KR101584109B1 - Validation device for testing apparatus of satelite - Google Patents

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조승원
허윤구
박주호
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한국항공우주연구원
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

본 발명은 위성 시험 장비에서 정상적으로 릴레이 구동 신호가 출력되는지 여부를 효율적으로 검증할 수 있는 검증 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 위성 시험 장비의 검증 장치는 릴레이 구동 신호 공급 단자부와 피드백 단자부를 포함하는 위성 시험 장비와 연결되는 위성 시험 장비의 검증 장치에 있어서, 상기 릴레이 구동 신호 공급 단자부와 연결되어 상기 릴레이 구동 신호 공급 단자부로부터 공급되는 릴레이 구동 개시 신호 또는 릴레이 구동 중지 신호에 의해 구동이 제어되는 릴레이부를 포함하고, 상기 릴레이부는 상기 릴레이 구동 개시 신호에 따라 접점이 연결되고, 상기 릴레이 구동 중지 신호에 따라 접점이 개방되는 제어 릴레이를 포함할 수 있다.The present invention relates to a verification apparatus capable of efficiently verifying whether or not a relay driving signal is normally output from a satellite test equipment.
The apparatus for verifying a satellite test equipment according to an embodiment of the present invention is connected to a satellite test equipment including a relay drive signal supply terminal and a feedback terminal, And a relay unit that is driven by a relay driving start signal or a relay driving stop signal supplied from the relay driving signal supply terminal unit. The relay unit is connected to a contact according to the relay driving start signal, And a control relay in which the contact is opened.

Description

위성 시험 장비의 검증 장치{VALIDATION DEVICE FOR TESTING APPARATUS OF SATELITE}[0001] VALIDATION DEVICE FOR TESTING APPARATUS OF SATELITE [0002]

본 발명은 위성 전력 공급 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 위성 시험 장비의 검증 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a satellite power supply technology, and more particularly, to a verification apparatus for satellite test equipment.

일반적으로 위성이란 설정된 행성의 주위를 비행하도록 발사된 물체를 의미하는 것으로, 기상관측, 통신, GPS 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.In general, a satellite is an object launched to fly around a set planet, and is used in various fields such as weather observation, communication, and GPS.

이러한 위성은 한번 발사되고 나면, 수명이 종료될 때까지 지속적으로 비행하게 되기 때문에 위성 내 배터리로부터 위성의 구동에 필요한 전력을 효율적으로 공급하는 것이 관건이다.Once these satellites are fired, they will continue to fly until their end of life, so it is critical to efficiently supply the power needed to drive the satellites from the batteries in the satellite.

따라서, 위성을 발사하기 전에 지상에서 위성이 정상적으로 배터리 전력을 공급받는지 여부를 미리 시험할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to test beforehand whether the satellite is normally supplied with battery power on the ground before launching the satellite.

이러한 시험을 위하여, 위성에 배터리 전력을 공급하기 위한 배터리와, 배터리의 전력이 위성에 공급되는 것을 제어하기 위한 위성 시험 장비가 마련된다.For this test, a battery for supplying battery power to the satellite and a satellite test equipment for controlling that the power of the battery is supplied to the satellite are provided.

이때, 배터리는 실제 위성에 적용되는 배터리가 아닌 시험용 배터리이거나 배터리 모사장치일 수 있다. 실제 위성의 배터리는 고가의 부품이기 때문에, 위성이 배터리 전력을 정상적으로 공급받아 구동되는지 여부를 시험하기 위해서는 실제 배터리를 사용할 필요가 없다. 따라서, 일반적으로는 저가의 시험용 배터리나 배터리 모사장치 등을 사용하여 배터리 전력의 공급을 시험하고, 시험이 완료되어 위성을 발사할 때에는 실제 배터리를 장착하여 발사한다.At this time, the battery may be a test battery, not a battery applied to a real satellite, or a battery simulator. Since the actual satellite battery is an expensive component, it is not necessary to use the real battery in order to test whether the satellite is powered normally by the battery power. Therefore, in general, a low-cost test battery or a battery simulator is used to test the supply of the battery power, and when the test is completed and the satellite is fired, an actual battery is mounted and fired.

위성 시험 장비는 배터리 전력이 위성에 공급되는 것을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 위성에서 배터리 전력을 정상적으로 받아들였는지 여부를 모니터링한다.The satellite test equipment generates a control signal to control that the battery power is supplied to the satellite and monitors whether or not the satellite has normally received the battery power.

