KR101574970B1 - Method and Apparatus for controlling Massage Seat for Vehicle - Google Patents

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Abstract

차량용 안마시트 제어장치 및 방법을 개시한다.
장거리 운행 또는 신호 대기 중 자동으로 안마 서비스를 제공하기 위한 장치로서, 차량의 ISG(Idle Stop and Go) 시스템과 연동하여 차량의 속도 및 전원 상태에 근거하여 안마시트의 동작을 제어하는 차량용 안마시트 제어장치 및 방법에 관한 것이다.A massage seat control apparatus and method for a vehicle are disclosed.
An apparatus for providing a massage service automatically during long-distance operation or signal waiting, comprising: a massage pad control unit for controlling a massage pad operation based on the speed and power state of the vehicle in cooperation with an idle stop and go (ISG) Apparatus and method.

Description

차량용 안마시트 제어장치 및 방법{Method and Apparatus for controlling Massage Seat for Vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 실시예는 차량에 구비된 안마시트의 안마 기능을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. The present embodiment relates to an apparatus and a method for controlling a massage function of a massage sheet provided in a vehicle.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.

일반적인 차량용 시트는 받침부와 등받이부로 이루어지며, 등받이부는 받침부의 후단에 회동가능하게 고정되고, 받침부와 등받이부의 사이에는 등받이부의 경사각도를 조절하는 각도 조절레버가 설치되며, 등받이부의 상단에는 자동차의 충돌이나 급발진시의 충격으로부터 승객의 목부분을 안전하게 보호하기 위한 헤드레스트가 설치되어 있다. 그러나, 이렇게 구성된 차량용 시트는 어느 정도 운전자에게 안락함을 제공할 수 있지만, 운전자가 페달과 조향 핸들의 조작을 원활하게 하기 위하여 다리와 팔을 일정각도로 유지해야 하고, 장시간 앉아서 운전을 하게 되면 운전자의 어깨, 등, 허벅지 등에서 피로가 느껴질 수 있다. An ordinary vehicle seat is composed of a pedestal portion and a backrest portion. The backrest portion is rotatably fixed to the rear end of the pedestal portion. An angle adjusting lever for adjusting the inclination angle of the backrest portion is provided between the pedestal portion and the backrest portion. And a headrest for safely protecting the neck portion of the passenger from an impact at the time of a sudden collision or a sudden emergence. However, the vehicle seat configured as described above can provide comfort to the driver to some extent, but the driver must keep the legs and arms at a certain angle in order to smoothly operate the pedal and the steering wheel, and if the driver sits for a long time, Fatigue can be felt in the shoulders, back, and thighs.

그러므로, 자동차에는 운전자가 편안히 착좌할 수 있도록 된 시트가 설치되어 있으며, 이러한 자동차 시트는 장시간 주행에도 운전자가 불편함을 느끼지 않도록 편안함과 편리성이 강조되어 설치되며, 고급사양의 차량에는 장시간 주행시 착좌자의 피로를 풀어줄 수 있는 안마기가 시트백 내부에 설치되어 있다.Therefore, the vehicle is provided with a seat that allows the driver to sit comfortably. Such an automobile seat is installed with emphasis on comfort and convenience so that the driver does not feel inconvenience even when driving for a long time. In a high- There is a massager inside the seatback that can relieve the fatigue of the person.

하지만, 일반적인 차량용 안마시트는 안전상의 문제로 운전 중에는 사용할 수 없고, 운전자가 차량을 주정차 후에만 수동으로 안마시트의 전원을 온/오프하여안마 기능을 동작시킬 수 있어, 안마시트의 활용도가 낮다는 문제점이 있다. However, since a general car seat can not be used during driving due to a safety problem, a driver can manually turn on / off the massage sheet by turning on / off the car only after the car is parked, There is a problem.

