KR101567278B1 - Method for controlling bluetooth connection - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 블루투스 연결 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량과 단말 간의 블루투스 연결이 끊어진 경우, 자동으로 블루투스 연결을 수행하는 블루투스 연결 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
운전 중 통화는 운전자의 주의력을 분산시킬 수 있으므로, 이를 방지하기 위해 운전자의 손을 자유롭게 하여 운전에 집중할 수 있도록 하는 핸즈프리 통화가 널리 사용되고 있다.Hands-free calls are widely used to prevent driver's attention from being distracted during driving, so that the driver's hands can be freely moved to focus on driving.
초기의 핸즈프리 장치는 휴대폰을 홀더에 거치시키는 유선 방식이었으나, 최근에는 휴대폰을 가방이나 주머니에 넣어 둔 상태에서도 통화가 가능한 블루투스(Bluetooth) 기술이 적용된 제품이 인기를 얻고 있다.In the early days, hands-free devices were wired to hold a cell phone in a holder, but in recent years, Bluetooth-enabled products have become popular, even when the cell phone is placed in a bag or pocket.
블루투스는 IEEE 802.15.1 규격에 의한 근거리 무선통신 기술로서, 약 10m 내에 위치하는 무선 단말기, 예를 들어 컴퓨터, 휴대폰, 헤드셋, PDA, 프린터, 마우스, 키보드 등의 전자기기들이 상호간에 저비용, 저전력으로 무선 통신을 할 수 있도록 한다.Bluetooth is a short-range wireless communication technology based on the IEEE 802.15.1 standard, and a wireless terminal located within about 10 m, for example, a computer, a mobile phone, a headset, a PDA, a printer, a mouse, Thereby enabling wireless communication.
일반적인 블루투스 핸즈프리는 페어링(pairing)된 휴대폰이나 MP3플레이어에서 전송되는 오디오 신호를 차량에 구비된 스피커를 통해 출력하고, 또한 휴대폰 통화 기능의 이용 시에는 차량에 구비된 마이크를 통해 입력되는 사용자의 음성신호를 휴대폰으로 전송해준다.In general Bluetooth handsfree, an audio signal transmitted from a paired mobile phone or an MP3 player is outputted through a speaker provided in the vehicle, and when using a mobile phone call function, a voice signal of a user input through a microphone provided in the vehicle To the mobile phone.
종래의 블루투스의 스팩은 연결에 대한 요청이 오면 연결을 해제하고 연결 해제 요청이 오면 연결을 해제하도록 규정되어 있었다. 이러한 사양에 근거하여 대부분의 블루투스의 연결성은 한쪽 디바이스의 오류로 인해서 연결이 해제되면 연결이 해제된 상태로 유지가 되어 다시 연결이 되지 않는 문제점이 있었다. 블루투스 기술이 차량에 적용되는 과정에서도 이러한 연결 안됨 및 연결 끊어짐 문제가 빈번히 발생하고 이러한 문제는 차량 고객의 불만으로 이어지게 되었다. Conventional Bluetooth specifications require that a connection be released when a connection is made, and disconnected when a connection is requested. Based on these specifications, most of Bluetooth's connectivity is maintained because the connection is released when the connection is canceled due to a failure of one of the devices, and the connection is not established again. Even when the Bluetooth technology is applied to the vehicle, this connection is frequently disconnected and disconnected, and this problem is caused by the dissatisfaction of the vehicle customer.
본 발명의 목적은 헤드 유닛의 이상동작, 단말의 이상동작, 사용자의 오 조작 등과 같이 예상하지 못한 블루투스 끊김으로 인하여 사용자가 블루투스를 사용하지 못하는 상황의 발생을 방지하여 사용자가 차량의 주행 중 언제라도 블루투스를 사용할 수 있게 하는 블루투스 연결 제어 방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to prevent occurrence of a situation in which a user can not use Bluetooth due to an unexpected Bluetooth interruption such as an abnormal operation of a head unit, an abnormal operation of a terminal, a wrong operation of a user, And to provide a Bluetooth connection control method that enables Bluetooth to be used.
본 발명의 일 실시 예에 따른 블루투스 연결 제어 방법은 차량과 단말이 블루투스 연결을 통해서 연결된 단계, 상기 단말의 연결 해제 요청으로 상기 블루투스 연결이 해제된 단계, 상기 블루투스 연결의 해제가 감지되면 자동으로, 상기 차량에서 상기 단말의 블루투스 통신이 가능한지 여부를 확인하는 단계, 상기 단말로부터 상기 블루투스 통신이 가능하다는 응답을 수신한 경우, 상기 차량에서 상기 단말로 상기 블루투스 연결을 재요청하는 단계, 및 상기 재요청된 상기 블루투스 연결을 통해서, 상기 차량과 상기 단말이 연결된 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A Bluetooth connection control method according to an embodiment of the present invention includes a step of connecting a vehicle and a terminal through a Bluetooth connection, a step of disconnecting the Bluetooth connection with a request to disconnect the terminal, a step of automatically disconnecting the Bluetooth connection, The method comprising the steps of: checking whether the Bluetooth communication of the terminal is possible in the vehicle; re-requesting the Bluetooth connection from the vehicle to the terminal when receiving a response from the terminal indicating that the Bluetooth communication is possible; And connecting the vehicle and the terminal through the Bluetooth connection.
