KR101576064B1 - A system and method for collecting positioning, navigation, timing information - Google Patents

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Abstract

본 발명은 특정 지역의 위성 수신 상태를 포함하여, 측위 정보, 항법 정보, 시각 동기화를 위한 정보를 수집하기 위한 것으로, 기 설정된 네트워크를 통해 서로 연결되며, 복수의 위치 측정 방식 중 어느 하나에 따라 자신의 위치를 측정하는 복수의 단말, 및, 상기 네트워크를 통해 상기 복수의 단말 각각이 측정한 위치 정보 및 이를 포함하는 정보들을 수신하고, 수신된 정보를 기반으로 상기 복수의 단말이 위치한 대상 지역의 측위 상황을 판단하는 기준국을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a method for collecting positioning information, navigation information, and time synchronization information including a satellite reception state of a specific area, which is connected to each other through a predetermined network, A plurality of terminals for measuring a position of a target area in which the plurality of terminals are located based on the received information and location information measured by each of the plurality of terminals through the network, And a reference station for judging the situation.

Description

측위, 항법, 시각 정보 수집 시스템 및 그 방법{A SYSTEM AND METHOD FOR COLLECTING POSITIONING, NAVIGATION, TIMING INFORMATION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning and navigation system,

본 발명은 특정 지역에 대한 측위 정보를 수집하기 위한 것으로 특히, 상기 특정 지역의 위성 수신 상태를 포함하여, 측위 정보, 항법 정보, 시각 동기화를 위한 정보를 수집하기 위한 것이다. The present invention is for collecting positioning information for a specific area, and particularly for collecting positioning information, navigation information, and time synchronization information including the satellite reception status of the specific area.

일반적으로 현대전은 상황 인식과 지휘 통제를 위해 병사 개인 단위까지 단말이 지급되어, 각 병사의 위치는 각 단말의 위치로 표시될 수 있다. 이에 따라 현대전에서는 병사가 소지한 단말을 통해 아군 각각의 위치를 확인할 수 있고, 이러한 상황에서 작전 지역에서 정확한 병사의 위치는, 작전의 성공 여부를 판가름하는 중요한 열쇠가 된다. In general, modern warfare is provided with terminals for individual soldiers for status recognition and command control, and the position of each soldier can be indicated by the position of each terminal. Accordingly, in modern warfare, the position of each ally can be confirmed through the terminal possessed by the soldier, and in such a situation, the position of the accurate soldier in the operation area becomes an important key for judging whether or not the operation is successful.

이에 따라 현재에는 작전 지역에서 병사들의 위치를 보다 정확하게 측정하고 이를 확인할 수 있도록 하는 방법이 활발하게 연구중인 실정이다. 뿐만 아니라 적에 의한 재밍(jamming)에 의해 GPS(Global Positioning System)을 사용하지 못하는 경우 또는 다양한 작전 상황에서도 상기 병사들의 위치를 정확하게 측정할 수 있도록 하는 방안이 활발하게 연구중인 실정이다. As a result, there are currently active methods for measuring the position of soldiers more accurately and confirming the position of the soldiers in the operation area. In addition, there have been a lot of researches for precisely measuring the positions of the soldiers when the GPS (Global Positioning System) can not be used due to enemy jamming or in various operational situations.

본 발명의 목적은, 대상 지역에서 단말들의 위치를 보다 정확하게 측정하고 이를 다른 단말간에 공유할 수 있도록 하는 측위, 항법, 시각 정보 수집 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다. An object of the present invention is to provide a positioning, navigation, and time information collecting system and method that can more accurately measure the positions of terminals in a target area and share the same among other terminals.

본 발명의 다른 목적은, 대상 지역내의 각 지점에서 GPS 위성의 수신 상태를 측정하여 적에 의한 재밍이나 음영 지역을 확인할 수 있도록 하는 측위, 항법, 시각 정보 수집 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a positioning, navigation, and visual information collecting system and method for measuring the reception state of GPS satellites at each point in a target area so as to identify jamming or shadow areas by enemy.

본 발명의 다른 목적은, 적에 의한 재밍이나 또는 그밖의 영향으로 GPS 위성을 이용하지 못하는 경우에도, 대상 지역에서 상기 단말들의 위치를 정확하게 측정할 수 있도록 하는 측위, 항법, 시각 정보 수집 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a positioning, navigation and visual information collecting system and method for accurately measuring the position of the terminals in a target area even when the GPS satellite can not be used due to enemy jamming or other influences .

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 측위, 항법, 시각 정보 수집 시스템은, 기 설정된 네트워크를 통해 서로 연결되며, 복수의 위치 측정 방식 중 어느 하나에 따라 자신의 위치를 측정하는 복수의 단말, 및, 상기 네트워크를 통해 상기 복수의 단말 각각이 측정한 위치 정보 및 이를 포함하는 정보들을 수신하고, 수신된 정보를 기반으로 상기 복수의 단말이 위치한 대상 지역의 측위 상황을 판단하는 기준국을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a positioning, navigation, and time information collecting system including a plurality of positioning, navigation, and time information collecting systems connected to each other through a predetermined network, And a base station for receiving positional information measured by each of the plurality of terminals through the network and information including the received positional information and determining a positioning status of a target area in which the plurality of terminals are located based on the received information, And a control unit.

일 실시 예에 있어서, 상기 복수의 단말 중 어느 하나의 단말은, 상기 기 설정된 네트워크 연결 방식을 통해 다른 단말 및 상기 기준국과 연결하기 위한 통신부와, 복수의 GPS 위성을 이용하는 제1 모드, 다중 전파를 이용하는 제2 모드 및 주변에 위치한 복수의 단말로부터 측정된 위치 정보를 이용하는 제3 모드 중 적어도 하나의 동작 모드로 동작하여 현재의 위치를 측정하는 위치 측정부, 및, 상기 제1 모드 내지 제3 모드에 각각 설정된 조건의 충족 여부에 따라 상기 제1 모드 내지 제3 모드 중 어느 하나의 동작 모드로 동작하도록 상기 위치 측정부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, any one of the plurality of terminals may include a communication unit for connecting with another terminal and the reference station through the predetermined network connection method, a first mode using a plurality of GPS satellites, And a third mode using position information measured from a plurality of terminals located in the periphery, and for measuring a current position, and a second position measuring unit And a controller for controlling the position measuring unit to operate in one of the first mode to the third mode depending on whether the condition set in the mode is satisfied or not.

일 실시 예에 있어서, 상기 제1 모드로 동작하기 위한 조건은, 상기 복수의 GPS 위성들로부터 수신되는 신호를 고정(locking)하기 위해 필요한 시간이며, 상기 제2 모드로 동작하기 위한 조건은, 위치 측정을 위해 필요한 다중 전파의 개수 및 현재 탐지된 전파의 개수이고, 상기 제3 모드로 동작하기 위한 조건은, 주변에 위치한 단말 중 위치 측정에 필요한 정보를 송신할 수 있는 단말의 개수임을 특징으로 한다. In one embodiment, a condition for operating in the first mode is a time required to lock a signal received from the plurality of GPS satellites, and a condition for operating in the second mode is a position The number of the radio waves required for the measurement and the number of the currently detected radio waves, and the condition for operating in the third mode is the number of terminals capable of transmitting information necessary for position measurement among surrounding terminals .

일 실시 예에 있어서, 상기 기준국은, 상기 네트워크를 통해 GPS 보정 정보를 전송하고, 상기 제어부는, 상기 제1 방식을 이용하여 상기 위치 측정부가 현재의 위치를 측정하는 경우, 상기 GPS 보정 정보의 업데이트 주기가 기 설정된 시간 이하인지 여부에 근거하여, 상기 복수의 GPS 위성을 이용하여 측정된 위치 정보를 상기 보정 정보에 근거하여 보정하는 제4 동작 모드로 동작하도록 상기 위치 측정부를 제어하는 것을 특징으로 특징으로 한다. In one embodiment, the reference station transmits GPS correction information through the network, and when the position measuring unit measures the current position using the first scheme, And controls the position measuring unit to operate in a fourth operation mode for correcting the position information measured using the plurality of GPS satellites based on the correction information, based on whether the update period is equal to or less than a preset time .

