KR101580816B1 - 센서 노드 탐지 시스템, 그것의 센서 노드 탐지 방법 - Google Patents

센서 노드 탐지 시스템, 그것의 센서 노드 탐지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 센서 노드 탐지 시스템 및 그것의 센서 노드 탐지 방법에 관한 것으로, 특히, 무선 센서네트워크 기반의 센서 노드 탐지 시스템 및 그것의 센서 노드 탐지 방법에 관한 것이다.

Description

센서 노드 탐지 시스템, 그것의 센서 노드 탐지 방법{SENSOR NODE DETECTION SYSTEM AND METHOD FOR THE SENSOR NODE DETECTION SYSTEM}
본 발명은 센서 노드 탐지 시스템 및 그것의 센서 노드 탐지 방법에 관한 것으로, 특히, 무선 센서네트워크 기반의 센서 노드 탐지 시스템 및 그것의 센서 노드 탐지 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 휴대용 센서 노드 탐지 장치에 관한 것으로 보다 구체적으로, 무인 감시 및 정찰, 보안 감시 환경에서 적 침입을 탐지하기 위한 감시정찰 자산 및 보안 장비를 검색, 교체, 수거하기 위한 휴대용 노드 탐지 장치 및 방법에 관한 것이다.
센서 노드 탐지 장치(또는 휴대용 노드 탐지 장치)는 감시정찰 센서네트워크 환경에서 초소형 복합센서를 이용하여 적 또는 전장 환경에 대한 감시정찰 업무를 수행하는 무인 감시정찰 기술 및 시설, 경계선 보호를 위한 보안 기술을 기반으로 한다. 주요 경계 및 감시, 정찰 지역에서의 센서네트워크는 다양한 환경 정보를 수집하기 위해 다수의 센서 노드로 구성되고, 이러한 센서 노드는 각 센서 필드에 배치되어 표적의 정보 및 센서 노드가 배치된 각 센서 필드의 정보를 수집하게 된다. 이러한 표적 정보 및 각 센서 필드에 대한 환경 정보는 실시간으로 수집되고 주기적으로 갱신된다. 한편, 휴대용 노드 탐지 장치는 이러한 감시자산인 센서 노드를 배치, 수거, 교체하기 위한 센서 노드 탐지 장치로 센서 노드의 무선 신호 세기 및 정보 교환을 통해 센서 노드의 위치 및 상태를 식별 할 수 있게 되어 있다.
그러나, 종래의 휴대용 탐지 장치 기술은 금속 탐지기와 같이 비 인증된 탐지기를 통해 센서 노드의 표면 속성, 성분을 분석함으로써, 근접한 환경에서 수거하는 형태로 탐지하므로, 센서 노드의 식별에 한계가 있다. 또한, 실시간 감시 및 침입탐지가 요구되는 감시정찰 환경에서 휴대용 탐지 장치를 통한 센서 노드의 운용이 어려우며, 센서 노드에 저장된 보안 사항에 대한 유출이나 탈취에 취약한 보안상의 한계를 가지고 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 실시간 감시 및 침입탐지가 요구되는 감시정찰 및 보안시설 경계 환경에서 센서 노드 배치, 수거 및 교체가 용이하고, 센서 노드에 대한 보안을 유지할 수 있는 센서 노드 탐지 시스템, 그것의 센서 노드 탐지 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 표적 정보를 수집하도록 이루어지는 센서 노드 및 상기 센서 노드를 탐지하도록 형성되는 센서 노드 탐지 장치를 포함하는 센서 노드 탐지 시스템의 센서 노드 탐지 방법은, 상기 센서 노드 및 센서 노드 탐지 장치가 제1 연결 방식을 통해 연결되어, 상기 센서 노드 탐지 장치의 고유 식별자 및 암호키를 상기 센서 노드와 교환하는 단계, 상기 센서 노드 탐지 장치의 고유 식별자 및 암호키가 상기 제1 연결 방식을 통해 상기 센서 노드와 교환되어, 상기 센서 노드에 상기 센서 노드 탐지 장치가 인증기기로서 설정되는 단계, 상기 제1 연결 방식을 통한 상기 센서 노드 및 상기 센서 노드 탐지 장치 간의 연결이 해제된 후 상기 센서 노드가 센서 필드에 배치된 상태에서, 상기 제1 연결 방식과 다른 제2 연결 방식을 통해 상기 센서 노드와 상기 센서 노드 탐지 장치 간에 상기 센서 노드 탐지 장치의 고유 식별자 및 암호키를 교환하는 단계;
