KR101584263B1 - System for controlling cooling and heating real time per subway cabin - Google Patents

System for controlling cooling and heating real time per subway cabin Download PDF

Info

Publication number
KR101584263B1
KR101584263B1 KR1020140134494A KR20140134494A KR101584263B1 KR 101584263 B1 KR101584263 B1 KR 101584263B1 KR 1020140134494 A KR1020140134494 A KR 1020140134494A KR 20140134494 A KR20140134494 A KR 20140134494A KR 101584263 B1 KR101584263 B1 KR 101584263B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
subway
passenger
passengers
big data
information
Prior art date
Application number
KR1020140134494A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정도영
Original Assignee
(주)토브랩
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)토브랩 filed Critical (주)토브랩
Priority to KR1020140134494A priority Critical patent/KR101584263B1/en
Priority to PCT/KR2014/009548 priority patent/WO2016056692A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101584263B1 publication Critical patent/KR101584263B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D27/00Heating, cooling, ventilating, or air-conditioning
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

According to the present invention, a real time cooling control system by subway cabin includes: a big data collecting module placed in a central control server, and collecting and storing the big data, accumulated from the management of subway, by subway station; a big data analyzing module placed in the central control server, classifying and digitizing the big data by parameter, and applying a weighted value to each parameter to generate passenger variation numerical value information, including the number of variable passengers by section, time, and subway station; an information providing module placed in the central control server, and transmitting the passenger variation numerical value information to a subway server; and a cooling and heating control module placed in the subway server, and identifying the number of passengers by cabin through the passenger variation numerical value information to differentially control the configuration of cooling and heating temperature. According to the present invention, the real time cooling control system by subway cabin is capable of differentially controlling cooling and heating temperature by cabin through the big data, accumulated from the management of the subway, in order to pursue the efficient management of the big data.

Description

지하철 객실 별 실시간 냉난방 제어 시스템{SYSTEM FOR CONTROLLING COOLING AND HEATING REAL TIME PER SUBWAY CABIN}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and method for real-

본 발명은 지하철의 객실 별 실시간 냉난방 제어 시스템으로서, 보다 상세히는 지하철의 각 객차 내에 별도의 온도감지센서 내지 탑승인원 파악센서와 같은 별도의 부가장치를 설치할 필요 없이, 현재까지 지하철을 운영하며 축적된 빅 데이터와 현재 지하철 시설을 기반으로 실시간으로 각 객실 별로 냉난방을 제어하여 과냉난방 방지를 방지함과 아울러 전력 절감을 효율적으로 실행하는 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a real-time cooling and heating control system for each room of a subway, and more particularly to a system for controlling the real-time cooling and heating control of each subway car, in which subway cars are operated until now without accumulation of additional devices such as temperature sensors or occupant- The present invention relates to a system for efficiently controlling the cooling and heating of each room in real time based on Big Data and current subway facilities to prevent over-cooling heating and efficient power saving.

통계 자료에 의하면, 수도권 전동차 전력비용이 1,000억원에 이르고 이 중에서 냉난방에 사용되는 전력량이 20%에 달하는 것으로 조사되었다.According to the statistical data, electric power costs in the metropolitan area reached 100 billion won, and the amount of electricity used for heating and cooling was 20%.

특히 냉난방 전력 사용 비용 중 여름철 냉방 비용이 상당 비율을 차지하고 있는바, 현재 국가 차원의 전력 수급 부족 환경에서 여름철에 과냉방이 일어나거나 냉방 효율을 조절하지 못하는 등으로 지하철 환경이 악화되거나 지하철 운영 적자폭이 증가하는 여러 문제점을 드러내고 있다. In particular, the cooling cost of heating and cooling in the summer occupies a considerable portion of the total cost of electricity used in the summer. As a result, the subway environment deteriorates or the subway operation deficit is worsened due to the subcooling room in summer or the inability to control the cooling efficiency. Increasing problems.

현재 한국의 전력 수급 문제는 국가적 위기 및 비상상황에 이르렀다 해도 과언이 아니다. 매년 여름철마다 최대 전력량을 갱신하는 등으로 급격히 증가하는 전력 소모량에 따라 블랙아웃에 처할 위기 속에서 전 국민의 에너지 절약 동참 운동이 진행되고 있지만 국민의 발이라 할 수 있는 대중교통의 쾌적함을 보장하기 위하여 지하철 냉방을 적절히 실행하고 있다.It is no exaggeration to say that Korea's electricity supply and demand problem has reached national crisis and emergency situation. In response to the sudden increase in power consumption due to the renewal of the maximum amount of electricity every summer, the energy saving participation movement of the whole nation is proceeding in the blackout crisis. However, in order to guarantee the comfort of public transportation, The subway is cooling properly.

하지만, 특히 여름철에 각 객실(객차)별 과냉방에 의하여 전력 낭비가 일어나서 국가적 손실 및 국민 건강 악화라는 문제가 따르고 있다.However, especially in the summer, power wasted by subcooling by each room (passenger coach), causing problems of national loss and deterioration of the national health.

이러한 과냉난방 문제를 방지하기 위하여 지하철공사에서는 지하철의 특정한 객차 공간에'약냉방칸(약난방칸)'을 지정하여 지난 10년간 운용하고 있으나 높은 실효성을 거두지 못한 채 마땅한 다른 해결책을 제시하지 못하는 실정이다. In order to prevent such subcooling heating problem, the subway corporation has been designing a "weak cooling compartment" in a specific passenger compartment of the subway for the past 10 years, but has not been able to offer any other solution that does not have high effectiveness. to be.

더불어 각 객실에 탑승한 승객들의 민원이 끊이질 않고 있는데, 춥거나 덥다는 상반된 민원이 자주 제기되는 등으로 기관사의 불필요한 업무가 가중되어 지하철 운행 안전에도 악영향을 미치게 된다는 우려가 따른다.In addition, the complaints of passengers boarding each room are not shut down, but there are worries that the unnecessary work of the engineers will be increased and adversely affecting the safety of the subway operation, as frequent complaints of cold or hot are frequently raised.

지하철 냉방에 대한 실례로, 각 객실 별 지하철 탑승 정원 160명(혼잡률 100%)을 기준으로 26도로 온도 설정을 위해서 실제는 23도로 냉방 가동하는데 혼잡시간(출퇴근 오전7시~오전9시)에는 혼잡률 200%까지 증가, 이 경우 냉방 풀가동을 하게 된다. 그런데, 오전 9시 이후 비 혼잡 시간으로 돌입 후 이와 같이 풀가동 냉방을 하게 될 경우 냉장 객차 현상을 불러와 승객이 춥다는 민원이 자주 발생하게 된다. 이를 반영하여 냉방 가동을 중단하면 반대로 덥다고 하소연하는 민원이 발생하여 난감한 상황에 빠지는 경우가 많았다.As an example of subway cooling, we operate a 23-degree air-conditioner to set a temperature of 26 degrees for 160 people (100% of the congestion rate) for each room. The rush hour (from 7 am to 9 am) The congestion rate increases up to 200%, in this case, the cooling operation becomes full. However, after 9:00 am, if the passenger goes to the non-congestion time and performs the full-scale air-conditioning, a complaint about cold passenger is often generated. If the cooling operation was stopped in response to this, the complaints complained that it was hot, and many cases were brought into a frustrating situation.

따라서 국가 기반 운송시설로 국가 경쟁력을 위함과 동시에 국민에 쾌적한 환경 제공을 제공하기 위하여 지하철의 실시간 온도 제어 기술이 연구되어 이미 선행기술로 게시된 상황이다.Therefore, the real-time temperature control technology of the subway has been researched and published as a prior art in order to provide a comfortable environment to the people for national competitiveness as a nation-based transportation facility.

한국 특허 제 101117496호는 지하철 객실 내 이산화탄소의 농도를 측정하는 센서를 통하여 지하철 내 발열량과 승객수를 파악하여 객실 내 차별적인 냉난방 제어를 수행하는 기능을 제공한다.Korean Patent No. 101117496 provides a function to perform differential cooling and heating control in a room by sensing the calorific value and the number of passengers in the subway through a sensor for measuring the concentration of carbon dioxide in the subway cabin.

이 경우, 객실 내 승객 수에 따라 차별적이자 효율적인 냉난방을 구동 제어할 수 있다는 장점이 있으나 각각의 객실 별로 이산화탄소 측정 센서와 같은 별도 하드웨어 장비를 설치해야한다는 번거로움과 이에 따른 설치 및 유지비용이 상승된다는 문제가 따른다.In this case, it is advantageous to drive and control air-conditioning differently and effectively according to the number of passengers in the room, but it is troublesome to install separate hardware equipments such as a carbon dioxide measuring sensor for each room, There is a problem.

현재 기술 수준으로 지하철 내의 조종 장치에서는 각 역이나 중앙 관제 센터를 통하여 다양한 정보를 수신하는 하드웨어 및 소프트웨어의 사용이 보편화되어 이를 통해 선행 열차와의 적절한 간격 배치를 위한 속도 조절 등의 제어 기능을 자동으로 수행할 수 있고 선행 열차와의 거리에 따라 자동으로 속도 제어하거나 지하철 각 객실의 온도 설정을 제어하는 계산 및 제어부가 구비되어 이 역시 상용화된 상태이다.At the current technology level, the use of hardware and software to receive various information through each station or central control center in the subway control system becomes common, so that the control functions such as speed control for proper spacing with the preceding train are automatically And a calculation and control unit for automatically controlling the speed according to the distance from the preceding train or controlling the temperature setting of each subway room is also provided.

