KR101568397B1 - Remote controller - Google Patents

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KR101568397B1
KR101568397B1 KR1020140105488A KR20140105488A KR101568397B1 KR 101568397 B1 KR101568397 B1 KR 101568397B1 KR 1020140105488 A KR1020140105488 A KR 1020140105488A KR 20140105488 A KR20140105488 A KR 20140105488A KR 101568397 B1 KR101568397 B1 KR 101568397B1
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김대식
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Abstract

The present invention provides a remote controller allowing an operator to operate a steering wheel thereof with a thumb of his/her one hand to move a front wheel of a submit vehicle leftward and rightward while the operator holds the remote controller capable of operating the submit vehicle with one hand. According to the present invention, the remote controller allowing the vehicle to be operated to move frontward and backward and to change a movement direction thereof through remote control comprises: a driving member; an operational wheel member; a power transferring member; and a base plate member. The driving member has an axial hole to be coupled to a steering shaft to operate the steering shaft allowing the steering wheel to be coupled to the remote controller. The operation wheel member is installed to be spaced from the driving member at a predetermined distance to allow the operator to rotate the operation wheel member in a normal/counter direction with the thumb of the hand holding the remote controller. The power transference member is installed to connect the operation wheel member with the driving part member to transfer an operational force of the operation wheel member to the driving member to operate the steering shaft. The base plate member is fixedly installed on the remote controller and has a support shaft formed on one side end thereof to be coupled to the center of the operation wheel member to allow the operation wheel member to be positioned on and supported by the thumb of the hand holding the remote controller and allows the driving member to be supported by the other side end thereof to be positioned adjacent to the steering shaft.

Description

원격 조종기{Remote controller} Remote controller {Remote controller}

본 발명은 원격 조종기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서밋차량을 조작할 수 있는 조종기를 한손으로 잡은 상태에서 그 잡은 손의 엄지손가락으로 서밋차량의 앞바퀴를 좌우로 움직이도록 스티어링을 조작할 수 있게 한 원격 조종기에 관한 것이다.
The present invention relates to a remote controller, and more particularly, to a remote control device capable of operating a steering wheel to move a front wheel of a summit vehicle to the left and right with the thumb of the hand holding the remote control with one hand, Remote control.

일반적으로 원격으로 조종할 수 있는 장난감 차량이 알려져 있음은 주시된 사실이다. It is a fact that it is generally known that a toy vehicle that can be controlled remotely is known.

또한, 장난감 차량이 아닌 실제 차량과 동일한 축소된 형태의 '서밋차량'이라고 하는 무선 RV 차량이 있으며, 이러한 RV 차량은 속도감을 즐길 수 있음은 물론 산악지역이나 모래사장 등을 주행할 수 있기 때문에 사용자는 RV 차량을 조종하면서 등산을 하기도 한다. In addition, there is a wireless RV vehicle called 'summit vehicle' which is a reduced form of a real vehicle, not a toy vehicle. Such an RV vehicle can enjoy a sense of speed and can travel in mountainous areas or sandy beaches, He controls the RV vehicle and climbs.

즉, '서밋차량'은 장난감이라는 개념이 아닌 정말로 실제 차량의 축소판으로, 오프로드 및 험로 주행이 가능함으로 주행을 할 때 장소 및 환경에 따라 속도를 내며, 힘차게 차고 나가고 난코스를 주행할 수 있는 특징이 있으며, 특히 바위도 주행할 수 있는 장점이 있다. In other words, 'summit car' is not really a toy, but it is really a miniature version of a real vehicle. It can be off-road and off-road, so it can speed up depending on the place and environment when driving, It has the advantage of being able to drive rock in particular.

이러한 서밋차량을 조종하기 위해서는 원격 조종기가 구비되며, 상기 원격 조종기 내에는 송신기와 수신기가 내장되어 있고, 이를 통해 서밋차량의 움직임을 제어하게 된다. In order to control the summit vehicle, a remote controller is provided, and a transmitter and a receiver are built in the remote controller, thereby controlling the movement of the summit vehicle.

이와 같은 원격 조종기를 조작하여 서밋차량의 전진, 후진, 방향조절, 속도조절을 조종하게 되며, 이러한 원격 조종기의 형태는 권총형과 스틱형으로 구분되는데, 대표적으로 권총형을 많이 사용하고 있다.This type of remote control is used to manipulate the forward, backward, direction control and speed control of the summit car. The remote control type is divided into a pistol type and a stick type.

