)를 포함한다. Referring to Fig. 6, the pet care system includes a shared
공유입로(51)의 일단부는 상부 케이스(10)의 공투입구(11)와 연통하며, 공배출로(52)는 공유입로(51)의 타단부의 측면에 인접하여 형성된다. 공유입로(51)와 공배출로(52)는 사용되는 공의 직경을 고려하여 일정 깊이 함몰 형성된다. One end of the shared
공투입구(11)로 투입된 공을 케이스 내부로 안내한다. 이를 위해, 공유입로(51)의 일단부(즉, 공투입구(11)와 인접한 단부)가 다른쪽 단부(즉, 공배출로(52)와 접하는 단부) 보다 높도록 경사져서 공이 자중에 의해 상기 일단부에서 타단부측으로 굴러갈 수 있도록 한다. And guides the ball inserted into the
공배출로(52)는 공유입로(51)에서 전달된 공을 공배출구(12)로 안내한다. 이를 위해, 공배출로의 일단부(즉, 공유입로(51)의 타단부에 인접한 단부)가 다른쪽 단부(즉, 공배출구(12)에 가까운 단부) 보다 높도록 경사져서 공이 자중에 의해 상기 일단부에서 타단부측으로 굴러갈 수 있도록 한다. The ball discharge path (52) guides the ball delivered from the common inlet path (51) to the ball discharge port (12). For this, the one end of the common discharge path (that is, the end adjacent to the other end of the common inlet passage 51) is inclined to be higher than the other end (that is, the end near the discharge opening 12) So that it can be rolled from the one end to the other end.
공배출관(53)은 공배출로(52)의 한쪽 단부와 케이스의 공배출구(12) 사이에 배치된 원통 형상의 부재이고, 바람직하게는 도시된 바와 같이 공배출로(52)에서 공배출관(53)쪽으로 향할수록 내부 직경이 증가하는 형상을 가진다. The
먹이 수용함(61)은 반려동물의 먹이를 수용하는 용기이고 저면에 먹이가 낙하하는 통로인 관통구(도10의 62)를 포함한다. 먹이 통로(63)는, 먹이 수용함의 관통구(62)가 개방될 때 이 관통구를 통해 낙하하는 먹이를 수용하여 하부 케이스(20)의 먹이 배출구(22)까지 유도하는 통로이다. The
이하에서 도7 내지 도11을 참조하여 펫 케어 시스템의 내부구조를 상술하기로 한다. Hereinafter, the internal structure of the pet care system will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 11. FIG.
도7 내지 도9는 일 실시예의 반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 펫 케어 시스템의 내부 구성을 각기 다른 각도에서 도시한 사시도이다. FIGS. 7 to 9 are perspective views illustrating the internal structure of a pet care system, which can automatically move and feed a companion animal of one embodiment from different angles. FIG.
