KR101570935B1

KR101570935B1 - 트레이밀 장치

Info

Publication number: KR101570935B1
Application number: KR1020140149163A
Authority: KR
Inventors: 박윤찬
Original assignee: 박윤찬
Priority date: 2014-10-30
Filing date: 2014-10-30
Publication date: 2015-11-27

Abstract

본 발명의 실시예들은 트레이밀 장치에 관한 것으로서, 다른 트레이밀 장치와 무선 통신 방식을 통해 데이터 송수신하는 통신부; 트레이밀 장치의 하부에 설치된 트레이밀 벨트; 상기 트레이밀 벨트를 회전 운동시키는 모터, 상기 트레이밀 벨트의 경사각을 조절하는 액츄에이터, 상기 트레이밀 벨트에 진동을 발생 시키는 진동 모듈을 포함하는 구동부; 도로 영상 데이터가 저장된 도로 맵 영상 데이터베이스, 디지털 지도 기반의 지리적 공간 정보가 저장된 지리적 공간 정보 데이터베이스, 화면 회전 값들이 저장된 타격 정보 테이블을 포함하는 저장부; 상기 도로 영상 데이터를 표시하는 디스플레이; 상기 트레이밀 벨트 상에 사용자의 위치를 검출하는 위치 센서; 상기 트레이밀 벨트의 구동 속도를 검출하여 벨트 속도 신호를 생성하는 속도 센서; 사용자가 선택한 지역 정보를 나타내는 사용자 입력 신호를 수신할 수 있는 적어도 하나의 버튼, 상기 사용자의 신체에 의한 타격 입력을 수신하여 타격 정보 신호를 생성하는 타격 입력 모듈을 포함하는 입/출력부; 및 상기 입/출력부로부터 선택된 상기 지역 정보에 대응되는 상기 지리적 공간 정보를 상기 지리적 공간 정보 데이터베이스로부터 추출하며, 추출된 상기 지리적 공간 정보에 매핑된 상기 도로 영상 데이터를 상기 도로 맵 영상 데이터베이스로부터 추출하여 1인칭 또는 3인칭 시점으로 상기 디스플레이 상에 표시하며, 상기 화면 회전 값들 중 상기 타격 정보 신호에 대응하는 화면 회전 값을 추출하여 상기 1인칭 또는 상기 3인칭 시점을 일방향으로 회전시키고, 상기 벨트 속도 신호에 따라 상기 도로 영상 데이터를 변경하며, 상기 도로 영상 데이터에 따라 상기 모터, 상기 액츄에이터 및 상기 진동 모듈 중 적어도 하나의 구동을 제어하고, 상기 사용자의 위치에 따라 상기 디스플레이 상에 표시되는 영상을 확대 혹은 축소시키며, 상기 다른 트레이밀 장치와 동일한 도로 영상 데이터를 공유하도록 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

Description

트레이밀 장치{MOTOR DRIVEN TREADMILL APPARATUS}

본 발명의 실시예들은 트레이밀 장치에 관한 것으로서, 예컨대, 실제 지리적 공간에서 운동하는 것과 같은 가상의 환경을 제공하여 운동의 흥미 유발을 극대화할 수 있는 트레이밀 장치에 관한 것이다.

종래의 트레이밀 장치를 사용하여 운동하는 사용자는 단순 반복적인 운동에 의해 지루함을 느끼게 되어 운동의 부담감을 느낄 수 있다. 이러한 사용자들의 운동에 대한 부담감을 덜어주며 운동에 대한 흥미를 유발할 수 있도록 가상 현실을 적용한 기술들이 개발되고 있다.

하지만 가상 현실을 적용한 트레이밀 장치의 기술들을 실제로 구현하는데 있어서 사용자 모션 인식을 위한 카메라 모듈 등의 고가의 구성 요소가 부가적으로 포함되어 트레이밀 장치의 원가를 높이는 원인이 되고 있다.

또한, 종래의 가상 현실을 제공하는 트레이밀 장치는 다른 트레이밀 장치와 가상 현실 기능을 공유하기 위해선 서버가 연결이 필수적으로 필요했다. 따라서 고가의 사용자 모션 인식을 사용하지 않고 사용자 입력을 수신하며, 서버와의 연결 없이 다른 트레이밀 장치와 데이터 송수신이 가능한 기술의 개발이 필요하다.

KR

1020090129077

A

KR

1020120137701

A

본 발명의 실시예는 사용자가 선택한 지역의 도로에서 실제 촬영된 로드뷰 영상을 제공할 수 있는 트레이밀 장치 를 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예는 적어도 하나의 다른 사용자와 디스플레이 상의 영상을 서로 공유할 수 있는 트레이밀 장치를 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예는 타격 입력 모듈을 통해 디스플레이 상의 시점을 제어할 수 있는 트레이밀 장치를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따른 트레이밀 장치는, 다른 트레이밀 장치와 무선 통신 방식을 통해 데이터 송수신하는 통신부; 트레이밀 장치의 하부에 설치된 트레이밀 벨트; 상기 트레이밀 벨트를 회전 운동시키는 모터, 상기 트레이밀 벨트의 경사각을 조절하는 액츄에이터, 상기 트레이밀 벨트에 진동을 발생 시키는 진동 모듈을 포함하는 구동부; 도로 영상 데이터가 저장된 도로 맵 영상 데이터베이스, 디지털 지도 기반의 지리적 공간 정보가 저장된 지리적 공간 정보 데이터베이스, 화면 회전 값들이 저장된 타격 정보 테이블을 포함하는 저장부; 상기 도로 영상 데이터를 표시하는 디스플레이; 상기 트레이밀 벨트 상에 사용자의 위치를 검출하는 위치 센서; 상기 트레이밀 벨트의 구동 속도를 검출하여 벨트 속도 신호를 생성하는 속도 센서; 사용자가 선택한 지역 정보를 나타내는 사용자 입력 신호를 수신할 수 있는 적어도 하나의 버튼, 상기 사용자의 신체에 의한 타격 입력을 수신하여 타격 정보 신호를 생성하는 타격 입력 모듈을 포함하는 입/출력부; 및 상기 입/출력부로부터 선택된 상기 지역 정보에 대응되는 상기 지리적 공간 정보를 상기 지리적 공간 정보 데이터베이스로부터 추출하며, 추출된 상기 지리적 공간 정보에 매핑된 상기 도로 영상 데이터를 상기 도로 맵 영상 데이터베이스로부터 추출하여 1인칭 또는 3인칭 시점으로 상기 디스플레이 상에 표시하며, 상기 화면 회전 값들 중 상기 타격 정보 신호에 대응하는 화면 회전 값을 추출하여 상기 1인칭 또는 상기 3인칭 시점을 일방향으로 회전시키고, 상기 벨트 속도 신호에 따라 상기 도로 영상 데이터를 변경하며, 상기 도로 영상 데이터에 따라 상기 모터, 상기 액츄에이터 및 상기 진동 모듈 중 적어도 하나의 구동을 제어하고, 상기 사용자의 위치에 따라 상기 디스플레이 상에 표시되는 영상을 확대 혹은 축소시키며, 상기 다른 트레이밀 장치와 동일한 도로 영상 데이터를 공유하도록 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

