KR101582129B1

KR101582129B1 - Wiring box

Info

Publication number: KR101582129B1
Application number: KR1020147028587A
Authority: KR
Inventors: 미쓰노부 요시다
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2012-03-23
Publication date: 2016-01-04
Also published as: KR20140142286A; WO2013140603A1; KR101611891B1; JP5823021B2; KR20160005131A; JPWO2013140603A1

Abstract

중계 박스(200R)는, 계측 차량의 천판과, 센서를 갖고 계측 차량의 루프 캐리어에 부착되는 계측 유닛 사이에 배치한다. 중계 박스(200)는, 센서의 케이블(250)이 삽입되는 삽입 구멍을 설치한 삽입측부와, 개구한 개구 바닥부를 갖는 본체부(210)와, 본체부(210)의 개구 바닥부의 주위에 설치한 플랜지부(220)를 구비한다. 플랜지부(220)는 천판에 설치되는 인입 구멍의 주위에 고정되고, 케이블(250)은 삽입 구멍으로부터 본체부(210)에 삽입되어 개구 바닥부에 위치하는 인입 구멍으로부터 계측 차량내에 인입된다.The relay box 200R is disposed between the top plate of the measurement vehicle and the measurement unit attached to the loop carrier of the measurement vehicle with the sensor. The relay box 200 includes a main body portion 210 having an insertion side portion in which an insertion hole for inserting the cable 250 of the sensor is inserted and an opening bottom portion which is opened, And has a flange portion 220. The flange portion 220 is fixed around a perforation hole provided in the top plate, and the cable 250 is inserted into the main body portion 210 from the insertion hole and is introduced into the measurement vehicle from the entrance hole located at the opening bottom portion.

Description

Wiring box {WIRING BOX}

본 발명은, 예를 들면, 차량에 부착하는 센서의 케이블을 정리하는 배선 박스, 및 차량에 차량 커버를 씌우기 위한 커버 폴 유닛에 관한 것이다.
The present invention relates to, for example, a wiring box for arranging cables of sensors attached to a vehicle, and a cover paw unit for covering a vehicle cover with a vehicle.

차량을 주행시켜 도로 및 도로 주변을 측량하여, 3차원 지도를 생성하는 모바일 매핑 시스템(MMS)이 있다(예를 들면, 특허문헌 1, 2 참조).There is a mobile mapping system (MMS) in which a vehicle is driven to measure a road and a road periphery to generate a three-dimensional map (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

MSS의 차량에는, 도로 및 도로 주변을 측량하기 위해서, 레이저스캐너, 카메라, 측위장치로서의 GPS(Global Positioning System) 안테나 등의 계측기기(센서)가 부착되고, 이들 계측기기의 케이블이 복잡하게 배선된다. 또한, 이들 계측기기는 차량에 부착되었을 때에 높은 정밀도로 캘리브레이션된다.In the vehicle of the MSS, measurement devices (sensors) such as a laser scanner, a camera, and a GPS (Global Positioning System) antenna as a positioning device are attached to measure the road and the road periphery, and cables of these measurement devices are complicatedly wired . In addition, these measuring instruments are calibrated with high precision when attached to a vehicle.

MMS의 차량은, 일견해서 특수한 차량이기 때문에, 야외에 주차하는 경우 등에 장난이나 도난의 대상으로 되기 쉽다.Since the vehicle of the MMS is a special vehicle at a glance, it becomes prone to joke or theft when parking in the outdoors.

따라서, 특수한 차량이라는 것을 숨기기 위해서, 또는 차량 및 계측기기를 보호하기 위해서, MMS의 차량에 커버를 씌울 필요가 있다.Therefore, it is necessary to cover the vehicle of the MMS in order to hide the special vehicle or to protect the vehicle and the measuring instrument.

그러나, MMS의 차량에 커버를 씌웠을 때에, 이 커버가 계측기기에 접촉해서 계측기기의 위치나 기울기를 어긋나게 하여, 계측 정밀도를 저하시켜 버릴 가능성이 있다.However, when the cover of the MMS is covered with the vehicle, the cover may come into contact with the measuring instrument to shift the position or the inclination of the measuring instrument, thereby reducing the measurement accuracy.

이상의 사실로부터, MMS의 차량에 부착된 각 계측기기 케이블을 깨끗하게 정리할 수 있도록 하는 것이 요구되고 있다.From the above fact, it is required to cleanly arrange each measuring instrument cable attached to the vehicle of the MMS.

또한, MMS의 차량에 부착되는 각 계측기기가 어긋나지 않도록, MMS의 차량에 커버를 씌울 수 있도록 하는 것이 요구되고 있다.
In addition, it is required to cover the MMS vehicle so that the meters attached to the MMS vehicle do not deviate from each other.

국제공개 2008/099915호 팜플렛International publication 2008/099915 pamphlet 국제공개 2010/024212호 팜플렛International publication 2010/024212 pamphlet

본 발명은, 예를 들면, 차량에 부착한 센서의 케이블을 정리할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to make it possible to arrange cables of sensors attached to a vehicle, for example.

본 발명의 배선 박스는,In the wiring box of the present invention,

센서가 부착되고 차량의 루프 캐리어에 부착되는 센서 받침대와 상기 차량의 천판(天板) 사이에 배치한다.A sensor is attached and placed between the sensor pedestal attached to the roof carrier of the vehicle and the top plate of the vehicle.

상기 배선 박스는,In the wiring box,

상기 센서의 케이블이 삽입되는 삽입 구멍을 설치한 삽입측부와, 개구한 개구 바닥부를 갖는 본체부와,An insertion side portion provided with an insertion hole into which the cable of the sensor is inserted, a main body portion having an opening bottom portion opened,

상기 본체부의 상기 개구 바닥부의 주위에 설치한 플랜지부를 구비한다. And a flange portion provided around the opening bottom portion of the main body portion.

상기 플랜지부가 상기 천판에 설정되는 천판 구멍의 주위에 고정되고, 상기 케이블이 상기 삽입 구멍으로부터 상기 본체부에 삽입되어 상기 개구 바닥부에 위치하는 상기 천판 구멍으로부터 상기 차량 내부로 인입된다.
The flange portion is fixed around the top plate hole set on the top plate, and the cable is inserted into the main body portion from the insertion hole to enter the inside of the vehicle from the top plate hole located in the opening bottom portion.

본 발명에 따르면, 예를 들면, 차량에 부착한 센서의 케이블을 정리할 수 있다.
According to the present invention, for example, a cable of a sensor attached to a vehicle can be arranged.

도 1은 실시형태 1에 있어서의 모바일 매핑 시스템의 계측 차량(100)을 나타낸 외관도.
도 2는 실시형태 1에 있어서의 계측 차량(100)에 설치된 중계 박스(200)를 나타낸 측면도.
도 3은 실시형태 1에 있어서의 계측 차량(100)의 천판(103)에 설치한 2개의 중계 박스(200L·200R)를 나타낸 사시도.
도 4는 실시형태 1에 있어서의 계측 차량(100)의 천판(103)에 설치한 2개의 중계 박스(200L·200R)를 나타낸 평면도.
도 5는 실시형태 1에 있어서의 중계 박스 200R의 분해도.
도 6은 실시형태 1에 있어서의 중계 박스 200R의 조립도.
도 7은 실시형태 1에 있어서의 중계 박스(200)에 레이저 스캐너(112)의 케이블(253)을 삽입하는 작업방법을 도시한 도면.
도 8은 실시형태 1에 있어서의 중계 박스(200)에 계측기기의 케이블(250)을 삽입하는 작업방법을 도시한 도면.
도 9는 실시형태 1에 있어서의 중계 박스(200)의 저면도.
도 10은 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 천판(103)에 뚫는 인입 구멍(103a)을 도시한 도면.
도 11은 실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)를 계측 차량(100)의 천판(103)에 위치 결정하는 작업방법을 도시한 도면.
도 12는 실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)를 계측 차량(100)의 천판(103)에 부착한 상태를 도시한 도면.
도 13은 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 차내에서 본 천판(103)을 도시한 도면.
도 14는 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 차내에 인입한 복수의 케이블(250)을 도시한 도면.
도 15는 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 차내에 인입해서 일체화한 케이블(250)을 도시한 도면.
도 16은 실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)에 박스 커버(262)를 씌운 상태를 도시한 도면.
도 17은 실시형태 1에 있어서 박스 커버(262)의 3면도.
도 18은 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)에 커버 폴(310f·310m ·310r)을 부착한 상태를 나타낸 외관도.
도 19는 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)에 커버 폴(310f·310m ·310r)을 부착한 상태를 나타낸 부분 확대도.
도 20은 실시형태 2에 있어서 커버 폴(310)을 부착한 계측 차량(100)에 차량 커버(301)를 씌운 상태를 나타낸 외관도.
도 21은 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)으로부터 차량 커버(301)를 분리하는 방법을 도시한 도면.
도 22는 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)으로부터 커버 폴(310)을 분리한 상태를 나타낸 외관도.
도 23은 실시형태 2에 있어서 커버 폴(310A·B)을 도시한 도면.
도 24는 실시형태 2에 있어서 루프 레일 설치 베이스(320f·320m·320r)의 측면도.
도 25는 실시형태 2에 있어서 루프 레일 설치 베이스 320f·r의 정면도.
도 26은 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)에 루프 레일 설치 베이스(320)를 설치한 상태를 나타낸 부분 확대도.
도 27은 실시형태 2에 있어서 마그넷 설치 베이스(330)를 도시한 도면.
도 28은 실시형태 2에 있어서 루프 레일 설치 베이스(320) 및 마그넷 설치 베이스(330)의 설치 위치를 나타낸 계측 차량(100)의 부분 평면도.1 is an external view showing a measurement vehicle 100 of a mobile mapping system according to Embodiment 1. Fig.
2 is a side view showing a relay box 200 installed in the measurement vehicle 100 in the first embodiment.
3 is a perspective view showing two relay boxes 200L and 200R installed on the top plate 103 of the measuring vehicle 100 according to the first embodiment.
4 is a plan view showing two relay boxes 200L and 200R installed on the top plate 103 of the measurement vehicle 100 in the first embodiment.
5 is an exploded view of a relay box 200R according to the first embodiment;
6 is an assembled view of the relay box 200R according to the first embodiment.
7 is a view showing a working method of inserting the cable 253 of the laser scanner 112 into the relay box 200 according to the first embodiment;
8 is a view showing a working method of inserting the cable 250 of the measuring instrument into the relay box 200 according to the first embodiment.
9 is a bottom view of the relay box 200 according to the first embodiment.
10 is a view showing a lead-in hole 103a in the top plate 103 of the measurement vehicle 100 according to the first embodiment;
11 is a view showing a working method of positioning the relay box 200 on the top plate 103 of the measuring vehicle 100 in the first embodiment.
12 is a view showing a state in which the relay box 200 is attached to the top plate 103 of the measurement vehicle 100 in the first embodiment;
13 is a view showing the top plate 103 viewed from inside the vehicle of the measurement vehicle 100 according to the first embodiment.
Fig. 14 is a view showing a plurality of cables 250 that are drawn into a vehicle of the measurement vehicle 100 in the first embodiment; Fig.
Fig. 15 is a view showing a cable 250 which is pulled into the car of the measurement vehicle 100 in the first embodiment and integrated. Fig.
16 is a view showing a state in which the box cover 262 is covered with the relay box 200 in the first embodiment.
17 is a side view of the box cover 262 in the first embodiment.
18 is an external view showing a state in which cover pawls 310f, 310m, and 310r are attached to the measurement vehicle 100 according to the second embodiment.
19 is a partially enlarged view showing a state in which cover pawls 310f, 310m, and 310r are attached to the measurement vehicle 100 according to the second embodiment;
20 is an external view showing a state in which the vehicle cover 301 is covered with the measurement vehicle 100 to which the cover pawl 310 is attached in the second embodiment.
21 is a view showing a method of detaching the vehicle cover 301 from the measurement vehicle 100 in the second embodiment.
22 is an external view showing a state in which the cover pawl 310 is separated from the measurement vehicle 100 in the second embodiment.
23 is a view showing a cover pawl 310A / B in Embodiment 2. Fig.
Fig. 24 is a side view of the loop rail installation bases 320f, 320m, and 320r in the second embodiment. Fig.
25 is a front view of the roof rail mounting base 320f · r in the second embodiment.
26 is a partially enlarged view showing a state in which the loop rail installation base 320 is installed in the measurement vehicle 100 in the second embodiment.
27 is a view showing a magnet mounting base 330 in the second embodiment;
28 is a partial plan view of the measurement vehicle 100 showing the mounting positions of the loop rail mounting base 320 and the magnet mounting base 330 in the second embodiment.