일 실시 예에 있어서, 상기 기준국은, 상기 복수의 단말로부터 수신된 상기 위치 정보 및 이를 포함하는 정보를 기반으로, 상기 대상 지역 내의 아군 위치 및, 음영 지역 또는 재밍(jamming) 의심 지역을 판단하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the reference station determines a friendly location, a shadow area, or a jamming suspicious area in the target area based on the location information received from the plurality of terminals and the information including the location information .

일 실시 예에 있어서, 상기 기 설정된 네트워크는, 애드 혹(Ad-hoc) 네트워크임을 특징으로 한다. In one embodiment, the predetermined network is an ad hoc network.

또한 본 발명의 실시 예에 따른 측위, 항법, 시각 정보 수집 방법은, 기 설정된 네트워크 연결 방식에 근거하여 복수의 단말 및 기준국이 네트워크를 형성하는 단계와, 상기 복수의 각 단말이, 서로 다른 복수의 위치 측정 방식 중 어느 하나에 따라 위치를 측정하는 단계와, 상기 복수의 각 단말이, 상기 측정된 위치 정보를 포함하는 정보를 상기 기준국에 전송하는 단계, 및, 상기 기준국이, 복수의 단말로부터 수신된 정보를 기반으로, 대상 지역 내의 아군 위치 및, 음영 지역 또는 재밍(jamming) 의심 지역을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of collecting positioning, navigation, and time information, comprising: forming a network by a plurality of terminals and a reference station based on a predetermined network connection method; The method comprising the steps of: measuring a position according to any one of a plurality of position measurement methods of a base station, and transmitting the information including the measured position information to the reference station, And determining a friendly position, a shadowed area, or a suspected jamming area in the target area based on the information received from the terminal.

일 실시 예에 있어서, 상기 복수의 위치 측정 방식은, 복수의 GPS 위성을 이용하는 방식, 다중 전파를 이용하는 방식 또는 주변에 위치한 적어도 하나의 다른 단말을 이용하는 방식임을 특징으로 한다. In one embodiment, the plurality of position measurement methods is a method using a plurality of GPS satellites, a method using multiple waves, or a method using at least one other terminal located in the vicinity.

일 실시 예에 있어서, 상기 복수의 각 단말이 위치를 측정하는 단계는, 상기 복수의 각 단말이, 상기 복수의 GPS 위성들로부터 수신되는 신호를 고정(locking)하기 위해 필요한 시간, 위치 측정을 위해 필요한 다중 전파의 개수 및 현재 탐지된 전파의 개수, 및 주변에 위치한 단말 중 위치 측정에 필요한 정보를 송신할 수 있는 단말의 개수 중 어느 하나에 근거하여, 상기 복수의 위치 측정 방식 중 어느 하나를 통해 위치를 측정하는 단계임을 특징으로 한다. In one embodiment, the step of measuring the position of each of the plurality of terminals may comprise the steps of: measuring a time required to lock a signal received from the plurality of GPS satellites, Based on any one of the plurality of position measurement methods based on any one of the number of necessary multiple radio waves, the number of currently detected radio waves, and the number of terminals capable of transmitting information necessary for position measurement among surrounding terminals And measuring the position of the second lens.

일 실시 예에 있어서, 상기 네트워크를 형성하는 단계는, 상기 기준국이 상기 형성된 네트워크를 통해 GPS 보정 정보를 상기 복수의 단말에 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 복수의 각 단말이 위치를 측정하는 단계는, 상기 복수의 GPS 위성을 이용하여 위치를 측정하는 경우, 상기 GPS 보정 정보가 수신되는 신호의 주기가 기 설정된 시간 이하인지 여부에 근거하여, 상기 GPS 보정 정보에 근거하여 상기 복수의 GPS 위성을 이용하여 측정된 위치를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the step of forming the network further comprises the step of the base station transmitting GPS correction information to the plurality of terminals via the formed network, wherein each of the plurality of terminals measures position Based on the GPS correction information, based on whether the period of the signal from which the GPS correction information is received is less than or equal to a predetermined time when the plurality of GPS satellites are used to measure the position, And correcting the measured position using the position information.

따라서 본 발명은 대상 지역 내에 위치한 단말들의 위치를 보다 정확하게 측정함으로써, 각 단말에 대한 보다 정확한 위치를 각 단말과 기준국이 공유할 수 있도록 하는 효과가 있다. Therefore, the present invention can more accurately measure the positions of the terminals located in the target area, thereby enabling each terminal and the reference station to share a more accurate position with respect to each terminal.

또한 본 발명은, 대상 지역 내의 다수의 지점에서 GPS 위성의 수신 상태를 판단함으로써, 상기 대상 지역 내의 음영 지역 또는 재밍 의심 지역을 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect that it is possible to identify a shadow area or a suspected jamming area in the target area by determining the reception state of the GPS satellite at a plurality of points in the target area.

또한 본 발명은, 복수의 위치 측정 방식 중 어느 하나를 사용하여 위치를 측정할 수 있도록 함으로써, 대상 지역 내의 단말들 중 GPS 위성을 이용하지 못하는 단말의 경우에도 정확한 위치가 측정될 수 있도록 하는 효과가 있다. In addition, the present invention can measure the position using any one of a plurality of position measuring methods, and thus an accurate position can be measured even in a terminal that can not use the GPS satellite among the terminals in the target area have.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 측위, 항법, 시각 정보 수집 시스템의 구성예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 시스템에서, 복수의 단말 중 어느 하나를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템에서, 복수의 단말 중 어느 하나의 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4는, 도 3에서 보인 과정 중, 복수의 위치 측정 방식 중 어느 하나를 이용하여 위치를 측정하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 5는, 도 4에서 보인 과정 중, GPS 위성을 이용하는 방식에 따라 위치를 측정하는 과정을 보다 자세하게 도시한 흐름도이다. FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a positioning, navigation, and time information collecting system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing one of a plurality of terminals in a system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation process of any one of a plurality of terminals in a system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of measuring a position using any one of a plurality of position measurement methods in the process shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of measuring a position according to a method using a GPS satellite in a process shown in FIG. 4 in more detail.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다." 또는 "포함한다." 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, "comprises" Or "include." Should not be construed to encompass the various components or stages described in the specification, and some or all of the components or steps may not be included, or the additional components or steps And the like.

또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. Further, in the description of the technology disclosed in this specification, a detailed description of related arts will be omitted if it is determined that the gist of the technology disclosed in this specification may be obscured.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 본 발명의 완전한 이해를 돕기 위해, 본 발명의 기본 원리를 설명하면 본 발명에서는, 기준국과, 복수의 단말들이 기 설정된 네트워크 연결 방식에 따라 네트워크를 형성하여, 상기 복수의 단말들이 측정한 자신들의 위치 정보 및 항법 정보, 그리고 시각 정보를 상기 네트워크를 통해 기준국으로 전송할 수 있도록 한다. 이에 따라 상기 기준국에서는 복수의 단말이 전송한 시각 정보에 따라 각 복수의 단말을 시각 동기화하여, 각 단말의 위치 및 각 단말이 이동한 경로, 즉 항법 정보를 정확하게 확인할 수 있다. In order to facilitate a complete understanding of the present invention, a basic principle of the present invention will be described. In the present invention, a reference station and a plurality of terminals form a network according to a predetermined network connection method, The navigation information, and the time information to the reference station through the network. Accordingly, the reference station can time-synchronize each of the plurality of terminals according to the time information transmitted by the plurality of terminals, thereby accurately confirming the position of each terminal and the route to which each terminal has traveled, that is, navigation information.

한편 상기 복수의 단말은, 자신의 위치를 측정하기 위해 기본적으로는 GPS 위성으로부터 수신되는 위치 정보를 이용할 수도 있으나, 기 설정된 조건에 따라 얼마든지 다른 측위 방식을 이용하여 위치를 측정할 수도 있다. 이에 따라 GPS 음영 지역 또는 GPS 재밍이 의심되는 지점에 단말이 위치하고 있다하더라도, 다른 방법을 이용하여 위치를 측정 및 측정된 위치를 기준국에 전송할 수 있다. 또한 이처럼 GPS 위성을 이용한 방식이 아닌 다른 방식을 이용하여 위치 측정이 수행된 경우, 기준국은 단말의 이러한 정보를 수신하여, 상기 단말이 위치한 지점이 GPS 음영 지역 또는 GPS 재밍이 의심되는 지점이라고 판단할 수도 있다. On the other hand, the plurality of terminals can basically use the position information received from the GPS satellites to measure their position, but they can also measure the position using any other positioning method according to predetermined conditions. Accordingly, even if the terminal is located in a shadow area of the GPS or in a location where the GPS jamming is suspected, the position can be measured using another method and the measured position can be transmitted to the reference station. Also, when the position measurement is performed using a method other than the method using the GPS satellites, the reference station receives this information of the terminal and judges that the point where the terminal is located is a point where the GPS shaded area or GPS jamming is suspected You may.

