KR101576037B1 - 단말 측위 장치 및 방법과 이를 이용한 단말 측위 시스템 - Google Patents

단말 측위 장치 및 방법과 이를 이용한 단말 측위 시스템 Download PDF

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KR101576037B1 KR1020150009184A KR20150009184A KR101576037B1 KR 101576037 B1 KR101576037 B1 KR 101576037B1 KR 1020150009184 A KR1020150009184 A KR 1020150009184A KR 20150009184 A KR20150009184 A KR 20150009184A KR 101576037 B1 KR101576037 B1 KR 101576037B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 단말 측위 시스템은, 단말로부터 송출되는 무선 신호를 센싱하는 셋 이상의 센싱 장치; 및 상기 셋 이상의 센싱 장치 각각으로부터 상기 센싱된 무선 신호에 관한 정보를 수신하고, 상기 수신된 무선 신호에 관한 정보를 이용하여 상기 단말의 위치를 파악하는 단말 측위 장치를 포함할 수 있다.

Description

단말 측위 장치 및 방법과 이를 이용한 단말 측위 시스템{Terminal Positioning Apparatus and Method, and Terminal Positioning System Using the Same}
본 발명은 단말 측위 장치 및 방법과 이를 이용한 단말 측위 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 단말의 위치를 실시간으로 측정할 수 있는 단말 측위 장치 및 방법과 이를 이용한 단말 측위 시스템에 관한 것이다.
모바일 단말의 위치를 측정하는 다양한 방법이 존재한다. 그러나, 모바일 단말의 주변에 위치하는 Wi-Fi 어세스 포인트(Wireless Fidelity Access Point)에 대한 정보를 이용하는 등 어세스 포인트(AP, Access Point)를 이용하는 경우가 많다.
어세스 포인트를 이용하지 않고 모바일 단말의 위치 정보를 획득하기 위한 다른 방법으로는 모바일 단말에 특정 어플리케이션을 설치하거나 모바일 단말로부터 GPS 정보와 같은 위치 정보를 수신하는 방법이 존재한다.
또한, 단말의 위치 정보를 활용하는 방안도 제한적이다.
한국등록특허 KR 10-1418741
본 발명은 종래의 단말 위치 측정 기술과는 달리, 어세스 포인트를 이용할 필요가 없으며, 단말로부터 특정 정보를 요청할 필요도 없으며, 단말에 별도의 어플리케이션 설치가 필요도 없는 단말의 측위 기술을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예가 해결하고자 하는 기술적 과제는, 단말로부터 브로드캐스팅되거나 특정 타겟으로 송출되는 무선 신호를 센싱하고, 센싱된 무선 신호를 이용하여 단말의 위치를 측정하는 단말 측위 장치 및 방법과 이를 이용한 단말 측위 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 실시예가 해결하고자 하는 기술적 과제는, 보다 정확한 위치 측정을 위하여 셋 이상의 센싱 장치를 포함할 수 있으며, 채널 간 간섭으로 인한 노이즈를 최소화 하기 위하여 기 설정된 바에 따라서 채널을 변경하며 무선 신호를 센싱하는 단말 측위 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예가 해결하고자 하는 기술적 과제는, 위치 측정의 오류를 최소화 하기 위하여 셋 이상의 센싱 장치가 동시간에 동일한 채널을 통한 무선 신호를 센싱하기 위하여 주기적으로 동기화를 수행하는 단말 측위 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예가 해결하고자 하는 기술적 과제는, 측정된 단말의 위치 정보를 이용하여 다양한 통계 자료를 생성할 수 있는 단말 측위 장치 및 방법과 이를 이용한 단말 측위 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제1 태양(ASPECT)에 따른 단말 측위 장치는, 센싱 장치가 센싱한 단말로부터 송출되는 무선 신호에 관한 정보를 수신하는 수신부; 및 상기 수신한 무선 신호에 관한 정보를 이용하여 상기 단말의 위치가 기 설정된 영역 내에 존재하는지 판단하는 측위부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 측위부는, 상기 센싱한 무선 신호의 세기 및 신호 대 잡음비(SNR, Signal to Noise Ratio) 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 단말의 위치가 상기 기 설정된 영역 내에 존재하는지를 판단할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 측위부는, 상기 센싱한 무선 신호의 세기가 기 설정된 세기 이상이거나 상기 신호 대 잡음비가 기 설정된 수준 이하인 경우에는 상기 단말의 위치가 상기 기 설정된 영역 내에 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 무선 신호는, 상기 단말이 특정 채널을 통하여 상기 센싱 장치가 아닌 특정 타겟에게 전송되는 무선 신호, 상기 단말로부터 모든 채널을 통해 브로드캐스팅(Broadcasting)되는 무선 신호 및 상기 채널을 통하지 않는 무선 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 무선 신호에 관한 정보에는 상기 무선 신호를 송출한 단말의 맥 어드레스(Mac Address) 정보가 포함되며, 상기 단말 측위 장치는, 상기 기 설정된 영역 내에 존재하는 단말의 맥 주소를 저장하고, 상기 저장된 맥 주소를 이용하여 상기 기 설정된 영역 내에 존재하는 단말의 상기 기 설정된 영역 내 체류 시간 및 재방문 시간에 관한 통계 자료를 생성하는, 통계부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 단말로부터 송출(Broadcasting)되는 무선 신호를 센싱하는 센싱 장치; 및 상기 센싱한 무선 신호를 이용하여 상기 단말의 위치가 기 설정된 영역 내에 존재하는지를 판단하는 단말 측위 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 단말 측위 장치는, 상기 센싱한 무선 신호의 세기 및 신호 대 잡음비(SNR, Signal to Noise Ratio) 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 단말의 위치가 상기 기 설정된 영역 내에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 센싱 장치는, 상기 무선 신호의 센싱 영역을 조절할 수 있도록 무선 신호를 차단하는 차폐부를 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제2 태양에 따른 단말 측위 방법은, 단말로부터 송출(Broadcasting)되는 무선 신호를 센싱하는 단계; 및 상기 센싱한 무선 신호를 이용하여 상기 단말의 위치가 기 설정된 영역 내에 존재하는지 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제3 태양에 따른 컴퓨터 프로그램은, 하드웨어와 결합되어, 센싱 장치가 센싱한 단말로부터 송출되는 무선 신호에 관한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신한 무선 신호에 관한 정보를 이용하여 상기 단말의 위치가 기 설정된 영역 내에 존재하는지 판단하는 단계를 실행시키기 위하여 매체에 저장될 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제4 태양에 따른 단말 측위 시스템은, 단말로부터 송출되는 무선 신호를 센싱하는 셋 이상의 센싱 장치; 및 상기 셋 이상의 센싱 장치 각각으로부터 상기 센싱된 무선 신호에 관한 정보를 수신하고, 상기 수신된 무선 신호에 관한 정보를 이용하여 상기 단말의 위치를 파악하는 단말 측위 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 셋 이상의 센싱 장치는, 둘 이상의 단말들로부터 송출되는 무선 신호를 센싱하고, 상기 단말 측위 장치는, 상기 둘 이상의 단말들 중 상기 센싱한 무선 신호의 세기가 기 설정된 세기 이상이거나 상기 신호 대 잡음비가 기 설정된 수준 이하인 경우에 해당하는 무선 신호를 송출한 단말의 위치만 파악할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 단말 측위 장치는 상기 셋 이상의 센싱 장치 각각으로부터 수신한 상기 센싱된 무선 신호에 관한 정보를 삼각 측량법에 적용하여 상기 단말의 위치를 파악할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 