상기 도로 영상 데이터는, 실제 도로에서 촬영된 영상으로서, 위도 정보 및 경도 정보를 포함할 수 있다.

상기 도로 영상 데이터는, 도심의 도로의 로드뷰 영상, 산행길 로드뷰 영상, 자전거 도로 로드뷰 영상 및 산책로의 로드뷰 영상 중 적어도 하나의 영상 데이터를 포함할 수 있다.

상기 지리적 공간 정보는, 지형도 정보, 지적편집도 정보, 경량지도 정보, 항공영상 정보, 위성영상 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 타격 입력 모듈은, 압전 센서(Piezoelectric Sensor), 압력 센서(Pressure Sensor) 및 터치 센서(Touch Sensor) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 타격 정보 신호는, 타격 크기 정보, 타격 가속도 정보, 압력 정보 및 터치 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 화면 회전 값은, 상기 타격 크기 정보, 상기 타격 가속도 정보, 상기 압력 정보 및 상기 터치 시간 정보 중 적어도 하나에 비례하는 값으로 설정될 수 있다.

상기 타격 입력 모듈은, 상기 사용자의 신체로 타격할 수 있는 북 형상일 수 있다.

상기 트레이밀 장치는, 상기 다른 트레이밀 장치와 P2P 네트워크(Peer to Peer Network) 방식으로 연결될 수 있다.

상기 트레이밀 장치는, 적어도 하나의 상기 다른 트레이밀 장치와 애드훅 네트워크(AD-hoc Network) 방식으로 연결될 수 있다.

상기 제어부는, 상기 입/출력부를 통해 제1 지점의 정보를 나타내는 제1 지점 사용자 입력 및 제2 지점의 정보를 나타내는 제2 지점 사용자 입력을 수신한 후, 상기 지리적 공간 정보 데이터베이스로부터 상기 제1 지점 사용자 입력 및 상기 제2 지점 사용자 입력에 각각 대응하는 제1 지점 디지털 지도 정보 및 제2 지점 디지털 지도 정보를 추출하고, 추출된 상기 제1 지점 디지털 지도 정보에서부터 상기 제2 지점 디지털 지도 정보까지의 경로 정보를 산출하며, 상기 도로 맵 영상 데이터베이스로부터 산출된 상기 경로 정보에 대응하는 경로 도로의 영상 데이터를 추출하고, 상기 속도 센서로부터 수신되는 상기 벨트 속도 신호에 따라 가변적으로 상기 경로 도로의 영상 데이터를 상기 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.

상기 경로 도로의 영상 데이터는, 상기 제1 지점 디지털 지도 정보 및 상기 제2 지점 디지털 지도 정보에 각각 대응하는 제1 지점 도로의 영상 데이터 및 제2 지점 도로의 영상 데이터를 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 경로 도로의 영상 데이터를 상기 디스플레이를 통해 펴시 중에 자동으로 시점의 방향을 변환할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 트레이밀 장치는 운동 중인 사용자가 선택한 지리적 공간의 정보를 디스플레이 상에 1차원 또는 3차원 시점의 영상으로 출력하며, 사용자로부터 입력 받은 사용자 타격 입력 정보를 디스플레이 상에 표시되는 영상에 반영할 수 있는 트레이밀 장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트레이밀 장치는 다른 트레이밀 장치와 P2P 네트워크(Peer to Peer Network) 방식 또는 애드훅 네트워크(AD-hoc Network) 방식으로 연결될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 트레이밀 장치를 도시하는 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 트레이밀 장치를 도시하는 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 트레이밀 장치의 디스플레이부의 영상 제어 방법을 도시하는 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 트레이밀 장치와 다른 트레이밀 장치의 데이터 송수신 방법을 도시하는 예시도.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 트레이밀 장치의 이해를 돕기 위해 다음과 같이 용어를 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 저장부는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있도록 프로그램 및 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록매체를 포함한다. 기록매체로는 롬(ROM), 램(RAM), SD카드, 메모리 스틱등과 같은 메모리 카드, 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 하드 디스크 드라이브(HDD), SSD(Solid State Disk), CD(Compact Disk), DVD(Digital Video Disk)―ROM, BDA(Blu-Ray Disk), 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치, 임베디드 멀티미디어 카드(eMMC), 케리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 송신)의 형태로 구현되는 것 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 또는 표시부는 방전광 디스플레이(ELD), 진공 형광 디스플레이(VFD), 발광 다이오드 디스플레이(LED), 음극선관(CRT), 액정 디스플레이 (LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT LCD), 플라스마 디스플레이 패널 (PDP), 표면 얼터네이트 라이팅(ALiS), 디지털 광원 처리(DLP), 실리콘 액정 (LCoS), 유기 발광 다이오드(OLED), 표면 전도형 전자 방출 소자 디스플레이(SED), 전계 방출 디스플레이(FED), 레이저 TV(양자 점 레이저, 액정 레이저), 광유전성 액체 디스플레이(FLD), 간섭계 변조기 디스플레이(iMoD), 두꺼운 필름 유전체 전기 (TDEL), 양자 점 디스플레이(QD-LED), 텔레스코픽 픽셀 디스플레이(TPD), 유기 발광 트랜지스터(OLET), 레이저 형광 디스플레이(LPD), 빔 프로젝트에서 출력되는 영상을 표시하는 스크린, 플렉서블 디스플레이 등을 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 트레이밀 장치는 적어도 하나의 다른 트레이밀 장치와 무선 통신 방식을 통해 데이터 송수신이 가능한 트레이밀 장치이다. 예컨대, 트레이밀 장치는 구비된 무선 통신부를 통해 인터넷망과 같은 네트워크 망에 무선 통신 방식으로 연결되어 적어도 하나의 다른 트레이밀 장치와 무선 통신 방식을 통해 데이터 송수신을 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트레이밀 장치는 적어도 하나의 표시부를 구비할 수 있다. 예컨대, 트레이밀 장치는 플렉서블 장치 또는 플렉서블 디스플레이 장치를 포함할 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 트레이밀 장치에 대하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 트레이밀 장치를 도시하는 블록도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 트레이밀 장치를 도시하는 예시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 트레이밀 장치(100)는 통신부(110), 디스플레이부(120), 멀티미디어부(130), 저장부(140), 전원 공급부(150), 센서부(160), 입/출력부(170), 구동부(180) 및 제어부(190)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 제어부(190)의 제어에 따라 적어도 하나 또는 복수 개의 안테나(미도시)를 이용하여 연결된 네트워크 망을 통해 트레이밀 장치(100)가 적어도 하나의 외부 장치(미도시)와 무선 통신 방식을 통해 서로 연결되도록 할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 무선 통신 방식을 통해 연결된 인터넷 망을 통해 다른 적어도 하나의 트레이밀 장치(미도시) 또는 서버(미도시)와 트레이밀 장치(100)가 서로 연결되도록 할 수 있다.