본 실시예는, 장거리 운행 또는 신호 대기 중 자동으로 안마 서비스를 제공하기 위한 장치로서, 차량의 ISG(Idle Stop and Go) 시스템과 연동하여 차량의 속도 및 전원 상태에 근거하여 안마시트의 동작을 제어하는 차량용 안마시트 제어장치 및 방법을 제공하는 데 주된 목적이 있다.This embodiment is an apparatus for providing a massage service automatically during long-distance operation or signal waiting, and it controls an operation of a massage sheet based on the speed and power state of the vehicle in cooperation with an ISG (Idle Stop and Go) The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 운전자의 피로경감을 위하여 차량에 구비된 차량용 안마시트의 동작을 제어하는 방법에 있어서, 자동안마 옵션정보를 설정하는 옵션 설정과정; 엔진 시동의 온/오프에 대한 ISG(Idle Stop and Go) 상태정보를 획득하는 ISG 상태 확인과정; 상기 자동안마 옵션정보 및 ISG 상태정보에 근거하여 구비된 차량용 안마시트의 동작 여부에 따라 제어신호를 생성하는 동작 제어과정; 및 상기 제어신호에 근거하여 상기 차량용 안마시트로 인가되는 전원의 출력을 제어하는 전원 출력과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 안마시트 제어방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an operation of a massage pad for a vehicle, the method comprising: setting an automatic massage option information; An ISG state confirmation process for acquiring Idle Stop and Go (ISG) state information for on / off of engine startup; An operation controlling step of generating a control signal according to whether the massage pad for a vehicle is operated based on the automatic massage option information and the ISG status information; And a power supply outputting step of controlling an output of a power source applied to the massage pad for a vehicle based on the control signal.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 운전자의 피로경감을 위하여 차량에 구비된 차량용 안마시트의 동작을 제어하는 장치에 있어서, 자동안마 옵션정보를 설정하는 자동안마 설정부; 엔진 시동의 온/오프에 대한 ISG(Idle Stop and Go) 상태정보를 획득하는 상태정보 획득부; 상기 자동안마 옵션정보 및 ISG 상태정보에 근거하여 구비된 차량용 안마시트의 동작 여부를 결정하고, 상기 결정에 따른 제어신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어신호에 근거하여 상기 차량용 안마시트로 인가되는 전원의 출력을 제어하는 전원 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 안마시트 제어장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling an operation of a massage sheet for a vehicle provided in a vehicle for relieving fatigue of a driver, comprising: an automatic massage setting unit for setting automatic massage option information; A state information obtaining unit for obtaining ISG (Idle Stop and Go) state information on ON / OFF of engine startup; A controller for determining whether the massage pad for a vehicle is operated based on the automatic massage option information and the ISG status information and generating a control signal according to the determination; And a power output unit for controlling an output of a power source applied to the massage pad for a vehicle based on the control signal.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 운전자의 피로경감을 위하여 안마 서비스를 제공하는 자동차에 있어서, 자동안마 옵션정보를 설정하는 자동안마 설정부; 엔진 시동의 온/오프에 대한 ISG 상태정보를 획득하는 상태정보 획득부; 상기 자동안마 옵션정보 및 ISG 상태정보에 근거하여 결정된 안마시트의 동작 여부에 따라 제어신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어신호에 근거하여 상기 차량용 안마시트로 인가되는 전원의 출력을 제어하는 전원 출력부를 포함하는 차량용 안마시트 제어장치와 상기 차량용 안마시트 제어장치로부터 전원을 인가받아 구비된 안마 모터를 구동하는 차량용 안마시트를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an automobile providing a massage service for relieving fatigue of a driver, comprising: an automatic massage setting unit for setting automatic massage option information; A state information obtaining unit for obtaining ISG state information about on / off of engine starting; A control unit for generating a control signal according to whether the massage sheet is determined based on the automatic massage option information and the ISG status information; And a power output unit for controlling an output of a power source applied to the vehicle massage seat based on the control signal, and a power source output unit for driving the massage motor provided with power from the power source massage seat control apparatus for the vehicle And a massage sheet.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 차량의 ISG 시스템과 연동하여 차량의 속도 및 전원 상태에 따라 안마시트의 동작을 제어함으로써, 운전에 방해가 되지 않는 한도 내에서 자동으로 안마 서비스를 제고할 수 있다. As described above, according to the present embodiment, by controlling the operation of the massage sheet according to the speed of the vehicle and the power supply state in cooperation with the ISG system of the vehicle, the massage service can be automatically improved within a range that does not disturb the operation .

또한, 자동으로 안마 서비스를 제공함으로써, 시내 및 장거리 운전시 운전자로 하여금 피로를 경감시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, by providing a massage service automatically, there is an effect that a driver can relieve fatigue in a city and a long distance operation.

도 1은 본 실시예에 따른 차량용 안마시트 제어장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 차량의 차량용 안마시트를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 안마시트 제어장치의 각각의 모듈을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 안마시트 제어장치의 동작을 각각의 모듈별로 설명하기 위한 예시도이다.1 is a block diagram schematically showing a massage-massage-seat control apparatus for a vehicle according to the present embodiment.
2 is a flowchart for explaining a method of controlling a massage sheet for a vehicle of a vehicle according to the present embodiment.
3 is an exemplary view for explaining respective modules of the massage sheet control apparatus according to the present embodiment.
4 is an exemplary diagram for explaining the operation of the massage sheet control apparatus according to the present embodiment by each module.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 차량용 안마시트 제어장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a massage-massage-seat control apparatus for a vehicle according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 안마시트 제어장치(110)는 자동 안마 설정부(120), 상태정보 획득부(130), 제어부(140) 및 전원 출력부(150)를 포함한다. 본 실시예에 따른 안마시트 제어장치(110)의 구성요소는 버스(Bus, 160)를 통해 서로 연결된다. 버스(160)는 장치 내부의 ECU(Electronic Control Unit), 노드, 모듈 등을 연결하는 통신 경로로서, 주소 버스(Address Bus), 데이터 버스(Data Bus), 제어 버스(Control Bus), 필드 버스(Field Bus) 등의 다양한 형태의 버스로 구현될 수 있고, 스타형, 망형, 링형, 메시형, 트리형 등의 유선 구조의 네트워크로 구현될 수 있으며, 무선 네트워크의 구조로도 구현될 수 있다. 이러한 버스(160)는 CAN(Controller Area Network), RS485 버스, VME(Versa Module Eurocard) 버스, 멀티버스(Multibus) 등의 버스 시스템과 향후 구현될 차세대 버스 시스템 및 유무선의 다양한 네트워크 구조로 구현될 수 있다.The massage pad control apparatus 110 according to the present embodiment includes an automatic massage setting unit 120, a status information obtaining unit 130, a control unit 140, and a power output unit 150. The components of the massage sheet control apparatus 110 according to the present embodiment are connected to each other via a bus 160. [ The bus 160 is a communication path for connecting an ECU (Electronic Control Unit), a node, a module, and the like in the device. The bus 160 is an address bus, a data bus, a control bus, Field bus, and the like, and may be implemented as a wired network such as a star type, a mesh type, a ring type, a mesh type, a tree type, or the like, and may be implemented as a wireless network structure. Such a bus 160 can be implemented with a bus system such as a CAN (Controller Area Network), an RS485 bus, a Versa Module Eurocard (VME) bus, a Multibus bus, have.