셋 이상의 센싱 장치는, 둘 이상의 단말들로부터 송출되는 무선 신호를 센싱하고, 상기 센싱한 무선 신호의 세기가 기 설정된 세기 이상이거나 상기 신호 대 잡음비가 기 설정된 수준 이하인 경우에 해당하는 무선 신호만을 상기 단말 측위 장치로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 무선 신호는 특정 채널을 통해서 송출되는 신호를 포함하며, 상기 셋 이상의 센싱 장치는, 기 설정된 바에 따라서 무선 신호를 센싱하는 채널을 변경할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 셋 이상의 센싱 장치는, 동일 시간에 동일 채널을 통해서 송출되는 무선 신호를 센싱하기 위하여 기 설정된 주기마다 동기화를 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 셋 이상의 센싱 장치는, 하나의 매장 내 서로 다른 위치에 존재할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 셋 이상의 센싱 장치가 센싱하는 무선 신호는, 상기 단말이 특정 채널을 통하여 상기 센싱 장치가 아닌 특정 타겟에게 전송되는 무선 신호, 상기 단말로부터 모든 채널을 통해 브로드캐스팅(Broadcasting)되는 무선 신호 및 상기 채널을 통하지 않는 무선 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.일 실시예에 따르면, 상기 단말 측위 장치는, 상기 파악된 단말의 위치에 관한 정보를 이용하여 기 설정된 바에 따라서 통계 자료를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 무선 신호에 관한 정보는, 상기 무선 신호를 송출하는 단말의 맥 어드레스(MAC Address)에 관한 정보를 포함하고, 상기 통계부는 상기 파악된 단말의 위치에 관한 정보 및 상기 맥 어드레스에 관한 정보를 이용하여 통계 자료를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 셋 이상의 센싱 장치는, 복수 개의 단말들로부터 각각 송출된 무선 신호를 센싱하고, 상기 단말 측위 장치는 상기 복수 개의 단말들 각각의 위치를 파악하며, 상기 통계부는, 상기 획득된 맥 어드레스 별로 단말의 위치에 관한 정보를 저장하며, 상기 저장된 맥 어드레스 별 단말의 위치에 관한 정보를 이용하여 상기 각 단말 별 이동 경로, 시간 대 별로 특정 영역 내에 존재하는 단말의 수 및 상기 특정 영역 내에 존재하는 단말 각각이 상기 특정 영역 내에 체류하는 시간에 관한 통계 자료를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 셋 이상의 센싱 장치는, 복수 개의 단말들로부터 각각 송출된 무선 신호를 센싱하고, 상기 단말 측위 장치는 상기 복수 개의 단말들 각각의 위치를 파악하며, 상기 통계부는, 상기 저장된 맥 어드레스 별 단말의 위치에 관한 정보를 이용하여, 특정 영역 내에 재 방문한 단말의 맥 어드레스 정보 및 상기 재 방문한 단말의 재 방문 횟수에 관한 통계 자료를 생성할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제5 태양(ASPECT)에 따른 센싱 장치 그룹은, 제1 단말로부터 제1 시간에 송출되는 제1 무선 신호를 센싱하는 제1 센싱 장치; 상기 제1 단말로부터 상기 제1 시간에 송출되는 상기 제1 무선 신호를 센싱하는 제2 센싱 장치; 및 상기 제1 단말로부터 상기 제1 시간에 송출되는 상기 제1 무선 신호를 센싱하는 제3 센싱 장치를 포함하되, 상기 제1 센싱 장치는 기 설정된 바에 따라서 무선 신호를 센싱하는 채널을 변경하고, 상기 제2 센싱 장치 및 상기 제3 센싱 장치로 동기화 신호를 전송하며, 상기 제2 센싱 장치 및 상기 제3 센싱 장치는 상기 동기화 신호를 이용하여 제1 센싱 장치와 동기화를 수행하여 상기 제1 센싱 장치, 상기 제2 센싱 장치 및 상기 제3 센싱 장치 모두가 동일 시간에서 동일한 채널을 통해서 송출되는 무선 신호를 센싱할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 센싱 장치, 상기 제2 센싱 장치 및 상기 제3 센싱 장치가 수신하는 무선 신호는 상기 제1 센싱 장치, 상기 제2 센싱 장치 및 상기 제3 센싱 장치를 타겟으로 전송되는 무선 신호가 아닐 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제6 태양(ASPECT)에 따른 단말 측위 장치는, 셋 이상의 센싱 장치 각각이 센싱한 단말로부터 송출되는 무선 신호에 관한 정보를 수신하는 수신부; 및 수신된 무선 신호에 관한 정보를 이용하여 상기 단말의 위치를 파악하는 단말 측위 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 수신된 무선 신호에 관한 정보는, 상기 셋 이상의 센싱 장치가 기 설정된 바에 따라서 무선 신호를 센싱하는 채널을 변경하고 동기화를 수행하여 동일 시간에 동일 채널을 통해서 단말로부터 송출되는 무선 신호를 센싱한 것에 관한 정보인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제7 태양(ASPECT)에 따른 단말 측위 방법은, 셋 이상의 센싱 장치 각각이 센싱한 단말로부터 송출되는 무선 신호에 관한 정보를 수신하는 단계; 및 수신된 무선 신호에 관한 정보를 이용하여 상기 단말의 위치를 파악하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 수신된 무선 신호에 관한 정보는, 상기 셋 이상의 센싱 장치가 기 설정된 바에 따라서 무선 신호를 센싱하는 채널을 변경하고 동기화를 수행하여 동일 시간에 동일 채널을 통해서 단말로부터 송출되는 무선 신호를 센싱한 것에 관한 정보인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제8 태양(ASPECT)에 따른 컴퓨터 프로그램은, 하드웨어와 결합되어, 셋 이상의 센싱 장치 각각이 센싱한 단말로부터 송출되는 무선 신호에 관한 정보를 수신하는 단계; 수신된 무선 신호에 관한 정보를 이용하여 상기 단말의 위치를 파악하는 단계 및 상기 파악된 단말의 위치를 이용하여 기 설정된 바에 따라 통계 자료를 생성하는 단계를 실행시키기 위하여 매체에 저장될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 단말에 별도의 어플리케이션이 설치되어 있지 않더라도 단말의 위치를 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 단말로 별도의 요청 신호를 송신하지 않고, 단말도 센싱 장치로 별도의 신호를 송신하지 않아도 단말의 위치를 측정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 어세스 포인트(AP, Access Point)를 이용하지 않고 단말의 위치를 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 측정한 단말의 위치 정보 및 맥 어드레스(MAC Address) 등의 식별자 정보를 통하여 다양한 통계 자료를 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 다양한 통계 자료를 이용하여 매장 등에서 방문객의 패턴 등을 분석하는데 용이하게 이용될 수 있다.
본 발명을 이용하면, 기존에 매장 등에서 방문객의 패턴 등을 분석하기 위하여 적외선 센서나 CCTV 또는 인력을 동원할 필요가 없이 저렴한 비용으로 보다 효과적이고 다양한 데이터를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 측위 시스템에 관한 구성도이다.
도 2는 센싱 장치에 차폐부가 결합되어 있는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 측위 장치에 관한 블록도이다.
도 4는 단말 측위 장치의 도 3과는 다른 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 측위 방법에 관한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 측위 방법의 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 시스템이 셋 이상의 센싱 장치가 존재하는 것을 나타낸다.
도 8은 셋 이상의 센싱 장치 각각이 센싱된 무선 신호에 관한 정보를 단말 측위 장치로 전송하는 것을 나타내는 도면이다.
도 9는 단말 측위 장치가 삼각측량법을 이용하여 센싱된 무선 신호를 송출한 단말의 위치를 측정하는 방법의 일 예를 설명한다.
도 10은 셋 이상의 센싱 장치의 무선 신호 센싱 방법의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 노이즈로 인하여 단말 위치를 잘못 측정한 일 예를 나타내고 있다.