그런데 2013년 한국철도학회 춘계학술대회 논문인 '지하철 객실 냉난방 서비스품질에 영향을 미치는 요인분석 및 시사점'(이상오 저)의 연구 내용에 따르면, 객실 내 덥고 추운 온도에 관련된 민원을 분석한 결과 제어부에서 냉난방의 '자동 모드'로 설정되었을 때 오히려 민원이 가장 많은 것으로 드러나 단순히 자동으로 온도를 설정하는 것만이 능사가 아니라 보다 디테일하고 차별적인 냉난방 제어 기술이 필요한 것으로 파악되었다.According to the study of the factors affecting the heating and cooling service quality of the subway cabins (2013) and the research contents of the study, When it was set to 'automatic mode' of heating and cooling, it was found that the complaints were the most, and it was understood that not only the automatic setting of the temperature was necessary but the detailed and differential heating and cooling control technology was needed.

더불어 2013년 한국철도학회 춘계학술대회 논문인 '서울시 환승역사 내 통행행태 분석"(임진원 외 저)을 참조하면, 서울역과 사당역 내 시설 및 이동 경로 등을 분석한 자료를 토대로 지하철역의 승객 이동 실태를 수집하여 이를 세부 분류에 따라 데이터베이스화하여 종합적인 빅 데이터(big data)를 구축한 것을 알 수 있다. In addition, based on the analysis of the facilities and movement routes in Seoul Station and Sadang Station, the passenger movement status of the subway station is analyzed by referring to the "Transit Behavior Analysis in Transit History in Seoul City" And collecting them into a database in accordance with the detailed classification, thereby constructing comprehensive big data.

다시 말해, 서울시 또는 수도권 등의 기타 지역에서 신설 지하철이 아닌 이상 다년간 지하철역에서의 승객 이용 상태에 대한 다양한 정보가 누적되어 있는 상태로서, 이를 분석하여 특정한 여러 파라미터(이동경로, 이동시간, 환승 양태 등) 별로 데이터를 세분화할 수 있으며, 다시 말해 이러한 데이터는 승객이 지하철을 이용한 다양한 상황, 지하철 역사 내에서의 승객 이동 실태 등을 파악한 빅 데이터라 명명할 수 있다.In other words, various information about the status of passengers' use of subway stations has been accumulating for many years in the Seoul metropolitan area or other areas other than the new subway, and it is necessary to analyze various parameters (travel route, travel time, ). In other words, such data can be called big data that grasps passengers' various situations using subway, passenger movement in subway history, and so on.

따라서 각각의 객차 별로 별도의 장비를 설치하는 유지 보수의 불편함과 추가 비용이 소요되는 문제없이 지하철 내에 이미 구비된 통신 및 제어 시스템 및 지하철 내의 상용 장비, 상술한 바와 같이 지하철을 운용하면서 이미 축적되어 소중한 정보로서의 가치를 추구하는 지하철 승객 이용 상황에 관련된 빅 데이터를 분류 및 선정, 이용하여 실시간으로 지하철 객실의 냉난방 온도 제어를 수행할 수 있는 신규하고 진보한 지하철 객실 별 냉난방 제어 시스템을 개발할 필요성이 대두되는 현실이다.
Therefore, the communication and control system already installed in the subway and the commercial equipment in the subway, without any trouble of maintenance and installation of separate equipment for each carriage and the subway are already accumulated while operating the subway as described above There is a need to develop a new and advanced subway cabin air conditioner control system capable of controlling the cooling and heating temperature of subway cabinets in real time by classifying and selecting big data related to the use of subway passengers in pursuit of valuable information value Is a reality.

본 발명은 상기 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 지하철 운영을 하면서 축적된 빅 데이터를 이용하여 시간대에 따라 지하철 객실별로 냉난방 온도 설정을 차등적으로 제어하는 시스템을 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is a general object of the present invention to provide a system for differentially controlling the temperature setting of each subway in accordance with a time zone by using big data accumulated during subway operation .

본 발명의 다른 목적은 지하철에서 내리는 승객 인원수와 지하철에 타는 승객 인원수를 각각 구분 예측하기 위하여 빅 데이터를 특정 파라미터에 의하여 세부 분류하는 것이다.Another object of the present invention is to subdivide big data according to specific parameters in order to separately predict the number of passengers descending from the subway and the number of passengers riding on the subway.

본 발명의 또 다른 목적은 빅 데이터를 통한 승객 변동 인원수 예측을 보강하기 위하여 지하철역에 설치된 CCTV 영상을 분석하되 애더부스트 알고리즘을 통한 분석을 수행함으로써 보다 정확하고 신속하게 CCTV 영상을 통한 승객 변동수를 예측하는 것이다.
Another object of the present invention is to analyze a CCTV image installed in a subway station in order to reinforce the passenger variation number prediction through the Big Data, and to perform an analysis using an adder boost algorithm to more accurately and quickly predict the number of passenger changes through the CCTV image .

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 지하철 객실 별 실시간 냉난방 제어 시스템은, 중앙 관제 서버에 구비된 것으로, 지하철 운영을 하면서 축적된 빅 데이터를 각 지하철역 별로 수집하여 저장하는 빅 데이터 수집모듈; 중앙 관제 서버에 구비되는 것으로, 상기 빅 데이터를 파라미터 별로 분류하여 수치화하고 각 파라미터에 가중치를 부여하여 각 지하철역, 시간대별, 탑승 구간 별로 승객의 변동 인원수를 포함한 승객 변동 수치 정보를 생성하는 빅 데이터 분석모듈; 중앙 관제 서버에 구비된 것으로, 상기 승객 변동 수치 정보를 지하철 서버에 전송하는 정보 제공모듈; 지하철 서버에 구비된 것으로, 상기 승객 변동 수치 정보를 통하여 각 객실 별 탑승객 인원수를 파악하여 객실 별로 냉난방 온도 설정을 차등 제어하는 냉난방 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a real-time cooling and heating control system for each subway room according to the present invention comprises a big data collection module provided in a central control server and collecting and storing big data accumulated for each subway station while operating a subway; A large data analysis unit that is provided in the central control server and classifies and digitizes the big data according to parameters and assigns weights to the respective parameters to generate passenger variation numerical information including the number of passengers varying by each subway station, module; An information providing module provided in the central control server for transmitting the passenger variation value information to the subway server; And a cooling / heating control module provided in the subway server for controlling the number of passengers per room through the passenger variation numerical information and differentially controlling the cooling / heating temperature setting for each guest room.

또한, 상기 빅 데이터 분석모듈은, 각 시간대, 탑승 구간 별로 지하철에서 내리는 승객을 예측하기 위한 인출 승객 파라미터 라이브러리에 따라 상기 빅 데이터 중 일부 데이터를 추출하고, 각 시간대, 탑승 구간 별로 지하철에 타는 승객을 예측하기 위한 인입 승객 파라미터 라이브러리에 따라 상기 빅 데이터 중 일부 데이터를 추출하여, 상기 인출 승객 파라미터 라이브러리 및 인입 승객 파라미터 라이브러리에 따라 각기 다른 가중치를 부여하여 인출 승객 인원수와 인입 승객 인원수를 예측하고 그 차이로서 승객 변동 수치 정보를 생성하는 기능을 포함한다.The big data analysis module extracts some of the big data according to the extracted passenger parameter library for predicting the passengers descending in the subway according to each time zone and the boarding section, Extracting some of the big data according to an incoming passenger parameter library for predicting and assigning different weights according to the extracted passenger parameter library and the incoming passenger parameter library to predict the number of the extracted passengers and the number of the incoming passengers, And a function of generating passenger variation numerical information.

더불어, 상기 시스템은, 탑승 구간에 설치된 복수 개의 CCTV 영상에서 승객의 형상 및 그 이동 방향을 분석하여 타는 승객 인원수와 내리는 승객 인원수를 파악하여 그 차이값인 CCTV 영상 정보를 생성하는 CCTV 분석모듈;을 추가로 포함하고, 상기 정보 제공모듈은, 상기 승객 수치 정보에서 상기 CCTV 영상 정보를 보정한 정보를 상기 지하철 서버에 전송하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the system includes a CCTV analysis module for analyzing the shape of the passenger and the direction of movement of the CCTV images installed in the boarding section and determining the number of passengers to ride and the number of passengers to ride, and generating CCTV image information as the difference value And the information providing module transmits the information corrected in the CCTV image information to the subway server in the passenger number information.

본 발명에 따른 지하철 객실 별 실시간 냉난방 제어 시스템에 의하면, According to the real-time cooling / heating control system for each subway room according to the present invention,

1) 지하철을 운영하면서 축적된 빅 데이터를 통해 지하철 각 객실별 냉난방 온도 제어를 차등 수행함으로써 빅 데이터의 효율적 운용 방안을 도모하고,1) Through the big data accumulated while operating the subway, the cooling and heating temperature control of each subway room is performed differently, so that the big data can be efficiently operated,

2) 수많은 정보를 수록한 빅 데이터를 지하철에서 내리는 승객과 타는 승객을 구분할 수 있도록 효율적으로 분류하여 보다 정확한 승객 변동 수를 예측할 수 있으며,2) It is possible to efficiently classify the big data, which contains a lot of information, so as to distinguish between the passengers descending from the subway and the passengers,

3) 지하철 내에 별도의 장비를 설치하지 않음으로써 비용을 절감할 수 있을 뿐 아니라.3) Not only can you save money by not installing additional equipment in the subway.

4) 지하철 탑승 구간에 다수 설치된 CCTV를 분석하여 빅 데이터를 통한 승객 변동 수 예측 정보를 보강하도록 하되 애더부스트 알고리즘을 통해 보다 신속하고 정확하게 CCTV 영상에서 승객 변동 수를 파악할 수 있도록 하는 효과를 가진다.
4) CCTVs installed in the subway area are analyzed to reinforce the passenger variation forecast information through the big data, but it is possible to more quickly and accurately grasp the number of passenger changes in the CCTV image through the adder boost algorithm.