자동 안마 설정부(120)는 운전자의 조작(예: 버튼입력, 터치입력, 음성입력 등)을 이용하여 입력된 입력신호에 근거하여 자동안마 옵션정보를 설정하는 동작을 수행한다. 여기서, 자동안마 옵션정보는 ISG 시스템과 연동하여 동작하는 자동안마 서비스의 온/오프에 대한 설정, 운전자별 안마패턴 정보 등을 포함할 수 있다. 예컨대, 자동 안마 설정부(120)는 운전자의 버튼조작 또는 터치입력 등을 이용한 입력신호에 근거하여 자동안마 서비스를 ON 상태로 설정하고, 추가적으로 소정의 운전자에 대한 안마패턴 정보를 자동안마 옵션정보로 설정할 수 있다. 여기서, 자동안마 서비스에 대한 설정은 장거리 운전 또는 신호대기 등과 같은 상황에서 자동으로 차량의 전원을 온/오프하는 ISG(Idle Stop and Go) 시스템과 연동하여 안마 서비스를 자동으로 제공하는 기능에 대한 온/오프 설정을 의미한다. 또한, 안마 패턴정보는 '목 시트 → 등받이 시트 → 하부 시트'와 같은 안마 순서, 주무르기, 두드리기와 같은 안마 종류 등에 대하여 운전자별로 설정된 패턴 정보를 의미한다. The automatic massage setting unit 120 performs an operation of setting automatic massage option information based on an input signal inputted by an operation of the driver (e.g., button input, touch input, voice input, etc.). Here, the automatic massage option information may include on / off setting of the automatic massage service operating in conjunction with the ISG system, and massage pattern information for each driver. For example, the automatic massage setting unit 120 sets the automatic massage service on the basis of the input signal using the button operation of the driver or the touch input, and additionally sets the massage pattern information for the predetermined driver as automatic massage option information Can be set. Here, the settings for the automatic massage service include a function for automatically providing a massage service in cooperation with an idle stop and go (ISG) system that automatically turns on / off the vehicle in a situation such as long-distance operation or signal waiting, / Off setting. In addition, the massage pattern information means pattern information set for each driver with respect to a massage order such as a neck seat, a back seat, and a lower seat, massage types such as kneading and tapping.

상태정보 획득부(130)는 장거리 운전 또는 신호대기 등과 같은 상황에서 자동으로 차량의 전원을 온/오프하는 ISG(Idle Stop and Go) 시스템과 연동하여 ISG 상태정보를 획득한다. 여기서, ISG 상태정보는 차량의 속도에 대한 차속 정보, 엔진의 온/오프 상태에 대한 전원 상태정보 등을 포함한다. 예컨대, 상태정보 획득부(130)는 차량의 신호대기 또는 장거리 운행 중 차량이 정지하여 ISG 기능이 동작하는 경우, 차속 정보가 '0 km'이고, 전원 상태정보가 'OFF'인 ISG 상태정보를 획득할 수 있다. 또한, 상태정보 획득부(130)는 차량이 주행 중인 경우, 차속 정보가 '30 km' 또는 'O km 이상'이거나, 전원 상태정보가 'ON'인 ISG 상태정보를 획득할 수 있다. 상태정보 획득부(130)는 획득한 ISG 상태정보를 제어부(140)로 전송하여 차량에 구비된 안마시트의 동작 여부를 결정하도록 한다. The state information acquiring unit 130 acquires ISG state information in cooperation with an idle stop and go (ISG) system that automatically turns on / off the vehicle in a long-distance operation or a signal waiting state. Here, the ISG state information includes vehicle speed information on the speed of the vehicle, power state information on the ON / OFF state of the engine, and the like. For example, the state information obtaining unit 130 obtains the ISG state information with the vehicle speed information of '0 km' and the power state information of 'OFF' when the vehicle is stopped and the ISG function is operated during signal standby or long distance operation of the vehicle Can be obtained. The state information obtaining unit 130 may obtain ISG state information in which the vehicle speed information is '30 km 'or'Okm or more, or the power state information is' ON' when the vehicle is running. The state information obtaining unit 130 transmits the obtained ISG state information to the control unit 140 to determine whether the massage sheet provided in the vehicle is operated.

한편, 상태정보 획득부(130)는 별도의 ISG 시스템과 연동하여 ISG 상태정보를 획득하는 것일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, ISG 시스템 내에 안마시트 제어장치(110)가 포함되어 직접 ISG 상태정보를 확인하는 형태로 구현될 수도 있다.The state information acquisition unit 130 may acquire ISG state information in cooperation with a separate ISG system. However, the present invention is not limited to this. The massage seat control apparatus 110 may be included in the ISG system, Or the like.

제어부(140)는 자동안마 옵션정보 및 ISG 상태정보를 수신하고, 수신된 자동안마 옵션정보 및 ISG 상태정보에 근거하여 차량용 안마시트의 동작 여부를 결정하고, 결정에 따른 제어신호를 생성한다.The control unit 140 receives the automatic massage option information and the ISG status information, determines whether the massage pad for the vehicle is operated based on the received automatic massage option information and the ISG status information, and generates a control signal according to the determination.

본 실시예에 따른 제어부(140)는 자동안마 옵션정보에 근거하여 자동안마 서비스의 설정이 'ON'으로 설정된 경우, ISG 시스템으로부터 ISG 상태정보를 획득하고, 획득된 ISG 상태정보를 이용하여 안마시트의 동작 여부를 결정할 수 있다. 다시 말해, 제어부(140)는 자동안마 옵션정보를 기초로 자동안마 서비스를 사용하는 것으로 설정되어 있으면, ISG 상태정보를 획득하고, 획득된 ISG 상태정보에 포함된 차속정보, 전원 상태정보 등을 확인하여 안마시트를 동작 또는 중지시키기 위한 제어신호를 생성한다. 예컨대, 제어부(140)는 자동안마 옵션정보를 확인하여 자동안마 서비스를 사용(ON)하는 것으로 설정되어 있고, 획득한 ISG 상태정보를 확인하여 차속 정보가 'O km' 및 전원 상태정보가 'OFF'인 경우, 안마시트를 동작시키기 위한 동작 제어신호를 생성하여 전원 출력부(150)로 전송할 수 있다.The control unit 140 according to the present embodiment acquires ISG state information from the ISG system when the setting of the automatic massage service is set to 'ON' based on the automatic massage option information, Can be determined. In other words, if the automatic massage service is set to be used based on the automatic massage option information, the control unit 140 obtains the ISG state information, checks the vehicle speed information, the power state information, and the like included in the acquired ISG state information Thereby generating a control signal for operating or stopping the massage sheet. For example, the control unit 140 is configured to check the automatic massage option information to use (turn on) the automatic massage service, check the obtained ISG state information, and if the vehicle speed information is 'Okm' ', It is possible to generate an operation control signal for operating the massage sheet and transmit the operation control signal to the power output unit 150.

