KR101584275B1 - Zig for air cleaner filter manufacturing - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동화가 가능한 공기청정필터 제조용 지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 흡착구를 사용할 수 없어 자동화가 불가능했던 필터망을 부착할 수 있도록 하여 자동화장치에 의해 금형에 필터망을 점착시킬 수 있도록 함으로써 자동화가 가능한 공기청정필터 제조용 지그에 관한 것이다.
The present invention relates to a jig for manufacturing an air clean filter capable of automation, and more particularly, to a jig for manufacturing an air clean filter capable of automatization by attaching a filter network which can not be automated because an adsorption port can not be used, To a jig for manufacturing an air clean filter capable of automation.
일반적으로, 공기청정기는 오염된 공기를 정화하여 신선한 공기로 바꾸는 장치로서 공기를 필터에 통과시켜 먼지와 세균을 없애고 악취를 제거하는 기능을 수행한다.Generally, an air purifier purifies contaminated air and converts it into fresh air. The air purifier passes air through a filter to remove dust and germs and to remove odors.
황사 또는 유해 먼지 등의 증가로 인해 대기오염이 심각해지고 있으며, 이에 따른 호흡기 질환의 증가와 건강에 대한 국민적 관심 고조 등의 사회 분위기로 인해 공기청정기의 필요성과 그 수요는 큰 폭으로 증가하고 있다.Air pollution is becoming serious due to increase of yellow dust or harmful dust, and the necessity and demand of air purifiers are greatly increased due to social atmosphere such as increase of respiratory diseases and public interest in health.
대개 공기청정기는 정화할 공기를 흡입하는 팬과 공기를 정화시키는 필터 조립체 등을 포함한다. 특히 필터 조립체의 경우에는 다양한 기공 크기를 가지는 복수의 필터가 포함된다. 예를 들면 항균 소재를 사용하여 큰 먼지 및 곰팡이, 애완동물의 털 등을 제거하는 전처리 필터, 악취를 제거하는 수세필터, 헤파(HEPA) 필터 등이 포함된다.Generally, an air purifier includes a fan that sucks air to be purified and a filter assembly that purifies the air. In particular, in the case of filter assemblies, a plurality of filters having various pore sizes are included. Examples include antibacterial materials to remove large dust and mold, pet hair, pretreatment filters, odor filters, and HEPA filters.
이때 상기 필터는 분진을 제거하기 위해 미세한 망눈을 가진 그물같은 형태의 망필터가 플라스틱 재질의 보강프레임에 의해 감싸져 보강되는 구조를 갖는다.At this time, the filter has a structure in which a net-like net-like filter having a fine mesh is wrapped and reinforced by a plastic reinforcing frame to remove dust.
또한 필터의 제조를 위해서는 도 1에 도시한 바와 같이 보강프레임 형성부가 음각된 필터제조금형(A)에 망필터(C)를 부착하고, 플라스틱을 금형(A) 내에 주입하여 사출성형되는 방식에 의해 제조된다. 1, a mesh filter C is attached to a filter manufacturing mold A in which a reinforcing frame forming portion is engraved, and the plastic is injected into the metal mold A and injected .
상기 필터의 제조시 제조비용의 절감을 위해서는 망필터(C)를 금형(A)에 부착시키기 위한 자동화장치가 필수적임에도 불구하고 바람이 통과하는 망필터의 특성상 현재까지 수작업이 아닌 자동화에 의해서는 제작이 이루어지지 못하는 실정이다.In order to reduce the manufacturing cost in manufacturing the filter, an automatic device for attaching the network filter (C) to the mold (A) is essential. However, due to the nature of the network filter through which the wind passes, Is not achieved.