도 1은 본 발명에 따른 서버 연동 관계를 도시한 개념도.
도 2는 본 발명의 시스템에 대한 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 고정 데이터의 파악을 위한 지하철 역사 맵을 예시한 예시도.
도 4는 본 발명의 빅 데이터에서 선정된 파라미터 및 각 우선순위를 결정한 예를 도시한 개념도.
도 5는 본 발명에 따른 애더부스트 알고리즘에 의해 수행되는 특징 정보를 추출하는 방법을 도시한 개념도.
1 is a conceptual diagram showing a server interlocking relationship according to the present invention;
2 is a block diagram showing a configuration for a system of the present invention;
3 is a diagram illustrating an example of a subway history map for grasping fixed data according to the present invention.
FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of determining parameters and priority orders in the big data of the present invention; FIG.
FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a method of extracting feature information performed by an adder boost algorithm according to the present invention. FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 첨부된 도면은 축척에 의하여 도시되지 않았으며, 각 도면의 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are not drawn to scale and wherein like reference numerals in the various drawings refer to like elements.

도 1은 본 발명에 따른 서버 연동 관계를 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a server interlocking relationship according to the present invention.

본 발명에 따른 시스템은 지하철의 각 역사에 대한 시간대별 승객의 이용 상황을 토대로 학습 또는 미리 측정한 빅 데이터(40)를 기반으로 하되 추가적으로 실시간 이용 정보를 이러한 빅 데이터(40)에 반영하여 보다 현실적이고 합리적인 시간대별 승객의 실시간 변동 인원수(특정 지하철역에서 내린 승객과 탄 승객의 차이)를 예측하여 이 정보를 지하철에 제공한 다음, 변화된 승객 인원수에 따라 지하철 내에서 각 객실 별로 냉난방을 차등 제어하는 기능을 수행하는 것을 기본으로 한다.The system according to the present invention is based on learning or preliminarily measured big data 40 on the basis of the use situation of passengers for each history of the subway, but additionally real time utilization information is reflected in such big data 40, (The difference between the passengers' real-time change of the passengers by the time of day, the difference between passengers and passengers at specific subway stations), providing this information to the subway, and then differentiating the air- As shown in FIG.

도 1을 보아 알 수 있듯이, 본 발명의 시스템은 중앙 관제 서버(10), 지하철 서버(20)로 구성이 되는 것을 기본으로 하면서 추가적으로 로컬 서버(30)를 구비하여, 각 서버의 데이터 송수신 관계를 통해 결과적으로 전동차(지하철)에서의 특색 있는 맞춤형 냉난방 제어를 수행하는 것을 주요 기능으로 한다.As shown in FIG. 1, the system of the present invention comprises a central control server 10 and a subway server 20, and additionally includes a local server 30 so that data transmission / As a result, the main function is to carry out customized cooling and heating control in a train (subway).

중앙 관제 서버(10)는 지하철을 운행하면서 축적된 빅 데이터(40)를 분석 및 관리하여 승객 변동에 따른 정보를 지하철 서버(20)에 제공하는 역할을 메인으로 하는바, 여기서 빅 데이터(40)는 지하철을 이용하는 시간대에 따라 각각의 지하철 역사 별로 누적된 다양한 통계정보를 집대성한 데이터베이스를 의미한다. 이러한 빅 데이터(40)는 하기에서 보다 자세히 후술하도록 한다.The central control server 10 is mainly responsible for analyzing and managing the accumulated big data 40 while operating the subway to provide the subway server 20 with information according to passenger variation, Refers to a database that compiles various statistical information accumulated for each subway history according to the time zone in which the subway is used. Such big data 40 will be described later in more detail.

지하철 서버(20)는 지하철의 기관실에 구비된 것으로, 상기 중앙 관제 서버(10)에서 분석한 승객 변동 관련 정보를 수신함과 아울러 추가적으로 로컬 서버(30)의 실시간 정보, 즉 CCTV 분석 정보를 수신하여 이를 통해 각 객실별로 차등 냉방 제어를 수행하는 역할을 담당한다.The subway server 20, which is provided in the engine room of the subway, receives the passenger variation related information analyzed by the central control server 10 and additionally receives real time information of the local server 30, that is, CCTV analysis information, And performs a differential cooling control for each room through the control unit.

본 발명에서 추가적으로 구비되는 로컬 서버(30)는 각각의 지하철역(역사)에 구비된 서버로서, 각 역사의 실시간 승객 변동 정보, 즉 CCTV 분석 정보를 생성하여 이를 직접 지하철 서버(20)에 전송하거나 아니면 중앙 관제 서버(10)에 전송하는 기능을 수행한다.The local server 30, which is additionally provided in the present invention, is a server provided in each subway station (history), and generates real-time passenger variation information of each history, that is, CCTV analysis information and transmits it to the subway server 20 directly To the central control server (10).

즉, 본 발명의 시스템은 지하철을 운행하면서 축적된 빅 데이터를 기본으로 하되 추가적으로 각 지하철역에서 수집한 실시간 이용 정보를 기반으로 운행 중인 지하철 서버에 각 시간 및 상황에 알맞은 실시간 승객수 변동 관련 정보를 제공하여 지하철 서버에서 자동으로 각 객차 별로 냉방을 차등 제어하는 기능을 제공하는 것을 핵심으로 한다.
That is, the system of the present invention is based on the big data accumulated while operating the subway, but additionally provides the subway server operating on the basis of the real-time utilization information collected from each subway station, So that the subway server automatically controls the air conditioning of each passenger car differentially.

도 2는 본 발명의 시스템에 대한 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of the system of the present invention.

이하, 앞서 도 1에서의 서버를 기준으로 도 2에 도시된 세부 구성을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the detailed configuration shown in FIG. 2 will be described in more detail with reference to the server in FIG.

중앙 관제 서버(10)는 빅 데이터 수집모듈(110), 빅 데이터 분석모듈(120), 승객 변동 예측 모듈(130), 정보 제공모듈(140)을 구비하고, 지하철 서버(20)는 냉난방 제어 모듈(150)을 포함하며, 추가적으로 로컬 서버(30)는 CCTV 분석모듈(160)을 포함할 수 있고, 이에 대해 기술하도록 한다.
The central control server 10 includes a big data collection module 110, a big data analysis module 120, a passenger variation estimation module 130 and an information provision module 140. The subway server 20 includes a cooling / (150), and in addition, the local server (30) may include and describe a CCTV analysis module (160).

본 발명의 빅 데이터 수집모듈(110)은 지하철을 운행하면서 축적된 빅 데이터(40)를 각 지하철역별로 수집(또는 각각의 지하철역에 구비된 로컬 서버로부터 전송을 받음)하여, 이와 같이 수집된 빅 데이터(40)를 각각의 지하철역 별, 시간대 별, 데이터 형식 별로 분류 내지 소팅(sorting), 그룹 처리하는 기능을 수행한다.The big data collection module 110 of the present invention collects the accumulated big data 40 for each subway station while driving the subway (or receives a transmission from a local server provided at each subway station) Sorting, grouping, and grouping according to each subway station, time zone, and data format.

본 발명에서 빅 데이터(40)라 함은 지하철역 별로 지하철을 운영하면서 축척된 데이터베이스를 의미하는 것으로, 여기서 빅 데이터(40)를 데이터 형식 별로 구분하는 기준으로서 시간대 별로 변동되는 데이터와 시간대와 상관없는 고정된 데이터로 구분된다.In the present invention, the big data 40 refers to a database which is accumulated while operating a subway by each subway station. Here, as a criterion for distinguishing the big data 40 by data type, .

구체적으로, 시간대와 상관없이(atemporal) 고정되는 데이터는 본 발명에서 '고정 데이터'(41)라 명명되는 것으로서, 예를 들어 지하철 역사 맵 정보를 기반으로 하여 지하철 역사별로 개찰구에서 탑승 위치까지의 거리(distance) 데이터, 탑승 지점에서의 엘리베이터/에스컬레이터의 위치(지하철 10칸 기준으로 1,2,3,4.5,6,7, 8,9,10과 같은 연번)와 같은 포지션(position) 또는 넘버링(numbering) 처리한 데이터, 즉 지하철 시설에 관계되되 거리와 넘버링과 같이 경로와 위치에 대한 수치 또는 시설 분포(편의시설, 매장, 화장실, 휴식 공간 등)에 의한 승객의 유동성 및 위치 분포를 파악하기 위한 기조를 제공하는 데이터를 의미한다.
Specifically, the data fixed at any time is referred to as 'fixed data' 41 in the present invention. For example, based on the subway history map information, the distance from the ticket gate to the boarding position distance data, the position or numbering of the elevator / escalator at the boarding point (the number of consecutive numbers such as 1, 2, 3, 4.5, 6, 7, 8, numbering) of the passengers, such as distance and numbering, related to the subway facilities, and the numerical value of the route and location, or the distribution of the passengers' mobility and location by facility distribution (convenience, store, restroom, resting space, etc.) It means the data providing the keynote.

도 3은 본 발명에 따른 고정 데이터의 파악을 위한 지하철 역사 맵을 예시한 예시도이다.3 is an exemplary view illustrating a subway history map for grasping fixed data according to the present invention.

도 3을 보아 알 수 있듯이, 지하철 역사마다 각각의 설계 구조 내지 시설이 마련되어 있는바 본 발명에서는 도 3과 같은 지하철 역사의 시설에 관련된 도면을 지하철 역사 맵이라 한다.As can be seen from FIG. 3, each design structure or facility is provided for each subway history. In the present invention, the drawings related to the facilities of the subway history as shown in FIG. 3 are referred to as a subway history map.