제어부(140)는 동작 제어신호를 생성하는 데 있어서, 자동안마 옵션정보가 소정의 안마패턴 정보를 포함하는 경우, 안마패턴 정보를 적용하여 맞춤형 안마 서비스가 제공될 수 있도록 맞춤형 동작 제어신호를 생성할 수도 있다. 여기서, 안마 패턴정보는 '목 시트 → 등받이 시트 → 하부 시트'와 같은 안마 순서, 주무르기, 두드리기와 같은 안마 종류 등에 대하여 운전자별로 설정된 패턴 정보를 의미한다.In generating the operation control signal, the controller 140 generates a customized operation control signal so that the customized massage service can be provided by applying the massage pattern information when the automatic massage option information includes the predetermined massage pattern information It is possible. Here, the massage pattern information means pattern information set for each driver with respect to a massage order such as a neck seat, a back seat, and a lower seat, massage types such as kneading, tapping, and the like.

한편, 제어부(140)는 자동안마 옵션정보를 확인하여 자동안마 서비스를 사용(ON)하는 것으로 설정되어 있고, 획득한 ISG 상태정보를 확인하여 차속 정보가 'O km 이상' 또는 전원 상태정보가 'ON'인 경우, 현재 안마시트의 동작 여부를 확인하여 동작 상태이면, 안마시트의 동작을 중지시키기 위한 중지 제어신호를 생성하고, 현재 안마시트의 동작 여부를 확인하여 중지 상태이면, 중지 제어신호를 생성하지 않고, ISG 상태정보를 신규로 수신 또는 갱신하는 동작을 수행할 수도 있다.On the other hand, the control unit 140 is configured to check the automatic massage option information to use (turn on) the automatic massage service, check the acquired ISG status information, and if the vehicle speed information is 'O km or more' ON ', it is checked whether the current massage sheet is in operation. If the massage pad is in the ON state, a stop control signal for stopping the operation of the massage sheet is generated. If the current massage sheet is in the stop state, And perform an operation of newly receiving or updating the ISG status information without generating the ISG status information.

제어부(140)는 자동안마 옵션정보에 근거하여 자동안마 서비스의 설정이 'OFF'으로 설정된 경우, 운전자가 별도의 입력신호를 이용하여 수동으로 안마 서비스를 사용할 수 있게 제어하거나, 안마 서비스를 사용하지 않도록 제어할 수도 있다. 예컨대, 제어부(140)는 자동안마 옵션정보에 근거하여 자동안마 서비스의 설정이 'OFF'으로 설정된 경우, 운전자에 의해 수동으로 입력되는 차량용 안마시트의 온/오프 동작신호에 해당하는 동작 제어신호 또는 중지 제어신호를 생성할 수 있다.If the setting of the automatic massage service is set to 'OFF' based on the automatic massage option information, the controller 140 controls the user to use the massage service manually using a separate input signal, or does not use the massage service . For example, when the setting of the automatic massage service is set to 'OFF' based on the automatic massage option information, the control unit 140 generates an operation control signal corresponding to the on / off operation signal of the massage pad for the vehicle manually input by the driver A stop control signal can be generated.

전원 출력부(150)는 제어부(140)로부터 제어신호를 수신하고, 수신된 제어신호에 근거하여 차량용 안마시트로 인가되는 전원의 출력을 제어하는 동작을 수행한다. 예컨대, 전원 출력부(150)는 안마시트를 동작시키기 위한 동작 제어신호가 수신되는 경우, 기 설정된 패턴 또는 일정한 패턴으로 차량용 안마시트가 동작하도록 전원을 인가할 수 있다. 또한, 전원 출력부(150)는 안마시트의 동작을 중지시키기 위한 중지 제어신호가 수신되는 경우, 차량용 안마시트로 인가되는 전원을 차단할 수 있다.The power output unit 150 receives a control signal from the control unit 140 and controls an output of a power source applied to the massage pad for a vehicle based on the received control signal. For example, when the operation control signal for operating the massage sheet is received, the power output unit 150 may apply power to operate the vehicle massage sheet in a predetermined pattern or a predetermined pattern. In addition, the power output unit 150 can cut off the power applied to the massage pad for a vehicle when a stop control signal for stopping the operation of the massage sheet is received.

도 2는 본 실시예에 따른 차량의 차량용 안마시트를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart for explaining a method of controlling a massage sheet for a vehicle of a vehicle according to the present embodiment.

안마시트 제어장치(110)는 운전자의 조작을 통해 입력된 입력신호에 근거하여 자동안마 옵션정보를 설정한다(S210). 여기서, 자동안마 옵션정보는 운전자의 버튼입력, 터치입력, 음성입력 등을 이용하여 ISG 시스템과 연동하여 동작하는 자동안마 서비스의 온/오프 설정 및 운전자별 안마패턴 정보 등을 포함한다. The massage sheet control device 110 sets the automatic massage option information based on the input signal inputted through the operation of the driver (S210). Here, the automatic massage option information includes on / off setting of the automatic massage service operating in conjunction with the ISG system using the button input of the driver, the touch input, the voice input, and the massage pattern information for each driver.

