KR101579577B1 - Thermo-graphic camera apparatus, terminal, method, recording medium, and system for displaying thermo-graphic image - Google Patents

Thermo-graphic camera apparatus, terminal, method, recording medium, and system for displaying thermo-graphic image Download PDF

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Abstract

본 발명은, 피사체와 그 주변 물체들 각각이 어떠한 온도 분포를 갖는지, 피사체에서 어떤 부분이 온도가 더 높고 낮은지를 정확하게 파악할 수 있도록, 적외선 감지를 통해 얻어진 열화상 이미지와 카메라 촬영을 통해 얻어진 카메라 이미지를 중첩시켜 표시해주기 위한 열화상 카메라 장치, 단말기, 방법, 기록매체 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a thermographic image obtained through infrared ray detection and a camera image obtained through camera photographing so that the temperature distribution of each of the subject and its surrounding objects has a certain temperature distribution and a part of the subject has a higher and lower temperature, To a thermal imaging camera device, a terminal, a method, a recording medium, and a system for superimposing and displaying an image.

Description

열화상 이미지 표시를 위한 열화상 카메라 장치, 단말기, 방법, 기록매체 및 시스템{THERMO-GRAPHIC CAMERA APPARATUS, TERMINAL, METHOD, RECORDING MEDIUM, AND SYSTEM FOR DISPLAYING THERMO-GRAPHIC IMAGE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an infrared camera device, a terminal, a method, a recording medium, and a system for displaying an infrared image,

본 발명은 열화상 이미지 표시를 위한 열화상 카메라 장치, 단말기, 방법, 기록매체 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an infrared camera device, a terminal, a method, a recording medium and a system for displaying a thermal image.

종래에는, 사람, 동물, 자동차의 엔진, 전자 장치 등의 피사체에서 발생하는 복사 에너지인 적외선을 감지하여 피사체와 그 주변 등에 대한 온도 분포를 인식하여 온도 분포를 이미지로 나타낸 열화상 이미지를 표시해주는 열화상 카메라 장치를 다양한 용도로 이용하고 있다. Description of the Related Art [0002] Conventionally, a thermal image displaying an image of a temperature distribution as an image by recognizing a temperature distribution of a subject and its surroundings by sensing infrared rays, which are radiant energy generated from an object such as a person, an animal, The image camera apparatus is used for various purposes.

이러한 종래의 열화상 카메라 장치의 경우, 표시된 열화상 이미지를 보고, 온도 분포가 어떻게 되어 있는지는 알 수 있지만, 표시된 열화상 이미지에 피사체와 그 주변 등의 실제 이미지가 표시되어 있지 않아, 피사체와 그 주변 물체들 각각이 어떠한 온도 분포를 갖는지, 피사체에서 어떤 부분이 온도가 더 높고 낮은지를 정확하게 파악하기 어려운 문제점이 있어왔다. In such a conventional thermal imaging camera apparatus, it is possible to know how the temperature distribution is displayed by viewing the displayed thermal image, but since the actual image such as the subject and its surroundings is not displayed on the displayed thermal image, There has been a problem in that it is difficult to precisely understand the temperature distribution of each of the objects and which portion of the subject has a higher or lower temperature.

이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 피사체와 그 주변 물체들 각각이 어떠한 온도 분포를 갖는지, 피사체에서 어떤 부분이 온도가 더 높고 낮은지를 정확하게 파악할 수 있는 열화상 이미지 표시를 위한 열화상 카메라 장치, 단말기, 방법, 기록매체 및 시스템을 제공하는 데 있다. In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a thermal imaging camera device for displaying a thermal image in which a temperature distribution of each of a subject and its surrounding objects has a certain temperature, and which part of the subject has a higher temperature and a lower temperature, A terminal, a method, a recording medium, and a system.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 적외선 감지로 얻어진 열화상 이미지와 카메라 촬영을 통해 얻어진 카메라 이미지를 중첩시켜 표시해주기 위한 열화상 카메라 장치, 단말기, 방법, 기록매체 및 시스템을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a thermal imaging camera device, a terminal, a method, a recording medium, and a system for superimposing a thermal image obtained by infrared ray detection and a camera image obtained through camera shooting.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 적외선 감지로 얻어진 열화상 이미지와 카메라 촬영을 통해 얻어진 카메라 이미지를 위치 관점에서 정확하게 대응시켜 중첩시켜 표시해주기 위한 열화상 카메라 장치, 단말기, 방법, 기록매체 및 시스템을 제공하는 데 있다. It is still another object of the present invention to provide a thermal imaging camera device, a terminal, a method, a recording medium, and a system for superimposing and displaying a thermal image obtained by infrared ray detection and a camera image obtained through camera shooting accurately in terms of position .

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 피사체에서 발생하는 적외선의 감지에 따라 상기 피사체와 그 주변의 온도 분포를 인식하여 온도 데이터를 검출하는 적외선 센서; 상기 피사체에 구조광 형태의 패턴이 표시되도록 패턴 레이저 빔을 조사하는 패턴 레이저; 및 상기 검출된 온도 데이터를 단말기로 전송하는 통신 모듈을 포함하는 열화상 카메라 장치를 제공한다. In order to accomplish the above object, in one aspect, the present invention provides an infrared ray sensor comprising: an infrared ray sensor for detecting temperature data by recognizing a temperature distribution of the subject and its surroundings in accordance with the detection of infrared rays generated in a subject; A pattern laser for irradiating a patterned laser beam so that a pattern of a structured optical form is displayed on the object; And a communication module for transmitting the detected temperature data to the terminal.

다른 측면에서, 본 발명은, 열화상 카메라 장치로부터 패턴 레이저 빔이 조사되어 구조광 패턴이 표시된 피사체를 촬영하는 카메라; 상기 열화상 카메라 장치로부터 상기 피사체에 대한 온도 데이터를 수신하는 통신 모듈; 상기 패턴 레이저 빔이 조사된 상기 피사체가 촬영된 카메라 이미지와 상기 온도 데이터로부터 생성된 열화상 이미지를 중첩하는 제어부; 및 상기 카메라 이미지와 상기 열화상 이미지가 중첩된 중첩 이미지를 표시하는 표시부를 포함하는 열화상 이미지 표시를 위한 단말기를 제공한다. In another aspect, the present invention provides a camera comprising: a camera for photographing a subject in which a pattern laser beam is irradiated from a thermal imaging camera device to display a structured light pattern; A communication module for receiving temperature data on the subject from the thermal imaging camera device; A controller for superimposing a camera image on which the subject irradiated with the pattern laser beam is photographed and a thermal image generated from the temperature data; And a display unit for displaying a superimposed image in which the camera image and the thermal image are superimposed.

또 다른 측면에서, 본 발명은, 단말기의 열화상 이미지 표시 방법에 있어서, 상기 단말기의 카메라를 이용하여, 열화상 카메라 장치로부터 패턴 레이저 빔이 조사되어 구조광 패턴이 표시된 피사체가 촬영되도록 제어하는 단계; 상기 열화상 카메라 장치로부터 상기 피사체에 대한 온도 데이터가 수신되도록 제어하는 단계; 상기 열화상 카메라 장치로부터 패턴 레이저 빔이 조사된 상기 피사체가 촬영된 카메라 이미지와 상기 열화상 카메라 장치로부터 수신된 온도 데이터로부터 생성된 열화상 이미지를 중첩하는 단계: 및 상기 카메라 이미지와 상기 열화상 이미지가 중첩된 중첩 이미지가 표시되도록 제어하는 단계를 포함하는 열화상 이미지 표시 방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of displaying a thermal image of a terminal, the method comprising the steps of: using a camera of the terminal, controlling a photographic subject to be photographed by irradiating a pattern laser beam from a thermal imaging camera device, ; Controlling to receive temperature data for the subject from the thermal imaging camera device; Overlapping the thermal image generated from the temperature data received from the thermal imaging camera device and the camera image in which the subject irradiated with the pattern laser beam from the thermal imaging camera device is photographed; And controlling the superimposed superimposed image to be displayed in a superimposed manner.

또 다른 측면에서, 본 발명은, 단말기의 열화상 이미지 표시 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서, 상기 단말기의 카메라를 이용하여, 열화상 카메라 장치로부터 패턴 레이저 빔이 조사된 피사체가 촬영되도록 제어하는 기능과, 상기 열화상 카메라 장치로부터 상기 피사체에 대한 온도 데이터가 수신되도록 제어하는 기능과, 상기 열화상 카메라 장치로부터 패턴 레이저 빔이 조사된 상기 피사체가 촬영된 카메라 이미지와 상기 열화상 카메라 장치로부터 수신된 온도 데이터로부터 생성된 열화상 이미지를 중첩하는 기능과, 상기 카메라 이미지와 상기 열화상 이미지가 중첩된 중첩 이미지가 표시되도록 제어하는 기능을 구현하는 열화상 이미지 표시 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a recording medium on which a program for executing a thermal image display method of a terminal is recorded, wherein a subject irradiated with a pattern laser beam from a thermal imaging camera apparatus is photographed A function of controlling to receive temperature data on the subject from the thermal imaging camera device; a function of controlling the camera image in which the subject irradiated with the pattern laser beam from the thermal imaging camera device is photographed, A function for superimposing a thermal image generated from temperature data received from the apparatus and a function for controlling the superimposed image in which the thermal image is superimposed on the camera image to be displayed, A computer-readable recording medium It provides.