이는 대개 판상(板狀)의 제품의 이동을 위해서는 대개 흡착장치를 사용하여 공기를 흡입하는 방식으로 로봇의 지그에 부착한 다음 이를 금형으로 로봇의 관절운동에 의해 옮겨 금형 내부에 위치시켜야 하는데 공기를 흡입하는 방식의 종래 흡입장치로는 망필터를 로봇팔의 끝단에 장착된 지그에 부착시킬 수 없기 때문이다.In general, for plate-like product movement, it is usually necessary to attach to the jig of the robot by suctioning air using an adsorption device, and then transfer it to the inside of the mold by the movement of the robot with the mold. This is because it is impossible to attach the network filter to the jig mounted on the end of the robot arm in the conventional suction device of the suction type.
따라서 당업계는 망필터의 자동화를 위한 장치에 흡입장치를 사용하지 못함으로인해 수십년동안 금형에 망필터를 부착하는 작업 자체는 불가능하다고 여겨왔으며, 현재까지도 작업자의 수작업에만 의존하므로 생산성 하락과 생산비 증가, 불량품 양산 등의 단점을 갖는다.
Therefore, the industry has been unable to attach the mesh filter to the mold for decades due to the inability to use the suction device in the device for automating the network filter. Therefore, until now, depending on the manual work of the operator, And mass production of defective products.
[선행기술문헌][Prior Art Literature]
1. 공개특허 10-2008-0110154호
1. Publication No. 10-2008-0110154
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 금형에 망필터를 로봇에 의해 자동으로 반복적으로 공급가능한 지그를 제공하는 데에 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a jig capable of automatically and repeatedly supplying a mesh filter to a metal mold by a robot.
상기한 바와 같은 목적을 성취하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 해결수단을 살펴보면, 로봇팔의 일단에 후방이 결합되고 전방은 망필터에 밀착되는 기판과, 상기 기판 전면 모서리부 또는 가장자리에는 가로 또는 세로의 길이가 각각 5~100mm인 점착테이프가 접착되도록 구성됨을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a robot comprising: a substrate having a rear end coupled to one end of a robot arm and a front end thereof being in close contact with a network filter; And adhesive tapes each having a length of 5 to 100 mm are adhered to each other.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 기판 중앙부에 망필터감지센서가 형성되도록 구성됨을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, a network filter sensor is formed at the center of the substrate.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 기판 모서리에 돌기부가 형성되도록 구성됨을 특징으로 한다.According to the embodiment of the present invention, protrusions are formed on the edge of the substrate.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 기판은 베이스판에 탄성부재의 의해 탄력이 작용하도록 결합되도록 구성됨을 특징으로 한다.According to the embodiment of the present invention, the substrate is configured to be coupled to the base plate so that the elastic force acts on the base plate by the elastic member.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 탄성부재는 베이스판에 고정되는 고정구와, 상기 고정구에 끼워져 결합되는 지지대와, 상기 지지대에 의해 지지되면서 기판의 후방을 탄성적으로 지지하도록 하는 스프링과, 상기 기판을 지지대에 결합하기 위한 체결구로 구성됨을 특징으로 한다.
According to the embodiment of the present invention, the elastic member includes a fixture fixed to the base plate, a support rod fitted to the fixture, a spring elastically supporting the back of the substrate while being supported by the support, And a fastening part for fastening the fastening part to the support frame.
상기와 같은 본 발명의 효과로는 로봇팔의 일단에 결합되는 기판의 전면 네 모서리부에 점착테이프가 형성되되 상기 점착테이프가 망필터에 점착되므로써 기판의 전면에 망필터가 부착되도록 할 수 있으며, 그대로 로봇팔을 움직여 금형 내부로 기판을 이동하게 하여 금형의 설정된 위치에 망필터가 부착되도록 함으로써 망필터의 제조에 자동화가 가능하게 되는 것이다. 이때 네개의 점착테이프가 기존 흡착장치와 같은 기능을 대신하게 된다.According to the present invention, the adhesive tape is formed on the four corners of the front surface of the substrate coupled to one end of the robot arm, and the adhesive tape is adhered to the network filter, so that the network filter can be attached to the front surface of the substrate. The robot arm is moved to move the substrate to the inside of the mold, and the network filter is attached to the predetermined position of the mold, thereby making it possible to automate the manufacture of the network filter. At this time, the four adhesive tapes take the same function as the conventional adsorption device.