상기 센서 노드에서, 상기 제2 연결 방식을 통해 교환된 상기 센서 노드 탐지 장치의 고유 식별자 및 암호키가 상기 기 설정된 인증기기에 해당하는 정보인지 판단하는 단계 및 판단 결과, 상기 센서 노드 탐지 장치가 상기 기 설정된 인증기기에 해당하면, 상기 센서 노드의 위치정보 및 상태정보를, 상기 제2 연결 방식을 통해 연결된 센서 노드 탐지 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제1 연결 방식은 유선 직렬 연결 방식이고, 상기 제2 연결 방식은 무선 통신 방식인 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 센서 노드 탐지 장치에서는, 상기 센서 노드 간에 수행되는 무선 통신에 기반한 무선 신호 세기에 기초하여, 상기 센서 노드의 위치가 추정되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 판단 결과, 상기 센서 노드 탐지 장치가 상기 기 설정된 인증기기에 해당하지 않는 경우, 상기 센서 노드에서 기 설정된 기기로 상기 센서 노드 탐지 장치가 상기 기 설정된 인증기기에 해당하지 않음을 알리는 정보가 전송되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제2 연결 방식을 통해, 상기 센서 노드의 위치 정보 및 상태정보가 상기 센서 노드 탐지 장치로 전송되면, 상기 센서 노드 탐지 장치에서 상기 센서 노드의 위치정보 및 상태정보가 출력되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 센서 노드는, 상기 제1 연결 방식을 통한 상기 센서 노드 및 상기 센서 노드 탐지 장치 간의 연결이 해제된 후 임의의 센서 필드에 배치되고, 상기 센서 노드를 통해 모니터링 된 상기 임의의 센서 필드 내에 위치한 표적에 대한 모니터링 정보는 기 설정된 기기로 전송되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 모니터링 정보는, 상기 센서 노드 탐지 시스템에 포함된 표적 정보 관리부에 의해 상기 센서 노드가 배치된 상기 임의의 센서 필드에 대한 상황정보 및 상기 표적에 대한 관리 데이터로 생성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 센서 노드 탐지 시스템, 그것의 센서 노드 탐지 방법은 복수의 인증 과정을 통해, 센서 노드를 배치 및 수거함으로써, 실시간 감시 및 침입탐지가 요구되는 감시정찰, 보안시설 경계 환경에서 센서 노드에 저장된 정보에 대한 보안을 강화할 수 있다.
나아가, 본 발명에 따른 센서 노드 탐지 시스템, 그것의 센서 노드 탐지 방법은 무선 통신을 통해 센서 노드와 센서 노드 탐지 장치간의 인증을 수행하는 것과 동시에, 무선 통신의 통신 세기에 기반하여, 센서 노드의 위치를 파악함으로써, 센서 노드의 위치를 통신만으로 보다 용이하게 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 센서 노드 탐지 시스템 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 센서 노드 및 센서 노드 탐지 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 센서 노드 탐지 시스템의 센서 노드 탐지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
노드에 기초하여, 상기 센서 노드의 위치를 추정할 수 있다.
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한편, 이상에서 상기 제1 연결 방식은 유선 직렬 연결 방식이고, 상기 제2 연결 방식은 무선 통신 방식일 수 있다.
이상에서 살펴본 것과 같이, 본 발명에 따른 센서 노드 탐지 시스템, 그것의 센서 노드 탐지 방법은 복수의 인증 과정을 통해, 센서 노드를 배치 및 수거함으로써, 실시간 감시 및 침입탐지가 요구되는 감시정찰, 보안시설 경계 환경에서 센서 노드에 저장된 정보에 대한 보안을 강화할 수 있다.
나아가, 본 발명에 따른 센서 노드 탐지 시스템, 그것의 센서 노드 탐지 방법은 무선 통신을 통해 센서 노드와 센서 노드 탐지 장치간의 인증을 수행하는 것과 동시에, 무선 통신의 통신 세기에 기반하여, 센서 노드의 위치를 파악함으로써, 센서 노드의 위치를 통신만으로 보다 용이하게 파악할 수 있다.
1000: 센서 노드 탐지 시스템
1100: 센서 노드
1200: 센서 노드 탐지 장치
1300: 표적정보 수신부
1400: 표적 정보 관리부
1500: 상황정보 도시부

