KR101573474B1 - Apparatus and method for tracking satellite - Google Patents

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Abstract

위성 추적 장치 및 추적 방법이 제공된다. 본 위성 추적 장치는, 부반사판의 회전운동에 의해 궤적을 그리면서 운동하는 부반사판의 중심의 위치를 참고하여 주반사판의 방향을 결정하고, 결정된 방향에 따라 주반사판의 방향을 조정한다. 이에 의해, 위성을 보다 빠르고 정확하게 추적할 수 있게 된다.A satellite tracking device and tracking method are provided. The satellite tracking device determines the direction of the main reflector by referring to the position of the center of the sub reflector that moves while drawing the locus by the rotational motion of the sub reflector, and adjusts the direction of the main reflector according to the determined direction. As a result, the satellite can be tracked more quickly and accurately.

위성 추적, 카세그레인 방식, 주반사판, 부반사판, 회전운동, 궤적 Satellite tracking, cassegrain system, main reflector, subreflector, rotational motion, locus

Description

위성 추적 장치 및 추적 방법{Apparatus and method for tracking satellite}≪ Desc / Clms Page number 1 > Apparatus and method for tracking satellite &

본 발명은 위성 추적 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위성신호를 수신하는데 이용되는 반사판의 방향을 조정하는 방식에 의해 위성을 추적하는 위성 추적 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a satellite tracking device and method thereof, and more particularly, to a satellite tracking device and a method thereof for tracking a satellite by a method of adjusting a direction of a reflector used for receiving a satellite signal.

일반적으로, 차량이나 선박 등을 포함한 이동체에 탑재되는 위성 수신용 안테나는 이동체의 이동방향에 따라 위성을 지향하도록 위성 안테나의 방향을 전환하는 방식을 통해 위성을 추적한다.Generally, a satellite reception antenna mounted on a moving object including a vehicle or a ship tracks the satellite through a method of switching the direction of the satellite antenna so as to direct the satellite in accordance with the moving direction of the moving object.

이를 실현하기 위한 위성 추적 방식으로 지금까지 많은 것들이 논의되어 왔는데, 가장 일반적인 방식은 위성 안테나의 방향을 바꾸면서 수신되는 위성신호의 강도를 측정하고, 측정된 강도가 증가하도록 위성 안테나의 방향을 조정하는 것이다.Much has been discussed so far in terms of satellite tracking to achieve this, but the most common approach is to measure the strength of the received satellite signal while changing the direction of the satellite antenna and adjust the direction of the satellite antenna to increase the measured intensity .

이와 같이 위성 추적 과정에서는 위성신호의 강도를 증가시키는 위성 안테나의 방향을 어떻게 결정하는 것이 중요한 요소로 작용하는데, 이는 위성 추적 장치의 위성 추적 성능을 결정하는 요소로서도 역할하게 된다.In this way, how to determine the direction of the satellite antenna that increases the strength of the satellite signal is an important factor in the satellite tracking process, which also plays a role in determining the satellite tracking performance of the satellite tracking device.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 회전운동에 의해 원-궤적을 그리면서 운동하는 부반사판의 중심의 위치를 기초로 주반사판의 방향을 조정하는 위성 추적 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a satellite which adjusts a direction of a main reflector based on a position of a center of a sub- Tracking device and method therefor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른, 위성 추적 장치는, 위성으로부터 수신되는 위성신호를 반사시키는 주반사판; 상기 주반사판의 반사면과 이격된 상태에서 회전운동할 수 있도록 설치되며, 상기 주반사판에서 반사되는 위성신호를 재반사시키는 부반사판; 상기 부반사판에서 재반사된 위성신호를 인입시켜 위성신호 처리소자로 전달하는 위성신호 인입부; 상기 주반사판의 방향을 조정하는 조정부; 및 상기 부반사판의 회전운동에 의해 궤적을 그리면서 운동하는 상기 부반사판의 중심의 위치를 참고하여 상기 주반사판의 방향을 결정하고, 결정된 방향에 따라 상기 주반사판의 방향이 조정되도록 상기 조정부를 제어하는 제어부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a satellite tracking device comprising: a main reflecting plate for reflecting satellite signals received from a satellite; A sub reflector installed to be able to rotate in a state of being separated from the reflective surface of the main reflector and to reflect the satellite signal reflected from the main reflector; A satellite signal input unit for receiving a satellite signal re-reflected from the sub reflector and transmitting the received satellite signal to a satellite signal processing device; An adjusting unit adjusting the direction of the main reflecting plate; And a control unit for controlling the adjustment unit so as to adjust the direction of the main reflector in accordance with the determined direction by referring to the position of the center of the auxiliary reflector that moves while drawing the locus by the rotational motion of the sub- And a controller.

그리고, 상기 부반사판의 중심은, 상기 부반사판의 회전운동에 의해 원-궤적을 그리면서 운동하고, 상기 제어부는, 상기 원-궤적을 N개의 구간으로 분할하고, 상기 부반사판의 중심이 각각의 구간들을 지나는 동안에 구간별로 측정되는 상기 위성신호 인입부로 인입되는 위성신호의 강도가 가장 큰 구간을 검출하며, 상기 원-궤적의 중심으로부터 검출된 구간의 중심으로 향하는 방향에 대응하는 방향으로 상기 주반사판의 방향이 조정되도록 상기 조정부를 제어하는 것이 바람직하다.The center of the sub-reflector moves while drawing a circle-locus by the rotational motion of the sub-reflector, and the control unit divides the circle-locus into N sections, and the center of the sub- Wherein the satellite signal detecting unit detects a period in which the intensity of the satellite signal input to the satellite signal input unit measured during each of the intervals is the greatest and detects the intensity of the satellite signal in the direction corresponding to the direction toward the center of the detected interval from the center of the circle- It is preferable to control the adjustment unit so that the direction of the adjustment unit is adjusted.

또한, 상기 N은 8이며, 8개의 구간들의 길이는 동일할 수 있다.Also, N is 8, and the lengths of the eight intervals may be the same.

그리고, 상기 제어부는, 상기 부반사판의 중심의 회전 주기 단위로, 상기 검출 및 상기 조정부 제어를 수행하는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit performs the detection and the adjustment unit control in units of rotation periods of the center of the sub-reflection plate.