실시형태 1.Embodiment 1

모바일 매핑 시스템(MMS)의 센서의 케이블을 정리하는 배선 박스에 대해 설명한다. 단, MMS에서 사용하는 차량 이외의 차량에 본 실시형태의 배선 박스를 하려고 하여도 된다.The wiring box for arranging the cables of the sensors of the mobile mapping system (MMS) will be described. However, the wiring box of the present embodiment may be applied to a vehicle other than the vehicle used in the MMS.

모바일 매핑 시스템이란, 레이저 스캐너, 카메라, 측위장치 등의 계측기기(센서)를 부착한 차량으로 도로를 주행하고, 차량을 주행시켜 취득한 데이터를 사용해서 도로 및 도로 주변을 측량하고, 또한 3차원 지도를 생성하는 시스템이다(예를 들면, 특허문헌 1, 2 참조).The mobile mapping system is a system that travels on a road with a vehicle equipped with a measuring device (sensor) such as a laser scanner, a camera, and a positioning device, measures roads and roads around the road using data acquired by running the vehicle, (See, for example, Patent Documents 1 and 2).

도 1은, 실시형태 1에 있어서 모바일 매핑 시스템의 계측 차량(100)을 나타낸 외관도다.1 is an external view showing a measurement vehicle 100 of the mobile mapping system according to the first embodiment.

도 2는, 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)에 설치된 중계 박스(200)를 나타낸 측면도다.2 is a side view showing a relay box 200 provided in the measurement vehicle 100 according to the first embodiment.

실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)에 대해서, 도 1 및 도 2에 근거하여 설명한다.The measurement vehicle 100 according to the first embodiment will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

도 1에 나타낸 것과 같이, 계측 차량(100)(차량의 일례)은, 계측 유닛(110)과 오도미터(odometer)(120)를 장착한 차량이다.1, a measurement vehicle 100 (an example of a vehicle) is a vehicle equipped with a measurement unit 110 and an odometer 120.

계측 유닛(110)(센서 받침대, 센서 유닛의 일례)은, 6대의 메라(111A-111F)와, 4대의 레이저 스캐너(112A-112D)와, 3대의 GPS 수신기(113A-113C)(GPS: Global Positioning System)와, 1대의 IMU(114)(Inertial Measurement Unit)를 계측기기(센서)로서 구비한다.The measurement unit 110 (an example of a sensor pedestal and a sensor unit) includes six cameras 111A-111F, four laser scanners 112A-112D, three GPS receivers 113A-113C Positioning System) and one IMU 114 (Inertial Measurement Unit) as a measuring device (sensor).

단, 계측 유닛(110)은, 도 1과 다른 대수의 계측기기를 다른 배치로 구비해도 된다.However, the measuring unit 110 may be provided with a different number of measuring instruments from those of FIG. 1 in different arrangements.

카메라(111A-F)는, 계측 차량(100)의 주위를 촬상하는 장치이다. The cameras 111A-F are devices for picking up images of the surroundings of the measurement vehicle 100. [

카메라 111A는 계측 차량(100)의 우측 전방을 촬상하고, 카메라 111B는 계측 차량(100)의 좌측 전방을 촬상한다.The camera 111A picks up the right front side of the measurement vehicle 100 and the camera 111B picks up the left front side of the measurement vehicle 100. [

카메라 111C는 계측 차량(100)의 우측 측방을 촬상하고, 카메라 111D는 계측 차량(100)의 좌측 측방을 촬상한다.The camera 111C picks up the right side of the measurement vehicle 100 and the camera 111D picks up the left side of the measurement vehicle 100. [

카메라 111E는 계측 차량(100)의 우측 후방을 촬상하고, 카메라 111F는 계측 차량(100)의 좌측 후방을 촬상한다.The camera 111E picks up the right rear side of the measurement vehicle 100 and the camera 111F picks up the left rear side of the measurement vehicle 100. [

레이저 스캐너(112A-D)는 레이저광을 조사하고, 레이저광을 조사한 지점(계측 지점)까지의 거리 및 방위를 계측하는 장치이다. The laser scanner 112A-D is a device for irradiating a laser beam and measuring the distance and orientation to a point (measurement point) where the laser beam is irradiated.

레이저 스캐너 112A는 계측 차량(100) 전방측 아래쪽을 계측하고, 레이저 스캐너 112B는 계측 차량(100)의 후방측 윗쪽을 계측한다.The laser scanner 112A measures the lower side of the front side of the measurement vehicle 100 and the laser scanner 112B measures the upper side of the rear side of the measurement vehicle 100. [

레이저 스캐너 112C는 계측 차량(100) 전방측 윗쪽을 계측하고, 레이저 스캐너 112D는 계측 차량(100)의 후방측 아래쪽을 계측한다.The laser scanner 112C measures the upper side on the front side of the measurement vehicle 100 and the laser scanner 112D measures the lower side of the rear side of the measurement vehicle 100. [

GPS 수신기(113A-C)는, 측위위성으로부터 측위신호를 수신하는 안테나 및 수신 결과에 근거하여 측위하는 장치이다.The GPS receiver 113A-C is an antenna for receiving a positioning signal from a positioning satellite and a positioning device based on the reception result.

단, GPS는 측위 시스템(GNSS: Global Navigation Satellite Systems)의 일례이다. GPS 수신기(113A-C)는, GPS 이외의 측위 시스템(GLONASS: Global Navigation Satellite System, Galileo, 준천정 위성 시스템 등)을 이용하는 수신기라도 상관없다.However, GPS is an example of a Global Navigation Satellite System (GNSS). The GPS receivers 113A-C may be receivers using a positioning system other than GPS (GLONASS: Global Navigation Satellite System, Galileo, quasi-satellite satellite system, etc.).

IMU(114)은, 3축 방향(X, Y, Z)의 각속도를 계측하는 장치(자이로 센서 및 가속도 센서)이다.The IMU 114 is a device (a gyro sensor and an acceleration sensor) for measuring angular speeds in three axial directions (X, Y, Z).

오도미터(120)는, 계측 차량(100)의 주행속도를 계측하는 장치이다.The odometer 120 is a device for measuring the running speed of the measuring vehicle 100. [

도 2에 나타낸 것과 같이, 계측 유닛(110)은, 계측 차량(100)의 루프 레일(101)에 부착된 루프 캐리어(102)에 설치된다.2, the measurement unit 110 is installed in the roof carrier 102 attached to the roof rail 101 of the measurement vehicle 100. [

중계 박스(200)는, 계측 유닛(110)과 계측 차량(100)의 천판 사이에 배치되고, 각 계측기기의 케이블을 정리한다.The relay box 200 is disposed between the measurement unit 110 and the top plate of the measurement vehicle 100, and arranges the cables of the measurement devices.

이하, 중계 박스(200)에 대해 설명한다.Hereinafter, the relay box 200 will be described.

도 3은, 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 천판(103)에 설치한 2개의 중계 박스(200L·200R)를 나타낸 사시도다.3 is a perspective view showing two relay boxes 200L and 200R provided on the top plate 103 of the measurement vehicle 100 according to the first embodiment.

도 4는, 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 천판(103)에 설치한 2개의 중계 박스(200L·200R)를 나타낸 평면도다.4 is a plan view showing two relay boxes 200L and 200R provided on the top plate 103 of the measurement vehicle 100 in the first embodiment.

실시형태 1에 있어서 2개의 중계 박스(200)의 배치에 대해서, 도 3 및 도 4에 근거하여 설명한다.The arrangement of the two relay boxes 200 in the first embodiment will be described with reference to Figs. 3 and 4. Fig.

도 3 및 도 4에 나타낸 것과 같이, 중계 박스(200)는, 계측 차량(100)의 후방 근처의 천판(103)의 부분에 있어서 계측 차량(100)의 진행 방향에 대하여 좌측 부분과 우측 부분에 1개씩 설치한다. 단, 중계 박스(200)는 계측 차량(100) 전방 근처의 부분 또는 중앙 부분에 설치해도 상관없다. 또한, 중계 박스(200)의 개수는 1개이어도, 3개 이상이라도 상관없다. 더구나, 복수의 중계 박스(200)는 좌우가 아니라 전후로 배열해도 상관없다.3 and 4, the relay box 200 is provided on the left side portion and the right side portion of the top plate 103 near the rear side of the measurement vehicle 100 with respect to the traveling direction of the measurement vehicle 100 Install one at a time. However, the relay box 200 may be provided at a portion near the front of the measuring vehicle 100 or at a central portion thereof. Further, the number of the relay boxes 200 may be one or three or more. In addition, the plurality of relay boxes 200 may be arranged in front of and behind the left and right.

이하, 계측 차량(100)의 좌측 부분에 설치하는 중계 박스(200)를 「중계 박스 200L」로 부르고, 계측 차량(100)의 우측 부분에 설치하는 중계 박스(200)를 「중계 박스 200R」로 부른다.The relay box 200 installed on the left side of the measurement vehicle 100 is hereinafter referred to as a "relay box 200L" and the relay box 200 provided on the right side of the measurement vehicle 100 is referred to as a "relay box 200R" I call it.

중계 박스 200L·R은, 상자형의 본체부(210)와, 본체부(210)를 둘러싸는 플랜지부(220)를 구비한다.The relay box 200L 占. Includes a box-shaped body 210 and a flange 220 surrounding the body 210. Fig.

중계 박스 200L의 본체부(210)는, 좌측에 배치되는 측면에 3개의 가로로 긴 긴 구멍(도시 생략)을 옆으로 줄지어 갖고, 후방측에 배치되는 측면에 1개의 큰 직경의 원형 구멍(212)을 갖는다. 또한, 본체부(210)의 바닥부는 개구되어 있다(도시 생략).The body portion 210 of the relay box 200L has three laterally long holes (not shown) side by side on the side disposed on the left side and one large-diameter circular hole (not shown) on the side disposed on the rear side 212). The bottom of the main body 210 is opened (not shown).

중계 박스 200R의 본체부(210)는, 우측에 배치되는 측면에 3개의 가로로 긴 긴 구멍(도시 생략)을 옆으로 줄지어 갖고, 후방측에 배치되는 측면에 1개의 큰 직경의 원형 구멍(212)을 갖는다. 또한, 본체부(210)의 바닥부는 개구되어 있다(도시 생략).The body portion 210 of the relay box 200R has three horizontally elongated holes (not shown) side by side on the side disposed on the right side, and one large-diameter circular hole (not shown) 212). The bottom of the main body 210 is opened (not shown).

단, 긴 구멍은 좌우 반대측의 측면 또는 좌우 양측의 측면에 설치해도 상관없으며, 긴 구멍의 개수는 1개, 2개 또는 4개 이상이어도 상관없으며, 긴 구멍 대신에 1개 또는 복수의 원형 구멍(또는 각이 진 구멍)을 설치해도 상관없다.It should be noted that the long holes may be provided on the opposite side of the left and right sides or on both side surfaces of the left and right sides. The number of the long holes may be one, two or four or more, Or an angled hole) may be provided.

또한, 원형 구멍(212)은 전방측의 측면 또는 전후 양측의 측면에 설치해도 상관없다. 긴 구멍과 원형 구멍(212)의 용도에 대해서는 후술한다.Further, the circular hole 212 may be provided on the side of the front side or both sides of the front and rear sides. The use of the long hole and the circular hole 212 will be described later.