도 1은 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 측위, 항법, 시각 정보 수집 시스템의 구성예를 도시한 것이다. FIG. 1 shows a configuration example of a positioning, navigation, and time information collecting system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 시스템은, 복수의 단말들(100a, 100b, 100c, 100d), 기준국(110)을 포함할 수 있다. 여기서 상기 복수의 단말들(100a, 100b, 100c, 100d) 각각과 상기 기준국(110)은, 기 설정된 네트워크 연결 방식에 따라 서로 네트워크(130)를 형성할 수 있다. 그리고 상기 복수의 단말들(100a, 100b, 100c, 100d)은 상기 네트워크(130)를 통해 상기 기준국(110)에 각각 측정한 위치 정보 및 이를 포함하는 정보, 예를 들어 상기 위치 정보를 측정한 방식에 대한 정보나 상기 위치 정보를 측정한 시각에 대한 정보, 또는 단말의 위치 히스토리(history) 정보(이동 정보)등을 상기 기준국(110)에 전송할 수 있다. 그리고 기준국(110)은 상기 복수의 단말들(100a, 100b, 100c, 100d)의 위치 정보 및 이를 포함하는 정보를 이용하여 대상 지역의 측위 상황, 즉 GPS 위성 신호의 수신 상태를 확인하여, 상기 대상 지역 중 음영 지역 또는 재밍이 의심되는 구역등을 식별할 수 있으며, 상기 복수의 단말들(100a, 100b, 100c, 100d)의 위치를 실시간으로 확인할 수 있다. 이를 위해 기준국(110)은 이처럼 대상 지역의 측위 상황에 대해 모니터링 가능한 수단을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a system according to an embodiment of the present invention may include a plurality of terminals 100a, 100b, 100c, and 100d, and a reference station 110. Each of the plurality of terminals 100a, 100b, 100c, and 100d and the reference terminal 110 may form a network 130 according to a predetermined network connection method. The plurality of terminals 100a, 100b, 100c, and 100d measure position information measured in the reference station 110 through the network 130 and information including the measured position information, for example, Information on a time period when the position information is measured, information on the location history of the terminal (movement information), and the like, to the reference station 110. The reference station 110 confirms the positioning status of the target area, that is, the reception status of the GPS satellite signal, using the position information of the plurality of terminals 100a, 100b, 100c, and 100d and the information including the information, It is possible to identify the shaded area or the suspected jamming area among the target areas and to confirm the positions of the plurality of terminals 100a, 100b, 100c and 100d in real time. For this, the reference station 110 may include means capable of monitoring the location situation of the target area.

여기서 상기 복수의 단말들(100a, 100b, 100c, 100d)은 자신의 위치를 측정하기 위하 다양한 위치 측정 방식을 사용할 수 있다. 예를 들어 복수의 단말들(100a, 100b, 100c, 100d)은 도 1에서 보이고 있는 것과 같이 GPS 위성들(120a, 120b, 120c, 120d) 중 적어도 일부를 이용하여 자신의 위치를 측정할 수 있다. 또한 만약 기준국(110)에서 상기 네트워크(130)를 통해 전송한 GPS 위치 보정 정보가 있는 경우에는, 상기 GPS 위성들을 이용하여 측정된 위치를, 상기 GPS 위치 보정 정보에 근거하여 보다 정밀하게 보정할 수도 있다(DGPS(Differential GPS) 측위 방식). Here, the plurality of terminals 100a, 100b, 100c, and 100d may use various position measurement methods to measure their positions. For example, a plurality of terminals 100a, 100b, 100c, and 100d may measure their position using at least some of the GPS satellites 120a, 120b, 120c, and 120d, . Also, if there is GPS position correction information transmitted from the reference station 110 through the network 130, the position measured using the GPS satellites is corrected more precisely based on the GPS position correction information (DGPS (Differential GPS) positioning method).

또는 상기 복수의 단말들(100a, 100b, 100c, 100d)은 상기 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신할 수 없는 경우, 복수의 전파(다중 전파)를 이용하여 위치를 측정하는 전파 측위 방식을 이용하여 자신의 위치를 측정할 수도 있다. 또는 복수의 단말들(100a, 100b, 100c, 100d)은, 주변에 위치값을 가지고 있는 다른 단말이 일정 개수 이상 있는 경우, 상기 다른 단말들로부터 위치 측정을 위한 정보를 수신하고, 이를 이용하여 위치를 측정할 수도 있다. Alternatively, when the plurality of terminals 100a, 100b, 100c, and 100d can not receive position information from the GPS satellites, the plurality of terminals 100a, 100b, 100c, May be measured. Or a plurality of terminals 100a, 100b, 100c and 100d receives information for position measurement from the other terminals when there are more than a certain number of terminals having a neighboring location value, May be measured.

여기서 복수의 단말들(100a, 100b, 100c, 100d)이 위치를 측정하는 방식은 모두 각각 서로 다를 수 있다. 이는 상기 복수의 단말들(100a, 100b, 100c, 100d)의 위치가 모두 서로 다르기 때문에 그에 따라 무선 환경 역시 모두 서로 다를 수 있기 때문이다. Here, the manner in which the plurality of terminals 100a, 100b, 100c, and 100d measure the positions may be different from each other. This is because the positions of the plurality of terminals 100a, 100b, 100c, and 100d are different from each other, and thus the wireless environments may be different from each other.

이러한 복수의 위치 측정 방식은 기 설정된 조건에 따라 어느 하나가 결정될 수 있다. 그리고 각각의 위치 측정 방식마다 설정된 조건은 서로 다를 수 있다. 예를 들어 GPS 위성을 이용하여 위치를 측정하는 GPS 측위 방식의 경우의 조건은 GPS 위성 신호가 양호한 세기 이상으로 수신되어야 한다는 것이 그 조건이 될 수 있다. 그리고 이를 위해서는 주파수 변이 및 코드 지연 조합을 변경하며 GPS 위성 신호의 상관값(correlation)이 최대값(peak)인 방향을 탐색하여 수신되는 위성 신호를 고정(locking)시켜야 한다. One of the plurality of position measuring methods may be determined according to predetermined conditions. The conditions set for each position measurement method may be different from each other. For example, in the case of a GPS positioning method for measuring a position using a GPS satellite, the condition may be that the GPS satellite signal must be received at a good intensity or more. To do this, it is necessary to change the frequency shift and code delay combination and to lock the received satellite signal by searching for the direction in which the correlation value of the GPS satellite signal is the peak value.

이러한 경우 GPS 위성의 위성 궤도 및 그와 관련된 부가 정보들이 상기 기준국(110)으로부터 획득가능하거나, 또는 단말(100a, 100b, 100c, 100d 중 어느 하나)에 기 저장된 기존 정보가 활용가능한 경우, 상기 위성 신호를 고정하기 위한 시간은 비교적 짧을 수 있다. 그러나 이와 반대로 GPS 위성의 위성 궤도 및 그와 관련된 부가 정보들이 상기 기준국(110)으로부터 획득 할 수 없거나, 또는 단말(100a, 100b, 100c, 100d 중 어느 하나)에 기 저장된 기존 정보가 활용불가능한 경우, 상기 위성 신호를 고정하기 위한 시간은 보다 오래걸릴 수 있다. 이에 따라 복수의 단말들(100a, 100b, 100c, 100d)은 상기 위성 신호를 고정하기 위한 시간에 근거하여 GPS 측위 방식으로 위치를 측정할 것을 결정할 수 있다. In this case, if the satellite orbits of the GPS satellites and the related information associated therewith are obtainable from the reference station 110 or existing information previously stored in the terminal 100a, 100b, 100c or 100d is available, The time for fixing the satellite signal may be relatively short. On the other hand, when the satellite orbit of the GPS satellite and its associated additional information can not be acquired from the reference station 110 or existing information previously stored in the terminal 100a, 100b, 100c, or 100d can not be utilized , The time for fixing the satellite signal may take longer. Accordingly, the plurality of terminals 100a, 100b, 100c, and 100d can determine to measure the position in the GPS positioning method based on the time for fixing the satellite signal.