도 12는 셋 이상의 센싱 장치가 센싱 채널의 주기적 변경에 관하여 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 장치의 통계부에 의하여 생성된 통계 자료의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 방법에 관한 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 방법의 다른 예를 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단말 측위 장치 및 방법과 이를 이용한 단말 측위 시스템은 하나의 센싱 장치를 이용하여 특정 영역 내에 단말이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
또는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 장치 및 방법과 이를 이용한 단말 측위 시스템은 셋 이상의 센싱 장치를 이용하여 특정 영역 내에 존재하는 단말의 위치를 정확하게 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단말 측위 장치 및 방법과 이를 이용한 단말 측위 시스템에 관한 설명은 도 1 내지 6을 참조하여 설명한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 장치 및 방법과 이를 이용한 단말 측위 시스템에 관한 설명은 도 7 내지 도 13을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 측위 시스템에 관한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 측위 시스템은 하나의 센싱 장치(100) 및 단말 측위 장치(200)를 포함할 수 있다.
센싱 장치(100)는 단말이 송출한 무선 신호를 센싱할 수 있다.
단말은 휴대가 가능하며 무선 통신(예를 들면, 3G나 4G 등과 같은 Wireless WAN, Wi-Fi 등과 같은 Wireless Lan, 블루투스 등과 같은 Wireless Pan 등)이 가능한 기기이다.
예로 들면, 단말은 스마트 폰, 태블릿 PC 또는 스마트 카메라 등이 될 수 있다.
단말은 다양한 형태로 무선 신호를 송출한다.
예를 들면, 단말은 타겟을 특정하지 않고 무선 신호를 브로드캐스팅(Broadcasting)하는 방식으로 송출할 수 있다.
또는, 단말은 특정 채널을 통하여 특정 타겟에게 무선 신호를 송신하는 방식으로 송출할 수 있다.
또는, 단말은 특정 채널을 통하지 않고 무선 신호를 송출할 수도 있다.
단말이 무선 신호를 브로드캐스팅하는 형태의 송출 방식을 이용하는 경우, 무선 신호를 특정 채널을 통하여 브로드캐스팅하는 것이 아니라 모든 채널을 이용하여 브로드캐스팅할 수 있다.
센싱 장치(100)는 단말로부터 송출되는 무선 신호를 센싱할 수 있다.
구체적으로, 센싱 장치(100)는 단말로부터 브로드캐스팅되는 무선 신호를 수신할 수 있다.
예를 들면, 센싱 장치(100)는 단말이 Wi-Fi 연결을 위하여 에세스 포인트(AP, Access Point)를 탐지하기 위해 브로드 캐스팅되는 신호를 수신할 수 있다.
또한, 센싱 장치(100)는 센싱 장치(100)가 아닌 다른 장치를 타겟으로 하여 송출되는 무선 신호를 센싱할 수 있다.
예를 들면, 단말이 특정 AP와 연결이 되어 단말이 특정 AP를 타겟으로 특정 채널을 이용하여 무선 신호를 송출하는 경우, 센싱 장치(100)는 상기 송출되는 무선 신호를 센싱할 수 있다.
또한, 센싱 장치(100)는 블루투스와 같이 채널을 통하지 않고 송출되는 무선 신호로 센싱할 수 있다.
즉, 센싱 장치(100)는 센싱 장치(100)를 타겟으로 하여 단말로부터 송출되는 무선 신호를 센싱하는 것이 아니라, 브로드캐스팅되거나 센싱 장치(100)가 아닌 타겟으로 송신되는 무선 신호를 센싱한다.
따라서, 센싱 장치(100)는 단말로부터 위치 신호를 수신하지 않으며, 단말로부터 특정 신호의 전송을 요청하지 않는다.
센싱 장치(100)는 복수 개의 단말로부터 송출되는 각각의 무선 신호를 센싱할 수 있다.
도 1을 참조하여 예를 들면 센싱 장치(100)는 제1 단말(11), 제2 단말(12), 제4 단말(14) 및 제5 단말(15)로부터 송출되는 무선 신호를 센싱할 수 있다. 구체적으로 예를 들면, 센싱 장치(100)는 제1 단말(11)이 제1 AP(31)로 송신하는 무선 신호를 센싱할 수 있다. 또한, 센싱 장치(100)는 제2 단말(12)이 네트워크 연결을 요청하기 위해 주변 AP(31, 32, 33)에 브로드캐스팅한 무선 신호를 센싱할 수 있다.
센싱 장치(100)는 센싱된 무선 신호에 관한 정보를 단말 측위 장치(200)로 전송할 수 있다.
센싱된 무선 신호에 관한 정보는 센싱된 무선 신호의 세기 및 센싱된 무선 신호의 신호 대 잡음비(SNR, Signal to Noise Ratio) 중 적어도 하나의 정보가 포함될 수 있다.
또한, 센싱된 무선 신호에 관한 정보는 센싱된 무선 신호를 송출한 단말의 식별자 정보가 포함될 수 있다.
예를 들어, 센싱된 무선 신호를 송출한 단말의 식별자 정보는 무선 신호에 포함된 맥 어드레스(Mac Address)가 될 수 있다.
또한, 센싱된 무선 신호에 관한 정보는 타임 스탬프 등을 이용하여 무선 신호가 송출된 시간에 관한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 센싱 장치(100)는 센싱한 무선 신호의 세기가 소정의 세기 이하인 경우 해당 무선 신호에 관한 정보를 단말 측위 장치(200)로 전송하지 않을 수 있다. 센싱 장치(100)는 센싱한 무선 신호의 세기가 소정의 세기 이하인 경우에는 해당 신호를 무시할 수 있다.
또는, 센싱 장치(100)는 센싱한 무선 신호의 신호 대 잡음 비가 소정의 수준 이상인 경우 해당 무선 신호에 관한 정보를 단말 측위 장치(200)로 전송하지 않을 수 있다. 센싱 장치(100)는 센싱한 무선 신호의 신호 대 잡음 비가 소정의 수준 이상인 경우에는 해당 신호를 무시할 수 있다.
도 1을 참조하여 예를 들면, 센싱 장치(100)는 센싱된 무선 신호의 세기가 소정의 세기 이하인 제3 단말(13) 및 제6 단말로부터 송출된 무선 신호에 관한 정보를 단말 측위 장치(200)로 전송하지 않을 수 있다.
또는, 센싱 장치(100)는 센싱된 무선 신호의 세기나 신호 대 잡음비 정도에 상관없이 센싱된 모든 무선 신호에 관한 정보를 단말 측위 장치(200)로 전송할 수도 있다. 이러한 경우, 단말 측위 장치(200)에서 센싱된 무선 신호를 송출한 단말이 기 설정된 영역 내에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
기 설정된 영역은 도 1에서 제1 영역(20)이 된다. 센싱 장치(100)가 무선 신호를 센싱할 수 있는 영역은 제1 영역(20)과 동일할 수도 있으며 클 수도 있다.
제1 영역(20)은 매장에 해당하는 공간 등 사회적으로 분리된 공간에 따라 설정되거나 사용자의 필요성 등에 따라서 설정되고 변경될 수 있다.
단말 측위 장치(200)는 센싱 장치(100)로부터 수신한 각 단말로부터 송출되는 각각의 무선 신호에 관하여 센싱한 정보를 이용하여 각 단말 별 위치가 기 설정된 영역 내에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
계속하여 도 1을 참조하면, 단말 측위 장치(200)는 제1 영역(20) 내에 존재할 수 있으며, 제1 영역(20) 밖에 존재할 수도 있다. 또한, 센싱 장치(100)와 단말 측위 장치(200)는 유선으로 연결될 수 있으며 무선으로 연결될 수도 있다.