한편, 원격 조종기를 조작하기 위해서는 통상 왼손으로 권총형 조종기를 잡고, 오른손으로 스티어링 휠을 조작하게 된다. 즉, 조종기에 구비되는 스티어링 휠을 돌리면 서밋차량의 앞바퀴가 좌우로 움직이게 되어 조향된다. On the other hand, in order to operate the remote controller, normally, the handgun-type manipulator is held with the left hand and the steering wheel is operated with the right hand. That is, when the steering wheel provided on the control unit is turned, the front wheel of the summit vehicle is moved to the left and right to be steered.

이와 같이 종래에는 원격 조정기의 스티어링 휠을 조작할 경우, 양손을 모두 사용하여 조작해야 되므로 한손으로 조작할 수 없는 문제점이 있었다.
Thus, conventionally, when the steering wheel of the remote controller is operated, both hands must be operated by using both hands, so that there is a problem that the steering wheel can not be operated with one hand.

국내 특허 등록번호 제10-0352988호, 장난감 자동차의 원격 무선조종기.Korean Patent Registration No. 10-0352988, remote radio remote control for toy cars.

본 발명의 목적은 서밋차량을 조작할 수 있는 원격 조종기를 한손으로 잡은 상태에서 그 잡은 손의 엄지손가락으로 스티어링 휠을 조작하여 서밋차량의 앞바퀴가 좌우로 움직이게 조작할 수 있음으로서, 편리하게 사용할 수 있는 원격 조종기를 제공하는데 있다.
It is an object of the present invention to provide a remote control device capable of operating the front wheel of a summit vehicle by manipulating the steering wheel with a thumb of a hand held by a remote control capable of operating the summit vehicle with one hand, To provide a remote control.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 원격제어에 의해 차량의 전진과 후진 및 방향을 전환시킬 수 있게 조작할 수 있는 원격 조종기로서, 상기 원격 조종기에 스티어링 휠이 결합되는 스티어링 축을 조작시킬 수 있게 상기 스티어링 축에 결합될 수 있는 축공이 형성된 구동부재; 상기 구동부재로부터 일정 거리를 두고 이격된 위치에 배치되게 설치되어 원격 조종기를 한손으로 잡은 상태에서 그 잡은 손의 엄지손가락으로 정역 회전시킬 수 있는 작동휠부재; 상기 작동휠부재의 조작력을 상기 구동부재에 전달시켜 상기 스티어링 축을 조작시킬 수 있게 상기 작동휠부재와 구동부재를 연결하도록 설치된 동력전달부재; 및 상기 원격 조종기를 잡은 손의 엄지손가락 부위에 상기 작동휠부재가 위치되어 지지될 수 있게 상기 작동휠부재의 중심부에 결합될 수 있는 지지축이 일측 단부에 형성되고 반대측 단부에는 상기 구동부재가 지지되어 상기 스티어링 축에 인접하도록 원격 조종기에 고정 지지되게 설치되는 베이스판부재;를 포함하고, 상기 베이스판부재는: 상호 겹쳐지게 설치되어 각도 및 길이를 조절할 수 있는 제1베이스판과 제2베이스판으로 이루어지되, 상기 제1베이스판의 일단에는 스티어링 축에 인접하도록 원호 형상의 결합부가 형성되어 상기 원격 조종기에 결합 고정되고, 상기 제2베이스판의 다른 일단에는 지지축이 형성되어 그 지지축에 상기 작동휠부재의 중심부가 결합되며, 상기 제1,제2베이스판 중에서 어느 하나에는 장공이 형성되고 다른 하나에는 결합공이 형성되어 상기 결합공과 장공을 통해 체결구를 고정시킴에 의해 상기 베이스판부재의 길이를 조절할 수 있게 하는 것이 바람직하다. According to an aspect of the present invention, there is provided a remote control device capable of operating a vehicle so as to be capable of switching forward and backward directions and directions of the vehicle by remote control, the remote control device comprising a steering wheel, A driving member having a shaft hole that can be engaged with the shaft; An operating wheel member disposed at a position spaced apart from the driving member by a predetermined distance and capable of rotating the remote control unit with the thumb of one hand while rotating it with the thumb; A power transmitting member provided to connect the operating wheel member and the driving member to transmit the operating force of the operating wheel member to the driving member so as to operate the steering shaft; And a support shaft which is engageable with a center portion of the operating wheel member so that the operating wheel member can be positioned and supported on a thumb portion of a hand holding the remote controller is formed at one end, And a base plate member fixedly supported on the remote controller so as to be adjacent to the steering shaft, wherein the base plate member comprises: a first base plate and a second base plate, Wherein an arc-shaped coupling portion is formed at one end of the first base plate so as to be adjacent to the steering shaft, and is fixedly coupled to the remote controller, and a support shaft is formed at the other end of the second base plate, A central portion of the operating wheel member is coupled to the first and second base plates, and a long hole is formed in one of the first and second base plates, The ball bond is formed it is desirable to be able by Sikkim secure the fastener through the coupling ball and slot to adjust the length of the base plate member.