안마시트 제어장치(110)는 자동안마 옵션정보에 근거하여 자동안마 서비스를 사용하는지 여부를 확인하고(S220), 자동안마 옵션정보에 근거하여 자동안마 서비스를 사용하지 않는 것(OFF)으로 설정된 경우, 수동 동작입력 신호(안마시트 온/오프)의 입력 여부를 확인하고(S221), 입력된 수동 동작입력 신호에 근거하여 안마시트의 동작을 위한 전원을 인가 또는 차단하는 제어를 수행한다(S222). 여기서, 안마시트 제어장치(110)는 수동 동작입력 신호가 입력되지 않는 경우, 단계 S220으로 이동하여 자동안마 옵션정보에 근거한 자동안마 서비스의 사용 여부를 확인한다.The massage sheet control device 110 confirms whether or not the automatic massage service is used based on the automatic massage option information (S220), and if the automatic massage service is not used (OFF) based on the automatic massage option information (Step S221), and performs control to apply or cut off power for operation of the massage sheet based on the inputted manual operation input signal (step S222) . Here, if the manual operation input signal is not input, the massage sheet controller 110 proceeds to step S220 and checks whether or not the automatic massage service based on the automatic massage option information is used.

단계 S220의 확인결과, 자동안마 옵션정보에 근거하여 자동안마 서비스를 사용하는 것(ON)으로 설정된 경우, 안마시트 제어장치(110)는 차량의 ISG 상태정보를 획득한다(S230). 여기서, ISG 상태정보는 차량의 속도에 대한 차속 정보, 엔진의 온/오프 상태에 대한 전원 상태정보 등을 포함한다. 예컨대, 안마시트 제어장치(110)는 차량의 신호대기 또는 장거리 운행 중 차량이 정지하여 ISG 기능이 동작하는 경우, 차속 정보가 '0 km'이고, 전원 상태정보가 'OFF'인 ISG 상태정보를 획득할 수 있다.If it is determined in step S220 that the automatic massage service is set to ON based on the automatic massage option information, the massage sheet control device 110 acquires the ISG state information of the vehicle (S230). Here, the ISG state information includes vehicle speed information on the speed of the vehicle, power state information on the ON / OFF state of the engine, and the like. For example, when the vehicle is stopped and the ISG function is activated during signal standby or long distance operation of the vehicle, the massage sheet control device 110 transmits ISG status information with the vehicle speed information of '0 km' and the power status information of 'OFF' Can be obtained.

안마시트 제어장치(110)는 획득한 ISG 상태정보가 기 설정된 조건을 만족하는지 여부를 확인한다(S240). 여기서, 기 설정된 조건은 차속 정보 및 전원 상태정보에 대한 기준일 수 있으며, 안전벨트 상태, 도어 상태, 브레이크 부압 상태, 배터리 충전상태, 노면 상태 등의 정보에 대한 기준을 추가로 포함할 수도 있다. The massage sheet control device 110 confirms whether the acquired ISG state information satisfies a predetermined condition (S240). Here, the predetermined condition may be a reference for vehicle speed information and power state information, and may further include a criterion for information such as a seat belt state, a door state, a negative pressure state of a brake, a battery charging state, a road surface state,

단계 S240의 확인결과, 획득한 ISG 상태정보가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 안마시트 제어장치(110)는 안마시트를 동작시키기 위한 동작 제어신호를 생성하고(S250), 동작 제어신호에 근거하여 안마시트로 전원을 인가하여, 안마시트가 운전자에게 자동안마 서비스를 제공할 수 있도록 한다(S260). 예컨대, 안마시트 제어장치(110)는 획득한 ISG 상태정보를 확인하여 차속 정보가 'O km' 및 전원 상태정보가 'OFF'로 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 안마시트를 동작시키기 위한 동작 제어신호를 생성하여 안마시트로 전원을 인가한다.If the obtained ISG state information satisfies a predetermined condition as a result of the checking in step S240, the massage sheet control device 110 generates an operation control signal for operating the massage sheet (S250), and based on the operation control signal Power is applied to the massage sheet so that the massage sheet can provide the driver with automatic massage service (S260). For example, when the massage sheet control device 110 confirms the acquired ISG state information and the condition of the vehicle speed information is 'Okm' and the power state information is set to 'OFF' Generate a signal and apply power to the massage sheet.

한편, 단계 S240의 확인결과, 획득한 ISG 상태정보가 기 설정된 조건을 만족하지 않는 경우, 안마시트 제어장치(110)는 현재 안마시트의 동작 여부를 확인한다(S270). On the other hand, if it is determined in step S240 that the acquired ISG state information does not satisfy the pre-set condition, the massage sheet control device 110 confirms whether the current massage sheet is operated (S270).

단계 S270의 확인결과, 안마시트 제어장치(110)는 안마시트가 중지 상태이면 ISG 상태정보를 신규로 수신 또는 갱신하는 동작을 수행하고, 안마시트가 동작 상태이면 안마시트의 동작을 중지시키기 위한 중지 제어신호를 생성하여(S280), 안마시트로 인가되는 전원을 차단한다(S290).As a result of checking in step S270, the massage sheet control device 110 performs an operation to newly receive or update the ISG status information if the massage sheet is in the stop state, and to stop the operation of the massage sheet A control signal is generated (S280), and the power supplied to the massage sheet is cut off (S290).

도 3은 본 실시예에 따른 안마시트 제어장치의 각각의 모듈을 설명하기 위한 예시도이다.3 is an exemplary view for explaining respective modules of the massage sheet control apparatus according to the present embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 안마시트 제어장치(110)는 사용자 설정모듈(310, UMS: User Manual Setting), 차체 제어모듈(320, BCM: Body Control Module) 및 전력 제어모듈(330, DPSM: Drive Power Seat Module)로 구현될 수 있다. 여기서, 사용자 설정모듈(310)은 자동 안마 설정부(120), 차체 제어모듈(320)은 상태정보 획득부(130) 및 제어부(140), 전력 제어모듈(330)은 전원 출력부(150)와 대응되어 구현될 수 있다. 3, the massage sheet control apparatus 110 includes a user setting module 310, a body control module 320, and a power control module 330, Drive Power Seat Module). Here, the user setting module 310 includes an automatic massage setting unit 120, a body information control unit 320, a state information obtaining unit 130 and a control unit 140, and a power control module 330, As shown in FIG.

