KR101568877B1 - Apparatus for flexible forming of panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 금형 일측에서의 표면형상을 자유로이 가변조정(variable adjustment)할 수 있는 금형과 타측에서는 압력매체(pressure medium)에 의한 정수압(hydrostatic pressure)을 작용하게 할 수 있는 압력실(pressure room) 또는 단동실린더의 기저(matrix of unidirectional cylinders)로 이루어진 장치를 이용하여, 금형의 표면형상을 일측에서만 설정하면 타측은 발명의 특성상 이미 설정된 일측 금형의 표면형상에 피동적으로 맞추어 지게 되므로 임의의 3차원 형상을 가지는 판재를 쉽고 정확하게 성형할 수 있으며, 판재의 각각의 형상에 맞는 금형을 매번 따로 만들지 않고도 임의의 3차원 형상을 가지는 다품종의 판재가 하나의 금형시스템에 의하여 성형될 수 있음을 특징으로 한다. The present invention relates to a mold capable of performing variable adjustment of the surface shape at one side of a mold and a pressure chamber capable of applying hydrostatic pressure by a pressure medium at the other side, If the surface shape of the mold is set only on one side by using a device consisting of a matrix of unidirectional cylinders, the other side is driven to the surface shape of the one side mold previously set on the characteristics of the invention, The present invention is characterized in that a plurality of plate materials having arbitrary three-dimensional shapes can be formed by a single mold system without separately forming molds corresponding to respective shapes of the plate materials.

본 발명에 따르면 맨드럴펀치(mandrel punch)의 설정오류에 의한 부품표면의 국부적인 함몰(indentation)과 같은 성형결함 문제 그리고 치수정도(dimensional accuracy)저하의 문제가 해소되는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect that a problem of a molding defect such as a local indentation of a component surface due to a setting error of a mandrel punch and a problem of a decrease in dimensional accuracy are solved.

가변성형, 맨드럴펀치, 압력실, 단동실린더, 금형, 판재 Variable molding, mandrel punch, pressure chamber, single acting cylinder, mold, plate

Description

판재 가변성형장치 {APPARATUS FOR FLEXIBLE FORMING OF PANEL}[0001] APPARATUS FOR FLEXIBLE FORMING OF PANEL [0002]

본 발명은 판재성형장치, 특히 임의의 3차원 형상을 가지는 판재를 성형하는 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate material forming apparatus, particularly to an apparatus for forming a plate material having an arbitrary three-dimensional shape.

판재의 성형에는 딥드로잉 등의 프레스 성형, 액압판재성평(sheet hydroforming), 가변성형(conventional felxible forming) 등이 있다. Sheet metal forming includes press forming such as deep drawing, sheet hydroforming, and conventional felxible forming.

프레스 성형의 경우 성형하고자 하는 판재의 표면형상을 가지는 한 쌍(또는 그 이상)의 금형이 모든 판재의 형상마다 따로 제작되어야 한다. 따라서, 판재형상이 다양하고 형상별 생산량이 적을 경우 금형 제작비용이 높아 생산비가 높아지는 단점이 있다. In the case of press forming, a pair of (or more) molds having a surface shape of a plate to be molded should be separately prepared for each shape of all the plate materials. Therefore, when the shape of the plate is varied and the amount of production by each shape is small, there is a disadvantage that the production cost is increased due to high manufacturing cost of the mold.

액압판재성형(sheet hydroforming)의 경우 일측에는 판재를 성형하기 위한 컵 형태의 금형을 이용하고 타측에는 압력매체(pressure medium)를 이용하므로 금형비용이 절약된다. 그러나, 판재의 형상별로 금형을 별도로 제작해야 하므로 형상별 생산량이 적을 경우 여전히 금형 제작비용이 높아 생산비가 높아지는 단점을 그대로 가지고 있다. In the case of sheet hydroforming, a cup mold is used for forming the sheet on one side and a pressure medium is used on the other side, which saves the cost of the die. However, since the molds must be manufactured separately for each shape of the plate, if the amount of production by shape is small, the cost of manufacturing the mold is still high and the manufacturing cost is high.

도 1은 통상적인 가변성형장치를 도시한 것이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 가 변성형장치를 사용한 경우 발생할 수 있는 금형 부정합의 예를 도시한 것이다.Fig. 1 shows a conventional variable molding apparatus. Fig. 2 and Fig. 3 show examples of mold mismatch that can occur when the deforming apparatus of Fig. 1 is used.