센싱 장치(100)는 기 설정된 영역의 중심 부분에 위치하는 것이 바람직할 수 있다.
또한, 센싱 장치(100)는 전파를 차단하는 차폐부(110)가 존재하거나 결합되어 일정 방향에서 송출되어 오는 무선 신호의 센싱을 방지할 수 있다.
도 2는 센싱 장치에 차폐부가 결합되어 있는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면 센싱 장치(100)가 매장 1층 천장에 부착되어 단말로부터 송출되는 무선 신호를 센싱하면서 매장 2층에 존재하는 단말로부터 송출되는 무선 신호도 센싱할 수 있다. 만약, 센싱 장치(100)가 매장 1층에 존재하는 단말로부터 송출되는 무선 신호만을 센싱 하고자 할 경우, 차폐부(110)를 통하여 매장 2층에 존재하는 단말로부터 송출되는 무선 신호의 센싱을 방지할 수 있다.
즉, 차폐부(110)를 이용하면 센싱 장치(100)가 무선 신호를 센싱하는 영역을 설정할 수 있으며, 기 설정된 영역을 구형이 아닌 다른 형태로 설정할 수도 있다.
도 2에서는 반구 형태의 기 설정된 영역인 제1 영역(20)을 볼 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 측위 장치에 관한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 측위 장치(200)는 수신부(210) 및 측위부(220)를 포함하며, 통계부(230)를 더 포함할 수 있다.
수신부(210)는 센싱 장치(100)로부터 센싱된 무선 신호에 관한 정보를 수신한다.
측위부(220)는 수신부(210)에 의하여 수신된 무선 신호에 관한 정보를 이용하여 단말이 기 설정된 영역 내에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로 측위부(220)는 센싱된 무선 신호의 세기를 고려하여 단말의 위치가 기 설정된 영역 내에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 측위부(220)는 센싱된 무선 신호의 신호 대 잡음비를 고려하여 단말의 위치가 기 설정된 영역 내에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 측위부(220)는 센싱된 무선 신호의 세기 및 신호 대 잡음비를 모두 고려하여 단말의 위치가 기 설정된 영역 내에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들면, 측위부(220)는 센싱된 무선 신호의 세기가 클수록 센싱된 무선 신호를 송출한 단말이 기 설정된 영역 내에 존재할 가능성을 높게 판단할 수 있다. 또한, 측위부(220)는 센싱된 무선 신호의 신호 대 잡음비가 낮을수록 센싱된 무선 신호를 송출한 단말이 기 설정된 영역 내에 존재할 가능성을 높게 판단할 수 있다.
측위부(220)는 반드시 센싱된 무선 신호의 세기나 신호 대 잡음비를 정보를 이용하여 단말이 기 설정된 영역 내에 존재하는지를 판단하는 것은 아니며, 무선 신호의 다른 정보를 이용하여 판단할 수도 있다.
단말은 서로 다른 시간에 다양한 무선 신호를 송출할 수 있다. 따라서, 센싱 장치(100)는 서로 다른 시간에 단말로부터 송출된 무선 신호를 실시간으로 센싱할 수 있다. 측위부(220)는 실시간으로 센싱된 무선 신호에 관한 정보를 이용하여 무선 신호를 송출한 시간에 단말이 기 설정된 영역 내에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
통계부(230)는 측위부(220)에 의하여 판단된 정보를 저장할 수 있다.
구체적으로 측위부(220)에 의하여 판단된 정보는, 특정 시간에서 특정 단말이 기 설정된 영역 내에 존재하는지에 관한 정보이다.
단말 별 구분은 센싱된 무선 신호의 맥 어드레스(Mac Address) 등의 식별자로 구분할 수 있다.
통계부(230)는 측위부(220)에 의하여 판단된 정보를 이용하여 통계 자료를 생성할 수 있다.
통계부(230)에 의하여 생성된 통계 자료는 리테일 마케팅 등 다양한 곳에 이용될 수 있다.
구체적으로 도 1을 함께 참조하여 통계부(230)에 의하여 생성될 수 있는 통계 자료의 예를 설명한다. 도 1에서 제1 영역(20)은 A 매장에 해당하는 영역이라 가정한다. 통계부(230)는 제1 단말(11)이 제1 영역(20)에 존재한 최초의 시간 정보를 이용하여 제1 단말(11)의 소지자가 A 매장에 진입한 시간에 관한 정보를 생성할 수 있다.
또한, 통계부(230)는 제1 단말(11)이 제1 영역(20)에 존재한 시간을 이용하여 제1 단말(11)의 소지자가 A 매장에서 체류한 시간에 관한 정보를 생성할 수 있다.
또한, 통계부(230)는 제1 단말(11)의 소지자가 제1 영역(20) 중에서 어느 정도에 해당하는 범위에 주로 위치했는지에 관한 정보를 생성할 수도 있다. 이와 같은 정보를 생성하기 위해서는, 측위부(220)가 센싱된 무선 신호의 세기 및/또는 신호 대 잡음비 등을 이용하여 센싱된 무선 신호를 송출한 단말의 위치가 대략적으로 제1 영역(20) 중 어디에 해당할 수 있는지에 관한 정보를 추가적으로 생성할 수 있다.
또한, 통계부(230)는 제1 영역(20)에 존재했던 제1 단말(11)이 제1 영역(20)에 존재하지 않은 이후 다시 제1 영역(20)에 존재한 시간을 참조하여 제1 단말(11)의 사용자가 특정 기간 동안 A 매장에 방문한 횟수에 관한 정보를 생성할 수 있다.
도 4는 단말 측위 장치의 도 3과는 다른 구성도이다.
단말 측위 장치(200)는 도 4에 도시된 구성을 가질 수도 있다. 단말 측위 장치(200)는 명령어를 수행하는 프로세서(42), 단말 측위 프로그램 데이터가 저장되는 스토리지(43), RAM과 같은 메모리(44), 외부 장치와의 데이터 송수신을 위한 네트워크 인터페이스(45), 프로세서(42) 및 메모리(44)와 연결되어 데이터 이동 통로가 되는 데이터 버스(41)를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 측위 방법에 관한 흐름도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단말 측위 장치(200) 및 단말 측위 시스템에 관한 설명은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 측위 방법에 적용될 수 있다.
도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 측위 방법이 단말의 위치를 측정하는 예를 설명한다.
제1 단말(11)은 제1 무선 신호를 브로드캐스팅한다(S505). 제1 단말(11)이 브로드캐스팅하는 무선 신호는 예를 들면, AP를 탐지하기 위하여 브로드캐스팅된 신호일 수 있다.
센싱 장치(100)는 제1 무선 신호를 센싱한다(S510). 센싱 장치(100)는 센싱된 제1 무선 신호에 관한 정보를 단말 측위 장치(200)로 전송한다(S515).
단말 측위 장치(200)는 센싱 장치(100)로부터 전송 받은 제1 무선 신호에 관한 정보를 이용하여 제1 단말(11)이 기 설정된 영역 내에 존재하는지 여부를 판단한다(S520).
제2 단말(12)은 특정 채널을 이용하여 특정 타겟으로 제2 무선 신호를 송출할 수 있다(S525).
센싱 장치(100)는 송출된 제2 무선 신호를 센싱한다(S530). 센싱 장치(100)는 센싱한 제2 무선 신호에 관한 정보를 단말 측위 장치(200)로 전송한다(S535).
단말 측위 장치(200)는 센싱 장치(100)로부터 전송 받은 제2 무선 신호를 이용하여 제2 단말(12)이 특정 영역 내에 존재하는지를 판단한다(S540).
제3 단말(13)은 AP를 탐지하지 위한 제3 무선 신호를 브로드캐스팅한다(S545).