즉, 고정 데이터(41)는 각각의 지하철 역사별로 미리 수집 및 기록되어 세부 분류 사항 및 지하철 역사 상세에서 파악 가능한 각종 정보(편의 시설 위치, 각 출구에서 탑승 공간까지의 최단 거리, 에스컬레이터/엘리베이터 위치에 따른 일반 이용 거리와 같이 수치 처리 가능한 정보)를 도출할 수 있고 이를 통해 탑승 공간에서의 승객 분포를 개략적으로 파악할 수 있는 기반을 마련하도록 한다. That is, the fixed data 41 is collected and recorded in advance according to each subway history, and various information (convenience location, shortest distance from each exit to the boarding space, escalator / elevator location) The information that can be numerically processed, such as the general usage distance according to the number of passengers in the passenger space), thereby providing a basis for roughly grasping the passenger distribution in the passenger space.

예를 들어 탑승 공간이 1-1,1-2,1-3,1-4, 2-1,....10-4와 같이 탑승 구간을 넘버링 처리하여 일정 면적으로 구획한 상태에서 에스컬레이터(또는 계단, 환승구)의 위치는 1-4 및 5-2 구획 근처, 엘리베이터의 위치는 9-1 구획 근처라 할 때 이를 통해 승객이 몰리는 탑승 공간 구획은 바로 에스컬레이터/계단/엘리베이터/환승구 근처라는 것을 어렵지 않게 예측할 수 있다. 더 나아가 지하철 역사의 각각의 출구에서 개찰구까지의 거리, 개찰구에서 에스컬레이터까지의 거리 등을 통해 일반 성인 남성 승객의 도보 속도를 기준으로 평균적인 승객 이동 시간을 파악할 수도 있다. For example, when the boarding area is divided into a certain area by numbering the boarding sections such as 1-1, 1-2, 1-3, 1-4, 2-1, .... 10-4, Or stairs, transfer points) are located near the 1-4 and 5-2 compartments, and the elevator position is near the 9-1 compartments. The passenger compartment through which the passengers are driven is directly adjacent to the escalator / staircase / elevator / Can be predicted without difficulty. Further, the average passenger travel time can be determined based on the walking speed of a general adult male passenger through the distance from each exit of the subway history to the ticket gate, and the distance from the ticket gate to the escalator.

이러한 고정 데이터(41)는 승객의 실시간 이용 정보를 도출하는 하나의 인자로 활용되나, 시간대별로 복잡하게 이동되는 승객의 변화량을 정확하게 측정하기 위한 직접적인 요소이기 보다는 지하철 역사의 물리적 공간을 분석하여 승객의 탑승 공간 분포 상태를 기초적으로 파악할 수 있도록 하는 보완적이자 보조적인 정보로 활용된다.The fixed data 41 is used as a factor for deriving the real-time utilization information of passengers. However, rather than being a direct element for accurately measuring the amount of change of passengers that are moved by time, It is used as complementary and supplementary information which enables to grasp basically the distribution of the space on board.

더불어, 고정 데이터(41)는 승객의 유입 및 특정 탑승 공간에서의 분포를 예측하는 것 뿐 아니라 승객의 유출 상태(지하철에서 내리는 승객 인원수)를 파악하기 위한 기반을 제공하는바, 예를 들어 환승역과 같은 지하철 역사의 경우 유출되는 승객의 수를 개략적으로 파악할 수 있는 기초적 기반을 제공할 수 있다.
In addition, the fixed data 41 provides a basis for predicting the inflow of the passengers and the distribution in the specific boarding space, as well as the inflow state of the passengers (the number of passengers descending in the subway). For example, The same subway history can provide a basic basis for roughly grasping the number of outflow passengers.

본 발명의 빅 데이터(40)에서 시간대별로 변동이 되는 데이터 또는 파라미터는 본 발명에서 '변동 데이터'(42)라 명명되는 것으로서, 예를 들어 지하철역 각각에 대한 고유의 이동 경로 및 거리에 대한 데이터, 시간대별 개찰구의 승차권 인식에 의한 승객의 출입 관련 변동 인원 데이터, N년(예를 들어, 1~5년) 간의 기상청 날씨(온도, 습도 등) 데이터, 지하철 운행 시간 정보, 특정 기간에서 해당 지하철 역사의 이벤트 정보(예를 들어 지하철 9호선 국회의사당 역을 대상으로 벚꽃 축제가 있는 기간 정보), 주변 시설 정보(지하철역 주변의 유동 인구수 또는 상권, 회사 분포 등)와 같이 즉 시간의 흐름에 따라 이동하는 승객과 온도, 지하철 운행 정보에 관계된 데이터를 의미한다.The data or parameters varying by time in the big data 40 of the present invention are referred to as 'changed data' 42 in the present invention. For example, data or parameters unique to the subway stations, (Temperature, humidity, etc.) data during N years (for example, 1 to 5 years), information on subway operation time, information on the subway history (For example, information on the period when the Cherry Blossom Festival is held for the subway line 9 of the National Assembly building), surrounding facilities information (such as the number of people around the subway station or the commercial area, company distribution, etc.) Data relating to passengers, temperature, and subway operation information.

상기 변동 데이터(42)는 상기 고정 데이터와 달리 각 데이터별로 각 지하철 역사마다 변동되는 추이를 일정 기간 별로 수집하여 갱신하는데 예를 들어 1년, 2년 단위로 각 지하철 역사에서 기 파악된 정보를 기록하여 관리하도록 한다.
Unlike the fixed data, the fluctuation data 42 collects and updates the trends that vary from each subway history by a certain period of time for each data. For example, the fluctuation data 42 records information previously learned in each subway history .

다시 말해, 이러한 빅 데이터(40)는 실측, 통계 분석, 프로그램화되거나 특정 솔루션에 의한 특정 데이터 수집 프로그램(program)/솔루션(solution) 등의 다양한 데이터 수집 수단을 이용하여 빅 데이터 수집모듈(110)에서 수집 및 기록, 저장/분류 처리가 된다.In other words, the big data 40 may be stored in the big data collection module 110 using various data collection means such as actual measurement, statistical analysis, programmed or specific data collection program / solution by a specific solution, Recording / recording / sorting processing.

여기서, 본 발명에서 이용되는 빅 데이터 수집 프로그램은 트위터, 페이스북과 같은 SNS로부터 데이터를 수집하는 프로그램의 기능과유사한 기능을 사용할 수 있는 것으로, 이러한 빅 데이터 수집(분류 및 저장 포함) 프로그램은 현재 공지된 다양한 기술이 존재하기 때문에 이에 대한 구체적인 별도 설명은 생략하기로 한다.Here, the big data collection program used in the present invention can use functions similar to the functions of the program for collecting data from SNS such as Twitter and Facebook. Such big data collection (including classification and storage) The detailed description thereof will be omitted.

이와 같은 빅 데이터(40)는 일정 시간동안 누적된 통계 정보로서 각 지하철 역사 별, 시간대 별로 특정 탑승 구간에서 지하철에 타고 내리는 승객의 인원수를 개략적으로 예측하기 위한 역할을 수행하는 것이 핵심이라 할 수 있다.The big data 40 is a statistical information accumulated for a predetermined period of time, and plays a role in roughly predicting the number of passengers traveling on and off the subway in a particular boarding zone for each subway station history and time zone .

정리하면, 빅 데이터 수집 모듈(110)은 미리 측정했거나 다양한 데이터 수집 수단을 통하여 각 지하철 역사별로 수집한 정보를 빅 데이터로서 별도의 데이터 서버에 저장 처리하는 기능을 수행하는 것이다.In summary, the big data collection module 110 performs a function of storing information gathered for each subway history through a variety of data collection means, which have been measured in advance or as big data, in a separate data server.

본 발명의 빅 데이터 분석모듈(120)은 지하철을 이용하는 승객의 이동 상황 중 지하철에 내리고 타는 변동 정보를 예측하기 위한 주요 기반을 제공하는 것으로 상기 빅 데이터 수집모듈(110)에 저장된 빅 데이터(40)를 특정 기준에 따라 분류 및 분석하는 기능을 수행하는바, 여기서 분류/분석 기능은 다음과 같은 세부 구성에 의해 구체화된다.
The big data analysis module 120 of the present invention provides a main basis for predicting fluctuation information falling on the subway among the moving conditions of the passengers using the subway and the big data 40 stored in the big data collection module 110, The classification / analysis function is classified according to a specific criterion, and the classification / analysis function is specified by the following detailed configuration.

도 4는 본 발명의 빅 데이터에서 선정된 파라미터 및 각 우선순위를 결정한 예를 도시한 개념도이다.FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of determining parameters and priority orders in the big data of the present invention.

구체적으로, 빅 데이터 분석모듈(120)은 파라미터 선정부(121), 분류부(122), 가중치 부여부(123)를 포함한다. Specifically, the big data analysis module 120 includes a parameter selecting unit 121, a classifying unit 122, and a weight assigning unit 123.

파라미터 선정부(121)는 각 지하철역별로 특정 시간대에 및 특정 탑승 구간에 따라 타고 내리는 승객의 인원수 변동 상황을 파악하기 위한 다양한 매개변수, 즉 파라미터를 선정하는 기능을 수행한다.The parameter selection unit 121 selects various parameters, i.e., parameters, for grasping the change in the number of passengers on and off according to a specific time zone and a specific boarding zone for each subway station.