도 1에 도시된 바와 같이, 통상적인 가변성형(conventional felxible forming)의 경우 대상물인 판재(20) 양측에 제1 금형(10) 및 제2 금형(30)이 필요하다. 따라서. 금형표면의 설정에 필요한 복잡한 설정 메카니즘이 금형의 양측에 필요 불가결하여 금형제작비가 높고 결과적으로 판재의 성형비가 비싸지는 문제점이 있다.As shown in Fig. 1, in the case of conventional felxible forming, first mold 10 and second mold 30 are required on both sides of plate 20 as a target. therefore. A complicated setting mechanism necessary for setting the surface of the mold is indispensable on both sides of the mold, resulting in a high mold production cost and consequently a high molding ratio of the plate.

한편, 제1 금형(10)은 제1 높이 조절장치(11) 및 제1 맨드럴펀치(mandrel punch)(12)를 구비하고, 제2 금형(30)은 제2 높이조절장치(31) 및 제2 맨드럴펀치(32)를 구비한다. 제1 금형(10) 및 제2 금형(30)의 모든 제1 및 제2 맨드럴펀치(12, 32)는 제1 및 제2 높이조절장치(11, 31)에 의해 독립적으로 높이조정이 가능하며 판재(20)의 표면형상에 근접하게 설정된다. The first mold 10 includes a first height adjusting device 11 and a first mandrel punch 12. The second mold 30 includes a second height adjusting device 31 and a second height adjusting device 30. [ And a second mandrel punch (32). All the first and second mandrel punches 12 and 32 of the first and second molds 10 and 30 can be independently adjusted in height by the first and second height adjusting devices 11 and 31 And is set close to the surface shape of the plate material 20.

제1 및 제2 맨드럴펀치(12, 32) 각각의 위치를 조절하여 금형표면형상을 설정하는 경우 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 맨드럴펀치(12, 32) 중 일부(32')가 잘못 제어되어 성형면 상에서 돌출된 경우 성형대상물인 판재(20)에 국부적인 함몰부(indentation)(21) 등의 성형결함이 발생할 수 있는 문제점이 있다. In the case of setting the surface shape of the mold by adjusting the positions of the first and second mandrel punches 12 and 32, as shown in FIG. 2, a part of the first and second mandrel punches 12 and 32 32 'are erroneously controlled and protruded on the molding surface, molding defects such as local indentations 21 may occur on the plate 20 as a molding object.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 맨드럴펀치(12, 32) 중 일부(12'', 32'')가 잘못 제어되어 성형면까지 도달하지 못한 경우 불완전 성형(22)으로 치수정도(dimensional accuracy)가 저하될 수 있는 문제점이 있다.3, if the incomplete forming 22 is performed when the portions 12 " and 32 " of the first and second mandrel punches 12 and 32 are erroneously controlled and can not reach the forming surface, There is a problem that the dimensional accuracy may be degraded.

본 발명은 종래기술의 상기 문제점을 해결하고, 적은 비용으로 다양한 형상의 판재들을 정말히게 성형할 수 있는 금형장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-described problems of the prior art and to provide a mold apparatus capable of reliably molding plates of various shapes at low cost.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 금형장치는, 일측에는 표면형상을 자유로이 조정할 수 있는 금형을 구비하고 타측에는 압력매체를 통하여 정수압을 작용하는 압력실(pressure room)을 구비하거나 상기 일측 금형의 표면형상에 따라 피동적으로 동작하는 단동실린더의 기저(matrix of unidirectional cylinders)를 구비한다. In order to achieve the above object, a mold apparatus according to the present invention comprises a mold capable of freely adjusting a surface shape on one side thereof, and a pressure chamber in which a hydrostatic pressure acts on the other side through a pressure medium, Unidirectional cylinders that operate passively according to the surface shape of the cylinder.

본 발명에 따르면, 판재성형용 금형장치의 표면형상을 자유로이 가변조정(variable adjustment)할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to freely and variably adjust the surface shape of the mold apparatus for molding a plate material.