센싱 장치(100)는 제3 무선 신호를 센싱할 수 있다(S550). 센싱 장치(100)는 센싱한 제3 무선 신호가 기 설정된 조건에 부합하지 않는 경우 센싱된 제3 무선신호를 무시할 수 있다(S555). 상기 기 설정된 조건은 센싱된 무선 신호의 세기나 신호 대 잡음비 등에 관한 조건일 수 있다. 예를 들면, 기 설정된 조건은 센싱된 무선 신호의 세기가 소정의 신호 이하인 경우에는 센싱된 무선 신호를 드랍 또는 무시하도록 설정될 수 있다. 또는, 기 설정된 조건은 센싱된 무선 신호의 신호 대 잡음비가 소정 이상인 경우에는 센싱된 무선 신호를 드랍 또는 무시하도록 설정될 수 있다.
센싱 장치(100)는 드랍 또는 무시된 무선 신호를 단말 측위 장치(200)로 전송하지 않을 수 있다.
반면에 도 6을 참조하면, 센싱 장치(100)는 센싱된 무선 신호에 관한 정보는 무조건 단말 측위 장치(200)로 전송하도록 설정될 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 측위 방법의 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
계속하여 도 6을 참조하면, 센싱 장치(100)는 센싱된 무선 신호에 관한 정보를 단말 측위 장치(200)로 무조건 전송한다(S610). 단말 측위 장치(200)는 제3 단말(13)이 특정 영역 내에 존재하는지 여부를 판단한다(S620). 단말 측위 장치(200)는 제3 무선 신호의 세기가 약하여 기 설정된 영역 내에 존재하지 않는다고 판단할 수 있다.
도 7부터 도 13까지는 셋 이상의 센싱 장치를 이용하여 단말의 위치를 정확하게 측정하는 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 장치 및 방법과 이를 이용한 시스템에 관하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 시스템이 셋 이상의 센싱 장치가 존재하는 것을 나타낸다.
도 7을 참조하면, 셋 이상의 센싱 장치 각각은 무선신호를 센싱 가능한 영역(71, 72, 73)이 존재할 수 있다. 센싱 가능한 영역(71, 72, 73)은 도 1 내지 6에서 설명한 기 설정된 영역과는 상이할 수 있다.
예를 들면, 제1 센싱 장치(100A)가 센싱 가능한 영역은 제1 센싱 장치(100A)부터 RA만큼 떨어진 곳까지 이다. 즉, 제1 센싱 장치(100A)를 중심으로 하고 RA를 반지름으로 하는 구(71)가 제1 센싱 장치(100A)가 센싱 가능한 영역이 될 수 있다.
제2 센싱 장치(100B)는 반지름을 RB로 하는 구(72)가 센싱 가능한 영역이 될 수 있다. 또한, 제3 센싱 장치(100C0는 반지름을 RC로 하는 구(73)가 센싱 가능한 영역이 될 수 있다.
제1 센싱 장치(100A), 제2 센싱 장치(100B) 및 제3 센싱 장치(100C)의 성능이 동일하면 RA, RB 및 RC도 동일할 수 있다.
도 7 내지 도 13에서도 기 설정된 영역은 도 1 내지 6에서 설명한 바와 동일하다.
또한, 도 7에서 셋 이상의 센싱 장치 각각은 도 1 내지 6을 참조하여 설명한 센싱 장치가 셋 이상 존재하는 것이다.
즉, 셋 이상의 센싱 장치 각각은 단말로부터 송출되는 무선 신호를 센싱할 수 있다.
도 8은 셋 이상의 센싱 장치 각각이 센싱된 무선 신호에 관한 정보를 단말 측위 장치로 전송하는 것을 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 셋 이상의 센싱 장치 각각은 센싱된 무선 신호에 관한 정보를 단말 측위 장치(200)로 전송할 수 있다.
단말 측위 장치(200)는 셋 이상의 센싱 장치 각각으로부터 전송 받은 센싱된 무선 신호에 관한 정보를 이용하여 센싱된 무선 신호를 송출한 단말의 위치를 측정할 수 있다.
구체적으로, 단말 측위 장치(200)는 동일한 단말로부터 특정 시간에 송출된 무선 신호를 셋 이상의 센싱 장치 각각이 센싱한 정보를 이용하여 상기 동일한 단말의 위치를 측정할 수 있다.
보다 구체적으로 예를 들면, 단말 측위 장치(200)는 삼각측량법을 이용하여 센싱된 무선 신호를 송출한 단말의 위치를 측정할 수 있다.
도 9는 단말 측위 장치가 삼각측량법을 이용하여 센싱된 무선 신호를 송출한 단말의 위치를 측정하는 방법의 일 예를 설명한다.
도 9를 참조하면, 제1 단말(11)이 송출한 제1 무선 신호를 제1 센싱 장치(100A), 제2 센싱 장치(100B) 및 제3 센싱 장치(100C)가 각각 수신한다.
제1 단말(11)와 제1 센싱 장치(100A)와의 거리는 DA이다. 제1 단말(11)와 제2 센싱 장치(100B)와의 거리는 DB이다. 제1 단말(11)와 제3 센싱 장치(100C)와의 거리는 DC이다. DB가 가장 짧고 DC가 가장 길다.
제1 센싱 장치(100A), 제2 센싱 장치(100B) 및 제3 센싱 장치(100C)의 성능이 동일하다면, 제2 센싱 장치(100B)가 수신하는 신호의 세기가 가장 크고, 제3 센싱 장치(100C)가 수신하는 신호 세기가 가장 작을 것이다.
단말 측위 장치(200)는 제1 센싱 장치(100A)가 센싱한 제1 무선 신호의 세기 및/또는 신호 대 잡음비를 이용하여 제1 단말(11)이 제1 센싱 장치(100A)로부터 떨어진 거리(DA)를 산출한다.
제1 단말(11)은 제1 센싱 장치(100A)로부터 DA만큼 떨어진 곳 중 어느 지점에 위치할 것이다. 즉, 제1 단말(11)은 제1 센싱 장치(100A)를 중심으로 하고 DA를 반지름으로 하는 구(91)를 이루는 어느 지점에 위치할 것이다.
단말 측위 장치(200)는 제2 센싱 장치(100B)가 센싱한 제1 무선 신호의 세기 및/또는 신호 대 잡음비를 이용하여 제1 단말(11)이 제2 센싱 장치(100B)로부터 떨어진 거리(DB)를 산출한다.
제1 단말(11)은 제2 센싱 장치(100B)로부터 DB만큼 떨어진 곳 중 어느 지점에 위치할 것이다. 즉, 제1 단말(11)은 제2 센싱 장치(100B)를 중심으로 하고 DB를 반지름으로 하는 구(92)를 이루는 어느 지점에 위치할 것이다.
단말 측위 장치(200)는 제3 센싱 장치(100C)가 센싱한 제1 무선 신호의 세기 및/또는 신호 대 잡음비를 이용하여 제1 단말(11)이 제3 센싱 장치(100C)로부터 떨어진 거리(DC)를 산출한다.
제1 단말(11)은 제3 센싱 장치(100C)로부터 DC만큼 떨어진 곳 중 어느 지점에 위치할 것이다. 즉, 제1 단말(11)은 제3 센싱 장치(100C)를 중심으로 하고 DC를 반지름으로 하는 구(93)를 이루는 어느 지점에 위치할 것이다.
단말 측위 장치(200)는 세 개의 구(91, 92, 93)가 이루는 교점(P1)에 제1 단말(11)이 위치하는 것으로 측정할 수 있다.