또 다른 측면에서, 본 발명은, 피사체에서 발생하는 적외선의 감지에 따라 상기 피사체와 그 주변의 온도 분포를 인식하여 온도 데이터를 검출하는 적외선 센서와, 상기 피사체에 구조광 형태의 패턴이 표시되도록 패턴 레이저 빔을 조사하는 패턴 레이저와, 상기 적외선 센서에서 검출된 상기 온도 데이터를 전송하는 통신 모듈을 포함하는 열화상 카메라 장치; 및 상기 패턴 레이저 빔이 조사된 상기 피사체를 촬영하는 카메라와, 상기 온도 데이터를 수신하는 통신 모듈과, 상기 패턴 레이저 빔이 조사된 상기 피사체가 촬영된 카메라 이미지와 상기 온도 데이터로부터 생성된 열화상 이미지를 중첩하는 제어부와, 상기 카메라 이미지와 상기 열화상 이미지가 중첩된 중첩 이미지를 표시하는 표시부를 포함하는 단말기를 포함하는 열화상 이미지 표시 시스템을 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an infrared ray sensor comprising: an infrared ray sensor for detecting temperature data by recognizing a temperature distribution of the subject and its surroundings in accordance with the detection of infrared rays generated by the subject; A thermal imaging camera device including a pattern laser for irradiating a laser beam and a communication module for transmitting the temperature data detected by the infrared sensor; A camera for photographing the subject irradiated with the pattern laser beam; a communication module for receiving the temperature data; a camera image in which the subject irradiated with the pattern laser beam is photographed; and a thermal image And a display unit for displaying a superimposed image in which the camera image and the thermal image are overlapped with each other.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 피사체와 그 주변 물체들 각각이 어떠한 온도 분포를 갖는지, 피사체에서 어떤 부분이 온도가 더 높고 낮은지를 정확하게 파악할 수 있는 열화상 이미지 표시를 위한 열화상 카메라 장치, 단말기, 방법, 기록매체 및 시스템을 제공하는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to provide a thermal imaging camera device for displaying a thermal image in which a temperature distribution of each of a subject and its surrounding objects has a temperature distribution, a temperature of a part of the subject is higher and lower, A terminal, a method, a recording medium, and a system.

또한, 본 발명에 의하면, 적외선 감지로 얻어진 열화상 이미지와 카메라 촬영을 통해 얻어진 카메라 이미지를 중첩시켜 표시해주기 위한 열화상 카메라 장치, 단말기, 방법, 기록매체 및 시스템을 제공하는 효과가 있다. Further, according to the present invention, it is possible to provide a thermal imaging camera device, a terminal, a method, a recording medium, and a system for superimposing a thermal image obtained by infrared ray detection and a camera image obtained through camera shooting.

또한, 본 발명에 의하면, 적외선 감지로 얻어진 열화상 이미지와 카메라 촬영을 통해 얻어진 카메라 이미지를 위치 관점에서 정확하게 대응시켜 중첩시켜 표시해주기 위한 열화상 카메라 장치, 단말기, 방법, 기록매체 및 시스템을 제공하는 효과가 있다. Further, according to the present invention, there is provided a thermal imaging camera device, a terminal, a method, a recording medium, and a system for superimposing and displaying a thermal image obtained by infrared ray detection and a camera image obtained through camera shooting accurately in terms of position It is effective.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 이미지 표시 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 이미지 표시의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치의 원통형 케이스를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치의 원통형 케이스를 이루는 하부 케이스와 이 하부 케이스에 안착된 원형 기판을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치의 원통형 케이스를 이루는 상부 케이스를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치가 단말기에 고정된 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치의 고정 홀더와 이 고정 홀더에 장착되는 열화상 카메라 장치의 원통형 케이스를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치가 단말기에 고정되는 위치가 슬라이딩 되는 것을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 이미지 표시를 위한 단말기의 블록도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 이미지 표시 방법의 흐름도이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치 및 단말기를 이용하여 열화상 이미지와 카메라 이미지를 중첩하여 표시하는 실제 사용 장면을 나타낸 도면이다. 1 is a schematic diagram of a thermal image display system according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram of a thermal image display according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a thermal imaging camera apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a cylindrical case of the thermal imaging camera apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a lower case constituting a cylindrical case of the thermal imaging camera apparatus according to an embodiment of the present invention and a circular substrate seated on the lower case.
6 is a view showing an upper case constituting a cylindrical case of the thermal imaging camera apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view of fixing a thermal imaging camera device according to an embodiment of the present invention to a terminal.
FIG. 8 is a view showing a cylindrical holder of a thermal imaging camera device and a fixing holder of the thermal holder according to an embodiment of the present invention.
9 is a view illustrating sliding of a position where the thermal imaging camera device is fixed to a terminal according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram of a terminal for displaying a thermal image according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart of a method of displaying a thermal image according to an embodiment of the present invention.
12 to 14 are views showing an actual use scene in which a thermal image and a camera image are superimposed and displayed using the thermal imaging camera device and the terminal according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 이미지 표시 시스템의 개략도이다. 1 is a schematic diagram of a thermal image display system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 이미지 표시 시스템은, 피사체(100)의 온도 데이터를 검출하는 열화상 카메라 장치(110)와, 내부의 카메라를 이용하여 피사체(100)를 촬영하고, 열화상 카메라 장치(110)에서 수신된 피사체(100)의 온도 데이터로부터 생성된 열화상 이미지와 피사체(100)가 촬영되어 생성된 카메라 이미지를 중첩하여 표시하는 단말기(120) 등을 포함한다. 1, a thermal image display system according to an embodiment of the present invention includes a thermal imaging camera device 110 for detecting temperature data of a subject 100, And a terminal 120 for superimposing a thermal image generated from the temperature data of the subject 100 received by the thermal imaging camera device 110 and a camera image generated by photographing the subject 100, .

전술한 열화상 카메라 장치(110)는, 피사체(100)에서 발생하는 적외선의 감지에 따라 피사체(100)와 그 주변의 온도 분포를 인식하여 온도 데이터를 검출하는 적외선 센서와, 피사체(100)에 구조 광 형태의 패턴이 표시되도록 패턴 레이저 빔을 조사하는 패턴 레이저와, 적외선 센서에서 검출된 온도 데이터를 전송하는 통신 모듈 등을 포함한다. The thermal imaging camera apparatus 110 described above includes an infrared sensor that detects temperature data by recognizing the temperature distribution of the subject 100 and its surroundings in response to the detection of infrared rays generated by the subject 100, A pattern laser for irradiating the pattern laser beam so that the pattern of the structural light pattern is displayed, and a communication module for transmitting the temperature data detected by the infrared sensor.

위에서 언급한 온도 데이터는, 피사체(100)의 각 지점별 온도 정보 등을 포함할 수 있다. The above-mentioned temperature data may include temperature information for each point of the subject 100, and the like.

구조 광 형태의 패턴은, 일 예로, 점이 매트릭스 형태로 표시된 패턴, 직선이 일정 간격으로 이격되어 표시된 패턴, 두 직선이 교차하여 표시된 패턴, 코너와 중심을 표시해주는 패턴, 사각 형태의 패턴 등 중 하나일 수 있으며, 이러한 패턴 이외에도 다양한 모양, 다양한 크기로 된 패턴일 수 있다. The pattern of the structural optical pattern may be, for example, a pattern expressed by a dot in the form of a matrix, a pattern in which straight lines are spaced apart from each other, a pattern in which two straight lines are crossed, a pattern in which corners and centers are displayed, And in addition to this pattern, it may be a pattern of various shapes and various sizes.

이러한 구조 광 형태의 패턴에서는, 표시되는 점 간 거리, 직선 간 거리, 직선 간의 교차 각도, 점 크기, 직선 길이 등이 정해져 있고, 그에 맞는 구조 광 형태의 패턴이 패턴 레이저에서 조사될 수 있다. In such a structured optical pattern, the displayed point distance, the distance between the straight lines, the intersection angle between the straight lines, the point size, the straight line length, and the like are determined.

전술한 단말기(120)는, 패턴 레이저 빔이 조사된 피사체(100)를 카메라 렌즈(121)를 통해 촬영하는 카메라와, 온도 데이터를 수신하는 통신 모듈과, 패턴 레이저 빔이 조사된 피사체(100)가 촬영된 카메라 이미지와 온도 데이터로부터 생성된 열화상 이미지를 중첩하는 제어부와, 카메라 이미지와 열화상 이미지가 중첩된 중첩 이미지를 표시하는 표시부 등을 포함한다. The terminal 120 includes a camera for photographing a subject 100 irradiated with a pattern laser beam through a camera lens 121, a communication module for receiving temperature data, a subject 100 irradiated with a pattern laser beam, A control unit for superimposing the thermal image generated from the temperature data on the captured camera image, and a display unit for displaying the superimposed image in which the thermal image is superimposed on the camera image.

이러한 단말기(120)는 열화상 카메라 장치(110)와 연동하는 전용 단말기일 수도 있지만, 열화상 카메라 장치(110)와 연동하기 위한 애플리케이션이 설치된 일반적인 단말기일 수도 있다. The terminal 120 may be a dedicated terminal interlocked with the thermal imaging camera device 110, but may be a general terminal equipped with an application for interlocking with the thermal imaging camera device 110.

이러한 단말기(120)가 열화상 카메라 장치(110)와 연동하기 위한 애플리케이션이 설치된 일반적인 단말기인 경우, 단말기(120)는 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 모바일 단말기, 또는 일반적인 PC(Personal Computer) 등일 수도 있다. If the terminal 120 is a general terminal equipped with an application for interlocking with the thermal imaging camera apparatus 110, the terminal 120 may be a mobile terminal such as a smart phone, a tablet PC, or a general PC (Personal Computer) .