파라미터(parameter)는 일반적으로 지하철역의 특정 포지션(position) 및 시설 정보, 거리, 시간, 개찰구에서의 승객 변화와 같은 분석 요인 내지 분류 기준을 의미하는 것으로서, 본 발명에서는 예를 들어 혼잡시간대, 환승구 위치, 지상/지하역 구분, 급/완행에 따른 탑승객 시간대별/구간별 상황, 에스컬레이터/엘리베이터 위치, 개찰구에서의 승객 변화 상태 등 다양한 요인 또는 인자를 의미한다. 이러한 파라미터는 상기 빅 데이터(40)를 분류하는 하나의 기준이 되는 것이다. The parameter generally refers to an analysis factor or classification criteria such as a specific position and facility information of a subway station, a distance, a time, a passenger change in a ticket gate, etc. In the present invention, for example, Location, ground / underground segment, status of passenger according to time / segment, status of escalator / elevator, and change of passenger status at the ticket gate. These parameters serve as a reference for classifying the big data 40. [

파라미터 선정부(121)는 상기 빅 데이터(40)를 분류하기 위한 기준을 제시한다. 다시 말해, 파라미터 선정부(121)는 수집된 빅 데이터(40)를 효율적으로 분석하기 위한 분류 기준을 제시할 수 있고, 상기 예를 들어 설명한 것들이 파라미터라 할 수 있다.The parameter selection unit 121 presents a criterion for classifying the big data 40. In other words, the parameter selection unit 121 can present a classification criterion for efficiently analyzing the collected big data 40, and the above-described examples can be referred to as parameters.

분류부(122)는 상기 파라미터 선정부(121)에서 선정된 파라미터 별로 빅 데이터(40)를 하위 그룹 또는 소 그룹으로 분류하는 역할을 수행한다.The classifying unit 122 classifies the big data 40 into subgroups or subgroups according to the parameters selected by the parameter selecting unit 121.

즉, 특정 기준으로 정리되지 않은 빅 데이터(40)를 파라미터 별로 소팅(sorting)하여 다시 저장을 한 것을 본 발명에서는 '파라미터 라이브러리'라고 한다. 즉, 파라미터 라이브러리는 본 발명에서 기 설정한 기준(학습에 의해 축적된 룩업 테이블 정보 등에 의해 선정한 기준)에 따라 선정된 파라미터 별로 빅 데이터를 분류하여 저장한 데이터베이스를 의미한다.That is, the big data 40 which is not sorted by a specific criterion is sorted according to the parameters and stored again, which is referred to as a 'parameter library' in the present invention. That is, the parameter library means a database in which big data is classified and stored according to a predetermined parameter according to a preset reference (a reference selected by lookup table information accumulated by learning, etc.).

도 4를 참조하면, 상술한 파라미터 선정부에서 선정한 복수 개의 파라미터에 해당하는 파라미터 라이브러리의 일례를 알 수 있다.Referring to FIG. 4, an example of a parameter library corresponding to a plurality of parameters selected by the above-described parameter selection section can be found.

도 4에서 예시된 파라미터는 상술한 고정 데이터(41)와 변동 데이터(42) 중에서 지하철에서 내리는 승객과 타는 승객을 예측하기 위하여 선정된 것으로, 도 4의 파라미터는 하나의 예시이고 반드시 해당 데이터에 국한되는 것은 아니고 변동되거나 업데이트될 수 있다.The parameters illustrated in Fig. 4 are selected from among the fixed data 41 and the fluctuation data 42 described above for predicting the passengers and riding passengers falling on the subway. The parameters in Fig. 4 are one example, But may be changed or updated.

특히, 분류부(122)는 특정 지하철역의 탑승 구간을 기준으로 내리는 승객과 타는 승객을 예측하기 위하여 파라미터를 크게 두 가지 라이브러리, 즉 인입 승객 파라미터 라이브러리와 인출 승객 파라미터 라이브러리로 구분할 수 있다.In particular, the classifying unit 122 may classify the parameters into two broad libraries, that is, an incoming passenger parameter library and an extracted passenger parameter library, in order to predict a passenger and a passenger who descend based on a boarding section of a specific subway station.

인입 승객 파라미터 라이브러리는 특정 탑승 구간에서 지하철에 타는 승객을 예측하기 위하여 선정/분류된 파라미터들을 의미하는 것으로, 예를 들어 환승구와 탑승 구간 별 거리, 에스컬레이터/엘리베이터와 탑승 구간 별 거리, 개찰구에서의 승객이 입장한 인원수 정보와 같은 파라미터들 중에서 적어도 하나 이상의 파라미터를 선정하여 분류한 것이다. The incoming passenger parameter library means parameters selected / classified for predicting passengers riding in the subway in a specific boarding section, for example, the distance between the transfer port and the boarding section, the distance between the escalator / elevator and boarding section, And at least one parameter among the parameters such as the number of persons who have entered the room and the like.

또한 인출 승객 파라미터 라이브러리는 역시 특정 지하철역의 탑승 구간을 기준으로 지하철에서 내리는 승객을 예측하기 위하여 선정/분류된 파라미터들을 의미하는 것으로, 환승구와 탑승 구간 별 거리, 해당 지하철역 주변의 상권/사무실 분포 정보를 기준으로 한 가중치, 환승구와 각 탑승구간 별 거리, 에스컬레이터/엘리베이터와 각 탑승 구간 별 거리, 개찰구에서의 승객이 퇴장한 인원수 정보 등과 같은 파라미터들 중에서 적어도 하나 이상의 파라미터를 선정하여 분류한 것을 말한다.Also, the retrieved passenger parameter library refers to the parameters selected / classified to predict the passengers descending from the subway based on the boarding section of a specific subway station. The distance information of the transit section and the boarding section, A weight based on a standard, a distance between a transfer port and each boarding section, a distance between an escalator / elevator and each boarding section, and information on the number of passengers exiting the ticket gate, and the like.

가중치 부여부(123)는 상기 파라미터 각각에 대하여 가중치를 부여하는 기능을 수행하는 것으로, 후술할 다중회귀 분석식에서 특정 파라미터에 대한 상대적 우선순위를 결정하기 위한 기능을 제공하는 것이고, 이러한 가중치는 학습에 의하거나 통계 자료를 근거로 미리 설정된 기준에 의하여 설정될 수 있으며 고정값이 아니라 업데이트가 되는 것 역시 가능하다. 도 4에서는 이러한 가중치 값에 대한 간단한 예시를 보이고 있다.
The weight assigning unit 123 performs a function of assigning a weight to each of the parameters and provides a function for determining a relative priority for a specific parameter in a multiple regression analysis equation to be described later. It can also be set up according to preset criteria based on statistical data or it can be updated instead of fixed value. In FIG. 4, a simple example of such a weight value is shown.

본 발명의 승객 변동 예측모듈(130)은 특정 지하철역에서의 시간대 별, 탑승 구간 별로 지하철에서 내리는 승객 인원수와 지하철에 타는 승객에 인원수에 대한 차이, 즉 승객 변동 수치 정보를 예측하는 기능을 수행한다.The passenger variation prediction module 130 of the present invention performs a function of predicting a difference between the number of passengers on the subway and the number of passengers on the subway, that is, the passenger variation numerical information, for each time slot and the boarding segment in a specific subway station.

즉 본 발명에서 '승객 변동 수치 정보'라 함은 특정한 탑승 구간을 기준으로 지하철에 유입되는 승객(지하철에 타는 승객)과 유출되는 승객(지하철에서 내리는 승객)의 인원수를 예측하기 위한 정보로서, 지하철 역사에서 각 탑승 공간의 구획 별로 예상이 되는 승객 인원수에 대한 정보를 의미한다. In the present invention, the 'passenger variation numerical information' is information for predicting the number of passengers (passengers riding in the subway) and passengers (passengers descending from the subway) flowing into the subway based on a specific boarding section, Means information on the number of passengers expected per section of each boarding area in history.

승객 변동 예측모듈(130)은 다중회귀분석에 의한 통계 계산식을 이용하여 도 4에 예시된 각 파라미터를 분석하는 방법을 따를 수 있다.The passenger variation prediction module 130 may follow a method of analyzing each parameter illustrated in FIG. 4 by using a statistical calculation formula by multiple regression analysis.

이러한 다중회귀분석식은 다음과 같은 식으로 예시된다.
This multiple regression analysis equation is illustrated in the following equation.

y1 = a1x1+a2x2+a3x3+,,,+a10x10y1 = a1x1 + a2x2 + a3x3 + ,,, + a10x10

(여기서, a1~a10은 가중치, (Where a1 to a10 are weights,

x1~x10은 빅 데이터를 이루는 고정 데이터 및 변동 데이터에서 파라미터 기준에 의하여 추출한 정보를 수치 처리한 값, 즉 탑승객 분석 파라미터를 수치 처리한 정보, x1 to x10 are values obtained by numerically processing the information extracted by the parameter reference in the fixed data and the fluctuation data forming the big data, that is, the information obtained by numerically processing the passenger analysis parameter,

y1는 특정 탑승 구간에서의 내린/탄 승객 인원수. y는 y1~y10로 구분하여 탑승 구획 별로 계산이 가능하고 탄 승객과 내린 승객을 y, Y 값으로 구분할 뿐 아니라 시간대에 따라 1Y, 2Y 와 같이 구분하여 계산하는 것이 가능함)
y1 is the number of passengers who boarded / boarded on a certain boarding segment. y can be divided by y1 ~ y10 and can be calculated for each boarding compartment, and it is possible to divide the passengers with the y and y values into Y and Y values, as well as 1Y and 2Y according to the time zone)

즉, 승객 변동 예측모듈(130)은 이와 같은 다중회귀분석식에 의하여 특정 지하철역의 탑승 구간에서 시간대 별로 지하철에서 내린 승객과 탄 승객에 대한 개략적인 수치를 예측할 수 있고, 최종적으로 내린 승객과 탄 승객의 차이에 대한 값인 승객 변동 수치 정보를 생성할 수 있다.That is, the passenger variation predicting module 130 predicts the approximate numerical values of the passengers and the passengers on the subway by time zone in a specific subway station according to the multiple regression analysis formula, Which is a value for the difference of the passenger number.