본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 블루투스 연결 제어 방법은 차량의 사용자에 의해서 상기 차량과 단말의 블루투스 연결이 수동으로 요청되는 단계, 상기 요청된 블루투스 연결이 실패되어 상기 차량과 상기 단말의 상기 블루투스 연결이 해제된 단계, 상기 블루투스 연결의 해제가 감지되면 자동으로, 상기 차량에서 상기 단말의 블루투스 통신이 가능한지 여부를 확인하는 단계, 상기 단말로부터 상기 블루투스 통신이 가능하다는 응답을 수신한 경우, 상기 차량에서 상기 단말로 상기 블루투스 연결을 재요청하는 단계, 및 상기 재요청된 상기 블루투스 연결을 통해서, 상기 차량과 상기 단말이 연결된 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A Bluetooth connection control method according to another embodiment of the present invention includes: a step of manually requesting a Bluetooth connection between the vehicle and a terminal by a user of the vehicle; a failure of the requested Bluetooth connection to connect the vehicle and the Bluetooth connection The method comprising the steps of: checking whether the Bluetooth communication of the terminal is possible in the vehicle when the release of the Bluetooth connection is detected; if the response is received from the terminal that the Bluetooth communication is possible, Requesting the terminal to re-request the Bluetooth connection, and connecting the vehicle and the terminal through the Bluetooth connection again.
본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 블루투스 연결 제어 방법은 차량과 단말이 블루투스 연결을 통해서 연결된 단계, 상기 차량의 멀티미디어 모드가 상기 블루투스 연결의 모드에서 라디오 수신 모드 또는 상기 블루투스 연결을 위한 단말 등록 모드로 변화되는 단계, 상기 변화에 따라 상기 블루투스 연결이 해제된 단계, 상기 블루투스 연결의 해제가 감지되면 자동으로, 상기 차량에서 상기 단말의 블루투스 통신이 가능한지 여부를 확인하는 단계, 상기 단말로부터 상기 블루투스 통신이 가능하다는 응답을 수신한 경우, 상기 차량에서 상기 단말로 상기 블루투스 연결을 재요청하는 단계, 및 상기 재요청된 상기 블루투스 연결을 통해서, 상기 차량과 상기 단말이 연결된 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A Bluetooth connection control method according to another embodiment of the present invention includes a step in which a vehicle and a terminal are connected through a Bluetooth connection, a multimedia mode of the vehicle is a radio reception mode in the Bluetooth connection mode or a terminal registration mode Determining whether the Bluetooth communication of the terminal is possible in the vehicle if the release of the Bluetooth connection is detected; and transmitting the Bluetooth communication from the terminal to the Bluetooth communication terminal. Requesting the Bluetooth connection from the vehicle to the terminal when the response is received, and connecting the vehicle and the terminal through the Bluetooth connection again .
본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 블루투스 연결 제어 방법은 차량과 단말이 블루투스 연결을 통해서 연결된 단계, 상기 블루투스 연결을 위한 상기 차량에 등록된 단말 리스트에서 상기 단말이 삭제되는 단계, 상기 삭제에 따라 상기 블루투스 연결이 해제된 단계, 상기 블루투스 연결의 해제가 감지되면 자동으로, 상기 차량에서 상기 단말의 블루투스 통신이 가능한지 여부를 확인하는 단계, 상기 단말로부터 상기 블루투스 통신이 가능하다는 응답을 수신한 경우, 상기 차량에서 상기 단말로 상기 블루투스 연결을 재요청하는 단계, 및 상기 재요청된 상기 블루투스 연결을 통해서, 상기 차량과 상기 단말이 연결된 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A Bluetooth connection control method according to another embodiment of the present invention includes a step of connecting a vehicle and a terminal through a Bluetooth connection, a step of deleting the terminal from a terminal list registered in the vehicle for the Bluetooth connection, The method comprising the steps of: checking whether the Bluetooth communication of the terminal is possible in the vehicle when the Bluetooth connection is released; detecting whether the Bluetooth connection is released; receiving a response indicating that the Bluetooth communication is available from the terminal; Requesting the Bluetooth connection from the vehicle to the terminal, and connecting the vehicle and the terminal through the Bluetooth connection again.
실시 예에 있어서, 상기 단말의 블루투스 통신이 가능한지 여부를 확인하는 단계는 상기 블루투스 연결이 해제된 단계에서, 상기 블루투스 연결이 해제되기 직전에 연결되었던 직전 단말에 상기 블루투스 통신이 가능한지 여부를 확인하고, 상기 직전 단말과 상기 차량의 상기 블루투스 연결이 성공하지 못한 경우, 상기 차량의 상기 블루투스 연결을 위한 단말 등록 모드에 등록된 단말 중 우선순위가 가장 높은 단말부터 순차적으로 상기 블루투스 통신이 가능한지 여부를 확인하는 것을 특징으로 한다.In the embodiment, the checking whether the Bluetooth communication of the terminal is possible may include checking whether the Bluetooth communication is possible with the immediately previous terminal connected immediately before the Bluetooth connection is released, If the Bluetooth connection between the immediate terminal and the vehicle is unsuccessful, whether or not the Bluetooth communication is enabled sequentially from the terminal having the highest priority among the terminals registered in the terminal registration mode for the Bluetooth connection of the vehicle .