중계 박스 200L·R의 플랜지부(220)는, 본체부(210)의 긴 구멍이 있는 측에 케이블 받침편(221)을 구비하고, 본체부(210)의 전후 좌우에 2개씩 합계 8개의 손잡이 금구(222)를 구비한다. 단, 손잡이 금구(222)는 본체부(210)의 전후 좌우 각각에 1개 또는 3개 이상 설치해도 상관없으며, 본체부(210)의 전후 각각에 설치하는 손잡이 금구(222)의 개수(예를 들면, 1개)와 본체부(210)의 좌우에 각각 설치하는 손잡이 금구(222)의 개수(예를 들면, 2개)가 달라도 상관없다.The flange portion 220 of the relay box 200L and R has a cable receiving piece 221 on the side where the long hole is formed in the body portion 210. Two flanges 220L, And a metal fitting 222. One or three or more of the handle fittings 222 may be provided on each of the front, back, right, and left sides of the body 210. The number of the handle fittings 222 (For example, one) may be different from the number (for example, two) of the handle brackets 222 provided on the right and left sides of the body 210, respectively.

케이블 받침편(221)과 손잡이 금구(222)의 용도에 대해서는 후술한다.The use of the cable receiving piece 221 and the handle fitting 222 will be described later.

도 5는, 실시형태 1에 있어서 중계 박스 200R의 분해도다.5 is an exploded view of the relay box 200R in the first embodiment.

실시형태 1에 있어서 중계 박스 200R에 대해서, 도 5에 근거하여 설명한다.The relay box 200R according to the first embodiment will be described with reference to Fig.

중계 박스 200R은, 상자형의 본체부(210)와, 본체부(210)를 둘러싸는 플랜지부(220)를 구비한다.The relay box 200R has a box-shaped main body 210 and a flange portion 220 surrounding the main body 210. [

중계 박스 200R의 본체부(210)는, 계측 차량(100)의 우측을 향해서 배치되는 측면에 3개의 가로로 긴 긴 구멍(211)을 옆으로 줄지어 갖고, 계측 차량(100)의 후방측을 향해서 배치되는 측면에 1개의 큰 직경의 원형 구멍(212)을 갖는다. 또한, 본체부(210)의 바닥부는 개구되어 있다(도시 생략).The main body 210 of the relay box 200R has three horizontally elongated long holes 211 side by side on the side disposed toward the right side of the measurement vehicle 100 and has the rear side of the measurement vehicle 100 And has one large-diameter circular hole 212 on the side disposed toward the center. The bottom of the main body 210 is opened (not shown).

본체부(210)의 긴 구멍(211)에는 그로밋(grommet) 플레이트(230)를 부착한다.A grommet plate 230 is attached to the elongated hole 211 of the body 210.

그로밋 플레이트(230)는, 계측 장치의 케이블을 삽입하기 위한 4개 또는 5개의 삽입 구멍(231)을 갖는다. 단, 그로밋 플레이트(230)에 설치하는 삽입 구멍(231)의 개수는 1개, 2개 내지 3개 또는 6개 이상이라도 상관없다.The grommet plate 230 has four or five insertion holes 231 for inserting the cable of the measuring device. However, the number of insertion holes 231 provided in the grommet plate 230 may be one, two, three, or six or more.

그로밋 플레이트(230)의 각 삽입 구멍(231)에는 본체부(210)에의 침수의 방지용 및 케이블 파손의 방지용으로 링 형상의 그로밋(232)을 부착한다.A ring-shaped grommet 232 is attached to each insertion hole 231 of the grommet plate 230 for preventing immersion in the main body 210 and for preventing breakage of the cable.

또한, 본체부(210)의 긴 구멍(211)의 주위와 그로밋 플레이트(230) 사이에 끼워서 시트 형상(또는 판형)의 패킹(233)을 설치한다. 패킹(233)은, 본체부(210)의 긴 구멍(211)과 같은 정도의 크기의 긴 구멍(234)을 갖는다. 단, 본체부(210) 및 패킹(233)은, 긴 구멍(234) 대신에 그로밋 플레이트(230)와 마찬가지로 복수의 원형 구멍을 가져도 상관없다.Further, a sheet-like (or plate-like) packing 233 is provided between the periphery of the long hole 211 of the main body 210 and the grommet plate 230. The packing 233 has an elongated hole 234 having the same size as the elongated hole 211 of the body portion 210. It should be noted that the body 210 and the packing 233 may have a plurality of circular holes as in the case of the grommet plate 230 instead of the elongated hole 234. [

본체부(210)의 원형 구멍(212)에는 판형의 그로밋 플레이트(240)를 부착한다.A plate-shaped grommet plate 240 is attached to the circular hole 212 of the body 210.

그로밋 플레이트(240)는, 레이저 스캐너(112)의 케이블을 삽입하기 위한 삽입 구멍(241)을 갖는다.The grommet plate 240 has an insertion hole 241 for inserting the cable of the laser scanner 112.

그로밋 플레이트(240)의 삽입 구멍(241)에는 본체부(210)에의 침수의 방지용 및 케이블 파손의 방지용으로 링 형상의 그로밋(242)을 부착한다.A ring-shaped grommet 242 is attached to the insertion hole 241 of the grommet plate 240 for preventing immersion in the main body 210 and for preventing breakage of the cable.

또한, 본체부(210)의 원형 구멍(212)의 주위와 그로밋 플레이트(240) 사이에 끼워서 시트 형상(또는 판형)의 패킹(243)을 설치한다. 패킹(243)은, 본체부(210)의 원형 구멍(212)과 같은 정도의 크기의 원형 구멍(244)을 갖는다.A sheet-like (or plate-like) packing 243 is provided between the periphery of the circular hole 212 of the main body 210 and the grommet plate 240. The packing 243 has a circular hole 244 of the same size as the circular hole 212 of the body portion 210.

중계 박스 200R의 플랜지부(220)는, 본체부(210)의 긴 구멍(211)이 있는 측에 케이블 받침편(221)을 구비하고, 본체부(210)의 전후 좌우에 2개씩 합계 8개의 손잡이 금구(222)를 구비한다. 또한, 플랜지부(220)는, 중계 박스 200R을 계측 차량(100)의 천판(103)에 위치 결정하기 위한 복수의 위치 결정 구멍(223)을 갖는다.The flange portion 220 of the relay box 200R is provided with a cable receiving piece 221 on the side where the elongated hole 211 of the body portion 210 is provided, And a handle fitting 222 is provided. The flange portion 220 also has a plurality of positioning holes 223 for positioning the relay box 200R to the top plate 103 of the measurement vehicle 100. [

케이블 받침편(221)은, 플랜지부(220)로부터 긴 구멍(211)을 향해서 경사진 L자의 판형의 부품이며, 계측 차량(100)의 천판(103)을 타고 뻗어가게 한 계측 장치의 케이블을 아래쪽으로부터 윗쪽의 긴 구멍(211)으로 이끈다.The cable support piece 221 is an L-shaped plate-like component inclined from the flange portion 220 toward the long hole 211. The cable support piece 221 is a component of a cable for the measuring device that extends over the top plate 103 of the measurement vehicle 100 To the upper long hole 211 from the bottom.

케이블 받침편(221)은, 계측 장치의 케이블을 고정하는 결속 밴드를 부착하기 위한 복수의 고정 구멍(221a)을 갖는다.The cable support piece 221 has a plurality of fixing holes 221a for attaching a coupling band for fixing the cable of the measuring device.

손잡이 금구(222)는, 중계 박스(200)에 씌우는 박스 커버를 고정하기 위해서, 및 그로밋 플레이트(240)의 삽입 구멍(241)에 삽입하는 레이저 스캐너(112)의 케이블을 고정하기 위해서 사용한다.The handle metal member 222 is used for fixing the box cover to be placed on the relay box 200 and for fixing the cable of the laser scanner 112 inserted into the insertion hole 241 of the grommet plate 240.

중계 박스 200L의 구성은, 도 5에 나타낸 중계 박스 200R의 구성과 동일하다. 단, 중계 박스 200L의 긴 구멍(211) 및 케이블 받침편(221)은 중계 박스 200R과는 반대측(계측 차량(100)의 좌측)에 배치된다.The configuration of the relay box 200L is the same as that of the relay box 200R shown in Fig. However, the long hole 211 and the cable receiving piece 221 of the relay box 200L are disposed on the side opposite to the relay box 200R (left side of the measurement vehicle 100).

도 6은, 실시형태 1에 있어서 중계 박스 200R의 조립도다.Fig. 6 is an assembly of the relay box 200R in Embodiment 1. Fig.

실시형태 1에 있어서 중계 박스 200R의 조립후의 상태에 대해서, 도 6에 근거하여 설명한다. 단, 중계 박스 200L의 조립후의 상태도 중계 박스 200R의 조립후의 상태와 같다.The state after assembly of the relay box 200R in Embodiment 1 will be described with reference to Fig. However, the state after assembly of the relay box 200L is the same as that after the assembly of the relay box 200R.

중계 박스 200R의 본체부(210)에 부착한 그로밋 플레이트(230)에는 계측 장치의 케이블(250)이 삽입되고, 케이블(250)은 결속 밴드(251)에 의해 케이블 받침편(221)에 고정된다. 케이블(250)은, 그로밋 플레이트(230)에 삽입되는 부분 및 케이블 받침편(221)에 고정되는 부분의 보호 튜브(250a)(예를 들면, 콜러게이트 튜브)가 제거된다. 또한, 보호 튜브(250a)가 끊긴 자리에서 케이블(250)의 피복이 깨지지 않도록, 보호 튜브(250a)가 끊긴 자리는 접착 테이프(252)(예를 들면, 부틸 고무 테이프)로 보호된다.The cable 250 of the measuring device is inserted into the grommet plate 230 attached to the main body 210 of the relay box 200R and the cable 250 is fixed to the cable receiving piece 221 by the coupling band 251 . The portion of the cable 250 to be inserted into the grommet plate 230 and the portion of the protective tube 250a (for example, the collar gate tube) fixed to the cable receiving piece 221 are removed. Further, the position where the protection tube 250a is cut off is protected by the adhesive tape 252 (for example, a butyl rubber tape) so that the covering of the cable 250 is not broken at the place where the protection tube 250a is cut off.

중계 박스 200R의 본체부(210)에 부착한 그로밋 플레이트(240)에는 레이저 스캐너(112)의 케이블(253)이 삽입되고, 케이블(253)은 결속 밴드(251)에 의해 손잡이 금구(222)에 고정된다.The cable 253 of the laser scanner 112 is inserted into the grommet plate 240 attached to the main body 210 of the relay box 200R and the cable 253 is inserted into the gripping bracket 222 by the coupling band 251 .

이하, 중계 박스 200R과 중계 박스 200L을 특히 구별할 필요가 없는 경우, 간단히 「중계 박스(200)」라고 한다.Hereinafter, when there is no particular need to distinguish between the relay box 200R and the relay box 200L, it is simply referred to as " relay box 200 ".

도 7은, 실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)에 레이저 스캐너(112)의 케이블(253)을 삽입하는 작업방법을 도시한 도면이다.7 is a view showing a working method of inserting the cable 253 of the laser scanner 112 into the relay box 200 in the first embodiment.

실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)에 레이저 스캐너(112)의 케이블(253)을 삽입하는 작업방법에 대해서, 도 7에 근거하여 설명한다.A method of inserting the cable 253 of the laser scanner 112 into the relay box 200 in the first embodiment will be described with reference to Fig.

(1) 레이저 스캐너(112)는 케이블(253)의 선단에 케이블(253)보다 큰 직경의 스위치(254)를 구비한다. 작업자는, 패킹(243)을 원형 구멍(212)에 맞춰서 중계 박스(200)에 부착하고, 레이저 스캐너(112)의 스위치(254)를 중계 박스(200)의 원형 구멍(212)에 삽입한다.(1) The laser scanner 112 has a switch 254 having a larger diameter than the cable 253 at the tip of the cable 253. The worker attaches the packing 243 to the relay box 200 in accordance with the circular hole 212 and inserts the switch 254 of the laser scanner 112 into the circular hole 212 of the relay box 200.

(2) 그로밋(242)은 슬릿과 끼움 구멍을 갖는다. 작업자는 케이블(253)을 그로밋(242)의 슬릿으로부터 끼움 구멍에 끼워넣는다.(2) The grommet 242 has a slit and a fitting hole. The operator inserts the cable 253 from the slit of the grommet 242 into the fitting hole.

