KR101577818B1 - Apparatus and method for detector of media thickness - Google Patents

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Abstract

본 발명은 매체의 두께를 정밀하게 검지하는 매체두께검지장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 매체두께검지장치 전체를 제어하기 위한 메인보드와, 지폐의 이송경로에서 상기 지폐의 두께를 광변화량에 의해 검지/처리하기 위한 센서보드로 구성된다. 상기 메인보드에는 발광세기를 제어하는 발광량 제어부, 상기 센서보드에서 처리된 신호의 필터링을 수행하는 필터부, 상기 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 컨버터, 그리고 상기 신호를 이용하여 지폐 두께를 산출하는 중앙처리유닛이 구비된다. 그리고, 상기 센서보드에는 발광부와 수광부, 수광량의 전류값을 전압값으로 변환한 후 증폭하는 변환증폭부, 상기 전압값을 상기 메인보드로 전달하기 전에 필터링하는 필터부가 구비된다. 이와 같은 본 발명은 선형적으로 제어되는 제어전압을 이용하여 발광세기를 일정하게 조절하고, 수광량의 전압값에 포함된 노이즈의 영향 및 오차를 제거하여 매체 두께감지의 정밀성을 향상시키는 이점이 있다. The present invention relates to a medium thickness detecting apparatus and method for precisely detecting the thickness of a medium. The present invention comprises a main board for controlling the entire media thickness detecting apparatus and a sensor board for detecting / processing the thickness of the banknote by the amount of light change in the conveying path of the banknote. The main board is provided with a light emission amount control unit for controlling the light emission intensity, a filter unit for filtering the signal processed by the sensor board, an analog-to-digital converter for converting the signal into a digital signal, A central processing unit is provided. The sensor board includes a light emitting unit, a light receiving unit, a conversion amplifying unit for converting the current value of the light receiving amount into a voltage value, and a filter unit for filtering the voltage value before the voltage is transmitted to the main board. The present invention has the advantage of improving the accuracy of medium thickness sensing by adjusting the emission intensity uniformly by using the linearly controlled control voltage and eliminating the influence of the noise included in the voltage value of the received light amount and errors.

두께검지, 선형적, 적외선 발광다이오드, 매체, 전류/전압 트랜스듀서 Thickness sensing, linear, infrared light emitting diodes, medium, current / voltage transducers

Description

매체두께검지장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTOR OF MEDIA THICKNESS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a medium thickness detecting apparatus and method,

도 1은 일반적인 지폐두께검지장치의 사시도,1 is a perspective view of a conventional bill thickness detecting device,

도 2는 도 1에 도시된 지폐두께검지장치의 블록 구성도,Fig. 2 is a block diagram of the bill thickness detecting apparatus shown in Fig.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 금융자동화기기에 적용된 지폐두께검지장치의 블록 구성도,3 is a block diagram of a bill thickness detecting apparatus applied to a financial automatic machine according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 지폐두께검지장치의 상세 회로도,Fig. 4 is a detailed circuit diagram of the bill thickness detecting apparatus shown in Fig. 3,

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 금융자동화기기에 적용된 지폐두께검지장치의 지폐두께검지방법을 단계별로 설명하는 흐름도,FIG. 5 is a flowchart illustrating steps of detecting a bill thickness of a bill thickness detecting device applied to a financial automatic machine according to a preferred embodiment of the present invention,

도 6은 도 5에 도시된 지폐두께검지방법에 따른 발광량 제어부의 제어전압 그래프,6 is a control voltage graph of a light emission amount control unit according to the bill thickness detection method shown in FIG. 5,

도 7은 도 5에 도시된 지폐두께검지방법에 따른 변환증폭부의 출력그래프.7 is a graph of the output of the conversion amplifier according to the bill thickness detection method shown in FIG.

《도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명》DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS to the main parts of the drawings "

100 : 지폐두께검지장치 110 : 메인보드100: banknote thickness detecting device 110: main board

112 : 발광량 제어부 114, 138 : 필터부112: light emission amount control unit 114, 138: filter unit

116 : 아날로그-디지털 컨버터 120 : 두께검지모듈116: analog-digital converter 120: thickness detecting module

130, 140 : 센서보드 132, 142 : 발광부130, 140: sensor board 132, 142:

134 : 수광부 136 : 변환증폭부134: light receiving section 136: conversion amplification section

150 : 중앙처리유닛 150: central processing unit

본 발명은 매체두께검지장치에 관한 것으로, 특히 매체의 두께를 정밀하고 안정적으로 검지하는 매체두께검지장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a medium thickness detecting apparatus, and more particularly, to a medium thickness detecting apparatus and method for accurately and stably detecting the thickness of a medium.

본 명세서에서 사용되는 매체라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다. The term " medium " used in this specification refers to, for example, banknotes, checks, tickets, certificates, etc., and may be various in thickness as compared with width or length.

금융자동화기기와 같은 매체지급기에는 이송되는 매체의 매수를 정확하게 계수하기 위하여 매체의 두께를 검지하는 매체두께검지장치가 구비된다. 상기 매체두께검지장치는 적외선 발광다이오드(InfRared Emitting Diode)로 구성되는 발광부로부터 수광부에 전달되는 광 변화량을 이용하여 매체의 두께를 검지한다. A media dispenser such as a financial automation machine is provided with a medium thickness detecting device for detecting the thickness of the medium in order to accurately count the number of media to be delivered. The medium thickness detecting apparatus detects the thickness of a medium by using a light change amount transmitted from a light emitting unit formed of an infrared light emitting diode (InfRared Emitting Diode) to a light receiving unit.

도 1 및 도 2에는 이와 같은 일반적인 금융자동화기기에 적용되는 지폐두께검지장치의 구성이 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 상기 지폐두께검지장치(100)는 지폐 두께에 따른 기구적인 변화량을 광 변화량으로 변환한 후 이를 증폭하여 지폐의 매수를 검출하는 장치이다. FIG. 1 and FIG. 2 show the configuration of a bill thickness detecting apparatus applied to such a general banking automation apparatus. As shown in the figure, the bill thickness detecting apparatus 100 is a device for detecting a number of bills by converting a mechanical change amount according to the thickness of a paper money into a light change amount and amplifying the light change amount.

상기 지폐두께검지장치(100)에는 폭 방향으로 이송되는 지폐의 두께를 검지하는 두께검지모듈(120A, 120B)이 좌우 대칭으로 구비된다. 이는 훼손되거나 일부 가 절단된 비정상적인 지폐를 검출하기 위함이다. 그리고, 상기 두께감지모듈(120)의 위치 변화에 따라 광학식으로 상기 지폐의 두께를 검지하기 위한 각 장치들이 구비되는 센서보드(130, 140) 및 메인보드(110)가 구비된다. 상기 센서보드(130, 140) 및 메인보드(110)에 구비되는 각 장치들은 이하 설명되는 지폐두께검지과정과 함께 설명하기로 한다. The bill thickness detecting device 100 is provided with thickness detecting modules 120A and 120B that detect the thickness of a bill to be conveyed in the width direction, horizontally and symmetrically. This is to detect abnormal bills that have been damaged or partially broken. The sensor boards 130 and 140 and the main board 110 are provided with devices for optically detecting the thickness of the paper money according to a change in the position of the thickness sensing module 120. Each of the devices installed in the sensor boards 130 and 140 and the main board 110 will be described with reference to a bill thickness detection process which will be described below.