실시 예에 있어서, 상기 단말의 블루투스 통신이 가능한지 여부를 확인하는 단계는 상기 차량에 등록된 단말 리스트에서 상기 단말이 삭제된 경우, 상기 차량의 상기 블루투스 연결을 위한 단말 등록 모드에 등록된 단말 중 우선순위가 가장 높은 단말부터 순차적으로 상기 블루투스 통신이 가능한지 여부를 확인하고, 상기 차량에 등록된 단말 리스트에서 상기 단말이 삭제되지 않은 경우, 상기 블루투스 연결이 해제된 단계에서, 상기 블루투스 연결이 해제되기 직전에 연결되었던 직전 단말에 상기 블루투스 통신이 가능한지 여부를 확인하고, 상기 직전 단말과 상기 차량의 상기 블루투스 연결이 성공하지 못한 경우, 상기 차량의 상기 블루투스 연결을 위한 단말 등록 모드에 등록된 단말 중 우선순위가 가장 높은 단말부터 순차적으로 상기 블루투스 통신이 가능한지 여부를 확인하는 것을 특징으로 한다.In the embodiment, the step of checking whether or not the Bluetooth communication of the terminal is possible may include a step of, when the terminal is deleted from the terminal list registered in the vehicle, the priority of the terminal registered in the terminal registration mode for the Bluetooth connection of the vehicle The method comprising: confirming whether or not the Bluetooth communication is enabled sequentially from a terminal having the highest ranking; if the terminal is not deleted from the terminal list registered in the vehicle, at a stage where the Bluetooth connection is released, If the Bluetooth connection between the previous terminal and the vehicle is unsuccessful, determining whether or not the Bluetooth terminal is registered in the terminal registration mode for the Bluetooth connection of the vehicle, From the highest-order terminal to the highest- And confirms whether or not communication is possible.
본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 블루투스 연결 제어 방법은 차량과 단말의 블루투스 연결이 해제된 상태에서, 상기 블루투스 연결을 위한 상기 차량에 등록된 단말 리스트로 상기 블루투스 연결을 요청하는 단계, 상기 블루투스 연결이 성공하지 못한 경우, 상기 요청을 2회 더 반복하여 상기 블루투스 연결을 시도하는 단계, 상기 반복된 시도 이후에도 상기 블루투스 연결이 성공하지 못한 경우, 상기 차량에 구비된 블루투스 모듈을 리셋하는 단계, 상기 리셋 이후, 상기 요청을 최대 2회 더 반복하여 상기 블루투스 연결을 시도하는 단계, 및 상기 반복된 시도 이후에도 상기 블루투스 연결이 성공하지 못한 경우, 상기 차량에 구비된 디스플레이 장치에 상기 단말의 블루투스 활성화 상태의 확인을 요청하는 메시지를 상기 차량의 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The Bluetooth connection control method according to another embodiment of the present invention includes the steps of requesting the Bluetooth connection to the terminal list registered in the vehicle for the Bluetooth connection in a state where the Bluetooth connection between the vehicle and the terminal is released, Resetting the Bluetooth module provided in the vehicle if the Bluetooth connection is unsuccessful even after the repeated attempt; and if the connection is unsuccessful, repeating the request two more times to reset the Bluetooth module The method comprising the steps of: when the Bluetooth connection is unsuccessful even after the repeated attempt, the method further comprises transmitting to the display device provided in the vehicle the Bluetooth activated state of the terminal A message requesting confirmation is provided to the user of the vehicle It is characterized by including the steps:
실시 예에 있어서, 상기 차량에 등록된 단말 리스트로 상기 블루투스 연결을 요청하는 단계는 상기 등록된 단말 중 우선순위가 가장 높은 단말부터 순차적으로 상기 블루투스 연결을 요청하되, 상기 블루투스 연결 요청의 중복된 시도를 제거하여, 상기 우선순위에 따라 상기 단말 각각에 순차적으로 상기 블루투스 연결 요청을 1회씩 요청하는 것을 특징으로 한다.In an exemplary embodiment of the present invention, the step of requesting the Bluetooth connection to the terminal list registered in the vehicle may include sequentially requesting the Bluetooth connection from the terminal having the highest priority among the registered terminals, And requests the Bluetooth connection request to the terminals sequentially one by one according to the priority order.
본 발명에 따른 블루투스 연결 제어 방법은 헤드 유닛의 이상동작, 단말의 이상동작, 사용자의 오 조작 등과 같이 예상하지 못한 블루투스 끊김으로 인하여 사용자가 블루투스를 사용하지 못하는 상황의 발생을 방지하여 사용자가 차량의 주행 중 언제라도 블루투스를 사용할 수 있다.The Bluetooth connection control method according to the present invention prevents the occurrence of a situation in which the user can not use the Bluetooth due to an unexpected Bluetooth interruption such as abnormal operation of the head unit, abnormal operation of the terminal, wrong operation of the user, You can use Bluetooth at any time while driving.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블루투스 연결 제어 방법에서, 단말에서 블루투스 연결 해제 요청이 들어온 경우, 다시 차량에서 블루투스를 연결하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블루투스 연결 제어 방법에서, 수동으로 블루투스 연결이 실패한 경우, 다시 차량에서 블루투스를 연결하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블루투스 연결 제어 방법에서, 신규 기기 등록의 취소 또는 FM/AM과 같은 타모드 전환의 경우, 다시 차량에서 블루투스를 연결하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블루투스 연결 제어 방법에서, 헤드 유닛에서 현재 연결되어 있는 단말이 삭제되거나 삭제에 실패한 경우, 다시 차량에서 블루투스를 연결하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블루투스 연결 제어 방법에서, 페어링 리스트의 단말과 연결이 3회 연속 실패한 경우, 다시 차량에서 블루투스를 연결하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블루투스 연결 제어 방법에서, 등록된 단말들을 연결하는데 소요되는 시간을 단축하는 과정을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a process of connecting Bluetooth in a vehicle when a Bluetooth connection release request is received from the terminal in the Bluetooth connection control method according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a process of reconnecting Bluetooth in a vehicle when Bluetooth connection fails in a manual Bluetooth connection control method according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a process of reconnecting Bluetooth in a vehicle in the case of canceling registration of a new device or switching to another mode such as FM / AM in a Bluetooth connection control method according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a process of reconnecting Bluetooth in a vehicle when a terminal currently connected to the head unit is deleted or failed to delete in the Bluetooth connection control method according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a process of connecting Bluetooth in a vehicle when the connection with the terminal of the pairing list has failed three times in the Bluetooth connection control method according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a process of shortening the time required for connecting registered terminals in the Bluetooth connection control method according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish it, will be described with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. The embodiments are provided so that those skilled in the art can easily carry out the technical idea of the present invention to those skilled in the art.