또한, 상기 제어부는, 구간별로 측정된 상기 위성신호의 강도들이 모두 동일한 것으로 판단되면, 상기 주반사판의 방향이 조정되지 않도록 상기 조정부를 제어하는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit controls the adjustment unit so that the direction of the main reflector is not adjusted when it is determined that the intensity of the satellite signal measured for each section is the same.

그리고, 상기 부반사판의 중심은, 상기 부반사판을 회전시키는 회전축이 상기 부반사판의 중심으로부터 벗어난 위치에 결합된 상태로 회전하여, 원-궤적을 그리면서 운동할 수 있다.The center of the sub-reflecting plate may be rotated in a state where a rotation axis for rotating the sub-reflecting plate is coupled to a position deviated from the center of the sub-reflecting plate, and may move while drawing a circle locus.

또한, 상기 주반사판의 방향은, 방위각 및 앙각을 포함할 수 있다.In addition, the direction of the main reflector may include an azimuth angle and an elevation angle.

그리고, 상기 부반사판의 중심은, 상기 부반사판의 회전운동에 의해 원-궤적을 그리면서 운동하고, 상기 제어부는, '상기 원-궤적의 중심'으로부터 '상기 위성신호 인입부로 인입된 위성신호의 강도가 가장 클 때의 상기 부반사판의 중심의 위치'로 향하는 방향과 동일한 방향으로 상기 주반사판의 방향이 조정되도록 상기 조정부를 제어할 수 있다.The center of the auxiliary reflector moves while drawing a circle locus by the rotational motion of the sub reflector, and the control unit calculates the distance from the center of the circle locus to the center of the satellite signal It is possible to control the adjustment unit so that the direction of the main reflector is adjusted in the same direction as the direction toward the center 'of the sub-reflector when the intensity is the largest.

한편, 본 발명에 따른, 위성으로부터 수신되는 위성신호를 반사시키는 주반사판, 상기 주반사판의 반사면과 이격된 상태에서 회전운동할 수 있도록 설치되며 상기 주반사판에서 반사되는 위성신호를 재반사시키는 부반사판 및 상기 부반사판에서 재반사된 위성신호를 인입시켜 위성신호 처리소자로 전달하는 위성신호 인입 부를 포함하는 위성 추적 장치의 위성 추적 방법은, 상기 부반사판의 회전운동에 의해 궤적을 그리면서 운동하는 상기 부반사판의 중심의 위치를 참고하여, 상기 주반사판의 방향을 결정하는 단계; 및 결정된 방향에 따라 상기 주반사판의 방향이 조정하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a satellite signal, the apparatus comprising: a main reflector for reflecting a satellite signal received from a satellite; a reflector installed to be rotatable in a state of being separated from a reflective surface of the main reflector, A satellite tracking method of a satellite tracking device including a reflection plate and a satellite signal input unit for receiving a satellite signal re-reflected from the sub-reflection plate and transmitting the satellite signal to a satellite signal processing device, Determining a direction of the main reflector by referring to a position of the center of the sub reflector; And adjusting the direction of the main reflector according to the determined direction.

그리고, 상기 부반사판의 중심은, 상기 부반사판의 회전운동에 의해 원-궤적을 그리면서 운동하고, 상기 결정 단계는, 상기 원-궤적을 N개의 구간으로 분할하고, 상기 부반사판의 중심이 각각의 구간들을 지나는 동안에 구간별로 측정되는 상기 위성신호 인입부로 인입되는 위성신호의 강도가 가장 큰 구간을 검출하며, 상기 원-궤적의 중심으로부터 검출된 구간의 중심으로 향하는 방향에 대응하는 방향을 상기 주반사판의 방향으로 결정하는 것이 바람직하다.The center of the sub-reflector moves while drawing a circle-locus by the rotational motion of the sub-reflector, and the determining step divides the circle-locus into N sections, and the centers of the sub- A direction corresponding to a direction toward the center of the section detected from the center of the circle-locus is detected as the center of the satellite-signal entering section, It is preferable to determine the direction of the reflection plate.

또한, 상기 N은 8이며, 8개의 구간들의 길이는 동일한 것일 수 있다.In addition, the N is 8, and the lengths of the eight intervals may be the same.

그리고, 상기 결정단계 및 상기 조정단계는, 상기 부반사판의 중심의 회전 주기 단위로 반복적으로 수행되는 것이 바람직하다.The determining step and the adjusting step may be repeatedly performed in units of the rotation period of the center of the sub-reflecting plate.

또한, 본 위성 추적 방법은, 구간별로 측정된 상기 위성신호의 강도들이 모두 동일한 것으로 판단되면, 상기 주반사판의 방향을 미조정하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The satellite tracking method may further include fine-tuning the direction of the main reflector when it is determined that the intensities of the satellite signals measured for each section are all the same.

그리고, 상기 부반사판의 중심은, 상기 부반사판을 회전시키는 회전축이 상기 부반사판의 중심으로부터 벗어난 위치에 결합된 상태로 회전하여, 원-궤적을 그리면서 운동할 수 있다.The center of the sub-reflecting plate may be rotated in a state where a rotation axis for rotating the sub-reflecting plate is coupled to a position deviated from the center of the sub-reflecting plate, and may move while drawing a circle locus.

또한, 상기 주반사판의 방향은, 방위각 및 앙각을 포함할 수 있다.In addition, the direction of the main reflector may include an azimuth angle and an elevation angle.