또한, 통신부(110)는 무선 랜 모듈(111), 유선 랜 모듈(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 랜 모듈(111)만 포함하거나, 유선 랜 모듈(미도시)만 포함하거나 또는 무선 랜 모듈(111)과 유선 랜 모듈(미도시)을 모두 포함할 수 있다.

무선 랜 모듈(111)은 제어부(190)의 제어에 따라 무선 액세스 포인트(AP: Access Point)(미도시)가 설치된 장소에서 인터넷 망에 연결될 수 있다. 무선 랜 모듈(111)은 전기전자기술자협회(IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers)의 무선 랜 규격(IEEE 802.11.xx)을 지원할 수 있다.

유선 랜 모듈(미도시)은 제어부(190)의 제어에 따라 액세스 포인트(AP: Access Point)(미도시)가 설치된 장소에서 인터넷 망에 연결될 수 있다. 유선 랜 모듈(미도시)은 전기전자기술자협회(IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers)의 무선 랜 규격(IEEE 802.3.xx)을 지원할 수 있다.

디스플레이부(120)는 디스플레이 컨트롤러(121) 및 디스플레이(122)를 포함할 수 있다.

디스플레이 컨트롤러(121)는 제어부(190)의 제어에 따라 적어도 하나의 객체를 디스플레이할 수 있다.

디스플레이(122)는 사용자에 의한 터치 입력을 감지할 수 있는 터치 스크린을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이(122)는 제어부(190)의 제어에 따라 터치 스크린 상의 사용자에 의한 터치 입력을 감지하고, 터치 입력에 대응하여 터치 스크린에 디스플레이된 객체의 상하좌우로의 이동 또는 객체의 크기를 조절하여 디스플레이할 수 있다.

멀티미디어부(130)는 오디오 재생 모듈(131) 및 동영상 재생 모듈(132)을 포함할 수 있다.

오디오 재생 모듈(131)은 제어부(190)의 제어에 따라 저장되거나 또는 수신되는 디지털 오디오 파일을 재생할 수 있다. 디지털 오디오 파일은 파일 확장자가 mp3, wma, ogg 및 wav인 파일 중 적어도 하나의 파일을 포함할 수 있다.

동영상 재생 모듈(132)은 제어부(190)의 제어에 따라 저장되거나 또는 수신되는 디지털 동영상 파일을 재생할 수 있다. 디지털 동영상 파일은 파일 확장자가 mpeg, mpg, mp4, avi, mov, 및 mkv인 파일 중 적어도 하나의 파일을 포함할 수 있다.

저장부(140)는 제어부(190)의 제어에 따라 트레이밀 장치(100)의 동작에 필요한 각종 데이터 및 통신부(110)를 통해 송수신되는 데이터를 저장할 수 있다.

또한, 저장부(140)는 제어부(190) 내 롬(ROM)(미도시), 램(RAM)(미도시) 또는 트레이밀 장치(100)에 장착되는 기록매체를 포함할 수 있다. 기록매체로는 SD카드, 메모리 스틱등과 같은 메모리 카드, 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 하드 디스크 드라이브(HDD), SSD(Solid State Disk), CD(Compact Disk), DVD(Digital Video Disk)―ROM, BDA(Blu-Ray Disk), 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치, 임베디드 멀티미디어 카드(eMMC), 케리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 송신)의 형태로 구현되는 것 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

또한, 저장부(140)는 도로 맵 영상 데이터베이스(141), 지리적 공간 정보 데이터베이스(142) 및 타격 정보 테이블(미도시)을 포함할 수 있다.

도로 맵 영상 데이터베이스(141)는 실제 도로에서 촬영된 영상으로서, 좌표 값을 내장된 도로의 영상 데이터를 의미한다. 도로의 영상 데이터에 포함된 좌표 값은 전자 지도상에서 촬영된 도로의 위도 정보 및 경도 정보를 포함할 수 있다. 또한, 도로의 영상 데이터에 포함된 좌표 값은 촬영된 도로에서 GPS 수신기에 의해 실측된 GPS 정보를 포함할 수 있다. 도로의 영상 데이터는 도심의 도로의 로드뷰 영상, 산행길 로드뷰 영상, 자전거 도로 로드뷰 영상 및 산책로의 로드뷰 영상 중 적어도 하나의 영상을 포함할 수 있다.