또한, 본 발명에 따르면, 임의의 형상을 가지는 다품종 소량 생산되는 판재의 성형에 있어서 판재의 모든 부위에서 접촉력을 동일하게 유지함으로써 맨드럴펀치(mandrel punch)의 설정오류에 의한 부품표면의 국부적인 함몰(indentation)과 같은 성형결함을 방지할 수 있고, 불완전성형을 방지하여 치수정도(dimensional accuracy)를 향상시키며 금형제작비용을 현저히 절감하는 효과를 얻을 수 있다In addition, according to the present invention, in forming a small number of variously produced plate materials having arbitrary shapes, it is possible to maintain the contact force at all portions of the plate material uniformly so that local depressions of the surface of the parts due to setting errors of mandrel punch it is possible to prevent molding defects such as indentation, prevent imperfect molding, improve dimensional accuracy, and significantly reduce mold production cost

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 임의의 3차원 형상을 가지는 판재의 성형을 위한 및 표면형상의 가변조정이 가능한 금형장치를 설명한다. 4 and 5, a mold apparatus for forming a plate having any three-dimensional shape according to the present invention and capable of variably adjusting the surface shape will be described.

도 4는 본 발명에 따른 금형장치의 일 실시예를 도시한 것이다. 이 실시예는 성형대상 판재(120) 일측에 구비되고 표면형상을 자유로이 조정할 수 있는 금형(110)과, 성형 대상판재(120) 타측에 구비되고 압력매체(135)를 담을 수 있고 압력매체(135)에 작용하여 가해지는 정수압을 견딜 수 있는 압력실(130)과, 압력매체(135)에 임의의 압력을 인가하기 위하여 압력을 생성하는 압력발생기(140)와, 그리고 압력매체(135)를 압력실(130) 내부로 공급하는 공급관(150)과, 공급관(150)과 연결되고 압력매체의 역류를 방지하는 체크밸브(160)를 포함한다. 공급관(150)에는 압력발생기(140)에서 설정된 압력을 유지하는 압력조절밸브(151)가 구비된다. 4 shows an embodiment of a mold apparatus according to the present invention. This embodiment includes a mold 110 provided on one side of a plate 120 to be shaped and capable of freely adjusting its surface shape and a pressure medium 135 provided on the other side of the plate 120 to be molded, A pressure chamber 130 capable of withstanding the applied hydrostatic pressure acting on the pressure medium 135, a pressure generator 140 generating pressure to apply an arbitrary pressure to the pressure medium 135, And a check valve 160 connected to the supply pipe 150 and preventing back flow of the pressure medium. The supply pipe 150 is provided with a pressure control valve 151 for maintaining the pressure set by the pressure generator 140.

금형(110)은 맨드럴펀치(112)와 맨드럴펀치(112)의 위치를 제어하기 위한 높이조정기구(111)를 포함한다. 맨드럴펀치(112)의 높이조정기구(111)는 서보유압기구 또는 나사기구일 수 있다.The mold 110 includes a height adjusting mechanism 111 for controlling the positions of the mandrel punch 112 and the mandrel punch 112. The height adjusting mechanism 111 of the mandrel punch 112 may be a servo hydraulic mechanism or a screw mechanism.

압력실(130)은 바닥면(131)과 측벽(132)을 포함하고, 측벽(132) 상단은 성형대상 판재(120)와 접촉하여 압력실 내부의 압력매체(135)가 밀봉된다. 측벽 상단에 O링(133)이 구비되어 압력실(130)과 성형대상 판재(120)의 밀봉을 견고히 할 수 있다. 측벽(132) 상단에는 O링(133)을 고정하기 위한 홈(134)이 형성될 수 있다.The pressure chamber 130 includes a bottom surface 131 and a side wall 132. An upper end of the side wall 132 is in contact with the plate 120 to be sealed so that the pressure medium 135 inside the pressure chamber is sealed. An O-ring 133 is provided at the upper end of the side wall to seal the pressure chamber 130 and the plate 120 to be molded. A groove 134 for fixing the O-ring 133 may be formed on the upper side of the side wall 132.