도면들에 있어서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나. 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.In the drawings, embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown and are exaggerated for clarity. Although specific terms are used herein, It is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation of the scope of the appended claims.
본 명세서에서 ‘및/또는’이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, ‘연결되는/결합되는’이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 ‘포함한다’ 또는 ‘포함하는’으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.The expression " and / or " is used herein to mean including at least one of the elements listed before and after. Also, the expression " coupled / connected " is used to mean either directly connected to another component or indirectly connected through another component. The singular forms herein include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, as used herein, "comprising" or "comprising" means to refer to the presence or addition of one or more other components, steps, operations and elements.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
무선 통신, 특히 차량과 단말 간의 블루투스는 무선 통신의 특성상 연결과 끊어짐이 빈번하게 발생한다. 사용자의 의도에 따른 연결 및 해제의 동작은 문제가 없으나, 사용자의 의지와 관계없이 무선 통신의 한계 또는 차량과 단말 간에 발생하는 통신 문제로 인해서 블루투스 연결이 해제되어 단말의 제어나 사용이 제한되면, 차량의 사용자에게 사용상의 불편함을 주고, 단말 또는 차량의 통신 모듈의 고장으로 인식하게 되어 사용 불만으로 이어지게 된다. Wireless communication, particularly Bluetooth between a vehicle and a terminal, frequently occurs due to the nature of wireless communication. There is no problem in connection and release according to the user's intention. However, if the Bluetooth connection is released due to the limitation of wireless communication or the communication problem between the vehicle and the terminal irrespective of the will of the user, It gives inconvenience to the user of the vehicle and recognizes the failure of the communication module of the terminal or the vehicle.
본 발명은 이러한 차량용 블루투스의 연결, 연결의 관리 및 연결의 복구 등의 일련의 연결 관리 프로세스를 통하여 발생 가능한 블루투스의 연결 끊김 또는 연결 안됨에 대하여 사용자에게 불편함을 제거하고자 한다.The present invention eliminates the inconvenience to the user of disconnecting or disconnecting Bluetooth that may occur through a series of connection management processes such as connection of Bluetooth for vehicle, management of connection and recovery of connection.
이하에서, 차량은 단말과 블루투스로 연결되는 장치로 블루투스 통신 모듈을 포함하는 헤드 유닛을 구비할 수 있다.Hereinafter, the vehicle may include a head unit including a Bluetooth communication module as a device connected to the terminal through Bluetooth.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블루투스 연결 제어 방법에서, 단말에서 블루투스 연결 해제 요청이 들어온 경우, 다시 차량에서 블루투스를 연결하는 과정을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a process of connecting Bluetooth in a vehicle when a Bluetooth connection release request is received from the terminal in the Bluetooth connection control method according to an embodiment of the present invention.
블루투스 연결의 해제는 차량 사용자의 의지에 의해서 또는 단말의 오류에 의해서 해당 연결이 끊기는 경우가 발생한다. 이때 차량에서는 이러한 연결의 끊김에 대해서 사용자의 의지인지 아닌지 판단할 수가 없다. 그리고 차량의 실제 사용 환경에서는 사용자는 조작하지 않았는데 블루투스 연결이 끊긴다는 많은 문제점이 제기되고 있으며, 이에 따라 전화 통화를 하려고 해도 블루투스 연결이 해제되어 있어서 전화 통화 기능을 사용할 수 없는 문제가 발생한다. The disconnection of the Bluetooth connection may occur due to the intention of the vehicle user or due to a failure of the terminal, the connection may be disconnected. At this time, the vehicle can not judge whether or not the user is willing to disconnect the connection. In the actual usage environment of the vehicle, there are many problems that the user does not operate but the Bluetooth connection is disconnected. Therefore, when the user tries to make a phone call, the Bluetooth connection is released and the phone call function can not be used.
특히, 스마트 폰의 경우 사용자 조작이 없이도, 스마트 폰에서 블루투스 연결을 해제를 위한 신호가 차량으로 전송되는 문제는 종종 발생하고 있다. 예를 들어, 블루투스 연결이 된 상태로 차량의 주행 중에 스마트 폰에 걸린 부하에 의해서 스마트 폰에서 해당 블루투스 연결을 해제하는 경우, 또는 스마트 폰의 내부 오류(베터리, 리소스관리 등)에 의해서 스마트 폰이 리셋되거나 스마트 폰의 블루투스와 관련된 앱이 OFF 되는 경우, 차량과 해당 단말의 블루투스 연결이 해제되어 연결 해제 상태가 유지될 수 있다.In particular, in the case of a smartphone, a problem that a signal for releasing a Bluetooth connection from a smartphone is transmitted to a vehicle often occurs without user operation. For example, if you disconnect the Bluetooth connection from your smartphone by a load on your smartphone while you are driving the car with Bluetooth connection, or if your smartphone has internal errors (battery, resource management, etc.) When the reset or the app related to the Bluetooth of the smartphone is turned off, the Bluetooth connection between the vehicle and the terminal is released and the disconnected state can be maintained.