이와 같은 위성 시험 장비를 이용하여 위성을 시험하기 위해서는 위성 시험 장비 자체의 성능에 높은 정확성이 요구될 수밖에 없다.In order to test satellites using such satellite test equipment, the accuracy of satellite test equipment itself must be high.

따라서, 위성을 시험하기 전에 위성 시험 장비가 정상적으로 구동하는지 여부, 즉 위성 시험 장비에서 정상적으로 배터리 전력의 공급 제어 신호가 생성되는지 여부를 효율적으로 검증할 수 있는 기술이 필요하다.Therefore, there is a need for a technique that can effectively verify whether the satellite test equipment is operating normally before testing the satellite, i.e. whether the satellite test equipment is normally generating a supply control signal of the battery power.

배터리 전력이 위성으로 공급되는 것은 전력 공급용 릴레이 구동 장치를 통해 제어될 수 있다. 따라서, 위성 시험 장비에서 생성되는 제어 신호는 전력 공급용 릴레이 구동 장치를 구동하기 위한 릴레이 구동 신호이다.The supply of the battery power to the satellite can be controlled through the relay drive for power supply. Therefore, the control signal generated in the satellite test equipment is a relay driving signal for driving the relay driving device for power supply.

전력 공급용 릴레이 구동 장치는 위성 시험 장비를 통해 공급된 릴레이 구동 신호에 의해 구동되고, 배터리 전력은 전력 공급용 릴레이 구동 장치의 구동에 따라 위성으로의 공급이 제어된다.The relay driving apparatus for power supply is driven by a relay driving signal supplied through satellite test equipment, and the supply of battery power to the satellite is controlled in accordance with the driving of the relay driving apparatus for power supply.

종래에는 위성 시험 장비에서 출력되는 릴레이 구동 신호의 검증을 위하여, 릴레이 구동 장치에 릴레이 구동 신호를 공급하고, 릴레이 구동 장치의 접점 출력 전압을 멀티미터 또는 오실로스코프 등으로 측정하였다.Conventionally, in order to verify the relay driving signal outputted from the satellite test equipment, the relay driving signal is supplied to the relay driving device, and the contact output voltage of the relay driving device is measured by a multimeter or an oscilloscope.

하지만 이러한 측정 방법은 측정을 위한 접점에의 접속이나, 측정 방법 자체가 수동으로 이루어질 수밖에 없어 매우 비효율적인 문제가 있다.
However, this measurement method is very inefficient because the connection to the contact point for measurement or the measurement method itself must be manually performed.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 위성 시험 장비에서 정상적으로 릴레이 구동 신호가 출력되는지 여부를 효율적으로 검증할 수 있는 검증 장치를 제공하는 데 있다.
An object of the present invention is to provide a verifying apparatus which can efficiently verify whether a relay driving signal is normally outputted in a satellite test equipment.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 위성 시험 장비의 검증 장치는 릴레이 구동 신호 공급 단자부와 피드백 단자부를 포함하는 위성 시험 장비와 연결되는 위성 시험 장비의 검증 장치에 있어서, 상기 릴레이 구동 신호 공급 단자부와 연결되어 상기 릴레이 구동 신호 공급 단자부로부터 공급되는 릴레이 구동 개시 신호 또는 릴레이 구동 중지 신호에 의해 구동이 제어되는 릴레이부를 포함하고, 상기 릴레이부는 상기 릴레이 구동 개시 신호에 따라 접점이 연결되고, 상기 릴레이 구동 중지 신호에 따라 접점이 개방되는 제어 릴레이를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a verification apparatus for a satellite test equipment connected to a satellite test equipment including a relay drive signal supply terminal and a feedback terminal, And a relay unit connected to the driving signal supply terminal unit and controlled to be driven by a relay driving start signal or a relay driving stop signal supplied from the relay driving signal supply terminal unit, and the relay unit is connected to the contact according to the relay driving start signal And a control relay for opening the contact according to the relay driving stop signal.

상기 릴레이부는 상기 릴레이 구동 신호 공급 단자부의 릴레이 구동 개시 신호 공급 단자와 연결되고, 상기 릴레이 구동 개시 신호 공급 단자를 통해 공급되는 상기 릴레이 구동 개시 신호에 따라 제어되어 상기 제어 릴레이로 상기 릴레이 구동 개시 신호를 출력하는 제1 릴레이; 및 상기 릴레이 구동 신호 공급 단자부의 릴레이 구동 중지 신호 공급 단자와 연결되고, 상기 릴레이 구동 중지 신호 공급 단자를 통해 공급되는 상기 릴레이 구동 중지 신호에 따라 제어되어 상기 제어 릴레이로 상기 릴레이 구동 중지 신호를 출력하는 제2 릴레이를 포함할 수 있다.The relay unit is connected to a relay driving start signal supply terminal of the relay driving signal supply terminal unit and is controlled according to the relay driving start signal supplied through the relay driving start signal supply terminal to output the relay driving start signal to the control relay A first relay for outputting; And a relay driving stop signal supply terminal connected to the relay driving stop signal supply terminal of the relay driving signal supply terminal and controlled by the relay driving stop signal supplied through the relay driving stop signal supply terminal to output the relay driving stop signal to the control relay And a second relay.