압력발생기(140)와 압력조절밸브(151)의 동작은 서보제어기구에 의하여 정밀하게 제어되며 압력발생기(140)에서 생성되는 압력의 크기와 압력조절밸브(151)에서 유지해야 하는 압력의 크기는 컴퓨터 프로그램에 의하여 실시간으로 서보제어기구에 전달되어 판재성형의 전 과정에 걸쳐 압력실(130)내에 임의의 압력을 설정할 수 있다. 각 압력의 크기는 소성변형이론과 성형되는 판재의 기계적 성질 그리고 판재의 크기에 기반한 알고리듬에 의하여 계산되고 이 알고리듬이 컴퓨터프로그램화 되어 판재성형공정에 필요한 압력이 시작부터 끝까지 컴퓨터프로그램에 의하여 자동으로 제어된다.The operation of the pressure generator 140 and the pressure regulating valve 151 is precisely controlled by the servo control mechanism and the magnitude of the pressure generated by the pressure generator 140 and the magnitude of the pressure to be maintained by the pressure regulating valve 151 It is transmitted to the servo control mechanism in real time by the computer program and an arbitrary pressure can be set in the pressure chamber 130 over the whole process of plate material forming. The size of each pressure is calculated by an algorithm based on the plastic deformation theory, the mechanical properties of the plate material to be formed, and the size of the plate material. The algorithm is computerized and the pressure required for the plate material forming process is automatically controlled do.

상기의 장치를 이용하여 판재를 성형하면 성형되는 판재(120)와 금형(110)의 맨드럴펀치(112)가 정수압의 작용에 의하여 동일한 압력으로 접촉되므로 종래의 가변성형장치를 사용할 경우에 맨드럴펀치의 설정오류에 의한 기계적인 구속으로 성형대상 판재(120) 표면의 국부적인 함몰과 같은 성형결함이 생기는 문제가 해결된다. 또한, 불완전성형을 근본적으로 방지하여 성형된 부품의 치수정도가 향상된다.When the plate material is formed using the above apparatus, the plate material 120 to be molded and the mandrel punch 112 of the die 110 are brought into contact with each other under the same pressure by the action of hydrostatic pressure. The problem of forming defects such as local depression of the surface of the plate 120 to be formed due to mechanical restraint due to a setting error of the punch is solved. In addition, incomplete forming is fundamentally prevented, and the dimensional accuracy of the molded part is improved.

도 5는 본 발명에 따른 금형장치의 다른 실시예를 도시한 것이다. 이 실시예는 성형대상 판재(220)의 일측에 구비되고 다수 개의 제1 맨드럴펀치(212)를 구비하며 상기 제1 맨드럴펀치(212)의 표면형상을 자유로이 조정할 수 있는 제1 금형(210)과, 성형대상 판재(220)의 타측에 구비되고 제1 금형(210)의 제1 맨드럴펀치(212)에 의해 형성된 표면 형상에 따라 피동적으로 동작하는 다수 개의 제2 맨드럴펀치(256)와 각각 연결된 다수의 단동실린더(252)를 수용하는 기저(matrix)를 구비한 제2 금형(230)을 포함한다. 5 shows another embodiment of the mold apparatus according to the present invention. The first mandrel punch 212 is provided with a plurality of first mandrel punches 212 and is provided at one side of the plate 220. The first mandrel punch 212 has a first mold 210 A plurality of second mandrel punches 256 which are provided on the other side of the plate 220 to be formed and which operate passively according to the surface shape formed by the first mandrel punches 212 of the first mold 210, And a second mold 230 having a matrix for receiving a plurality of single acting cylinders 252 connected to the single mold cylinder 252.

제1 금형(210)은 제1 맨드럴펀치(212)와 제1 맨드럴펀치(212)의 위치를 제어하기 위한 높이조정기구(211)를 포함한다. 이러한 높이조정기구는 도 4의 실시예에서 설명한 금형(110)의 높이조정기구(111)와 동일한 구성으로서 상세한 설명은 생략한다. The first mold 210 includes a height adjustment mechanism 211 for controlling the positions of the first mandrel punch 212 and the first mandrel punch 212. The height adjustment mechanism is the same as the height adjustment mechanism 111 of the mold 110 described in the embodiment of FIG. 4, and a detailed description thereof will be omitted.