열화상 카메라 장치(110)의 통신 모듈과 단말기(120)의 통신 모듈은, 유선 기반의 통신 모듈일 수도 있고, 블루투스(Bluetooth), 무선 랜(Wireless LAN, WiFi) 등의 무선 기반의 통신 모듈일 수도 있다. The communication module of the thermal imaging camera device 110 and the communication module of the terminal 120 may be a wired-based communication module or a wireless-based communication module such as a Bluetooth, a wireless LAN (WiFi) It is possible.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 이미지 표시의 개념도이다. 2 is a conceptual diagram of a thermal image display according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 열화상 카메라 장치(110)는, 피사체(100)에서 발생하는 복사 에너지인 적외선을 감지하여 피사체(100)의 온도 변화를 인식하고, 인식 결과, 온도 데이터를 검출할 수 있다. Referring to FIG. 2, the thermal imaging camera apparatus 110 can detect the temperature change of the subject 100 by sensing infrared rays, which are radiant energy generated from the subject 100, and can detect temperature data and recognition results .

열화상 카메라 장치(110)는, 블루투스 등의 통신 방식을 통해, 검출된 온도 데이터를 단말기(120)로 단말기(120)로 전송한다. The thermal imaging camera apparatus 110 transmits the detected temperature data to the terminal 120 via the terminal 120 through a communication method such as Bluetooth.

도 2를 참조하면, 단말기(120)는 수신한 온도 데이터를 토대로 열화상 이미지(210)를 생성한다. Referring to FIG. 2, the terminal 120 generates the thermal image 210 based on the received temperature data.

이러한 열화상 이미지(210)에는 피사체(100)의 온도를 나타내는 부분(211)이 표시되어 있다. In this thermal image 210, a portion 211 indicating the temperature of the subject 100 is displayed.

한편, 단말기(120)는 내장된 카메라를 이용하여, 패턴 레이저 빔이 조사되어 구조광 형태의 패턴(200)이 표시된 피사체(100)를 촬영하여 카메라 이미지(220)를 생성한다. Meanwhile, the terminal 120 generates a camera image 220 by photographing a subject 100 on which a pattern 200 of a structural light pattern is irradiated by irradiating a pattern laser beam using a built-in camera.

이러한 카메라 이미지(220)에는 구조광 형태의 패턴(200)과 피사체(100)를 나타내는 부분(221)이 표시되어 있다. In this camera image 220, a pattern 200 in the form of a structured light and a portion 221 indicating the subject 100 are displayed.

단말기(120)는 생성된 열화상 이미지(210)와 카메라 이미지(220)를 중첩하여 중첩 이미지(230)를 표시한다. The terminal 120 displays the superimposed image 230 by superimposing the generated thermal image 210 and the camera image 220.

한편, 단말기(120)의 카메라 렌즈(121)가 있는 위치와 열화상 카메라 장치(110)에서 피사체(100)의 적외선을 감지하는 위치는 서로 다르기 때문에, 열화상 이미지(210)에서 피사체(100)의 표시 부분(211)에 대한 위치와, 카메라 이미지(220)에서 피사체(100)의 표시 부분(221)에 대한 위치는 서로 대응되지 않을 수 있다. Since the position of the camera lens 121 of the terminal 120 and the infrared ray detection position of the subject 100 in the thermal imaging camera apparatus 110 are different from each other, The position of the display portion 211 of the subject image 100 in the camera image 220 and the position of the subject image 100 in the display portion 221 may not correspond to each other.

따라서, 열화상 이미지(210)와 카메라 이미지(220)를 그대로 중첩하게 되면, 피사체(100)에 대한 잘못된 온도 정보를 알려주게 된다. Therefore, when the thermal image 210 and the camera image 220 are directly superimposed, false temperature information about the subject 100 is informed.

따라서, 본 발명은, 피사체(100)에 대한 정확한 온도 정보를 알려줄 수 있는 중첩 이미지(230)를 표시해주기 위하여, 열화상 카메라 장치(110)가 구조광 형태의 패턴을 피사체(100)에 표시하기 위한 패턴 레이저 빔을 조사하는 것이다. Therefore, in order to display the superimposed image 230 capable of informing the accurate temperature information about the subject 100, the thermal imaging camera device 110 displays the pattern of the structured light type on the subject 100 And a pattern laser beam for the pattern.

또한, 본 발명은, 피사체(100)에 대한 정확한 온도 정보를 알려줄 수 있는 중첩 이미지(230)를 표시해주기 위하여, 단말기(120)는 열화상 이미지(210)와 카메라 이미지(220)를 중첩할 때, 열화상 이미지(210)에서 피사체(100)의 표시 부분(211)에 대한 위치와, 카메라 이미지(220)에서 피사체(100)의 표시 부분(221)에 대한 위치를 대응시켜 주는 이미지 프로세스를 수행할 수 있다. The present invention can also be used when the thermal image 210 and the camera image 220 are superimposed to display an overlaid image 230 that can provide accurate temperature information about the subject 100. [ , An image process is performed to associate the position of the thermal image 210 with respect to the display portion 211 of the subject 100 and the position with respect to the display portion 221 of the subject 100 in the camera image 220 can do.

아래에서는, 이상에서 간략하게 설명한 열화상 카메라 장치(110) 및 이와 연동하는 단말기(120)에 대하여 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the thermal imaging camera apparatus 110 and the terminal 120 associated therewith briefly described above will be described in more detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치(110)의 블록도이다. 3 is a block diagram of an infrared camera device 110 in accordance with an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치(110)는, 피사체(100)에서 발생하는 적외선의 감지에 따라 피사체(100)의 온도 변화를 인식하여 온도 데이터를 검출하는 적외선 센서(310)와, 피사체(100)에 구조광 형태의 패턴이 표시되도록 패턴 레이저 빔을 조사하는 패턴 레이저(320)와, 검출된 온도 데이터를 단말기(120)로 전송하는 통신 모듈(330) 등을 포함한다. 3, the thermal imaging camera apparatus 110 according to an exemplary embodiment of the present invention recognizes a temperature change of the subject 100 in response to the detection of infrared rays generated by the subject 100 and detects temperature data An infrared sensor 310, a pattern laser 320 for irradiating the subject 100 with a pattern laser beam so as to display a pattern of a structured optical pattern, a communication module 330 for transmitting the detected temperature data to the terminal 120, And the like.

전술한 통신 모듈(330)은 유선 기반의 통신 기능을 제공하는 유선 통신 모듈일 수도 있고, 무선 기반의 통신 기능을 제공하는 블루투스 모듈, 와이파이(WiFi)모듈 등의 무선 통신 모듈일 수 있다. The communication module 330 may be a wired communication module that provides a wired-based communication function, a wireless communication module that provides a wireless-based communication function, or a wireless communication module such as a WiFi module.

전술한 패턴 레이저(320)는, 구조광 형태의 패턴(도 2의 200) 중 중심위치 가이드 패턴(도 2에서 십자가 모양의 패턴)이 피사체(100)의 기준위치(중심점)에 표시되도록 패턴 레이저 빔을 조사할 수 있다. The pattern laser 320 described above is a pattern laser such that a center position guide pattern (a cross pattern in FIG. 2) of a pattern (200 in FIG. 2) The beam can be irradiated.

한편, 열화상 카메라 장치(110)에서, 적외선 센서(310)의 적외선 감지방향과 패턴 레이저(320)의 패턴 레이저 빔 조사방향은 정렬되어 있다. On the other hand, in the thermal imaging camera apparatus 110, the infrared ray detection direction of the infrared ray sensor 310 and the pattern laser beam irradiation direction of the pattern laser 320 are aligned.

이와 관련하여, 적외선 센서(310)의 적외선 감지방향과 패턴 레이저(320)의 패턴 레이저 빔 조사방향이 동일하도록, 열화상 카메라 장치(110)에서, 적외선 센서(310)의 적외선 감지부와 패턴 레이저(320)의 패턴 레이저 빔의 조사부의 위치 및 각도가 미리 세팅되어 있을 수 있다. In this regard, in the thermal imaging camera apparatus 110, the infrared ray detection unit of the infrared ray sensor 310 and the pattern laser beam irradiation direction of the pattern laser 320 are the same so that the infrared ray detection direction of the infrared ray sensor 310 and the pattern laser beam irradiation direction of the pattern laser 320 are the same. The position and angle of the irradiating portion of the pattern laser beam of the laser beam 320 may be preset.

또는, 적외선 센서(310)의 적외선 감지방향과 패턴 레이저(320)의 패턴 레이저 빔 조사방향이 동일하도록, 열화상 카메라 장치(110)에서, 적외선 센서(310)의 적외선 감지부와 패턴 레이저(320)의 패턴 레이저 빔의 조사부의 위치 및 각도가 자동으로 또는 입력에 따라 조절될 수도 있다. The infrared ray detecting unit of the infrared ray sensor 310 and the pattern laser 320 of the infrared ray sensor 310 are arranged such that the infrared ray detecting direction of the infrared ray sensor 310 and the pattern laser beam irradiation direction of the pattern laser 320 are the same, The position and angle of the irradiating portion of the patterned laser beam may be adjusted automatically or according to the input.

이 경우, 열화상 카메라 장치(110)는, 적외선 센서(310)의 감지부의 각도와, 패턴 레이저(320)의 패턴 레이저 빔 조사부의 각도를 조절하는 각도 조절 장치를 더 포함할 수 있다. In this case, the thermal imaging camera apparatus 110 may further include an angle adjusting device for adjusting the angle of the sensing portion of the infrared sensor 310 and the angle of the pattern laser beam irradiating portion of the pattern laser 320.

여기서, 각도 조절 장치는, 일 예로, 각도 조절 정보를 입력받아 적외선 센서(310)의 감지부와 패턴 레이저(320)의 패턴 레이저 빔 조사부를 틸팅시키는 틸팅 모트를 포함할 수 있다. Here, the angle adjusting device may include a tilting motor for receiving the angle adjustment information and tilting the pattern laser beam irradiating unit of the pattern laser 320 and the sensing unit of the infrared ray sensor 310, for example.