지폐가 공급되면, 두께감지모듈(120)의 회전축에 구비된 가이드롤러(121)의 구동에 따라 지폐는 일방향으로 이송되고, 상기 지폐 두께에 따라 가이드롤러(121)와 대응하는 검출롤러(122)의 위치가 변화된다. 상기 검출롤러(122)의 위치변화는 고정축(124)에 고정된 검출레버(123)와, 검출레버(123)의 위치변화량을 증폭하는 증폭레버(125)의 위치변화량과 비례하게 된다. 따라서, 통상 센서보드(130)에 구비된 발광부(132)에서 발광된 빛이 수광부(134a, 134b)에 전달될 때, 지폐 두께에 의해 증폭레버(125)의 끝단에 구비되는 가림판(126)의 위치가 상하로 이동됨에 따라 수광부(134a, 134b)의 수광량이 변화된다. When the paper money is supplied, the paper currency is conveyed in one direction according to the driving of the guide roller 121 provided on the rotation axis of the thickness sensing module 120, and the detection roller 122, corresponding to the guide roller 121, Is changed. The change in the position of the detection roller 122 is proportional to the amount of positional change of the detection lever 123 fixed to the fixed shaft 124 and the amplification lever 125 amplifying the positional change amount of the detection lever 123. [ When the light emitted from the light emitting part 132 provided on the sensor board 130 is transmitted to the light receiving parts 134a and 134b, the thickness of the cover plate 126 provided at the end of the amplification lever 125 Is shifted up and down, the amount of light received by the light receiving portions 134a and 134b is changed.

도 2에서, 상기 센서보드(130)의 수광부(134)에 의해 검지된 수광량의 전압값은 케이블(135)을 통하여 메인보드(110)에 구비되는 전압증폭부(113)로 전달된다. 그러면, 상기 전압증폭부(113)는 상기 수광량의 전압값을 증폭하고, 아날로그-디지털 컨버터(116)는 아날로그 신호인 상기 증폭된 전압값을 디지털 신호로 변화하여 중앙처리유닛(150)로 전달한다. 이에 따라, 상기 중앙처리유닛(150)이 상기 전달된 수광량의 전압값에 따라 상기 지폐의 두께를 산출한다. 2, the voltage value of the received light amount detected by the light receiving unit 134 of the sensor board 130 is transmitted to the voltage amplifying unit 113 provided on the main board 110 through the cable 135. [ Then, the voltage amplifying unit 113 amplifies the voltage value of the received light amount, and the analog-to-digital converter 116 converts the amplified voltage value, which is an analog signal, into a digital signal and transmits the digital signal to the central processing unit 150 . Accordingly, the central processing unit 150 calculates the thickness of the bill according to the voltage value of the received light amount.

그러나, 상기 지폐두께검지장치(100)를 포함하는 종래의 매체두께검지장치는 다음과 같은 문제점이 있었다. However, the conventional media thickness detecting device including the bill thickness detecting device 100 has the following problems.

먼저, 상기 발광부(132)의 발광량을 제어하는 발광량 제어부(112)의 제어회로에는 8bit 디지털 저항 소자(digital volume)가 사용된다. 상기 제어회로는 제어전압의 스케일(scale)이 매우 커서 발광량을 일정하게 유지하기 위한 초기값을 정밀하게 맞출 수 없고, 이로 인해 초기화 시 에러와 불량이 발생한다. First, an 8-bit digital resistor is used as a control circuit of the light-emitting-amount control unit 112 for controlling the amount of light emitted from the light-emitting unit 132. The scale of the control voltage of the control circuit is so large that the initial value for keeping the light emission amount constant can not be precisely adjusted, thereby causing an error and a defect in initialization.

그리고, 상기 제어회로가 비선형적으로 출력하도록 구성되어 초기값을 일정하게 설정하는데 어려움이 있고, 부품의 편차에 따른 발광량 제어부 특성이 변화하여 에러 및 불량이 발생한다. In addition, the control circuit is configured to output nonlinearly, which makes it difficult to set the initial value to a constant value, and the characteristics of the light emission amount control portion according to the deviation of the component changes, resulting in errors and defects.

또한, 상기 수광부(134)에 구비되는 수광센서(134a, 134b)로부터 상기 메인보드(110)에 구비되는 전압증폭부(113)를 연결하는 케이블(135, 145)에서 발생하는 노이즈의 영향에 따라 측정된 값에 오차가 발생한다. In accordance with the influence of the noise generated from the light receiving sensors 134a and 134b provided in the light receiving unit 134 and the cables 135 and 145 connecting the voltage amplifying unit 113 included in the main board 110 An error occurs in the measured value.

이와 함께, 상기 전압증폭부(113)는 상기 노이즈가 발생된 수광량을 이용하므로, 측정라인에서 발생된 임피던스 오차와, 옵셋 전압(offset voltage) 역시 증폭하여 상기 지폐의 두께를 검지함에 있어 정확성이 떨어지는 문제점이 있었다. In addition, since the voltage amplifying unit 113 uses the received light amount of the noise, the impedance error generated in the measurement line and the offset voltage are also amplified, There was a problem.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 매체의 두께 검지 정밀성을 향상시키는 매체두께검지장치 및 방법을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for detecting a thickness of a medium.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 발광량 제어회로의 스케일을 정밀하게 개선하여 초기화 시 에러 및 불량을 감소시키는 매체두께검지장치 및 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for detecting a medium thickness which precisely improves the scale of a light emission amount control circuit to reduce errors and failures during initialization.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 발광량을 선형적으로 제어하여 발광량 제어회로의 특성변화를 최소화하는 매체두께검지장치 및 방법을 제공함에 있다. It is still another object of the present invention to provide an apparatus and method for detecting a medium thickness that linearly controls the quantity of emitted light to minimize a change in characteristics of the light emitting amount control circuit.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 수광부의 출력신호에 포함되는 노이즈의 영향을 최소화하여 두께 측정시 에러 및 불량을 감소시키는 매체두께검지장치 및 방법을 제공함에 있다. It is still another object of the present invention to provide an apparatus and method for detecting a medium thickness that minimizes an influence of noise included in an output signal of a light receiving unit to reduce errors and defects in thickness measurement.