Claims (7)

  1. 표적 정보를 수집하도록 이루어지는 센서 노드 및 상기 센서 노드를 탐지하도록 형성되는 센서 노드 탐지 장치를 포함하는 센서 노드 탐지 시스템의 센서 노드 탐지 방법에 있어서,
    상기 센서 노드 및 센서 노드 탐지 장치가 유선 직렬 연결 방식을 통해 연결되어, 상기 센서 노드 탐지 장치의 고유 식별자 및 암호키를 상기 센서 노드와 교환하는 단계;
    상기 센서 노드 탐지 장치의 고유 식별자 및 암호키가 상기 유선 직렬 연결 방식을 통해 상기 센서 노드와 교환되어, 상기 센서 노드에 상기 센서 노드 탐지 장치가 인증기기로서 설정되는 단계;
    상기 유선 직렬 연결 방식을 통한 상기 센서 노드 및 상기 센서 노드 탐지 장치 간의 연결이 해제된 후 상기 센서 노드가 센서 필드에 배치된 상태에서, 상기 유선 직렬 연결 방식과 다른 무선 통신 방식을 통해 상기 센서 노드와 상기 센서 노드 탐지 장치 간에 상기 센서 노드 탐지 장치의 고유 식별자 및 암호키를 교환하는 단계;
    상기 센서 노드에서, 상기 무선 통신 방식을 통해 교환된 상기 센서 노드 탐지 장치의 고유 식별자 및 암호키가 상기 기 설정된 인증기기에 해당하는 정보인지 판단하는 단계;
    판단 결과, 상기 센서 노드 탐지 장치가 상기 기 설정된 인증기기에 해당하면, 상기 무선 통신에 기반한 상기 센서 노드 탐지 장치와 상기 센서 노드와의 무선 신호 세기에 기초하여, 상기 센서 노드의 위치를 추정하고,
    상기 센서 노드에서 상기 센서 노드의 위치정보 및 상태정보를, 상기 무선 통신 방식을 통해 연결된 센서 노드 탐지 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 탐지 시스템의 센서 노드 탐지 방법.
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  4. 제1항에 있어서,
    상기 판단 결과, 상기 센서 노드 탐지 장치가 상기 기 설정된 인증기기에 해당하지 않는 경우, 상기 센서 노드에서 기 설정된 기기로 상기 센서 노드 탐지 장치가 상기 기 설정된 인증기기에 해당하지 않음을 알리는 정보가 전송되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 탐지 시스템의 센서 노드 탐지 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 무선 통신 방식을 통해, 상기 센서 노드의 위치 정보 및 상태정보가 상기 센서 노드 탐지 장치로 전송되면,
    상기 센서 노드 탐지 장치에서 상기 센서 노드의 위치정보 및 상태정보가 출력되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 탐지 시스템의 센서 노드 탐지 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 센서 노드는, 상기 유선 직렬 연결 방식을 통한 상기 센서 노드 및 상기 센서 노드 탐지 장치 간의 연결이 해제된 후 임의의 센서 필드에 배치되고,
    상기 센서 노드를 통해 모니터링 된 상기 임의의 센서 필드 내에 위치한 표적에 대한 모니터링 정보는 기 설정된 기기로 전송되는 것을 특징으로 하는 센서 노드 탐지 시스템의 센서 노드 탐지 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 모니터링 정보는, 상기 센서 노드 탐지 시스템에 포함된 표적 정보 관리부에 의해 상기 센서 노드가 배치된 상기 임의의 센서 필드에 대한 상황정보 및 상기 표적에 대한 관리 데이터로 생성되는 것을 특징으로 하는 센서 노드 탐지 시스템의 센서 노드 탐지 방법.
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