본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치(110)의 실제 구현 예를 도 4 내지 도 8을 참조하여 설명한다. An actual implementation of the thermal imaging camera apparatus 110 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs.

본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치(110)에 포함된 적외선 센서(310), 패턴 레이저(320) 및 통신 모듈(330) 등이 "원통형 케이스"에 수납되어 구현될 수 있다. The infrared ray sensor 310, the pattern laser 320, and the communication module 330 included in the thermal imaging camera apparatus 110 according to an embodiment of the present invention may be embodied in a "cylindrical case".

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치(110)의 원통형 케이스(400)를 나타낸 도면이다. 4 is a view showing a cylindrical case 400 of the thermal imaging camera apparatus 110 according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치(110)의 원통형 케이스(400)에서, 원형 기판(500)이 안착된 하부 케이스(410)의 앞면에 대한 평면도이다. 5 is a plan view of a front surface of a lower case 410 on which a circular substrate 500 is mounted, in a cylindrical case 400 of the thermal imaging camera apparatus 110 according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치(110)의 원통형 케이스(400)를 이루는 상부 케이스(420)를 나타낸 도면이다. 6 is a view showing an upper case 420 constituting a cylindrical case 400 of the thermal imaging camera apparatus 110 according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치(110)는, 적외선 센서(310), 패턴 레이저(320) 및 통신 모듈(330) 등이 배치된 원형 기판(500)과, 이 원형 기판(500)이 안착 되는 하부 케이스(410)와 하부 케이스(410)와 결합하는 상부 케이스(420)로 이루어진 원통형 케이스(400) 등을 포함하여 구현될 수 있다. 4 and 5, the thermal imaging camera apparatus 110 according to an embodiment of the present invention includes a circular substrate (e.g., a glass substrate) 300 on which an infrared sensor 310, a pattern laser 320, a communication module 330, And a cylindrical case 400 having a lower case 410 on which the circular substrate 500 is mounted and an upper case 420 coupled with the lower case 410.

도 4 및 도 5를 참조하면, 하부 케이스(410)에 안착된 원형 기판(500)의 중심에는 적외선 센서(310)가 배치될 수 있다. Referring to FIGS. 4 and 5, an infrared sensor 310 may be disposed at the center of the circular substrate 500 mounted on the lower case 410.

원형 기판(500)에서, 적외선 센서(310)가 배치된 중심 위치로부터 최대한 인접한 위치에, 패턴 레이저(320)가 배치될 수 있다. In the circular substrate 500, the pattern laser 320 may be disposed at a position as close as possible to the center position where the infrared sensor 310 is disposed.

도 4 및 도 5를 참조하면, 원통형 케이스(400)의 하부 케이스(410)에 안착된 원형 기판(500)에는, 적외선 센서(310), 패턴 레이저(320) 및 통신 모듈(330) 등이 배치되되, 이뿐만 아니라, 눌리고 있을 때에만 패턴 레이저(320)의 전원이 켜지도록 하는 패턴 레이저 전원 스위치(511)와, 열화상 카메라 장치(110)의 전체 전원을 켜고 끄는 전체 전원 스위치(512)와, 적외선 센서(310), 패턴 레이저(320) 및 통신 모듈(330) 등의 동작을 제어하는 로직 집적회로(513)와, 스위치 레귤레이터(Switch Regulaotr, 514) 등이 더 배치될 수 있다. 4 and 5, an infrared sensor 310, a pattern laser 320, a communication module 330, and the like are disposed on a circular substrate 500 mounted on a lower case 410 of a cylindrical case 400 A pattern laser power switch 511 for turning on the power of the pattern laser 320 only when the pattern laser 320 is pressed and a full power switch 512 for turning on and off the entire power supply of the thermal imaging camera device 110, A logic circuit 513 for controlling operations of the infrared sensor 310, the pattern laser 320 and the communication module 330 and a switch regulator 514 may be further disposed.

도 4 및 도 6을 참조하면, 원통형 케이스(400)의 상부 케이스(420)에는, 적외선 센서(310)의 감지부가 노출되는 중심 홀(421)과, 패턴 레이저 빔이 조사되는 빔 조사 홀(422)이 형성되어 있다. 4 and 6, the upper case 420 of the cylindrical case 400 is provided with a central hole 421 through which the sensing part of the infrared sensor 310 is exposed, a beam irradiation hole 422 through which the pattern laser beam is irradiated, Is formed.

또한, 도 4 및 도 6을 참조하면, 사용자 조작 편의성 제고를 위하여, 원통형 케이스(400)의 상부 케이스(420)의 외 측면의 둘레를 따라 세레이션(423)이 형성될 수 있다. 4 and 6, a serration 423 may be formed along the periphery of the outer surface of the upper case 420 of the cylindrical case 400 in order to improve the user's operational convenience.

한편, 도 4와 같이, 원통형 케이스(400)에 적외선 센서(310), 패턴 레이저(320), 통신 모듈(330) 등이 수납되어 구현된 열화상 카메라 장치(110)는, 단말기(120)와 분리되어 떨어진 지점에서 사용될 수도 있다. 4, the thermal imaging camera device 110 implemented by housing the infrared sensor 310, the pattern laser 320, the communication module 330, and the like in the cylindrical case 400 is mounted on the terminal 120 It can also be used at separate points.

즉, 제1사용자가 열화상 카메라 장치(110)를 가지고 있고, 제1사용자와 떨어진 지점에서, 제2사용자가 단말기(120)를 가지고 있는 상황에서, 두 사용자가 하나의 피사체(100)에 대하여, 적외선 감지와 카메라 촬영을 할 수 있다. That is, when the first user has the thermal imaging camera apparatus 110, and the second user has the terminal 120 at a position away from the first user, , Infrared detection and camera shooting.

이러한 사용 환경과는 다르게, 열화상 카메라 장치(110)를 단말기(120)에 고정시켜 사용할 수도 있다. Unlike this usage environment, the thermal imaging camera device 110 may be fixed to the terminal 120 and used.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치(110)는, 원통형 케이스(400)를 단말기(120)에 고정하기 위한 고정 장치를 더 포함할 수 있다. 이러한 고정 장치에 대하여, 도 7 내지 도 8을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. For this purpose, the thermal imaging camera apparatus 110 according to an embodiment of the present invention may further include a fixing device for fixing the cylindrical case 400 to the terminal 120. This fixing device will be described in more detail with reference to FIGS. 7 to 8. FIG.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치(110)가 단말기(120)에 고정된 도면이다. FIG. 7 is a view of fixing the thermal imaging camera device 110 to the terminal 120 according to an embodiment of the present invention.

도 8의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치(110)의 고정 홀더(700)를 나타낸 도면과, 도 8의 (b)는 고정 홀더(700)에 장착되는 열화상 카메라 장치(110)의 원통형 케이스(400)에서 하부 케이스(410)를 나타낸 도면이다. 8A is a view showing a fixing holder 700 of the thermal imaging camera apparatus 110 according to an embodiment of the present invention and FIG. 8B is a view showing a thermal image And a lower case 410 in the cylindrical case 400 of the camera device 110. [

도 7, 도 8의 (a) 및 (b)를 참조하면, 고정 홀더(700)는, 홀더 바디부(Holder Body Unit, 810)와, 원통형 케이스의 하부 케이스(410)의 뒷면의 돌출부(840)가 회전하면서 삽입되는 홈(821)이 형성된 원형의 원통형 케이스 장착부(820)와, 홀더 바디부(810)의 끝 부분에서 꺾여 있는 부분으로서, 단말기(120)의 측면을 홀딩하는 단말기 홀딩부(830) 등으로 이루어져 있다. 7 and 8A and 8B, the fixed holder 700 includes a holder body unit 810, a protrusion 840 on the back surface of the lower case 410 of the cylindrical case, A circular cylindrical case mounting portion 820 formed with a groove 821 to be inserted into the terminal holding portion 820 while being rotated and a terminal holding portion 830 for holding the side surface of the terminal 120 as a bent portion at an end portion of the holder body portion 810 830) and the like.

한편, 2개의 단말기 홀딩부(830)가 홀딩하는 단말기(120)의 폭은 단말기 종류마다 다를 수 있다. Meanwhile, the width of the terminal 120 held by the two terminal holders 830 may be different for each terminal type.

따라서, 다양한 폭의 단말기(120)에 열화상 카메라 장치(110)를 고정시키기 위하여, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 고정 홀더(700)에서, 홀더 바디부(810)와 단말기 홀딩부(830)는 분리되고, 이렇게 분리된 홀더 바디부(810)와 단말기 홀딩부(830)는 탄성체 등을 포함하는 결합 부재(840)에 의해 결합될 수 있다. 8 (a), in the fixed holder 700, the holder body 810 and the terminal holder 810 are fixed to each other in order to fix the thermal imaging camera device 110 to various widths of the terminal 120. [ The holder body 810 and the terminal holding part 830 can be coupled to each other by a coupling member 840 including an elastic body and the like.

전술한 원통형 케이스 장착부(820)는, 원통형 케이스(400)의 장착 각도를 조절하는 틸트부를 더 포함할 수 있다. The cylindrical case mounting portion 820 may further include a tilt portion for adjusting a mounting angle of the cylindrical case 400. [

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치(110)가 단말기(120)에 고정되는 위치가 슬라이딩 되는 모습을 나타낸 도 9를 참조하면, 단말기 홀딩부(830)가 단말기(120)의 측면을 홀딩한 지점은, 단말기(120)의 측면을 따라 좌우로 슬라이딩이 가능할 수 있다. Referring to FIG. 9, in which the position where the thermal imaging camera apparatus 110 is fixed to the terminal 120 is slid, the terminal holding unit 830 may be mounted on the terminal 120 The point where the side is held may be slidable laterally along the side of the terminal 120.