각각의 단동실린더(252)는 제1 금형(210)의 제1 맨드럴펀치(212)에 1:1로 대응되도록 설계되어 제1 금형(210)의 제1 맨드럴펀치(212)의 높이에 따라 제2 맨드럴펀치(256)의 높이가 피동적으로 결정된다. 모든 단동실린더(252)들은 각기 하나의 유압공급관로(250)를 가지며 이 유압공급관로(250)를 통하여 기름(253)이 공급된다. 제2 맨드럴펀치(256)는 단동실린더(252) 내에 구비된 피스톤(254) 및 로드(255)와 연결되어 기름(253)의 높이에 따라 성형대상판재(220) 측으로 이동할 수 있다.The single mandrel cylinder 252 is designed to correspond to the first mandrel punch 212 of the first mold 210 in a one-to-one correspondence with the height of the first mandrel punch 212 of the first mold 210 The height of the second mandrel punch 256 is determined passively. Each of the single acting cylinders 252 has one hydraulic pressure supply passage 250 and the oil 253 is supplied through the hydraulic pressure supply passage 250. The second mandrel punch 256 is connected to the piston 254 and the rod 255 provided in the single acting cylinder 252 and can move toward the plate member 220 in accordance with the height of the oil 253.

제2 맨드럴펀치(256)를 성형대상판재(220)로부터 멀어지게 이동시키기 위해서는 기름(253)을 유압공급관로(250)를 통하여 실린더 밖으로 배출하여 단동실린더(252) 내부의 압력을 감소시키면 된다. In order to move the second mandrel punch 256 away from the plate 220 to be molded, the oil 253 may be discharged to the outside of the cylinder through the hydraulic supply pipe line 250 to reduce the pressure inside the single acting cylinder 252 .

상기와 같은 제2 맨드럴펀치(256)의 이동을 위해서는 외부에서 힘이 작용하여야 하는데, 외부에서 작용하는 힘의 크기는 단동실린더(252) 내부에 작용하는 압력을 통해서 정해지고 이 압력은 압력조절밸브(251)에 의하여 임의의 크기로 조절된다. In order to move the second mandrel punch 256 as described above, a force must be externally applied. The force exerted from the outside is determined by the pressure acting inside the single acting cylinder 252, And is regulated to an arbitrary size by the valve 251.

판재(220)의 성형공정이 시작되기 전에는 모든 단동실린더(252)에 기름이 공급되어 단동실린더(252)와 연결된 제2 맨드럴펀치(256) 들이 모두 동일한 초기위치를 가진다. 공정이 시작되면 제1 금형(210) 표면의 형상을 근사설정하기 위하여 제1 맨드럴펀치(212)의 높이가 설정되고, 제1 금형(210)이 제2 금형(230)측으로 가압된다. 판재(220)는 제1 금형(210)과 제2 금형(230)의 사이에 개재된다. The oil is supplied to all of the single acting cylinders 252 so that the second mandrel punches 256 connected to the single acting cylinder 252 all have the same initial position before the forming process of the plate material 220 starts. The height of the first mandrel punch 212 is set and the first mold 210 is pressed toward the second mold 230 in order to approximate the shape of the surface of the first mold 210. The plate member 220 is interposed between the first mold 210 and the second mold 230.

판재(220)는 서로 다른 시점에 제2 금형(230)의 제2 맨드럴펀치(256)과 접촉 이 일어나고 단동실린더(252) 측에서는 제1 금형(210)의 이동에 따른 제1 맨드럴펀치(212)의 운동에 맞춰 단동실린더(252)의 피스톤(254)이 단동실린더(252) 내부로 밀려 들어가 제2 금형(230)의 표면의 제2 맨드럴펀치(256)의 위치가 피동적으로 형성되게 된다. 모든 단동실린더(252)의 유압공급관로(250)는 연결되어 있고, 기름(253)의 공급은 하나의 체크밸브(260)를 통해 이루어지며, 실린더내부압력의 조절은 하나의 압력조절밸브(251)를 통해서 이루어지므로 모든 단동실린더(252)에는 각 단동실린더(252)의 현재 스트로크(stroke)와 관계없이 항상 동일한 압력이 미리 설정된 값으로 유지된다. The plate member 220 is brought into contact with the second mandrel punch 256 of the second mold 230 at different points in time and the first mandrel punch 256 The piston 254 of the single acting cylinder 252 is pushed into the single acting cylinder 252 so that the position of the second mandrel punch 256 on the surface of the second mold 230 is formed passively do. The oil supply passage 250 of each single acting cylinder 252 is connected and the oil 253 is supplied through one check valve 260. The adjustment of the cylinder internal pressure is performed by one pressure regulating valve 251 The same pressure is always maintained at a predetermined value in all the single acting cylinders 252 irrespective of the current stroke of each single acting cylinder 252. [