상기 동력전달부재는: 상기 작동휠부재의 중심부로부터 편심된 위치에 돌출되게 제1힌지핀이 형성되고, 상기 제1힌지핀이 결합될 수 있는 제1힌지공이 일단부에 형성됨과 아울러 반대측 단부에는 제2힌지공이 형성된 제1작동링크; 및 상기 제1작동링크의 제2힌지공에 결합되는 제2힌지핀이 일측 단부에 형성되고 반대측 단부는 상기 구동부재에 설치되어 상기 제1작동링크에 의해 상기 구동부재를 일정 각도만큼 회전시켜 상기 스티어링 축이 정역회전 되게 조작시킬 수 있는 제2작동링크;로 이루어지는 것이 바람직하다. The power transmission member includes: a first hinge pin formed to protrude from an eccentric position of the center of the operating wheel member; a first hinge hole to which the first hinge pin can be coupled is formed at one end, A first operating link having a second hinge hole; And a second hinge pin coupled to the second hinge hole of the first operating link is formed at one end and the opposite end is installed at the driving member to rotate the driving member by a predetermined angle by the first operating link, And a second actuating link operable to rotate the steering shaft in normal and reverse directions.

상기 동력전달부재는: 상기 구동부재가 설치되는 스티어링 축에 결합되는 구동휠부재; 및 상기 구동휠부재의 외주면과 상기 작동휠부재의 외주면에 씌워지게 설치되어 상기 작동휠부재의 회전 조작력을 상기 구동휠부재에 전달하여 스티어링 축이 회전되게 조작할 수 있는 고무벨트;로 이루어지는 것이 바람직하다. The power transmitting member includes: a driving wheel member coupled to a steering shaft on which the driving member is installed; And a rubber belt mounted on the outer circumferential surface of the driving wheel member and the outer circumferential surface of the operating wheel member to transmit a rotational operation force of the operating wheel member to the driving wheel member to rotate the steering shaft Do.

상기 베이스판부재는 상기 제1,제2베이스판의 상호 대면하는 부위에 결합돌부들과 결합홈부들이 상호 교호적으로 각각 형성되어 상호 끼움 결합되게 하는 것이 바람직하다.
Preferably, the base plate member is formed such that the coupling protrusions and the coupling grooves are alternately formed on the facing surfaces of the first and second base plates, respectively, and are fitted to each other.