그리고, 상기 부반사판의 중심은, 상기 부반사판의 회전운동에 의해 원-궤적을 그리면서 운동하고, 상기 결정단계는, '상기 원-궤적의 중심'으로부터 '상기 위성신호 인입부로 인입된 위성신호의 강도가 가장 클 때의 상기 부반사판의 중심의 위치'로 향하는 방향과 동일한 방향을 상기 주반사판의 방향으로 결정할 수 있다.The center of the auxiliary reflector moves while drawing a circular trajectory by the rotational motion of the auxiliary reflector, and the determining step determines that the center of the satellite trajectory is' The direction that is the same as the direction toward the position of the center of the sub-reflecting plate when the intensity of the light is greatest can be determined to be the direction of the main reflecting plate.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 회전운동에 의해 원-궤적을 그리면서 운동하는 부반사판의 중심의 위치를 기초로 주반사판의 방향을 조정하면서, 위성을 추적할 수 있게 된다. 이에 따라, 지금까지 시도되지 않은 새로운 방식을 통해 위성을 보다 빠르고 정확하게 추적할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to track the satellite while adjusting the direction of the main reflector based on the position of the center of the sub-reflector that moves while drawing the circle-locus by the rotational motion. As a result, the new method, which has not been attempted so far, can track satellites more quickly and accurately.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명이 적용가능한 위성 추적 장치의 외관을 측면에서 바라보면서 도시한 도면이다. 도시된 위성 추적 장치는 카세그레인 방식을 채택한 위성 추적 장치로, 도 1에 도시된 바와 같이 위성 추적 장치의 외관에는 지지대(100), 부반사판(110), 위성신호 인입부(120), 주반사판(130), 부반사판 회전용 모터(140), 방위각 조정용 폴리(161), 방위각 조정용 벨트(162), 방위각 조정용 모터(163), 앙각 조정용 폴리(164), 앙각 조정용 벨트(165) 및 앙각 조정용 모터(166)가 마련되어 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a satellite tracking device to which the present invention is applicable. FIG. As shown in FIG. 1, the satellite tracking device shown in FIG. 1 includes a support 100, a sub reflector 110, a satellite signal input 120, a main reflector (not shown) 130, an auxiliary reflector rotation motor 140, an azimuth adjustment poly 161, an azimuth adjustment belt 162, an azimuth adjustment motor 163, an elevation angle adjustment poly 164, an elevation angle adjustment belt 165, (Not shown).

주반사판(130)은 지지대(100)에 앙각 방향으로(상/하로) 회전가능하도록 설치되며, 위성으로부터 수신되는 위성신호를 부반사판(110)으로 반사시킨다.The main reflector 130 is mounted on the support 100 so as to be rotatable in an elevation direction (up / down), and reflects the satellite signal received from the satellite to the sub reflector 110.

부반사판(110)은 주반사판(130)에 의해 반사된 위성신호를 재반사시켜, 위성신호를 위성신호 인입부(120)로 유도한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 부반사판(110)은 주반사판(130)의 반사면과 소정 거리를 두고 이격되어 있다. 또한, 부반사판(110)은 부반사판 회전용 모터(140)에 의해 회전운동한다.The sub reflector 110 reflects the satellite signal reflected by the main reflector 130 and guides the satellite signal to the satellite signal inserting unit 120. 1, the auxiliary reflector 110 is spaced apart from the reflective surface of the main reflector 130 by a predetermined distance. Further, the sub-reflecting plate 110 is rotated by the sub-reflecting plate rotating motor 140.

도 2는 부반사판(110)과 부반사판 회전용 모터(140)를 보다 자세하게 도시한 도면이다. 도 2에는 이들 외에, 부반사판 회전용 모터(140)에 부착된 회전 감지부(145)와 부반사판(110)에 부착된 마커(115)가 더 도시되어 있다.2 is a view showing the sub-reflector 110 and the sub-reflector rotation motor 140 in more detail. 2, a rotation detecting unit 145 attached to the motor 140 for rotating the auxiliary reflector 140 and a marker 115 attached to the auxiliary reflecting plate 110 are further illustrated.

회전 감지부(145)는 마커(115)를 감지하는데, 이에 의해 부반사판(110)이 회전되고 있는 상황을 알 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 바를 위에서 바라보면서 도시한 도 3에 도시된 바와 같이, 마커(115)는 시계 방향으로 회전하는 부반사판(110)의 회전운동으로 인해 시계 방향으로 회전하는 반면, 회전용 모터(140)에 고정된 회전 감지부(145)는 회전하지 않고 고정된다. 따라서, 회전 감지부(145)와 마커(115)가 교차하여 회전 감지부(145)가 마커(115)를 감지하는 시점은 부반사판(110)이 한 회전을 완료하고 새로운 회전을 시작하는 시점으로 취급할 수 있다.The rotation sensing unit 145 senses the marker 115, thereby knowing that the auxiliary reflection plate 110 is rotating. 3, the marker 115 rotates in the clockwise direction due to the rotation motion of the auxiliary reflector 110 rotating in the clockwise direction, whereas the marker 115 rotates in the clockwise direction The rotation sensing part 145 fixed to the motor 140 is fixed without rotating. Accordingly, the time when the rotation sensing unit 145 and the marker 115 intersect and the rotation sensing unit 145 senses the marker 115 is a time when the sub-reflection plate 110 completes one rotation and starts a new rotation Can be handled.

회전 감지부(145)는 광 센서를 이용하여 구현할 수 있고, 마커(115)는 검정색 접착성 물질로 구현할 수 있다.The rotation sensing unit 145 may be implemented using an optical sensor, and the marker 115 may be implemented using a black adhesive material.

한편, 도 2에 도시된 바에 따르면, 부반사판(110)을 회전시키는 부반사판 회전용 모터(140)의 회전축(C)의 중심은 부반사판(110)의 중심(O)으로부터 약간 벗어난 위치에 결합된다.2, the center of the rotation axis C of the motor 140 for rotating the sub-reflector 110 is positioned at a position slightly offset from the center O of the sub-reflector 110, do.

이에 따라, 부반사판(110)의 중심(O)은 회전축(C)의 중심과 거리를 두고 있 게 되어, 부반사판(110)이 시계 방향으로 회전하게 되면 부반사판(110)의 중심(O)도 시계 방향으로 원-궤적을 그리면서 운동하게 되는데, 이는 도 3에 도시되어 있다.The center O of the auxiliary reflector 110 is spaced apart from the center of the rotation axis C so that the center O of the auxiliary reflector 110 when the auxiliary reflector 110 rotates clockwise, Also moves in a clockwise direction while drawing a circle-trajectory, which is shown in Fig.

즉, 도 3에는 마커(115) 뿐만 아니라 부반사판(110)의 중심(O)도, 시계 방향으로 회전하는 부반사판(110)의 회전운동으로 인해 시계 방향으로 회전하는 것으로 도시되어 있다.3, the center O of the sub-reflector 110 as well as the marker 115 is also shown to rotate clockwise due to the rotational movement of the sub-reflector 110 rotating in the clockwise direction.