또한 본 발명은 점착테이프의 특성상 너무 강한 힘으로 망필터에 점착테이프를 밀착시키게 되면 점착테이프의 점착제가 눌리면서 점착성을 잃게 되므로 여러번 사용할 수 없게 되는 단점을 본 발명에서는 기판의 후방에 베이스판을 형성하고, 상기 기판과 베이스판 사이에 탄성부재를 형성하여 기판이 망필터에 밀착되면서 점착테이프가 망필터에 점착되는데 있어 적당한 압력이 가해지도록 하여 점착테이프를 오래 사용할 수 있도록 한다.Further, in the present invention, if the adhesive tape is brought into close contact with the net filter with a strong force due to the characteristics of the adhesive tape, the adhesive of the adhesive tape tends to be pressed, , An elastic member is formed between the substrate and the base plate so that the adhesive tape is adhered to the net filter while the substrate is in close contact with the net filter so that an appropriate pressure is applied to the net filter so that the adhesive tape can be used for a long time.
또한 본 발명의 기판의 각 모서리에 점착테이프의 높이보다 더 돌출된 돌기부를 형성하여 금형에 망필터를 부착시킴에 있어 보다 안정적인 부착을 가능하게 할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
In addition, it is a very useful invention that enables a more stable attachment when a protruding portion that protrudes more than the height of the adhesive tape is formed at each corner of the substrate of the present invention and the network filter is attached to the mold.
도 1은 공기청정필터 제조를 위한 금형의 구조를 보이기 위한 참고도.
도 2는 본 발명 공기청정필터 제조용 지그의 분리사시도.
도 3은 도 2의 결합된 상태의 사시도.
도 4는 도 2의 단면도.
도 5는 본 발명에 있어서 기판에 망필터가 부착되는 상태를 보이기 위한 참고단면도.
도 6은 본 발명에 있어서 로봇팔에 의해 구동되는 기판에 의해 망필터를 금형에 부착하는 상태를 보이기 위한 참고도.1 is a reference view showing a structure of a mold for manufacturing an air cleaning filter.
2 is an exploded perspective view of a jig for manufacturing an air clean filter of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the combined state of Figure 2;
Fig. 4 is a sectional view of Fig. 2; Fig.
5 is a cross-sectional view showing a state in which a network filter is attached to a substrate in the present invention.
6 is a reference view for showing a state in which a mesh filter is attached to a mold by a substrate driven by a robot arm in the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 또 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다. 다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. Also, the singular forms used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly mean the opposite. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like. Unless otherwise defined, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used predefined terms are further construed to have meanings consistent with the relevant technical literature and the present disclosure and are not to be construed as ideal or official unless defined otherwise.
사시도를 참조하여 설명된 본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형, 예를 들면 제조 방법 및/또는 사양의 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다. 예를 들면, 편평하다고 도시되거나 설명된 영역은 일반적으로 거칠거나/거칠고 비선형인 특성을 가질 수 있다. 또한, 날카로운 각도를 가지는 것으로 도시된 부분은 라운드질 수 있다. 따라서 도면에 도시된 영역은 원래 대략적인 것에 불과하며, 이들의 형태는 영역의 정확한 형태를 도시하도록 의도된 것이 아니고, 본 발명의 범위를 좁히려고 의도된 것이 아니다.