그로밋 플레이트(240)는, 상하로 조합하는 상단 플레이트(240a)와 하단 플레이트(240b)로 구성된다. 상단 플레이트(240a)는 삽입 구멍(241)의 상부 절반을 구성하는 반원형의 절결을 갖고, 하단 플레이트(240b)는 삽입 구멍(241)의 하부 절반을 구성하는 반원형의 절결을 갖는다. 작업자는, 상단 플레이트(240a)의 절결과 하단 플레이트(240b)의 절결에 의해, 케이블(253)을 끼워 넣은 그로밋(242)을 상하로부터 끼운다. 그리고, 작업자는, 상단 플레이트(240a)와 하단 플레이트(240b)를 나사(255)로 고정한다. The grommet plate 240 is composed of an upper plate 240a and a lower plate 240b which are vertically combined. The upper plate 240a has a semicircular notch constituting the upper half of the insertion hole 241 and the lower plate 240b has a semicircular notch constituting the lower half of the insertion hole 241. [ The operator inserts the grommet 242 fitted with the cable 253 from above and below by cutting the bottom plate 240b of the bottom plate 240a of the top plate 240a. Then, the worker fixes the upper plate 240a and the lower plate 240b with the screws 255.

(3) 작업자는, 케이블(253)에 부착한 그로밋(242)을 삽입 구멍(241)에 배치한 그로밋 플레이트(240)를 중계 박스(200)의 원형 구멍(212)을 갖는 측면에 나사(255)로 고정한다.(3) The operator inserts the grommet plate 240 having the grommet 242 attached to the cable 253 in the insertion hole 241 into the hole 255 of the side wall having the circular hole 212 of the relay box 200 ).

(4) 작업자는, 케이블(253)을 결속 밴드(251)로 손잡이 금구(222)에 고정한다.(4) The worker fixes the cable 253 to the handle metal fitting 222 with the binding band 251.

그로밋 플레이트(240)는, 상단 플레이트(240a)와 하단 플레이트(240b)에 의해 상하로 분할하지 않고, 좌측단 플레이트와 우측단 플레이트에 의해 좌우로 분할해도 상관없다. 또한, 그로밋 플레이트(240)는, 3개 이상으로 분할해도 상관없다.The grommet plate 240 may be divided into left and right sides by the left and right end plates without being vertically divided by the upper plate 240a and the lower plate 240b. The grommet plate 240 may be divided into three or more pieces.

도 8은, 실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)에 계측기기의 케이블(250)을 삽입하는 작업방법을 도시한 도면이다.8 is a view showing a working method of inserting the cable 250 of the measuring instrument into the relay box 200 in the first embodiment.

실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)에 계측기기의 케이블(250)을 삽입하는 작업방법에 대해서, 도 8에 근거하여 설명한다.A method of inserting the cable 250 of the measuring instrument into the relay box 200 in the first embodiment will be described with reference to Fig.

계측기기의 케이블(250)을 중계 박스(200)에 삽입하는 작업방법은, 레이저 스캐너(112)의 케이블(253)을 중계 박스(200)에 삽입하는 작업방법(도 7 참조)과 같다.The operation method of inserting the cable 250 of the measuring instrument into the relay box 200 is the same as the operation method of inserting the cable 253 of the laser scanner 112 into the relay box 200 (see FIG.

즉, 작업자는, 아래와 같이 해서 계측기기의 케이블(250)을 중계 박스(200)에 삽입한다. That is, the operator inserts the cable 250 of the measuring instrument into the relay box 200 as follows.

작업자는, 패킹(233)을 긴 구멍(211)에 맞춰서 중계 박스(200)에 부착하고, 계측기기의 케이블(250)을 중계 박스(200)의 긴 구멍(211)에 삽입한다.The operator attaches the packing 233 to the relay box 200 in alignment with the long hole 211 and inserts the cable 250 of the measuring instrument into the long hole 211 of the relay box 200.

작업자는, 슬릿을 갖는 그로밋(232)을 케이블(250)에 부착한다.The operator attaches the grommet 232 with the slit to the cable 250.

작업자는, 상단 플레이트(230a)의 절결과 하단 플레이트(230b)의 절결로 그로밋(232)을 끼우고, 상단 플레이트(230a)와 하단 플레이트(230b)를 중계 박스(200)에 나사(255)로 고정한다.The operator inserts the grommet 232 into the cutout groove 230 of the bottom plate 230b of the upper plate 230a and inserts the upper plate 230a and the lower plate 230b into the intermediate box 200 with screws 255 Fixed.

작업자는, 결속 밴드(251)(도시 생략)를 케이블 받침편(221)의 고정 구멍(221a)에 통과시켜, 케이블(250)을 결속 밴드(251)로 케이블 받침편(221)에 고정한다.The operator passes the coupling band 251 (not shown) through the fixing hole 221a of the cable receiving piece 221 and fixes the cable 250 to the cable receiving piece 221 with the coupling band 251.

그로밋 플레이트(230)는, 좌우로 분할해도, 3개 이상으로 분할해도 상관없다.The grommet plate 230 may be divided into three or more portions even if divided into left and right portions.

도 7 및 도 8의 작업방법에 의해, 중계 박스(200)는 도 6에 나타낸 것과 같은 상태가 된다.7 and 8, the relay box 200 is in a state as shown in Fig.

다음에, 중계 박스(200)를 계측 차량(100)에 설치하고, 계측기기의 케이블을 중계 박스(200)로부터 계측 차량(100)의 차내에 인입하는 방법에 대해 설명한다.Next, a method of installing the relay box 200 on the measuring vehicle 100 and drawing the cable of the measuring instrument from the relay box 200 into the inside of the vehicle of the measuring vehicle 100 will be described.

도 9는, 실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)의 저면도다.9 is a bottom view of the relay box 200 in the first embodiment.

도 9에 나타낸 것과 같이, 중계 박스(200)의 본체부(210)의 바닥부는 개구되어 있다.9, the bottom portion of the main body portion 210 of the relay box 200 is opened.

작업자는, 본체부(210)와 플랜지부(220)의 이음매 등의 중계 박스(200)의 틈에 실링제(256)을 도포한다.The operator applies the sealing agent 256 to the gap of the relay box 200 such as the joint between the body 210 and the flange 220.

도 10은, 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 천판(103)에 뚫는 인입 구멍(103a)을 도시한 도면이다.10 is a view showing a lead-in hole 103a in the top plate 103 of the measurement vehicle 100 according to the first embodiment.

작업자는, 1개의 중계 박스(200)에 대하여 계측 차량(100)의 천판(103)에 2개의 인입 구멍(103a)을 뚫는다(도 10의 (1) 참조).The operator drills two inlet holes 103a in the top plate 103 of the measuring vehicle 100 with respect to one relay box 200 (see (1) in FIG. 10).

작업자는, 인입 구멍(103a)에 유연성이 있는 링 형상의 그로밋(257)(자재 부시(flexible bush)라고도 한다)을 부착하고, 그로밋(257)을 차내측으로부터 접착제로 천판(103)에 접착한다(도 10의 (2) 참조).The operator attaches a flexible ring-shaped grommet 257 (also referred to as a flexible bush) to the inlet hole 103a and bonds the grommet 257 to the top plate 103 with adhesive from the inside of the car (See (2) in Fig. 10).

예를 들면, 작업자는, 인입 구멍(103a)을 뚫는 위치를 이하와 같이 해서 결정한다.For example, the operator determines the position at which the inlet hole 103a is to be pierced as follows.

작업자는, 계측 차량(100)의 좌우 중앙에 테이프 등을 사용해서 차량 중심선을 기준선으로서 기입하고, 계측 차량(100)의 리어 도어와 천판(103)의 경계에 테이프 등을 사용해서 리어 경계선을 기준선으로서 기입한다.The operator writes the vehicle center line as a reference line by using a tape or the like at the right and left center of the measurement vehicle 100 and uses the tape or the like as a boundary between the rear door of the measurement vehicle 100 and the top plate 103, .

작업자는, 차량 중심선과 리어 경계선으로부터 소정의 제1 치수만큼 떨어진 위치에 기준 구멍(리벳 구멍)을 뚫고, 기준 구멍으로부터 소정의 제2 치수만큼 떨어진 위치에 소정의 크기의 인입 구멍(103a)을 뚫는다.The operator drills a reference hole (rivet hole) at a position separated by a predetermined first dimension from the vehicle center line and the rear boundary line and drills a hole 103a of a predetermined size at a position separated by a predetermined second dimension from the reference hole .

도 11은, 실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)를 계측 차량(100)의 천판(103)에 위치 결정하는 작업방법을 도시한 도면이다.11 is a diagram showing a work method for positioning the relay box 200 on the top plate 103 of the measurement vehicle 100 in the first embodiment.

작업자는, 계측 차량(100)의 천판(103)에 복수의 리벳 구멍을 뚫어, 각 리벳 구멍에 리벳(258)을 부착하고, 복수의 리벳(258)을 복수의 위치 결정 구멍(223)에 삽입해서 중계 박스(200)를 위치 결정한다(도 11 참조).The operator inserts a plurality of rivets 258 into the plurality of positioning holes 223 by inserting the rivets 258 into the respective rivet holes by drilling a plurality of rivet holes in the top plate 103 of the measuring vehicle 100, And the relay box 200 is positioned (see FIG. 11).

예를 들면, 작업자는, 이하와 같이 해서 계측 차량(100)의 천판(103)에 복수의 리벳 구멍을 뚫는다.For example, the operator drills a plurality of rivet holes on the top plate 103 of the measuring vehicle 100 as follows.

작업자는, 차량 중심선과 리어 경계선으로부터 소정의 제1 치수만큼 떨어진 위치에 기준의 리벳 구멍을 뚫고, 기준의 리벳 구멍에 기준의 리벳(258)을 부착한다.The operator drills a reference rivet hole at a position away from the vehicle center line and the rear boundary by a predetermined first dimension and attaches the reference rivet 258 to the reference rivet hole.

작업자는, 기준의 리벳(258)을 중계 박스(200)의 소정의 위치 결정 구멍(223)에 삽입하고, 기준의 리벳(258)을 축으로 해서 중계 박스(200)의 방향을 조정한다.The worker inserts the reference rivet 258 into the predetermined positioning hole 223 of the relay box 200 and adjusts the direction of the relay box 200 about the reference rivet 258.

작업자는, 중계 박스(200)의 나머지의 위치 결정 구멍(223)이 배치된 부분에 리벳 구멍을 뚫는다.The operator drills a rivet hole in the portion where the positioning hole 223 of the remainder of the relay box 200 is disposed.

도 12는, 실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)를 계측 차량(100)의 천판(103)에 부착한 상태를 도시한 도면이다.12 is a view showing a state in which the relay box 200 is attached to the top plate 103 of the measurement vehicle 100 in the first embodiment.

작업자는, 중계 박스(200)를 위치 결정한 각 리벳(258)(도 11 참조)을 위에서 눌러넣음으로써 각 리벳(258)을 코킹한다.The operator caulkes each rivet 258 by pushing the respective rivet 258 (see Fig.

작업자는, 중계 박스(200)의 플랜지부(220)의 가장자리 부분과 리벳(258)의 부분에 실링제(256)를 도포한다(도 12 참조).The operator applies a sealing agent 256 to the edge portion of the flange portion 220 of the relay box 200 and the portion of the rivet 258 (see FIG. 12).

도 13은, 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 차내에서 본 천판(103)을 도시한 도면이다. 단, 차내의 내장 시트를 벗겨서 천판(103)의 내면을 드러내게 한 상태이다.13 is a view showing the top plate 103 viewed from the inside of the vehicle of the measurement vehicle 100 according to the first embodiment. However, the inner sheet of the vehicle is peeled off and the inner surface of the top plate 103 is exposed.

작업자는, 계측 차량(100)의 차내로부터 천판(103)의 리벳(258)의 부분에 실링제(256)를 도포한다(도 13 참조).The operator applies the sealing agent 256 to the portion of the rivet 258 of the top plate 103 from the inside of the vehicle of the measurement vehicle 100 (see Fig. 13).