앞서 언급하였지만, 이러한 승객 변동 수치 정보는 시간대별, 탑승 구간 별로 구분되어 생성되는 것이 물론 가능하고, 따라서 승객 변동 수치 정보는 복수의 정보로 생성되는 것이다.
As mentioned above, it is possible to generate the passenger variation numerical information by time zone and boarding zone, so that the passenger variation numerical information is generated by a plurality of pieces of information.

본 발명의 정보 제공모듈(140)은 각 탑승 구간 별로 생성된 상기 승객 변동 수치 정보를 해당 시간대에 따라 차등적으로 지하철 서버(20)에 제공하는 기능을 수행한다. The information providing module 140 of the present invention performs the function of providing the passenger variation numerical value information generated for each boarding section to the subway server 20 differentially according to the corresponding time zone.

또한, 본 발명의 냉난방 제어 모듈(150)은 지하철 서버(20)에 구비된 것으로 전송된 승객 변동 수치 정보를 통하여 지하철 각 객실 별로 변동되는 탑승객을 예상하여 각 객실 별로 차등적인 온도 설정을 하여 냉난방 제어를 수행한다.
In addition, the cooling / heating control module 150 of the present invention estimates the passengers varying in each subway through the passenger variation numerical information transmitted to the subway server 20, sets the temperature differentially for each room, .

이와 같은 구성 및 세부 기능을 통하여, 본 발명의 시스템은 지하철 운영을 하면서 축적된 빅 데이터를 분석하여 지하철역, 시간대, 탑승 구간 별로 승객의 변동 상태를 예측하여 이를 지하철 서버에 제공함으로써 지하철에서 각 객실 별로 냉난방 온도 제어를 수행할 수 있는 특성을 제공한다.
Through the above-described configuration and detailed functions, the system of the present invention analyzes the accumulated big data while operating the subway, predicts the change of the passenger according to the subway station, time zone and boarding zone, Thereby providing a characteristic capable of performing cooling and heating temperature control.

도 5는 본 발명에 따른 애더부스트 알고리즘에 의해 수행되는 특징 정보를 추출하는 방법을 도시한 개념도이다.FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a method of extracting feature information performed by the adder boost algorithm according to the present invention.

앞서 언급한 기능에 의하면, 고정 데이터(41)와 변동 데이터(42)로 이루어진 빅 데이터(40)에 의하여 충분히 특정 시간대, 탑승 구간에서의 승객 변동 상태를 예측할 수 있고 특히 변동 데이터(42)가 개찰구의 출입 승객 분포 정보와 같은 실시간 변동 관련 정보를 포함하기 때문에 실시간으로 변화되는 승객 인원수 정보를 반영할 수 있다는 특성을 제공하나 보다 오차 없이 정확한 승객 변동 상태를 반영하기 위하여 로컬 서버(30)에 구비된 CCTV 분석 모듈(160)을 추가로 구비하도록 한 것이다.According to the above-mentioned function, it is possible to sufficiently predict the passenger variation state at the specific time zone and the boarding section by the big data 40 including the fixed data 41 and the variation data 42, The information on the number of passengers can be reflected in real time because it includes real-time variation related information such as the passenger distribution information of the passenger in the local server 30. However, in order to accurately reflect the passenger variation state without any error, And a CCTV analysis module 160 are additionally provided.

본 발명의 CCTV 분석모듈(160)은 각 지하철 역사의 탑승구간을 촬영하는 CCTV 영상을 실시간으로 분석하여 승객 변동 수치정보를 보정하는 기능을 수행하는 것으로, 특히, 복잡한 탑승 상황에서의 승객 변동 상태를 기존의 이미지/동영상에서 특정 영역에 대한 영상을 검출하는 것보다 신속하고 정확하게 특정 영역에 대한 영상을 검출하는 기능을 제공하는 것을 목적으로 한다.The CCTV analysis module 160 of the present invention performs a function of correcting the passenger variation numerical information by analyzing the CCTV image capturing the boarding section of each subway train in real time and in particular, It is an object of the present invention to provide a function of detecting an image for a specific area more quickly and accurately than detecting an image for a specific area in an existing image /

상기 CCTV 분석모듈(160)은 CCTV 영상에서 승객의 형상, 구체적으로는 머리 형상 및 그 이동 방향을 분석하여 개략적으로 타는 승객 인원수와 내리는 승객 인원수를 계산하여 그 차이값인 CCTV 영상 정보를 생성하는 기능을 포함한다.The CCTV analysis module 160 analyzes the shape of the passenger, specifically, the head shape and the moving direction of the CCTV image, and calculates the number of passengers and the number of passengers descending roughly, and generates CCTV image information .

다만 보다 정확하고 신속하게 CCTV 영상을 통해 승객 인원수를 파악하기 위하여 영역 특정부(161), 애더부스트 추출부(162), 비교 판단부(163), 분석부(164)로 이루어져 있다.However, the area specifying unit 161, the adder boost extracting unit 162, the comparison determining unit 163, and the analyzing unit 164 are used to more accurately and quickly identify the number of passengers through the CCTV image.

영역 특정부(161)는 상기 CCTV에서 탑승 구간을 촬영한 영상에서 승객영상(예를 들어 승객의 머리 사이즈, 머리 색상)에 대한 영역을 파악하여 이 승객 영상과 기타 배경을 구분하고 이러한 승객 영상 영역을 특정하는 역할을 수행한다.The area specifying unit 161 identifies an area of the passenger image (e.g., the head size and hair color of the passenger) in the image taken on the boarding section in the CCTV, identifies the passenger image and other backgrounds, As shown in FIG.

이러한 영역 특정부(161)에서 승객 영상의 특징을 특정하는 것은 승객에 대한 영상 정보를 픽셀 단위로 분석하여 주변 부위와의 비교를 통해 음영 정보를 파악하는 것을 기저로 하는바, 주로 승객의 머리 부위를 기준으로 하여 승객 머리의 정면 및 측면 윤곽, 승객 머리를 제외한 나머지의 배경 부분, 승객 머리의 개략 형상 및 세부 형상, 승객 머리의 유동성 및 이동 방향 등을 기준으로 각 기준에 해당하는 이미지의 각각의 픽셀에 대한 음영 정보를 파악하여 이를 수치화하여 저장한다.The characteristic of the passenger image is specified by the area specifying unit 161 based on the fact that the image information about the passenger is analyzed on a pixel basis and the shading information is grasped by comparing with the surrounding area, The front and side contours of the passenger's head, the background portion of the rest except for the passenger's head, the outline shape and the detailed shape of the passenger's head, the fluidity and the moving direction of the passenger's head, The shading information about the pixel is grasped and stored in a numerical value.

이러한 영상 영역 특정에 따른 수치 계산 내지 학습이론을 통한 검출 방법은 이미 공지되어 있고 본 발명에 따른 영역 특정부(161)는 이러한 공지의 동영상 영역 검출 방식에 준하기 때문에 보다 구체적인 설명은 생략하기로 하나, 본 발명에 따른 영역 특정부(161)는 특히 승객 주변의 불필요한 배경을 제거한 주요 부분을 특정하는 역할을 중점적으로 수행하고 배경이 제거된 승객의 개략 형상, 예를 들어 배경을 제외할 때 승객의 머리 일 부위가 잘리게 될 경우 미리 선정한 몇 가지의 곡선에 의하여 승객 머리 부위의 잘린 부위를 연결하는 단계, 즉 배경 부위가 잘리고 난 다음 어색해진 승객 머리 부위의 개략 형상에 따라 미리 몇 가지로 준비된 곡선인 아웃 라인(out line)으로 승객 머리 부위의 잘린 부위를 연결하여 윤곽 처리를 하는 윤곽 처리 작업을 수행한다.Since the detection method based on numerical calculation or learning theory according to the image area specification is already known, and the area specifying unit 161 according to the present invention follows the known moving picture area detecting method, a detailed description will be omitted , The area specifying unit 161 according to the present invention mainly performs a role of specifying a main part in which unnecessary backgrounds around the passenger are removed, and when a background shape of the passenger whose background is removed is excluded, for example, In the case where the head part is cut off, a step of connecting the cut part of the head part of the passenger by a predetermined curved line, that is, a curve prepared in advance according to the rough shape of the head part of the passenger who has become awkward after the background part is cut off The contour processing that carries out the contour processing by connecting the cut part of the passenger's head to the outline (outline) It is carried out.

이러한 과정을 통하여 CCTV 영상에서 승객에 대한 영역 특정이 완료가 되면, 후속적으로 이러한 승객 영상의 영역 정보에 적합한 대상을 찾아내는 과정이 수반되어야 하는데 이를 승객 비교인식 단계라 한다.When the region specification for the passenger is completed in the CCTV image through such a process, a process of finding an object suitable for the region information of the passenger image should be carried out.

승객의 영상 비교인식을 위하여 도입된 통계이론인 부스트(Boost)는 데이터들로부터 결과를 도출할 경우 약한 선택 기준들을 합쳐서 정확도가 높은 선택 기준을 만들어 주는 알고리즘이다. 애더부스트(AdaBoost) 학습 알고리즘은 가장 잘 알려져 있는 부스트(Boost)알고리즘이며, 단순하면서도 효율적이라는 장점을 지닌다.Boost, which is a statistical theory introduced for passenger image comparison recognition, is an algorithm that produces a selection criterion with high accuracy by combining weak selection criteria when deriving results from data. The AdaBoost learning algorithm is the most well-known Boost algorithm and has the advantage of being simple and efficient.