상기 제어 릴레이는 래치 릴레이일 수 있다.The control relay may be a latch relay.

상기 위성 시험 장비의 검증 장치는 상기 릴레이부의 구동 상태를 상기 피드백 단자부로 전달하는 피드백부를 더 포함할 수 있다.The verification device of the satellite test equipment may further include a feedback unit for transmitting the driving state of the relay unit to the feedback terminal unit.

상기 피드백부는 상기 제어 릴레이의 접점 연결 여부를 상기 피드백 단자부로 전달할 수 있다.The feedback unit may transmit the connection of the control relay to the feedback terminal unit.

상기 피드백부는 상기 제어 릴레이의 접점과 상기 피드백 단자부 사이의 연결 통로일 수 있다.The feedback unit may be a connection path between the contact of the control relay and the feedback terminal unit.

상기 릴레이 구동 개시 신호 및 상기 릴레이 구동 중지 신호는 펄스 신호일 수 있다.
The relay driving start signal and the relay driving stop signal may be pulse signals.

본 발명에 따르면, 위성 시험 장비에 검증 장치를 연결함으로써, 위성 시험 장비로부터 출력되는 릴레이 구동 신호의 정상 출력 여부를 자동으로 검증할 수 있어 효율적이다.According to the present invention, by connecting the verification device to the satellite test equipment, it is possible to automatically verify whether or not the relay drive signal output from the satellite test equipment is normally output.

아울러 본 발명에 따르면, 릴레이 구동 신호의 정상 출력 여부를 위성 시험 장비로 피드백하기 때문에, 위성 시험 장비에서 릴레이 구동 신호의 정상 출력 여부를 자가 검증할 수 있을 뿐만 아니라, 위성 시험 장비의 모니터링 기능에 대한 검증까지 일원화되어 진행될 수 있다.
In addition, according to the present invention, whether or not the relay driving signal is normally output is fed back to the satellite test equipment. Therefore, it is possible to verify whether the relay driving signal is normally output in the satellite test equipment, Verification, and so on.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 위성 시험 장비의 검증 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 검증 장치의 구성 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 검증 장치의 다른 구성 예를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a verification apparatus of a satellite test equipment according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a configuration example of the verification apparatus shown in FIG.
3 is a diagram showing another configuration example of the verification apparatus shown in FIG.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. The term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

마찬가지로 층, 막, 영역, 판, 부 등의 구성요소가 다른 구성요소의 "위에" 있다고 할 때, 이는 다른 구성요소의 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 구성요소가 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 구성요소가 없는 것을 뜻한다.Likewise, when an element such as a layer, film, region, plate, or section is referred to as being "on" another element, such element is not only "directly above" another element, . Conversely, when an element is referred to as being "directly on" another element, it means that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정 일 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 위성 시험 장비의 검증 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a verification apparatus of a satellite test equipment according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 위성 시험 장비의 검증 장치(이하, "검증 장치"라 함)(200)는 위성 시험 장비(100)의 하니스(Harness)(H)에 연결될 수 있다.Referring to FIG. 1, a verification apparatus (hereinafter referred to as a "verification apparatus") 200 of a satellite test apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to a harness H of a satellite test apparatus 100 .

위성 시험 장비(100)의 하니스(H)는 적어도 하나의 릴레이 구동 신호 공급 단자부(110)와 피드백 단자부(120)를 포함할 수 있다.The harness H of the satellite test equipment 100 may include at least one relay driving signal supply terminal portion 110 and a feedback terminal portion 120.

구체적으로 검증 장치(200)는 릴레이부(210) 및 피드백부(220)를 포함할 수 있다.Specifically, the verification apparatus 200 may include a relay unit 210 and a feedback unit 220.

먼저, 릴레이부(210)는 릴레이 구동 신호 공급 단자부(110)와 연결되어 릴레이 구동 신호 공급 단자부(110)로부터 공급되는 릴레이 구동 신호에 의해 구동이 제어될 수 있다.First, the relay unit 210 is connected to the relay driving signal supply terminal unit 110 and can be driven by a relay driving signal supplied from the relay driving signal supply terminal unit 110.