지리적 공간 정보 데이터베이스(142)는 국립지리원, 국토개발기관 등 국가 공인 기관의 지도 데이터를 근거로 전 국토 정보 및 국토상의 도로 지도 정보를 포함하는 디지털 지도 정보가 저장될 수 있다. 디지털 지도 정보에는 정확한 위도 정보 및 경도 정보가 포함되어 있기 때문에 도로 맵 영상 데이터베이스(141)에 저장된 도로의 영상 데이터와 동일한 위도 및 경도 정보로 매핑되어 서로 연동 될 수 있다. 디지털 지도 정보는 지리적 공간 정보(Geo-Spatial Information)로서 지형도 정보, 지적편집도 정보, 경량지도 정보, 항공영상 정보, 위성영상 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

타격 정보 테이블(미도시)은 타격 입력 모듈(172)로부터 전달되는 타격 정보 신호에 각각 대응되는 미리 설정된 화면 회전 값들이 저장될 수 있다. 타격 정보 테이블(미도시)에 미리 저장된 각각의 화면 설정 값은 서로 다른 값을 가지며, 미리 설정된 단계별로 구분될 수 있다.

또한, 화면 설정 값은 하기 타격 입력 모듈(172)에서 설명될 타격 크기 정보, 타격 가속도 정보, 압력 정보 및 터치 시산 정보 중 적어도 하나에 비례하는 값으로 미리 설정되어 저장될 수 있다.

전원 공급부(150)는 제어부(190)의 제어에 따라 트레이밀 장치(100)의 하우징에 배치되는 하나 또는 복수의 배터리(미도시)에 전원을 공급할 수 있다. 하나 또는 복수의 배터리(미도시)는 트레이밀 장치(100)에 전원을 공급한다. 또한, 전원 공급부(150)는 커넥터(미도시)와 연결된 유선 케이블을 통해 외부의 전원 소스(미도시)에서부터 입력되는 전원을 트레이밀 장치(100)로 공급할 수 있다. 또한, 전원 공급부(150)는 무선 충전 기술을 통해 외부의 전원 소스로부터 무선으로 입력되는 전원을 트레이밀 장치(100)로 공급할 수도 있다.

센서부(160)는 제어부(190)의 제어에 따라 트레이밀 장치(100)의 상태를 검출하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 센서부(160)는 사용자의 트레이밀 장치(100)에 대한 접근 여부를 검출하는 근접 센서(미도시), 제어부(190)가 디스플레이(122)의 화면 밝기를 자동으로 조절하기 위해 트레이밀 장치(100)의 주변의 빛의 양을 검출하는 조도 센서(미도시), 트레이밀 벨트(184)의 하부에 설치되어 중력의 작용 방향을 검출하여 트레이밀 벨트(184) 상의 사용자의 위치를 검출하기 위한 중력 센서(Gravity Sensor)(미도시) 등을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서는 트레이밀 장치(100)의 상태를 검출하고, 검출에 대응되는 신호를 생성하여 제어부(190)로 전달할 수 있다. 센서부(160)의 각 센서는 트레이밀 장치(100)의 성능에 따라 추가되거나 삭제될 수 있다.

또한, 센서부(160)는 속도 센서(161) 및 위치 센서(162)를 포함할 수 있다.

속도 센서(161)는 트레이밀 벨트(184)의 구동 속도를 검출하고, 검출에 대응되는 신호인 벨트 속도 신호를 생성하여 제어부(190)로 전달할 수 있다. 예컨대, 속도 센서(161)는 트레이밀 벨트(184)를 회전 운동시키는 모터(181)의 회전 속도를 검출하여 벨트 속도 신호를 생성할 수 있다.

위치 센서(162)는 트레이밀 장치(100)의 하우징에 적어도 하나가 설치되어 사용자의 위치를 검출하고, 검출에 대응되는 신호인 사용자 위치 신호를 생성하여 제어부(190)로 전달할 수 있다. 위치 센서(162)는 트레이밀 장치(100)의 하우징의 적절한 위치 또는 위치들에 하나 또는 복수로 형성될 수 있다. 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 적외선 센서를 구성된 복수 개의 위치 센서(162a, 162b, 162c, 162d)들은 트레이밀 벨트(184) 상의 사용자의 위치를 검출하고, 검출에 대응되는 신호인 사용자 위치 신호를 생성하여 제어부(190)로 전달할 수 있다.

또한, 위치 센서(162)는 사용자의 신체에 탈착 가능한 웨어러블 단말(미도시)의 신호를 수신하여 사용자의 위치를 검출하고, 검출에 대응되는 신호인 사용자 위치 신호를 생성하여 제어부(190)로 전달할 수 있다.

또한, 위치 센서(162)는 제어부(190)가 카메라(174)를 통해 사용자의 위치를 인식하는 영상인식처리를 수행하는 경우, 카메라(174)가 위치 센서(162)의 기능을 수행하므로 생략될 수 있다.

입/출력부(170)는 버튼(171), 타격 입력 모듈(172), 마이크(173), 카메라(174) 및 스피커(175)를 포함할 수 있다.

버튼(171)은 트레이밀 장치(100)의 제어를 위해 사용자로부터 키 입력을 수신할 수 있다. 버튼(171)은 트레이밀 장치(100)에 형성되는 물리적인 버튼(미도시) 또는 디스플레이(122)에 표시되는 가상의 버튼(미도시)을 포함할 수 있다.

또한, 버튼(171)은 트레이밀 장치(100)의 하우징의 전면, 측면 또는 후면에 형성될 수 있으며, 전원/잠금 버튼(미도시), 볼륨 버튼(미도시), 메뉴 버튼(미도시), 홈 버튼(미도시), 돌아가기 버튼(back button)(미도시) 및 검색 버튼(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 버튼(171)은 트레이밀 장치(100)의 제 1 안전바(191)에 제 1 버튼(171a) 또는 제 2 안전바(192)에 제 2 버튼(171b)이 형성될 수 있다.

