KR101568712B1 - 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치 및 방법 - Google Patents

부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 계통 연계 계통 전압 변동을 측정하여 상용 전원의 상태 정보를 얻어내어 고립 운전을 방지할 수 있도록 한 것이다.
이를 위하여 계통 연계된 계통 연계 상용 전원 전압을 센싱하여 계통 전압의 파형 정보를 얻어내기 위한 계통 전압 센서를 구비하고, 계통 전압 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 구현하여 상용 전원의 고립 운전(Antiislanding) 상황을 모니터링하는 한편, 측정된 계통 전압 신호를 디지털 데이터로 변환하는 A/D 컨버터, 계통 연계 인버터 PI(Propotional Integral) 전류 제어부, 계통 연계 PWM 인버터, 계통 연계 필터부를 포함한다. 또한, 계통 전압과 기준 전압의 편차를 계산하여 문턱값과 비교하고, 문탁값 이상인 경우 고립 운전 카운터값을 1씩 증가시켜 고립 운전 카운터값이 15보다 크면 고립 운전 발생 상황으로 판단한다. 고립 운전 발생 상황으로 판단된 경우, 고립운전 플래그를 세팅 및 PWM Duty Cycle을 0으로 하여 인버터 동작을 정지하고, 고립 카운터 변수를 영으로 세팅함으로써, 계통 연계 운전을 정지시킨다.

Description

부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치 및 방법 {AN ISLANDING DETECTION APPARATUS AND METHOD WITH PARTIAL PHASE WINDOW MONITORING METHOD ON GRID CONNECTED INVERTER}
본 발명은 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발전부로부터 생성된 에너지를 이용하여 DC 전원을 충전하고 출력하는 컨버터, 컨버터의 출력전원을 부하나 계통으로 스위칭하는 인버터, 계통 연계 인버터 PCC(Point of Common Couplig) 계통 전압 데이터를 측정하며 인버터 출력에 연결되어 계통 전압 아날로그 전압을 디지털 값으로 변환하는 필터부를 구비하는 마이크로컨트롤러 ADC(AD conveter), 필터부를 통하여 계통 연계 상용 전원을 연계하여 인버터 출력 전류를 생성하는 한편 정현파의 진폭에 따라 펄스폭을 변화시켜 분산전원의 인버터로 전달하는 펄스폭변조(PWM)부, 분산전원의 인버터의 입력단 전압을 일정하게 제어하는 전압 컨트롤러, 분산전원의 인버터의 출력단 전류를 일정하게 제어하는 전류 컨트롤러, 분산전원의 출력전류 기준치를 연계점에서의 전압과 동상인 정현파로 출력시키는 정현파부, 분산전원의 인버터 출력전류를 검출하여 연계점 전압의 위상과 일치하도록 제어하는 제로 크로싱 검출부(zero crossing detector), 계통 연계 인버터의 PCC(Point of Common Couplig) 계통 전압을 부분 위상 윈도우 모니터링하는 고립 운전 검출부를 포함하며, 고립 운전 검출부가 계통 연계 인버터의 계통 전압을 부분 위상 윈도우 모니터링하여 고립 운전인지 여부를 판단하는 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전력은 발전소로부터 생산되어 각 소비지로 공급되는 일방적 공급 방식이었다. 하지만, 최근 스마트 그리드의 발전을 통해 양방향으로 전력으로 공급하는 것이 가능해졌다. 특히, 분산 전원으로서 태양광 발전 또는 풍력 발전 등의 신재생 에너지 전원이 사용되어 환경적인 측면에서도 고무적이다.
한편, 신재생 에너지 계통 연계 인버터로부터 계통측으로 전력이 유입되는 상태를 역조류라하며 이러한 상태에서 신재생 에너지로부터 계통으로 매전(賣電)이 나타난다. 이러한 역조류가 있는 상황에서 배전계통의 상위 계통 사고시 와 연계 배전선의 사고로 배전용 변전소의 차단기가 차단된 후 사고가 소멸한 경우와 작업에 따른 선로 개폐기를 개방한 경우 등의 선로 정지시에는 계통 사고를 검출 릴레이를 통하여 검출 할 수 없는 문제점이 있다. 이 때문에 고립운전방지(AntiIsalanding)를 위하여 이러한 상태를 검출 하여야 한다. 특히, 태양광 발전 시스템 및 기타 분산전원이 정전 혹은 사고 등으로 계통에서 분리되었을 때 태양광 발전 시스템의 출력과 배전선 부하의 소비전력이 균형을 이루면 시스템이 배전선 부하를 떠맡아 운전을 계속한다. 이 현상을 고립운전 이라하며 이런 상태가 지속되면 선로 유지보수자의 안전사고를 야기할 수 있으며 전기설비에 나쁜 영향을 줄 수도 있다.