이에 더하여, 본 발명의 또 다른 목적은 수광부로부터 전압증폭부로 출력되는 출력임피던스에 의한 오차와 증폭기 옵셋 전압에 의한 오차를 최소화하여 두께 측정의 정확성을 향상시키는 매체두께검지장치 및 방법을 제공함에 있다. It is still another object of the present invention to provide an apparatus and method for detecting a medium thickness that improves the accuracy of thickness measurement by minimizing an error caused by an output impedance output from a light receiving unit to an amplifier and an offset voltage of an amplifier.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 공급전류의 양을 제어하여 발광세기를 선형적으로 제어하는 발광량 제어부와, 상기 발광세기로 빛을 방사하는 발광부와, 상기 방사된 빛을 매체 두께에 따라 가변적으로 수광하는 수광부와, 상기 수광부의 수광신호를 변환/증폭하는 변환증폭부와, 상기 변환증폭부에서 증폭된 값에 포함되는 노이즈를 제거하는 제1필터부와, 상기 제1필터부에서 노이즈가 제거된 값의 전달 과정에서 발생되는 노이즈를 제거하는 제2필터부와, 상기 증폭된 값에 의해 상기 매체의 두께를 산출하는 중앙처리유닛을 포함하여 구성되며, 상기 발광부와 수광부와, 변환증폭부 및 제1필터부는 센서보드에 구비되고, 상기 발광량 제어부와 중앙처리유닛 및 제2필터부는 상기 센서보드와 연결된 메인보드에 구비되고, 상기 발광량 제어부는, 상기 중앙처리유닛의 발광량 제어신호에 따라 저항값을 변화시켜 상기 공급전류의 양을 조절하여 아날로그 신호형태의 제어전압을 출력하는 변환부와, 상기 변환부로부터 제어전압에 대응하는 전류값을 증폭하여 전류증폭이득을 선형적으로 출력하는 이미터 팔로워회로를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a light emitting device including a light emitting amount control unit for controlling an amount of a supply current to linearly control an intensity of light emitted from the light emitting unit, A light receiving unit for receiving the emitted light variably according to the thickness of the medium; a conversion amplifying unit for converting / amplifying the light receiving signal of the light receiving unit; and a first filter unit for removing noise included in the amplified value of the light amplifying unit, A second filter unit for removing noise generated in the process of transmitting noise-removed values from the first filter unit, and a central processing unit for calculating the thickness of the medium by the amplified value The light emitter and the light receiving unit, the conversion amplifying unit and the first filter unit are provided on the sensor board, the light emitter control unit, the central processing unit and the second filter unit are connected to the main board Wherein the light emission amount control unit includes a conversion unit for outputting a control voltage in the form of an analog signal by adjusting the amount of the supply current by changing a resistance value according to a light emission amount control signal of the central processing unit, And an emitter follower circuit for amplifying the current value corresponding to the control voltage and linearly outputting the current amplification gain.

상기 변환부는, 10비트 디지털-아날로그 컨버터인 것이 바람직하다.The converter is preferably a 10-bit digital-to-analog converter.

삭제delete

그리고, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 이송되는 매체의 두께에 따른 기구적인 변화량을 소정 발광세기로 방사된 빛의 광변화량으로 변환하고 이를 소정 레벨로 처리하는 광변화량 처리수단과, 상기 광변화량 처리수단에 의해 처리된 값을 전달받아 상기 매체 두께를 산출하는 제어수단을 포함하며, 상기 제어수단은 상기 발광세기를 조절하는 발광량 제어부와, 상기 매체 두께를 산출하는 중앙처리유닛을 포함하고, 상기 발광량 제어부는 상기 중앙처리유닛의 발광량 제어신호에 따라 저항값을 변화시켜 공급전류의 양을 조절하여 아날로그 신호형태의 제어전압을 출력하는 변환부와, 상기 변환부로부터 출력되는 제어전압을 증폭하여 선형적으로 출력하는 전류증폭부를 포함하여, 상기 중앙처리유닛의 발광량 제어신호에 따라 상기 발광세기가 선형적으로 출력되도록 제어하고, 상기 전류 증폭부는, 상기 변환부로부터 제어전압에 대응하는 전류값을 증폭하여 전류증폭이득을 선형적으로 출력하는 이미터 팔로워회로를 포함하고, 상기 광변화량 처리수단은 센서보드에 설치되고, 상기 발광량 제어부 및 중앙처리유닛은 메인 보드에 설치되며, 상기 광변화량 처리수단에서 처리된 값에 포함된 노이즈는 상기 센서보드에 설치된 제1필터부에 의해서 제거되고, 상기 제1필터부에서 노이즈가 제거된 값이 상기 메인 보드로 전달된 이후에 상기 노이즈가 제거된 값이 상기 메인보드로 전달되는 과정에서 발생되는 노이즈는 상기 메인 보드에 설치된 제2필터부에 의해서 제거된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an optical recording medium, comprising: a light change amount processing means for converting a mechanical change amount according to a thickness of a medium to be transferred into a light change amount of light emitted at a predetermined light emission intensity, And control means for calculating the thickness of the medium by receiving the value processed by the light change amount processing means, wherein the control means includes a light emission amount control portion for controlling the light emission intensity, and a central processing unit for calculating the medium thickness A converter for changing a resistance value according to an emission control signal of the central processing unit and outputting a control voltage in the form of an analog signal by adjusting an amount of a supply current; And a current amplification unit for linearly outputting the light emission amount of the light emission unit, Wherein the current amplification section includes an emitter follower circuit for linearly outputting a current amplification gain by amplifying a current value corresponding to a control voltage from the conversion section, The light amount control unit and the central processing unit are installed on the main board and the noise included in the value processed by the light amount change processing unit is removed by the first filter unit installed on the sensor board, The noise generated in the process of transferring the noise-removed value to the main board after the noise removed value from the first filter unit is transmitted to the main board is removed by the second filter unit installed in the main board, do.

삭제delete

상기 광변화량 처리수단은, 상기 방사된 빛 중에서 상기 매체의 두께에 따른 두께감지모듈의 기구적인 위치 변화에 의하여 수광량이 변화된 빛을 검지하는 수광부와, 상기 검지된 수광량의 전류값을 전압값으로 변환/증폭하는 변환증폭부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Wherein the light variation amount processing means includes a light receiving portion for detecting light whose amount of received light is changed by a mechanical position change of the thickness sensing module according to the thickness of the medium among the emitted light, and a light receiving portion for converting the current value of the detected light receiving amount into a voltage value Amplifying / amplifying unit for amplifying the amplified signal.

상기 발광세기로 발광하는 발광부와 상기 수광부 및 상기 변환증폭부는, 센서보드에 구성되는 것이 바람직하다.Preferably, the light emitting portion, the light receiving portion, and the conversion amplifying portion that emit light with the light emission intensity are formed in a sensor board.

상기 필터부는, 로우 패스 필터인 것이 바람직하다.It is preferable that the filter portion is a low-pass filter.

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상기 변환증폭부는, 상기 검지된 수광량의 작은 전류변화를 큰 전압변화로 변환하는 전류/전압 트랜스듀서인 것이 바람직하다.Preferably, the conversion amplification unit is a current / voltage transducer that converts a small current change of the detected light reception amount into a large voltage change.