도 14는, 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 차내에 인입한 복수의 케이블(250)을 도시한 도면이다. 단, 차내의 내장 시트를 벗겨서 천판(103)의 내면을 드러내게 한 상태이다.Fig. 14 is a diagram showing a plurality of cables 250 which are drawn into the vehicle of the measurement vehicle 100 according to the first embodiment. However, the inner sheet of the vehicle is peeled off and the inner surface of the top plate 103 is exposed.

작업자는, 도 6에 나타낸 것과 같이, 중계 박스(200)에 삽입한 복수의 계측기기의 케이블(250)(레이저 스캐너(112)의 케이블(253)을 포함한다. 이하 마찬가지)을 천판(103)의 인입 구멍(103a)으로부터 계측 차량(100)의 차내에 인입하고, 차내에 인입한 복수의 케이블(250)을 결속 밴드(251)로 1개로 묶는다(도 14의 (1) 참조).6, the worker places the cable 250 (including the cable 253 of the laser scanner 112) of the plurality of measuring instruments inserted into the relay box 200 into the top plate 103, And a plurality of cables 250 which are drawn into the vehicle are bundled into one bundling band 251 (see (1) in Fig. 14).

작업자는, 복수의 케이블(250)의 묶여 있지 않은 인입 부분을 점착 테이프(259)(예를 들면, 검 테이프와 양면 테이프)로 천판(103)의 내면에 고정하고, 복수의 케이블(250)이 묶은 선단의 부분에 마스킹 테이프(260)를 감아서 복수의 케이블(250)을 한개로 정리한다.The worker fixes the unbonded portions of the plurality of cables 250 to the inner surface of the top plate 103 with the adhesive tape 259 (for example, a check tape and a double-sided tape) The masking tape 260 is wrapped around the bundled tip to arrange the plurality of cables 250 together.

도 15는, 실시형태 1에 있어서 계측 차량(100)의 차내에 인입해서 일체화한 케이블(250)을 도시한 도면이다.Fig. 15 is a view showing a cable 250 that is pulled into the vehicle of the measurement vehicle 100 and integrated in the first embodiment.

작업자는, 차내의 내장 시트(261)에 설치한 배선 구멍(261a)에 일체화한 케이블(250)을 통과시켜 내장 시트(261)를 계측 차량(100)에 부착한다(도 15의 (1) (2) 참조).The operator passes the cable 250 integrated with the wiring hole 261a provided in the built-in seat 261 in the vehicle and attaches the built-in seat 261 to the measuring vehicle 100 2)).

이상의 작업에 의해, 복수의 계측기기 각각의 케이블(250)을 중계 박스(200)로부터 계측 차량(100)의 차내에 인입할 수 있다.The cable 250 of each of the plurality of measuring instruments can be drawn into the vehicle of the measuring vehicle 100 from the relay box 200 by the above operation.

도 16은, 실시형태 1에 있어서 중계 박스(200)에 박스 커버(262)를 씌운 상태를 도시한 도면이다.16 is a view showing a state in which the junction box 200 is covered with the box cover 262 in the first embodiment.

도 16에 나타낸 것과 같이, 박스 커버(262)(예를 들면, 비닐론제의 범포 커버)를 중계 박스(200)(도 6 참조)에 씌움으로써 계측 차량(100)의 차내에의 침수의 방지 효과를 높일 수 있다.16, by covering the relay box 200 (see FIG. 6) with the box cover 262 (for example, canvas cover made of vinylon), it is possible to prevent flooding of the inside of the vehicle .

도 17은, 실시형태 1에 있어서 박스 커버(262)의 3면도다.17 is three views of the box cover 262 in the first embodiment.

도 17에 나타낸 것과 같이, 박스 커버(262)의 전후 좌우의 면에는 2개씩 벨트(262a)가 설치되어 있다.As shown in Fig. 17, two belts 262a are provided on the front, rear, right, and left sides of the box cover 262, respectively.

작업자는, 박스 커버(262)를 중계 박스(200)의 본체부(210)에 씌우고, 박스 커버(262)의 각 벨트(262a)를 중계 박스(200)의 플랜지부(220)에 있는 손잡이 금구(222)에 고정한다(도 16 참조).The operator puts the box cover 262 on the body portion 210 of the relay box 200 and puts the respective belts 262a of the box cover 262 on the flange portion 220 of the relay box 200, (See Fig. 16).

실시형태 1에 의해, 계측 차량(100)의 천판(103)에서 계측기기의 케이블이 난잡하게 배선되는 것을 완화할 수 있다. 이에 따라, 계측 차량(100)의 미관이 좋아진다.According to the first embodiment, it is possible to reliably prevent the cable of the measuring instrument from being randomly wired on the top plate 103 of the measuring vehicle 100. As a result, the appearance of the measurement vehicle 100 is improved.

또한, 박스 커버(262), 케이블 받침편(221) 또는 실링제(256) 등에 의해, 빗물이 케이블을 거쳐 중계 박스(200)로부터 계측 차량(100)의 차내에 유입하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들면, 계측 차량(100)의 천판(103)을 타고 뻗어가게 한 케이블의 중간부를 중계 박스(200)의 케이블 받침편(221)에 고정하고, 케이블의 선단부를 중계 박스(200)의 긴 구멍(211)에 삽입함으로써, 빗물이 케이블을 타고 중계 박스(200)에 유입하는 것을 방지할 수 있다. 즉, 실시형태 1에 의해, 높은 방수 효과를 얻을 수 있다.It is also possible to prevent the rainwater from flowing into the car of the measuring vehicle 100 from the relay box 200 via the cable by the box cover 262, the cable receiving piece 221 or the sealing agent 256 or the like. For example, the intermediate portion of the cable extending over the top plate 103 of the measurement vehicle 100 is fixed to the cable support piece 221 of the relay box 200, and the distal end portion of the cable is connected to the long By inserting it into the hole 211, rainwater can be prevented from flowing into the relay box 200 by the cable. That is, according to Embodiment 1, a high waterproof effect can be obtained.

실시형태 1에 있어서, 예를 들면, 이하와 같은 중계 박스(200)에 대해 설명하였다.In the first embodiment, for example, the following relay box 200 has been described.

중계 박스(200)는, 차량(계측 차량(100))의 천판(103)과, 센서(계측기기)를 갖고 상기 차량의 루프 캐리어(102)에 부착되는 센서 받침대(계측 유닛(110))와의 사이에 배치한다.The relay box 200 is provided with a top plate 103 of the vehicle (measurement vehicle 100) and a sensor pedestal (measurement unit 110) having a sensor (measurement instrument) and attached to the roof carrier 102 of the vehicle Respectively.

중계 박스(200)는, 상기 센서의 케이블이 삽입되는 삽입 구멍(삽입 구멍(231), 삽입 구멍(241))을 설치한 삽입측부와, 개구한 개구 바닥부를 갖는 본체부 (본체부(210))와, 상기 본체부의 상기 개구 바닥부의 주위에 설치한 플랜지부(플랜지부(220))를 구비한다.The relay box 200 includes an insertion side portion provided with an insertion hole (insertion hole 231, insertion hole 241) into which the cable of the sensor is inserted, a body portion 210 having the opening bottom portion (body portion 210, And a flange portion (flange portion 220) provided around the opening bottom portion of the main body portion.

상기 플랜지부(220)는, 상기 천판(103)에 설치되는 천판 구멍(인입 구멍103a)의 주위에 고정된다.The flange portion 220 is fixed around a top plate hole (inlet hole 103a) provided in the top plate 103.

상기 케이블은, 상기 삽입 구멍으로부터 상기 본체부에 삽입되어 상기 개구 바닥부에 위치하는 상기 천판 구멍으로부터 상기 차량내에 인입된다.The cable is inserted into the vehicle body from the insertion hole into the body portion and from the top plate hole located in the opening bottom portion.

상기 삽입측부는, 상기 삽입 구멍을 갖는 플레이트(그로밋 플레이트(230), 그로밋 플레이트(240))를 상기 본체부의 측면 중 측면 구멍(긴 구멍(211), 원형 구멍(212))을 설치한 측면에 부착해서 구성된다.The insertion side portion is formed in a side surface provided with a side surface hole (long hole 211, circular hole 212) of the side surface of the main body portion, with a plate (grommet plate 230, grommet plate 240) Respectively.

상기 플레이트는, 상기 삽입 구멍의 일부를 구성하는 절결을 갖는 복수의 플레이트 부품(상단 플레이트(230a)/하단 플레이트(230b), 상단 플레이트(240a)/하단 플레이트(240b))을 조합해서 구성된다.The plate is formed by combining a plurality of plate parts (top plate 230a / bottom plate 230b, top plate 240a / bottom plate 240b) having a notch that constitutes a part of the insertion hole.

상기 플레이트는, 상기 복수의 플레이트 부품으로서 상하로 조합하는 상단의 플레이트 부품(상단 플레이트(230a), 상단 플레이트(240a))과 하단의 플레이트 부품(하단 플레이트(230b), 하단 플레이트(230b))으로 구성된다. (Upper plate 230a and upper plate 240a) and lower plate components (lower plate 230b and lower plate 230b) that are vertically combined as the plurality of plate components .

상기 상단의 플레이트 부품은, 상기 삽입 구멍의 상부 절반을 구성하는 반원형의 절결을 상기 절결로서 갖는다.The upper plate component has a notch of a semicircular shape constituting the upper half of the insertion hole as the notch.

상기 하단의 플레이트 부품은, 상기 삽입 구멍의 하부 절반을 구성하는 반원형의 절결을 상기 절결로서 갖는다.The lower plate component has a notch of a semicircle forming the lower half of the insertion hole as the notch.

상기 삽입측부는, 상기 케이블을 끼워 넣는 끼움 구멍과 상기 케이블을 상기 끼움 구멍에 끼워 넣기 위한 슬릿을 갖는 그로밋(그로밋(232), 그로밋(242))을 구비한다.The insertion side portion includes a grommet (grommet 232, grommet 242) having a fitting hole into which the cable is inserted and a slit for fitting the cable into the fitting hole.

상기 그로밋은, 상기 케이블이 상기 슬릿으로부터 상기 끼움 구멍에 끼워 넣어지고, 상기 복수의 플레이트 부품 각각의 상기 절결부에 끼워져 상기 삽입 구멍에 배치된다.The grommet is inserted into the insertion hole from the slit, and the cable is fitted in the insertion hole of the cutout portion of each of the plurality of plate parts.

상기 삽입측부는, 상기 플레이트와 상기 본체부의 상기 측면 사이에 끼우는 패킹(패킹(233), 패킹(243),)을 구비한다. The insertion side portion has a packing (packing 233, packing 243) sandwiched between the plate and the side surface of the main body portion.

상기 본체부는, 상기 본체부의 측면 중 상기 차량의 전후 어느 한 개를 향한 제1 측면에 상기 삽입측부로서 제1 삽입측부를 갖고, 상기 본체부의 측면 중 상기 차량의 좌우 어느 한 개를 향한 제2 측면에 상기 삽입측부로서 제2 삽입측부를 갖는다.Wherein the body portion has a first insertion side portion as the insertion side portion on a first side face of the side face of the body portion facing the front or rear of the vehicle, and a second insertion side face portion as a second side face And a second insertion side portion as the insertion side portion.

상기 제1 삽입측부는, 상기 삽입 구멍으로서 1개의 삽입 구멍(삽입 구멍(241))을 갖는다.The first insertion side portion has one insertion hole (insertion hole 241) as the insertion hole.

상기 제2 삽입측부는, 상기 삽입 구멍으로서 복수의 삽입 구멍(삽입 구멍(231))을 갖는다.The second insertion side portion has a plurality of insertion holes (insertion holes 231) as the insertion holes.

상기 본체부의 상기 플랜지부는, 상기 삽입측부측에서 상기 삽입 구멍을 향해서 경사지고 상기 케이블을 아래쪽에서 윗쪽의 상기 삽입 구멍으로 이끄는 케이블 받침편(케이블 받침편(221))을 구비한다.The flange portion of the main body portion is provided with a cable support piece (cable support piece (221)) which is inclined toward the insertion hole at the insertion side and guides the cable from the lower side to the upper insertion hole.