뿐만 아니라 만약 GPS 방식으로 위치를 측정하는 경우, 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 단말들(100a, 100b, 100c, 100d)은 보다 정확한 위치 측정을 위해 상기 GPS 방식으로 측정된 위치를 보정할 수도 있다. In addition, if the position is measured by the GPS method, the terminals 100a, 100b, 100c and 100d of the system according to the embodiment of the present invention can also correct the position measured by the GPS method for more accurate position measurement have.

예를 들어 본 발명의 실시 예에 따른 시스템에서, 기준국(110)은 지속적으로 GPS 보정 정보를 상기 네트워크(130)를 통해 복수의 단말들(100a, 100b, 100c, 100d)에 전송할 수 있다. 이러한 경우 상기 복수의 단말들(100a, 100b, 100c, 100d)이 GPS 측위 방식으로 자신의 위치를 측정하면, 보다 정확한 위치 측정을 위해 상기 기준국(110)으로부터 전송된 GPS 보정 정보에 근거하여 상기 측정된 위치 정보를 보정할 수도 있다(DGPS 측위 방식). For example, in a system according to an embodiment of the present invention, the reference station 110 may continuously transmit GPS correction information to the plurality of terminals 100a, 100b, 100c, and 100d through the network 130. [ In this case, when the plurality of terminals 100a, 100b, 100c, and 100d measure their positions in the GPS positioning method, the mobile station 100 determines, based on the GPS correction information transmitted from the reference station 110, The measured location information may also be corrected (DGPS positioning method).

한편, 만약 상기 조건에 근거하여 GPS 측위 방식을 사용하지 못하는 단말의 경우, 해당 단말은 상술한 바와 같이 다른 측위 방식을 사용할 수도 있다. 예를 들어 단말(100a)과 단말(100c)이 GPS 측위 방식을 사용하지 못한다고 가정한 경우, 단말들(100a, 100c)은 다른 측위 방식, 즉 상술한 바와 같이 전파를 이용한 방식(단말(100a)의 경우) 또는 자신의 위치를 알고 있는 주변의 다른 단말을 이용하는 방식(단말(100c)의 경우)을 사용할 수도 있다. On the other hand, if the terminal can not use the GPS positioning method based on the above condition, the terminal may use another positioning method as described above. For example, when it is assumed that the terminal 100a and the terminal 100c can not use the GPS positioning method, the terminals 100a and 100c may use another positioning method, that is, (In the case of the terminal 100c) using another terminal in the vicinity that knows its location.

예를 들어 GPS 측위 방식을 사용하지 못하는 경우, 단말(100b 및 100c)은 그에 대한 차선책으로 전파 측위 방식을 사용할 수 있다. 전파 측위 방식은, 기지국 또는 자신의 위치를 알고 있는 다른 단말기에서 송출된 전파가 수신된 시간에 근거하여 자신의 위치를 측정하는 방식으로, 기지국 또는 자신의 위치를 알고 있는 다른 단말기에서 송출된 전파가 탐지된 횟수가 기 설정된 개수 이상이여야만 하며, 탐지되는 전파의 수가 많을수록 정확하게 위치를 측정할 수 있다. For example, when the GPS positioning method can not be used, the terminals 100b and 100c can use the radio positioning method as a second best measure therefor. The radio wave positioning method is a method of measuring the position of the base station itself based on the time when the radio wave transmitted from the base station or another terminal that knows its position is received and the radio wave transmitted from the base station or another terminal, The number of detected times must be more than a predetermined number, and the more the number of detected waves, the more accurately the position can be measured.

이에 따라 단말(100b 및 100c)은 탐지된 전파의 개수에 따라 전파 측위 방식으로 위치를 측정할지 여부를 결정할 수 있다. Accordingly, the terminals 100b and 100c can determine whether to measure the position in the radio wave positioning manner according to the number of the detected radio waves.

한편, 전파 측위 방식도 사용할 수 없는 경우, 즉 예를 들어 단말(100b)이 전파 측위를 사용하기 위한 조건을 충족시키지 못하는 경우, 단말(100b)은 자신의 위치를 알고 있는 주변의 다른 단말들(100a, 100c, 100d)을 이용할 수도 있다. 이러한 경우 단말(100b)은 주변의 다른 단말들(100a, 100c, 100d)의 위치 정보를 수신하고 이에 근거하여 자신의 위치를 측정할 수도 있다. On the other hand, if the radio positioning system can not be used, that is, if the terminal 100b does not satisfy the condition for using the radio wave positioning, for example, 100a, 100c, 100d may be used. In this case, the terminal 100b may receive the position information of the other terminals 100a, 100c, and 100d and measure its position based on the received position information.

이처럼 본 발명의 실시 예에 따른 측위 정보, 항법 정보, 시각 정보 수집 시스템은 GPS 위성을 이용하는 경우, GPS 보정 정보를 이용하여 보다 정밀한 위치 측정이 이루어지도록 할 수 있으며, 또한 비록 GPS 측위 방식을 사용하지 못하는 경우라도 다른 측위 방식을 이용하여 위치가 측정되도록 함으로써 GPS 음영 지역 또는 GPS 위성 신호의 재밍이 가해지는 지역이라고 하더라도 복수 단말들(100a, 100b, 100c, 100d)의 위치를 측정할 수 있도록 한다. As described above, the positioning information, the navigation information, and the time information collecting system according to the embodiment of the present invention can perform more accurate position measurement using the GPS correction information when the GPS satellite is used, 100b, 100c, and 100d even if it is a region where jamming of the GPS satellites or GPS satellite signals is performed by allowing the position to be measured using another positioning method.

한편 도 2는 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 시스템에서, 복수의 단말 중 어느 하나를 나타내는 블록도이다. 2 is a block diagram showing one of a plurality of terminals in the system according to the embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 단말은, 무선 통신부(210), 위치 측정부(220), 메모리(224), 그리고 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다. 2, a terminal according to an embodiment of the present invention may include a wireless communication unit 210, a position measurement unit 220, a memory 224, and a control unit 200.

여기서 무선 통신부(210)는 기 설정된 네트워크 연결 방식, 예를 들어 Ad-hoc와 같은 방식으로 적어도 하나의 다른 단말 및 기준국(110)과 무선 연결을 가능하게 한다. 그리고 연결된 네트워크(130)를 통해 기준국(110)과 각종 정보를 교환한다. 예를 들어 무선 통신부(210)는 기준국(110)으로부터 GPS 보정 정보를 수신하거나, 위치 측정부(220)에서 측정된 위치 정보를 기준국(110) 또는 다른 단말에 전송할 수 있다.Here, the wireless communication unit 210 enables wireless connection with at least one other terminal and the reference terminal 110 in a predetermined network connection manner, for example, Ad-hoc. And exchanges various information with the reference station 110 through the connected network 130. For example, the wireless communication unit 210 may receive GPS correction information from the reference station 110, or may transmit position information measured by the position measurement unit 220 to the reference station 110 or another terminal.

메모리(224)는 제어부(200)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 위치 정보 또는 위치 정보를 측정하기 위한 정보 등)을 임시 저장할 수도 있다. The memory 224 may store a program for the operation of the control unit 200 and temporarily store input / output data (e.g., information for measuring positional information or positional information).

위치 측정부(220)는 위치 측정을 위한 하나 이상의 동작 모드로 동작할 수 있다. 예를 들어 위치 측정부(220)는 GPS 측위 방식에 따라 복수의 GPS 위성(120a, 120b, 120c)으로부터 위치 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보로 위치를 측정하는 동작 모드로 동작할 수 있다. 또한 이처럼 GPS 측위 방식을 이용하여 위치를 측정하는 모드로 동작하는 경우, 상기 위치 측정부(220)는 GPS 보정 정보의 수신 상태에 근거하여 DGPS 측위 방식에 따라 위치를 측정하는 동작 모드로 동작할 수도 있다. 이를 위해 위치 측정부(220)는 GPS 측위 방식에 따라 측정된 위치 정보를 상기 GPS 보정 정보에 따라 보정하기 위한 보정부(222)를 더 포함할 수 있다. The position measurement unit 220 may operate in one or more operation modes for position measurement. For example, the position measuring unit 220 may receive the position information from the plurality of GPS satellites 120a, 120b, and 120c according to the GPS positioning method, and may operate in an operation mode of measuring the position with the received position information. Also, when operating in the mode for measuring the position using the GPS positioning method, the position measuring unit 220 may operate in an operation mode for measuring the position according to the DGPS positioning method based on the reception state of the GPS correction information have. For this purpose, the position measuring unit 220 may further include a corrector 222 for correcting the position information measured according to the GPS positioning method according to the GPS correction information.