이러한 압력에 의해 성형대상 판재(220)와 제1 금형(210)의 모든 제1 맨드럴펀치(212)와 제2 금형의 모든 제2 맨드럴펀치(256)가 1:1의 작용반작용효과에 의하여 항상 동일한 힘으로 접촉된다. 따라서, 이 실시예의 경우 종래의 가변금형장치를 사용할 경우보다 맨드럴펀치의 설정오류에 의한 기계적인 구속으로 부품표면의 국부적인 함몰(21)과 같은 성형결함 문제가 현저히 개선되고 불완전성형을 근본적으로 방지하여 성형된 부품의 치수정도가 향상된다.By this pressure, all of the first mandrel punches 212 of the first mold 210 and all the second mandrel punches 256 of the second die are subjected to a 1: 1 action reaction effect Are always contacted with the same force. Therefore, in the case of this embodiment, the mechanical restraint due to the setting error of the mandrel punch significantly improves the problem of molding defects such as the local depression 21 of the component surface, and the incomplete molding is fundamentally And the dimensional accuracy of the molded part is improved.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되는 것이 아니고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It will be clear to those who have knowledge.

도 1은 종래의 가변성형장치의 측면 모식도, 1 is a side schematic view of a conventional variable shaping apparatus,

도 2 및 도 3은 도 1의 가변성형장치를 사용한 경우 발생할 수 있는 금형 부정합의 예를 도시한 모식도,FIGS. 2 and 3 are schematic views showing an example of mold mismatch that may occur when the variable molding apparatus of FIG. 1 is used,

도 4는 본 발명에 따른 금형장치의 일 실시예를 도시한 측면 모식도, 그리고4 is a side view schematically showing an embodiment of a mold apparatus according to the present invention, and Fig.

도 5는 본 발명에 따른 금형장치의 다른 실시예를 도시한 측면 모식도이다.5 is a side schematic view showing another embodiment of the mold apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

110: 금형 111: 높이조정기구110: mold 111: height adjusting mechanism

112: 맨드럴펀치 120: 성형대상 판재112: mandrel punch 120: plate to be molded

130: 압력실 131: 압력실 바닥면130: Pressure chamber 131: Pressure chamber bottom surface

132: 압력실 측벽 133: O링132: pressure chamber side wall 133: O-ring

134: 홈 140: 압력발생기134: groove 140: pressure generator

150: 공급관 151: 압력조절밸브150: supply pipe 151: pressure regulating valve

160: 체크밸브 160: Check valve

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 성형대상 판재의 일측에 구비되고 다수 개의 제1 맨드럴펀치를 구비하며 상기 제1 맨드럴펀치의 표면형상을 자유로이 조정할 수 있는 제1 금형과,A first mold provided on one side of a plate to be formed and having a plurality of first mandrel punches and capable of freely adjusting a surface shape of the first mandrel punch, 상기 성형대상 판재의 타측에 구비되고 상기 제1 금형의 상기 제1 맨드럴펀치에 의해 형성된 표면형상에 따라 피동적으로 동작하는 다수 개의 제2 맨드럴펀치와 상기 제2 맨드럴펀치에 각각 피스톤과 로드로 연결되며 내부에 압력매체가 공급되는 다수 개의 단동실린더를 수용하는 기저(matrix)를 구비한 제2 금형과, A plurality of second mandrel punches provided on the other side of the plate to be molded and operated in a passive manner in accordance with the surface shape formed by the first mandrel punches of the first molds and the second mandrel punches, A second mold having a matrix for receiving a plurality of single acting cylinders connected to the pressure medium, 상기 제2 금형의 상기 다수 개의 단동실린더 내에 상기 압력매체를 동일한 압력으로 공급하는 압력발생기를 포함하고,And a pressure generator for supplying the pressure medium with the same pressure in the plurality of single acting cylinders of the second mold, 상기 압력발생기는 상기 다수 개의 단동실린더 각각에 압력매체를 공급하며 유압공급관로를 통하여 상기 단동실린더 내의 압력을 동일하게 유지하는 것을 특징으로 하는Wherein the pressure generator supplies the pressure medium to each of the plurality of single acting cylinders and maintains the same pressure in the single acting cylinder through a hydraulic supply conduit 3차원 형상의 판재를 가변성형하는 금형장치.A mold apparatus for variably forming a plate material of a three-dimensional shape. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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