또한, 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 공급전류를 제어하여 매체의 두께를 검지하도록 방사되는 빛의 발광세기가 선형적으로 출력되도록 제어하는 단계와, 상기 매체의 두께에 따라 기구적으로 위치가 변화되는 두께검지모듈을 투과하는 빛의 수광량을 검지하는 단계와, 상기 검지된 수광량의 전류값을 센서보드에서 메인보드로 전달하기 이전에 전압값으로 변환하여 증폭하는 단계와, 증폭된 전압값에 포함되는 노이즈를 제거하는 제1필터링 단계와, 상기 제1필터링 단계에서 노이즈가 제거된 전압값이 상기 메인보드로 전달된 이후에 노이즈가 제거된 전압값을 상기 메인보드로 전달되는 과정에서 발생되는 노이즈를 제거하는 제2필터링 단계와, 상기 제2필터링 단계에서 노이즈가 제거된 전압값을 이용하여 상기 매체의 두께를 산출하는 단계를 포함하고, 상기 빛의 발광세기가 선형적으로 출력되도록 제어하는 단계는, 변환부가 공급전류의 양을 조절하여 아날로그 신호형태의 제어전압을 출력하는 단계와, 이미터 팔로워회로가 상기 변환부로부터 제어전압에 대응하는 전류값을 증폭하여 전류증폭이득을 선형적으로 출력하는 단계를 포함한다. According to still another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a light emitting device, comprising the steps of: controlling a supply current to linearly output a light emission intensity of light radiated to detect a thickness of a medium; Detecting a light receiving amount of light passing through the thickness detecting module whose position is changed by the thickness detecting module, converting the current value of the detected light receiving amount into a voltage value before transmitting the current value from the sensor board to the main board, A first filtering step of removing noise included in the voltage value, a step of transmitting a noise-removed voltage value after the noise-removed voltage value is transmitted to the main board to the main board A second filtering step of calculating a thickness of the medium by using a noise-removed voltage value in the second filtering step; Wherein the step of controlling the emission intensity of the light to be linearly outputted comprises the steps of: outputting a control voltage in the form of an analog signal by adjusting the amount of supply current of the conversion section; And amplifying the current value corresponding to the control voltage to linearly output the current amplification gain.

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상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 발광량 제어회로를 선형적으로 제어하고, 센서보드에서 수광량을 전압값으로 변환 및 증폭하여 메인보드로 전달하므로 정확하게 매체의 두께를 검지한다. The present invention having the above-described configuration linearly controls the light emission amount control circuit, converts the received light amount into a voltage value on the sensor board, amplifies the voltage value, and transmits the voltage value to the main board, thereby accurately detecting the thickness of the medium.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 매체두께검지장치 및 방법을 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for detecting media thickness according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시 예에서는 금융자동화기기에서 취급되는 매체인 지폐의 두께를 검지하는 지폐두께검지장치를 이용하여 설명한다. 하지만, 본 발명이 지폐뿐만 아니라 수표, 증명서, 티켓 같은 다양한 형태의 매체를 발급/수취하는 모든 장치에 적용되는 것은 자명하다. In this embodiment, a description will be given using a paper currency thickness detecting device for detecting the thickness of a paper currency, which is a medium handled by a financial automatic machine. However, it is obvious that the present invention applies not only to bills but also to all devices that issue / receive various types of media such as checks, certificates, tickets.

본 발명의 실시 예에 따라 금융자동화기기에 적용되는 지폐두께검지장치(100)는 종래 기술에서 설명한 도 1에 도시된 바와 같은 형태로 구성되므로, 이후 동일한 구성에 대하여는 동일한 부호를 부여하여 설명한다. The bill thickness detecting apparatus 100 applied to a financial automatic machine according to an embodiment of the present invention is configured as shown in FIG. 1 described in the prior art, and therefore, the same constituents will be denoted by the same reference numerals in the following description.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 금융자동화기기에 적용된 지폐두께검지장치의 블록 구성도이고, 도 4는 도 3에 도시된 지폐두께검지장치의 상세회로도이다. 도 4에서, 제 2센서보드(140)는 제 1센서보드(130)와 동일한 구성을 가지므로, 간략하게 블럭으로 도시되어 있음에 유의하여야 한다. FIG. 3 is a block diagram of a bill thickness detecting apparatus applied to a financial automatic machine according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a detailed circuit diagram of the bill thickness detecting apparatus shown in FIG. 4, the second sensor board 140 has the same configuration as that of the first sensor board 130, and thus is shown in a simplified block.

도 3 및 도 4에서, 본 발명의 지폐두께검지장치(100)는 상기 금융자동화기기 전체를 제어하기 위한 메인보드(110)와, 지폐의 이송경로에서 상기 지폐의 두께를 광변화량에 의해 검지/처리하기 위한 센서보드(130, 140)로 구성된다. 상기 메인보드(110)와 센서보드(130, 140)는 1:2의 개수로 조합된다. 즉, 메인보드(110)에 구비되는 1개의 메인커넥터(110a)에 센서커넥터(130a, 140a)를 갖는 2개의 센서보드(130, 140)가 각각 결합된다. 3 and 4, the banknote thickness detecting apparatus 100 of the present invention includes a main board 110 for controlling the entire banking automation apparatus, a main board 110 for detecting / detecting the thickness of the banknote in the conveying path of banknotes, And sensor boards 130 and 140 for processing. The main board 110 and the sensor boards 130 and 140 are combined in a number of 1: 2. That is, two sensor boards 130 and 140 having sensor connectors 130a and 140a are coupled to one main connector 110a of the main board 110, respectively.

상기 메인보드(110)에는 상기 지폐의 두께를 검지하기 위해 방사되는 빛의 세기를 제어하는 발광량 제어부(112)가 구비된다. 상기 발광량 제어부(112)는 후술되는 중앙처리유닛(150)의 발광량 제어신호(LCS)에 따라 빛을 방사하는 발광부(132)에 공급되는 전류를 조절한다. 이러한 발광량 제어부(112)는, 상기 발광량 제어신호(LCS)를 디지털 신호에서 아날로그 신호로 변환하는 디지털-아날로그 컨버터(Digital-Analog Converter, 이하 'D/A컨버터'라 함)(112a)와, 아날로그 신호로 변환된 상기 발광량 제어신호(ACS)의 전류값을 증폭하는 전류증폭부(112b, 112c)를 포함한다. The main board 110 is provided with a light emission amount control unit 112 for controlling the intensity of light radiated to detect the thickness of the bill. The light emission amount control unit 112 adjusts a current supplied to the light emission unit 132 that emits light according to a light emission amount control signal LCS of a central processing unit 150 to be described later. The light emission amount control unit 112 includes a digital-analog converter (hereinafter referred to as a D / A converter) 112a for converting the light emission amount control signal LCS from a digital signal to an analog signal, And a current amplification unit 112b and 112c amplifying a current value of the emission control signal ACS converted into a signal.

상기 발광량 제어부(112)에는, 일반적으로 상기 중앙처리유닛(150)의 제어에 따라 저항값을 변화시켜 출력신호의 전류값을 제어하는 8bit 디지털 가변저항(digital volume)을 사용되었다. 하지만, 본 실시 예에서 상기 발광량 제어부(112)에는 상기 8bit 디지털 가변저항보다 저렴한 10bit 디지털-아날로그 컨버터를 사용하여 제작비용을 절감하는 것이 바람직하다. An 8-bit digital variable resistor, which controls the current value of the output signal by changing the resistance value under the control of the central processing unit 150, is generally used as the light emission amount controller 112. However, in this embodiment, it is desirable to reduce the manufacturing cost by using a 10-bit digital-analog converter less expensive than the 8-bit digital variable resistor for the light emission amount control unit 112. [

상기 전류증폭부(112b, 112c)는 상기 센서보드(130, 140)에 구비되는 발광부(132, 142)를 제어하도록 2개의 전류증폭부(112b, 112c)로 구성된다. 상세하게 살펴보면, 상기 전류증폭부(112b, 112c)는 각각 직렬 연결된 저항(R1, R2)과 트랜지스터(Q1, Q2)로 구성된다. 상기 전류증폭부(112b, 112c)는 전류 증폭을 통해 이득을 얻을 수 있고, 전압이득은 '1'에 가까우며, 입력임피던스가 무한대여도 출력임피던스가 '0'에 가까운 이미터 팔로워(emitter follower) 회로로 기능하여, 상기 D/A컨버터(112a)의 제어전압(ACS)을 선형적(linear)으로 출력되도록 한다. The current amplification units 112b and 112c include two current amplification units 112b and 112c for controlling the light emitting units 132 and 142 provided on the sensor boards 130 and 140. [ In detail, each of the current amplifying parts 112b and 112c includes resistors R1 and R2 connected in series and transistors Q1 and Q2. The current amplifying units 112b and 112c can obtain gain through current amplification and have a voltage gain close to '1' and an emitter follower whose output impedance is close to '0' even when the input impedance is infinite. Circuit so as to linearly output the control voltage ACS of the D / A converter 112a.