따라서 계통에서 전원공급이 끊겼을 경우 이를 즉각 감지하여 발전을 중단해야 한다. 계통 연계형 분산전원의 고립운전을 검출하기 위해서는 발전 시스템, 수용가, 그리고 계통이 함께 연결된 연계점(PCC :Point of common coupling)에서의 전압 정보가 필수적이다.
고립운전방지(AntiIsalanding)기능은 고립운전시 전압위상과 주파수등의 급변을 검출하는 수동식 방식과 계통 연계 인버터의 제어회로에 의해 상시 전압과 주파수 변동(능동 신호)을 주고 고립운전시 현저하게 나타나는 전압 변화를 검출하는 능동 방식으로 구성된다. 특히 능동 방식을 쓰면 개방점의 전류가 영에 가까운 조건에서도 고립운전을 검출 할 수가 있다.
고립운전 검출에 대한 방안으로서 대한민국 공개특허 10-2010-0032746는 고조파 성분을 포함하는 전기 신호를 복수의 부하로 제공하고 각 부하측에서 고조파 성분이 포함된 전기 신호의 전류 또는 전압 값을 샘플링하고, 샘플링된 전압 또는 전류값을 이용하여 부하 측에서의 임피던스를 산출하며, 산출된 임피던스를 토대로 고립운전을 검출하는 고립운전 판단방법을 제안한 바 있다. 그러나 공개특허 10-2010-0032746은 부하 측의 임피던스 산출을 위해 고조파를 이용하여야 한다.
고조파를 이용하는 능동 방식은 고립운전의 검출을 위해서 정상 운전상태에서도 인버터 출력전류의 기준치에 왜곡을 나타나게 되므로 전류의 총 고조파왜형율(Total Harmonic Distortion)이 증가하고 역률이 저하될 수 있다. 또한 수동 기법 및 능동 기법 모두에서 적용되는 검출 파라미터로 이용되는 주파수 변화율, 전압위상을 검출하기 위하여서는 적어도 계통 전원의 전압 주기 1-2개가 소요되는 시간이(60HZ 시 16.67-33.34(msec)) 필요하며 이로 이하여 고립 운전 검출 시간이 지연될 수 있다.
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이에 따라, 실시간으로 고립 운전 상황을 검출할 수 있고, 고조파왜형율도 증가시키지 않는 고립 운전 검출 장치 및 기법의 개발이 요구된다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 정상 상태에서는 분산 전원의 출력 전류 기준치를 연계점에서의 전압과 동상인 정현파로 출력시키면서, 계통 전원 전압의 상태를 지속적으로 모니터링하여 실시간으로 고립 운전 여부를 판단하는 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 전압의 상태를 지속적으로 모니터링함으로써 검출 불능 영역이 존재하지 않으며, 기본 주파수 주기의 1/10구간 부분 윈도우 모니터링 내에 출력 전류의 왜곡이 없이 고립 운전을 검출하는 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치는 컨버터, 인버터, 마이크로컨트롤러 ADC(AD conveter), 펄스폭변조(PWM)부, 전압 컨트롤러, 전류 컨트롤러, 정현파부, 제로 크로싱 검출부, 고립 운전 검출부를 포함한다. 컨버터는 발전부로부터 생성된 에너지를 이용하여 DC 전원을 충전하고 출력한다. 인버터는 컨버터의 출력전원을 부하나 계통으로 스위칭한다. 마이크로컨트롤러 ADC는 계통 연계 인버터 PCC(Point of Common Couplig) 계통 전압 데이터를 측정하며, 인버터 출력에 연결되어 계통 전압 아날로그 전압을 디지털 값으로 변환하는 필터부를 구비한다. 펄스폭 변조부는 필터부를 통하여 계통 연계 상용 전원을 연계하여 인버터 출력 전류를 생성하는 한편, 정현파의 진폭에 따라 펄스폭을 변화시켜 분산 전원의 인버터로 전달한다. 전압 컨트롤러는 분산 전원의 인버터의 입력단 전압을 일정하게 제어한다. 전류 컨트롤러는 분산 전원의 인버터의 출력단 전류를 일정하게 제어한다. 정현파부는 분산 전원의 출력 전류 기준치를 연계점에서의 전압과 동상인 정현파로 출력시킨다. 제로 크로싱 검출부는 분산 전원의 인버터 출력 전류를 검출하여 연계점 전압의 위상과 일치하도록 제어한다. 