아래에서는, 이상에서 설명한 열화상 카메라(110)와 연동함으로써, 열화상 이미지 표시 기능을 제공하는 단말기(120)에 대하여 설명한다. In the following, the terminal 120 providing the thermal image display function by interlocking with the thermal imaging camera 110 described above will be described.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 이미지 표시를 위한 단말기(120)의 블록도이다. 10 is a block diagram of a terminal 120 for thermal image display according to one embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 이미지 표시를 위한 단말기(120)는, 열화상 카메라 장치(110)로부터 패턴 레이저 빔이 조사되어 구조광 패턴이 표시된 피사체(100)를 촬영하는 카메라(1010)와, 열화상 카메라 장치(110)로부터 피사체(100)에 대한 온도 데이터를 수신하는 통신 모듈(1020)과, 패턴 레이저 빔이 조사된 피사체(100)가 촬영된 카메라 이미지와 온도 데이터로부터 생성된 열화상 이미지를 중첩하는 제어부(1030)와, 카메라 이미지와 열화상 이미지가 중첩된 중첩 이미지를 표시하는 표시부(1040) 등을 포함한다. 10, a terminal 120 for displaying a thermal image according to an embodiment of the present invention includes a subject 100 to which a pattern laser beam is irradiated from a thermal imaging camera device 110 to display a structured light pattern A communication module 1020 for receiving temperature data on the subject 100 from the thermal imaging camera device 110; a camera image 1020 on which the subject 100 irradiated with the pattern laser beam is photographed; A control unit 1030 for superimposing the thermal image generated from the temperature data, a display unit 1040 for displaying the superimposed image in which the camera image and the thermal image are overlapped, and the like.

위에서 언급한 통신 모듈(1020)은 유선 기반의 통신 기능을 제공하는 유선 통신 모듈일 수도 있고, 무선 기반의 통신 기능을 제공하는 블루투스 모듈, 와이파이(WiFi)모듈 등의 무선 통신 모듈일 수 있다. The above-mentioned communication module 1020 may be a wired communication module that provides a wired-based communication function, a wireless communication module such as a Bluetooth module that provides a wireless-based communication function, and a WiFi module.

아래에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기(120)가 수행하는 열화상 이미지 표시 방법에 대하여 도 11을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method of displaying a thermal image performed by the terminal 120 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 이미지 표시 방법의 흐름도이다.11 is a flowchart of a method of displaying a thermal image according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기(120)의 열화상 이미지 표시 방법은, 단말기(120)의 카메라(1010)를 이용하여, 열화상 카메라 장치(110)로부터 패턴 레이저 빔이 조사되어 구조광 패턴이 표시된 피사체(100)가 촬영되도록 제어하는 단계(S1010)와, 열화상 카메라 장치(110)로부터 피사체(100)에 대한 온도 데이터가 수신되도록 제어하는 단계(S1120)와, 열화상 카메라 장치(110)로부터 패턴 레이저 빔이 조사된 피사체(100)가 카메라(1010)에 의해 촬영된 카메라 이미지(220)와 열화상 카메라 장치(110)로부터 수신된 온도 데이터로부터 생성된 열화상 이미지(210)를 중첩하는 단계(S1130)와, 카메라 이미지(220)와 열화상 이미지(210)가 중첩된 중첩 이미지(230)가 표시되도록 제어하는 단계(S1140) 등을 포함한다. 11, a method for displaying a thermal image of a terminal 120 according to an embodiment of the present invention includes the steps of: using a camera 1010 of a terminal 120, A step S1120 of controlling the thermal imaging camera apparatus 110 to receive temperature data on the subject 100, a step S1120 of controlling the temperature of the subject 100 to be received from the thermal imaging camera apparatus 110, The subject 100 to which the pattern laser beam is irradiated from the thermal imaging camera apparatus 110 is irradiated with the thermal image generated from the temperature data received from the thermal imaging camera apparatus 110 and the camera image 220 photographed by the camera 1010 A step S1130 of superimposing the image 210 and a step S1140 of controlling the superimposed image 230 in which the camera image 220 and the thermal image 210 are overlapped to be displayed.

전술한 S1130 단계에서, 단말기(120)는, 카메라 이미지(220) 내 피사체(100)의 표시 부분(221)과 열화상 이미지(210) 내 피사체(100)의 온도 표시 부분(211)의 위치가 대응되도록, 카메라 이미지(220)와 열화상 이미지(210)를 중첩할 수 있다. The terminal 120 determines that the position of the display portion 221 of the subject 100 in the camera image 220 and the temperature display portion 211 of the subject 100 in the thermal image 210 are The camera image 220 and the thermal image 210 can be superposed to correspond to each other.

카메라 이미지(220) 내 피사체(100)의 표시 부분(221)과 열화상 이미지 내 피사체(100)의 온도 표시 부분(211)의 위치가 대응되도록, 카메라 이미지(220)와 열화상 이미지(210)를 중첩하기 위한 몇 가지 이미지 프로세스를 아래에서 설명한다. The camera image 220 and the thermal image 210 are arranged so that the display portion 221 of the subject 100 in the camera image 220 corresponds to the position of the temperature display portion 211 of the subject 100 in the thermal image, Some of the image processes for nesting are described below.

일 예로, 전술한 S1130 단계에서, 단말기(120)는, 카메라 이미지(220) 내 피사체(100)의 표시 부분(221)과 열화상 이미지(210) 내 피사체(100)의 온도 표시 부분(211)의 위치가 대응되도록, 열화상 이미지(210)를 기준으로, 상, 하, 좌 및 우 방향 중 적어도 하나의 방향으로 카메라 이미지(220)를 이동시킨 후, 카메라 이미지(220)와 열화상 이미지(210)를 중첩할 수 있다. The terminal 120 may display the display portion 221 of the subject 100 in the camera image 220 and the temperature display portion 211 of the subject 100 in the thermal image 210. In this case, The camera image 220 is moved in at least one of the up, down, left, and right directions with respect to the thermal image 210 so that the camera image 220 and the thermal image 210 can be overlapped.

다른 예로, 전술한 S1130 단계에서, 단말기(120)는, 카메라 이미지(220) 내 피사체(100)의 표시 부분(221)과 열화상 이미지(210) 내 피사체(100)의 온도 표시 부분(211)의 위치가 대응되도록, 열화상 이미지(210)를 기준으로, 카메라 이미지(220)를 확대 또는 축소하여 열화상 이미지(210)와 중첩할 수 있다. As another example, in the above-described step S1130, the terminal 120 displays the display portion 221 of the subject 100 in the camera image 220 and the temperature display portion 211 of the subject 100 in the thermal image 210, The camera image 220 may be enlarged or reduced to overlap the thermal image 210, based on the thermal image 210, such that the position of the thermal image 210 corresponds.

또 다른 예로, S1130 단계에서, 단말기(120)는, 카메라 이미지(220) 내 피사체(100)의 표시 부분(221)과 열화상 이미지(210) 내 피사체(100)의 온도 표시 부분(211)의 위치가 대응되도록, 카메라 이미지(220)를 기준으로, 상, 하, 좌 및 우 방향 중 적어도 하나의 방향으로 열화상 이미지(210)를 이동시킨 후, 카메라 이미지(220)와 중첩할 수 있다. As another example, in step S1130, the terminal 120 displays the display portion 221 of the subject 100 in the camera image 220 and the temperature display portion 211 of the subject 100 in the thermal image 210 The thermal image 210 may be moved in at least one of the up, down, left, and right directions with respect to the camera image 220, and then superimposed on the camera image 220 so that the positions correspond to each other.

또 다른 예로, S1130 단계에서, 단말기(120)는, 카메라 이미지(220) 내 피사체(100)의 표시 부분(221)과 열화상 이미지(210) 내 피사체(100)의 온도 표시 부분(211)의 위치가 대응되도록, 카메라 이미지(220)를 기준으로, 열화상 이미지(210)를 확대 또는 축소하여 카메라 이미지(220)와 중첩할 수 있다. As another example, in step S1130, the terminal 120 displays the display portion 221 of the subject 100 in the camera image 220 and the temperature display portion 211 of the subject 100 in the thermal image 210 The thermal image 210 may be enlarged or reduced to overlap with the camera image 220 based on the camera image 220 so that the position is matched.

한편, 카메라 이미지(220)와 열화상 이미지(210)가 중첩된 중첩 이미지(230)가 표시되는 S1140 단계 이후, 단말기(120)의 표시부(1040)에 표시된 중첩 이미지(230) 상의 어느 한 지점에 대한 지시 정보가 입력되면, S1120 단계에서 열화상 카메라 장치(110)로부터 수신된 온도 데이터를 토대로 지점에 대한 온도를 파악하여 파악된 온도가 단말기(120)의 표시부(1040)에 표시되도록 제어하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. After the step S1140 in which the superimposed image 230 in which the camera image 220 and the thermal image 210 are superimposed is displayed at a certain point on the superimposed image 230 displayed on the display unit 1040 of the terminal 120 When the instruction information for the point is input, controlling the temperature of the point based on the temperature data received from the thermal imaging camera apparatus 110 and displaying the detected temperature on the display unit 1040 of the terminal 120 in step S1120 (Not shown).