사용자 설정모듈(310)은 자동안마 기능 활성화 여부 및 프리셋 정보를 입력받아 옵션 정보를 설정할 수 있다. 즉, 사용자 설정모듈(310)은 자동안마 기능의 온/오프에 대한 자동안마 기능 활성화 여부와 소정의 운전자의 안마패턴인 프리셋 정보를 입력받아 자동안마 옵션정보를 생성할 수 있다.The user setting module 310 may set the option information by inputting preset information and whether or not the automatic massage function is activated. That is, the user setting module 310 can generate the automatic massage option information by receiving the preset information which is a massage pattern of the predetermined driver and whether or not the automatic massage function for on / off of the automatic massage function is activated.

차체 제어모듈(320)은 자동안마 옵션정보 및 ISG 상태정보를 입력받아, 안마기능의 활성화 여부를 결정한다. 다시 말해, 차체 제어모듈(320)은 사용자 설정모듈(310)로부터 생성된 자동안마 옵션정보와 별도의 ISG 시스템으로부터 차속정보 및 전원 상태정보를 포함하는 ISG 상태정보를 획득하고, 기 설정된 기준을 만족 여부에 따라 안마기능의 활성화를 결정할 수 있다. 예컨대, 차체 제어모듈(320)은 자동안마 기능이 ON 설정인 자동안마 옵션정보를 확인하고, ISG 상태정보에 포함된 'O km'인 차속 정보 및 '시동 OFF'인 전원 상태정보를 입력받는 경우, 안마기능을 활성화하고, 동작 제어신호를 생성하여 전력 제어모듈(330)로 전송한다. The body control module 320 receives the automatic massage option information and the ISG status information, and determines whether to activate the massage function. In other words, the vehicle body control module 320 acquires ISG status information including vehicle speed information and power status information from the ISG system separately from the automatic massage option information generated from the user setting module 310, The activation of the massage function can be determined depending on whether or not. For example, when the body-building control module 320 confirms the automatic massage option information in which the automatic massage function is set to ON, and receives the vehicle speed information of 'O km' included in the ISG status information and the power status information of 'START OFF' , Activates the massage function, generates an operation control signal, and transmits it to the power control module 330.

전력 제어모듈(330)는 수신된 동작 제어신호에 근거하여 안마시트로 전원을 인가하여 안마시트 내에 구비된 안마모터가 구동되도록 한다. 전력 제어모듈(330)은 동작 제어신호를 기초로 기 설정된 패턴 또는 일정한 패턴으로 안마시트가 동작하도록 전원의 출력을 제어한다. 여기서, 전력 제어모듈(330)은 차량의 운전석에 인가되는 전원을 제어하는 DPSM(Drive Power Seat Module)로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 보조석 시트 또는 운전석을 제외한 나머지 시트에 인가되는 전원을 제어하는 APSM(Assistant Power Seat Module)로 구현될 수도 있다.The power control module 330 applies power to the massage sheet based on the received operation control signal to drive the massage motor provided in the massage sheet. The power control module 330 controls the output of the power supply so that the massage sheet operates in a predetermined pattern or a predetermined pattern based on the operation control signal. Here, the power control module 330 is preferably implemented as a DPSM (Drive Power Seat Module) that controls a power applied to a driver's seat of the vehicle, but is not limited thereto. The power control module 330 may be applied to a seat other than the assistant seat or the driver's seat Or an Assistant Power Seat Module (APSM) that controls power.

도 4는 본 실시예에 따른 안마시트 제어장치의 동작을 각각의 모듈별로 설명하기 위한 예시도이다.4 is an exemplary diagram for explaining the operation of the massage sheet control apparatus according to the present embodiment by each module.

도 4의 (a)는 안마시트 제어장치(110)에서 자동안마 옵션정보를 기초로 자동안마 서비스가 온/오프되는 동작을 나타낸 예시도이고, 도 4의 (b)는 안마시트 제어장치(110)에서 자동안마 옵션정보 및 ISG 상태정보를 기초로 안마시트의 동작 여부(온/오프)를 결정하여 제어신호를 생성하는 동작을 나타낸 예시도이고, 도 4의 (c)는 안마시트의 동작 여부에 따른 제어신호에 근거하여 안마시트로 인가되는 전원을 제어하는 동작을 나타낸 예시도이다. 4 (a) is an exemplary view showing an operation in which the automatic massage service is turned on / off based on the automatic massage option information in the massage sheet control apparatus 110, and FIG. 4 (b) FIG. 4C is an example of an operation for determining whether or not the massage sheet is operated (on / off) based on the automatic massage option information and the ISG state information, and FIG. FIG. 2 is a view showing an example of an operation of controlling a power source applied to a massage sheet based on a control signal according to FIG.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 안마시트 제어장치(110)는 운전자의 버튼입력, 터치입력, 음성입력 등의 조작을 이용하여 차속연동 메뉴가 'ON'으로 설정되면, ISG 시스템과 연동하여 자동안마 서비스를 제공하는 ISG 연동 안마 설정(자동안마 옵션정보)을 활성화 상태(ON)로 변경한다. 반대로, 안마시트 제어장치(110)는 운전자의 버튼입력, 터치입력, 음성입력 등의 조작을 이용하여 차속연동 메뉴가 'OFF'으로 설정되면, ISG 시스템과 연동하여 자동안마 서비스를 제공하는 ISG 연동 안마 설정(자동안마 옵션정보)을 비활성화 상태(OFF)로 변경할 수 있다.As shown in FIG. 4A, when the massage-linked control menu 110 is set to 'ON' using operations such as button input, touch input, voice input, etc. of the driver, Change the ISG interlocking massage setting (automatic massage option information) that provides the automatic massage service to the activated state (ON). On the other hand, when the massage-linked control menu 110 is set to 'OFF' by using the operation of button input, touch input, voice input, etc. of the driver, the massage sheet control device 110 interlocks with the ISG You can change the massage setting (automatic massage option information) to the disabled state (OFF).