상세히 하면, 릴레이부(210)는 제어 릴레이(213)를 포함할 수 있다.In detail, the relay unit 210 may include a control relay 213.

릴레이 구동 신호는 릴레이 구동 개시 신호 및 릴레이 구동 중지 신호를 포함할 수 있다.The relay driving signal may include a relay driving start signal and a relay driving stop signal.

제어 릴레이(213)는 릴레이 구동 신호 공급 단자부(110)의 릴레이 구동 개시 신호 공급 단자(111)를 통해 공급되는 릴레이 구동 개시 신호에 의해 구동이 개시되어 접점이 연결될 수 있다. 또한, 제어 릴레이(213)는 릴레이 구동 신호 공급 단자부(110)의 릴레이 구동 중지 신호 공급 단자(112)를 통해 공급되는 릴레이 구동 중지 신호에 의해 구동이 중단되어 접점이 개방될 수 있다.The control relay 213 is driven by the relay driving start signal supplied through the relay driving start signal supply terminal 111 of the relay driving signal supply terminal unit 110 so that the contacts can be connected. In addition, the control relay 213 is stopped by the relay driving stop signal supplied through the relay driving stop signal supply terminal 112 of the relay driving signal supply terminal unit 110 so that the contact can be opened.

본 발명의 일 실시 예에서, 제어 릴레이(213)는 래치 릴레이(latch relay)일 수 있다. 이때, 릴레이 구동 개시 신호와 릴레이 구동 중지 신호는 펄스 신호일 수 있다. 즉, 제어 릴레이(213)가 래치 릴레이인 경우에는 지속적으로 신호를 공급해줄 필요가 없기 때문에, 펄스 신호만으로도 제어 릴레이(213)의 구동 개시와 구동 중지가 제어될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control relay 213 may be a latch relay. At this time, the relay driving start signal and the relay driving stop signal may be pulse signals. In other words, when the control relay 213 is a latch relay, it is not necessary to continuously supply a signal, so that the drive start and stop of the control relay 213 can be controlled by only the pulse signal.

한편, 릴레이부(210)는 제1 릴레이(211) 및 제2 릴레이(212)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the relay unit 210 may further include a first relay 211 and a second relay 212.

제1 릴레이(211)는 릴레이 구동 개시 신호 공급 경로에 배치되어, 릴레이 구동 개시 신호가 제어 릴레이(213)로 공급되는 것을 제어할 수 있다. 이를 위하여, 제1 릴레이(211)는 릴레이 구동 개시 신호 공급 단자(111)와 제어 릴레이(213) 사이에 연결될 수 있다.The first relay 211 is disposed in the relay driving start signal supply path and can control that the relay driving start signal is supplied to the control relay 213. [ To this end, the first relay 211 may be connected between the relay driving start signal supply terminal 111 and the control relay 213.

제2 릴레이(212)는 릴레이 구동 중지 신호 공급 경로에 배치되어, 릴레이 구동 중지 신호가 제어 릴레이(213)로 공급되는 것을 제어할 수 있다. 이를 위하여, 제2 릴레이(212)는 릴레이 구동 중지 신호 공급 단자(112)와 제어 릴레이(213) 사이에 연결될 수 있다.The second relay 212 may be disposed in the relay driving stop signal supply path to control that the relay driving stop signal is supplied to the control relay 213. [ For this purpose, the second relay 212 may be connected between the relay driving stop signal supply terminal 112 and the control relay 213.

즉, 본 발명의 일 실시 예에서는, 제어 릴레이(213)의 구동을 제어하기 위하여 릴레이 구동 개시 신호 및 릴레이 구동 중지 신호를 공급함에 있어서, 각각의 신호 공급 또한 릴레이(211, 212)를 통해 제어함으로써 회로의 안정성을 향상시킬 수 있다. 상세히 하면, 릴레이 구동 개시 신호 공급 경로와 릴레이 구동 중지 신호 공급 경로가 별개로 마련됨에 따라, 제어 릴레이(213)에 공급되는 릴레이 구동 개시 신호와 중지 신호 간에 상호 간섭이 발생할 수 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시 예에서는, 릴레이 구동 개시 신호 또는 릴레이 구동 중지 신호를 공급하는 과정에서 릴레이 제어를 실시함에 따라, 단계적으로 신호가 공급되기 때문에 안정적이다.That is, in one embodiment of the present invention, when the relay driving start signal and the relay driving stop signal are supplied to control the driving of the control relay 213, the respective signals are also supplied through the relays 211 and 212 The stability of the circuit can be improved. More specifically, mutual interference may occur between the relay driving start signal supplied to the control relay 213 and the stop signal as the relay driving start signal supplying path and the relay driving stopping signal supplying path are provided separately. However, according to the embodiment of the present invention, relay control is performed in the process of supplying the relay driving start signal or the relay driving stop signal, so that the signal is supplied stepwise and is stable.