또는 상기 위치 측정부(220)는 전파 측위 방식에 따라 복수의 다른 단말 또는 기지국으로부터 송출된 전파를 탐지하여 그 시간 및 전파 특성에 따라 단말의 위치를 측정하는 동작 모드로 동작할 수도 있다. 또는 상기 위치 측정부(220)는 주변에 위치한 복수의 다른 단말로부터 위치 정보를 요청하고, 요청에 대한 응답으로 수신된 위치 정보를 이용하여 단말의 위치를 측정하는 동작 모드로 동작할 수도 있다. Alternatively, the position measuring unit 220 may operate in an operation mode of detecting a radio wave transmitted from a plurality of other terminals or base stations according to the radio wave positioning system and measuring the position of the terminal according to the time and propagation characteristics. Alternatively, the position measuring unit 220 may operate in an operation mode for requesting position information from a plurality of other terminals located nearby and measuring the position of the terminal using the received position information in response to the request.

제어부(200)는 연결된 각 구성 요소를 제어하고, 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(200)는 상기 위치 측정부(220)가 어떤 동작 모드에 따라 동작할 것인지 결정할 수 있다. The controller 200 controls each connected component and controls the overall operation of the terminal according to the embodiment of the present invention. The control unit 200 may determine which operation mode the position measurement unit 220 is to operate.

예를 들어 제어부(200)는 각 측위 방식에 따라 설정된 조건 및 우선 순위에 근거하여 상기 위치 측정부(220)의 동작 모드를 결정할 수 있다. 만약, 우선 순위가 GPS 측위 방식이 가장 높고, 주변의 다른 단말의 위치값을 이용하는 측위 방식이 우선 순위가 가장 낮게 설정된 경우라면, 제어부(200)는 우선 GPS 측위 방식에 따라 위치를 측정하는 것이 가능한지 여부를 판단한다. 여기서 제어부(200)는 상술한 바와 같이 GPS 위성 신호를 고정하기 위한 신호에 근거하여 GPS 측위 방식을 사용하여 위치를 측정할지 여부를 결정할 수 있다. 그리고 GPS 측의 방식을 사용할 수 있는 경우라면, 제어부(200)는 상기 위치 측정부(220)를 GPS 측위 방식에 따라 위치를 측정하는 동작 모드로 동작시킬 수 있다. For example, the control unit 200 can determine the operation mode of the position measuring unit 220 based on conditions and priorities set according to each positioning method. If the priority of the GPS positioning method is the highest and the positioning method using the position values of other terminals in the vicinity is set to the lowest priority, the control unit 200 first determines whether the position can be measured according to the GPS positioning method . Here, the control unit 200 may determine whether to measure the position using the GPS positioning method based on the signal for fixing the GPS satellite signal as described above. In the case where the GPS-side method can be used, the controller 200 can operate the position measuring unit 220 in an operation mode for measuring the position according to the GPS positioning method.

그러나 GPS 측위 방식을 사용할 수 없는 경우라면, 제어부(200)는 다음 우선 순위인 전파 측위 방식을 사용할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서 제어부(200)는 상술한 바와 같이, 다른 단말 또는 기지국으로부터 송출된 전파를 탐지한 개수에 따라 이를 판단할 수 있다. 그리고 전파 측위 방식을 사용할 수 있는 경우라면, 제어부(200)는 상기 위치 측정부(220)를 전파 측위 방식을 통해 위치를 측정하는 동작 모드로 동작하도록 제어한다. However, if the GPS positioning method can not be used, the control unit 200 can determine whether or not the radio positioning method having the next priority can be used. As described above, the controller 200 can determine the number of radio waves transmitted from other terminals or base stations according to the number of detected radio waves. If it is possible to use the radio wave positioning method, the controller 200 controls the position measuring unit 220 to operate in an operation mode for measuring the position through the radio wave positioning method.

그러나 상기 전파 측위 방식도 사용할 수 없는 경우라면, 제어부(200)는 다음 우선 순위의 측위 방식, 즉 주변의 다른 단말의 위치값을 이용하는 측위 방식을 사용할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서 제어부(200)는 주변에 위치한 단말들 중 위치값을 알고 있는 단말의 개수에 근거하여 이를 결정할 수 있으며, 이에 따른 동작 모드로 상기 위치 측정부(220)를 동작하도록 할 수도 있다. However, if the radio positioning method can not be used, the control unit 200 can determine whether or not the next priority positioning method, i.e., the positioning method using the neighboring location values of the terminals can be used. Here, the controller 200 may determine the number of terminals located in the vicinity based on the number of terminals that know the location value, and may operate the location measuring unit 220 in an operation mode accordingly.

한편 이러한 모든 측위 방식을 사용할 수 없는 경우 제어부(200)는 가장 최근에 측정되었던 자신의 위치 정보를, 현재의 위치 정보로 가정할 수도 있다. 이는 현재의 상태가 위치 측정을 할 수 없는 경우, 가장 최근에 측정되었던 위치가 가장 현재 위치에 근접한 위치이기 때문이다. On the other hand, when all of the positioning methods can not be used, the control unit 200 may assume the position information of the most recently measured own position as the current position information. This is because, if the current state can not measure the position, the most recently measured position is the closest to the current position.

도 3은 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 복수의 단말 중 어느 한 단말의 동작 과정을 도시한 흐름도이다. FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation procedure of a terminal among a plurality of terminals of the system according to the embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 단말(100)의 제어부(200)는 우선 기 설정된 네트워크 연결 방식에 근거하여, 복수의 다른 단말 및 기준국과 네트워크(130)를 형성한다(S300). 여기서 상기 제어부(200)는 다양한 방식의 네트워크로 상기 네트워크(130)를 형성할 수 있다. 예를 들어 상기 네트워크(130)는 기지국이나 액세스 포인트와 같은 기반 네트워크 장치 없이 다른 단말들과 형성되는 Ad-hoc 네트워크 형태로 구성될 수 있다. 또한 제어부(200)는 단말(100)의 전파 환경등을 고려하여 AODV (Ah-hoc On-Demand Distance Vector)나 DSR 등 온-디멘드(on-demand) 방식등에 따른 적응적 라우팅(routing) 기법등을 사용하여 상기 네트워크(130)를 형성할 수 있다. 3, the controller 200 of the terminal 100 according to an exemplary embodiment of the present invention forms a network 130 with a plurality of other terminals and reference stations based on a predetermined network connection method S300). The control unit 200 may form the network 130 in various networks. For example, the network 130 may be configured in the form of an Ad-hoc network formed with other terminals without an underlying network device such as a base station or an access point. In addition, the control unit 200 may perform an adaptive routing scheme based on an on-demand scheme such as an ah-hoc on-demand distance vector (AODV) or DSR in consideration of the propagation environment of the terminal 100 May be used to form the network 130.

상기 기준국(110)은 상기 Ad-hoc 네트워크에 접속하여, Ad-hoc 네트워크를 구성하는 단말들이 측정한 위치 정보(또는 이를 포함하는 항법 정보나 시각 동기화 정보)를 수신하거나, 상기 단말들에 필요한 정보(예를 들어 GPS 보정 정보)가 전달되도록 할 수 있다. The reference station 110 is connected to the Ad-hoc network and receives location information (or navigation information or time synchronization information including the location information) measured by the terminals constituting the Ad-hoc network, Information (e.g., GPS calibration information) may be transmitted.