본 발명은 서밋차량을 조작할 수 있는 원격 조종기에 설치되어, 차량의 앞바퀴를 좌우로 움직이게 할 수 있는 스티어링 휠의 조작을 상기 원격 조종기를 한손으로 잡은 상태에서 그 잡은 손의 엄지손가락으로 조작할 수 있게 함으로서 편리하게 사용할 수 있는 효과가 있다.
The present invention can be applied to a remote control device capable of operating a summit vehicle so that operation of a steering wheel capable of moving the front wheel of the vehicle to the left and right can be operated with the thumb of the hand holding the remote control with one hand So that it can be used conveniently.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 원격 조종기를 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1표시의 제1실시예를 다른 방향에서 보아 도시한 사시도이고,
도 3은 도 1표시의 제1실시예에 구비되는 작동휠부재의 배면을 보인 사시도이고,
도 4는 도 1표시의 제1실시예에 구비되는 구동부재 및 동력전달수단을 나타낸 사시도이고,
도 5는 도 4표시의 구동부재 및 동력전달수단을 다른 방향에서 보아 도시한 사시도이고,
도 6은 도 1표시의 제1실시예에 대한 정면도이고,
도 7은 도 6표시의 배면도이고,
도 8은 도 1표시의 제1실시예에 구비되는 베이스판부재를 구성하는 제1베이스판과 제2베이스판이 분리된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 원격 조종기를 나타낸 사시도이고,
도 10은 도 9표시의 제2실시예에 구비되는 구동휠부재의 배면을 보인 사시도이다.
도 11은 본 발명의 원격 조종기에 대한 실물 사진이다. 1 is a perspective view of a remote controller according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of the first embodiment shown in FIG. 1, viewed from another direction,
FIG. 3 is a perspective view showing the rear surface of the operating wheel member provided in the first embodiment shown in FIG. 1,
Fig. 4 is a perspective view showing the driving member and the power transmitting means provided in the first embodiment shown in Fig. 1,
Fig. 5 is a perspective view showing the driving member and the power transmitting means shown in Fig. 4 viewed from the other direction,
FIG. 6 is a front view of the first embodiment of FIG. 1,
Fig. 7 is a rear view of Fig. 6,
FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a first base plate and a second base plate constituting a base plate member provided in the first embodiment shown in FIG. 1 are separated. FIG.
9 is a perspective view of a remote controller according to a second embodiment of the present invention,
FIG. 10 is a perspective view showing a rear surface of a driving wheel member included in the second embodiment shown in FIG. 9; FIG.
11 is a photograph of a remote control device of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 원격 조종기는 원격제어에 의해 '서밋차량'이라고 하는 무선 RV 차량(이하, '차량'이라고 한다.)을 전진과 후진 및 방향 전환시킬 수 있도록 조작하는 것으로, 이러한 원격 조종기에는 차량의 방향을 전환시킬 수 있게 조작할 수 있는 스티어링 축이 구비된다. As shown in the figure, the remote controller according to the present invention is operated by remote control so that a wireless RV vehicle (hereinafter referred to as "the vehicle") called "Summit vehicle" can be advanced, The remote control unit is provided with a steering shaft that can be manipulated to change the direction of the vehicle.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 원격 조종기에는 구동부재(110)가 구비되어 있다. 상기 구동부재(110)는 원격 조종기에 구비되는 스티어링 축을 조작시킬 수 있게 축공(112)이 형성되어 상기 축공(112)이 상기 스티어링 축에 결합된다. As shown in the figure, the remote controller according to the present invention is provided with a driving member 110. The driving member 110 is formed with a shaft hole 112 for operating a steering shaft provided in a remote controller so that the shaft hole 112 is coupled to the steering shaft.

이러한 구동부재(110)의 외주면에는 제한돌부(114)가 형성되어 상기 제한돌부(114)에 의해 작동되는 회전각도를 제한할 수 있다. 즉, 상기 구동부재(110)가 양방향으로 회전될 때 후술하는 베이스판부재(140)에 구비되는 결합부(142a)의 양단에 상기 제한돌부(114)가 걸려 회전되는 각도가 제한되게 하는 것이 좋다. A limiting protrusion 114 may be formed on the outer circumferential surface of the driving member 110 to restrict a rotation angle of the limiting protrusion 114. That is, when the driving member 110 is rotated in both directions, it is preferable that the angle of rotation of the limiting protrusion 114 is limited to both ends of the engaging portion 142a of the base plate member 140 .

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 원격 조종기에는 상기 구동부재(110)로부터 일정 거리를 두고 이격된 위치에 배치되게 작동휠부재(120)가 설치된다. 이러한 작동휠부재(120)는 원격 조종기를 한손으로 잡은 상태에서 그 잡은 손의 엄지손가락으로 정역 회전시킬 수 있다. As shown in the drawing, the remote controller according to the present invention is provided with an operating wheel member 120 disposed at a position spaced apart from the driving member 110 by a predetermined distance. Such an operation wheel member 120 can be rotated in the forward and reverse directions with the thumb of the held hand while the remote control is held with one hand.

이때, 상기 작동휠부재(120)의 외주면에는 요철부(122)가 형성되어 엄지손가락으로 작동휠부재(120)를 회전시킬 경우 엄지손가락이 미끄러지지 않게 하는 것이 바람직하다. At this time, the outer circumferential surface of the operating wheel member 120 is preferably provided with a concave / convex portion 122 so that the thumb does not slip when the operating wheel member 120 is rotated with the thumb.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 원격 조종기에는 베이스판부재(140)가 구비되어 있다. 상기 베이스판부재(140)는 원격 조종기를 한손으로 잡은 상태에서 그 손의 엄지손가락 부위에 상기 작동휠부재(120)가 위치되어 지지될 수 있게 설치된다. As shown in the figure, the remote controller according to the present invention is provided with a base plate member 140. The base plate member 140 is installed such that the operating wheel member 120 can be positioned and supported on the thumb of the hand while the remote controller is held with one hand.