고립 운전 검출부는 계통 연계 인버터의 PCC(Point of Common Couplig) 계통 전압을 부분 위상 윈도우 모니터링한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치에서 고립 운전 검출부는 계통 연계 인버터의 PCC(Point of Common Couplig)의 상용전원 기본 주파수 주기의 1/10구간을 부분 윈도우 모니터링하여 샘플된 계통 전압 신호의 합이 소정 값 이하이면 고립운전으로 판단하여 계통 연계 인버터의 동작을 정지하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치에서 고립 운전 검출부는 분산 전원의 연계점 전압의 상용전원 기본 주파수 주기의 1/10구간을 부분 윈도우 모니터링하여 샘플된 계통 전압 신호의 합이 소정 값 이하이면 고립 운전으로 판단하여 계통 연계 인버터의 동작을 정지하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치에서 고립 운전 검출부는 고립 운전 상태가 발생하면 전류의 기준치를 0으로 하여 인버터 출력 PWM 듀티비(Duty Ratio)를 영이 되게 함으로써, 계통 연계 인버터 출력을 차단하여 고립 운전을 검출할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치에서 고립 운전 검출부는 계통 연계 전압의 기준 전압을 생성하기 위하여 룩업 테이블이 저장된 메모리를 구비할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치에서 발전부는 태양광 발전 수단, 풍력 발전 수단, 연료전지 발전 수단 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치에서 컨버터는 DC 전원을 충전하고, 충전된 DC전원을 PWM 스위칭하여 출력하는 DC/DC 컨버터일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 방법은 계통 연계 인버터에 고립운전 검출을 위해 계통 전압과 기준 전압의 편차를 계산하는 단계, 계산된 전압의 편차가 양의 값인지 판단하는 단계, 전압의 편차가 양의 값인 경우 문턱값(Thresold)과 비교하여 문턱값 이상이면 고립 운전 카운터값을 "1" 증가 시키는 단계, 고립 운전 카운터값이 15보다 큰지 여부를 판단하는 단계, 고립 운전 카운터값이 15보다 크면 고립 운전 발생으로 판단하여, 고립운전 플래그를 세팅 및 PWM Duty Cycle을 영으로 하여 인버터 동작을 정지하고, 고립 카운터 변수를 영으로 세팅함으로써, 계통 연계 운전을 정지시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 방법은 계산된 전압의 편차가 양의 값인지 판단하는 단계에서, 전압의 편차가 음의 값이면 양의 값으로 변환할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 방법은 전압의 편차를 문턱값(Thresold)과 비교하는 단계에서, 전압의 편차가 문턱값 미만이면 고립 운전 카운터값을 영으로 리셋(Reset)할 수 있다.
본 발명에 따르면, 계통 연계형 발전 시스템에 있어 발전 시스템의 고립 운전을 즉각적으로 감지하여 발전을 정지시킬 수 있다.
또한 본 발명은 고립 운전을 실시간으로 검출하면서도 총고조파왜형율(Total Harmonic Distortion)이 낮으며, 역률은 단위 역률도 높다.
도 1은 본 발명에 따른 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1에 적용된 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 방법의 구현을 위한 마이크로 컨트롤러의 기능적 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
또한, 이하에서의 본 발명은 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치 및 방법을 바람직한 실시 예로써 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 자명한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 도 1에 적용된 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 방법의 구현을 위한 마이크로 컨트롤러의 기능적 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치(100)는 발전부(110), DC/DC 컨버터(120), 계통 연계 인버터(130), 동기 처리부(140), 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 계통 연계 인버터 고립 운전 방지부(150), 마이크로컨트롤러 ADC(AD conveter, 200), 펄스폭변조(PWM)부, 전압 컨트롤러, 전류 컨트롤러, 정현파부, 제로 크로싱 검출부, 고립 운전 검출부를 포함한다.