한편, 피드백부(220)는 릴레이부(210)에 연결되어, 릴레이부(210)의 구동 상태를 피드백 단자부(120) 또는 외부의 피드백 장비(미도시)로 전달할 수 있다.The feedback unit 220 may be connected to the relay unit 210 to transmit the driving state of the relay unit 210 to the feedback terminal unit 120 or an external feedback device (not shown).

보다 상세히 하면, 피드백부(220)는 제어 릴레이(213)의 접점에 연결되어, 제어 릴레이(213)의 접점 연결 여부를 피드백 단자부(120) 또는 외부의 피드백 장비로 전달할 수 있다.More specifically, the feedback unit 220 may be connected to the contact of the control relay 213 to transmit the contact connection of the control relay 213 to the feedback terminal unit 120 or an external feedback device.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에서 위성 시험 장비(100)로부터 릴레이 구동 신호가 정상적으로 출력되는지의 여부는 피드백부(220)를 통한 제어 릴레이(213)의 접점 연결 여부에 따라 판단 가능하다.Therefore, whether or not the relay driving signal is normally outputted from the satellite test equipment 100 in the embodiment of the present invention can be determined according to whether or not the control relay 213 is connected to the contact through the feedback unit 220.

즉, 이와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 검증 장치(200)는 위성 시험 장비(100)와의 연결을 통해, 위성 시험 장비(100)에서 릴레이 구동 신호가 정상적으로 출력되는지 여부를 효율적으로 자동 검증할 수 있도록 한다.That is, the verifying apparatus 200 according to an embodiment of the present invention efficiently checks whether or not the relay driving signal is normally output from the satellite testing equipment 100 through the connection with the satellite testing equipment 100 .

종래에는 릴레이 구동 신호의 출력 검증이 멀티미터 또는 오실로스코프 등을 이용한 수동 측정 방식으로 진행되었기 때문에, 검증 자체가 번거롭고, 검증 시간이 많이 소요되며, 그에 다른 인력 소모가 매우 큰 문제점이 있었다.Conventionally, since the output verification of the relay driving signal has been performed by a manual measurement method using a multimeter or an oscilloscope, the verification itself is cumbersome, the verification time is long, and other human resources are consumed.

하지만, 본 발명에서는 상술한 바와 같이 위성 시험 장비(100)와 검증 장치(200)를 연결한 후 릴레이 구동 신호를 출력하는 것만으로, 위성 시험 장비(100)로부터 출력되어 공급되는 릴레이 구동 신호에 대한 검증이 가능하다. 뿐만 아니라, 위성 시험 장비(100)로 피드백 신호를 인가하여 모니터링할 수 있도록 함으로써 위성 시험 장비(100)의 모니터링 기능에 대한 검증까지 동시에 이루어질 수 있다. 즉, 위성 시험 장비(100) 자체에서 릴레이 구동 신호의 정상 출력 여부를 자가 검증할 수 있게 된다.However, in the present invention, only the relay driving signal is outputted after connecting the satellite test equipment 100 and the verification device 200 as described above, so that the relay driving signal outputted from the satellite test equipment 100 Verification is possible. In addition, the monitoring function of the satellite test equipment 100 can be verified at the same time by applying a feedback signal to the satellite test equipment 100. That is, the satellite test apparatus 100 itself can verify whether the relay drive signal is normally output.

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 자동화된 검증 절차로 인해 검증이 매우 간단할 뿐만 아니라, 검증 시간과 검증 인력에 대한 효율도 크게 향상되는 효과가 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, not only the verification is very simple due to the automated verification procedure, but also the efficiency for the verification time and verification personnel is greatly improved.

한편, 도 1의 실시 예에서는 하나의 릴레이 구동 신호 공급 단자부(110)와 그에 대응하는 검증 장치(200)의 기본적인 구성에 대해 도시하였으나, 본 발명의 검증 장치(200)는 도시된 구성을 기본으로 하되, 위성 시험 장비(100)에 설치된 복수의 릴레이 구동 신호 공급 단자부(110)에 대응되도록 구성될 수 있다.1, the basic configuration of one relay driving signal supply terminal unit 110 and the corresponding verification apparatus 200 is shown. However, the verification apparatus 200 of the present invention is based on the configuration shown in the drawing And may correspond to a plurality of relay driving signal supply terminal units 110 installed in the satellite test equipment 100.