이러한 베이스판부재(140)는 상기 작동휠부재(120)의 중심부에 결합되는 지지축(144a)이 일측 단부에 형성되고 반대측 단부에는 상기 구동부재(110)가 지지되어 상기 스티어링 축에 인접하도록 원격 조종기에 고정 지지되게 설치된다. The base plate member 140 includes a support shaft 144a coupled to a center portion of the operating wheel member 120 at one end and a driving member 110 at an opposite end thereof to support the driving wheel member 120, And is fixedly supported on the manipulator.

이와 같은 상기 베이스판부재(140)는 각도 조절 및 길이 조절이 가능하도록 설치되는 것이 바람직하며, 이를 위한 구성으로 상기 베이스판부재(140)는 상호 겹쳐지게 설치되는 제1베이스판(142)과 제2베이스판(144)으로 이루어진다. The base plate member 140 may include a first base plate 142 and a second base plate 140. The first base plate 142 and the second base plate 140 may be integrally formed with each other. 2 base plate 144 as shown in FIG.

또한, 상기 제1,제2베이스판(142,144) 중에서 어느 하나에는 장공(146a)이 형성되고 다른 하나에는 결합공(146b)이 형성되어 상기 결합공(146b)과 장공(146a)을 통해 도시하지 않은 체결구(볼트 및 너트)를 체결하여 고정시킴에 의해 상기 베이스판부재(140)의 길이를 조절할 수 있다. A long hole 146a is formed in one of the first and second base plates 142 and 144 and a coupling hole 146b is formed in the other of the first and second base plates 142 and 144, The length of the base plate member 140 can be adjusted by fastening and fixing fasteners (bolts and nuts).

이때, 상기 제1베이스판(142)은 스티어링 축에 인접하도록 원호 형상의 결합부(142a)가 형성되어 원격 조종기에 결합 고정되고, 상기 제2베이스판(144)에는 지지축(144a)이 형성되어 상기 지지축(144a)에 작동휠부재(120)의 중심부가 결합된다. At this time, the first base plate 142 has an arc-shaped coupling portion 142a formed adjacent to the steering shaft and is fixedly coupled to the remote controller, and a support shaft 144a is formed on the second base plate 144 And the central portion of the operating wheel member 120 is engaged with the supporting shaft 144a.

한편, 상기 제1,제2베이스판(142,144)의 상호 대면하는 부위에는 결합돌부(148a)들과 결합홈부(148b)들이 상호 교호적으로 각각 형성되어 상기 결합돌부(148a)들과 결합홈부(148b)들이 상호 끼움 결합시킴에 의해, 상기 제1,제2베이스판(142,144)이 견고한 상태로 결합 지지되게 할 수 있다. The coupling protrusions 148a and the coupling grooves 148b are alternately formed on the first base plate 142 and the second base plate 144 so that the coupling protrusions 148a and the coupling recesses 148a, The first and second base plates 142 and 144 can be coupled and supported in a rigid state.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 원격 조종기에는 상기 작동휠부재(120)의 조작력을 상기 구동부재(110)에 전달시켜 상기 스티어링 축을 조작시킬 수 있게 상기 작동휠부재(120)와 구동부재(110)를 연결하도록 동력전달부재(130)가 설치된다. As shown in the figure, the remote controller according to the present invention includes the operation wheel member 120 and the driving member 110 (not shown) so as to transmit the operation force of the operation wheel member 120 to the driving member 110, The power transmitting member 130 is installed.

이와 같은 동력전달부재(130)의 제1실시예는, 제1작동링크(132)와 제2작동링크(134)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제1작동링크(132)는 작동휠부재(120)의 중심부로부터 편심된 위치에 돌출되게 제1힌지핀(131)이 형성되고, 상기 제1힌지핀(131)이 결합될 수 있는 제1힌지공(133a)이 일단부에 형성됨과 아울러 반대측 단부에는 제2힌지공(133b)이 형성된다. The first embodiment of such a power transmitting member 130 may be configured to include a first operating link 132 and a second operating link 134. [ The first operating link 132 includes a first hinge pin 131 protruding from an eccentric position of the center of the operating wheel member 120 and a first hinge pin 131 protruding from an eccentric position of the first hinge pin 131, A hinge hole 133a is formed at one end and a second hinge hole 133b is formed at the opposite end.