발전부(110)는 태양전지나 태양광 모듈, 태양광 어레이와 같은 태양광 발전 수단 또는 풍력 발전 수단 중 적어도 하나를 포함한다. 본 발명에서는 신재생 에너지로서 태양광 발전과 풍력 발전을 예로 들어 설명하였으나 이에 국한되지 않으며, 지열 발전 수단과 같은 동등한 수준의 발전 수단이 모두 적용될 수 있다.
DC/DC 컨버터(120)는 발전부(110)로부터 생성된 에너지를 이용하여 DC 전원을 충전하고 출력한다. DC/DC 컨버터(120)는 DC 전원을 충전하는 제1 커패시터(C1)와, 제1 커패시터(C1)에 충전된 DC전원을 PWM 스위칭하여 DC/DC 변환하여 DC전원(Vdc)을 출력하는 제2 커패시터(C2)를 포함한다. 상기 DC/DC 컨버터(120)는 인덕터와 스위칭 반도체 소자 및 다이오드를 포함하여 구성될 수 있다.
계통 연계 인버터(130)는 컨버터(120)의 출력 전원을 부하나 계통으로 스위칭한다. 계통 연계 인버터(130)는 마이크로 컨트롤러(200)로부터 입력된 PWM 제어신호에 따라 스위칭 되어, DC/DC 컨버터(120)를 통해 입력되는 DC전원(Vdc)을 교류로 변환하여 출력하는 복수의 스위칭 반도체 소자 MOSFET 또는 IGBT를 구비한다. 즉, 계통 연계 인버터(130)는 단상 또는 3상 풀브릿지(Full Bridge) 사이에 복수의 스위칭 반도체 소자를 구비하여, 출력단이 LCL 필터부(170)를 통하여 태양광/풍력 발전 전력을 상용전원에 공급하도록 구성된 3상 또는 단상 인버터이다. 계통 연계 인버터(130)는 3상 또는 단상 전원 인버터일 수 있고, 계통 전원은 상용 교류전원(AC 220V) 단상 및 3상 전원일 수 있다.
동기 처리부(140)는 계통의 계통 전압(E)을 동기화한다. 동기 처리부(140)는 계통 연계 인버터 출력 전류와 계통전압(E)을 동기화하여 최대 출력 동작을 구현하는데, 이를 위하여 제로크로싱 시점을 동기화 처리한다.
마이크로컨트롤러(200)는 DC/DC 컨버터(120) 및 계통 연계 인버터(130)에 입출력되는 전압과 전류 및 계통 전압(E)을 센싱하여 신호 처리한 후 계통 전원 동기 인버터 PWM 온/오프 제어와 계통 연계 인버터(130)의 출력 전류 PWM 제어를 한다. 이를 위해 마이크로컨트롤러(200)는 계통 연계 인버터(130)의 출력 전류 형상을 센싱하는 전류 센서(미도시)를 구비할 수 있다. 발전부(110)에서 에너지를 발생하면, 제1 커패시터(C1)에 전압(Vpv)이 충전되면서 일사량 또는 풍속에 따른 에너지를 발생할 수 있게 된다. 마이크로콘트롤러(200)는 이렇게 발생된 에너지를 DC/DC 컨버터(120)를 통해 일정 전압(Vdc)까지 승압시킨 후 계통 연계 인버터(130)를 통해 계통(300)에 전류를 출력할 수 있도록 인버팅을 한다.
마이크로컨트롤러(200)는 계통 연계 인버터(130)로 입력되는 DC 전원을 일정한 전압(Vdc)으로 유지하도록 DC/DC 컨버터(120)를 출력 제어하고 계통 연계 인버터(130)를 통해 계통에 출력되는 전류를 조정하도록 동작되어야 한다.
이를 위해, 본 발명에 따른 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치(100)에서는 계통 전압을 동기화하여 최대 출력 동작을 구현하기 위하여 제로크로싱 시점을 동기화 처리하는 동기 처리부(140)가 구비된다. 또한 마이크로컨트롤러(200)는 태양광/풍력 등 발전원(110)의 발전량을 최대로 하기 위한 MPPT 알고리즘부(160) 및 계통 전류와 기준파 전류의 추종 제어를 구현하는 PI제어부(180), 감산기(190)을 포함하여 구성된다.