상기 케이블 받침편은, 상기 케이블을 고정하는 고정구(결속 밴드(251))를 부착하기 위한 고정 구멍(고정 구멍(221a))을 갖는다.The cable receiving piece has a fixing hole (fixing hole 221a) for fixing a fixture (binding band 251) for fixing the cable.

상기 케이블은, 상기 케이블 받침편의 상기 고정 구멍에 부착한 상기 고정구에 의해 상기 케이블 받침편에 고정된다.And the cable is fixed to the cable support piece by the fixture attached to the fixing hole of the cable support piece.

상기 본체부의 상기 플랜지부는, 상기 배선 박스를 덮는 박스 커버(박스 커버(262))를 부착하기 위한 복수의 부착도구(손잡이 금구(222))를 주위 부분에 구비한다.The flange portion of the main body portion is provided with a plurality of attachment tools (handle fittings 222) at the peripheral portion for attaching a box cover (box cover 262) covering the wiring box.

상기 본체부의 상기 플랜지부는, 상기 복수의 부착도구로서 손잡이 형상의 복수의 기구(손잡이 금구(222))를 구비한다.The flange portion of the main body portion is provided with a plurality of mechanisms (knob fittings 222) in the form of a knob as the plurality of attachment tools.

상기 박스 커버에 갖는 복수의 벨트(벨트(262a))가 손잡이 형상의 상기 복수의 부착 도구에 고정된다.
A plurality of belts (belts 262a) on the box cover are fixed to the plurality of attachment tools in the form of a knob.

실시형태 2.Embodiment 2 Fig.

계측 차량(100)에 차량 커버를 씌웠을 때에 계측 유닛(110)의 계측기기가 차량 커버에 의해 어긋나지 않도록 하는 형태에 대해 설명한다.A description will be given of a mode in which the instrument cluster of the measurement unit 110 is not shifted by the vehicle cover when the vehicle cover is placed on the measurement vehicle 100. FIG.

계측 차량(100), 계측 유닛(110) 및 중계 박스(200)에 대해서는, 실시형태 1과 같다.The measurement vehicle 100, the measurement unit 110, and the relay box 200 are the same as those in the first embodiment.

도 18은, 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)에 커버 폴(310f·310m·310r)을 부착한 상태를 나타낸 외관도다.18 is an external view showing a state in which cover pawls 310f, 310m, and 310r are attached to the measurement vehicle 100 in the second embodiment.

도 19는, 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)에 커버 폴(310f·310m·310r)을 부착한 상태를 나타낸 부분 확대도다. 19 is a partially enlarged view showing a state in which cover pawls 310f, 310m, and 310r are attached to the measurement vehicle 100 in the second embodiment.

실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)에 부착하는 커버 폴(310)에 대해서, 도 18 및 도 19에 근거하여 설명한다. 커버 폴(310)은, 계측 차량(100)에 차량 커버를 씌우기 위해서 사용하는 부품이다.The cover pawl 310 attached to the measurement vehicle 100 in the second embodiment will be described with reference to Figs. 18 and 19. Fig. The cover pawl 310 is a part used to cover the vehicle cover to the measurement vehicle 100. [

도 18에 나타낸 것과 같이, 계측 차량(100)의 좌우의 루프 레일(101)에는, 전방 부분, 중간 부분 및 후방 부분 각각에 커버 폴(310)을 부착한다.18, the cover pawls 310 are attached to the front portion, the middle portion, and the rear portion of the loop rail 101 on the left and right of the measurement vehicle 100, respectively.

이때, 전방 부분의 커버 폴(310f)은 전방을 향해 기울어져 부착하고, 중간 부분의 커버 폴(310m)은 바로 위를 향해서 부착하고, 후방 부분의 커버 폴(310r)는 후방을 향해 기울어져 부착한다.At this time, the front cover pawl 310f tilts forward, and the cover pawl 310m at the middle portion is attached directly upward, and the cover pawl 310r at the rear portion is tilted backward, do.

도 19에 나타낸 것과 같이, 각 커버 폴(310)은, 계측 차량(100)의 전후에서 볼 때 계측기기(특히 GPS 수신기(113A·113B))가 각 커버 폴(310)로부터 외측으로 튀어나오지 않도록 루프 레일 설치 베이스(320)에 부착한다. 계측기기가 각 커버 폴(310)로부터 외측으로 튀어나와 버리는 경우, 그 계측기기의 위치나 자세를 조정해도 되고, 각 커버 폴(310)을 외측으로 경사지게 하도록 하여 부착해도 된다. 루프 레일 설치 베이스(320)에 대해서는 후술한다.19, each cover pawl 310 prevents the measurement instrument (particularly, the GPS receiver 113A, 113B) from protruding outward from each cover pawl 310 when viewed from the front and rear of the measurement vehicle 100 To the roof rail mounting base (320). When the measuring instrument protrudes outward from each cover pawl 310, the position and attitude of the measuring instrument may be adjusted, or the cover pawl 310 may be attached so as to be inclined outward. The loop rail installation base 320 will be described later.

도 20은, 실시형태 2에 있어서 커버 폴(310)을 부착한 계측 차량(100)에 차량 커버(301)를 씌운 상태를 나타낸 외관도다.20 is an external view showing a state in which the vehicle cover 301 is covered with the measurement vehicle 100 to which the cover pawl 310 is attached in the second embodiment.

도 20에 나타낸 것과 같이, 커버 폴(310)을 부착한 계측 차량(100)(도 18 참조)에 차량 커버(301)를 씌움으로써, 차량 커버(301)가 들어올려진 상태에서 계측 차량(100)에 덮인다. 이에 따라, 차량 커버(301)는 계측기기에 접촉하지 않아, 계측기기의 위치와 자세는 차량 커버(301)에 의해 어긋나는 일이 없다.20, by covering the vehicle cover 301 with the measurement vehicle 100 (see Fig. 18) to which the cover pawl 310 is attached, the vehicle cover 301 is lifted up from the measurement vehicle 100, . Accordingly, the vehicle cover 301 does not contact the measuring instrument, and the position and the posture of the measuring instrument are not displaced by the vehicle cover 301. [

단, 작업자는, 차량 커버(301)를 계측 차량(100)에 씌울 때에 차량 커버(301)가 계측기기에 부딪쳐 계측기기의 위치나 자세를 어긋나게 하여 버리지 않도록 주의한다. 예를 들면, 작업자는, 접사다리를 사용해서 차량 커버(301)를 계측 차량(100)에 정성스럽게 씌운다.However, when the vehicle cover 301 is put on the measuring vehicle 100, the operator should be careful not to throw the position or the posture of the measuring instrument into the position where the vehicle cover 301 hits the measuring instrument, For example, the operator carefully attaches the vehicle cover 301 to the measuring vehicle 100 using the close-up leg.

차량 커버(301)는 전후에 커버 끈(302)을 구비한다.The vehicle cover 301 has front and rear cover straps 302.

작업자는, 차량 커버(301)가 바람에 날리지 않도록 커버 끈(302)을 사용해서 차량 커버(301)를 계측 차량(100)에 고정한다.The operator fixes the vehicle cover 301 to the measuring vehicle 100 using the cover strap 302 so that the vehicle cover 301 is not blown by the wind.

도 21은, 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)으로부터 차량 커버(301)를 분리하는 방법을 도시한 도면이다.21 is a view showing a method of separating the vehicle cover 301 from the measurement vehicle 100 in the second embodiment.

계측 차량(100)으로부터 차량 커버(301)를 분리할 때, 작업자는, 차량 커버(301)의 커버 끈(302)을 풀고, 차량 커버(301)를 계측 차량(100)의 중앙으로 모은다(도 21 참조).The operator uncovers the cover strap 302 of the vehicle cover 301 and collects the vehicle cover 301 at the center of the measurement vehicle 100 when the vehicle cover 301 is detached from the measurement vehicle 100 21).

그리고, 작업자는, 계측 차량(100)의 전방(또는 후방)으로부터 차량 커버(301)를 천천히 당겨 차량 커버(301)를 분리한다. 이때, 작업자는, 차량 커버(301)가 계측기기에 걸리지 않도록 주의한다. 차량 커버(301)가 계측기기에 걸려 버리는 경우, 작업자는, 차량 커버(301)의 위치를 조정하면서 차량 커버(301)를 분리한다. Then, the operator slowly pulls the vehicle cover 301 from the front (or back) of the measurement vehicle 100 to separate the vehicle cover 301. [ At this time, the operator is careful not to catch the vehicle cover 301 on the measuring instrument. When the vehicle cover 301 is caught by the measuring instrument, the operator removes the vehicle cover 301 while adjusting the position of the vehicle cover 301. [

작업자는, 필요에 따라 접사다리를 사용하면 된다.The operator may use a lug as needed.

도 22는, 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)으로부터 커버 폴(310)을 분리한 상태를 나타낸 외관도다.22 is an external view showing a state in which the cover pawl 310 is separated from the measurement vehicle 100 in the second embodiment.

계측 차량(100)을 주행시키는 경우, 커버 폴(310)은 불필요하기 때문에 루프 레일 설치 베이스(320)로부터 분리한다(도 22 참조). 루프 레일 설치 베이스(320)에 대해서는 후술한다.When the measurement vehicle 100 is to be driven, the cover pawl 310 is unnecessary, so that the cover pawl 310 is separated from the roof rail mounting base 320 (see Fig. 22). The loop rail installation base 320 will be described later.

다음에, 계측 차량(100)에 차량 커버(301)를 씌우기 위한 각 부품(커버 폴 유닛의 일례)에 대해 설명한다.Next, each component (an example of the cover pawl unit) for covering the vehicle cover 301 with the measurement vehicle 100 will be described.

도 23은, 실시형태 2에 있어서 커버 폴(310A·B)을 도시한 도면이다.23 is a view showing the cover pawls 310A and B in the second embodiment.

도 23에 나타낸 것과 같이, 2종류의 길이의 커버 폴(310A·B)을 사용한다. As shown in Fig. 23, two types of cover pawls 310A and B are used.

커버 폴(310A·B)은 통 형상의 부품이다. 각 커버 폴(310A·B)의 선단에는 차량 커버(301)를 계측 차량(100)으로부터 분리하기 쉽게 하기 위해서 캡(311)을 부착한다.The cover pawls 310A and B are tubular parts. A cap 311 is attached to the front end of each cover pawl 310A and B in order to facilitate separation of the vehicle cover 301 from the measuring vehicle 100. [

긴 쪽의 커버 폴(310A)은, 계측 차량(100)의 루프 레일(101)의 전방측 부분 및 후방측 부분에 부착하는 커버 폴 310f·310r로서 사용한다.The long cover pawl 310A is used as the cover pawls 310f and 310r attached to the front side portion and the rear side portion of the loop rail 101 of the measurement vehicle 100. [

짧은 쪽의 커버 폴(310B)은, 계측 차량(100)의 루프 레일(101)의 중간 부분에 부착하는 커버 폴 310m으로서 사용한다.The shorter cover pawl 310B is used as a cover pawl 310m attached to the middle portion of the roof rail 101 of the measurement vehicle 100. [

예를 들면, 커버 폴 310A의 길이는 60센티미터 정도의 길이이고, 커버 폴 310B의 길이는 45센티미터 정도의 길이이다. 단, 커버 폴 310A·B의 길이는 계측기기가 클수록 긴 것을 사용한다.For example, the length of the cover pawl 310A is about 60 centimeters, and the length of the cover pawl 310B is about 45 centimeters. However, the longer the length of the cover poles 310A, B, the longer the instrument is used.

도 24는, 실시형태 2에 있어서 루프 레일 설치 베이스(320f·320m ·320r)의 측면도다.Fig. 24 is a side view of the loop rail installation bases 320f, 320m, and 320r in the second embodiment.

실시형태 2에 있어서 루프 레일 설치 베이스(320)에 대해서, 도 24에 근거하여 설명한다.The roof rail mounting base 320 in the second embodiment will be described with reference to Fig.