먼저, 차량과 단말이 블루투스 연결을 통해서 상호간 연결이 된 상태(101)에서 위와 같은 이유로 인하여 해당 단말로부터 차량으로 블루투스 연결을 해제하는 요청이 전달(S110)되어 해당 블루투스 연결이 해제된다(103).First, in the
기존의 차량과 단말의 블루투스 연결 및 관리에서는 이러한 상황에서 차량 사용자의 별도의 조작이 없는 경우, 연결 해제 상태(103)가 계속적으로 유지된다.In the Bluetooth connection and management of the existing vehicle and the terminal, the disconnected
그러나 본 발명에 따른 블루투스 연결 제어방법에서는 차량에서 해당 블루투스 연결의 해제가 감지되면, 차량은 자동으로 단말이 현재 블루투스 통신이 가능한 상태인지 여부를 확인한다(S131).However, in the Bluetooth connection control method according to the present invention, when the vehicle is detected to be disconnected from the Bluetooth connection, the vehicle automatically checks whether the terminal is in a Bluetooth communication enabled state at step S131.
이후, 차량이 블루투스 통신의 가능 여부를 확인한 단말로부터 블루투스 통신이 가능하다는 응답을 수신한 경우(S133), 해당 차량은 블루투스 재 연결을 위해서 단말로 블루투스 연결을 자동으로 다시 요청한다(S135). Thereafter, when the vehicle receives a response indicating that the Bluetooth communication is possible (S133), the vehicle automatically requests the Bluetooth connection again in order to reconnect the Bluetooth (S135).
이후, 해당 단말과 차량이 블루투스로 연결되는 경우, 차량은 단말로부터 요청된 블루투스 연결의 성공에 대한 응답을 수신(S137)하고, 해당 단말과 차량은 블루투스로 연결된다(105).Thereafter, when the terminal and the vehicle are connected by Bluetooth, the vehicle receives a response to the success of the Bluetooth connection requested from the terminal (S137), and the terminal and the vehicle are connected by Bluetooth (105).
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블루투스 연결 제어 방법에서, 수동으로 블루투스 연결이 실패한 경우, 다시 차량에서 블루투스를 연결하는 과정을 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a process of reconnecting Bluetooth in a vehicle when Bluetooth connection fails in a manual Bluetooth connection control method according to an embodiment of the present invention.
먼저, 차량의 사용자가 수동으로 현재 차량과 연결된 단말이 아닌 다른 단말로 블루투스 연결을 요청하는 경우, 차량은 현재의 블루투스 연결을 해제하고, 새로운 블루투스 연결을 해당 단말로 요청한다(S2120).First, when a user of the vehicle manually requests a Bluetooth connection to a terminal other than the terminal connected to the current vehicle, the vehicle releases the current Bluetooth connection and requests a new Bluetooth connection to the terminal (S2120).
이후, 새로운 블루투스 연결이 요청된 단말과 차량 간의 통신상 오류(상호 통신에 대한 호환성문제) 등에 의해서 블루투스 연결이 실패(S220)하는 경우가 발생되는 경우, 수동 연결 요청의 이전에 연결되었던 단말과 차량의 블루투스 연결은 이미 해제되었기 때문에, 차량과 단말의 블루투스 연결은 해제된 상태(203)가 된다.Thereafter, when a Bluetooth connection fails (S220) due to a communication error between the terminal and the vehicle for which a new Bluetooth connection is requested (compatibility problem for mutual communication) or the like (S220), the terminal and the terminal The Bluetooth connection of the vehicle and the terminal is released (state 203) because the Bluetooth connection of the vehicle is already released.
기존의 차량과 단말의 블루투스 연결 및 관리에서는 이러한 상황에서 차량 사용자의 별도의 조작이 없는 경우, 연결 해제 상태(203)가 계속적으로 유지된다.In the Bluetooth connection and management of the existing vehicle and the terminal, the disconnected
그러나 본 발명에 따른 블루투스 연결 제어방법에서는 차량에서 해당 블루투스 연결의 해제가 감지되면, 차량은 자동으로 단말이 현재 블루투스 통신이 가능한 상태인지 여부를 확인한다(S231).However, in the Bluetooth connection control method according to the present invention, when it is detected that the Bluetooth connection is released from the vehicle, the vehicle automatically checks whether the terminal is in a Bluetooth communication enabled state (S231).
이후, 차량이 블루투스 통신의 가능 여부를 확인한 단말로부터 블루투스 통신이 가능하다는 응답을 수신한 경우(S233), 해당 차량은 블루투스 재 연결을 위해서 단말로 블루투스 연결을 자동으로 다시 요청한다(S235). Thereafter, when the vehicle receives a response indicating that the Bluetooth communication is possible (S233), the vehicle automatically requests the Bluetooth connection again in order to reconnect the Bluetooth (S235).
이후, 해당 단말과 차량이 블루투스로 연결되는 경우, 차량은 단말로부터 요청된 블루투스 연결의 성공에 대한 응답을 수신(S237)하고, 해당 단말과 차량은 블루투스로 연결된다(205).Thereafter, when the terminal and the vehicle are connected by Bluetooth, the vehicle receives a response to the success of the Bluetooth connection requested from the terminal (S237), and the terminal and the vehicle are connected by Bluetooth (205).
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블루투스 연결 제어 방법에서, 신규 기기 등록의 취소 또는 FM/AM과 같은 타모드 전환의 경우, 다시 차량에서 블루투스를 연결하는 과정을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a process of reconnecting Bluetooth in a vehicle in the case of canceling registration of a new device or switching to another mode such as FM / AM in a Bluetooth connection control method according to an embodiment of the present invention.