도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 안마시트 제어장치(110)는 ISG 연동 안마 설정(자동안마 옵션정보)을 활성화한 상태에서 획득한 ISG 상태정보를 확인하여 차속 정보가 'O km'이고, 전원 상태정보가 'OFF'인 경우에만 안마기능을 동작시키기 위한 동작 제어신호를 생성한다. 반대로, 안마시트 제어장치(110)는 ISG 연동 안마 설정(자동안마 옵션정보)을 활성화한 상태에서 획득한 ISG 상태정보를 확인하여 차속 정보가 'O km 이상'이거나 전원 상태정보가 'ON'인 경우에는 안마기능을 중지시키기 위한 중지 제어신호를 생성할 수 있다.4 (b), the massage sheet control device 110 confirms the acquired ISG status information with the ISG interlocking massage setting (automatic massage option information) activated, so that the vehicle speed information is 'Okm' , And generates an operation control signal for operating the massage function only when the power state information is 'OFF'. On the contrary, the massage sheet control device 110 checks the acquired ISG status information with the ISG interlocking massage setting (automatic massage option information) activated, and determines that the vehicle speed information is'Okm or more 'or the power status information is'ON' A stop control signal for stopping the massage function can be generated.

도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 안마시트 제어장치(110)는 안마기능을 동작시키기 위한 동작 제어신호가 생성되는 경우, 안마시트로 전원을 인가하여 안마시트 내에 구비된 안마모터를 구동시킨다. 한편, 안마시트 제어장치(110)는 안마기능을 중지시키기 위한 중지 제어신호가 생성되는 경우, 안마시트로 인가되는 전원을 차단하여 안마시트 내에 구비된 안마모터의 구동을 중지시킨다.4 (c), when the massage control device 110 generates an operation control signal for operating the massage function, the massage power is applied to the massage sheet to drive the massage motor provided in the massage sheet . On the other hand, when the massage control device 110 generates a pause control signal for stopping the massage function, the power source applied to the massage seat is shut off to stop the massage motor provided in the massage seat.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

110: 안마시트 제어장치 120: 자동 안마 설정부
130: 상태정보 획득부 140: 제어부
150: 전원 출력부110: massage seat control device 120: automatic massage setting part
130: Status information acquisition unit 140:
150: power output section

Claims (16)