도 5를 참조하면, 애더부스트 추출부(162)에 의한 애더부스트 학습 알고리즘은 추출된 특징 정보들을 단계별로 그룹화하고 각 단계별로 소정 특징들을 추출하게 된다.Referring to FIG. 5, the adder boost learning algorithm by the adder boost extractor 162 groups the extracted feature information in stages, and extracts predetermined features in each step.

구체적으로는, 각각의 단계에서 부적합 것으로 판별된 특징들은 선택 기준에 맞지 않는 데이터로 분류되어지며, 각각의 단계를 거치는 동안 특정 승객 영상과 유사한 정보를 가지는 다른 대상물(승객의 머리 색상과 유사한 배경들)과의 적합도/일치 여부에 결정적인 특징 정보들이 추출된다. 즉, 도 5에 제시된 식에 의하여 각각의 대상물에 대한 개략적인 형상이 단순하고 편리한 방식에 의하여 특징화될 수 있으며 이러한 특징 정보끼리의 비교작업을 위한 전 단계로서 활용되는 것이다.Specifically, the features determined to be ineligible in each step are classified as data that does not meet the selection criteria, and while passing through each step, other objects having similar information to the specific passenger image (backgrounds similar to the head color of the passenger ) Are extracted from the extracted feature information. That is, the approximate shape of each object can be characterized by a simple and convenient method by the equation shown in FIG. 5, and utilized as a step for comparing the feature information with each other.

비교 판단부(163)는 유클리디언 거리를 구하는 공식을 이용하여, 그 거리가 가장 작은 비교 대상으로 제시한 대상물 즉, 승객의 머리 부위가 특정 대상물과 동일하거나 유사한 대상물로 판단하고 거리가 작은 순서대로 2 -10 인 정도의 소정 대상물 영상을 추출한 다음 최종적으로 가장 유사한 대상물의 순위를 설정하는 역할을 수행한다.The comparator 163 uses the formula for finding the Euclidean distance to determine that the object presented as the comparison object having the smallest distance is the same as or similar to the specified object, And extracts a predetermined object image of about 2 to 10 persons and finally sets a ranking of the most similar objects.

유클리디언 거리에 의한 공식은 다음과 같다.The formula for Euclidean distance is as follows.

d= Σ(i=0에서 N까지)(Fi2- Fi'2)d = Σ (i = 0 to N) (Fi2-Fi'2)

(d: 유클리디언 거리,(d: Euclidian distance,

Fi: 비교 대상물 이미지의 i번째 특징값,Fi: i-th feature value of the comparative image,

Fi': 특정 승객 머리 부위, 즉 기준 승객 머리 부위의 i번째 특징값)
Fi ': the i-th feature value of the specific passenger head region, i.e., the reference passenger head region)

이러한 대상물 인식 단계를 통하여 기준이 되는 특정 승객 머리 형상과 비슷한 형상을 가진 비교 대상물이 유사도에 따라 소정 개수로 도출될 수가 있다.Through this object recognizing step, a comparative object having a shape similar to a specific passenger head shape to be a reference can be derived in a predetermined number according to the degree of similarity.

이와 같은 방식은, 가령 승객이 움직일 경우는 정지 영상에서의 모션을 통해 비교 분석을 하여 일반적인 승객 머리 부위의 형상 및 움직이는 모션과 개략적으로 비교를 할 수 있고, 지하철이 탑승 구간에 도착하기 전에는 승객의 움직임이 적은 상태에서 지하철을 기다리고 있기 때문에 보다 세부적으로 비교 대상물과의 비교 과정을 원활하게 수행할 수 있다는 특성을 부여한다.In this way, for example, when the passenger moves, it is possible to compare and analyze the shape and movement of the general head portion of the passenger by comparing and analyzing the motion of the passenger through the motion of the still image. Before the subway arrives at the boarding section, Since it waits for the subway in the state of low movement, it gives the characteristic that the comparison process with the comparative object can be performed more smoothly.

분석부(164)는 상기 비교 판단부에서 비교 대상물 또는 기준이 되는 승객의 머리 부위와 CCTV 영상 영역과의 비교 판단 과정에서, CCTV 영상 영역 중 비교 대상물과 가장 유사한 부분을 추출하여 그 영역의 개수를 측정하는 역할을 수행한다. 이 때, 유클리디언 거리가 가장 가까운 것을 우선순위로서 추출하는 방식을 따르며 특정한 기준(한계 거리 설정)을 정하여 그 기준보다 먼 거리인 경우에는 승객으로 인정하지 않도록 판단하고 그 거리 이내의 영상 영역을 추출하여 그 영상 영역 내의 승객 머리 개수를 카운팅하여, CCTV를 통해 분석된 승객 변동 수치를 포함한 CCTV 분석 정보를 생성한다.The analysis unit 164 extracts a portion of the CCTV image area that is closest to the comparison object and compares the number of the CCTV image area with the CCTV image area in the comparison determination process between the head part of the comparison object or the reference passenger and the CCTV image area It plays a role of measuring. In this case, the Euclidean distance is extracted as the priority order closest to the Euclidean distance, and a specific reference (threshold distance setting) is determined. If the distance is longer than the reference distance, the Euclidean distance is determined not to be recognized as a passenger. Extracts and counts the number of passenger heads in the image area, and generates CCTV analysis information including passenger variation values analyzed through CCTV.

상기 CCTV 분석 정보는 상기 승객 변동 수치 정보를 보정하는 역할을 수행하는데, 예로서 양자의 평균값 또는 탁 탑승구간 별로 각기 다른 가중치를 부여하여 다중회귀분석식을 통해 산출된 값을 최종적으로 정보 제공 모듈(150)을 통해 지하철 서버(20)에 전송할 수 있다.The CCTV analysis information serves to correct the passenger variation value information. For example, the CCTV analysis information may be weighted by an average value or a boarding pass section, 150 to the subway server 20.

이러한 CCTV 분석모듈(160)은 CCTV 영상에서 정지 영상을 비교 대상물(가령 기준 승객 머리 형상)을 비교 분석함으로 오차를 줄이면서 승객의 인원수를 파악한다. 이 때, 내리고 타는 승객의 경우는 승객의 이동 방향을 기준으로 부가적으로 판단하여 양자의 차이를 구함으로써 CCTV에 의한 승객 변동 상황을 파악하는 특성을 부여할 수 있다.
The CCTV analysis module 160 compares and analyzes a still image from a CCTV image with respect to a comparison object (for example, a reference passenger head shape), thereby determining the number of passengers while reducing errors. At this time, in the case of the passengers getting off and going, it is additionally determined based on the moving direction of the passenger, and the difference between the passenger and the passenger is judged so that the passenger variation status by the CCTV can be grasped.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 지하철 객실 별 실시간 냉방 제어 시스템의 구성 및 작용을 상기 설명 및 도면에 표현하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하여 본 발명의 사상이 상기 설명 및 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.
As described above, the configuration and operation of the real-time cooling control system for each subway car according to the present invention are described in the above description and drawings, but the present invention is not limited to the above description and drawings, And various changes and modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention.

10: 중앙 관제 서버 20: 지하철 서버
30: 로컬 서버 40: 빅 데이터
41: 고정 데이터 42: 변동 데이터
110: 빅 데이터 수집모듈 120: 빅 데이터 분석모듈
121: 파라미터 선정부 122: 분류부
123: 가중치 부여부 130: 승객 변동 예측모듈
140: 정보 제공모듈 150: 낸난방 제어모듈
160: CCTV 분석 모듈 161: 영역 특정부
162: 애더부스트 추출부 163: 비교 판단부
164: 분석부
10: central control server 20: subway server
30: Local server 40: Big data
41: fixed data 42: variable data
110: Big data acquisition module 120: Big data analysis module
121: Parameter selection unit 122:
123: Whether to add weight 130: Passenger variation prediction module
140: Information providing module 150: Heating control module
160: CCTV analysis module 161:
162: Adder boost extracting unit 163:
164: Analysis Department

Claims (6)