도6을 참조하여 설명한 바와 같이 펫 케어 시스템은 내부에 공유입로(51), 공배출로(52), 공배출관(53), 먹이 수용함(61), 및 먹이 통로(63)를 포함하며, 도7을 참조하면, 펫 케어 시스템은 지지 프레임(59)에 의해 지지되는 한 쌍의 롤러(54,55), 및 받침대(50)에 의해 지지되는 슬라이딩 부재(71), 그리고 공투입로(51)에 인접하여 배치된 감지센서(57)를 더 포함한다. 6, the pet care system includes a
한 쌍의 롤러(54,55)는 공배출로(52)의 한쪽 단부, 즉 공배출구(12)에 가까운 쪽의 단부에 배치된다. 즉 룰러(54,55)는 공배출로(52)와 공배출구(12)의 사이에 개재되어 배치된다. 한 쌍의 롤러(54,55) 중 제1 롤러(55)는 제1 구동모터(56)에 의해 회전하는 구동롤러이고, 제2 롤러(54) 별도의 구동수단에 의해 구동되지 않고 회전자유롭게 설치된다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 공(80)은 스펀지공이나 고무공과 같이 신축성이 있는 공이다. 따라서 한 쌍의 롤러(54,55)의 이격거리는 공의 직경과 동일하여도 되고 그보다 약간 작거나 커도 무방하다. 이와 같은 롤러 구성에 따라, 공배출로(52)의 단부까지 굴러온 공은 제1 롤러(55)의 회전력에 의해 공배출구(12)를 통과하여 배출된다. The pair of
제1 구동모터(56)는 제어부(40)의 제어에 의해 동작의 온/오프 및 구동속도가 제어될 수 있다. The
대안적인 실시예에서 제2 롤러(54)도 제1 구동모터(56) 또는 별도의 구동수단에 의해 구동되도록 구현할 수도 있고, 이 경우 공배출로(52)의 단부까지 굴러온 공은 제1 롤러(55)와 제2 롤러(54)의 회전력에 의해 공배출구(12)로 배출된다. In an alternative embodiment, the
감지센서(57)는 공투입구(11)에 인접하여 배치되고 공투입구(11)로 투입된 공을 감지한다. 감지센서(57)의 감지에 따른 감지신호는 제어부(40)에 전달된다.The
슬라이딩 부재(71)는 좌우로 슬라이딩 동작을 할 수 있고 이 동작에 의해 공유입로(51)의 타단부에 안착된 공을 공배출로(52)로 밀어낼 수 있다. 도8에 도시한 일 실시예에서, 제2 구동모터(65)의 구동축에 피니언(66)이 형성되어 있고 슬라이딩 부재(71)의 길이방향의 일면을 따라서 래크(72)가 형성되어 있다. 피니언(66)과 래크(72)는 서로 맞물려 있으며 이러한 피니언-래그 방식에 의해 제2 구동모터(65)가 슬라이딩 부재(71)를 슬라이딩 동작 시킬 수 있다. 제2 구동모터(65)는 제어부(40)에 의해 제어된다. The sliding
이제 도9를 참조하여 공투입에서 공배출까지의 과정을 설명하기로 한다. 사용자가 공투입구(11)를 통해 펫 케어 시스템에 공(80)을 투입하면 감지센서(57)가 이를 감지함과 동시에 공은 공유입로(51)의 한쪽 단부, 즉 도9에 A로 표시한 지점에 낙하한다. 공유입로(51)가 경사져 있으므로 A 지점의 공은 자중에 의해 B 지점까지 굴러간다. 도시된 것처럼 공유입로(51)의 단면이 오목하게 함몰 형성되어 있으므로, 외부로부터 힘이 인가되지 않는 한 공은 공유입로(51)의 좌우의 턱에 의해 공배출로(52)로 흘러가지 않고 B 지점에 그대로 위치할 것이다. Referring now to FIG. 9, the process from ball input to ball discharge will be described. When the user inserts the
이 때 감지센서(57)가 공의 투입을 감지하면 감지신호를 제어부(40)로 전달하고, 제어부(40)는 이 감지신호에 따라 제2 구동모터(65)를 제어한다. 예를 들어 공이 A 지점에서 B 지점까지 굴러가는데 걸리는 시간을 감안하여, 제어부(40)는 감지신호 수신 후 1초 또는 2초 정도의 시간 경과 후에 제2 구동모터(65)를 구동한다. At this time, when the
제2 구동모터(65)의 구동에 의해 슬라이딩 부재(71)가 공배출로(52) 방향으로 슬라이딩하면, 슬라이딩 부재(71)의 단부가 B 지점에 놓인 공을 공베출로(52)의 C 지점을 향해 밀게 되고, C 지점으로 떨어진 공은 자중에 의해 공배출로(52)를 굴러 내려간 후 한 쌍의 롤러(54,55)의 회전력을 받아 공배출구(11)를 통과하여 케이스 외부로 배출된다. When the sliding
이제 도10 및 도11을 참조하여 먹이공급 동작을 위한 구성을 설명하기로 한다. The configuration for the feeding operation will now be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG.