차량의 사용자가 블루투스 연결을 위해서 새로운 단말을 차량에 등록하기 위해서는 블루투스 연결 모드(301)가 아닌 블루투스 연결이 가능한 기기를 검색하는 단말 등록 모드(302)로 차량의 모드가 변경된다. 이러한 경우 이전에 차량과 블루투스로 연결된 단말의 블루투스 연결이 해제되어야 하기 때문에, 차량과 단말의 블루투스 연결은 해제된 상태(303)가 된다. 여기서, 단말 등록 모드가 아닌 라디오 수신 모드(302)의 경우에도, 차량과 단말의 블루투스 연결은 해제된 상태(303)가 된다.In order for a user of the vehicle to register a new terminal in the vehicle for Bluetooth connection, the mode of the vehicle is changed to the
구체적으로, 사용자가 단말을 차량에 등록하기 위해 단말 등록 모드를 진행하다가 이를 취소하는 경우, 블루투스 연결의 해제 상태가 유지되고, 단말 등록 모드에 진입하고 차량을 주행하면 해당 단말 등록 모드가 취소되면서 블루투스 연결의 해제 상태가 유지되고, 사용자가 라디오를 수신하기 위해서 블루투스가 연결된 상태에서 라디오 수신 모드로 해드 유닛을 조작하는 경우에도 해당 블루투스 연결은 해제되어 이러한 연결 해제 상태가 유지된다.Specifically, when the user proceeds to the terminal registration mode to cancel the terminal registration mode, the Bluetooth connection is released. When the user enters the terminal registration mode and drives the vehicle, the terminal registration mode is canceled, When the connection is released and the user operates the head unit in the radio receiving mode while the Bluetooth is connected to receive the radio, the Bluetooth connection is released and the connection is released.
기존의 차량과 단말의 블루투스 연결 및 관리에서는 이러한 상황에서 차량 사용자의 별도의 조작이 없는 경우, 연결 해제 상태(303)가 계속적으로 유지된다.In the Bluetooth connection and management of the existing vehicle and the terminal, the
그러나 본 발명에 따른 블루투스 연결 제어방법에서는 차량에서 해당 블루투스 연결의 해제가 감지되면, 차량은 자동으로 단말이 현재 블루투스 통신이 가능한 상태인지 여부를 확인한다(S331).However, in the Bluetooth connection control method according to the present invention, if the vehicle is detected to be disconnected from the Bluetooth connection, the vehicle automatically checks whether the terminal is in a Bluetooth communication enabled state at step S331.
이후, 차량이 블루투스 통신의 가능 여부를 확인한 단말로부터 블루투스 통신이 가능하다는 응답을 수신한 경우(S333), 해당 차량은 블루투스 재 연결을 위해서 단말로 블루투스 연결을 자동으로 다시 요청한다(S335). Thereafter, when the vehicle receives a response indicating that the Bluetooth communication is possible (S333), the vehicle automatically requests the Bluetooth connection again in order to reconnect the Bluetooth (S335).
이후, 해당 단말과 차량이 블루투스로 연결되는 경우, 차량은 단말로부터 요청된 블루투스 연결의 성공에 대한 응답을 수신(S337)하고, 해당 단말과 차량은 블루투스로 연결된다(305).Thereafter, when the terminal and the vehicle are connected by Bluetooth, the vehicle receives a response to the success of the Bluetooth connection requested from the terminal (S337), and the terminal and the vehicle are connected by Bluetooth (305).
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블루투스 연결 제어 방법에서, 헤드 유닛에서 현재 연결되어 있는 단말이 삭제되거나 삭제에 실패한 경우, 다시 차량에서 블루투스를 연결하는 과정을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a process of reconnecting Bluetooth in a vehicle when a terminal currently connected to the head unit is deleted or failed to delete in the Bluetooth connection control method according to an embodiment of the present invention.
차량의 사용자가 현재 블루투스로 연결(401)된 단말을 차량에 등록된 단말 리스트에서 삭제하거나 또는 삭제를 시도하다가 해당 삭제가 실패되는 경우(402), 단말의 리스트 삭제가 성공되면, 이전에 연결된 블루투스 연결이 해제된 블루투스 연결 해제 상태(403)가 발생한다. 그리고 단말의 리스트 삭제가 실패하더라도, 이전에 연결된 블루투스 연결이 해제된 블루투스 연결 해제 상태(403)가 발생한다. If the user of the vehicle deletes the terminal currently connected to the
기존의 차량과 단말의 블루투스 연결 및 관리에서는 이러한 상황에서 차량 사용자의 별도의 조작이 없는 경우, 연결 해제 상태(403)가 계속적으로 유지된다.In the Bluetooth connection and management of the existing vehicle and the terminal, the
그러나 본 발명에 따른 블루투스 연결 제어방법에서는 차량에서 해당 블루투스 연결의 해제가 감지되면, 차량은 자동으로 단말이 현재 블루투스 통신이 가능한 상태인지 여부를 확인한다(S431).However, in the Bluetooth connection control method according to the present invention, when the vehicle is detected to be disconnected from the Bluetooth connection, the vehicle automatically checks whether or not the terminal is currently capable of Bluetooth communication (S431).
이후, 차량이 블루투스 통신의 가능 여부를 확인한 단말로부터 블루투스 통신이 가능하다는 응답을 수신한 경우(S433), 해당 차량은 블루투스 재 연결을 위해서 단말로 블루투스 연결을 자동으로 다시 요청한다(S435). Thereafter, when the vehicle receives a response indicating that the Bluetooth communication is possible (S433), the vehicle automatically requests the Bluetooth connection again in order to reconnect the Bluetooth (S435).