지하철 객실 별 실시간 냉방 제어 시스템으로서,
중앙 관제 서버에 구비된 것으로, 지하철 운영을 하면서 축적된 빅 데이터를 각 지하철역 별로 수집하여 저장하는 빅 데이터 수집모듈;
중앙 관제 서버에 구비되는 것으로, 상기 빅 데이터를 파라미터 별로 분류하여 수치화하고 각 파라미터에 가중치를 부여하여 각 지하철역, 시간대별, 탑승 구간 별로 승객의 변동 인원수를 포함한 승객 변동 수치 정보를 생성하는 빅 데이터 분석모듈;
중앙 관제 서버에 구비된 것으로, 상기 승객 변동 수치 정보를 지하철 서버에 전송하는 정보 제공모듈;
지하철 서버에 구비된 것으로, 상기 승객 변동 수치 정보를 통하여 각 객실 별 탑승객 인원수를 파악하여 객실 별로 냉난방 온도 설정을 차등 제어하는 냉난방 제어모듈;을 포함하되,
상기 빅 데이터 분석모듈은,
각 시간대, 탑승 구간 별로 지하철에서 내리는 승객을 예측하기 위한 인출 승객 파라미터 라이브러리에 따라 상기 빅 데이터 중 일부 데이터를 추출하고,
각 시간대, 탑승 구간 별로 지하철에 타는 승객을 예측하기 위한 인입 승객 파라미터 라이브러리에 따라 상기 빅 데이터 중 일부 데이터를 추출하여,
상기 인출 승객 파라미터 라이브러리 및 인입 승객 파라미터 라이브러리에 따라 각기 다른 가중치를 부여하여 인출 승객 인원수와 인입 승객 인원수를 예측하고 그 차이로서 승객 변동 수치 정보를 생성하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는, 지하철 객실 별 실시간 냉방 제어 시스템.
A real-time cooling control system for each subway room,
A big data collection module provided in the central control server and collecting and storing the big data accumulated in the subway operation by each subway station;
A large data analysis unit that is provided in the central control server and classifies and digitizes the big data according to parameters and assigns weights to the respective parameters to generate passenger variation numerical information including the number of passengers varying by each subway station, module;
An information providing module provided in the central control server for transmitting the passenger variation value information to the subway server;
And a cooling / heating control module provided in the subway server for controlling the number of passengers per room through the passenger variation numerical information to differentially control the cooling / heating temperature setting for each room,
The big data analysis module includes:
Extracts some of the big data according to an extracted passenger parameter library for predicting passengers descending in the subway for each time zone and a boarding section,
Extracts some of the big data according to an incoming passenger parameter library for predicting the passengers riding in the subway for each time zone and the boarding section,
And a function of assigning different weights according to the extracted passenger parameter library and the incoming passenger parameter library to predict the number of passengers to be taken out and the number of passengers to enter and to generate passenger variation numerical information as a difference therebetween Real - time cooling control system.
제 1항에 있어서,
상기 빅 데이터는,
시간대와 상관없이 고정 수치를 가지는 고정 데이터와,
시간대에 따라 가변되는 변동 수치를 가지는 변동 데이터로 구분되는 것을 특징으로 하는, 지하철 객실 별 실시간 냉방 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The big data includes:
Fixed data having a fixed value irrespective of the time zone,
Wherein the variable data is divided into variable data having a variable value varying according to a time zone.
제 1항에 있어서,
상기 인입 승객 파라미터 라이브러리는,
환승구와 탑승 구간 별 거리, 에스컬레이터/엘리베이터와 탑승 구간 별 거리, 개찰구에서의 승객이 입장한 인원수 정보에 대한 파라미터들 중에서 적어도 하나 이상의 파라미터를 포함하고,
상기 인출 승객 파라미터 라이브러리는,
환승구와 탑승 구간 별 거리, 해당 지하철역 주변의 상권/사무실 분포 정보를 기준으로 한 가중치, 환승구와 각 탑승구간 별 거리, 에스컬레이터/엘리베이터와 각 탑승 구간 별 거리, 개찰구에서의 승객이 퇴장한 인원수 정보에 대한 파라미터들 중에서 적어도 하나 이상의 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 지하철 객실 별 실시간 냉방 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the incoming passenger parameter library comprises:
A distance between the escalator / elevator and the boarding section, and a number of passengers' information on the passenger at the ticket gate,
The retrieved passenger parameter library comprises:
Distance based on transit section and boarding section, weight based on information of commercial / office distribution around subway station, distance by transit section and each boarding section, distance by escalator / elevator and each boarding section, number of passengers Wherein the real-time cooling control system comprises at least one parameter among the parameters for the subway room.
제 1항에 있어서,
상기 시스템은,
탑승 구간에 설치된 복수 개의 CCTV 영상에서 승객의 형상 및 그 이동 방향을 분석하여 타는 승객 인원수와 내리는 승객 인원수를 파악하여 그 차이값인 CCTV 영상 정보를 생성하는 CCTV 분석모듈;을 추가로 포함하고,
상기 정보 제공모듈은,
상기 승객 변동 수치 정보에서 상기 CCTV 영상 정보를 보정한 정보를 상기 지하철 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는, 지하철 객실 별 실시간 냉방 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The system comprises:
A CCTV analysis module for analyzing the shape of the passenger and the direction of movement of the CCTV images installed in the boarding section to determine the number of passengers to ride and the number of passengers to ride and generate CCTV image information,
The information providing module includes:
And transmits the information corrected in the CCTV image information to the subway server in the passenger variation numerical information.
삭제delete 삭제delete
KR1020140134494A 2014-10-06 2014-10-06 System for controlling cooling and heating real time per subway cabin KR101584263B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140134494A KR101584263B1 (en) 2014-10-06 2014-10-06 System for controlling cooling and heating real time per subway cabin
PCT/KR2014/009548 WO2016056692A1 (en) 2014-10-06 2014-10-13 Real-time heating/cooling control system for each subway compartment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140134494A KR101584263B1 (en) 2014-10-06 2014-10-06 System for controlling cooling and heating real time per subway cabin

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101584263B1 true KR101584263B1 (en) 2016-01-12

Family

ID=55170257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140134494A KR101584263B1 (en) 2014-10-06 2014-10-06 System for controlling cooling and heating real time per subway cabin

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101584263B1 (en)
WO (1) WO2016056692A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106184252A (en) * 2016-07-28 2016-12-07 中车建设工程有限公司 Train air-conditioning duty control method based on passenger's weighing system and confirmation method
KR102048019B1 (en) * 2019-01-18 2019-11-22 주식회사 커널로그 Method for control and analysis based on piezoelectric data pattern with time interval
CN114527810A (en) * 2022-02-17 2022-05-24 江苏锐天智能科技股份有限公司 Temperature control data acquisition, mining and analysis system based on big data
KR20230036590A (en) 2021-09-06 2023-03-15 주식회사 에이치엘클레무브 Vehicle occupant monitoring device and method
KR20230103176A (en) * 2021-12-31 2023-07-07 주식회사 디앤씨 Sterilizing device and sterilization management system therewith

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108022009B (en) * 2017-11-30 2021-07-02 北京交通大学 Combined prediction method for passenger flow of high-speed railway
CN112215451A (en) * 2020-07-21 2021-01-12 中国人民公安大学 Differentiation security check method and system based on civil aviation passenger classification

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100288748B1 (en) * 1999-03-03 2001-04-16 구자영 A monitering system and method of a railway vehicle
KR101011950B1 (en) * 2010-06-29 2011-01-31 (주)정은테크 Train guiding system using confusion of passenger cars
JP2012148746A (en) * 2011-01-21 2012-08-09 Mitsubishi Electric Corp Vehicular air conditioner and vehicle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100682371B1 (en) * 2004-03-24 2007-02-15 한국철도기술연구원 Train unmanned automatic operation system
KR20120092834A (en) * 2011-02-14 2012-08-22 (주)정은테크 Device for increasing ride comfort of train

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100288748B1 (en) * 1999-03-03 2001-04-16 구자영 A monitering system and method of a railway vehicle
KR101011950B1 (en) * 2010-06-29 2011-01-31 (주)정은테크 Train guiding system using confusion of passenger cars
JP2012148746A (en) * 2011-01-21 2012-08-09 Mitsubishi Electric Corp Vehicular air conditioner and vehicle

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106184252A (en) * 2016-07-28 2016-12-07 中车建设工程有限公司 Train air-conditioning duty control method based on passenger's weighing system and confirmation method
CN106184252B (en) * 2016-07-28 2018-04-03 中车建设工程有限公司 Train air-conditioning duty control method and confirmation method based on passenger's weighing system
KR102048019B1 (en) * 2019-01-18 2019-11-22 주식회사 커널로그 Method for control and analysis based on piezoelectric data pattern with time interval
WO2020149510A1 (en) * 2019-01-18 2020-07-23 주식회사 커널로그 Method for control and analysis based on pattern of piezoelectric data occurring at time intervals
KR20230036590A (en) 2021-09-06 2023-03-15 주식회사 에이치엘클레무브 Vehicle occupant monitoring device and method
KR20230103176A (en) * 2021-12-31 2023-07-07 주식회사 디앤씨 Sterilizing device and sterilization management system therewith
KR102630437B1 (en) 2021-12-31 2024-01-29 주식회사 디앤씨 Sterilizing device and sterilization management system therewith
CN114527810A (en) * 2022-02-17 2022-05-24 江苏锐天智能科技股份有限公司 Temperature control data acquisition, mining and analysis system based on big data

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016056692A1 (en) 2016-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101584263B1 (en) System for controlling cooling and heating real time per subway cabin
JP6962413B2 (en) Guidance system, guidance method and program
CN111259714B (en) Subway train carriage passenger flow detection and prediction and platform waiting guidance system
CN109292579B (en) Elevator system, image recognition method and operation control method
JP5865729B2 (en) Elevator system
CN106586738B (en) A kind of elevator with multiple compartments dispatching method of view-based access control model detection
Jenelius Data-driven metro train crowding prediction based on real-time load data
CN105956621B (en) A kind of flight delay method for early warning based on evolution sub- sampling integrated study
CN107709206B (en) The distribution method of multiple control lift device and the number of the taking machine of team control
CN110348614B (en) Method for obtaining passenger OD and method for predicting bus passenger flow
US20180111793A1 (en) Building Traffic Analyzer
Kwon et al. Sensor-aware elevator scheduling for smart building environments
JP2018002037A (en) Congestion rate predicting system and method
CN109446881B (en) Heterogeneous data-based highway section traffic state detection method
WO2019176196A1 (en) Elevator system
CN107610282A (en) A kind of bus passenger flow statistical system
CN113911862B (en) Intelligent building elevator state query and elevator taking reservation system
CN115187093B (en) Airport scene operation optimization method, device, equipment and readable storage medium
JP2016222114A (en) Data processing system and data processing method
CN110675646B (en) Method and device for acquiring position of bus station
JP5340340B2 (en) Elevator group management system and control method thereof
JP5665635B2 (en) Parameter and equipment recommendation equipment for building facilities
CN112700473B (en) Carriage congestion degree judging system based on image recognition
KR101656145B1 (en) Method for providing path information
CN110046535B (en) Intelligent travel time prediction system, method and storage medium based on machine learning

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190102

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200104

Year of fee payment: 5