이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기(120)의 열화상 이미지 표시 방법은, 단말기(120)에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼에 포함되거나 운영체제 등에 포함되거나 호환되는 프로그램일 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 또한, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 단말기(120)의 운영체제와 호환 가능하고 단말기(120)에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 여기서, 단말기(120)의 운영체제는, 데스크 탑 등의 일반 PC에 설치되는 윈도우(Window), 매킨토시(Macintosh) 등의 운영체제이거나, 스마트폰, 태블릿 PC 등의 모바일 단말기에 설치되는 iOS, 안드로이드(Android) 등의 모바일 전용 운영체제 등일 수도 있다. The thermal image display method of the terminal 120 according to an embodiment of the present invention described above can be applied to an application installed in the terminal 120 (which is included in a platform fundamentally installed in the terminal, And can also be executed by a terminal 120 that is compatible with the operating system of the terminal 120 through an application providing server such as an application store server, an application or a web server associated with the service, Or may be executed by a directly installed application (i.e., a program). The operating system of the terminal 120 may be an operating system such as a window or a Macintosh installed on a general PC such as a desktop or an operating system such as iOS installed on a mobile terminal such as a smart phone or a tablet PC, ), And the like.

이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 이미지 표시 방법은 단말기(120)에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고, 단말기(120) 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. In this regard, the thermal image display method according to an embodiment of the present invention described above is implemented in an application (i.e., a program) installed in the terminal 120 or directly installed by a user, And can be recorded on a computer-readable recording medium.

본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 이미지 표시 방법을 구현한 프로그램은, 단말기(120)의 카메라(1010)를 이용하여, 열화상 카메라 장치(110)로부터 패턴 레이저 빔이 조사되어 구조광 패턴(200)이 표시된 피사체(100)가 촬영되도록 제어하는 기능과, 열화상 카메라 장치(110)로부터 피사체(100)에 대한 온도 데이터가 수신되도록 제어하는 기능과, 열화상 카메라 장치(110)로부터 패턴 레이저 빔이 조사되어 구조광 패턴(200)이 표시된 피사체(100)가 촬영된 카메라 이미지(220)와 열화상 카메라 장치(110)로부터 수신된 온도 데이터로부터 생성된 열화상 이미지(210)를 중첩하는 기능과, 카메라 이미지(220)와 열화상 이미지(210)가 중첩된 중첩 이미지(230)가 표시되도록 제어하는 기능 등을 실행한다. 이뿐만 아니라, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 이미지 표시 방법에 대응되는 모든 기능을 실행할 수 있다. A program that implements the thermal image display method according to an embodiment of the present invention is a program that uses a camera 1010 of a terminal 120 to irradiate a pattern laser beam from a thermal imaging camera device 110 to generate a structured light pattern And a function of controlling to receive temperature data on the subject 100 from the thermal imaging camera device 110 and a function of controlling the temperature of the patterned laser 110 from the thermal imaging camera device 110. [ A function of superimposing the thermal image 210 generated from the temperature data received from the thermal imaging camera device 110 and the camera image 220 in which the subject 100 having the structured light pattern 200 is irradiated with the beam, And a function of controlling the superimposed image 230 in which the camera image 220 and the thermal image 210 are overlapped to be displayed. In addition to this, all the functions corresponding to the thermal image display method according to the embodiment of the present invention described above can be performed.

이러한 프로그램은 컴퓨터에 의해 읽힐 수 있는 기록매체에 기록되고 컴퓨터에 의해 실행됨으로써 전술한 기능들이 실행될 수 있다. Such a program may be recorded on a recording medium that can be read by a computer and executed by a computer so that the above-described functions can be executed.

이와 같이, 컴퓨터가 기록매체에 기록된 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 열화상 이미지 표시 방법을 실행시키기 위하여, 전술한 프로그램은 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. As described above, in order for the computer to read the program recorded on the recording medium and execute the thermal image display method embodied by the program, the above-mentioned program may be stored in a storage medium such as C, C ++, JAVA, And may include a code encoded in a computer language of the computer.

이러한 코드는 전술한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Function Code)를 포함할 수 있고, 전술한 기능들을 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수도 있다. The code may include a function code related to a function or the like that defines the functions described above and may include an execution procedure related control code necessary for the processor of the computer to execute the functions described above according to a predetermined procedure.

또한, 이러한 코드는 전술한 기능들을 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조 되어야 하는지에 대한 메모리 참조 관련 코드를 더 포함할 수 있다. In addition, such code may further include memory reference related code as to what additional information or media needed to cause the processor of the computer to execute the aforementioned functions should be referenced at any location (address) of the internal or external memory of the computer .

또한, 컴퓨터의 프로세서가 전술한 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 컴퓨터의 프로세서가 컴퓨터의 통신 모듈(예: 유선 및/또는 무선 통신 모듈)을 이용하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야만 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수도 있다. In addition, when a processor of a computer needs to communicate with any other computer or server, etc., to perform the above-described functions, the code may be stored in a computer's communication module (e.g., a wired and / ) May be used to further include communication related codes such as how to communicate with any other computer or server in the remote, and what information or media should be transmitted or received during communication.

그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램과 이와 관련된 코드 및 코드 세그먼트 등은, 기록매체를 읽어서 프로그램을 실행시키는 컴퓨터의 시스템 환경 등을 고려하여, 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론되거나 변경될 수도 있다.The functional program for implementing the present invention and the related code and code segment may be implemented by programmers in the technical field of the present invention in consideration of the system environment of the computer that reads the recording medium and executes the program, Or may be easily modified or modified by the user.

또한 전술한 바와 같은 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는 네트워크로 커넥션된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 이 경우, 다수의 분산된 컴퓨터 중 어느 하나 이상의 컴퓨터는 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하고, 그 결과를 다른 분산된 컴퓨터들 중 하나 이상에 그 실행 결과를 전송할 수 있으며, 그 결과를 전송받은 컴퓨터 역시 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하여, 그 결과를 역시 다른 분산된 컴퓨터들에 제공할 수 있다. Also, the computer-readable recording medium on which the above-described program is recorded may be distributed to a computer system connected via a network so that computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In this case, one or more of the plurality of distributed computers may execute some of the functions presented above and send the results of the execution to one or more of the other distributed computers, The computer may also perform some of the functions described above and provide the results to other distributed computers as well.

이상에서 전술한 바와 같은, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 이미지 표시 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는, 일 예로, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 미디어 저장장치 등이 있다. As described above, the computer-readable recording medium on which the program for executing the thermal image display method according to an embodiment of the present invention is recorded includes ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, Floppy disks, and optical media storage devices.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 이미지 표시 방법을 실행시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는, 애플리케이션 스토어 서버(Application Store Server), 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버(Web Server) 등을 포함하는 애플리케이션 제공 서버(Application Provider Server)에 포함된 저장매체(예: 하드디스크 등)이거나, 애플리케이션 제공 서버 그 자체일 수도 있으며, 프로그램을 기록한 다른 컴퓨터 또는 그 저장매체일 수도 있다. In addition, a computer-readable recording medium storing an application that is a program for executing a thermal image display method according to an embodiment of the present invention includes an application store server, an application or a web server (Such as a hard disk) included in an application provider server (Web server), or the like, or may be an application providing server itself, another computer storing the program or a storage medium thereof have.

본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 이미지 표시 방법을 실행시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 기록매체를 읽을 수 있는 컴퓨터는, 단말기(120)일 수 있으며, 일반적인 데스크 탑이나 노트북 등의 일반 PC 뿐만 아니라, 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 이동통신 단말기 등의 모바일 단말기를 포함할 수 있으며, 이뿐만 아니라, 컴퓨팅(Computing) 가능한 모든 기기로 해석되어야 할 것이다. A computer that can read a recording medium on which an application, which is a program for executing the thermal image display method according to an embodiment of the present invention, can be read by the terminal 120, and may be a general PC such as a general desktop or a notebook computer , A smart phone, a tablet PC, a PDA (Personal Digital Assistants), and a mobile terminal. In addition, the present invention should be interpreted as all devices capable of computing.

만약, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 이미지 표시 방법을 실행시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 기록매체를 읽을 수 있는 컴퓨터가 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 이동통신 단말기 등의 모바일 단말기인 경우, 모바일 단말기는 애플리케이션 스토어 서버, 웹 서버 등을 포함하는 애플리케이션 제공 서버로부터 해당 애플리케이션을 다운로드 받아 설치할 수 있고, 경우에 따라서는, 애플리케이션 제공 서버에서 일반 PC로 다운로드 된 이후, 동기화 프로그램을 통해 모바일 단말기에 설치될 수도 있다. If a computer capable of reading a recording medium on which an application, which is a program for executing a thermal image display method according to an embodiment of the present invention, is read is a smart phone, a tablet PC, a PDA (Personal Digital Assistants) In the case of a mobile terminal, the mobile terminal can download and install the application from an application providing server including an application store server, a web server, and the like. In some cases, after downloading from the application providing server to a general PC, Lt; RTI ID = 0.0 > mobile terminal.

도 12 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 카메라 장치(110) 및 단말기(120)를 이용하여 열화상 이미지(210)와 카메라 이미지(220)를 중첩하여 표시하는 실제 사용 장면을 나타낸 도면이다.12 to 14 illustrate an actual use scene in which the thermal image 210 and the camera image 220 are superimposed and displayed using the thermal imaging camera apparatus 110 and the terminal 120 according to an embodiment of the present invention Fig.

도 12는 사용자가 단말기(120)를 홀딩하고 있는 고정 홀더(700)에 열화상 카메라 장치(110)의 원통형 케이스(400)를 장착하는 모습의 실사 도면이다. 12 is an actual view showing a state in which a cylindrical case 400 of the thermal imaging camera apparatus 110 is mounted on a fixed holder 700 holding a terminal 120 by a user.