또한, 상기 제2작동링크(134)는 제1작동링크(132)의 제2힌지공(133b)에 결합되는 제2힌지핀(135)이 일측 단부에 형성되고 반대측 단부는 상기 구동부재(110)에 설치되어 상기 제1작동링크(132)에 의해 상기 구동부재(110)를 일정 각도만큼 회전시켜 스티어링 축이 정역회전 되게 조작시킨다. The second operating link 134 is formed at one end of the second hinge pin 135 coupled to the second hinge hole 133b of the first operating link 132 and the opposite end of the second hinge pin 135 is coupled to the driving member 110 And the first operating link 132 rotates the driving member 110 by a predetermined angle to operate the steering shaft to rotate in the forward and reverse directions.

이때, 상기 제2작동링크(134)와 구동부재(110)는 일체형으로 설치되는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the second actuating link 134 and the driving member 110 are integrally installed.

이러한 동력전달부재(130)의 제1실시예는, 상기 원격 조종기를 잡은 손의 엄지손가락으로 상기 작동휠부재(120)를 회전시키면, 상기 작동휠부재(120)의 회전에 의해 작동휠부재(120)로부터 편심된 위치에 형성된 제1힌지핀(131)에 의해 상기 제1작동링크(132)가 작동되어, 상기 제1작동링크(132)의 제2힌지핀(135)에 의해 상기 제2작동링크(134)가 소정 각도만큼 회전되면서 스티어링 축을 회전시켜 차량의 앞바퀴가 움직이게 하여 조향시킬 수 있다. The first embodiment of the power transmitting member 130 is configured such that when the operating wheel member 120 is rotated with the thumb of the hand holding the remote controller, The first actuating link 132 is actuated by the first hinge pin 131 formed at the eccentric position from the first actuating link 132 and the second actuating link 132 by the second hinge pin 135 of the first actuating link 132, The steering link 134 is rotated by a predetermined angle to rotate the steering shaft so that the front wheel of the vehicle can be moved and steered.

한편, 상기 동력전달부재(130)의 제2실시예는, 구동휠부재(150)와 고무벨트(152)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 구동휠부재(150)는 구동부재(110)가 설치되는 스티어링 축에 결합되고, 상기 고무벨트(152)는 구동휠부재(150)의 외주면과 작동휠부재(120)의 외주면에 씌워지게 설치되어 상기 작동휠부재(120)의 회전 조작력을 상기 구동휠부재(150)에 전달하여 상기 스티어링 축이 회전되게 조작시킬 수 있다. The second embodiment of the power transmitting member 130 may include a driving wheel member 150 and a rubber belt 152. The driving wheel member 150 is coupled to a steering shaft on which the driving member 110 is installed and the rubber belt 152 is mounted on the outer circumferential surface of the driving wheel member 150 and the outer circumferential surface of the operating wheel member 120 Thereby transmitting the rotational operation force of the operating wheel member 120 to the driving wheel member 150 so that the steering shaft can be rotated.

이러한 동력전달부재(130)의 제2실시예는, 원격 조종기를 잡은 손의 엄지손가락으로 상기 작동휠부재(120)를 회전시키면, 상기 고무벨트(152)에 의해 작동휠부재(120)의 회전이 구동휠부재(150)에 전달되어 스티어링 축을 회전시켜 차량의 앞바퀴가 움직이게 하여 조향시킬 수 있다. The second embodiment of the power transmitting member 130 is configured such that when the operating wheel member 120 is rotated with the thumb of the hand holding the remote controller, the rotation of the operating wheel member 120 Is transmitted to the driving wheel member 150 to rotate the steering shaft so that the front wheel of the vehicle can be moved and steered.