아울러, 이하에서 설명되는 실시 예들 또한 기본적인 단위에 대해서 설명되는 것이며, 각 구성들은 도면에 도시된 개수에 한정되지 않고 필요에 따라 확장 설계될 수 있다.
In addition, the embodiments described below are also described in terms of basic units, and the configurations are not limited to the numbers shown in the drawings, and can be expanded and designed as necessary.

도 2는 도 1에 도시된 검증 장치(200)의 구성 예를 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing a configuration example of the verification apparatus 200 shown in FIG.

도 2를 참조하면, 검증 장치(400)는 제1 및 제2 릴레이(211, 212), 제어 릴레이(213), 및 피드백부(220)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the verification apparatus 400 may include first and second relays 211 and 212, a control relay 213, and a feedback unit 220.

먼저, 제1 릴레이(211)는 릴레이 구동 개시 신호 공급 단자(110)로부터 릴레이 구동 개시 신호가 정상적으로 공급되는 경우 구동됨으로써, 입력된 릴레이 구동 개시 신호를 출력할 수 있다.First, the first relay 211 is driven when the relay drive start signal is normally supplied from the relay drive start signal supply terminal 110, thereby outputting the inputted relay drive start signal.

제1 릴레이(211)로부터 출력된 릴레이 구동 개시 신호는 제어 릴레이(213)로 공급된다.The relay driving start signal output from the first relay 211 is supplied to the control relay 213. [

도 2의 실시 예에서, 제어 릴레이(213)는 1(one)코일 타입의 래치 릴레이일 수 있다. 1코일 타입의 래치 릴레이는 어느 한 극성의 신호가 코일에 인가되면 구동이 개시되고, 반대 극성의 신호가 코일에 인가되면 구동이 중지되는 래치 릴레이를 의미할 수 있다.In the embodiment of FIG. 2, the control relay 213 may be a one-coil type latch relay. One coil type latch relay may be a latch relay in which driving is started when a signal of one polarity is applied to a coil and driving is stopped when a signal of an opposite polarity is applied to the coil.

이에 따라, 릴레이 구동 개시 신호가 제1 릴레이(211)를 통해 제어 릴레이(213)로 공급되면, 제어 릴레이(213) 내의 코일에 A 방향으로 신호가 인가됨으로써, 제어 릴레이(213)가 구동되어 접점이 연결될 수 있다.Accordingly, when a relay driving start signal is supplied to the control relay 213 via the first relay 211, a signal is applied to the coil in the control relay 213 in the direction A, whereby the control relay 213 is driven, Can be connected.

제어 릴레이(213)는 1코일 타입 래치 릴레이이기 때문에, 릴레이 구동 개시 신호가 한번 입력되면, 반대 극성의 신호가 입력되기 전까지는 구동 상태를 유지할 수 있다.Since the control relay 213 is a one-coil type latch relay, once the relay driving start signal is inputted, the driving state can be maintained until a signal of the opposite polarity is inputted.

제2 릴레이(212)는 릴레이 구동 중지 신호 공급 단자(120)로부터 릴레이 구동 개시 신호가 정상적으로 공급되는 경우 구동됨으로써, 입력된 릴레이 구동 중지 신호를 출력할 수 있다.The second relay 212 is driven when the relay driving start signal is normally supplied from the relay driving suspension signal supply terminal 120, thereby outputting the inputted relay driving suspension signal.

제2 릴레이(212)로부터 출력된 릴레이 구동 중지 신호는 제어 릴레이(213)로 공급된다.The relay driving stop signal outputted from the second relay 212 is supplied to the control relay 213.

구동 상태를 유지하고 있던 제어 릴레이(213)는 B 방향으로 인가되는 릴레이 구동 중지 신호에 의해 구동이 중지되어, 접점이 개방될 수 있다. 이를 위하여, 릴레이 구동 중지 신호는 릴레이 구동 개시 신호와 반대 극성의 신호일 수 있다.The control relay 213 which has maintained the driving state is stopped by the relay driving stop signal applied in the direction B and the contact can be opened. For this purpose, the relay driving stop signal may be a signal having the opposite polarity to the relay driving start signal.