이에 따라, 본 실시 예에 따른 지폐두께검지장치(100)는 상기 발광량 제어부(112)로부터 출력되는 제어전압을 선형적으로 출력하므로, 상기 발광부(132)의 발광세기를 일정하게 제어할 수 있어, 지폐 두께감지 스케일(scale)을 정밀하게 한다. Accordingly, the bill thickness detection apparatus 100 according to the present embodiment linearly outputs the control voltage output from the light emission amount control unit 112, so that the light emission intensity of the light emission unit 132 can be controlled to be constant , And precision of the banknote thickness detection scale.

그리고, 상기 메인보드(110)에는 상기 센서보드(130, 140)에서 검출된 수광량의 전압값을 메인보드(110)로 전달하는 과정의 상기 커넥터들(110a, 130a, 140a)에서 발생된 노이즈를 제거하는 제 2필터부(114)가 구비된다. 상기 제 2필터 부(114)는 후술되는 제 1필터부(138, 148)와 같이 로우 패스 필터(low pass filter)로 구성되며, 2개의 제 1필터부(138, 148)에 대응되도록 저항(R3, R4, R5, R6)과, 기저전위라인(GND) 사이에 구비되는 캐패시터(C1, C2, C3, C4)로 구성된다. The main board 110 is provided with the noise generated from the connectors 110a, 130a and 140a in the process of transmitting the voltage value of the received light amount detected by the sensor boards 130 and 140 to the main board 110 The second filter unit 114 is provided. The second filter unit 114 is constituted by a low pass filter like the first filter units 138 and 148 to be described later and connected to the first filter units 138 and 148 R3, R4, R5, and R6 and capacitors C1, C2, C3, and C4 provided between the base potential line GND.

또한, 상기 메인보드(110)에는 상기 제 2필터부(114)로부터 필터링된 출력전압(SSV)을 아날로그 신호에서 디지털 신호(DSV)로 변환하는 아날로그-디지털 컨버터(Analog-Digital Converter, 이하 'A/D컨버터'라 함)(116)가 구비된다.The main board 110 is also provided with an analog-to-digital converter (hereinafter referred to as 'A') for converting an output voltage SSV filtered from the second filter unit 114 from an analog signal to a digital signal DSV / D converter ") 116 is provided.

상기 중앙처리유닛(150)은 상기 디지털 신호로 변환된 출력전압(DSV)을 이용하여 상기 지폐의 두께를 산출한다. 상기 중앙처리유닛(150)은 상기 지폐두께검지장치(100)를 포함하는 금융자동화기기 전체를 제어하며, 상기 발광량 제어부(112)에 소정 레벨의 제어신호(LCS)를 출력한다. The central processing unit 150 calculates the thickness of the banknote using the output voltage DSV converted into the digital signal. The central processing unit 150 controls the whole financial automatic machine including the bill thickness detecting device 100 and outputs a control signal LCS of a predetermined level to the light emission amount control part 112.

다음, 센서보드(130, 140)의 구성을 상세하게 설명한다. 각 센서보드(130, 140)의 구성은 동일하므로, 하나의 센서보드(130)에 대하여만 설명하도록 한다. Next, the configuration of the sensor boards 130 and 140 will be described in detail. Since the configurations of the sensor boards 130 and 140 are the same, only one sensor board 130 will be described.

상기 센서보드(130)에는 이송되는 상기 지폐의 두께를 검지하기 위하여 적외선을 방사하는 발광부(132)가 구비된다. The sensor board 130 is provided with a light emitting part 132 for emitting infrared rays to detect the thickness of the bill being conveyed.

그리고, 상기 발광부(132)에 대응하는 제 1 및 제 2수광센서(134a, 134b)를 포함하는 수광부(134)가 구비된다. 상기 수광부(134)는 상기 발광부(132)로부터 방사된 적외선 중에서 상기 가림판(126)의 위치변화에 따라 수광량이 변화되어 투과된 적외선을 검지한다. A light receiving unit 134 including first and second light receiving sensors 134a and 134b corresponding to the light emitting unit 132 is provided. The light receiving unit 134 detects the transmitted infrared rays by changing the amount of received light according to the positional change of the shielding plate 126 among the infrared rays radiated from the light emitting unit 132.

상기 발광부(132)와 수광부(134)는 적외선 발광다이오드(Infrared Emitting Diode)(132, 134a, 134b)를 사용하는 것이 바람직하다. It is preferable that the light emitting unit 132 and the light receiving unit 134 use infrared light emitting diodes 132, 134a and 134b.

그리고, 상기 센서보드(130)에는 상기 수광부(134)에서 검지되는 검지신호(SS)의 전류값을 전압값(SSV)으로 변환하여 증폭하는 변환증폭부(136)가 구비된다. 상기 변환증폭부(136)는 상기 수광부(134)의 적외선 다이오드(D2, D3)에 대응하도록 각각의 연산증폭기(OP1, OP2)로 구성된다. 이러한, 상기 변환증폭부(136)는 작은 전류변화를 큰 전압변화로 변환하는 전류/전압 트랜스듀서(Current- Voltage Transducer)로 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명의 실시 예에서는, 상기 변환증폭부(136)가 메인보드(110)에 구비되는 일반적인 구성과 달리, 상기 센서보드(130) 상에 구비된다. 따라서, 상기 변환증폭부(136)는 상기 수광부(134)와 메인보드(110)를 연결하는 과정에서 발생하는 노이즈가 포함된 옵셋전압의 증폭과정을 제거한다. The sensor board 130 is provided with a conversion amplifying unit 136 for converting the current value of the detection signal SS detected by the light receiving unit 134 into a voltage value SSV and amplifying the voltage value. The conversion amplifying unit 136 includes operational amplifiers OP1 and OP2 corresponding to the infrared diodes D2 and D3 of the light receiving unit 134. [ The conversion amplifying unit 136 may be a current-voltage transducer that converts a small current change into a large voltage change. In the embodiment of the present invention, the conversion amplifying unit 136 is provided on the sensor board 130, unlike the general configuration provided in the main board 110. [ Accordingly, the conversion amplifying unit 136 eliminates the amplification process of the offset voltage including the noises generated in the process of connecting the light receiving unit 134 and the main board 110.