이와 같은 동력전달부의 제2실시예는, 상기 제1베이스판(142)과 제2베이스판(144)에 의해 베이스판부재(140)의 길이가 늘어나게 조절된 상태에서도 상기 고무벨트(152)를 이용하여 구동력을 전달할 수 있다. 즉, 상기 제1작동링크(132)의 길이는 이미 정해져 있기 때문에 상기 베이스판부재(140)의 길이가 늘어나도록 조절된 상태에서는 상기 제1작동링크(132)가 작동이 안될 수 있기 때문에 그 부분을 보완하기 위해 고무벨트(152)를 상기 작동휠부재(120)와 구동휠부재(150)에 씌워 줘서 동력이 전달되어 회전될 수 있다. The second embodiment of the power transmission unit is configured such that even when the length of the base plate member 140 is adjusted to be increased by the first base plate 142 and the second base plate 144, So that the driving force can be transmitted. That is, since the length of the first actuating link 132 is already determined, the first actuating link 132 may not be operated in a state in which the length of the base plate member 140 is adjusted to increase, A rubber belt 152 may be mounted on the operating wheel member 120 and the driving wheel member 150 to transmit power and be rotated.

본 발명에 따르면, 원격 조종기를 한손으로 잡은 상태에서 그 손의 엄지손가락으로 조향을 위한 스티어링 축을 조작할 수 있음으로서 편리하게 사용할 수 있고, 또 상기 베이스판부재(140)에 고정 지지되는 작동휠부재(120)의 위치를 조절할 수 있음으로서, 사람마다 엄지손가락의 길이가 달라 사용이 불편할 수 있는 문제점을 해결할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to use the remote control device conveniently by being able to operate the steering shaft for steering with the thumb of the hand while holding the remote controller with one hand, It is possible to adjust the position of the finger 120, so that it is possible to solve the problem that the length of the thumb is different for each person, which makes the use of the finger 120 inconvenient.

110 - 구동부재 120 - 작동휠부재
130 - 동력전달수단 132 - 제1작동링크
134 - 제2작동링크 140 - 베이스판부재
142 - 제1베이스판 144 - 제2베이스판
146a - 장공 146b - 결합공
150 - 구동휠부재 152 - 고무벨트 110 - driving member 120 - operating wheel member
130 - Power transmission means 132 - First operating link
134 - Second operating link 140 - Base plate member
142 - a first base plate 144 - a second base plate
146a - elongated hole 146b - engaging hole
150 - Driving wheel member 152 - Rubber belt

Claims (4)