여기서, 릴레이 구동 개시/중지 신호 공급 단자(111, 112) 각각의 어느 한 단자(111b, 112b)는 리턴 단자일 수 있다.Here, any one of the terminals 111b and 112b of the relay driving start / stop signal supply terminals 111 and 112 may be a return terminal.

도 2의 실시 예에서는, 릴레이 구동 개시 신호가 A 방향으로 인가되고, 릴레이 구동 중지 신호가 B 방향으로 인가되는 것으로 도시되어 있으나, 방향은 이에 한정되지 않는다. 즉, 릴레이 구동 개시/중지 신호 공급 단자(111, 112) 내 리턴 단자의 배치 구조에 따라 신호의 인가 방향이 변경될 수 있다.In the embodiment of Fig. 2, the relay driving start signal is applied in the A direction and the relay driving stop signal is shown in the B direction, but the direction is not limited thereto. That is, the application direction of the signal can be changed according to the arrangement structure of the return terminals in the relay driving start / stop signal supply terminals 111 and 112. [

일 실시 예에서, 피드백부(220)는 제어 릴레이(213)의 접점과 피드백 단자부(120) 사이의 연결 통로일 수 있다. 이때, 피드백 단자부(120)는 신호 인가 단자(120a)와 리턴 단자(120b)를 포함할 수 있으며, 위성 시험 장비(100)는 신호 인가 단자(120a)를 통해 제어 릴레이(213)의 접점 연결을 확인할 수 있는 신호를 출력할 수 있다.In one embodiment, the feedback section 220 may be a connection path between the contact of the control relay 213 and the feedback terminal section 120. At this time, the feedback terminal unit 120 may include a signal application terminal 120a and a return terminal 120b. The satellite test equipment 100 connects the control relay 213 via the signal application terminal 120a It is possible to output a signal which can be confirmed.

즉, 릴레이 구동 개시 신호가 정상적인 경우, 제어 릴레이(213)의 점점이 연결됨에 따라, 신호 인가 단자(120a), 제어 릴레이(213), 리턴 단자(120b)를 경유하는 경로가 도통될 수 있으며, 위성 시험 장비(100)에서는 이를 통해 제어 릴레이(213)의 접점 연결을 확인할 수 있다. 즉 이와 같은 신호 전달 경로를 통해 위성 시험 장비(100)에서 릴레이 구동 신호의 정상 공급 여부를 모니터링할 수 있는 것이다.
That is, when the relay driving start signal is normal, a path passing through the signal applying terminal 120a, the control relay 213, and the return terminal 120b may be conducted as the increasing amount of the control relay 213 is connected, In the satellite test equipment 100, the contact connection of the control relay 213 can be confirmed. That is, the satellite test equipment 100 can monitor whether or not the relay drive signal is normally supplied through the signal transmission path.

도 3은 도 1에 도시된 검증 장치(200)의 다른 구성 예를 나타내는 도면이다.3 is a diagram showing another configuration example of the verification apparatus 200 shown in FIG.

도 2의 구성 예에서는 제어 릴레이(213)가 1코일 타입의 래치 릴레이였으나, 도 3의 구성 예에서 제어 릴레이(213)는 2(two)코일 타입의 래치 릴레이일 수 있다. 2코일 타입의 래치 릴레이는 2개의 코일을 포함하여, 어느 하나의 코일로 신호가 인가되면 구동이 개시되고, 다른 하나의 코일로 신호가 인가되면 구동이 중지되는 래치 릴레이를 의미할 수 있다.In the configuration example of FIG. 2, the control relay 213 is a one-coil type latch relay, but in the configuration example of FIG. 3, the control relay 213 may be a two-coil type latch relay. The two-coil type latch relay may include two coils, and may mean a latch relay in which driving is started when a signal is applied to one of the coils and driving is stopped when a signal is applied to the other coil.

즉, 릴레이 구동 개시 신호 공급 단자(111) 및 제1 릴레이(211)를 경유하여 공급되는 릴레이 구동 개시 신호가 제1 코일(C1)에 인가되어, 제어 릴레이(213)를 구동시키고, 릴레이 구동 중지 신호 공급 단자(112) 및 제2 릴레이(212)를 경유하여 공급되는 릴레이 구동 중지 신호가 제2 코일(C2)에 인가되어, 제어 릴레이(213)의 구동을 중지시킬 수 있다.
That is, a relay driving start signal supplied via the relay driving start signal supply terminal 111 and the first relay 211 is applied to the first coil C1 to drive the control relay 213, The relay driving stop signal supplied via the signal supply terminal 112 and the second relay 212 is applied to the second coil C2 to stop the driving of the control relay 213. [