도10은 반려동물을 자동으로 운동시키고 먹이를 제공할 수 있는 펫 케어 시스템의 내부 구성을 아래에서 바라보는 사시도이고 도11은 슬라이딩 부재(71)를 확대하여 도시한 도면이다. FIG. 10 is a perspective view of an internal configuration of a pet care system that can automatically move a companion animal and provide food, and FIG. 11 is an enlarged view of the sliding
도면을 참조하면, 먹이 수용함(61)은 저면에 관통구(62)를 포함하며 관통구(62)는 바로 아래쪽에 슬라이딩 부재(71)가 위치하고 있다. 따라서 기본 디폴트 상태에서 관통구(62)는 슬라이딩 부재(71)에 의해 폐쇄되어 있다. Referring to the drawings, the
이 구성에서, 만일 슬라이딩 부재(71)가 도11에서의 제1 방향(“R” 방향)으로 슬라이딩하면, 도9에서 상술한 것처럼 슬라이딩 부재(71)가 공유입로(51)의 B 지점에 안착되어 있는 공을 공배출로(52)로 밀어낸다. 이 때 슬라이딩 부재(71)는 먹이 수용함의 관통구(62)를 여전히 폐쇄하고 있다. 즉 슬라이딩 부재의 제1 방향으로의 슬라이딩에 의해 펫 케어 시스템은 공배출구(12)로 공을 배출한다. In this configuration, if the sliding
만일 슬라이딩 부재(71)가 도11에서의 제2 방향(“L” 방향)으로 슬라이딩하면, 슬라이딩 부재(71)의 일단부에 형성된 개구(73)가 먹이 수용함(61)의 관통구(62)와 동일한 위치로 이동하게 되어 관통구(62)가 개방되고, 관통구(62)를 통해 낙하하는 먹이가 먹이 통로(63)를 통해 하부 케이스의 먹이 배출구(22)까지 유도된다. 즉 슬라이딩 부재의 제2 방향으로의 슬라이딩에 의해 펫 케어 시스템은 먹이 배출구(22)로 먹이를 배출한다. When the sliding
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상술한 슬라이딩 부재의 제1 방향 및 제2 방향으로의 슬라이딩 동작을 조합함으로써 다수의 동작 모드를 가질 수 있고, 제어부(40)는 다수의 동작 모드 중 사용자에 의해 선택된 임의의 동작 모드에 따라 제1 구동모터(56)와 제2 구동모터(65)를 제어한다. According to an embodiment of the present invention, the above-described sliding member may have a plurality of operation modes by combining the sliding operation in the first direction and the second direction, and the
일 실시예에서 다수의 동작 모드는 다음의 3가지 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In one embodiment, multiple modes of operation may include at least one of the following three modes.
(i) 슬라이딩 부재(71)의 제1 방향(R 방향)으로의 동작만 수행하는 제1 동작모드: 이 모드는 공(80)을 배출하는 모드이다. 동작 회수는 특별히 제한되지 않는다. (i) First operation mode in which only the operation in the first direction (R direction) of the sliding
이 모드에서, 예컨대 사용자가 공을 하나씩 투입할 때마다 공을 하나씩 배출할 수도 있고, 설정을 다르게 하여, 사용자가 복수개의 공을 차례로 투입하면 일정 시간 간격으로 공을 하나씩 배출할 수도 있다. 이 경우, 예컨대 사용자가 3개의 공을 차례로 투입할 때마다 감지센서(57)가 공을 감지하고, 감지신호를 수신한 제어부(40)는 총 3개의 공이 투입된 것을 인식한다. 그 후 제어부(40)는 일정시간(예컨대 10초)의 간격으로 슬라이딩 동작을 3회 반복하도록 제어할 수 있다. In this mode, for example, the ball may be ejected one by one when the user puts the ball one by one, or the ball may be ejected one by one at a predetermined time interval when the user turns on the plurality of balls one after another. In this case, for example, each time the user puts three balls in turn, the
(ii) 슬라이딩 부재(71)의 제2 방향(L 방향)으로의 동작만 수행하는 제2 동작모드: 이 모드는 공(80)의 배출은 없고 먹이만 공급하는 모드이다. 동작 회수는 특별히 제한되지 않는다. (ii) a second operation mode in which only the operation in the second direction (L direction) of the sliding
예컨대 사용자가 이 모드에서 먹이 공급 시간을 추가로 설정하면, 사용자가 장시간 외출하더라도 반려동물에게 먹이를 자동으로 공급할 수 있다. For example, if the user further sets the feeding time in this mode, the user can automatically feed the companion animal even if the user goes out for a long time.