제어부(200)는 상기 S300 단계에서 네트워크(130)가 형성되면, 복수의 위치 측정 방식들 중 기 설정된 조건에 부합하는 어느 하나의 위치 측정 방식에 따라 단말(100)의 위치를 측정한다(S302). 여기서 제어부(200)는 복수의 위치 측정 방식들 각각마다 우선 순위를 다르게 설정하고, 우선 순위가 높은 순서대로 조건이 충족되는 어느 하나의 위치 측정 방식을 선택할 수 있다. 그리고 선택된 위치 측정 방식에 따른 동작 모드로 위치 측정부(220)가 동작하도록 할 수 있다. 이하 제어부(200)가 복수의 위치 측정 방식들 중 어느 하나를 선택하는 과정에 대해서는 하기 도 4에서 보다 자세하게 도면을 참조하여 살펴보기로 한다. If the network 130 is formed in step S300, the controller 200 measures the position of the terminal 100 according to any one of the plurality of position measurement methods meeting the predetermined condition (S302) . Here, the control unit 200 may set different priorities for each of a plurality of position measurement schemes, and may select any one of the position measurement schemes satisfying the conditions in descending order of priority. The position measuring unit 220 may be operated in an operation mode according to the selected position measuring method. Hereinafter, the process of the controller 200 selecting one of the plurality of position measurement schemes will be described in detail with reference to FIG.

한편 상기 S304 단계에서, 어느 하나의 위치 측정 방식이 선택되고, 단말(100)의 위치가 측정되면, 제어부(200)는 측정된 위치 정보(즉, 측위 정보)를 상기 S300 단계에서 형성된 네트워크(130)를 통해 기준국(110)에 전송한다. 제어부(200)는 기준국(110)의 요청에 따라 위치 정보뿐만 아니라 항법 정보와 시각 동기화 정보를 전송할 수도 있다. 또한 제어부(200)는 상기 위치 정보를 측정한 측위 방식에 대한 정보를 더 포함할 수도 있다. 이에 따라 기준국(110)에서는 수신된 시각 정보에 따라 네트워크(130)에 포함된 복수의 단말들로부터 전송된 정보들을 동기화할 수 있고, 복수의 단말들에 대한 정밀할 위치를 확인할 수 있다. 뿐만 아니라 기준국(110)은 상기 복수의 단말들이 전송한 위치 측정 방식에 근거하여 대상 지역 중 GPS 위성의 위치 정보를 이용할 수 없는 지점을 식별할 수 있으며, 식별된 지점은 음영 지역 또는 적에 의해 GPS 위성 신호의 재밍이 의심되는 지역으로 판단될 수 있다. If a position measurement method is selected in step S304 and the position of the terminal 100 is measured, the controller 200 transmits the measured position information (i.e., positioning information) to the network 130 To the reference station 110 via the base station 110. The control unit 200 may transmit not only the position information but also navigation information and time synchronization information at the request of the reference station 110. [ The control unit 200 may further include information on the positioning method that measures the position information. Accordingly, the reference station 110 can synchronize the information transmitted from the plurality of terminals included in the network 130 according to the received time information, and confirm the precise position of the plurality of terminals. In addition, the reference station 110 can identify a point where the position information of the GPS satellite can not be used among the target regions based on the position measurement method transmitted by the plurality of terminals, It can be judged that the jamming of the satellite signal is suspected.

한편 도 4는, 상술한 바와 같이 도 3에서 보인 과정 중, 복수의 위치 측정 방식 중 어느 하나를 이용하여 위치를 측정하는 과정을 보다 자세하게 보이고 있는 것이다. On the other hand, FIG. 4 shows the process of measuring the position using any one of the plurality of position measuring methods in the process shown in FIG. 3 as described above in more detail.

예를 들어, 본 발명의 실시 예에 따른 시스템에서, 단말들은, GPS 위성 정보를 이용하여 위치를 측정하는 GPS 측위 방식, 전파 측위 방식, 그리고 주변의 다른 단말의 위치값을 이용하는 측위 방식의 순서대로 우선 순위가 높게 설정할 수도 있다. 도 4는 이러한 예를 보이고 있는 것이다. For example, in the system according to the embodiment of the present invention, the terminals are arranged in the order of a GPS positioning system that measures position using GPS satellite information, a radio positioning system, and a positioning system that uses the position values of other terminals in the vicinity The priority can also be set higher. Figure 4 shows this example.

도 4를 참조하여 살펴보면, 이러한 경우 제어부(200)는 S300 단계에서 네트워크(130)가 형성되면, 우선 GPS 위성 신호 고정에 소요된 시간이 기 설정된 시간 미만인지 여부를 판단할 수 있다(S400). 여기서 상기 기 설정된 시간은 GPS 위성의 궤도 및 GPS 위성과 관련된 부가 정보(이하 GPS 위성 정보라고 칭한다.)가 기준국(110)으로부터 획득가능하거나 단말(100)에 기 저장되어 있는지 여부에 따라 다르게 설정될 수 있다. 4, when the network 130 is formed in step S300, the controller 200 may determine whether the time required for fixing the GPS satellite signal is less than a preset time (S400). Here, the preset time may be set differently depending on whether or not the GPS satellite orbit and additional information related to the GPS satellite (hereinafter referred to as GPS satellite information) can be acquired from the reference station 110 or stored in the terminal 100 .

예를 들어 상기 GPS 위성 정보가 기준국(110)으로부터 획득가능하거나, 또는 단말(100)에 기 저장된 정보를 활용가능한 경우, 상기 기 설정된 시간은 보다 짧을 수 있다. 그러나 상기 GPS 위성 정보가 기준국(110)으로부터 획득가능하지 않거나, 또는 단말(100)에 기 저장된 정보를 활용할 수 없는 경우 상기 기 설정된 시간은 보다 길 수 있다. 이는, 상기 GPS 위성 정보가 기준국(110)으로부터 획득가능하거나, 또는 단말(100)에 기 저장된 정보를 활용가능한 경우 GPS 위성 신호를 고정하는데 소요되는 시간이 보다 짧을 수 있기 때문이다. For example, if the GPS satellite information is obtainable from the reference station 110 or information pre-stored in the terminal 100 is available, the preset time may be shorter. However, the predetermined time may be longer if the GPS satellite information is not obtainable from the reference station 110, or information stored in the terminal 100 can not be utilized. This is because the time required for fixing the GPS satellite signal may be shorter if the GPS satellite information is obtainable from the reference station 110 or if the information pre-stored in the terminal 100 is available.

그리고 상기 S400 단계의 판단 결과, GPS 위성 신호 고정에 소요된 시간이 기 설정된 시간 미만인 경우, 제어부(200)는 복수의 GPS 위성으로부터 수신되는 위성 정보들을 이용하여 단말(100)의 위치를 측정한다. 그리고 상기 S304 단계로 진행하여 측정된 자신의 위치 정보를 포함하는 정보를 네트워크(130)를 통해 기준국(110)에 전달한다. If it is determined in step S400 that the time required to fix the GPS satellite signal is less than a preset time, the controller 200 measures the position of the terminal 100 using the satellite information received from the plurality of GPS satellites. In step S304, the base station 110 transmits information including the measured location information to the reference station 110 via the network 130. [

그러나 만약 상기 S402 단계의 판단 결과, 기 설정된 시간 이상 GPS 위성 신호 고정에 소요되는 경우, 제어부(200)는 다음 우선 순위의 측위 방식을 선택한다. 여기서 다음 우선 순위의 측위 방식은 전파 측위 방식으로 설정된 상태이므로, 제어부(200)는 상기 S402 단계의 판단 결과, 기 설정된 시간 이상 GPS 위성 신호 고정에 소요되는 경우, 전파 측위 방식을 사용하기 위해 필요한 다중 전파의 개수가 충분한지 여부를 판단한다(S410).However, if it is determined in step S402 that it is necessary to fix the GPS satellite signal for a preset time or more, the controller 200 selects the next priority positioning method. If it is determined that the GPS satellite signal is to be fixed more than a predetermined time as a result of the determination in step S402, the control unit 200 determines that the multi- It is determined whether the number of radio waves is sufficient (S410).

상기 S410 단계의 판단 결과, 필요한 다중 전파의 개수가 충분한 경우라면, 제어부(200)는 다중 전파를 이용하여 자신의 위치를 측정한다. 즉, 제어부(200)는 다시 탐지된 다중 전파들을 이용하여 전파 측위 방식에 따라 단말(100)의 위치를 측정한다(S412). 그리고 상기 S304 단계로 진행하여 측정된 자신의 위치 정보를 포함하는 정보를 네트워크(130)를 통해 기준국(110)에 전달한다. 여기서 제어부(200)는 현재 측정된 위치가 GPS 위성을 이용한 것이 아니라 전파 측위 방식을 통해 측정된 것임을 알리는 정보가 포함되도록 할 수도 있다. If it is determined in step S410 that the required number of the multiple radio waves is sufficient, the controller 200 measures the position of the user using the multiple radio waves. That is, the controller 200 measures the position of the terminal 100 according to the radio wave positioning method using the multiple radio waves detected again (S412). In step S304, the base station 110 transmits information including the measured location information to the reference station 110 via the network 130. [ Here, the control unit 200 may include information indicating that the currently measured position is not a GPS satellite but a measurement using a radio positioning method.