이후, 해당 단말과 차량이 블루투스로 연결되는 경우, 차량은 단말로부터 요청된 블루투스 연결의 성공에 대한 응답을 수신(S437)하고, 해당 단말과 차량은 블루투스로 연결된다(405).Thereafter, when the terminal and the vehicle are connected by Bluetooth, the vehicle receives a response to the success of the Bluetooth connection requested from the terminal (S437), and the terminal and the vehicle are connected by Bluetooth (405).
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블루투스 연결 제어 방법에서, 페어링 리스트의 단말과 연결이 3회 연속 실패한 경우, 다시 차량에서 블루투스를 연결하는 과정을 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a process of connecting Bluetooth in a vehicle when the connection with the terminal of the pairing list fails three times in the Bluetooth connection control method according to an embodiment of the present invention.
차량은 블루투스 연결을 위해서 차량에 등록된 단말 리스트에서 현재 블루투스 연결이 가능한 단말을 검색하여 블루투스 연결을 시도한다(S510, S520, S530). 이때 단말에 문제가 발생한 경우, 예를 들어, 단말의 블루투스가 비활성화 모드 이거나 또는 단말의 전원이 꺼져 있다면, 해당 단말과 차량은 블루투스가 연결될 수 없다. 만일 지속적으로 연결이 안되는 경우, 단말 자체에 문제가 발생한 경우이거나, 차량에 구비된 헤드 유닛의 블루투스 통신 모듈의 블루투스 소프트웨어에 관한 문제인 경우가 대부분이다. The vehicle searches for a Bluetooth-capable terminal in the terminal list registered in the vehicle for Bluetooth connection, and attempts Bluetooth connection (S510, S520, S530). At this time, if a problem occurs in the terminal, for example, if the Bluetooth of the terminal is in the inactive mode or the power of the terminal is turned off, the terminal and the vehicle can not be connected to the Bluetooth. If the connection is not maintained continuously, a problem may occur in the terminal itself, or in most cases, a problem with the Bluetooth software of the Bluetooth communication module of the head unit provided in the vehicle.
이러한 경우, 기존의 차량과 단말의 블루투스 연결 및 관리에서는 이러한 상황에서 차량 사용자의 별도의 조작이 없는 경우, 해당 블루투스 연결이 해제된 상태가 계속적으로 유지된다.In this case, in the Bluetooth connection and management of the existing vehicle and the terminal, when the vehicle user does not operate in this situation, the state of the Bluetooth connection is continuously maintained.
그러나 본 발명에 따른 블루투스 연결 제어방법에서는 블루투스 연결을 위한 등록된 단말 리스트로 블루투스 연결을 요청하되(S510), 해당 블루투스 연결이 성공하지 못한 경우, 동일한 블루투스 연결의 요청을 2회 더 반복하여 블루투스 연결을 시도한다(S520, S530).However, in the Bluetooth connection control method according to the present invention, the Bluetooth connection is requested to the registered terminal list for Bluetooth connection (S510). If the Bluetooth connection is unsuccessful, the same Bluetooth connection request is repeated two more times, (S520, S530).
그리고, 위와 같은 반복된 3회의 블루투스 연결의 요청 및 시도(S510, S520, S530) 이후에도 차량과 단말의 블루투스 연결이 성공하지 못한 경우, 차량에 구비된 블루투스 모듈을 리셋한다(501).If the Bluetooth connection between the vehicle and the terminal is unsuccessful even after the repeated requests and attempts (S510, S520, S530) of the Bluetooth connection, the Bluetooth module provided in the vehicle is reset (501).
이후, 차량은 블루투스 연결을 요청하고(S540), 그럼에도 해당 블루투스 연결이 성공하지 못한 경우, 동일한 블루투스 연결의 요청을 1회 더 반복하여 블루투스 연결을 시도한다(S550).Then, the vehicle requests a Bluetooth connection (S540). If the Bluetooth connection is unsuccessful, the Bluetooth connection is repeated one more time to request the Bluetooth connection (S550).
그리고, 모듈의 리셋 후 반복된 2회의 블루투스 연결의 요청 및 시도(S540, S550) 이후에도 차량과 단말의 블루투스 연결이 성공하지 못한 경우, 이는 더 이상 차량에 구비된 블루투스 모듈의 문제가 아니라고 판단하여 차량에 구비된 디스플레이 장치를 통해서 해당 단말의 블루투스 활성화 상태를 확인하도록 확인을 요청하는 메시지를 차량의 사용자에게 제공한다(503).If the Bluetooth connection between the vehicle and the terminal is unsuccessful even after two repeated Bluetooth connection requests and attempts (S540, S550) after the resetting of the module, it is determined that the Bluetooth connection is no longer a problem of the Bluetooth module provided in the vehicle, (503) a message asking the user of the vehicle to confirm the Bluetooth activation status of the corresponding terminal through the display device provided in the terminal.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블루투스 연결 제어 방법에서, 등록된 단말들을 연결하는데 소요되는 시간을 단축하는 과정을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a process of shortening the time required for connecting registered terminals in the Bluetooth connection control method according to an embodiment of the present invention.
차량의 사용자는 차량과 본인이 소지한 단말의 블루투스 연결에 소요되는 시간에 대한 불만도 차츰 증가하고 있다. 블루투스 연결에 소요되는 시간이 길어져 사용자는 블루투스 연결이 해제된 상태인 것으로 느끼거나 또는 차량과 단말의 블루투스 연결이 늦게 연결되니 신속하게 전화를 하고자 하는 경우 전화 통화 기능을 사용하지 못한다는 불만이 있다.The user of the vehicle is increasingly complaining about the time required for the Bluetooth connection between the vehicle and the terminal held by the user. Users have complained that they can not use the phone call function if they feel that the Bluetooth connection is disconnected due to the long time required for the Bluetooth connection or because the Bluetooth connection of the vehicle and the terminal is connected late and the user wants to make a quick call.