(iii) 슬라이딩 부재(71)의 제1 방향(R 방향)으로의 한번 이상의 동작 및 그 후의 제2 방향(L 방향)으로의 한번의 동작을 수행하는 제3 동작모드: 이 모드는 공(80) 배출을 한번 이상 한 후 먹이를 공급하는 모드이며 반려동물의 훈련에 사용될 수 있는 훈련 모드이다. 제1 방향 및 제2 방향 각각으로의 동작 회수는 특별히 제한되지 않는다. (iii) a third operation mode for performing one or more operations in the first direction (R direction) of the sliding
일 실시예에서 상술한 동작 모드들은 사용자가 모드 변경 스위치(42)를 눌러서 각 모드 사이를 변경할 수 있고 각각의 모드에 따라 예컨대 LED 램프(13)가 켜지는 위치나 램프 색이 변함으로써 사용자에게 현재 모드를 알려줄 수 있다. In one embodiment, the above-described operation modes can be switched between the respective modes by the user pressing the
이와 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상술한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Various modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims, as well as the appended claims.
10: 상부 케이스
11: 공투입구
12: 공배출구
20: 하부 케이스
22: 먹이 배출구
40: 제어부
51: 공유입로
52: 공배출로
61: 먹이 수용함
63: 먹이 통로
71: 슬라이딩 부재10: upper case
11: Ball slot
12: Ball outlet
20: Lower case
22: Feed outlet
40:
51: Shared Mouth
52: Blowout Furnace
61: Feeding receptacle
63: Feed passage
71: Sliding member
Claims (8)
일단부가 상기 공투입구와 통하여, 상기 공투입구로 투입된 공을 상기 케이스 내부로 안내하는 공유입로(51);
상기 공유입로(51)의 타단부의 일측면에 인접하여 형성되고, 공을 상기 공배출구로 안내하는 공배출로(52);
상기 공배출로(52)의 단부에 배치되고 상기 공을 상기 케이스 외부로 배출하기 위한 한 쌍의 롤러로서, 이 중 제1 롤러는 제1 구동모터에 의해 회전하는 구동롤러이고, 제2 롤러는 상기 제1 롤러와 상기 공의 직경 거리만큼 이격되어 배치된, 한 쌍의 롤러;
슬라이딩 동작에 의해, 상기 공유입로(51)의 타단부에 안착된 공을 상기 공배출로(52)로 밀어내는 슬라이딩부재(71);
상기 슬라이딩부재(71)를 구동하는 제2 구동모터(65);
상기 케이스 내부에 배치되고 저면에 관통구(62)를 갖는 반려동물용 먹이 수용함(61); 및
상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 슬라이딩부재의 제1 방향으로의 동작 및 제2 방향으로의 동작의 조합으로 각각 이루어진 복수개의 동작모드 중 하나의 동작모드에 따라 상기 제1 및 제2 구동모터를 제어하며,
상기 복수개의 동작모드는, (i) 슬라이딩부재의 제1 방향으로의 동작만 수행하는 제1 동작모드, (ii) 슬라이딩부재의 제2 방향으로의 동작만 수행하는 제2 동작모드, 및 (iii) 슬라이딩부재의 제1 방향으로의 한번 이상의 동작 및 그 후의 제2 방향으로의 한번의 동작을 수행하는 제3 동작모드 중 적어도 하나의 동작모드를 포함하며, 그리고
상기 슬라이딩부재(71)의 슬라이딩 동작에 의해 상기 슬라이딩부재의 일단부가 상기 먹이 수용함(61)의 관통구(62)를 개폐하는 것을 특징으로 하는 펫 케어 시스템. 1. A pet care system having a ball inlet, a ball outlet, and a case formed with a food discharge port,
(51) for guiding the ball, which is inserted into the ball insertion port, into the case through the ball insertion port at one end thereof;
An air discharge path (52) formed adjacent to one side of the other end of the common inlet (51) and guiding the air to the air discharge port;
A pair of rollers disposed at the end of the empty discharge path 52 for discharging the balls to the outside of the case, wherein the first roller is a drive roller that is rotated by the first drive motor, A pair of rollers disposed apart from the first roller by a diameter distance of the ball;
A sliding member 71 for pushing the ball seated on the other end of the common mouth path 51 by the sliding operation to the ball discharge path 52;
A second drive motor (65) for driving the sliding member (71);
A companion food container (61) disposed inside the case and having a through hole (62) at the bottom; And