도 2는 마이크로컨트롤러(200)가 인버터(130)를 제어하기 위한 구성을 나타낸 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치에서 마이크로 컨트롤러(200)는 계통 전압(E)을 동기화하는 동기 처리부(240), 고립 운전을 검출하는 고립 운전 검출부(250), 발전부(110)의 발전량을 최대로 하기 위한 MPPT 제어부(260), PI 제어부(280), 감산기(290)를 구비한다. 이러한 구성 요소들은 도 1의 마이크로컨트롤러(200)의 구성 요소들에 대응되는 기능적인 구성 요소일 수 있다.
계통 전압(E)을 동기화하는 동기 처리부(240)는 계통 전압(E)과 인버터 출력전류(
Figure 112013013956204-pat00001
)의 동기 처리를 위하여 PLL처리 되게 동작 되며, MPPT 제어부(260)는 발전부(110)의 태양광/풍력 발전량을 최대로 하기 위하여 전류 및 전압을 센싱 후 AD 컨버터(262)를 통하여 MPPT를 구현한다. 이때 인버터 출력 전류 등에 포함된 노이즈 제거를 위해 AD 컨버터(262) 출력단에 디지털 필터부(264)가 더 구비될 수 있다.
고립 운전을 검출하는 고립 운전 검출부(250)는 계통 연계 인버터(130)의 PCC(Point of Common Couplig) 계통 전압을 부분 윈도우 모니터링 하여 샘플된 계통 전압 신호의 합이 적정값 이하이면 고립운전으로 판단하여 계통 연계 인버터의 동작이 정지하도록 제어한다.
계통 연계 인버터(130)의 PCC(Point of Common Couplig) 계통 전압을 부분 위상 윈도우 모니터링하기 위하여, 고립 운전 검출부(250)는 계통 연계 전압의 기준 전압을 생성하기 위하여 룩업 테이블이 저장된 메모리를 구비한다.
구체적으로, 계통 전압을 부분 윈도우 모니터링 하여 샘플된 계통 전압 신호의 합이 소정값 이하이면 고립운전으로 판단하여 하기 위해, 계통 연계 전압의 기준 전압을 생성하기 위하여 1개의 룩업 테이블(look-up table)을 마이크로 컨트롤러 메모리에 저장한다. 새로운 룩업 테이블(look-up table)에는 주파수 60(Hz) 또는 50(Hz) 계통 전원 전압을 20(kHz) 샘플링 레이트틀 가지고 ADC(Aanlog Digital Converter)[a1]에 샘플링하여 저장한다. 예를 들면, 계통 전원 전압 기본 주파수 주기의(60Hz 의 경우 16.67msec) 1/10구간 (60Hz 의 경우 1.67msec) 동안을 ADC(Aanlog Digital Converter)[a1], 디지털 필터부[a2], Zero Crossing부(145) 및 MPPT Algoritm부(160)를 통해 부분 윈도우 모니터링 하여 샘플링하고 이 데이터를 고립 운전 검출부(150)의 룩업 테이블(look-up table)에 저장 한다. 여기서, 계통 전원 전압이 ZCD(Zero Crossing Detection)된 후 연속적으로 N개 샘플링되고, 이를 N개의 1차원 배열을 이용하여 연속적으로 입력 데이터를 갱신하는 소위 링 구조의 배열로 고립 운전 검출부(150)에 저장된다.
즉, 계통(300)의 입력 전압의 한 주기의 1/10에 해당하는 N개의 1차 배열을 구성할 수 있으며 이 배열에 샘플링 되는 계통 전원 전압 입력을 순차적으로 격납하고 개수가 N개를 초과하면 다시 1번의 위치로 되돌아가서 입력하는 링구조의 배열 V(N)을 작성하게 된다. 여기서, N은 샘플링 시간을 곱했을 때 계통(300)의 입력 전압의 1/10 주기와 같아지도록 결정하는 것이 바람직하다. 따라서 링형 배열 속에는 항상 N개의 데이터가 현재 시점을 기준으로 한 주기 이전의 값이 격납되게 된다. 이러한 방법으로 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 계통 연계 인버터 고립운전 검출부(150)에 룩업 테이블 만들고 사용하면 고립 운전을 방지 할 수 있다.