다시 도 1을 참조하면, 위성신호 인입부(120)는 부반사판(110)에서 재반사된 위성신호를 위성 추적 장치의 내부로 인입시킨다. 이에 따라, 위성신호는 위성 추적 장치의 내부에 마련된 위성신호 처리소자로 전달되게 된다.Referring back to FIG. 1, the satellite signal input unit 120 introduces the satellite signal reflected from the sub-reflector 110 into the interior of the satellite tracking device. Accordingly, the satellite signal is transmitted to the satellite signal processing device provided inside the satellite tracking device.

방위각 조정용 폴리(161)는 방위각 조정용 벨트(162)를 매개로 방위각 조정용 모터(163)에 의해 회전운동하여, 지지대(100)를 방위각 방향으로(좌/우로) 회전시키며, 궁극적으로는 주반사판(130)을 방위각 방향으로(좌/우로) 회전시키게 된다.The azimuth adjustment poly 161 is rotated by the azimuth adjustment motor 163 via the azimuth adjustment belt 162 to rotate the support table 100 in the azimuth direction (leftward / rightward) and ultimately to the main reflector 130) in the azimuth angle direction (left / right).

한편, 앙각 조정용 폴리(164)는 앙각 조정용 벨트(165)를 매개로 앙각 조정용 모터(166)에 의해 회전운동하여, 주반사판(130)을 앙각 방향으로(상/하로) 회전시킨다.On the other hand, the elevation angle adjusting poly 164 is rotated by the elevation angle adjusting motor 166 via the elevation angle adjusting belt 165 to rotate the main reflector 130 in the elevation angle direction (upward / downward).

이하에서는, 본 실시예에 따른 위성 추적 장치의 상세 구성에 대해 설명한다. 도 4는 본 실시예에 따른 위성 추적 장치의 블럭도이다.Hereinafter, the detailed configuration of the satellite tracking device according to the present embodiment will be described. 4 is a block diagram of a satellite tracking device according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 위성 추적 장치는, 도 4에 도시된 바와 같이, 부반사판(110), 위성신호 인입부(120), 주반사판(130), 부반사판 회전용 모터(140), 회전 감지부(145), 위성신호 강도 측정부(150), 주반사판 방향 조정부(160), 제어부(170) 및 위성신호 처리부(180)를 구비한다.4, the satellite tracking device according to the present embodiment includes a sub-reflecting plate 110, a satellite signal input unit 120, a main reflecting plate 130, a sub-reflecting plate rotating motor 140, A satellite signal intensity measuring unit 150, a main reflector direction adjusting unit 160, a control unit 170, and a satellite signal processing unit 180.

부반사판(110), 위성신호 인입부(120), 주반사판(130) 및 부반사판 회전용 모터(140)는 도 1을 참조하면서 상세히 설명한 바 있으므로, 이들에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The sub-reflector 110, the satellite signal input unit 120, the main reflector 130, and the sub-reflector rotation motor 140 have been described in detail with reference to FIG. 1, and a detailed description thereof will be omitted.

회전 감지부(145)는 전술할 마커(115)를 검출할 때마다, 그 검출 사실을 제어부(170)로 전달한다. 이에 따라, 제어부(170)는 부반사판(110)의 회전주기를 알 수 있게 됨은 물론, 부반사판(110)이 새로운 회전을 시작하는 시점 역시 알 수 있게 된다.The rotation sensing unit 145 transmits the detection result to the controller 170 whenever the marker 115 is detected. Accordingly, the control unit 170 not only knows the rotation period of the auxiliary reflection plate 110, but also knows when the auxiliary reflection plate 110 starts rotating.

위성신호 강도 측정부(150)는 위성신호 인입부(120)에 유입된 위성신호의 강도를 실시간으로 측정하고, 측정 결과를 제어부(170)로 전달한다. 이에 따라, 제어부(170)는 수신되는 위성신호의 강도를 알 수 있게 된다.The satellite signal strength measurement unit 150 measures the intensity of the satellite signal input to the satellite signal input unit 120 in real time and transmits the measurement result to the control unit 170. Accordingly, the controller 170 can know the strength of the received satellite signal.

위성신호 처리부(180)는 위성신호 인입부(120)에 유입된 위성신호를 전달받아 신호처리하여 위성신호에 수록되어 있는 정보를 복원한다.The satellite signal processing unit 180 receives the satellite signal input to the satellite signal inserting unit 120 and performs signal processing to restore the information contained in the satellite signal.

주반사판 방향 조정부(160)는 주반사판(130)의 방향(방위각, 앙각)을 조정하는 기능을 수행하며, 전술한 방위각 조정용 모터(163)와 앙각 조정용 모터(166)를 구비한다.The main reflector direction adjuster 160 functions to adjust the direction of the main reflector 130 (azimuth angle and elevation angle) and includes the above-described azimuth adjusting motor 163 and elevation angle adjusting motor 166.

제어부(170)는 회전 감지부(145)를 통해 알게 되는 부반사판(110)의 회전상태와 위성신호 강도 측정부(150)를 통해 알게 되는 위성신호의 강도를 기초로 주반사판(130)의 방향을 결정한다.The control unit 170 controls the direction of the main reflector 130 based on the rotation state of the auxiliary reflector 110 and the intensity of the satellite signal obtained through the satellite signal intensity measurement unit 150, .

그리고, 제어부(170)는 결정된 방향에 따라 주반사판(130)의 방향이 조정되도록 주반사판 방향 조정부(160)를 제어한다. 이에 의해, 주반사판(130)은 가장 강한 강도로 위성신호를 수신하게 되어, 위성 추적 장치는 위성을 자동으로 추적하게 된다.The controller 170 controls the main reflector direction adjuster 160 to adjust the direction of the main reflector 130 according to the determined direction. Thereby, the main reflector 130 receives the satellite signal with the strongest intensity, and the satellite tracking device automatically tracks the satellite.