또한, 상기 센서보드(130)에는 상기 변환증폭부(136)의 출력신호(SSV)에 포함된 노이즈를 제거하기 위한 제 1필터부(138)가 구비된다. 상기 제 1필터부(138)는 저항(R1, R9)과 캐패시터(C5, C6)로 구성되는 두 개의 로우 패스 필터(low pass filter)와, 상기 로우 패스 필터를 통과한 신호를 증폭하는 두 개의 연산증폭기(OP3, OP4)로 구성된다. 이와 같이, 상기 제 1필터부(138)는 상기 변환증폭부(136)의 출력전압(SSV)을 필터링하여 노이즈를 제거하고, 제 1센서커넥터(130a) 및 메인커넥터(110a)를 통하여 상기 메인보드(110)의 제 2필터부(114)로 전달하여 다시 한번 필터링하도록 한다. Also, the sensor board 130 is provided with a first filter unit 138 for removing noise included in the output signal SSV of the conversion amplifying unit 136. The first filter unit 138 includes two low pass filters composed of resistors R1 and R9 and capacitors C5 and C6 and two low pass filters And operational amplifiers OP3 and OP4. The first filter unit 138 removes noise by filtering the output voltage SSV of the conversion amplifying unit 136 and transmits the filtered signal through the first sensor connector 130a and the main connector 110a. To the second filter unit 114 of the board 110 and filtered again.

이와 같이, 본 발명은 센서보드(130)에 발광부(132)와 수광부(134), 변환증폭부(136) 및 제 1필터부(138)가 구비되고, 메인보드(110)에 발광량 제어부(112) 와, 제 2필터부(114), ADC(116) 및 중앙처리유닛(150)이 구비된다. 그리고, 정확한 지폐두께 검지를 위해 발광량 제어부(112)를 디지털-아날로그 컨버터(112a)와 이미터 팔로워 회로로 구비되는 전류증폭부(112b, 112c)로 변경하고, 수광부(134) 측의 전압 증폭회로(113)를 전류/전압 트랜스듀서로 구비되는 변환증폭부(136)로 변경하였으며, 센서보드(130) 상에 노이즈 필터링을 위한 제 1필터부(138)를 추가하였다. As described above, according to the present invention, the sensor board 130 is provided with the light emitting unit 132, the light receiving unit 134, the conversion amplifying unit 136, and the first filter unit 138, 112, a second filter unit 114, an ADC 116, and a central processing unit 150 are provided. The light emitting amount control unit 112 is changed to the current amplifying units 112b and 112c provided in the digital-analog converter 112a and the emitter follower circuit for accurate banknote thickness detection, And the first filter unit 138 for noise filtering is added on the sensor board 130. In this case,

다음, 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐두께검지방법을 상세하게 설명한다. 도 5는 도 3에 도시된 지폐두께검지장치의 지폐두께검지방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다. 이는 도 3에 도시된 중앙처리유닛(150)에 의하여 제어된다. Next, referring to FIG. 5, a method of detecting a paper currency thickness according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail. 5 is a flowchart for explaining the banknote thickness detecting method of the banknote thickness detecting apparatus shown in Fig. 3 step by step. This is controlled by the central processing unit 150 shown in Fig.

도 5의 제 10단계(S10)에서, 중앙처리유닛(150)은 발광부(132)에서 방사되는 빛의 발광세기가 일정하도록 발광량 제어부(112)를 초기화시킨 후, 미리 설정된 발광량 제어신호(LCS)를 인가하여 조정한다.5, the central processing unit 150 initializes the light emission amount control unit 112 such that the light emission intensity of the light emitted from the light emission unit 132 is constant, and then the light emission amount control signal LCS ).

제 12단계(S12)에서, 중앙처리유닛(150)은 지폐출납거래가 요청됨에 따라, 미도시된 이송모듈 및 가이드롤러(121)를 구동하여 지폐를 두께검지모듈(120)로 이송한다. 이때, 발광량 제어부(112)의 컨버터(112a)는 디지털 신호인 상기 발광량 제어신호(LCS)를 아날로그 신호(ACS)로 변환하고, 전류증폭부(112b)는 상기 아날로그 신호형태로 변환된 발광량 제어신호(ACS)의 전류값을 증폭한다. 예를 들어, 도 6은 발광량 제어부(112)의 제어전압(도 6b)을 종래의 발광량 제어부의 제어전압(도 6a)과 비교하는 그래프이다. 발광량 제어부(112)는, 도 6b에 도시된 바와 같이, 전류증폭부(112b, 112c)로 구성된 이미터 팔로워 회로를 통한 전류 증폭이득을 이용 하여 중앙처리유닛(150)의 발광량 제어신호(LCS)에 따른 저항값(X축)의 증가에 비례하여 점차 증가하는 선형적인 제어전압(Y축)을 출력한다.In the twelfth step S12, the central processing unit 150 drives the conveyance module and the guide roller 121, which are not shown, to transfer the banknote to the thickness detecting module 120 as the banknote receipt / payment transaction is requested. At this time, the converter 112a of the light emission amount control unit 112 converts the light emission amount control signal LCS, which is a digital signal, into an analog signal ACS, and the current amplification unit 112b converts the light emission amount control signal LCS, (ACS). For example, FIG. 6 is a graph comparing the control voltage (FIG. 6B) of the light emission amount control unit 112 with the control voltage (FIG. 6A) of the conventional light emission amount control unit. The light emission amount control unit 112 controls the light emission amount control signal LCS of the central processing unit 150 using the current amplification gain through the emitter follower circuit composed of the current amplification units 112b and 112c as shown in FIG. And outputs a linear control voltage (Y axis) gradually increasing in proportion to the increase of the resistance value (X axis) according to the resistance value (Y axis).

그리고, 발광부(132)는 두께검지모듈(120)의 가이드롤러(121)와 검출롤러(122) 사이를 통과하는 지폐의 두께에 따라 위치가 변동되는 가림판(126)에 상기 제어전압에 따라 일정한 발광세기로 적외선을 방사한다(S12). 이때, 훼손되거나 잘라진 지폐를 검색하기 위하여 2개의 두께검지모듈(120A, 120B)이 동시에 동작하는 것임에 유의하여야 한다. The light emitting unit 132 emits light to the shield plate 126 whose position varies depending on the thickness of the paper money passing between the guide roller 121 and the detection roller 122 of the thickness detection module 120 according to the control voltage Infrared rays are emitted at a constant intensity (S12). It should be noted that the two thickness detecting modules 120A and 120B operate simultaneously to search for damaged or cut banknotes.

제 14단계(S14)에서, 수광부(134)는 가림판(126)에 의하여 수광량이 변화되어 투과되는 적외선을 검지한다. In the fourteenth step S14, the light receiving unit 134 detects the infrared ray transmitted through the shield plate 126 by changing the received light amount.