(1)의 루프 레일 설치 베이스 320f는 루프 레일(101)의 전방측 부분에 설치하는 부품이다.The roof rail mounting base 320f of the roof rail 1 is a part provided on the front side portion of the roof rail 101. [

(2)의 루프 레일 설치 베이스 320m은 루프 레일(101)의 중간 부분에 설치하는 부품이다.The roof rail mounting base 320m of the roof rail 2 is a part to be installed in the middle portion of the roof rail 101. [

(3) 루프 레일 설치 베이스 320r은 루프 레일(101)의 후방측 부분에 설치하는 부품이다.(3) The loop rail mounting base 320r is a component provided on the rear side portion of the roof rail 101. [

각 루프 레일 설치 베이스(320)는, 루프 레일(101)에 고정하는 베이스 본체(321)와, 커버 폴(310)을 끼워 넣는 베이스 폴(322)을 구비한다. 베이스 폴(322)을 통 형상의 부재로 구성하고, 베이스 폴(322)에 커버 폴(310)을 집어 넣어도 상관없다.Each loop rail mounting base 320 includes a base body 321 fixed to the roof rail 101 and a base pawl 322 for fitting the cover pawl 310 therebetween. The base pawl 322 may be formed as a tubular member and the cover pawl 310 may be inserted into the base pawl 322. [

베이스 본체(321)는 상단 본체(321a)와 하단 본체(321b)로 나뉜다. 상단 본체(321a)와 하단 본체(321b)로 루프 레일(101)을 상하에서 끼우고, 상단 본체(321a)와 하단 본체(321b)를 나사(323)로 연결함으로써, 베이스 본체(321)는 루프 레일(101)에 고정된다.The base body 321 is divided into an upper body 321a and a lower body 321b. The loop main body 321 is connected to the loop main body 321 by the upper and lower main bodies 321a and 321b and the upper and lower main bodies 321a and 321b are connected to each other by screws 323, And fixed to the rail 101.

(1)의 루프 레일 설치 베이스 320f의 베이스 폴(322)은 전방 위를 향해 기울어져 있다.The base pawl 322 of the roof rail mounting base 320f of the vehicle body 1 is inclined forward.

(2)의 루프 레일 설치 베이스 320m의 베이스 폴(322)은 위를 향한다.The base pawl 322 of the loop rail installation base 320m of the base 2 faces upward.

(3)의 루프 레일 설치 베이스 320r의 베이스 폴(322)은 후방 위를 향해 기울어져 있다.The base pawl 322 of the roof rail mounting base 320r of the roof rail 3 is inclined rearward.

도 25는, 실시형태 2에 있어서 루프 레일 설치 베이스 320f·r의 정면도다.25 is a front view of the roof rail mounting base 320f · r in the second embodiment.

도 25에 나타낸 것과 같이, 루프 레일 설치 베이스 320f 및 루프 레일 설치 베이스 320r은 상단 본체(321a)와 하단 본체(321b)로 루프 레일(101)을 끼우기 위한 설치 구멍(321c)을 갖는다. 루프 레일 설치 베이스 320m도 마찬가지로 설치 구멍(321c)을 갖는다(도시 생략).The roof rail mounting base 320f and the roof rail mounting base 320r have mounting holes 321c for fitting the roof rail 101 with the upper body 321a and the lower body 321b as shown in Fig. The roof rail mounting base 320m also has mounting holes 321c (not shown).

루프 레일 설치 베이스 320f와 루프 레일 설치 베이스 320r을 구별하기 위해서, 루프 레일 설치 베이스 320f의 베이스 본체(321)의 외형과 루프 레일 설치 베이스 320r의 베이스 본체(321)의 외형이 달라도 된다. 예를 들면, 루프 레일 설치 베이스 320f의 하단 본체(321b)의 모서리보다 루프 레일 설치 베이스 320r의 하단 본체(321b)의 모서리를 둥글게 해도 된다(도 25 참조).The outer shape of the base body 321 of the loop rail mounting base 320f and the outer shape of the base body 321 of the loop rail mounting base 320r may be different from each other in order to distinguish the loop rail mounting base 320f from the loop rail mounting base 320r. For example, the lower end body 321b of the roof rail mounting base 320r may be rounded at a corner than the corner of the lower end body 321b of the roof rail mounting base 320f (see FIG. 25).

도 26은, 실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)에 루프 레일 설치 베이스(320)를 설치한 상태를 나타낸 부분 확대도다.Fig. 26 is a partially enlarged view showing a state in which the loop rail installation base 320 is installed in the measurement vehicle 100 in the second embodiment. Fig.

실시형태 2에 있어서 계측 차량(100)에 설치한 루프 레일 설치 베이스(320)에 대해서, 도 26에 근거하여 설명한다.The loop rail installation base 320 provided in the measurement vehicle 100 in the second embodiment will be described with reference to Fig.

(1) (2) 루프 레일 설치 베이스 320f는 루프 레일(101)의 전방측 부분에 설치한다. 루프 레일 설치 베이스 320f의 베이스 폴(322)의 방향은 전방 위를 향한다. 루프 레일 설치 베이스 320f의 베이스 폴(322)에 커버 폴 310f를 부착함으로써, 커버 폴(310)을 전방 위를 향해 경사지게 할 수 있다.(1) (2) The roof rail mounting base 320f is installed on the front side portion of the roof rail 101. [ The direction of the base pawl 322 of the roof rail mounting base 320f faces forward. By attaching the cover pawl 310f to the base pawl 322 of the roof rail mounting base 320f, the cover pawl 310 can be inclined forward.

(3) (4) 루프 레일 설치 베이스 320m은 루프 레일(101)의 중간 부분에 설치한다. 루프 레일 설치 베이스 320m의 베이스 폴(322)의 방향은 위를 향한다. 루프 레일 설치 베이스 320m의 베이스 폴(322)에 커버 폴 310m을 부착함으로써, 커버 폴(310)을 위를 향해 부착할 수 있다.(3) (4) The roof rail mounting base 320m is installed in the middle part of the roof rail 101. [ The direction of the base pawl 322 of the roof rail installation base 320m faces upward. By attaching the cover pawl 310m to the base pawl 322 of the roof rail mounting base 320m, the cover pawl 310 can be attached upward.

(5) (6) 루프 레일 설치 베이스 320r은 루프 레일(101)의 후방측 부분에 설치한다. 루프 레일 설치 베이스 320r의 베이스 폴(322)의 방향은 후방 위를 향한다. 루프 레일 설치 베이스 320r의 베이스 폴(322)에 커버 폴 310r을 부착함으로써, 커버 폴(310)을 후방 위를 향해 경사지게 할 수 있다.(5) (6) The loop rail mounting base 320r is installed on the rear side portion of the roof rail 101. [ The direction of the base pawl 322 of the roof rail mounting base 320r faces rearward. By attaching the cover pawl 310r to the base pawl 322 of the roof rail mounting base 320r, the cover pawl 310 can be inclined rearward.

각 루프 레일 설치 베이스(320)에 커버 폴(310)을 부착함으로써, 계측 차량(100)은 도 18에 나타낸 상태가 된다.By attaching the cover pawl 310 to each loop rail mounting base 320, the measuring vehicle 100 becomes the state shown in Fig.

도 27은, 실시형태 2에 있어서 마그넷 설치 베이스(330)를 도시한 도면이다.Fig. 27 is a view showing the magnet mounting base 330 in the second embodiment.

실시형태 2에 있어서 마그넷 설치 베이스(330)에 대해서, 도 27에 근거하여 설명한다.The magnet mounting base 330 in the second embodiment will be described with reference to Fig.

마그넷 설치 베이스(330)는, 마그넷을 갖는 흡반형의 베이스 본체(331)와, 커버 폴(310)을 끼워 넣는 베이스 폴(332)을 구비한다. 베이스 폴(332)을 통 형상의 부재로 구성하고, 커버 폴(310)을 베이스 폴(332)에 집어넣어도 상관없다.The magnet mounting base 330 has a sucking type base body 331 having a magnet and a base pawl 332 for fitting the cover pawl 310 thereinto. The base pawl 332 may be formed as a tubular member and the cover pawl 310 may be inserted into the base pawl 332. [

마그넷 설치 베이스(330)는, 베이스 본체(331)의 마그넷의 흡인력으로 계측 차량(100)의 천판(103)에 고정한다. 마그넷 설치 베이스(330)의 베이스 폴(332)에는, 긴 쪽의 커버 폴(310A)(도 23 참조)을 부착한다.The magnet mounting base 330 is fixed to the top plate 103 of the measurement vehicle 100 by the attracting force of the magnet of the base body 331. On the base pole 332 of the magnet mounting base 330, a long cover pole 310A (see Fig. 23) is attached.

마그넷 설치 베이스(330)는, 계측 차량(100)에 차량 커버(301)를 씌울 때에 사용하고, 계측 차량(100)을 주행시킬 때에는 불필요하기 때문에 분리한다.The magnet mounting base 330 is used when the vehicle cover 301 is placed on the measuring vehicle 100 and is unnecessary when the measuring vehicle 100 is running.

도 28은, 실시형태 2에 있어서 루프 레일 설치 베이스(320) 및 마그넷 설치 베이스(330)의 설치 위치를 나타낸 계측 차량(100)의 부분 평면도다.28 is a partial plan view of the measurement vehicle 100 showing the mounting positions of the loop rail mounting base 320 and the magnet mounting base 330 in the second embodiment.

도 28에 있어서, 점선의 원형 테두리는 루프 레일 설치 베이스(320)를 설치하는 위치를 나타내고, 굵은선의 원형 테두리(레이저 스캐너 112B·112C의 사이)는 마그넷 설치 베이스(330)를 설치하는 위치를 나타내고 있다. 마그넷 설치 베이스(330)를 설치하는 위치는, 계측 유닛(110)의 중앙 부분에 가까운 쪽이 바람직하다. 단, 마그넷 설치 베이스(330)는, 계측 유닛(110)의 어느쪽의 틈 부분에 설치해도 상관없다.28, the circular frame with the dotted line indicates the position where the loop rail mounting base 320 is installed, the circular frame with the thick line (between the laser scanners 112B and 112C) shows the position where the magnet mounting base 330 is installed have. It is preferable that the position where the magnet mounting base 330 is installed is close to the center portion of the measuring unit 110. [ However, the magnet mounting base 330 may be provided at any of the gaps of the measuring unit 110.

마그넷 설치 베이스(330)에 부착하는 커버 폴(310)에 의해, 계측 차량(100)에 대하여 차량 커버(301)를 산 형상으로 씌울 수 있다. 이 때문에, 차량 커버(301)에 빗물이 모여 차량 커버(301)가 움푹 들어가 버리는 것을 억제할 수 있다. 이에 따라, 비오는 날이라도 차량 커버(301)에 빗물이 모여 차량 커버(301)가 계측기기에 접촉해 버리는 것을 방지할 수 있다.The cover cover 310 attached to the magnet mounting base 330 can cover the vehicle cover 301 with respect to the measuring vehicle 100 in a mountain shape. Therefore, the accumulation of rainwater on the vehicle cover 301 prevents the vehicle cover 301 from being dented. This makes it possible to prevent rainwater from gathering on the vehicle cover 301 even on a rainy day, thereby preventing the vehicle cover 301 from coming into contact with the measuring instrument.

실시형태 2에 있어서, 예를 들면, 이하와 같은 커버 폴 유닛(부품군, 부품 세트, 시스템)에 대해 설명하였다.In the second embodiment, for example, the following cover pawl unit (parts group, parts set, system) has been described.

커버 폴 유닛은, 차량(계측 차량(100))에 차량 커버(차량 커버(301))를 씌우기 위한 것이다.The cover paw unit is for covering the vehicle cover (vehicle cover 301) on the vehicle (the measurement vehicle 100).

커버 폴 유닛은, 상기 차량의 좌우의 루프 레일(루프 레일(101)) 중 좌측의 루프 레일의 전방부에 설치하는 제1 설치 베이스(루프 레일 설치 베이스(320))와, 상기 제1 설치 베이스에 부착하는 제1 커버 폴(커버 폴(310))을 구비한다.The cover pawl unit includes a first installation base (loop rail installation base 320) provided at the front portion of the left roofrail of the left and right roof rails (loop rails 101) of the vehicle, (Cover pawl 310) to be attached to the first cover pawl.

커버 폴 유닛은, 상기 좌우의 루프 레일 중 우측의 루프 레일의 전방부에 설치하는 제2 설치 베이스와, 상기 제2 설치 베이스에 부착하는 제2 커버 폴을 구비한다. The cover pawl unit includes a second installation base provided on a front portion of a right roofrail of the left and right roof rails, and a second cover pawl attached to the second installation base.