이하에서는, 제어부(170)가 부반사판(110)의 회전상태와 수신된 위성신호의 강도를 기초로 주반사판(130)의 방향을 결정하는 과정에 대해, 상세히 설명한다.Hereinafter, a process of determining the direction of the main reflector 130 based on the rotation state of the auxiliary reflector 110 and the intensity of the received satellite signal will be described in detail.

도 5에서는 부반사판(110)이 시계 방향으로 회전하는 경우에 함께 회전하는 부반사판(110)의 중심(O)에 의해 그려지는 원-궤적을 8개의 구간(A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7 및 A8)으로 분할하였다. 그리고, 도 5에서 부반사판(110)의 중심(O)의 원운동은 't0'에서 시작되는 것으로 상정하였다.5, the circular trace drawn by the center O of the auxiliary reflector 110 rotating together with the auxiliary reflector 110 in the clockwise direction is divided into eight sections A1, A2, A3, A4, A5 , A6, A7 and A8). 5, it is assumed that the circular motion of the center O of the auxiliary reflector 110 starts at 't0'.

즉, 't0'에서 회전 감지부(145)와 마커(115)가 교차되어, 회전 감지부(145)는 마커(115)를 검출하고, 그 결과로 제어부(170)는 부반사판(110)의 원운동이 한 주기를 마치고 새로운 주기를 시작하게 됨을 인지할 수 있게 된다.That is, at 't0', the rotation sensing unit 145 and the marker 115 cross each other, and the rotation sensing unit 145 detects the marker 115. As a result, the controller 170 controls the rotation of the sub- It is possible to recognize that the circular motion ends a cycle and starts a new cycle.

한편, 원-궤적으로부터 분할된 8개의 구간(A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7 및 A8)은 부반사판(110)의 회전주기를 8개로 분할하여 얻어지는 8개의 시구간(T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7 및 T8)에 각각 대응된다고 할 수 있다.The eight segments A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7 and A8 divided from the circle-trajectory are obtained by dividing the rotation period of the sub- T2, T3, T4, T5, T6, T7 and T8, respectively.

즉, 1) 시구간 T1에서 부반사판(110)의 중심(O)은 구간 A1에서 이동되고, 2) 시구간 T2에서 부반사판(110)의 중심(O)은 구간 A2에서 이동되며, ... , 8) 시구간 T8에서 부반사판(110)의 중심(O)은 구간 A8에서 이동된다고 할 수 있다.That is, 1) the center O of the sub-reflector 110 is moved in the interval A1 in the time interval T1, 2) the center O of the sub-reflector 110 is moved in the interval A2 in the time interval T2, and ... 8) At the time T8, the center O of the sub-reflecting plate 110 is said to be moved in the section A8.

제어부(170)는 한 회전주기 동안 위성신호 강도 측정부(150)에 의해 실시간 으로 측정되는 위성신호의 강도를 시구간 별로 구분한다.The controller 170 divides the intensity of the satellite signal measured in real time by the satellite signal intensity measuring unit 150 by time period during one rotation period.

부연하면, 부반사판(110)의 한 회전주기 동안에 위성신호 강도 측정부(150)에 의해 실시간으로 측정되는 위성신호의 강도가 도 6에 도시된 바와 같다면, 제어부(170)는 각 시구간들(T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7 및 T8) 마다 위성신호의 강도(I)를 적분한 값을 구간의 시간값으로 나눈 값인 구간별 평균강도들(I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7 및 I8)을 산출한다.6, if the intensity of the satellite signal measured in real time by the satellite signal intensity measuring unit 150 during one rotation period of the sub-reflecting plate 110 is as shown in FIG. 6, I2, I3, I4, and I4, which are values obtained by dividing the value obtained by integrating the intensity (I) of the satellite signal by the time value of the interval for each of T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, I5, I6, I7, and I8.

이에 따르면, 1) I1은 부반사판(110)의 중심(O)이 구간 A1에서 이동되는 동안에 수신되는 위성신호의 평균강도이고, 2) I2는 부반사판(110)의 중심(O)이 구간 A2에서 이동되는 동안에 수신되는 위성신호의 평균강도이고, ... , 8) I8은 부반사판(110)의 중심(O)은 구간 A8에서 이동되는 동안에 수신되는 위성신호의 평균강도가 된다.1) I1 is the average intensity of the satellite signal received while the center O of the sub-reflector 110 is moving in the section A1, and 2) I2 is the average intensity of the center O of the sub- ..., 8) I8 is the average intensity of the satellite signal received while the center O of the sub-reflector 110 is moving in the section A8.

이후, 제어부(170)는 구간별 평균강도들(I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7 및 I8) 중 최대값을 검출하고, 검출된 최대값에 해당하는 구간이 지시하는 방향을 주반사판(130)의 방향으로 결정한다.The control unit 170 detects a maximum value among the average intensity values I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, and I8 of each of the sections and outputs a direction indicated by the section corresponding to the detected maximum value, The direction of the reflection plate 130 is determined.

위성신호 강도 측정부(150)에서 도 6에 도시된 바와 같이 위성신호의 강도가 측정되었다면, 구간별 평균강도들(I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7 및 I8) 중 최대값은 I3이 될 것이다.I2, I3, I4, I5, I6, I7, and I8) of the satellite signal intensity measurement unit 150, as shown in FIG. 6, I3.

그러면, 제어부(170)는 I3에 해당하는 구간인 A3이 지시하는 방향을 주반사판(130)의 방향으로 결정한다. A3이 지시하는 방향이란, '부반사판(110)의 중심(O)에 의해 그려지는 원-궤적의 중심'으로부터 'A3의 중심'으로 향하는 방향인 " 하" 방향을 주반사판(130)의 방향으로 결정한다.Then, the controller 170 determines the direction indicated by A3, which corresponds to I3, to be the direction of the main reflector 130. [ A3 indicates a direction from the center of the circular trace drawn by the center O of the sub reflector 110 to the center of A3 in the direction of the main reflector 130 .