타격 입력 모듈(172)은 제어부(190)의 제어에 따라 사용자의 신체에 의한 타격 입력을 수신할 수 있다. 타격 입력 모듈(172)은 트레이밀 장치(100)에 형성되는 물리적인 버튼(미도시)을 포함할 수 있다. 타격 입력 모듈(172)은 사용자의 손과 같은 신체에 의해 타격 입력 모듈(172)에 가해지는 힘의 정도를 인식하고, 타격 정보 신호를 생성하여 제어부(190)로 전달할 수 있다. 예컨대, 제어부(190)는 타격 입력 모듈(172)로부터 전달받은 타격 정보 신호에 포함된 타격 크기 정보를 반영하여 디스플레이(122) 상에 표시된 화면의 시점(1인칭 시점 또는 3인칭 시점)을 좌 또는 우의 일 방향으로 회전시킬 수 있다.

또한, 타격 입력 모듈(172)은 사용자에 의해 가해지는 힘을 검출하여 전하를 발생시킬 수 있는 압전 센서(Piezoelectric Sensor)(미도시), 압력 센서(Pressure Sensor)(미도시) 및 터치 센서(Touch Sensor)(미도시) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 적어도 하나의 압전 센서를 포함하는 타격 입력 모듈(172)은 사용자에 의해 가해지는 힘이나 가속도를 검출하고, 대응되는 신호인 타격 정보 신호를 생성하여 제어부(190)로 전달할 수 있다. 타격 정보 신호는 사용자에 의해 가해지는 힘의 정도를 나타내는 타격 크기 정보 및 사용자에 의해 가해지는 힘의 가속도 성분을 나타내는 타격 가속도 정보 중 적어도 하나를 포함하여 타격 입력 모듈(172)에서 생성될 수 있다. 예컨대, 제어부(190)는 타격 입력 모듈(172)로부터 전달받은 타격 정보 신호에 포함된 타격 크기 정보 및 타격 가속도 정보 중 적어도 하나를 반영 디스플레이(122) 상에 표시된 화면의 시점을 좌 또는 우의 일 방향으로 회전시킬 수 있다.

또한, 적어도 하나의 압력 센서를 포함하는 타격 입력 모듈(172)의 사용자에 의해 가해지는 힘에 의한 압력을 센서에 구비된 기체나 액체의 압력 변화를 감압 소자를 통해 검출하고, 대응되는 신호인 압력 정보를 포함하는 타격 정보 신호를 생성하여 제어부(190)로 전달할 수 있다. 타격 정보 신호는 사용자에 의해 가해지는 압력의 정도를 나타내는 압력 정보를 포함하여 타격 입력 모듈(172)에서 생성될 수 있다. 예컨대, 제어부(190)는 타격 입력 모듈(172)로부터 전달받은 타격 정보 신호에 포함된 압력 정보를 반영 디스플레이(122) 상에 표시된 화면의 시점을 좌 또는 우의 일 방향으로 회전시킬 수 있다.

또한, 적어도 하나의 터치 센서를 포함하는 타격 입력 모듈(172)은 사용자의 터치에 의한 사용자 입력을 수신하고, 대응되는 신호인 타격 정보 신호를 생성하여 제어부(190)로 전달할 수 있다. 타격 정보 신호는 사용자에 의해 터치되는 시간의 정도를 나타내는 터치 시간 정보를 포함하여 타격 입력 모듈(172)에서 생성될 수 있다. 예컨대, 제어부(190)는 타격 입력 모듈(172)로부터 전달받은 타격 정보 신호에 포함된 터치 시간 정보를 반영 디스플레이(122) 상에 표시된 화면의 시점을 좌 또는 우의 일 방향으로 회전시킬 수 있다.

또한, 상기 타격 정보 신호는 사용자에 의해 가해지는 힘의 정도를 나타내는 타격 크기 정보, 사용자에 의해 가해지는 힘의 가속도 성분을 나타내는 타격 가속도 정보, 사용자에 의해 가해지는 압력의 정도를 나타내는 압력 정보 및 사용자에 의해 터치되는 시간의 정도를 나타내는 터치 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하여 생성될 수 있다.

또한, 타격 입력 모듈(172)은 사용자의 손으로 칠 수 있는 북과 같은 타악기 형상으로 형성될 수 있다. 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 타격 입력 모듈(172)은 제 1 안전바(191)의 상측 면에 형성된 제 1 타격 입력 모듈(172a) 및 제 2 안전바(192)의 상측 면에 형성된 제 2 타격 입력 모듈(172b)이 형성될 수 있다.

마이크(173)는 제어부(190)의 제어에 따라 음성(voice) 또는 사운드(sound)를 입력 받아 전기적인 신호를 생성하여, 제어부(190)로 전달할 수 있다. 마이크(173)는 트레이밀 장치(100)의 하우징의 적절한 위치 또는 위치들에 하나 또는 복수로 형성될 수 있다.

카메라(174)는 제어부(190)의 제어에 따라 이미지 또는 동영상을 촬영하고, 이미지 정보 또는 동영상 정보를 생성하여 제어부(190)로 전달할 수 있다. 카메라 (174)는 줌 인/줌 아웃을 위한 경통부(미도시), 상기 경통부(미도시)의 줌 인/줌 아웃을 위해 경통부(미도시)의 움직임을 제어하는 모터부(미도시), 촬영을 위해 광원을 제공하는 플래시(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

스피커(175)는 제어부(190)의 제어에 따라 통신부(110), 멀티미디어부(130), 또는 카메라(174)의 다양한 신호(예를 들어, 무선신호, 디지털 오디오 파일 재생, 디지털 동영상 파일 재생 또는 사진 촬영 등)에 대응되는 소리를 트레이밀 장치(100)의 외부로 출력할 수 있다. 또한, 스피커(175)는 진동 모듈(183)의 활성화에 따른 소리, 진동 세기에 대응하여 크기가 달라지는 소리, 및 진동 모듈(183)의 비활성화에 따른 소리를 포함할 수 있다. 또한, 스피커(175)는 입/출력부(170)를 통해 제어부(190)로 전송되는 제어 신호에 대응되는 소리를 출력할 수 있다. 스피커(175)는 트레이밀 장치(100)의 하우징의 적절한 위치 또는 위치들에 하나 또는 복수로 형성될 수 있다.