본 발명에 따른 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치는 특히 단시간 내에 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용하여 고립 운전을 방지할 수 있다. 더욱 상세하게는 태양광 발전 시스템, 풍력발전, 연료전지 발전 등을 포함하는 신재생 에너지 계통 연계형 인버터 연계점의 상용전원 계통 전압이 상용전원 고장(Fail)시 전원 전압이 저감되는 것을 부분 위상 모니터링하여 분산 전원의 연계점 전압의 ADC 샘플링한 전압 파형이 일부 위상 구간동안 급격히 저감되는 것을 검출하여 고립 운전 상태를 실시간으로 감지할 수 있다.
도 3은 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 방법을 나타내는 흐름도이다.
계통 연계 인버터에 고립운전 검출을 위해 계통 전압과 기준 전압의 편차를 계산 한다(S100).
그 다음, 계산된 전압 편차의 크기가 양의 값인지 음의 값인지 판단한다(S101).
S101에서 판단된 전압 편차의 크기가 음의 값이면 양의 값으로 변환한다(S103). 전압 편차에 -1 값을 곱하여 양의 값으로 변환한다.
양의 값으로 전환된 전압 편차를 문턱값(Thresold)과 비교하여 문턱값 이상인지 판단한다(S104). 본 실시예에서 문턱값은 1400V가 될 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.
전압 편차가 문턱값 이상인 경우 이전 단계에서 얻은 값을 기준으로 고립 운전 카운터값을 "1" 증가 시킨다(S105).
전압 편차가 문턱값 미만인 경우 고립 운전 카운터값을 영으로 리셋(Reset)하기 위해 S100 단계로 점핑한다(S106).
S105 단계에서 얻어진 고립 운전 카운터값이 15보다 큰지 여부를 판단한다(S107). 여기서, S107 단계에서 얻어진 고립 운전 카운터값이 15보다 작으면 고립 운전 카운터값을 영으로 리셋(Reset)하기 위해 S100 단계로 점핑하는 S106 단계로 이동한다.
S107 단계에서 얻어진 고립 운전 카운터값이 15보다 크면 고립 운전발생 상황으로 판단한다(S108). 이 경우, 고립운전 플래그를 세팅하고, PWM Duty Cycle을 0으로 하여 인버터 동작을 정지시킨다. 고립 카운터 변수를 영으로 세팅하고, 계통 연계 운전 정지 모드가 된다.
본 발명은 계통 연계 인버터의 PCC(Point of Common Couplig)의 상용 전원 기본 주파수 주기의(60Hz 의 경우 16.67msec) 1/10구간 (60Hz 의 경우 1.67msec)을 부분 윈도우 모니터링 하여 샘플된 계통 전압 신호의 합이 소정값 이하면 고립 운전으로 판단하여 계통 연계 인버터의 동작을 정지하는 고립운전 검출 장치 및 방법을 제공하여, 다양한 분산 전원의 발전 시스템에 적용하여 고립 운전을 검출하면 기존 방법으로서는 검출이 불가능했던 영역도 검출 가능하기 때문에 신뢰성이 높은 시스템 구현이 가능하다. 또한, 고립 운전을 검출하는 기존 방식은 고립 운전이 아닌 정상 상태에서도 혹시 발생하게 될 고립 운전을 검출하기 위해서 출력 전류의 지령치가 정현파가 아닌 왜곡된 파형이 나타나기 때문에 전류의 총고조파왜형율(Total Harmonic Distortion)이 증가하고, 역률이 낮아지는 문제가 있지만, 본 발명에 따른 검출법은 정상 상태에서는 전류 지령치를 정현파로 하기 때문에 전류의 총고조파왜형율(Total Harmonic Distortion)이 낮으며, 역률은 단위 역률로 높다. 또한, 고립 운전 상태가 발생되면 기본 주파수의 전체 주기 또는 2배의 주기가 아닌, 연계점(PCC)의 상용전원 기본 주파수 주기의(예를 들어, 60Hz의 경우 16.67msec) 1/10구간 (예를 들어, 60Hz의 경우 1.67msec)을 부분 윈도우 모니터링을 통하여 신속히 고립 운전 상태를 검출할 수 있는 효과가 있다.
이상에서는 본 발명에서 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.