The embodiment of the present invention described with reference to the perspective view specifically illustrates an ideal embodiment of the present invention. As a result, various variations of the illustration, for example variations in the manufacturing method and / or specification, are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture. For example, the regions shown or described as being flat may have characteristics that are generally coarse / rough and nonlinear. Also, the portion shown as having a sharp angle may be rounded. Thus, the regions shown in the figures are merely approximate, and their shapes are not intended to depict the exact shape of the regions, nor are they intended to limit the scope of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 자동화가 가능한 공기청정필터 제조용 지그에 대한 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면들을 참조로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a jig for manufacturing an air cleaning filter according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명 공기청정필터 제조용 지그의 분리사시도이고, 도 3은 도 2의 결합된 상태의 사시도이며, 도 4는 도 2의 단면도이고, 도 5는 본 발명에 있어서 기판에 망필터가 부착되는 상태를 보이기 위한 참고단면도이며, 도 6은 본 발명에 있어서 로봇팔에 의해 구동되는 기판에 의해 망필터를 금형에 부착하는 상태를 보이기 위한 참고도이다.FIG. 2 is a perspective view of a jig for manufacturing an air clean filter according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view of the combined state of FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view of FIG. 2, FIG. 6 is a reference view showing a state in which the network filter is attached to the mold by the substrate driven by the robot arm according to the present invention. FIG.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다.First, in the drawings, it is noted that the same components or parts are denoted by the same reference numerals as possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 자동화가 가능한 공기청정필터 제조용 지그(100)는, 로봇팔(10)의 일단에 후방이 결합되고 전방은 망필터(C)에 밀착되는 기판(120)과, 상기 기판(120) 전면 모서리부 또는 가장자리에는 점착테이프(130)가 접착되도록 구성되어진다.A
이때 점착테이프(130)는 전면에는 점착제가 도포되어 망필터가 외력에 의해 쉽게 떨어지도록 점착되어지고, 후면에는 접착제가 도포되어 기판으로 부터 쉽게 떨어지지 않도록 구성된다.At this time, the
본 발명에 있어 점착테이프(130)의 가로 또는 세로의 길이는 한정되지 않으나, 가로 또는 세로가 5~200mm가 바람직한데, 이는 점착테이프(130)의 면적이 너무 좁을 경우 망필터가 너무 쉽게 떨어지고, 면적이 너무 넓을 경우 망필터가 기판으로 부터 잘 떨어지지 않게 되는 문제가 발생할 수도 있기 때문이다.In the present invention, the width or length of the
또한 본 발명은 상기 기판(120)의 중앙부에 망필터감지센서(160)가 형성되도록 구성되어지는데, 이는 자동화공정시 망필터가 기판에 잘 점착이 되었나 되지 않았나의 여부를 판단하도록 하고, 망필터가 기판에 부착되지 않았을 경우에는 경보를 울리거나 기계의 작동을 중단시킬 수 있도록 하여 불량품의 생산을 줄이기 위해 필요한 구성이다. 이때 망필터감지센서(160)는 망필터의 부착여부를 판단하기 위한 것으로, 포토센서 또는 밀착감지센서 등과 같은 공지의 센서를 사용함이 바람직하다.In addition, the present invention is configured such that a
또한 본 발명에 있어 상기 기판 모서리에는 돌기부(150)가 형성되도록 하는데, 상기 돌기부(150)는 기판과 일체로 형성될 수도 있으며, 기판에 돌기판을 접착수단으로 접착시켜서 구성할 수도 있다. 상기 돌기부(150)는 기판에 부착된 망필터를 금형에 부착시키기 위한 구성으로 따라서 돌기부(150)의 높이는 점착테이프의 높이보다 높아야 한다. 물론 금형(A)에도 상기 망필터가 부착될 수 있도록 점착테이프(B)가 형성되어져야 함은 당연하다. 또한 상기 금형(A)에 접착되어 있는 점착테이프(B)와 상기 기판의 돌기부(150)의 위치는 동일하여야 한다. 이는 돌기부(150)가 망필터를 금형(A)에 접착되어 있는 점착테이프(B)에 눌러서 부착시키기 때문이다.In the present invention,
그런데 상기 점착테이프의 특성상 너무 강한 힘으로 여러장 겹쳐서 적층된 상태의 망필터에 점착테이프를 밀착시키게 되면 점착테이프의 점착제가 눌리면서 찌그러지면서 점착성을 너무 빨리 잃게 되므로 본 발명에서는 이를 여러번 사용할 수 있도록 기판에 탄성부재를 형성하였다.However, if the adhesive tape is closely contacted with the network filter in a state where the adhesive tape is stacked in a stacked manner with a too strong force due to the characteristics of the adhesive tape, the adhesive of the adhesive tape tends to be crushed while being pressed and thus the adhesive property is lost too quickly. Thereby forming an elastic member.