구동부(180)는 모터(181), 액츄에이터(182), 진동 모듈(183) 및 트레이밀 벨트(184)를 포함할 수 있다.

모터(181)는 제어부(190)의 제어에 따라 트레이밀 벨트(184)를 회전 운동시킬 수 있다.

액츄에이터(182)는 제어부(190)의 제어에 따라 트레이밀 벨트(184)의 경사각을 조절할 수 있다.

진동 모듈(183)은 제어부(190)의 제어에 따라 사용자로부터 입/출력부(170)를 통해 입력 신호가 있을 경우, 사용자가 조작감을 느낄 수 있도록 진동을 발생 시킬 수 있다. 또한, 진동 모듈(183)은 제어부(190)의 제어에 따라 트레이밀 벨트(184)에 진동을 발생시킬 수 있다.

트레이밀 벨트(184)는 트레이밀 장치(100)의 하부에 설치될 수 있다. 트레이밀 벨트(184)는 모터(181)의 구동에 따라 일 방향으로 회전 운동을 할 수 있다.

제어부(190)는 트레이밀 장치(100)의 각 구성부들의 동작을 제어할 수 있다.

또한, 제어부(190)는 저장부(140)에 저장된 지리적 공간 정보 데이터베이스(142) 중 사용자가 선택할 수 있는 지역 정보를 디스플레이(122) 상에 텍스트, 아이콘, 형상 중 적어도 하나로 표시할 수 있다. 예컨대, 사용자는 입/출력부(170)에 구비된 적어도 하나의 버튼(171)을 통해 주소 정보, 건물 정보, 위도 및 경도 정보 중 적어도 하나를 입력하여 원하는 지역의 지역 정보를 선택할 수 있다.

또한, 제어부(190)는 입/출력부(170)를 통해 지역 정보를 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 수신된 사용자 입력에 따라 선택된 지역 정보에 해당하는 지리적 공간 정보와 매핑된 도로의 영상 데이터를 도로 맵 영상 데이터베이스(141)로부터 추출하여 디스플레이(122) 상에 1차원 시점 또는 3차원 시점의 영상으로 표시할 수 있다.

또한, 제어부(190)는 입/출력부(170)를 통해 사용자가 원하는 트레이밀 벨트(184) 속도 정보를 나타내는 사용자 입력을 수신하고, 수신된 사용자 입력에 따라 구동부(180)의 모터(181)를 통해 트레이밀 벨트(184)를 구동시킬 수 있다.

또한, 제어부(190)는 센서부(160)의 속도 센서(161)로부터 전달받은 벨트 속도 신호에 따라 디스플레이(122) 상의 표시되는 영상을 변경하거나 디스플레이(122) 상에 표시되는 영상에 따라 트레이밀 벨트(184), 액츄에이터(182) 및 진동 모듈(183) 중 적어도 하나의 구동을 제어 할 수 있다.

또한, 제어부(190)는 센서부(160)의 위치 센서(162)로부터 전달받은 사용자 위치 신호에 따라 디스플레이(122) 상의 표시되는 영상을 확대하거나 축소할 수 있다.

또한, 제어부(190)는 입/출력부(170)의 타격 입력 모듈(172)로부터 타격 정보 신호를 전달 받고, 전달 받은 타격 정보 신호에 대응하는 화면 설정 값을 저장부(140)의 타격 정보 테이블(미도시)로부터 추출할 수 있다. 제어부(190)는 추출된 화면 설정 값에 따라 디스플레이(122) 상에 표시되는 화면의 시점을 좌 또는 우의 일 방향으로 회전시킬 수 있다.

또한, 제어부(190)는 통신부(110)를 통해 연결된 다른 트레이밀 장치(미도시)로부터 수신되는 음성 정보를 전달 받아 스피커(175)를 통해 트레이밀 장치(100)의 외부로 출력할 수 있다.

또한, 제어부(190)는 마이크(173)로부터 전달되는 음성 또는 사운드 신호를 통신부(110)를 통해 연결된 다른 트레이밀 장치(미도시)로 전송할 수 있다.

또한, 제어부(190)는 카메라(174)를 통해 촬영된 이미지 정보 또는 영상 정보를 통신부(110)를 통해 연결된 다른 트레이밀 장치(미도시)로 전송할 수 있다.

또한, 제어부(190)는 통신부(110)를 통해 연결된 다른 트레이밀 장치(미도시)로부터 수신되는 영상 정보를 전달 받아 디스플레이(122)를 통해 표시할 수 있다.

또한, 제어부(190)는 입/출력부(170)에 구비된 적어도 하나의 버튼(171), 마이크(173) 및 터치 입력을 수신할 수 있는 디스플레이(122)와 같은 입력 수단을 통해 제1 지점의 정보를 나타내는 제1 지점 사용자 입력 및 제2 지점의 정보를 나타내는 제2 지점 사용자 입력을 수신할 수 있다. 제1 지점 사용자 입력 및 제2 지점 사용자 입력으로는 주소 정보, 경위도 정보, GPS 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

그 후, 제어부(190)는 저장부(140)의 지리적 공간 정보 데이터베이스(142)에 저장된 디지털 지도 정보로부터 제1 지점의 정보와 제2 지점의 정보에 대응하는 각각 제1 지점 디지털 지도 정보 및 제2 지점 디지털 지도 정보를 추출할 수 있다.

그 후, 제어부(190)는 제1 지점 디지털 지도 정보로부터 제2 지점 디지털 지도 정보까지의 경로 정보를 산출할 수 있다.

그 후, 제어부(190)는 저장부(140)의 도로 맵 영상 데이터베이스(141)로부터 산출된 경로 정보와 매핑된 경로 도로의 영상 데이터를 추출할 수 있다. 추출된 경로 도로의 영상 데이터는 제1 지점 디지털 지도 정보 및 제2 지점 디지털 지도 정보와 각각 매핑된 제1 지점 도로의 영상 데이터 및 제2 지점 도로의 영상 데이터를 포함할 수 있다.

그 후, 제어부(190)는 센서부(160)의 속도 센서(161)로부터 전달받은 벨트 속도 신호에 따라 경로 도로의 영상 데이터를 디스플레이(122)를 통해 가변하여 표시할 수 있다. 예컨대, 제어부(190)는 속도 센서(161)로부터 전달받은 벨트 속도 신호에 따라 빠르게 혹은 느리게 영상을 디스플레이(122)를 통해 표시할 수 있다.