도 5에 도시된 바에 따르면, 1) 최대 평균강도가 I1이라면, 결정되는 주반사판(130)의 방향은 A1이 지시하는 방향인 "좌" 방향이 되고, 2) 최대 평균강도가 I2이라면, 결정되는 주반사판(130)의 방향은 A2이 지시하는 방향인 "좌하" 방향이 되고, 3) 최대 평균강도가 I3이라면, 결정되는 주반사판(130)의 방향은 A3이 지시하는 방향인 "하" 방향이 되고, 4) 최대 평균강도가 I4라면, 결정되는 주반사판(130)의 방향은 A4가 지시하는 방향인 "우하" 방향이 된다.5, 1) if the maximum average intensity is I1, the determined direction of the main reflector 130 is the "left" direction indicated by A1, and 2) if the maximum average intensity is I2, The direction of the main reflector 130 to be determined is the "lower left" direction which is the direction indicated by A2, and 3) the maximum average intensity is I3, And 4) if the maximum average intensity is I4, the direction of the main reflector 130 to be determined becomes the "lower right" direction which is the direction indicated by A4.

또한, 5) 최대 평균강도가 I5라면, 결정되는 주반사판(130)의 방향은 A5가 지시하는 방향인 "우" 방향이 되고, 6) 최대 평균강도가 I6이라면, 결정되는 주반사판(130)의 방향은 A6이 지시하는 방향인 "우상" 방향이 되고, 7) 최대 평균강도가 I7이라면, 결정되는 주반사판(130)의 방향은 A7이 지시하는 방향인 "상" 방향이 되고, 8) 최대 평균강도가 I8이라면, 결정되는 주반사판(130)의 방향은 A8이 지시하는 방향인 "좌상" 방향이 된다.5) If the maximum average intensity is I5, the direction of the main reflector 130 determined is the "right" direction indicated by A5, and 6) Direction, which is the direction indicated by A6, and 7) the maximum average intensity is I7, the direction of the main reflector 130 to be determined is the "up" If the maximum average intensity is I8, the direction of the main reflector 130 to be determined is the "upper left" direction which is the direction indicated by A8.

이후, 제어부(170)는 결정된 방향으로 주반사판(130)의 방향이 조정되도록 주반사판 방향 조정부(160)를 제어한다.Then, the controller 170 controls the main reflector direction adjuster 160 to adjust the direction of the main reflector 130 in the determined direction.

이와 같은, 제어부(170)에 의한 주반사판(130)의 방향 조정은, 부반사판(110)의 회전주기 단위로 이루어진다.The direction of the main reflector 130 is adjusted by the control unit 170 in units of the rotation period of the sub-reflector 110.

한편, 부반사판(110)의 한 회전주기 동안에 위성신호 강도 측정부(150)에 의해 실시간으로 측정되는 위성신호의 강도가 도 7에 도시된 바와 같다면, 구간별 평균강도들(I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7 및 I8)은 모두 동일할 것이다.If the intensity of the satellite signal measured in real time by the satellite signal intensity measuring unit 150 during one rotation period of the auxiliary reflector 110 is as shown in FIG. 7, the average intensity I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7 and I8 will all be the same.

이 경우, 제어부(170)는 주반사판(130)의 방향을 조정하지 않는다.In this case, the controller 170 does not adjust the direction of the main reflector 130. [

이하에서는, 지금까지 설명한 위성 추적 장치가 위성을 추적하는 과정에 대해 도 8을 참조하여 상세히 설명한다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 추적 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.Hereinafter, the process of tracking the satellite by the satellite tracking device described above will be described in detail with reference to FIG. 8 is a flowchart provided in the description of a satellite tracking method according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 먼저, 부반사판(110)의 일 회전 주기 동안, 위성신호 강도 측정부(150)는 위성신호 인입부(120)에 유입된 위성신호의 강도를 실시간으로 측정한다(S810).8, first, during one rotation period of the auxiliary reflector 110, the satellite signal strength measurement unit 150 measures the intensity of the satellite signal input to the satellite signal input unit 120 in real time ( S810).

그러면, 제어부(170)는 S810단계에서의 측정 결과를 이용하여 8개의 구간별 평균강도들을 산출한다(S820). 8개의 구간별 평균강도들을 산출하는 방법에 대한 상세한 설명은, 도 6 및 그에 대한 상세한 설명을 통해 전술한 바 있다.Then, the controller 170 calculates the average intensities of the eight sections using the measurement result in step S810 (S820). A detailed description of how to calculate the average intensity for each of the eight intervals has been described above with reference to FIG. 6 and a detailed description thereof.

만약, S820단계에서 산출된 8개의 구간별 평균강도들이 모두 동일한 것으로 판별되면(S830-Y), 제어부(170)는 주반사판(130)의 방향을 조정하지 않는다(S840).If it is determined that the average intensities of the eight sections calculated in step S820 are all the same (S830-Y), the controller 170 does not adjust the direction of the main reflector 130 (step S840).

하지만, 8개의 구간별 평균강도들이 모두 동일하지 않다면(S830-N), 제어부(170)는 구간별 평균강도들 중 최대값을 검출한다(S840). 그리고, 제어부(170)는 검출된 최대값에 해당하는 구간이 지시하는 방향을 주반사판(130)의 방향으로 결정한다(S860).However, if the average strengths of the eight sections are not identical (S830-N), the controller 170 detects a maximum value among the average strengths of the sections (S840). Then, the controller 170 determines the direction indicated by the section corresponding to the detected maximum value as the direction of the main reflector 130 (S860).

주반사판(130)의 방향을 결정하는 방법에 대한 상세한 설명은 도 5 및 그에 대한 상세한 설명을 통해 전술한 바 있다.A detailed description of a method for determining the orientation of the main reflector 130 has been given above with reference to FIG. 5 and a detailed description thereof.

다음, 제어부(170)는 결정된 방향으로 주반사판(130)의 방향이 조정되도록 주반사판 방향 조정부(160)를 제어한다(S870). 이에 따라, 주반사판(130)의 방향 은 위성신호의 수신강도가 높아지는 방향으로 조정되게 되어, 보다 정확하게 위성을 추적할 수 있게 된다.Next, the controller 170 controls the main reflector direction adjuster 160 to adjust the direction of the main reflector 130 in the determined direction (S870). Accordingly, the direction of the main reflector 130 is adjusted in a direction in which the reception intensity of the satellite signal becomes higher, so that the satellite can be tracked more accurately.