커버 폴 유닛은, 상기 좌측의 루프 레일의 중간부에 설치하는 제3 설치 베이스와, 상기 제3 설치 베이스에 부착하는 제3 커버 폴을 구비한다.The cover pawl unit includes a third installation base provided at an intermediate portion of the left roof rail and a third cover pawl attached to the third installation base.

커버 폴 유닛은, 상기 우측의 루프 레일의 중간부에 설치하는 제4 설치 베이스와, 상기 제4 설치 베이스에 부착하는 제4 커버 폴을 구비한다.The cover pawl unit includes a fourth installation base provided at an intermediate portion of the right roofrail and a fourth cover pawl attached to the fourth installation base.

커버 폴 유닛은, 상기 좌측의 루프 레일의 후방부에 설치하는 제5 설치 베이스와, 상기 제5 설치 베이스에 부착하는 제5 커버 폴을 구비한다.The cover pawl unit includes a fifth installation base provided on a rear portion of the left roof rail and a fifth cover pawl attached to the fifth installation base.

커버 폴 유닛은, 상기 우측의 루프 레일의 후방부에 설치하는 제6 설치 베이스와, 상기 제6 설치 베이스에 부착하는 제6 커버 폴을 구비한다.The cover pawl unit includes a sixth installation base provided on a rear portion of the right roofrail and a sixth cover pawl attached to the sixth installation base.

상기 차량 커버는, 상기 제1 내지 상기 제6 커버 폴에 덮인다.The vehicle cover is covered with the first to sixth cover pawls.

상기 제1 설치 베이스는, 상기 좌측의 루프 레일의 상기 전방부에 고정하는 제1 베이스 본체(베이스 본체(321))와, 상기 제1 커버 폴을 전방 위를 향해 경사져 부착하는 제1 폴 부착부(베이스 폴(322))를 구비한다.The first mounting base includes a first base body (base body 321) for fixing to the front portion of the left roof rail, a first pawl attaching portion for attaching the first cover pawl obliquely toward the front, (Base pole 322).

상기 제2 설치 베이스는, 상기 우측의 루프 레일의 상기 전방부에 고정하는 제2 베이스 본체와, 상기 제2 커버 폴을 전방 위를 향해 경사져 부착하는 제2 폴 부착부를 구비한다.The second mounting base includes a second base body fixed to the front portion of the right roof rail and a second pole attaching portion attaching the second cover pole obliquely toward the front.

상기 제3 설치 베이스는, 상기 좌측의 루프 레일의 상기 중간부에 고정하는 제3 베이스 본체와, 상기 제3 커버 폴을 위를 향해 부착하는 제3 폴 부착부를 구비한다.The third mounting base includes a third base body fixed to the middle portion of the left roof rail and a third pole attaching portion attaching the third cover pole upward.

상기 제4 설치 베이스는, 상기 우측의 루프 레일의 상기 중간부에 고정하는 제4 베이스 본체와, 상기 제4 커버 폴을 위를 향해 부착하는 제4 폴 부착부를 구비한다.The fourth mounting base includes a fourth base body fixed to the middle portion of the right roof rail and a fourth pole attaching portion attaching the fourth cover pole upward.

상기 제5 설치 베이스는, 상기 좌측의 루프 레일의 상기 후방부에 고정하는 제5 베이스 본체와, 상기 제5 커버 폴을 후방 위를 향해 부착하는 제5 폴 부착부를 구비한다.The fifth mounting base includes a fifth base body fixed to the rear portion of the left roof rail and a fifth pawl attaching portion for attaching the fifth cover paw toward the rear.

상기 제6 설치 베이스는, 상기 우측의 루프 레일의 상기 후방부에 고정하는 제6 베이스 본체와, 상기 제6 커버 폴을 후방 위를 향해 부착하는 제6 폴 부착부를 구비한다.The sixth mounting base includes a sixth base body fixed to the rear portion of the right roof rail and a sixth pawl attaching portion for attaching the sixth cover paw toward the rear.

상기 제1 내지 상기 제6 커버 폴은 통 형상의 봉재이다.The first through sixth cover pawls are cylindrical bar materials.

상기 제1 폴 부착부는 전방 위를 향해 경사진 봉재이며, 상기 제1 커버 폴이 상기 제1 폴 부착부에 끼워 넣어진다.The first pole attaching portion is a bar that is inclined forward, and the first cover pawl is fitted into the first pole attaching portion.

상기 제2 폴 부착부는 전방 위를 향해 경사진 봉재이며, 상기 제2 커버 폴이 상기 제2 폴 부착부에 끼워 넣어진다.The second pole attaching portion is a bar material that is inclined forward, and the second cover pawl is inserted into the second pole attaching portion.

상기 제3 폴 부착부는 위를 향하는 봉재이며, 상기 제3 커버 폴이 상기 제3 폴 부착부에 끼워 넣어진다.The third pole attaching portion is an upwardly oriented bar material, and the third cover pawl is inserted into the third pole attaching portion.

상기 제4 폴 부착부는 위를 향하는 봉재이며, 상기 제4 커버 폴이 상기 제4 폴 부착부에 끼워 넣어진다.The fourth pole attaching portion is a bar material facing upward, and the fourth cover pawl is inserted into the fourth pole attaching portion.

상기 제5 폴 부착부는 후방 위를 향해 경사진 봉재이며, 상기 제5 커버 폴이 상기 제5 폴 부착부에 끼워 넣어진다.The fifth pole attaching portion is a rod that is inclined toward the rear, and the fifth cover pole is inserted into the fifth pole attaching portion.

상기 제6 폴 부착부는 후방 위를 향해 경사진 봉재이며, 상기 제6 커버 폴이 상기 제6 폴 부착부에 끼워 넣어진다.The sixth pole attaching portion is a bar material which is inclined rearward, and the sixth cover pawl is inserted into the sixth pole attaching portion.

상기 커버 폴 유닛은, 상기 좌측의 루프 레일과 상기 우측의 루프 레일 사이에 배치되는 제7 설치 베이스(마그넷 설치 베이스(330))와, 상기 제7 설치 베이스에 부착하는 제7 커버 폴(커버 폴(310))을 구비한다.The cover pawl unit includes a seventh installation base (magnet installation base 330) disposed between the left roofrail and the right roofrail, and a seventh cover pole (310).

상기 제7 설치 베이스는, 상기 차량의 천판에 마그넷으로 고정된다.The seventh installation base is fixed to the top plate of the vehicle by a magnet.

상기 차량 커버는, 상기 제1 내지 상기 제7 커버 폴에 덮인다.
The vehicle cover is covered with the first to seventh cover pawls.

100 계측 차량, 101 루프 레일, 102 루프 캐리어, 103 천판, 103a 인입 구멍, 110 계측 유닛, 111 카메라, 112 레이저 스캐너, 113 GPS 수신기, 114 IMU, 120 오도미터, 200 중계 박스, 210 본체부, 211 긴 구멍, 212 원형 구멍, 220 플랜지부, 221 케이블 받침편, 221a 고정 구멍, 222 손잡이 금구, 223 위치 결정 구멍, 230 그로밋 플레이트, 230a 상단 플레이트, 230b 하단 플레이트, 231 삽입 구멍, 232 그로밋, 233 패킹, 34 긴 구멍, 240 그로밋 플레이트, 240a 상단 플레이트, 240b 하단 플레이트, 241 삽입 구멍, 242 그로밋, 243 패킹, 244 원형 구멍, 250 케이블, 250a 보호 튜브, 251 결속 밴드, 252 접착 테이프, 253 케이블, 254 스위치, 255 나사, 256 실링제, 257 그로밋, 258 리벳, 259 점착 테이프, 260 마스킹 테이프, 261 내장 시트, 261a 배선 구멍, 262 박스 커버, 262a 벨트, 301 차량 커버, 302 커버 끈, 310 커버 폴, 311 캡, 320 루프 레일 설치 베이스, 321 베이스 본체, 321a 상단 본체, 321b 하단 본체, 322 베이스 폴, 323 나사, 330 마그넷 설치 베이스, 331 베이스 본체, 332 베이스 폴.100 measuring instrument, 101 loop rail, 102 loop carrier, 103 top plate, 103a inlet hole, 110 measuring unit, 111 camera, 112 laser scanner, 113 GPS receiver, 114 IMU, 120 odometer, 200 relay box, 210 main body, 211 231 Grommet, 233 Grommet plate, 230a Upper plate, 230b Lower plate, 231 Insertion hole, 232 Grommet, 233 Packing 243 grommet, 243 packing, 244 circular hole, 250 cable, 250a protective tube, 251 binding band, 252 adhesive tape, 253 cable, 254 adhesive tape, 244 long hole, 240 grommet plate, 240a upper plate, 240b lower plate, 262a belt hole, 262a belt, 301 vehicle cover, 302 cover strap, 310 cover pawl, 256 cover sheet, 261a wiring hole, 261 cover sheet, 262a belt, 301 cover, 255 screw, 256 sealant, 257 grommet, 258 rivet, 259 adhesive tape, 311 cap, 321 base body, 321a upper body, 321b lower body, 322 base pole, 323 screw, 330 magnet mounting base, 331 base body, 332 base pole.

Claims

A wiring box disposed between a sensor pedestal attached with a sensor and attached to a roof carrier of a vehicle and a top plate of the vehicle,
An insertion side portion provided with an insertion hole into which the cable of the sensor is inserted, a main body portion having an opening bottom portion opened,
And a flange portion provided around the opening bottom portion of the main body portion,
Characterized in that the flange portion is fixed around the top plate hole set on the top plate and the cable is inserted into the vehicle body from the top plate hole inserted in the main body portion from the insertion hole and located in the opening bottom portion box.

The method according to claim 1,
Wherein the insertion side portion is formed by attaching a plate having the insertion hole to a side surface of a side surface of the main body portion.

3. The method of claim 2,
Wherein the plate is formed by combining a plurality of plate parts having a notch constituting a part of the insertion hole.

The method of claim 3,
Wherein the plate is composed of an upper plate component and a lower plate component that are vertically combined as the plurality of plate components,
Wherein the upper plate component has a cutout of a semicircle forming the upper half of the insertion hole,
Wherein the plate member at the lower end has a notch of a semicircle forming the lower half of the insertion hole as the notch.

5. The method of claim 4,
The insertion side portion includes a grommet having a fitting hole into which the cable is inserted and a slit for fitting the cable into the fitting hole,
Wherein the cable is inserted into the fitting hole from the slit and is fitted to the cutout of each of the plurality of plate parts to be disposed in the insertion hole.

6. The method of claim 5,
Wherein the insertion side portion has a packing which is sandwiched between the plate and the side surface of the main body portion.

The method according to claim 6,
Wherein the body portion has a first insertion side portion as the insertion side portion on a first side face of the side face of the main body portion facing the front or rear of the vehicle and a second insertion side face portion on the second side face of the vehicle body, And a second insertion side portion as the insertion side portion,
Wherein the first insertion side portion has one insertion hole as the insertion hole,
And the second insertion side portion has a plurality of insertion holes as the insertion holes.

8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the flange portion of the main body portion includes a cable support piece that tilts from the insertion side portion toward the insertion hole to lead the cable from below to the upper insertion hole.

9. The method of claim 8,
Wherein the cable support piece has a fixing hole for attaching a fixture for fixing the cable,
Wherein the cable is fixed to the cable receiving part by the fixing member attached to the fixing hole of the cable receiving piece.

10. The method of claim 9,
Wherein the flange portion of the main body portion is provided with a plurality of attaching tools at the peripheral portion for attaching the box cover covering the wiring box.

11. The method of claim 10,
Wherein the flange portion of the main body portion includes a plurality of mechanisms in the form of a knob as the plurality of attachment tools,
And a plurality of belts on the box cover are fixed to the plurality of attachment tools in the form of a handle.

The method according to claim 1,
Wherein the cable of the sensor is a cable included in each of a plurality of laser scanners, a plurality of cameras, and a plurality of GPS (Global Positioning System) antennas arranged to be spaced back and forth.

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