또한, 제어부(190)는 제1 지점으로부터 제2 지점까지의 경로 도로의 영상 데이터를 디스플레이(122)를 통해 표시 중 자동으로 사용자의 시점의 방향을 변환할 수 있다.

입/출력부(170)에 포함된 버튼(171) 또는 마이크(173)를 통해 사용자로부터 제 1 지점 및 제 2 지점의 위치 정보를 입력받을 수 있다.

한편, 상기 트레이밀 장치(100)의 각각의 구성요소들은 기능 및 논리적으로 분리될 수 있음을 나타나기 위해 별도로 도면에 표시한 것이며, 물리적으로 반드시 별도의 구성요소이거나 별도의 코드로 구현되는 것을 의미하는 것은 아니다.

그리고 본 명세서에서 각 기능부라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 각 기능부는 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 트레이밀 장치의 디스플레이부의 영상 제어 방법을 도시하는 예시도이다. 도 3(a)을 참조하면, 제 1 타격 입력 모듈(172a)은 제 1 안전바(191)의 상측에 형성될 수 있다. 제 1 타격 입력 모듈(172a)은 사용자의 손과 같은 신체에 의해 제 1 타격 입력 모듈(172a)에 가해지는 힘의 정도를 인식하고, 타격 정보 신호를 생성하여 제어부(190)로 전달할 수 있다. 제어부(190)는 전달 받은 타격 정보 신호에 대응되는 화면 설정 값을 저장부(140)의 타격 정보 테이블(미도시)로부터 추출할 수 있다. 제어부(190)는 추출된 화면 설정 값에 따라 디스플레이(122) 상에 표시되는 화면의 1인칭 시점 또는 3인칭 시점을 좌 방향으로 회전시킬 수 있다.

도 3(b)을 참조하면, 제 2 타격 입력 모듈(172b)은 제 2 안전바(192)의 상측에 형성될 수 있다. 제 2 타격 입력 모듈(172b)은 사용자의 손과 같은 신체에 의해 제 2 타격 입력 모듈(172b)에 가해지는 힘의 정도를 인식하고, 타격 정보 신호를 생성하여 제어부(190)로 전달할 수 있다. 제어부(190)는 전달 받은 타격 정보 신호에 대응되는 화면 설정 값을 저장부(140)의 타격 정보 테이블(미도시)로부터 추출할 수 있다. 제어부(190)는 추출된 화면 설정 값에 따라 디스플레이(122) 상에 표시되는 화면의 1인칭 시점 또는 3인칭 시점을 우 방향으로 회전시킬 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 트레이밀 장치(100)의 디스플레이(122) 상에 표시되는 화면은 타격 정보에 포함된 사용자에 의해 가해지는 힘의 정도를 나타내는 타격 크기 정보, 사용자에 의해 가해지는 힘의 가속도 성분을 나타내는 타격 가속도 정보, 사용자에 의해 가해지는 압력의 정도를 나타내는 압력 정보 및 사용자에 의해 터치되는 시간의 정도를 나타내는 터치 시간 정보 중 적어도 하나에 따라 회전되는 각도가 설정될 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 트레이밀 장치와 다른 트레이밀 장치의 데이터 송수신 방법을 도시하는 예시도이다. 도 4(a)를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 마스터 트레이밀 장치(200)는 네트워크망을 통해 하나의 슬레이브 트레이밀 장치(300a)와 연결되어 무선 통신 방식으로 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 마스터 트레이밀 장치(200)는 P2P 네트워크(Peer to Peer Network) 방식으로 하나의 슬레이브 트레이밀 장치(300a)와 연결되어, 마스터 트레이밀 장치(200)의 디스플레이(122) 상에 표시되는 영상 정보를 슬레이브 트레이밀 장치(300a)와 공유할 수 있다.

도 4(b)를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 마스터 트레이밀 장치(200)는 네트워크망을 통해 복수 개의 슬레이브 트레이밀 장치(300a, 300n)와 연결되어 무선 통신 방식으로 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 마스터 트레이밀 장치(200)는 애드훅 네트워크(AD-hoc Network) 방식으로 복수 개의 슬레이브 트레이밀 장치(300a, 300n)와 연결되어, 마스터 트레이밀 장치(200)의 디스플레이(122) 상에 표시되는 영상 정보를 슬레이브 트레이밀 장치(300a, 300n)들과 공유할 수 있다.

또한, 마스터 트레이밀 장치(200)의 디스플레이(122) 상에 1인칭 시점으로 표시되는 영상에는 적어도 하나의 슬레이브 트레이밀 장치(300a)의 사용자를 나타내는 형상을 표시할 수 있다.

또한, 마스터 트레이밀 장치(200)의 디스플레이(122) 상에 3인칭 시점으로 표시되는 영상에는 마스터 트레이밀 장치(200)의 사용자를 나타내는 형상과 적어도 하나의 슬레이브 트레이밀 장치(300a)의 사용자를 나타내는 형상을 함께 표시할 수 있다.

또한, 마스터 트레이밀 장치(200)는 디스플레이(122) 상에 표시되는 도로의 영상에 적어도 하나의 슬레이브 트레이밀 장치(300a)의 사용자들의 위치를 반영하여 표시할 수 있으며, 각 사용자의 형상과 마스터 트레이밀 장치(200)의 사용자와의 도로의 영상에서의 떨어진 거리 차이를 함께 표시할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100 : 트레이밀 장치
110 : 통신부
111 : 무선 랜 모듈
120 : 디스플레이부
121 : 디스플레이 컨트롤러
122 : 디스플레이
130 : 멀티미디어부
131 : 오디오 재생 모둘
132 : 동영상 재생 모듈
140 : 저장부
141 : 도로 맵 영상 데이터베이스
142 : 지리적 공간 정보 데이터베이스
150 : 전원 공급부
160 : 센서부
161 : 속도 센서
162 : 위치 센서
170 : 입/출력부
171 : 버튼
172 : 타격 입력 모듈
173 : 마이크
174 : 카메라
175 : 스피커
180 : 구동부
181 : 모터
182 : 액츄에이터
183 : 진동 모듈
184 : 트레이밀 벨트
191 : 제 1 안전바
191 : 제 2 안전바
200 : 마스터 트레이밀 장치
300 : 슬레이브 트레이밀 장치