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

100 : 위성 시험 장비 110 : 릴레이 구동 신호 공급 단자부
111 : 릴레이 구동 개시 신호 공급 단자
112 : 릴레이 구동 중지 신호 공급 단자
120 : 피드백 단자부 200 : 검증 장치
210 : 릴레이부 211 : 제1 릴레이
212 : 제2 릴레이 213 : 제어 릴레이
220 : 피드백부 H : 하니스
C1, C2 : 코일100: Satellite test equipment 110: Relay drive signal supply terminal part
111: Relay driving start signal supply terminal
112: Relay stop signal supply terminal
120: feedback terminal part 200: verification device
210: relay unit 211: first relay
212: second relay 213: control relay
220: feedback part H: harness
C1, C2: Coil

Claims (7)

릴레이 구동 신호 공급 단자부와 피드백 단자부를 포함하는 위성 시험 장비와 연결되는 위성 시험 장비의 검증 장치에 있어서,
상기 릴레이 구동 신호 공급 단자부와 연결되어 상기 릴레이 구동 신호 공급 단자부로부터 공급되는 릴레이 구동 개시 신호 또는 릴레이 구동 중지 신호에 의해 구동이 제어되는 릴레이부
를 포함하고,
상기 릴레이부는,
상기 릴레이 구동 개시 신호에 따라 접점이 연결되고, 상기 릴레이 구동 중지 신호에 따라 접점이 개방되는 제어 릴레이;
상기 릴레이 구동 개시 신호에 따라 제어되어 상기 제어 릴레이로 상기 릴레이 구동 개시 신호를 출력하는 제1 릴레이; 및
상기 릴레이 구동 중지 신호에 따라 제어되어 상기 제어 릴레이로 상기 릴레이 구동 중지 신호를 출력하는 제2 릴레이
를 포함하는 위성 시험 장비의 검증 장치.
1. A verification device for a satellite test equipment connected to a satellite test equipment including a relay drive signal supply terminal part and a feedback terminal part,
A relay driving signal supply terminal unit connected to the relay driving signal supply terminal unit, and a relay driving signal supply terminal unit connected to the relay driving signal supply terminal unit,
Lt; / RTI >
The relay unit includes:
A control relay to which a contact is connected according to the relay driving start signal and a contact is opened according to the relay driving stop signal;
A first relay controlled according to the relay driving start signal and outputting the relay driving start signal to the control relay; And
And a second relay connected to the control relay and configured to output the relay driving suspension signal according to the relay driving suspension signal,
A verification device for the satellite test equipment.
제1항에 있어서,
상기 제1 릴레이는 상기 릴레이 구동 신호 공급 단자부의 릴레이 구동 개시 신호 공급 단자와 상기 제어 릴레이 사이에 연결되고,
상기 제2 릴레이는 상기 릴레이 구동 신호 공급 단자부의 릴레이 구동 중지 신호 공급 단자와 상기 제어 릴레이 사이에 연결되는 위성 시험 장비의 검증 장치.
The method according to claim 1,
The first relay is connected between the relay driving start signal supply terminal of the relay driving signal supply terminal and the control relay,
And the second relay is connected between the relay driving stop signal supply terminal of the relay driving signal supply terminal unit and the control relay.
제1항에 있어서,
상기 제어 릴레이는 래치 릴레이인 위성 시험 장비의 검증 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control relay is a latch relay.
제1항에 있어서,
상기 릴레이부의 구동 상태를 상기 피드백 단자부로 전달하는 피드백부
를 더 포함하는 위성 시험 장비의 검증 장치.
The method according to claim 1,
A feedback unit for transmitting the driving state of the relay unit to the feedback terminal unit,
The verification device further comprising:
제4항에 있어서,
상기 피드백부는 상기 제어 릴레이의 접점 연결 여부를 상기 피드백 단자부로 전달하는 위성 시험 장비의 검증 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the feedback unit transmits the connection of the control relay to the feedback terminal unit.
제4항에 있어서,
상기 피드백부는 상기 제어 릴레이의 접점과 상기 피드백 단자부 사이의 연결 통로인 위성 시험 장비의 검증 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the feedback section is a connection path between the contact of the control relay and the feedback terminal section.
제1항에 있어서,
상기 릴레이 구동 개시 신호 및 상기 릴레이 구동 중지 신호는 펄스 신호인 위성 시험 장비의 검증 장치.The method according to claim 1,
Wherein the relay driving start signal and the relay driving stop signal are pulse signals.
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