즉 로봇팔에 베이스판(110)이 결합되도록 하되, 상기 베이스판(110)에 다시 탄성부재를 매개로 기판(120)이 결합되는 구조로 이루어진다.That is, the
따라서 탄성부재의 탄발력에 의해 기판이 망필터에 밀착됨에 있어 적당한 압력이 가해지게 되어 망필터는 잘 들러붙되 점착테이프의 점착제는 이그러지지 않게 되어 보다 오래 사용하므로써 작업 중단시간을 줄일 수 있고, 비용을 절감할 수 있도록 한다.Accordingly, since the substrate is adhered to the net filter by an elastic force of the elastic member, a proper pressure is applied to the net filter, and the net filter is well adhered, the adhesive of the adhesive tape is not deformed, .
상기 탄성부재는 베이스판(110)에 체결구(141a)에 의해 고정되는 고정구(141)와, 상기 고정구에 끼워져 결합되는 지지대(142)와, 상기 지지대에 의해 지지되면서 기판의 후방을 탄성적으로 지지하도록 하는 스프링(143)과, 상기 기판을 지지대에 결합하기 위한 체결구(144)로 이루어진다.The elastic member includes a
이처럼 본 발명은 도 5에 도시한 바와 같이 전면 네 모서리부에 접착된 점착테이프에 의해 망필터에 점착된 상태가 되고, 상기 기판은 로봇팔(10)에 결합된 상태여서 기판을 움직여 금형 내부로 이동한 다음 금형 내부의 설정된 위치에 망필터가 부착되도록 함으로써 망필터의 제조에 있어 자동화가 가능하게 된다.As shown in FIG. 5, the present invention is in a state of being adhered to the network filter by the adhesive tape adhered to the four corners of the front surface, and the substrate is coupled to the
따라서 본 발명에서는 결국 네개의 점착테이프가 기존 공기흡착장치와 같은 기능을 대신하게 됨을 알 수 있다.
Therefore, in the present invention, it can be seen that the four adhesive tapes are supposed to replace the function of the conventional air adsorption device.
상술 한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예들에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.
Although the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the present invention is not limited thereto and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.
100: 본 발명 지그
110: 베이스판 1200: 기판
130: 점착테이프 150: 돌기부
160: 센서100: Inventive jig
110: base plate 1200: substrate
130: Adhesive tape 150:
160: Sensor
Claims (5)
상기 탄성부재는 베이스판(110)에 체결구(141a)에 의해 고정되는 고정구(141)와, 상기 고정구에 끼워져 결합되는 지지대(142)와, 상기 지지대에 의해 지지되면서 기판의 후방을 탄성적으로 지지하도록 하는 스프링(143)과, 상기 기판을 지지대에 결합하기 위한 체결구(144)로 구성됨을 특징으로 하는 자동화가 가능한 공기청정필터 제조용 지그.
An adhesive tape 130 is adhered to the edge of the front surface of the substrate 120 and the edge of the front surface of the substrate 120 and the front surface of the substrate 120 is bonded to the rear surface of the substrate 120, 120 are coupled to the robot arm by a base plate 110, wherein the substrate 120 is coupled to the base plate 110 through an elastic member to generate an automated air cleaning filter In the jig,
The elastic member includes a fixture 141 that is fixed to the base plate 110 by a fastening tool 141a, a support table 142 that is fitted and coupled to the fixture, , A spring (143) for supporting the substrate, and a coupling (144) for coupling the substrate to the support base.
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