이후, 부반사판(110)의 다음 회전 주기가 시작되고, 위성 추적 장치는 S810단계부터 반복하게 된다.Thereafter, the next rotation period of the sub-reflecting plate 110 is started, and the satellite tracking device repeats from step S810.

지금까지, 회전운동에 의해 원-궤적을 그리면서 운동하는 부반사판의 중심의 위치를 기초로 주반사판의 방향을 조정하는 위성 추적 장치 및 그의 위성 추적 방법에 대해 상세히 설명하였다.Up to now, a satellite tracking device and its satellite tracking method for adjusting the direction of the main reflector based on the position of the center of the auxiliary reflector that moves while drawing a circle-locus by the rotational motion has been described in detail.

본 실시예에서는 부반사판의 중심(O)에 의해 그려지는 원-궤적을 8개의 구간으로 분할하였으나, 이는 설명의 편의를 위해 상정한 일 예에 해당한다. 이 원-궤적을 4개, 16개나 32개 또는 이와 다른 다른 개수의 구간으로 분할하는 것도 가능함은 물론이다.In this embodiment, the circle-trajectory drawn by the center O of the sub-reflector is divided into eight sections, but this corresponds to one example assumed for convenience of explanation. Of course, it is also possible to divide the circle-trajectory into four, sixteen, thirty-two, or other different numbers of sections.

만약, 구간의 개수가 무한대가 된다면, 조정될 주반사판의 방향은 '부반사판의 중심에 의해 그려지는 원-궤적의 중심'으로부터 '인입된 위성신호의 강도가 가장 클 때의 부반사판의 중심의 위치'로 향하는 방향과 동일한 방향이 될 것이다.If the number of sections is infinite, the direction of the main reflector to be adjusted is from the center of the circle-trajectory drawn by the center of the subreflector to the center of the subreflector when the intensity of the satellite signal is greatest Will be in the same direction as the direction to the "

또한, 본 실시예에서 부반사판은 시계 방향으로 회전하는 것으로 상정하였으나, 이와 반대인 반시계 방향으로 회전하는 경우에도 본 발명의 기술적 사상이 그대로 적용될 수 있다.In the present embodiment, it is assumed that the auxiliary reflector rotates in the clockwise direction, but the technical idea of the present invention can be applied to the case of counterclockwise rotation.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명이 적용가능한 위성 추적 장치의 외관을 측면에서 바라보면서 도시한 도면,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a satellite tracking device according to the present invention,

도 2는, 도 1에 도시된 부반사판과 부반사판 회전용 모터를 보다 자세하게 도시한 도면,Fig. 2 is a view showing in detail the sub-reflecting plate and the sub-reflecting plate rotating motor shown in Fig. 1,

도 3은 부반사판의 회전과 관련된 설명에 제공되는 도면,Fig. 3 is a view provided in the explanation related to the rotation of the sub-

도 4는 본 실시예에 따른 위성 추적 장치의 블럭도,4 is a block diagram of a satellite tracking device according to the present embodiment;

도 5는 부반사판의 중심의 회전 운동에 기초한 주반사판 방향 조정의 원리에 대한 설명에 제공되는 도면,Fig. 5 is a view provided for explaining the principle of main reflector orientation adjustment based on rotational motion of the center of the sub-

도 6 및 도 7은 측정된 위성신호의 강도를 도시한 도면, 그리고,6 and 7 are graphs showing the intensity of the measured satellite signal,

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 추적 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.8 is a flowchart provided in the description of a satellite tracking method according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

110 : 부반사판 120 : 위성신호 인입부110: auxiliary reflector 120: satellite signal input unit

130 : 주반사판 140 : 부반사판 회전용 모터130: Main reflector 140: Sub-reflector rotation motor

145 : 회전 감지부 150 : 위성신호 강도 측정부145: rotation detecting unit 150: satellite signal intensity measuring unit

160 : 주반사판 방향 조정부 163 : 방위각 조정용 모터160: main reflector direction adjusting unit 163: azimuth adjusting motor

166 : 앙각 조정용 모터 170 : 제어부166: elevation angle adjusting motor 170:

180 : 위성신호 처리부180: satellite signal processor

Claims (16)