도 9를 참조하여 설명한 것은 단말 측위 장치(200)가 단말의 위치를 측정하는 일 예에 관한 것이며 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 예를 들면, 단말 측위 장치(200)는 세 구가 이루는 교점이 존재하지 않을 때에는 세 구의 영역에 모두 속하는 영역 중에서 중심 부근을 단말의 위치로 측정할 수도 있다.
또한, 단말 측위 장치(200)는 정확도를 향상하기 위하여 세 개의 센싱 장치가 아니라 넷 이상의 센싱 장치를 이용할 수도 있다.
단말 측위 장치(200)는 무선 신호의 맥 어드레스 등의 식별자 정보를 이용하여 무선 신호를 송출한 단말을 구분할 수 있다.
도 10은 셋 이상의 센싱 장치의 무선 신호 센싱 방법의 일 예를 나타내는 도면이다.
셋 이상의 센싱 장치는 브로드캐스팅되는 무선 신호나 특정 채널을 통해 특정 타겟으로 송출되는 무선 신호를 센싱할 수 있다.
브로드캐스팅되는 무선 신호의 경우, 모든 채널을 통해 무선 신호가 송출되지만, 특정 타겟으로 송출되는 무선 신호는 특정 채널을 통해 송출될 수 있다.
무선 신호를 특정 채널을 통해 송출하더라도 인접한 채널에는 간섭 등에 의하여 노이즈가 발생할 수 있다.
도 10을 참조하여 노이즈에 관하여 설명한다.
도 10을 참조하면, 제1 단말(11)이 채널 4를 통하여 제1 무선 신호를 송출하면, 미약하지만 채널 2와 3를 통해서도 제1 무선 신호를 센싱할 수 있다.
또한, 제2 단말(12)이 채널 8을 통하여 제2 무선 신호를 송출하면, 미약하지만 채널 2와 3을 통해서도 제1 무선 신호를 센싱할 수 있다.
따라서, 복수의 센싱 장치가 무선 신호를 센싱하는 과정에서 서로 다른 채널을 센싱하게 되면 노이즈로 인하여 단말 위치가 잘못 측정될 수 있다.
도 11은 노이즈로 인하여 단말 위치를 잘못 측정한 일 예를 나타내고 있다.
도 9 및 도 10과 함께 도 11을 참조하여 일 예를 설명하면, 특정 시간에서 제1 센싱 장치(100A)는 채널 4에서 제1 무선 신호를 센싱한다. 동일한 특정 시간에서 제3 센싱 장치(100C)도 채널 4에서 제1 무선 신호를 센싱한다. 다만, 동일한 특정 시간에서 제2 센싱 장치(100B)는 채널 3에서 제1 무선 신호를 센싱한다.
따라서, 제2 센싱 장치(100B)에서 센싱된 제1 무선 신호의 세기는 채널 4에서 센싱한 경우보다 약하다. 즉, 단말 측위 장치(200)는 제2 센싱 장치(100B)에서 센싱된 제1 무선 신호의 세기 정보를 기반으로 제1 단말(11)의 위치를 측정한다.
따라서, 단말 측위 장치(200)는 제1 단말(11)이 제2 센싱 장치(100B)로부터 DB보다 더 긴 DB'만큼 떨어진 곳 중 어느 한 지점에 있다고 판단할 수 있다.
결과적으로, 단말 측위 장치(200)는 잘못된 위치인 P2에 제1 단말(11)이 상기 특정 시간에 위치하고 있다고 측정할 수 있다.
이를 해결하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 시스템의 셋 이상의 센싱 장치는 센싱 채널의 주기적 변경 및 동기화를 수행할 수 있다.
도 12는 셋 이상의 센싱 장치가 센싱 채널의 주기적 변경에 관하여 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 셋 이상의 센싱 장치는 주기적으로 또는 비주기적으로 기 설정된 바에 따라서 무선 신호를 센싱하고자 하는 센싱 채널을 변경할 수 있다.
기 설정된 바는 통신 시스템의 상황, 사용자의 설정 등에 따라서 설정 및 변경될 수 있다. 예를 들면, 기 설정된 바는 간섭에 의한 노이즈 영향을 무시할 수 있는 간격으로 센싱하고자 하는 채널을 변경하도록 설정될 수 있다.
보다 구체적으로 예를 들면, 도 10에서와 같이 특정 채널을 통해 무선 신호가 송출되는 경우, 인접한 두 개의 채널까지 영향을 미치는 경우, 기 설정된 바는 주기적으로 다섯 개의 간격으로 센싱하고자 하는 채널을 변경하도록 설정될 수 있다.
도 12에서는 처음에는 채널 1에서 무선 신호를 센싱하고, 그 다음으로는 채널 6에서 무선 신호를 센싱하고, 그 후 채널 16, 21, 2, 7, 12??? 순으로 센싱 채널이 변경되는 것을 볼 수 있다.
기 설정된 바는 특정 간격이 아니라 특정 채널로 설정될 수 있다. 예를 들면, 1, 5, 11, 19, 24, 4, 12, 20, 2???와 같이 특정한 규칙 없이 사용자의 설정에 따라서 센싱하고자 하는 채널이 설정될 수 있다.
센싱 장치가 빠르고 정확하게 여러 개의 단말로부터 송출되는 무선 신호를 센싱 할수록 단말 측위 장치(200)가 단말의 위치를 정확하게 측정할 수 있으며 단말의 위치를 정확하게 추적할 수도 있다. 또한, 정확하게 측정된 단말의 위치 정보를 이용하여 다양하고 정확한 통계 자료를 생성할 수 있다.
따라서, 센싱 장치가 기 설정된 바에 따라 센싱하고자 하는 채널을 변경하는 순간은 빠를 수 있다. 예를 들면, 센싱 장치는 대략적으로 2초 내에 모든 채널에서 무선 신호를 센싱하도록 센싱 채널을 변경할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 시스템은 셋 이상의 센싱 장치를 포함한다.
셋 이상의 센싱 장치 모두가 앞서 도 11을 참조하여 설명한 바와 같이 동일한 시간에 동일한 채널에서 무선 신호를 센싱하여야 단말의 정확한 위치가 측정될 수 있다.
따라서, 셋 이상의 센싱 장치는 동일한 시간에 동일한 채널에서 무선 신호를 센싱하기 위하여 주기적 또는 비주기적으로 동기화를 수행할 수 있다.
동기화의 방식의 일 예를 설명하면, 셋 이상의 센싱 장치 중 하나의 센싱 장치를 기준으로 동기화를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 예를 들면, 제1 센싱 장치(100A)가 주기적으로 동기화 신호를 제2 센싱 장치(100B) 및 제3 센싱 장치(100C)로 전송할 수 있다.
제2 센싱 장치(100B) 및 제3 센싱 장치(100C)는 동기화 신호를 수신하여 제1 센싱 장치(100A)와 동일한 시간에 동일한 채널에서 무선 신호를 센싱할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 장치(200)가 단말의 정확한 위치 측정을 위하여 동기화는 짧은 시간마다 계속적으로 수행될 수 있다.
예를 들면, 셋 이상의 센싱 장치는 서로 10ms 내지 20ms 마다 동기화를 수행할 수 있다.
동기화되는 시간 간격은 기 설정된 바에 따라 센싱 채널이 변경되는 간격을 고려하여 설정될 수 있다.
또한, 기 설정된 바에 따라 센싱 채널을 변경하는 시간 간격과 동기화되는 시간 간격은 센싱 장치가 무선 신호를 센싱하는 영역 내에 평균적으로 존재하는 단말의 수를 고려하여 변경될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 장치(200)의 구성은 도 3 및 4를 참조하여 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 측위 장치(200)와 동일할 수 있다.