100 : 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치
110 : 발전부 120 : DC/DC 컨버터
130 : 계통 연계 인버터 140, 240 : 동기 처리부
150, 250 : 고립 운전 검출부 160, 260 : MPPT 제어부
170 : LC 필터부 180, 280 : PI 제어부
190, 290 : 감산기 200: 마이크로컨트롤러
300 : (전력)계통

Claims (10)

  1. 계통 연계형 발전 시스템에 있어서,
    발전부로부터 생성된 에너지를 이용하여 DC 전원을 충전하고 출력하는 컨버터;
    상기 컨버터의 출력전원을 부하나 계통으로 스위칭하는 인버터;
    계통 연계 인버터 PCC(Point of Common Couplig) 계통 전압 데이터를 측정하며, 상기 인버터 출력에 연결되어 계통 전압 아날로그 전압을 디지털 값으로 변환하는 필터부를 구비하는 마이크로컨트롤러 ADC(AD conveter);
    상기 필터부를 통하여 계통 연계 상용 전원을 연계하여 인버터 출력 전류를 생성하는 한편, 정현파의 진폭에 따라 펄스폭을 변화시켜 분산전원의 인버터로 전달하는 펄스폭변조(PWM)부;
    상기 분산전원의 인버터의 입력단 전압을 일정하게 제어하는 전압 컨트롤러;
    상기 분산전원의 인버터의 출력단 전류를 일정하게 제어하는 전류 컨트롤러;
    상기 분산전원의 출력전류 기준치를 연계점에서의 전압과 동상인 정현파로 출력시키는 정현파부;
    상기 분산전원의 인버터 출력전류를 검출하여 연계점 전압의 위상과 일치하도록 제어하는 제로 크로싱 검출부(zero crossing detector); 및
    상기 계통 연계 인버터의 PCC(Point of Common Couplig) 계통 전압을 부분 위상 윈도우 모니터링하는 고립 운전 검출부;를 포함하며,
    상기 고립 운전 검출부는 상기 계통 연계 인버터의 PCC(Point of Common Couplig)의 상용전원 기본 주파수 주기의 1/10구간을 부분 윈도우 모니터링하여 샘플된 계통 전압 신호의 합이 소정 값 이하이면 고립운전으로 판단하여 계통 연계 인버터의 동작을 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고립 운전 검출부는 상기 분산전원의 연계점 전압의 상용전원 기본 주파수 주기의 1/10구간을 부분 윈도우 모니터링하여 샘플된 계통 전압 신호의 합이 소정 값 이하이면 고립운전으로 판단하여 계통 연계 인버터의 동작을 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 고립 운전 검출부는 고립운전 상태가 발생하면 전류의 기준치를 0으로 하여 인버터 출력 PWM 듀티비(Duty Ratio)를 영이 되게 함으로써, 계통 연계 인버터 출력을 차단하여 고립운전을 검출하는 것을 특징으로 하는 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 고립 운전 검출부는 계통 연계 전압의 기준 전압을 생성하기 위하여 룩업 테이블이 저장된 메모리를 구비하는 것을 특징으로 하는 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 발전부는 태양광 발전 수단, 풍력 발전 수단, 연료전지 발전 수단 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 컨버터는 DC 전원을 충전하고, 충전된 DC전원을 PWM 스위칭하여 출력하는 DC/DC 컨버터인 것을 특징으로 하는 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 장치.
  8. 계통 연계 인버터에 고립운전 검출을 위해 계통 전압과 기준 전압의 편차를 계산하는 단계;
    계산된 전압의 편차가 양의 값인지 판단하는 단계;
    상기 전압의 편차가 양의 값인 경우 문턱값(Thresold)과 비교하여 문턱값 이상이면 고립 운전 카운터값을 "1" 증가 시키는 단계;
    상기 고립 운전 카운터값이 15보다 큰지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 고립 운전 카운터값이 15보다 크면 고립 운전 발생으로 판단하여, 고립운전 플래그를 세팅 및 PWM Duty Cycle을 영으로 하여 인버터 동작을 정지하고, 고립 카운터 변수를 0으로 세팅함으로써, 계통 연계 운전을 정지시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 계산된 전압의 편차가 양의 값인지 판단하는 단계에서,
    상기 전압의 편차가 음의 값이면 양의 값으로 변환하는 것을 특징으로 하는 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 전압의 편차를 문턱값(Thresold)과 비교하는 단계에서,
    상기 전압의 편차가 문턱값 미만이면 고립 운전 카운터값을 영으로 리셋(Reset)하는 것을 특징으로 하는 부분 위상 윈도우 모니터링 기법을 이용한 고립 운전 검출 방법.
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