제 16단계(S16)에서 변환증폭부(136)는 수광부(134)에서 검지된 검지신호(SS)의 전류값을 전압값(SSV)으로 변환하여 증폭하고, 제 1필터부(138)는 상기 검지신호(SSV)에 포함된 노이즈를 제거한다(S18). 예를 들어, 도 7a 및 도 7b는 변환증폭부(136) 및 제 1필터부(138)로부터 메인보드(110)로 전달되는 출력전압(도 7b)을 종래의 출력전압(도 7a)과 비교한 그래프이다. 도 7b에 도시된 바와 같이, 메인보드(110)에 전달되는 제 1 내지 제 4출력전압은 샘플링 회수(X축)와 관계없이 일정한 값의 안정적인 출력전압(Y축)을 보이고 있다. In step S16, the conversion amplifying unit 136 converts the current value of the detection signal SS detected by the light receiving unit 134 into a voltage value SSV, amplifies the voltage value, and the first filter unit 138 converts The noise contained in the detection signal SSV is removed (S18). 7A and 7B illustrate an output voltage (FIG. 7B) transmitted from the conversion amplifying unit 136 and the first filter unit 138 to the main board 110 in comparison with a conventional output voltage (FIG. 7A) It is a graph. As shown in FIG. 7B, the first through fourth output voltages transmitted to the main board 110 exhibit a stable output voltage (Y axis) of a constant value regardless of the sampling number (X axis).

이와 같이, 수광부(130)에서 검지된 검지신호(SS)는 센서보드(130)에 구비된 변환증폭부(136)와 제 1필터부(138)를 거쳐 노이즈가 제거된 전압값(SSV)으로 변환 및 증폭된 후, 제 1센서커넥터(130a)와 메인커넥터(110a)를 경유하여 메인보드(110)로 전달된다(S20). The detection signal SS detected by the light receiving unit 130 is converted into a voltage value SSV obtained by removing noise through the conversion amplifying unit 136 and the first filter unit 138 provided on the sensor board 130 Converted and amplified, and then transmitted to the main board 110 via the first sensor connector 130a and the main connector 110a (S20).

제 22단계(S22)에서, 제 2필터부(114)는 상기 커넥터들(130a, 110a)을 통하여 전달받는 도중에 발생된 노이즈에 의한 영향을 제거하기 위하여 상기 검지신호(SSV)을 필터링하고, A/D컨버터(116)는 아날로그 신호인 상기 검지신호(SSV)를 디지털 신호(DSV)로 변환한다(S24). In step 22, the second filter unit 114 filters the detection signal SSV to remove the influence of noise generated during the transmission through the connectors 130a and 110a, / D converter 116 converts the detection signal SSV, which is an analog signal, into a digital signal DSV (S24).

제 26단계(S26)에서 중앙처리유닛(150)은, 디지털 신호로 변환된 검지전압(DSV)를 이용하여 상기 지폐의 두께를 산출한다. 그리고, 중앙처리유닛(150)은 모든 지폐의 이송동작이 완료될 때까지 상기 제 10단계(S10) 내지 제 26단계(S26)를 반복수행한다. In the twenty-sixth step S26, the central processing unit 150 calculates the thickness of the banknote using the detection voltage DSV converted into a digital signal. Then, the central processing unit 150 repeats the tenth step (S10) to the twenty-sixth step (S26) until the transportation operation of all bills is completed.

상기의 과정을 통하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐두께검지장치 및 방법은 선형적으로 제어되는 발광량 제어신호를 발광세기를 일정하게 조절하고, 감지된 수광량의 전류값을 전압값으로 변환/증폭하여 1차 필터링한 후 메인보드로 전달하므로, 노이즈에 의한 오차 및 에러를 감소시켜 지폐의 두께를 검출한다. According to a preferred embodiment of the present invention, the apparatus and method for detecting banknote thickness according to the present invention adjust linearly controlled light emission amount control signal to constant intensity, convert a current value of detected light amount into a voltage value, Amplifies, firstly filters, and then transmits it to the main board, thereby detecting the thickness of the banknote by reducing errors and errors caused by noise.

상기의 실시 예에서는 금융자동화기기의 지폐두께검지장치 및 방법을 이용하여 설명하였으나, 본 발명은 지폐뿐만 아니라, 티켓, 증명서와 같은 다양한 형태의 매체의 두께를 검지하는 매체두께검지장치 및 방법에 적용될 수 있다. Although the above embodiment has been described using a banknote thickness detecting apparatus and method of a financial automatic machine, the present invention is applicable to a medium thickness detecting apparatus and method for detecting thicknesses of various types of media such as bills, tickets, and certificates .

이상과 같이, 본 발명이 도면에 도시된 실시 예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent that various modifications, alterations, and other equivalent embodiments are possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

상술한 바와 같이, 본 발명은 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. As described above, the present invention can achieve the following effects.

먼저, 본 발명은, 발광량 제어전압을 선형적으로 제어하여 발광세기를 일정하게 출력하므로, 지폐 두께감지 스케일을 정밀하게 개선하고, 초기화 시 에러 및 불량을 감소시키며, 트랜지스터 소자에 따른 특성변화를 최소화한다. First, the present invention linearly controls the light emission amount control voltage to constantly output the light emission intensity, thereby precisely improving the banknote thickness sensing scale, reducing errors and failures in initialization, do.

그리고, 본 발명은 제 1 및 제 2필터링 과정을 수행하여 수광부 측의 노이즈에 의한 영향을 최소화하여 두께 측정시 에러 및 불량을 감소시킨다. In addition, the present invention minimizes the influence of noise on the light receiving unit side by performing the first and second filtering processes, thereby reducing errors and defects in thickness measurement.

또한, 본 발명은 전압증폭 시에 수광부로부터 전압증폭부로 출력되는 출력임피던스에 의한 오차와 증폭기 옵셋 전압에 의한 오차를 최소화하여 두께 측정의 정확성을 향상시킨다. In addition, the present invention minimizes the error due to the output impedance from the light receiving unit to the voltage amplifying unit and the error due to the amplifier offset voltage during voltage amplification, thereby improving the accuracy of thickness measurement.

이에 따라, 본 발명은 매체의 두께 검지 정밀성을 향상시키는 효과를 가진다.Accordingly, the present invention has the effect of improving the precision of detecting the thickness of the medium.

Claims (17)