다만, 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 장치(200)의 수신부(210)는 셋 이상의 센싱 장치로부터 센싱된 무선 신호에 관한 정보를 수신한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 장치(200)의 측위부(220)는 셋 이상의 센싱 장치로부터 센싱된 무선 신호에 관한 정보를 이용하여 단말의 정확한 위치를 측정할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 장치(200)의 측위부(220)는 센싱한 무선 신호의 세기 및/또는 신호 대 잡음비를 고려하여 일정 범위 내의 단말의 위치만 파악할 수 있다. 예를 들면, 측위부(220)는 센싱한 무선 신호의 세기가 기 설정된 세기 이상이거나 신호 대 잡음비가 기 설정된 수준 이하인 경우에 해당하는 무선 신호를 송출한 단말의 위치만 파악할 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 장치(200)의 통계부(230)는 단말 별로 측정된 위치 정보를 시간 별로 저장할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 장치(200)의 통계부(230)는 측정된 단말의 위치를 이용하여 보다 다양하고 신뢰성 높은 통계 자료를 생성할 수 있다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 장치의 통계부에 의하여 생성된 통계 자료의 일 예를 나타내는 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 장치(200)의 통계부(230)에 의하여 생성된 통계 자료의 일 예를 도 13을 참조하여 설명한다.
도 13을 설명하기 전에 이해를 돕기 위하여 셋 이상의 센싱 장치는 A 매장 내에 존재하는 단말들이 송출하는 무선 신호를 센싱하고, 단말 측위 장치(200)는 A 매장 내에 존재하는 단말들의 위치를 측정하는 것으로 가정한다. 또한, 도 13에 나타나는 정보는 하루 동안의 기간에 해당하는 정보인 것으로 가정한다.
도 13에서 고객 ID는 무선 신호의 맥 어드레스 등 무선 신호를 송출한 단말의 식별자에 따라서 정해진 ID를 의미한다.
즉, 고객 ID 하나 당 하나의 맥 어드레스, 하나의 단말 또는 한 명의 매장 방문객으로 생각할 수 있다.
통계부(230)는 각 단말이 매장 내부에 있는 것으로 최초로 측정된 시간을 기반으로 각 단말 별 매장 진입 시간에 관한 통계 자료를 생성할 수 있다.
통계부(230)는 각 단말의 위치가 1층 매장에 해당하는 영역에 위치하고 있었던 시간을 기반으로 각 단말 별 매장 1층 체류시간에 관한 통계 자료를 생성할 수 있다.
통계부(230)는 각 단말의 위치가 2층 매장에 해당하는 영역에 위치하고 있었던 시간을 기반으로 각 단말 별 매장 2층 체류시간에 관한 통계 자료를 생성할 수 있다.
통계부(230)는 각 단말 별 위치가 매장 1층에서 기 설정된 간격 이내에 매장 2층으로 변경되었거나 매장 2층에서 매장 1층으로 변경된 경우를 기반으로 각 단말 별 매장 1층과 2층 왕복 횟수에 관한 통계 자료를 생성할 수 있다.
또는, 통계부(230)는 각 단말의 위치가 매장 1층과 2층을 이동할 수 있는 계단이나 에스컬레이터를 통과한 경우를 기반으로 각 단말 별 매장 1층과 2층 왕복 횟수에 관한 통계 자료를 생성할 수도 있다.
통계부(230)는 각 단말이 매장의 영역을 구분한 구간 중 가장 긴 시간 동안 위치한 영역에 관한 정보를 기반으로 각 단말 별 주로 머문 위치에 관한 통계 자료를 생성할 수도 있다.
통계부(230)는 기 설정된 기간 동안 매장진입 시간의 횟수 정보를 기반으로 각 단말 별 최근 방문 횟수에 관한 통계 자료를 생성할 수 있다.
도 13을 참조하여 설명한 통계 자료의 예는, 통계부(230)가 단말의 시간 별 위치 정보를 이용하여 생성할 수 있는 자료의 일 예이며 다른 통계 자료도 생성할 수 있다.
예를 들면, 통계부(230)는 각 단말 별 이동 경로, 시간 대 별로 특정 영역 내에 존재하는 방문객의 수, 매장 외부 유동 인구, 매장 외부 유동 인구 대비 매장 방문객 비율, 매장 방문객의 체류 패턴, 재방문 비율 또는 재방문 빈도 등 다양한 통계 자료를 생성할 수 있다.
다른 예를 들면, 통계부(230)는 평일 오전, 주중, 점심시간대, 세일기간 중 등 다양한 방문 시간 별로 매장 방문객의 수와 정보를 분류할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 통계부(230)는 매장 방문 횟수, 매장 방문 주기 등을 기반으로 방문객을 분류할 수 있다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 방법에 관한 흐름도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 방법은 도 7 내지 13을 참조하여 설명한 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 장치(200) 및 시스템에 관한 내용이 적용될 수 있다.
도 14를 참조하면, 제1 단말(11)은 제1 무선 신호를 모든 채널을 통해 브로드캐스팅한다(S1410).
제1 센싱 장치(100A)는 제1 무선 신호를 센싱한다(S1420). 제2 센싱 장치(100B)는 제1 무선 신호를 센싱한다(S1430). 제3 센싱 장치(100C)도 제1 무선 신호를 센싱한다(S1440).
제1 센싱 장치(100A)는 센싱된 제1 무선 신호에 관한 정보를 단말 측위 장치(200)로 제공한다(S1450). 제2 센싱 장치(100B)는 센싱된 제1 무선 신호에 관한 정보를 단말 측위 장치(200)로 제공한다(S1460). 제3 센싱 장치(100C)도 센싱된 제1 무선 신호에 관한 정보를 단말 측위 장치(200)로 제공한다(S1470).
단말 측위 장치(200)는 제1 센싱 장치(100A), 제2 센싱 장치(100B) 및 제3 센싱 장치(100C)로부터 제공 받은 제1 무선 신호에 관한 정보를 이용하여 제1 단말(11) 위치를 측정한다(S1480).
또한, 단말 측위 장치(200)는 측정된 제1 단말(11)의 위치 정보를 이용하여 통계 자료를 생성할 수 있다(S1490).
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말 측위 방법의 다른 예를 나타내는 흐름도이다.
도 15를 참조하면, 제2 단말(12)이 특정 채널을 이용하여 제2 무선 신호를 송출한다(S1505).
제1 센싱 장치(100A), 제2 센싱 장치(100B) 및 제3 센싱 장치(100C)는 송출된 제2 무선 신호를 센싱하기 전 채널 변경 및 동기화를 수행할 수 있다(AA).
구체적으로, 제1 센싱 장치(100A), 제2 센싱 장치(100B) 및 제3 센싱 장치(100C)는 센싱하고자 하는 채널인 센싱 채널을 변경할 수 있다(S1510, S1515, S1520).
도 15에서는 모든 센싱 장치가 센싱 채널을 변경하는 것으로 나타내고 있으나, 동기화 과정을 수행하는 경우, 모든 센싱 장치가 주기적으로 센싱 채널을 변경하지 않을 수도 있다.
도 15에서는 제1 센싱 장치(100A)와 같이 동기화의 기준이 되는 센싱 장치만 센싱 채널을 주기적으로 변경하고, 나머지 센싱 장치는 기준이 되는 센싱 장치에 동기화(S1525, S1530, S1535, S1540)함으로써 결과적으로 센싱 채널이 변경되도록 할 수도 있다.
동기화를 수행한 후, 제1 센싱 장치(100A), 제2 센싱 장치(100B) 및 제3 센싱 장치(100C) 각각은 제2 무선 신호를 센싱할 수 있다(S1545, S1550, S1555).