도 13은 열화상 카메라 장치(110)의 패턴 레이저(320)가 패턴 레이저 빔을 조사하여, 정면 스크린에 표시된 구조광 패턴(200)을 단말기(120)의 카메라 화면으로 본 모습의 실사 도면이다. 13 is an actual view of the pattern laser 320 of the thermal imaging camera apparatus 110 irradiating the pattern laser beam and viewing the structured light pattern 200 displayed on the front screen on the camera screen of the terminal 120. FIG.

도 14는 사용자의 손을 피사체(100)로 하여, 열화상 이미지(210)와 카메라 이미지(220)를 중첩한 중첩 이미지(230)가 단말기(120)의 표시된 것을 나타낸 실사 도면이다. 14 is an actual view showing that the terminal 120 displays the superimposed image 230 in which the thermal image 210 and the camera image 220 are superimposed on each other with the user's hand as the subject 100. FIG.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 피사체와 그 주변 물체들 각각이 어떠한 온도 분포를 갖는지, 피사체에서 어떤 부분이 온도가 더 높고 낮은지를 정확하게 파악할 수 있는 열화상 이미지 표시를 위한 열화상 카메라 장치(110), 단말기(120), 방법, 기록매체 및 시스템을 제공하는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to provide a thermal imaging camera device (hereinafter, referred to as " thermal imaging device ") for displaying a thermal image in which a temperature distribution of a subject and its surrounding objects, 110, a terminal 120, a method, a recording medium, and a system.

또한, 본 발명에 의하면, 적외선 감지로 얻어진 열화상 이미지와 카메라 촬영을 통해 얻어진 카메라 이미지를 중첩시켜 표시해주기 위한 열화상 카메라 장치(110), 단말기(120), 방법, 기록매체 및 시스템을 제공하는 효과가 있다. Further, according to the present invention, there is provided an infrared camera device (110), a terminal (120), a method, a recording medium and a system for superimposing a thermal image obtained by infrared ray detection and a camera image obtained through camera shooting It is effective.

또한, 본 발명에 의하면, 적외선 감지로 얻어진 열화상 이미지와 카메라 촬영을 통해 얻어진 카메라 이미지를 위치 관점에서 정확하게 대응시켜 중첩시켜 표시해주기 위한 열화상 카메라 장치(110), 단말기(120), 방법, 기록매체 및 시스템을 제공하는 효과가 있다. Further, according to the present invention, there are provided a thermal imaging camera device 110, a terminal 120, a method, and a recording medium for superimposing and displaying a thermal image obtained by infrared ray detection and a camera image obtained through camera shooting in a precise positional relationship There is an effect of providing a medium and a system.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As a storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, or the like can be included.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (24)