공급전류의 양을 제어하여 발광세기를 선형적으로 제어하는 발광량 제어부와,A light emission amount control unit for linearly controlling the light emission intensity by controlling the amount of the supply current, 상기 발광세기로 빛을 방사하는 발광부와,A light emitting unit that emits light with the light emission intensity, 상기 방사된 빛을 매체 두께에 따라 가변적으로 수광하는 수광부와,A light receiving unit for variably receiving the emitted light according to a thickness of the medium, 상기 수광부의 수광신호를 변환/증폭하는 변환증폭부와,A conversion amplifying unit for converting / amplifying the light receiving signal of the light receiving unit, 상기 변환증폭부에서 증폭된 값에 포함되는 노이즈를 제거하는 제1필터부와, A first filter unit for removing noise included in a value amplified by the conversion amplifying unit, 상기 제1필터부에서 노이즈가 제거된 값의 전달 과정에서 발생되는 노이즈를 제거하는 제2필터부와, A second filter unit for removing noise generated in the process of transmitting noise-removed values from the first filter unit, 상기 증폭된 값에 의해 상기 매체의 두께를 산출하는 중앙처리유닛을 포함하여 구성되며,And a central processing unit for calculating the thickness of the medium by the amplified value, 상기 발광부와 수광부와, 변환증폭부 및 제1필터부는 센서보드에 구비되고,The light emitting unit and the light receiving unit, the conversion amplifying unit, and the first filter unit are provided on the sensor board, 상기 발광량 제어부와 중앙처리유닛 및 제2필터부는 상기 센서보드와 연결된 메인보드에 구비되고, Wherein the light emission amount control unit, the central processing unit, and the second filter unit are provided on a main board connected to the sensor board, 상기 발광량 제어부는,The light- 상기 중앙처리유닛의 발광량 제어신호에 따라 저항값을 변화시켜 상기 공급전류의 양을 조절하여 아날로그 신호형태의 제어전압을 출력하는 변환부와,A conversion unit for outputting a control voltage in the form of an analog signal by adjusting the amount of the supply current by changing a resistance value according to a light emission amount control signal of the central processing unit, 상기 변환부로부터 제어전압에 대응하는 전류값을 증폭하여 전류증폭이득을 선형적으로 출력하는 이미터 팔로워회로를 포함하는 매체두께검지장치.And an emitter follower circuit for linearly outputting a current amplification gain by amplifying a current value corresponding to the control voltage from the converting section. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 이송되는 매체의 두께에 따른 기구적인 변화량을 소정 발광세기로 방사된 빛의 광변화량으로 변환하고 이를 소정 레벨로 처리하는 광변화량 처리수단과,A light change amount processing means for converting a mechanical change amount according to a thickness of the medium to be transferred into a light change amount of light emitted at a predetermined light emission intensity and processing the light change amount to a predetermined level, 상기 광변화량 처리수단에 의해 처리된 값을 전달받아 상기 매체 두께를 산출하는 제어수단을 포함하며, And control means for calculating the thickness of the medium by receiving the value processed by the light variation amount processing means, 상기 제어수단은 상기 발광세기를 조절하는 발광량 제어부와, 상기 매체 두께를 산출하는 중앙처리유닛을 포함하고, Wherein the control means includes a light emission amount control unit for adjusting the light emission intensity and a central processing unit for calculating the medium thickness, 상기 발광량 제어부는 상기 중앙처리유닛의 발광량 제어신호에 따라 저항값을 변화시켜 공급전류의 양을 조절하여 아날로그 신호형태의 제어전압을 출력하는 변환부와, The light emission amount control unit may include a conversion unit for outputting a control voltage in the form of an analog signal by adjusting the amount of the supply current by changing the resistance value according to the light emission amount control signal of the central processing unit, 상기 변환부로부터 출력되는 제어전압을 증폭하여 선형적으로 출력하는 전류증폭부를 포함하여, 상기 중앙처리유닛의 발광량 제어신호에 따라 상기 발광세기가 선형적으로 출력되도록 제어하고, And a current amplification unit for amplifying and linearly outputting a control voltage output from the conversion unit, wherein the control unit controls the light emission intensity to be linearly output according to a light emission amount control signal of the central processing unit, 상기 전류 증폭부는, 상기 변환부로부터 제어전압에 대응하는 전류값을 증폭하여 전류증폭이득을 선형적으로 출력하는 이미터 팔로워회로를 포함하고, Wherein the current amplification section includes an emitter follower circuit for linearly outputting a current amplification gain by amplifying a current value corresponding to a control voltage from the conversion section, 상기 광변화량 처리수단은 센서보드에 설치되고, 상기 발광량 제어부 및 중앙처리유닛은 메인 보드에 설치되며, Wherein the light variation amount processing means is installed on a sensor board, the light emission amount control unit and the central processing unit are installed on a main board, 상기 광변화량 처리수단에서 처리된 값에 포함된 노이즈는 상기 센서보드에 설치된 제1필터부에 의해서 제거되고, 상기 제1필터부에서 노이즈가 제거된 값이 상기 메인 보드로 전달된 이후에 상기 노이즈가 제거된 값이 상기 메인보드로 전달되는 과정에서 발생되는 노이즈는 상기 메인 보드에 설치된 제2필터부에 의해서 제거되는 매체두께검지장치.The noise included in the value processed by the light variation amount processing means is removed by the first filter portion provided on the sensor board, and after the noise-removed value of the first filter portion is transmitted to the main board, Is removed by the second filter unit installed on the main board. 제 5항에 있어서, 상기 광변화량 처리수단은,6. The apparatus according to claim 5, 상기 방사된 빛 중에서 상기 매체의 두께에 따른 두께감지모듈의 기구적인 위치 변화에 의하여 수광량이 변화된 빛을 검지하는 수광부와,A photodetector for detecting light in the radiated light whose amount of received light is changed by a change in the mechanical position of the thickness sensing module according to the thickness of the medium, 상기 검지된 수광량의 전류값을 전압값으로 변환/증폭하는 변환증폭부를 포함하는 매체두께검지장치. And a conversion amplifying section for converting / amplifying the detected current value of the received light amount into a voltage value. 삭제delete 삭제delete 제 5항에 있어서, 상기 각 필터부는,6. The filter according to claim 5, 로우 패스 필터인 매체두께검지장치.A medium thickness detecting device which is a low pass filter. 제 1항 또는 제 6항에 있어서, 상기 변환증폭부는,7. The image pickup apparatus according to claim 1 or 6, 작은 전류변화를 큰 전압변화로 변환하는 전류/전압 트랜스듀서인 것을 매체두께검지장치.And a current / voltage transducer for converting a small current change into a large voltage change. 공급전류를 제어하여 매체의 두께를 검지하도록 방사되는 빛의 발광세기가 선형적으로 출력되도록 제어하는 단계와,Controlling the supply current to linearly output the light emission intensity of the emitted light so as to detect the thickness of the medium, 상기 매체의 두께에 따라 기구적으로 위치가 변화되는 두께검지모듈을 투과하는 빛의 수광량을 검지하는 단계와,Detecting a light receiving amount of light transmitted through a thickness detecting module whose position is mechanically changed according to a thickness of the medium; 상기 검지된 수광량의 전류값을 센서보드에서 메인보드로 전달하기 이전에 전압값으로 변환하여 증폭하는 단계와,Converting the current value of the detected light reception amount into a voltage value before amplifying the current value from the sensor board to the main board, 증폭된 전압값에 포함되는 노이즈를 제거하는 제1필터링 단계와, A first filtering step of removing noise included in the amplified voltage value, 상기 제1필터링 단계에서 노이즈가 제거된 전압값이 상기 메인보드로 전달된 이후에 노이즈가 제거된 전압값을 상기 메인보드로 전달되는 과정에서 발생되는 노이즈를 제거하는 제2필터링 단계와, A second filtering step of removing noise generated in a process of transmitting a noise-removed voltage value to the main board after the noise-removed voltage value is transferred to the main board in the first filtering step; 상기 제2필터링 단계에서 노이즈가 제거된 전압값을 이용하여 상기 매체의 두께를 산출하는 단계를 포함하고, And calculating a thickness of the medium by using a noise-removed voltage value in the second filtering step, 상기 빛의 발광세기가 선형적으로 출력되도록 제어하는 단계는, The step of controlling the light emission intensity to be linearly outputted may include: 변환부가 공급전류의 양을 조절하여 아날로그 신호형태의 제어전압을 출력하는 단계와, The converting section adjusting the amount of the supply current to output a control voltage in the form of an analog signal, 이미터 팔로워회로가 상기 변환부로부터 제어전압에 대응하는 전류값을 증폭하여 전류증폭이득을 선형적으로 출력하는 단계를 포함하는 매체두께검지방법.And the emitter follower circuit amplifying the current value corresponding to the control voltage from the converting section to linearly output the current amplification gain. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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