그러나 상기 S410 단계의 판단 결과, 탐지된 다중 전파의 수가 필요한 개수가 충분하지 않은 경우, 제어부(200)는 전파 측위 방식을 사용할 수 없다고 판단하고, 다음 우선 순위에 따른 측위 방식, 즉 주변에 위치한 복수의 다른 단말의 위치값을 이용하는 방법을 선택할 수 있다. 이를 위해 제어부(200)는 상기 S410 단계의 판단 결과, 탐지된 다중 전파의 수가 필요한 개수가 충분하지 않은 경우, 위치 측정과 관련된 정보, 즉 자신의 위치값을 가진 다른 단말의 개수가 주변에 충분히 있는지를 판단한다(S420). However, if it is determined in step S410 that the required number of detected multiple radio waves is not sufficient, the controller 200 determines that the radio positioning method can not be used, It is possible to select a method of using the position value of another terminal of the terminal. As a result of the determination in step S410, if the required number of detected multiple radio waves is not sufficient, the control unit 200 determines whether the information related to the position measurement, i.e., the number of other terminals having its own position value, (S420).

그리고 상기 S420 단계의 판단 결과, 자신의 위치를 알고 있는 다른 단말의 개수가 단말(100) 주변에 충분히 있다면, 상기 다른 단말들로부터 위치 정보를 요청하고, 수신되는 위치 정보를 이용하여 단말(100)의 위치를 측정한다(S422). 그리고 상기 S304 단계로 진행하여 측정된 자신의 위치 정보를 포함하는 정보를 네트워크(130)를 통해 기준국(110)에 전달한다. 여기서 제어부(200)는 현재 측정된 위치가 GPS 위성을 이용한 것이 아니라 주변의 다른 단말들을 통해 측정된 것임을 알리는 정보가 포함되도록 할 수도 있다. If it is determined in step S420 that the number of other terminals that know its location is sufficient around the terminal 100, the terminal 100 requests the location information from the other terminals and transmits the location information to the terminal 100 using the received location information. (S422). In step S304, the base station 110 transmits information including the measured location information to the reference station 110 via the network 130. [ Here, the control unit 200 may include information indicating that the currently measured position is not a GPS satellite but a measurement through other terminals in the vicinity.

한편 상기 S420 단계의 판단 결과, 자신의 위치를 알고 있는 다른 단말의 개수가 단말(100) 주변에 충분히 있지 않은 경우라면, 제어부(200)는 다음 우선 순위에 따른 측위 방식을 선택할 수 있다. 그러나 더 이상의 측위 방식이 설정되어 있지 않은 경우라면, 제어부(200)는 가장 최근에 측정된 위치를 현재위 위치로 측정할 수도 있다(S424). 이러한 경우 가장 최근에 측정된 위치가 상기 S304 단계에서 기준국(110)에 전달될 수 있다. 또한 제어부(200)는 상기 위치 정보가 가장 최근에 측정된 위치 정보이며, 현재 위치를 측정할 수 없는 상태임을 알리는 정보를 기준국(110)에 전달할 수도 있다. On the other hand, if it is determined in step S420 that the number of other terminals that know the location of the terminal is not sufficient in the vicinity of the terminal 100, the controller 200 may select a positioning method according to the next priority. However, if no more positioning method is set, the control unit 200 may measure the most recently measured position as the current upper position (S424). In this case, the most recently measured position may be transmitted to the reference station 110 in step S304. In addition, the controller 200 may transmit to the reference station 110 information indicating that the position information is the latest measured position information and that the current position can not be measured.

한편, 상술한 바에 의하면, GPS 위성으로부터 수신되는 위성 정보를 이용하여 위치를 측정하는 경우, GPS 보정 정보의 수신 상태에 근거하여 보다 정밀하게 위치를 측정(DGPS 측위 방식)할 수도 있음을 언급한 바 있다. On the other hand, according to the above description, when the position is measured using the satellite information received from the GPS satellite, the position can be measured more precisely (DGPS positioning method) based on the reception state of the GPS correction information have.

도 5는, 도 4에서 보인 과정 중, GPS 위성을 이용하는 방식에 따라 위치를 측정하는 경우, 이처럼 보다 정밀하게 위치를 측정하는 과정을 도시한 것이다. FIG. 5 shows a process of measuring the position more precisely when the position is measured according to the method using the GPS satellite in the process shown in FIG.

도 5를 참조하여 살펴보면, 상기 S400 단계의 판단 결과 GPS 위성 신호 고정에 소요된 시간이 기 설정된 시간 미만인 경우, 제어부(200)는 복수의 GPS 위성들의 위성 신호를 고정하여, 복수의 GPS 위성들로부터 위치 정보를 수신할 수 있다(S500). 그리고 제어부(200)는 수신된 위치 정보들을 이용하여 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다. 5, if it is determined in step S400 that the time required to fix the GPS satellite signal is less than a preset time, the controller 200 fixes the satellite signals of the plurality of GPS satellites, Location information may be received (S500). The controller 200 can measure the position of the terminal 100 using the received location information.

그리고 제어부(200)는 GPS 보정 정보의 수신 상태가 기 설정된 조건에 부합하는지 여부를 판단할 수 있다(S504). 여기서 GPS 보정 정보는 상기 기준국(110)에서 전송되어 네트워크(130)를 통해 단말(100)에 전달될 수 있으며, 일정 시간을 기준으로 지속적으로 업데이트될 수 있다. 이러한 경우 제어부(200)는 상기 GPS 보정 정보가 업데이트되는 주기를 체크할 수 있으며, 상기 업데이트 주기에 근거하여 현재 단말(100)에 저장된 GPS 보정 정보가 유효한지 여부를 판단할 수 있다. The controller 200 may determine whether the reception state of the GPS correction information satisfies a predetermined condition (S504). The GPS correction information may be transmitted from the reference station 110 to the terminal 100 via the network 130, and may be constantly updated based on a predetermined time. In this case, the controller 200 may check the period of time when the GPS correction information is updated, and may determine whether the GPS correction information stored in the current terminal 100 is valid based on the update period.

따라서 제어부(200)는 GPS 보정 정보의 수신 상태, 즉 단말(100)에 유효한 GPS 보정 정보가 수신되었는지 여부에 근거하여, DGPS 측위 방식에 따라 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다. 즉, 제어부(200)는 상기 S504 단계의 판단 결과, 단말(100)에 유효한 GPS 보정 정보가 수신된 경우가 아닐 경우, 바로 상기 S304 단계로 진행하여 GPS 측위 방식에 따라 측정된 위치 정보를 포함하는 정보를 기준국(110)에 전송한다. Therefore, the control unit 200 can measure the position of the terminal 100 according to the DGPS positioning method, based on the reception state of the GPS correction information, that is, whether or not the GPS correction information valid to the terminal 100 has been received. That is, if it is determined in step S504 that the GPS calibration information is not received, the controller 200 proceeds to step S304 to determine whether the GPS positioning information includes position information measured in accordance with the GPS positioning method And transmits the information to the reference station 110.

그러나 제어부(200)는 상기 S504 단계의 판단 결과, 단말(100)에 유효한 GPS 보정 정보가 수신된 상태인 경우, DGPS 측위 방식에 따라, 상기 유효한 GPS 보정 정보에 근거하여 상기 GPS 측위 방식에 따라 측정된 위치 정보를 보정한다(S506). 이 경우, 단말(100)의 위치는 유효한 GPS 보정 정보에 따라 보다 정밀하게 측정될 수 있다. 그리고 보정된 위치 정보는 S304 단계에서 다른 정보와 함께 기준국(110)에 전송될 수 있다. However, if it is determined in step S504 that the GPS correction information is valid, the control unit 200 may perform the GPS positioning based on the valid GPS correction information in accordance with the DGPS positioning method (Step S506). In this case, the position of the terminal 100 can be measured more precisely according to valid GPS correction information. The corrected position information may be transmitted to the reference station 110 together with other information in step S304.