And a control unit for controlling operations of the first driving motor and the second driving motor,
Wherein the control unit controls the first and second driving motors according to one of a plurality of operation modes each of which is a combination of an operation in a first direction and an operation in a second direction of the sliding member,
(I) a first operation mode in which the sliding member performs only the operation in the first direction, (ii) a second operation mode in which the sliding member performs only the operation in the second direction, and (iii) ) At least one of an operation mode of at least one operation of the sliding member in the first direction and a third operation mode of performing a single operation in the second direction thereafter, and
And one end of the sliding member opens and closes the through hole (62) of the food containing chamber (61) by the sliding operation of the sliding member (71).
제1 방향으로 슬라이딩하면, 상기 공유입로(51)의 타단부에 안착된 공을 상기 공배출로(52)로 밀어냄과 동시에 상기 먹이 수용함(61)의 관통구(62)를 폐쇄하고,
상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 슬라이딩하면, 상기 먹이 수용함(61)의 관통구(62)를 개방하는 것을 특징으로 하는 펫 케어 시스템. The sliding device according to claim 1, wherein the sliding member (71)
The ball which is seated on the other end of the common mouth 51 is pushed out to the ball discharge path 52 and the through hole 62 of the food containing chamber 61 is closed ,
And opens the through hole (62) of the food container (61) by sliding in a second direction opposite to the first direction.
상기 펫 케어 시스템이, 상기 먹이 수용함의 관통구(62)가 개방될 때 이 관통구(62)를 통해 낙하하는 먹이를 수용하여 상기 케이스의 먹이 배출구까지 유도하는 먹이 통로(63)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 펫 케어 시스템. The method according to claim 1,
The pet care system further includes a feeding passage (63) for receiving the food falling through the through-hole (62) when the through-hole (62) of the food container is opened and guiding the food to the food- The pet care system.
상기 펫 케어 시스템이, 상기 공투입구에 인접하여 배치되고 상기 공투입구로 투입된 공을 감지하는 감지센서(57)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 펫 케어 시스템. The method according to claim 1,
The pet care system according to claim 1, further comprising a sensing sensor (57) disposed adjacent to the ball input port and sensing a ball inserted into the ball input port.
상기 제어부는 사용자 입력을 수신하는 입력부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 입력부를 통한 사용자 입력 신호 또는 상기 감지센서의 감지신호 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제1 구동모터 및 제2 구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 펫 케어 시스템. 6. The method of claim 5,
Wherein the control unit includes an input unit for receiving a user input,
Wherein the control unit controls the first drive motor and the second drive motor based on at least one of a user input signal through the input unit or a detection signal of the detection sensor.
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