원격제어에 의해 차량의 전진과 후진 및 방향을 전환시킬 수 있게 조작할 수 있는 원격 조종기에 있어서,
상기 원격 조종기에 스티어링 휠이 결합되는 스티어링 축을 조작할 수 있게 상기 스티어링 축에 결합될 수 있는 축공(112)이 형성된 구동부재(110);
상기 구동부재(110)로부터 일정 거리를 두고 이격된 위치에 배치되게 설치되어 원격 조종기를 한손으로 잡은 상태에서 그 잡은 손의 엄지손가락으로 정역 회전시킬 수 있는 작동휠부재(120);
상기 작동휠부재(120)의 조작력을 상기 구동부재(110)에 전달시켜 상기 스티어링 축을 조작시킬 수 있게 상기 작동휠부재(120)와 구동부재(110)를 연결하도록 설치된 동력전달부재(130); 및
상기 원격 조종기를 잡은 손의 엄지손가락 부위에 상기 작동휠부재(120)가 위치되어 지지될 수 있게 상기 작동휠부재(120)의 중심부에 결합될 수 있는 지지축(144a)이 일측 단부에 형성되고 반대측 단부에는 상기 구동부재(110)가 지지되어 상기 스티어링 축에 인접하도록 원격 조종기에 고정 지지되게 설치되는 베이스판부재(140);를 포함하고,
상기 베이스판부재(140)는:
상호 겹쳐지게 설치되어 각도 및 길이를 조절할 수 있는 제1베이스판(142)과 제2베이스판(144)으로 이루어지되,
상기 제1베이스판(142)의 일단에는 스티어링 축에 인접하도록 원호 형상의 결합부(142a)가 형성되어 상기 원격 조종기에 결합 고정되고, 상기 제2베이스판(144)의 다른 일단에는 지지축(144a)이 형성되어 그 지지축(144a)에 상기 작동휠부재(120)의 중심부가 결합되며,
상기 제1,제2베이스판(142,144) 중에서 어느 하나에는 장공(146a)이 형성되고 다른 하나에는 결합공(146b)이 형성되어 상기 결합공(146b)과 장공(146a)을 통해 체결구를 고정시킴에 의해 상기 베이스판부재(140)의 길이를 조절할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 원격 조종기.
A remote controller capable of being operated so as to be capable of switching forward and backward directions and directions of the vehicle by remote control,
A driving member (110) having a shaft hole (112) engageable with the steering shaft so as to operate a steering shaft to which the steering wheel is coupled;
An operation wheel member 120 disposed at a position spaced apart from the driving member 110 by a predetermined distance and capable of rotating the remote control device with the thumb of one hand while rotating the remote control device with the thumb;
A power transmitting member 130 installed to connect the operating wheel member 120 and the driving member 110 to transmit the operating force of the operating wheel member 120 to the driving member 110 so as to operate the steering shaft; And
A support shaft 144a which can be engaged with the center portion of the operation wheel member 120 is formed at one end so that the operation wheel member 120 can be positioned and supported on the thumb portion of the hand holding the remote controller And a base plate member 140 supported on the opposite side of the driving member 110 to be fixedly supported on the remote control unit so as to be adjacent to the steering shaft,
The base plate member 140 includes:
A first base plate 142 and a second base plate 144 which are installed so as to overlap with each other and can adjust the angle and length,
The first base plate 142 has an arc-shaped engaging portion 142a formed at one end of the first base plate 142 so as to be adjacent to the steering shaft and is fixedly coupled to the remote controller. 144a are formed and the central portion of the operating wheel member 120 is coupled to the supporting shaft 144a,
A long hole 146a is formed in one of the first and second base plates 142 and 144 and a coupling hole 146b is formed in the other of the first and second base plates 142 and 144 to fix the fastener through the coupling hole 146b and the long hole 146a So as to adjust the length of the base plate member (140).
제1항에 있어서,
상기 동력전달부재(130)는:
상기 작동휠부재(120)의 중심부로부터 편심된 위치에 돌출되게 제1힌지핀(131)이 형성되고, 상기 제1힌지핀(131)이 결합될 수 있는 제1힌지공(133a)이 일단부에 형성됨과 아울러 반대측 단부에는 제2힌지공(133b)이 형성된 제1작동링크(132); 및
상기 제1작동링크(132)의 제2힌지공(133b)에 결합되는 제2힌지핀(135)이 일측 단부에 형성되고 반대측 단부는 상기 구동부재(110)에 설치되어 상기 제1작동링크(132)에 의해 상기 구동부재(110)를 일정 각도만큼 회전시켜 상기 스티어링 축이 정역회전 되게 조작시킬 수 있는 제2작동링크(134);로 이루어진 것을 특징으로 하는 원격 조종기.
The method according to claim 1,
The power transmitting member 130 includes:
A first hinge pin 131 is formed so as to protrude from an eccentric position from the central portion of the operating wheel member 120 and a first hinge hole 133a to which the first hinge pin 131 can be coupled is formed, A first actuating link 132 having a second hinge hole 133b formed at the opposite end thereof; And
A second hinge pin 135 coupled to the second hinge hole 133b of the first actuating link 132 is formed at one end and an opposite end of the second hinge pin 135 is installed at the driving member 110, And a second operating link (134) that rotates the driving member (110) by a predetermined angle to rotate the steering shaft in the forward and reverse directions by the second operating link (132).
제1항에 있어서,
상기 동력전달부재(130)는:
상기 구동부재(110)가 설치되는 스티어링 축에 결합되는 구동휠부재(150); 및
상기 구동휠부재(150)의 외주면과 상기 작동휠부재(120)의 외주면에 씌워지게 설치되어 상기 작동휠부재(120)의 회전 조작력을 상기 구동휠부재(150)에 전달하여 스티어링 축이 회전되게 조작할 수 있는 고무벨트(152);로 이루어진 것을 특징으로 하는 원격 조종기.
The method according to claim 1,
The power transmitting member 130 includes:
A driving wheel member 150 coupled to a steering shaft on which the driving member 110 is installed; And
The driving wheel member 150 is installed so as to cover the outer circumferential surface of the driving wheel member 150 and the outer circumferential surface of the operating wheel member 120 to transmit the rotational operating force of the operating wheel member 120 to the driving wheel member 150, And an actuatable rubber belt (152).
제1항에 있어서,
상기 베이스판부재(140)는:
상기 제1,제2베이스판(142,144)의 상호 대면하는 부위에 결합돌부(148a)들과 결합홈부(148b)들이 상호 교호적으로 각각 형성되어 상호 끼움 결합되게 한 것을 특징으로 하는 원격 조종기.
The method according to claim 1,
The base plate member 140 includes:
Wherein the coupling protrusions (148a) and the coupling recesses (148b) are alternately formed on the first base plate (142, 144) and the second base plate (142, 144).
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