운전자의 피로경감을 위하여 차량에 구비된 차량용 안마시트의 동작을 제어하는 방법에 있어서,
ISG(Idle Stop and Go) 시스템과 연동하여 자동안마 기능 활성화 설정정보 및 운전자별 안마패턴에 대한 안마패턴 정보를 포함하는 자동안마 옵션정보를 설정하는 옵션 설정과정;
기 설정된 상황에서 ISG 시스템에 의해 엔진 시동의 온/오프됨에 따른 ISG(Idle Stop and Go) 상태정보를 획득하는 ISG 상태 확인과정;
상기 자동안마 옵션정보에 근거하여 자동안마 서비스를 사용하는 것으로 설정되어 있고, 상기 ISG 상태정보가 기 설정된 기준에 해당하는 경우, 상기 기 설정된 상황에서 상기 ISG 시스템에 의해 정지된 상태에서 안마시트를 동작시키기 위한 동작 제어신호를 생성하는 동작 제어과정; 및
상기 동작 제어신호에 근거하여 상기 차량용 안마시트의 동작을 위한 전원의 출력을 제어하는 전원 출력과정을 포함하되,
상기 동작 제어과정은, 상기 ISG 상태정보를 기초로 차량의 속도가 0 km이고, 차량의 전원상태가 OFF 상태인 경우, 상기 자동안마 옵션정보에 포함된 상기 안마패턴 정보에 대응하는 안마 순서 및 안마 종류를 적용하여 상기 안마시트를 동작시키기 위한 상기 동작 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 안마시트 제어방법.A method of controlling an operation of a massage pad for a vehicle provided in a vehicle for relieving fatigue of a driver,
An option setting process for setting automatic massage option information including setting information for activating automatic massage function and massage pattern information for a driver's massage pattern in cooperation with an ISG (Idle Stop and Go) system;
An ISG state checking process for obtaining ISG (Idle Stop and Go) state information according to the ON / OFF state of the engine starting by the ISG system in a predetermined state;
Wherein the automatic massage service is set to use an automatic massage service based on the automatic massage option information, and when the ISG state information corresponds to a preset reference, the massage seat is operated in the state stopped by the ISG system in the predetermined situation An operation control process of generating an operation control signal for causing the display device to display an image; And
And a power supply outputting step of controlling an output of a power supply for operating the massage pad for a vehicle based on the operation control signal,
Wherein the operation control step includes a step of, when the speed of the vehicle is 0 km based on the ISG state information, and when the power state of the vehicle is OFF, a massage sequence corresponding to the massage pattern information included in the automatic massage option information, And the operation control signal for operating the massage sheet is generated. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 동작 제어과정은,
상기 자동안마 옵션정보에 근거하여 자동안마 서비스를 사용하는 것으로 설정되어 있고, 상기 ISG 상태정보가 기 설정된 기준에 해당하지 않는 경우, 상기 안마시트에 대한 중지 제어신호를 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 안마시트 제어방법.The method according to claim 1,
The operation control process includes:
And generating a pause control signal for the massage sheet when the automatic massage service is set to be used based on the automatic massage option information and the ISG status information does not correspond to a predetermined reference Wherein the control unit is configured to control the massage pad. 제 6 항에 있어서,
상기 동작 제어과정은,
상기 ISG 상태정보가 기 설정된 기준에 해당하지 않는 경우, 상기 안마시트의 상태를 확인하여 상기 안마시트가 동작 상태이면 상기 안마시트의 동작을 중지시키기 위한 상기 중지 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 안마시트 제어방법.The method according to claim 6,
The operation control process includes:
Wherein the massage control unit generates the pause control signal for stopping the operation of the massage sheet when the massage sheet is in an operating state by checking the state of the massage sheet when the ISG state information does not correspond to a preset reference A method of controlling a massage sheet. 제 6 항에 있어서,
상기 동작 제어과정은,
상기 ISG 상태정보가 기 설정된 기준에 해당하지 않는 경우, 상기 안마시트의 상태를 확인하여 상기 안마시트가 중지 상태이면, ISG 상태정보를 신규로 수신 하거나 갱신하는 것을 특징으로 하는 차량용 안마시트 제어방법.The method according to claim 6,
The operation control process includes:
Wherein if the ISG state information does not correspond to a predetermined criterion, the state of the massage sheet is checked, and if the massage sheet is in a stopped state, the ISG state information is newly received or updated. 제 1 항에 있어서,
상기 동작 제어과정은,
상기 자동안마 옵션정보에 근거하여 자동안마 서비스를 사용하지 않는 것으로 설정되어 있는 경우, 수동으로 입력되는 차량용 안마시트의 온/오프 동작신호에 근거하여 상기 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 안마시트 제어방법.The method according to claim 1,
The operation control process includes:
And when the automatic massage service is not set on the basis of the automatic massage option information, generates the control signal based on an on / off operation signal of a manually input massage sheet for a vehicle Control method. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 ISG 상태 확인과정은,
상기 자동안마 옵션정보가 자동안마 서비스를 사용하는 것으로 설정된 경우, 상기 차량에 구비된 ISG 장치로 요청신호를 전송하여 상기 차량의 차속정보 및 전원상태 정보 중 적어도 하나 이상의 상기 ISG 상태정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량용 안마시트 제어방법.The method according to claim 1,
The ISG status checking process includes:
When the automatic massage option information is set to use the automatic massage service, a request signal is transmitted to the ISG device provided in the vehicle to acquire at least one of the vehicle speed information and the power status information of the vehicle Wherein the control unit is configured to control the massage pad. 운전자의 피로경감을 위하여 차량에 구비된 차량용 안마시트의 동작을 제어하는 장치에 있어서,
ISG 시스템과 연동하여 자동안마 기능 활성화 설정정보 및 운전자별 안마패턴에 대한 안마패턴 정보를 포함하는 자동안마 옵션정보를 설정하는 자동안마 설정부;
기 설정된 상황에서 ISG 시스템에 의해 엔진 시동의 온/오프됨에 따른 ISG 상태정보를 획득하는 상태정보 획득부;
상기 자동안마 옵션정보에 근거하여 자동안마 서비스를 사용하는 것으로 설정되어 있고, 상기 ISG 상태정보가 기 설정된 기준에 해당하는 경우, 상기 기 설정된 상황에서 상기 ISG 시스템에 의해 정지된 상태에서 안마시트를 동작시키기 위한 동작 제어신호를 생성하는 제어부; 및
상기 동작 제어신호에 근거하여 상기 차량용 안마시트의 동작을 위한 전원의 출력을 제어하는 전원 출력부를 포함하되,
상기 제어부는, 상기 ISG 상태정보를 기초로 차량의 속도가 0 km이고, 차량의 전원상태가 OFF 상태인 경우, 상기 자동안마 옵션정보에 포함된 상기 안마패턴 정보에 대응하는 안마 순서 및 안마 종류를 적용하여 상기 안마시트를 동작시키기 위한 상기 동작 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 안마시트 제어장치.An apparatus for controlling an operation of a massage pad for a vehicle provided in a vehicle for relieving fatigue of a driver,
An automatic massage setting unit for setting automatic massage option information including setting information for activating the automatic massage function in cooperation with the ISG system and massage pattern information for the driver's massage pattern;
A state information acquisition unit for acquiring ISG state information according to ON / OFF state of the engine starting by the ISG system in a predetermined situation;
Wherein the automatic massage service is set to use an automatic massage service based on the automatic massage option information, and when the ISG state information corresponds to a preset reference, the massage seat is operated in the state stopped by the ISG system in the predetermined situation A control unit for generating an operation control signal for instructing the display unit to display an image; And
And a power output unit for controlling an output of a power source for operating the massage pad for a vehicle based on the operation control signal,
Wherein the controller is configured to calculate a massage massage order and massage type corresponding to the massage pattern information included in the automatic massage option information when the vehicle speed is 0 km based on the ISG state information and the power state of the vehicle is OFF To generate the operation control signal for operating the massage sheet. 삭제delete 삭제delete 제 12 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 자동안마 옵션정보에 근거하여 자동안마 서비스를 사용하는 것으로 설정되어 있고, 상기 ISG 상태정보가 기 설정된 기준에 해당하지 않는 경우, 상기 안마시트의 상태를 확인하여 안마시트의 동작을 중지시키기 위한 상기 중지 제어신호를 생성하거나 ISG 상태정보를 신규로 수신 하거나 갱신하는 것을 특징으로 하는 차량용 안마시트 제어장치.13. The method of claim 12,
Wherein,
Wherein if the automatic massage service is set to be used based on the automatic massage option information and the ISG status information does not correspond to a preset reference, And generates a stop control signal or newly receives or updates the ISG status information. 삭제delete
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