위성으로부터 수신되는 위성신호를 반사시키는 주반사판;A main reflector for reflecting a satellite signal received from a satellite; 상기 주반사판의 반사면과 이격된 상태에서 회전운동할 수 있도록 설치되며, 상기 주반사판에서 반사되는 위성신호를 재반사시키는 부반사판;A sub reflector installed to be able to rotate in a state of being separated from the reflective surface of the main reflector and to reflect the satellite signal reflected from the main reflector; 상기 부반사판에서 재반사된 위성신호를 인입시켜 위성신호 처리소자로 전달하는 위성신호 인입부;A satellite signal input unit for receiving a satellite signal re-reflected from the sub reflector and transmitting the received satellite signal to a satellite signal processing device; 상기 주반사판의 방향을 조정하는 조정부; 및An adjusting unit adjusting the direction of the main reflecting plate; And 상기 부반사판의 회전운동에 의해 원-궤적을 그리면서 운동하는 상기 부반사판의 중심의 위치를 참고하여 상기 주반사판의 방향을 결정하되,상기 원-궤적을 균등한 8개의 구간으로 분할하고, 상기 균등한 8개의 구간 중 상기 부반사판의 중심이 각각의 구간들을 지나는 동안에 각 구간별로 측정되는 위성신호의 평균 강도가 가장 큰 구간을 검출하며, 상기 원-궤적의 중심이 검출된 구간의 중심을 향하는 방향에 대응하는 방향으로 상기 주반사판의 방향이 조정되도록 상기 조정부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 장치.Determining a direction of the main reflector by referring to a position of a center of the auxiliary reflector that moves while drawing a circle locus by rotational motion of the sub reflector, dividing the circle locus into 8 equal sections, A section having the largest average intensity of the satellite signal measured for each section while the center of the sub-reflector passes through the respective sections is detected, and the center of the circle- And controlling the adjusting unit so that the direction of the main reflecting plate is adjusted in a direction corresponding to the direction of the main reflecting plate. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는,Wherein, 상기 부반사판의 중심의 회전 주기 단위로, 상기 검출 및 상기 조정부 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 장치.Wherein the control unit performs the detection and the adjustment unit control in units of rotation periods of the center of the sub reflector. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는,Wherein, 구간별로 측정된 상기 위성신호의 강도들이 모두 동일한 것으로 판단되면, 상기 주반사판의 방향이 조정되지 않도록 상기 조정부를 제어하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 장치.Wherein the control unit controls the adjustment unit so that the directions of the main reflector are not adjusted if it is determined that the intensities of the satellite signals measured for each section are all the same. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 부반사판의 중심은,The center of the sub- 상기 부반사판을 회전시키는 회전축이 상기 부반사판의 중심으로부터 벗어난 위치에 결합된 상태로 회전하여, 원-궤적을 그리면서 운동하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 장치.Wherein the rotation axis for rotating the auxiliary reflector rotates in a coupled state at a position deviated from the center of the auxiliary reflector, and moves while drawing a circle trajectory. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 주반사판의 방향은,The direction of the main reflector 방위각 및 앙각을 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 장치.An azimuth angle and an elevation angle. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 부반사판의 중심은, 상기 부반사판의 회전운동에 의해 원-궤적을 그리면서 운동하고,The center of the sub-reflecting plate moves while drawing a circle-locus by the rotational motion of the sub-reflecting plate, 상기 제어부는,Wherein, '상기 원-궤적의 중심'으로부터 '상기 위성신호 인입부로 인입된 위성신호의 강도가 가장 클 때의 상기 부반사판의 중심의 위치'로 향하는 방향과 동일한 방향으로 상기 주반사판의 방향이 조정되도록 상기 조정부를 제어하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 장치.The direction of the main reflector is adjusted in the same direction as the direction toward the position of the center of the sub reflector when the intensity of the satellite signal input to the satellite signal inlet is the largest, And controls the adjustment unit. 위성으로부터 수신되는 위성신호를 반사시키는 주반사판, 상기 주반사판의 반사면과 이격된 상태에서 회전운동할 수 있도록 설치되며 상기 주반사판에서 반사되는 위성신호를 재반사시키는 부반사판, 상기 부반사판에서 재반사된 위성신호를 인입시켜 위성신호 처리소자로 전달하는 위성신호 인입부 및 상기 주반사판의 방향을 조정하는 조정부를 포함하는 위성 추적 장치의 위성 추적 방법에 있어서,A main reflecting plate for reflecting a satellite signal received from the satellite, a sub reflecting plate installed to be able to rotate in a state of being separated from the reflecting surface of the main reflecting plate and re-reflecting satellite signals reflected from the main reflecting plate, A satellite tracking method for a satellite tracking device including a satellite signal input unit for receiving a reflected satellite signal and transmitting the satellite signal to a satellite signal processing device and an adjusting unit for adjusting a direction of the main reflecting plate, 상기 부반사판의 회전운동에 의해 원-궤적을 그리면서 운동하는 상기 부반사판의 중심의 위치를 참고하여 상기 주반사판의 방향을 결정하는 단계;Determining a direction of the main reflector with reference to a position of a center of the sub reflector that moves while drawing a circle locus by rotational movement of the sub reflector; 상기 원-궤적을 균등한 8개의 구간으로 분할하는 단계;Dividing the circular locus into eight equal intervals; 상기 균등한 8개의 구간 중 상기 부반사판의 중심이 각각의 구간들을 지나는 동안에 각 구간별로 측정되는 위성신호의 평균 강도가 가장 큰 구간을 검출하는 단계; 및Detecting an interval in which the average intensity of the satellite signal measured for each section is greatest while the center of the auxiliary reflector passes through each of the equal eight sections; And 상기 원-궤적의 중심이 검출된 구간의 중심을 향하는 방향에 대응하는 방향으로 상기 주반사판의 방향이 조정되도록 상기 조정부를 제어하는 단계Controlling the adjustment unit so that the direction of the main reflector is adjusted in a direction corresponding to a direction toward the center of the section where the center of the circle-locus is detected 를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 방법.And the satellite tracking method. 삭제delete 삭제delete 제 9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 주반사판의 방향을 결정하는 단계 내지 상기 주반사판의 방향이 조정되도록 상기 조정부를 제어하는 단계는,Wherein the step of determining the direction of the main reflector, or the step of controlling the adjuster to adjust the direction of the main reflector, 상기 부반사판의 중심의 회전 주기 단위로 반복적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 위성 추적 방법.Wherein the sub-reflector is repeatedly performed in units of rotation periods of the center of the sub-reflector. 제 9항에 있어서,10. The method of claim 9, 구간별로 측정된 상기 위성신호의 강도들이 모두 동일한 것으로 판단되면, 상기 주반사판의 방향을 미조정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 방법.Further comprising: fine-tuning the direction of the main reflector if it is determined that the intensity of the satellite signal measured for each section is all the same. 제 9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 부반사판의 중심은,The center of the sub- 상기 부반사판을 회전시키는 회전축이 상기 부반사판의 중심으로부터 벗어난 위치에 결합된 상태로 회전하여, 원-궤적을 그리면서 운동하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 방법.Wherein the rotation axis for rotating the auxiliary reflector is rotated in a coupled state at a position deviated from the center of the auxiliary reflector to move while drawing a circle locus. 제 9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 주반사판의 방향은,The direction of the main reflector 방위각 및 앙각을 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 방법.An azimuth angle and an elevation angle. 제 9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 부반사판의 중심은, 상기 부반사판의 회전운동에 의해 원-궤적을 그리면서 운동하고,The center of the sub-reflecting plate moves while drawing a circle-locus by the rotational motion of the sub-reflecting plate, 상기 주반사판의 방향이 조정되도록 상기 조정부를 제어하는 단계는,The step of controlling the adjusting unit to adjust the direction of the main reflecting plate may include: '상기 원-궤적의 중심'으로부터 '상기 위성신호 인입부로 인입된 위성신호의 강도가 가장 클 때의 상기 부반사판의 중심의 위치'로 향하는 방향과 동일한 방향을 상기 주반사판의 방향으로 결정하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 방법.The direction that is the same as the direction toward the position of the center of the sub reflector when the intensity of the satellite signal inputted to the satellite signal inlet is largest is determined as the direction of the main reflector from the center of the circle- Characterized by a satellite tracking method.
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