변경되고 동기화된 센싱 채널에서 제2 무선 신호가 감지되지 않을 수 있다. 다만, 빠른 주기로 채널이 변경되고 동기화가 계속되는 바, 결론적으로는 제2 무선 신호를 감지할 확률이 매우 높다. 또한, 제2 단말(12)에서 송출되는 무선 신호는 제2 무선 신호뿐만 아니라, 다른 무선 신호도 송출하는 바, 제2 단말(12)의 위치를 측정하기 위한 무선 신호를 센싱할 수 있다.
제1 센싱 장치(100A), 제2 센싱 장치(100B) 및 제3 센싱 장치(100C)는 각각 센싱한 제2 무선 신호에 관한 정보를 단말 측위 장치(200)에 제공할 수 있다(S1560, S1565, S1570).
단말 측위 장치(200)는 제1 센싱 장치(100A), 제2 센싱 장치(100B) 및 제3 센싱 장치(100C)는 각각 센싱한 제2 무선 신호에 관한 정보를 이용하여 제2 단말(12) 위치를 측정할 수 있다(S1275).
또한, 단말 측위 장치(200)는 측정된 제2 단말(12) 위치 정보를 이용하여 통계 자료를 생성할 수 있다(S1580).
본 발명은 단말에 별도의 어플리케이션이 설치되어 있지 않더라도 단말의 위치를 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 본 발명은 단말로 별도의 요청 신호를 전송하지 않고, 단말도 센싱 장치로 별도의 신호를 센싱 장치로 전송하지 않아도 단말의 위치를 측정할 수 있다.
또한, 본 발명은 어세스 포인트(AP, Access Point)를 이용하지 않고 단말의 위치를 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 본 발명은 측정한 단말의 위치 정보 및 맥 어드레스(MAC Address) 등의 식별자 정보를 통하여 다양한 통계 자료를 생성할 수 있다.
상기 생성된 다양한 통계 자료를 이용하면 매장 등에서 방문객의 패턴 등을 분석을 용이하게 할 수 있다. 또한, 매장 등에서 방문객의 패턴 등을 분석하기 위하여 기존과 같이 적외선 센서나 CCTV 또는 인력을 동원할 필요가 없이 저렴한 비용으로 보다 효과적이고 다양한 데이터를 제공할 수 있다.
도 2의 각 구성요소는 소프트웨어(software) 또는, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만 상기 구성요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성요소로 구현할 수도 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (17)

  1. 단말로부터 이동 통신 망의 특정 채널을 통하여 특정 타겟에게 전송되는 무선 신호를 센싱하는 셋 이상의 센싱 장치; 및
    상기 셋 이상의 센싱 장치 각각으로부터 상기 센싱된 무선 신호에 관한 정보를 수신하고, 상기 수신된 무선 신호에 관한 정보를 이용하여 상기 단말의 위치를 파악하는 단말 측위 장치를 포함하되,
    상기 셋 이상의 센싱 장치는,
    기 설정된 바에 따라서 무선 신호를 센싱하는 채널을 변경하고,
    상기 기 설정된 바는,
    주기적으로 채널을 변경하도록 설정되며 변경된 채널은 직전 주기의 채널과 간섭에 의한 노이즈 영향을 무시할 수 있는 채널로 설정되고,
    상기 셋 이상의 센싱 장치는,
    상기 채널을 변경하는 주기보다 짧은 주기 마다 동일 시간에 동일 채널을 통하여 무선 신호를 센싱하기 위하여 동기화를 수행하고, 상기 기 설정된 바에 따라서 채널이 변경될 때 마다 변경 직전 주기에서 센싱한 무선 신호를 전송한 단말과는 다른 단말로부터 이동 통신 망의 다른 특정 채널을 통하여 다른 특정 타겟에게 전송되는 무선 신호를 센싱하고,
    상기 이동 통신 망의 특정 채널을 통하여 상기 무선 신호를 수신하는 상기 특정 타겟 및 상기 다른 특정 타겟은 상기 셋 이상의 센싱 장치가 아니며,
    상기 다른 특정 채널은 상기 변경된 채널과 동일하거나 상기 변경된 채널을 기준으로 간섭에 의한 노이즈 영향이 미치는 범위에 속하는 채널인 것을 특징으로 하는, 단말 측위 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 셋 이상의 센싱 장치는, 둘 이상의 단말들로부터 송출되는 무선 신호를 센싱하고,
    상기 단말 측위 장치는,
    상기 둘 이상의 단말들 중 상기 센싱한 무선 신호의 세기가 기 설정된 세기 이상이거나 상기 신호 대 잡음비가 기 설정된 수준 이하인 경우에 해당하는 무선 신호를 송출한 단말의 위치만 파악하는, 단말 측위 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 셋 이상의 센싱 장치는, 둘 이상의 단말들로부터 송출되는 무선 신호를 센싱하고,
    상기 센싱한 무선 신호의 세기가 기 설정된 세기 이상이거나 상기 신호 대 잡음비가 기 설정된 수준 이하인 경우에 해당하는 무선 신호만을 상기 단말 측위 장치로 전송하는, 단말 측위 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 셋 이상의 센싱 장치는,
    하나의 매장 내 서로 다른 위치에 존재하는, 단말 측위 시스템.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 단말 측위 장치는,
    매장을 포함하는 기 설정된 영역 내에 존재하는 복수 개의 단말 위치를 측정하며,
    상기 파악된 복수 개의 단말 위치에 관한 정보를 이용하여 각 단말이 상기 매장 내부에 있는 것으로 최초로 측정된 시간을 기반으로 각 단말 별 상기 매장 진입 시간에 관한 통계 자료, 상기 각 단말이 상기 매장 내부에서 영역 별로 체류한 체류 시간에 관한 통계 자료 및 기 설정된 기간 동안 상기 각 단말 별 최근 방문 횟수에 관한 통계 자료를 생성하는 통계부를 더 포함하는, 단말 측위 시스템.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 셋 이상의 센싱 장치가 단말로부터 이동 통신 망의 특정 채널을 통하여 특정 타겟에게 전송되는 무선 신호를 센싱하는 단계; 및
    상기 단말 측위 장치가 상기 셋 이상의 센싱 장치 각각으로부터 상기 센싱된 무선 신호에 관한 정보를 수신하고, 상기 수신된 무선 신호에 관한 정보를 이용하여 상기 단말의 위치를 파악하는 단계를 포함하되,
    상기 무선 신호를 생성하는 단계는,
    기 설정된 바에 따라서 무선 신호를 센싱하는 채널을 변경하는 단계를 포함하고,
    상기 기 설정된 바는,
    주기적으로 채널을 변경하도록 설정되며 변경된 채널은 직전 주기의 채널과 간섭에 의한 노이즈 영향을 무시할 수 있는 채널로 설정되고,
    상기 무선 신호를 생성하는 단계는,
    상기 채널을 변경하는 주기보다 짧은 주기마다 동일 시간에 동일 채널을 통하여 무선 신호를 센싱하기 위하여 동기화를 수행하는 단계와, 상기 기 설정된 바에 따라서 채널이 변경될 때 마다 변경 직전 주기에서 센싱한 무선 신호를 전송한 단말과는 다른 단말로부터 이동 통신 망의 다른 특정 채널을 통하여 다른 특정 타겟에게 전송되는 무선 신호를 센싱하는 단계를 포함하며,
    상기 이동 통신 망의 특정 채널을 통하여 상기 무선 신호를 수신하는 상기 특정 타겟 및 상기 다른 특정 타겟은 상기 셋 이상의 센싱 장치가 아니며,
    상기 다른 특정 채널은 상기 변경된 채널과 동일하거나 상기 변경된 채널을 기준으로 간섭에 의한 노이즈 영향이 미치는 범위에 속하는 채널인 것을 특징으로 하는, 단말 측위 방법.
  17. 삭제
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