Claims

다른 트레이밀 장치와 무선 통신 방식을 통해 데이터 송수신하는 통신부;
트레이밀 장치의 하부에 설치된 트레이밀 벨트;
상기 트레이밀 벨트를 회전 운동시키는 모터, 상기 트레이밀 벨트의 경사각을 조절하는 액츄에이터, 상기 트레이밀 벨트에 진동을 발생시키는 진동 모듈을 포함하는 구동부;
도로 영상 데이터가 저장된 도로 맵 영상 데이터베이스, 디지털 지도 기반의 지리적 공간 정보가 저장된 지리적 공간 정보 데이터베이스, 화면 회전 값들이 저장된 타격 정보 테이블을 포함하는 저장부;
상기 도로 영상 데이터를 표시하는 디스플레이;
상기 트레이밀 벨트 상에 사용자의 위치를 검출하는 위치 센서;
상기 트레이밀 벨트의 구동 속도를 검출하여 벨트 속도 신호를 생성하는 속도 센서;
사용자가 선택한 지역 정보를 나타내는 사용자 입력 신호를 수신할 수 있는 적어도 하나의 버튼, 상기 사용자의 신체에 의한 타격 입력을 수신하여 타격 정보 신호를 생성하는 타격 입력 모듈을 포함하는 입/출력부; 및
상기 입/출력부로부터 선택된 상기 지역 정보에 대응되는 상기 지리적 공간 정보를 상기 지리적 공간 정보 데이터베이스로부터 추출하며, 추출된 상기 지리적 공간 정보에 매핑된 상기 도로 영상 데이터를 상기 도로 맵 영상 데이터베이스로부터 추출하여 1인칭 또는 3인칭 시점으로 상기 디스플레이 상에 표시하며, 상기 화면 회전 값들 중 상기 타격 정보 신호에 대응하는 화면 회전 값을 추출하여 상기 1인칭 또는 상기 3인칭 시점을 일방향으로 회전시키고, 상기 벨트 속도 신호에 따라 상기 도로 영상 데이터를 변경하며, 상기 도로 영상 데이터에 따라 상기 모터, 상기 액츄에이터 및 상기 진동 모듈 중 적어도 하나의 구동을 제어하고, 상기 사용자의 위치에 따라 상기 디스플레이 상에 표시되는 영상을 확대 혹은 축소시키며, 상기 다른 트레이밀 장치와 동일한 도로 영상 데이터를 공유하도록 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이밀 장치.
제 1항에 있어서, 상기 도로 영상 데이터는,
실제 도로에서 촬영된 영상으로서, 위도 정보 및 경도 정보를 포함하는 영상 데이터인 것을 특징으로 하는 트레이밀 장치.
제 2항에 있어서, 상기 도로 영상 데이터는,
도심의 도로의 로드뷰 영상, 산행길 로드뷰 영상, 자전거 도로 로드뷰 영상 및 산책로의 로드뷰 영상 중 적어도 하나의 영상 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이밀 장치.
제 1항에 있어서, 상기 지리적 공간 정보는,
지형도 정보, 지적편집도 정보, 경량지도 정보, 항공영상 정보, 위성영상 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이밀 장치.
제 1항에 있어서, 상기 타격 입력 모듈은,
압전 센서(Piezoelectric Sensor), 압력 센서(Pressure Sensor) 및 터치 센서(Touch Sensor) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이밀 장치.
제 1항에 있어서, 상기 타격 정보 신호는,
타격 크기 정보, 타격 가속도 정보, 압력 정보 및 터치 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이밀 장치.
제 6항에 있어서, 상기 화면 회전 값은,
상기 타격 크기 정보, 상기 타격 가속도 정보, 상기 압력 정보 및 상기 터치 시간 정보 중 적어도 하나에 비례하는 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 트레이밀 장치.
제 1항에 있어서, 상기 타격 입력 모듈은,
상기 사용자의 신체로 타격할 수 있는 북 형상인 것을 특징으로 하는 트레이밀 장치.
제 1항에 있어서, 상기 트레이밀 장치는,
상기 다른 트레이밀 장치와 P2P 네트워크(Peer to Peer Network) 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 트레이밀 장치.
제 1항에 있어서, 상기 트레이밀 장치는,
적어도 하나의 상기 다른 트레이밀 장치와 애드훅 네트워크(AD-hoc Network) 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 트레이밀 장치.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 입/출력부를 통해 제1 지점의 정보를 나타내는 제1 지점 사용자 입력 및 제2 지점의 정보를 나타내는 제2 지점 사용자 입력을 수신한 후, 상기 지리적 공간 정보 데이터베이스로부터 상기 제1 지점 사용자 입력 및 상기 제2 지점 사용자 입력에 각각 대응하는 제1 지점 디지털 지도 정보 및 제2 지점 디지털 지도 정보를 추출하고, 추출된 상기 제1 지점 디지털 지도 정보에서부터 상기 제2 지점 디지털 지도 정보까지의 경로 정보를 산출하며, 상기 도로 맵 영상 데이터베이스로부터 산출된 상기 경로 정보에 대응하는 경로 도로의 영상 데이터를 추출하고, 상기 속도 센서로부터 수신되는 상기 벨트 속도 신호에 따라 가변적으로 상기 경로 도로의 영상 데이터를 상기 디스플레이를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 트레이밀 장치.
제11항에 있어서, 상기 경로 도로의 영상 데이터는,
상기 제1 지점 디지털 지도 정보 및 상기 제2 지점 디지털 지도 정보에 각각 대응하는 제1 지점 도로의 영상 데이터 및 제2 지점 도로의 영상 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이밀 장치.
제11항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 경로 도로의 영상 데이터를 상기 디스플레이를 통해 표시 중 자동으로 시점의 방향을 변환하는 것을 특징으로 하는 트레이밀 장치.