피사체에서 발생하는 적외선의 감지에 따라 상기 피사체와 주변의 온도 분포를 인식하여 온도 데이터를 검출하는 적외선 센서;
상기 피사체에 구조광 형태의 패턴이 표시되도록 패턴 레이저 빔을 조사하는 패턴 레이저; 및
상기 검출된 온도 데이터를 단말기로 전송하는 통신 모듈을 포함하되,
상기 적외선 센서, 상기 패턴 레이저 및 상기 통신 모듈이 배치되는 원형 기판이 안착 되는 하부 케이스와, 상기 하부 케이스와 결합하는 상부 케이스로 이루어지는 원통형 케이스; 및
상기 원통형 케이스를 상기 단말기의 뒷면에 고정해주는 고정 홀더를 더 포함하는 열화상 카메라 장치. An infrared ray sensor for detecting temperature data by recognizing the temperature distribution of the subject and the surroundings according to the detection of infrared rays generated in the subject;
A pattern laser for irradiating a patterned laser beam so that a pattern of a structured optical form is displayed on the object; And
And a communication module for transmitting the detected temperature data to the terminal,
A lower case on which a circular substrate on which the infrared sensor, the pattern laser, and the communication module are placed, and an upper case coupled to the lower case; And
And a fixing holder for fixing the cylindrical case to the rear surface of the terminal. 제1항에 있어서,
상기 패턴 레이저는,
상기 구조광 형태의 패턴 중 중심위치 가이드 패턴이 상기 피사체의 기준위치에 표시되도록 상기 패턴 레이저 빔을 조사하는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라 장치.The method according to claim 1,
In the pattern laser,
And the pattern laser beam is irradiated so that the center position guide pattern among the patterns of the structured optical pattern is displayed at the reference position of the subject. 제1항에 있어서,
상기 적외선 센서의 적외선 감지방향과 상기 패턴 레이저의 패턴 레이저 빔 조사방향은 정렬된 것을 특징으로 하는 열화상 카메라 장치. The method according to claim 1,
Wherein the infrared ray detection direction of the infrared ray sensor and the pattern laser beam irradiation direction of the pattern laser are aligned with each other. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 적외선 센서는 상기 원형 기판의 중심에 배치되는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라 장치. The method according to claim 1,
Wherein the infrared sensor is disposed at the center of the circular substrate. 제1항에 있어서,
상기 상부 케이스에는, 상기 적외선 센서의 감지부가 노출되는 중심 홀과, 상기 패턴 레이저 빔이 조사되는 빔 조사 홀이 형성된 것을 특징으로 하는 열화상 카메라 장치. The method according to claim 1,
Wherein the upper case is formed with a central hole through which a sensing part of the infrared sensor is exposed and a beam irradiation hole through which the pattern laser beam is irradiated. 제1항에 있어서,
상기 상부 케이스의 외 측면의 둘레를 따라 세레이션이 형성된 것을 특징으로 하는 열화상 카메라 장치. The method according to claim 1,
Wherein a serration is formed along a periphery of an outer surface of the upper case. 제1항에 있어서,
상기 원형 기판에는,
눌리고 있을 때에만 상기 패턴 레이저의 전원을 켜는 패턴 레이저 전원 스위치;
상기 열화상 카메라 장치의 전체 전원 스위치;
상기 적외선 센서, 상기 패턴 레이저 및 상기 통신 모듈의 동작을 제어하는 로직 집적회로; 및
스위치 레귤레이터가 더 배치된 것을 특징으로 하는 열화상 카메라 장치. The method according to claim 1,
In the circular substrate,
A pattern laser power switch for turning on the pattern laser only when it is pressed;
A total power switch of the thermal imaging camera device;
A logic integrated circuit for controlling operations of the infrared sensor, the pattern laser, and the communication module; And
Wherein a switch regulator is further disposed. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정 홀더는,
홀더 바디부와,
상기 원통형 케이스의 상기 하부 케이스의 뒷면의 돌출부가 회전하면서 삽입되는 홈이 형성된 원형의 원통형 케이스 장착부; 및
상기 홀더 바디부의 끝 부분에 꺾여 있는 부분이며, 상기 단말기의 측면을 홀딩하는 단말기 홀딩부로 이루어진 것을 특징으로 하는 열화상 카메라 장치. The method according to claim 1,
Wherein the fixed holder comprises:
A holder body portion,
A circular cylindrical case mounting portion having a groove formed therein for insertion of a protrusion on a rear surface of the lower case of the cylindrical case; And
And a terminal holding part which is bent at an end of the holder body part and holds a side surface of the terminal. 제10항에 있어서,
상기 홀더 바디부 및 상기 단말기 홀딩부는, 탄성체를 포함하는 결합 부재에 의해 결합된 것을 특징으로 하는 열화상 카메라 장치. 11. The method of claim 10,
Wherein the holder body portion and the terminal holding portion are coupled by an engaging member including an elastic body. 제10항에 있어서,
상기 단말기 홀딩부가 상기 단말기의 측면을 홀딩한 지점은 상기 단말기의 측면을 따라 좌우로 슬라이딩이 가능한 것을 특징으로 하는 열화상 카메라 장치. 11. The method of claim 10,
Wherein the point where the terminal holding part holds the side surface of the terminal is slidable left and right along the side surface of the terminal. 열화상 이미지 표시를 위한 단말기에 있어서,
열화상 카메라 장치로부터 패턴 레이저 빔이 조사되어 구조광 패턴이 표시된 피사체를 촬영하는 카메라;
상기 열화상 카메라 장치로부터 상기 피사체에 대한 온도 데이터를 수신하는 통신 모듈;
상기 패턴 레이저 빔이 조사된 상기 피사체가 촬영된 카메라 이미지와 상기 온도 데이터로부터 생성된 열화상 이미지를 중첩하는 제어부; 및
상기 카메라 이미지와 상기 열화상 이미지가 중첩된 중첩 이미지를 표시하는 표시부를 포함하고,
상기 단말기는,
상기 열화상 카메라 장치에 포함된 적외선 센서, 패턴 레이저 및 통신 모듈이 배치되는 원형 기판이 안착 되는 하부 케이스와 상기 하부 케이스에 결합하는 상부 케이스로 이루어지는 원통형 케이스가 고정 홀더에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 열화상 이미지 표시를 위한 단말기.A terminal for displaying thermographic images,
A camera for photographing a subject in which a pattern laser beam is irradiated from the thermal imaging camera device and the structured light pattern is displayed;
A communication module for receiving temperature data on the subject from the thermal imaging camera device;
A controller for superimposing a camera image on which the subject irradiated with the pattern laser beam is photographed and a thermal image generated from the temperature data; And
And a display unit for displaying a superimposed image in which the camera image and the thermal image overlap,
The terminal comprises:
A cylindrical case having a lower case on which a circular substrate on which an infrared sensor, a pattern laser and a communication module included in the thermal imaging camera device are placed and an upper case coupled to the lower case are fixed by a fixed holder A terminal for displaying thermographic images. 단말기의 열화상 이미지 표시 방법에 있어서,
상기 단말기의 카메라를 이용하여, 열화상 카메라 장치로부터 패턴 레이저 빔이 조사되어 구조광 패턴이 표시된 피사체가 촬영되도록 제어하는 단계;
상기 열화상 카메라 장치로부터 상기 피사체에 대한 온도 데이터가 수신되도록 제어하는 단계;
상기 열화상 카메라 장치로부터 패턴 레이저 빔이 조사된 상기 피사체가 촬영된 카메라 이미지와 상기 열화상 카메라 장치로부터 수신된 온도 데이터로부터 생성된 열화상 이미지를 중첩하는 단계: 및
상기 카메라 이미지와 상기 열화상 이미지가 중첩된 중첩 이미지가 표시되도록 제어하는 단계를 포함하고,
상기 단말기는,
상기 열화상 카메라 장치에 포함된 적외선 센서, 패턴 레이저 및 통신 모듈이 배치되는 원형 기판이 안착 되는 하부 케이스와 상기 하부 케이스에 결합하는 상부 케이스로 이루어지는 원통형 케이스가 고정 홀더에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 열화상 이미지 표시 방법.A method for displaying a thermal image of a terminal,
Using the camera of the terminal, controlling the photographic subject to be photographed by irradiating a pattern laser beam from the thermal imaging camera device to display a structured light pattern;
Controlling to receive temperature data for the subject from the thermal imaging camera device;
Overlapping the thermal image generated from the temperature data received from the thermal imaging camera device and the camera image of the subject irradiated with the pattern laser beam from the thermal imaging camera device;
Controlling the superimposed image in which the camera image and the thermal image are superposed to be displayed,
The terminal comprises:
A cylindrical case having a lower case on which a circular substrate on which an infrared sensor, a pattern laser and a communication module included in the thermal imaging camera device are placed and an upper case coupled to the lower case are fixed by a fixed holder A method of displaying an infrared image. 제14항에 있어서,
상기 중첩하는 단계에서, 상기 카메라 이미지 내 상기 피사체의 표시 부분과 상기 열화상 이미지 내 상기 피사체의 온도 표시 부분의 위치가 대응되도록, 상기 카메라 이미지와 상기 열화상 이미지를 중첩하는 것을 특징으로 하는 열화상 이미지 표시 방법.15. The method of claim 14,
Wherein the superimposing step overlaps the camera image and the thermal image so that the display portion of the subject in the camera image corresponds to the position of the temperature display portion of the subject in the thermal image. How to display images. 제15항에 있어서,
상기 중첩하는 단계에서, 상기 카메라 이미지 내 상기 피사체의 표시 부분과 상기 열화상 이미지 내 상기 피사체의 온도 표시 부분의 위치가 대응되도록, 상기 열화상 이미지를 기준으로, 상, 하, 좌 및 우 방향 중 적어도 하나의 방향으로 상기 카메라 이미지를 이동시켜 상기 열화상 이미지와 중첩하는 것을 특징으로 하는 열화상 이미지 표시 방법.16. The method of claim 15,
In the superimposing step, in the upper, lower, left, and right directions on the basis of the thermal image so that the display portion of the subject in the camera image corresponds to the position of the temperature display portion of the subject in the thermal image, Wherein the camera image is moved in at least one direction and overlapped with the thermal image. 제15항에 있어서,
상기 중첩하는 단계에서, 상기 카메라 이미지 내 상기 피사체의 표시 부분과 상기 열화상 이미지 내 상기 피사체의 온도 표시 부분의 위치가 대응되도록, 상기 열화상 이미지를 기준으로, 상기 카메라 이미지를 확대 또는 축소하여 상기 열화상 이미지와 중첩하는 것을 특징으로 하는 열화상 이미지 표시 방법.16. The method of claim 15,
The superimposing step enlarges or reduces the camera image based on the thermal image so that a display portion of the subject in the camera image corresponds to a position of a temperature display portion of the subject in the thermal image, And superimposing the thermal image on the thermal image. 제15항에 있어서,
상기 중첩하는 단계에서, 상기 단말기는,
상기 카메라 이미지 내 상기 피사체의 표시 부분과 상기 열화상 이미지 내 상기 피사체의 온도 표시 부분의 위치가 대응되도록, 상기 카메라 이미지를 기준으로, 상, 하, 좌 및 우 방향 중 적어도 하나의 방향으로 상기 열화상 이미지를 이동시켜 상기 카메라 이미지와 중첩하는 것을 특징으로 하는 열화상 이미지 표시 방법.16. The method of claim 15,
In the overlapping step,
The display device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the display section (20) is arranged in at least one of an upper, a lower, a left and a right direction with respect to the camera image so that a display portion of the subject in the camera image corresponds to a temperature display portion of the subject in the thermal image. Wherein the image image is moved and superimposed on the camera image. 제15항에 있어서,
상기 중첩하는 단계에서, 상기 단말기는,
상기 카메라 이미지 내 상기 피사체의 표시 부분과 상기 열화상 이미지 내 상기 피사체의 온도 표시 부분의 위치가 대응되도록, 상기 카메라 이미지를 기준으로, 상기 열화상 이미지를 확대 또는 축소하여 상기 카메라 이미지와 중첩하는 것을 특징으로 하는 열화상 이미지 표시 방법.16. The method of claim 15,
In the overlapping step,
The thermal image is enlarged or reduced on the basis of the camera image so that the display portion of the subject in the camera image corresponds to the position of the temperature display portion of the subject in the thermal image, Wherein the thermal image display method comprises: 제14항에 있어서,
상기 중첩 이미지가 표시되도록 제어하는 단계 이후,
상기 단말기의 표시부에 표시된 상기 중첩 이미지상의 어느 한 지점에 대한 지시 정보가 입력되면, 상기 열화상 카메라로부터 수신된 상기 온도 데이터를 토대로 상기 지점에 대한 온도를 파악하여 상기 파악된 온도가 상기 단말기의 표시부에 표시되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 열화상 이미지 표시 방법.15. The method of claim 14,
After controlling to display the superimposed image,
Wherein when the instruction information for a point on the superimposed image displayed on the display unit of the terminal is inputted, the temperature of the point is obtained based on the temperature data received from the thermal imager, And displaying the thermal image on the display unit. 단말기의 열화상 이미지 표시 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서,
상기 단말기의 카메라를 이용하여, 고정 홀더에 의해 상기 단말기의 뒷면에 고정된 열화상 카메라 장치로부터 패턴 레이저 빔이 조사된 피사체가 촬영되도록 제어하는 기능과,
상기 열화상 카메라 장치로부터 상기 피사체에 대한 온도 데이터가 수신되도록 제어하는 기능과,
상기 열화상 카메라 장치로부터 패턴 레이저 빔이 조사된 상기 피사체가 촬영된 카메라 이미지와 상기 열화상 카메라 장치로부터 수신된 온도 데이터로부터 생성된 열화상 이미지를 중첩하는 기능과,
상기 카메라 이미지와 상기 열화상 이미지가 중첩된 중첩 이미지가 표시되도록 제어하는 기능을 구현하는 열화상 이미지 표시 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A recording medium on which a program for executing a thermal image display method of a terminal is recorded,
A function of controlling the photographic subject irradiated with the pattern laser beam from the thermal imaging camera device fixed to the back surface of the terminal by the fixed holder using the camera of the terminal,
A function of controlling to receive temperature data on the subject from the thermal imaging camera device,
A function of superimposing a thermal image generated from temperature data received from the thermal imaging camera device and a camera image of the subject irradiated with the pattern laser beam from the thermal imaging camera device,
And controlling the superimposed image in which the camera image and the thermal image are overlapped to be displayed. 피사체에서 발생하는 적외선의 감지에 따라 상기 피사체와 주변의 온도 분포를 인식하여 온도 데이터를 검출하는 적외선 센서와, 상기 피사체에 구조광 형태의 패턴이 표시되도록 패턴 레이저 빔을 조사하는 패턴 레이저와, 상기 적외선 센서에서 검출된 상기 온도 데이터를 전송하는 통신 모듈을 포함하는 열화상 카메라 장치; 및
상기 패턴 레이저 빔이 조사된 상기 피사체를 촬영하는 카메라와, 상기 온도 데이터를 수신하는 통신 모듈과, 상기 패턴 레이저 빔이 조사된 상기 피사체가 촬영된 카메라 이미지와 상기 온도 데이터로부터 생성된 열화상 이미지를 중첩하는 제어부와, 상기 카메라 이미지와 상기 열화상 이미지가 중첩된 중첩 이미지를 표시하는 표시부를 포함하는 단말기를 포함하고,
상기 열화상 카메라 장치는,
상기 적외선 센서, 상기 패턴 레이저 및 상기 통신 모듈이 배치되는 원형 기판이 안착 되는 하부 케이스와, 상기 하부 케이스와 결합하는 상부 케이스로 이루어지는 원통형 케이스; 및
상기 원통형 케이스를 상기 단말기의 뒷면에 고정해주는 고정 홀더를 더 포함하는 열화상 이미지 표시 시스템. An infrared ray sensor for detecting temperature data by recognizing the temperature distribution of the subject and the surroundings according to the detection of infrared rays generated by the subject; a pattern laser for irradiating the patterned laser beam so that a pattern of a structured optical pattern is displayed on the subject; A thermal imaging camera device including a communication module for transmitting the temperature data detected by the infrared sensor; And
A camera module that receives the temperature data, a camera image in which the subject irradiated with the pattern laser beam is irradiated, and a thermal image generated from the temperature data And a display unit for displaying a superimposed image in which the camera image and the thermal image are overlapped,
The thermal imaging camera device includes:
A lower case on which a circular substrate on which the infrared sensor, the pattern laser, and the communication module are placed, and an upper case coupled to the lower case; And
And a fixing holder for fixing the cylindrical case to the rear surface of the terminal. 삭제delete 삭제delete
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