한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 특히 본 발명의 실시 예에서는 GPS 측위 방식, 전파 측위 방식, 주변의다른 단말의 위치값을 이용한 측위 방식 중 어느 하나를 이용하여 단말이 위치를 측정하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이는 본 발명의 실시 예일 뿐 얼마든지 다른 측위 방식이 사용될 수도 있음은 물론이다. 또한 본 발명에서 언급된 측위 방식들에 설정된 우선 순위 역시 사용자의 선택에 따라 얼마든지 변경될 수 있음은 물론이다. While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. In particular, in the embodiment of the present invention, the terminal measures position using any one of the GPS positioning method, the radio wave positioning method, and the positioning method using the position values of other terminals in the vicinity. However, But it is needless to say that any other positioning method may be used. It should be noted that the priorities set in the positioning methods described in the present invention can be changed as much as the user desires.

따라서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the essential characteristics of the invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100a, 100b, 100c, 100d : 복수의 단말
110 : 기준국
120a, 120b, 120c : 복수의 GPS 위성
130 : 네트워크100a, 100b, 100c, 100d:
110: Reference station
120a, 120b, 120c: a plurality of GPS satellites
130: Network

Claims (10)

기 설정된 네트워크를 통해 서로 연결되며, 복수의 GPS 위성을 이용하는 제1 모드, 기지국 또는 다른 단말로부터 송출된 전파를 이용하는 제2 모드, 및, 주변에 위치한 복수의 다른 단말로부터 측정된 위치 정보를 이용하는 제3 모드 중 어느 하나를 이용하여 자신의 위치를 측정하는 복수의 단말; 및,
상기 네트워크를 통해 상기 복수의 단말이 측정한 위치 정보를 수신하고, 수신된 정보를 기반으로 상기 복수의 단말이 위치한 대상 지역의 측위 상황을 판단하는 기준국을 포함하며,
상기 복수의 단말 각각은,
상기 복수의 GPS 위성들로부터 수신되는 신호를 고정(locking)하기 위해 필요한 시간, 상기 기지국 또는 다른 단말로부터 탐지된 전파의 개수, 및 주변에 위치한 단말 중 자신의 위치 측정에 필요한 정보를 송신할 수 있는 단말의 개수 중 어느 하나에 근거하여 상기 제1, 2, 3 모드 중 어느 하나로 자신의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 측위, 항법, 시각 정보 수집 시스템.A first mode using a plurality of GPS satellites connected to each other through a predetermined network, a second mode using radio waves transmitted from a base station or another terminal, and a second mode using position information measured from a plurality of other terminals located in the vicinity A plurality of terminals for measuring a position of the terminal using one of three modes; And
And a reference station for receiving position information measured by the plurality of terminals through the network and determining a positioning situation of a target area in which the plurality of terminals are located based on the received information,
Wherein each of the plurality of terminals comprises:
A time required for locking a signal received from the plurality of GPS satellites, a number of radio waves detected from the base station or another terminal, and information necessary for measuring the position of the terminal located nearby Wherein the mobile terminal measures its position in any one of the first, second, and third modes based on any one of the number of terminals and the number of terminals. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 기준국은,
상기 네트워크를 통해 상기 복수의 단말 각각에 GPS 보정 정보를 전송하고,
상기 복수의 단말 각각은,
상기 제1 모드에 따라 자신의 위치를 측정하는 경우, 상기 GPS 보정 정보의 유효여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 복수의 GPS 위성으로부터 수신된 신호들에 근거하여 측정된 자신의 위치를 상기 GPS 보정 정보에 따라 보정하는 것을 특징으로 하는 측위, 항법, 시각 정보 수집 시스템.The method according to claim 1,
The reference station,
Transmitting GPS correction information to each of the plurality of terminals through the network,
Wherein each of the plurality of terminals comprises:
Determining whether or not the GPS correction information is valid when the GPS receiver measures its position according to the first mode, determining a position of the GPS receiver based on signals received from the plurality of GPS satellites according to a determination result, And corrects the information based on the correction information. 제1항에 있어서, 상기 기준국은,
상기 복수의 단말로부터 수신된 상기 위치 정보 및 이를 포함하는 정보를 기반으로, 상기 대상 지역 내의 아군 위치 및, 음영 지역 또는 재밍(jamming) 의심 지역을 판단하는 것을 특징으로 하는 측위, 항법, 시각 정보 수집 시스템.The base station according to claim 1,
And determining a friendly location, a shadow area, or a jamming suspect area in the target area based on the location information received from the plurality of terminals and information including the location information. system. 제1항에 있어서, 상기 기 설정된 네트워크는,
애드 혹(Ad-hoc) 네트워크임을 특징으로 하는 측위, 항법, 시각 정보 수집 시스템.2. The network according to claim 1,
Wherein the network is an ad-hoc network. 기 설정된 네트워크 연결 방식에 근거하여 복수의 단말 및 기준국이 네트워크를 형성하는 단계;
상기 복수의 각 단말이, 복수의 GPS 위성을 이용하는 제1 모드, 기지국 또는 다른 단말로부터 송출된 전파를 이용하는 제2 모드, 및, 주변에 위치한 복수의 다른 단말로부터 측정된 위치 정보를 이용하는 제3 모드 중 어느 하나를 이용하여 자신의 위치를 측정하는 단계;
상기 복수의 각 단말이, 상기 측정된 위치 정보를 상기 기준국에 전송하는 단계; 및,
상기 기준국이, 상기 복수의 각 단말로부터 수신된 정보를 기반으로, 대상 지역 내의 아군 위치 및, 음영 지역 또는 재밍(jamming) 의심 지역을 판단하는 단계를 포함하며,
상기 복수의 각 단말은,
상기 복수의 GPS 위성들로부터 수신되는 신호를 고정(locking)하기 위해 필요한 시간, 상기 기지국 또는 다른 단말로부터 탐지된 전파의 개수, 및 주변에 위치한 단말 중 자신의 위치 측정에 필요한 정보를 송신할 수 있는 단말의 개수 중 어느 하나에 근거하여 상기 제1, 2, 3 모드 중 어느 하나로 자신의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 측위, 항법, 시각 정보 수집 방법.A plurality of terminals and a reference station form a network based on a predetermined network connection method;
Wherein each of the plurality of terminals has a first mode using a plurality of GPS satellites, a second mode using radio waves transmitted from a base station or another terminal, and a third mode using position information measured from a plurality of other terminals located in the vicinity Measuring a position of the user by using any one of the first and second positions;
Each of the plurality of terminals transmitting the measured location information to the reference station; And
Wherein the reference station comprises determining a friendly location, a shadow area, or a jamming suspect area in the target area based on information received from each of the plurality of terminals,
Wherein each of the plurality of terminals comprises:
A time required for locking a signal received from the plurality of GPS satellites, a number of radio waves detected from the base station or another terminal, and information necessary for measuring the position of the terminal located nearby And the position of the mobile terminal is measured in any one of the first, second, and third modes based on any one of the number of terminals. 삭제delete 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 네트워크를 형성하는 단계는,
상기 기준국이 상기 네트워크를 통해 GPS 보정 정보를 상기 복수의 단말에 전송하는 단계를 더 포함하고,
상기 복수의 각 단말이 위치를 측정하는 단계는,
상기 복수의 각 단말이 상기 제1 모드에 따라 자신의 위치를 측정하는 경우, 상기 GPS 보정 정보의 유효여부를 판단하는 단계; 및,
상기 복수의 각 단말이, 상기 복수의 GPS 위성으로부터 수신된 신호들에 근거하여 측정된 위치를, 상기 판단 결과에 따라 상기 GPS 보정 정보를 이용하여 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측위, 항법, 시각 정보 수집 방법.8. The method of claim 7,
Wherein forming the network comprises:
Further comprising: the reference station transmitting GPS correction information to the plurality of terminals via the network,
Wherein the step of measuring the position of each of the plurality of terminals comprises:
Determining whether the GPS correction information is valid if each of the plurality of terminals measures its position according to the first mode; And
Wherein each of the plurality of terminals further comprises a step of correcting a measured position based on signals received from the plurality of GPS satellites using the GPS correction information according to the determination result, Navigation, visual information collection method.
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