특히, 기존의 차량과 단말의 블루투스 연결 및 관리에서는 하나의 단말에 블루투스 연결을 요청하고, 해당 요청에 대한 응답을 기다리고, 블루투스 연결이 실패한 경우, 다시 블루투스 연결을 요청하고 기다리고를 반복하다 보면 대략 5분 이상의 시간이 소요된다. 그 결과 차량에 등록된 단말 모두에 연결을 요청하고 등록된 단말 중 블루투스로 연결하고자 하는 단말이 리스트 상에서 5번째 있다면, 차량의 사용자는 차량에 탑승하고 5분이 지나서야 단말과 차량의 블루투스 연결을 사용할 수 있게 된다.In particular, in the Bluetooth connection and management of the existing vehicle and the terminal, when a Bluetooth connection is requested to one terminal, a response to the request is requested, and when the Bluetooth connection fails, the Bluetooth connection is again requested and waited. Min. As a result, if all of the terminals registered in the vehicle are requested to be connected and the terminal to be connected to Bluetooth among the registered terminals is the fifth terminal on the list, the user of the vehicle must use the Bluetooth connection of the terminal and the vehicle 5 minutes after boarding the vehicle .
그러나 본 발명에 따른 블루투스 연결 제어방법에서는 등록된 단말을 차량과 블루투스로 연결하는데 소요되는 시간의 단축을 통해서 신속한 블루투스 연결의 사용을 원하는 사용자의 요구에 부응하기 위해서, 블루투스 연결에 소요되는 시간을 단축한다.However, in the Bluetooth connection control method according to the present invention, in order to meet the demand of the user who desires to use the Bluetooth connection quickly by shortening the time required for connecting the registered terminal to the vehicle and Bluetooth, the time required for the Bluetooth connection is shortened do.
이를 위해서 차량에 등록된 단말 리스트로 블루투스 연결을 요청하는 경우, 등록된 단말 중 우선순위가 가장 높은 단말부터 순차적으로 블루투스 연결을 요청하되, 우선순위에 따라 단말 각각에 블루투스 연결을 위한 요청의 중복된 시도를 제거하여 1회씩 시도하고(S610 내지 S6N0), 이를 순환한다. 그 결과, 리스트에 등록된 모든 단말에 대한 블루투스 연결 요청이 소요되는 시간이 단축된다.In this case, when a Bluetooth connection is requested to a terminal list registered in the vehicle, a Bluetooth connection is sequentially requested from a terminal having the highest priority among the registered terminals, and a Bluetooth connection is requested sequentially (S610 to S6N0), and circulates the same. As a result, the time required for the Bluetooth connection request for all terminals registered in the list is shortened.
또한, 이상에서 설명한 본 발명에 따른 블루투스 연결 제어방법에서 차량에 등록된 단말 리스트에 복수의 단말이 등록된 경우, 자동으로 블루투스 연결을 재 요청하기 전에 단말의 블루투스 통신이 가능한지 여부를 확인하는 단계는 해제된 블루투스 연결이 해제되기 직전에 차량과 블루투스로 연결되었던 단말에 먼저 블루투스 통신이 가능한지 여부를 확인한다.In addition, in the Bluetooth connection control method according to the present invention, when the plurality of terminals are registered in the terminal list registered in the vehicle, the step of checking whether Bluetooth communication of the terminal is possible before automatically requesting the Bluetooth connection Before the disconnected Bluetooth connection is released, it is checked whether Bluetooth communication is available to the terminal connected to the vehicle and the Bluetooth.
이후, 해당 단말이 블루투스 통신이 불가능하거나 또는 차량과 해당 단말의 블루투스 연결이 성공하지 못한 경우, 차량에 등록된 단말 리스트에 미리 설정된 우선순위가 가장 높은 단말부터 낮은 단말로 순차적으로 블루투스 통신이 가능한지 여부를 확인한다.If it is determined that Bluetooth communication is not possible or the Bluetooth connection between the vehicle and the terminal is unsuccessful, it is determined whether Bluetooth communication can be sequentially performed from the highest priority terminal to the lowest terminal in the terminal list registered in the vehicle .
다만, 차량에 등록된 단말 리스트에서 단말이 삭제된 경우, 삭제된 단말이 블루투스 연결이 해제되기 직전에 차량과 블루투스로 연결되었던 단말이라면, 차량은 곧바로 차량에 등록된 단말 리스트에 미리 설정된 우선순위가 가장 높은 단말부터 순차적으로 블루투스 통신이 가능한지 여부를 확인한다.However, if the terminal is deleted from the terminal list registered in the vehicle and the deleted terminal is a terminal that has been connected with the vehicle via Bluetooth immediately before the Bluetooth connection is released, the vehicle immediately registers in the terminal list registered in the vehicle with a preset priority It is checked whether or not Bluetooth communication is enabled sequentially from the highest terminal.
결국, 본 발명의 일 실시 예에 따른 블루투스 연결 제어 방법은 예상치 못한 블루투스의 연결 해제로 인하여 사용자가 블루투스를 사용하지 못하는 상황에서, 자동으로 해제된 블루투스 연결을 신속하게 복구할 수 있다. 그 결과 사용자가 언제나 자신이 소지한 단말을 차량 내부에서 블루투스 연결을 통하여 안전하게 사용할 수 있다.As a result, the Bluetooth connection control method according to an embodiment of the present invention can quickly recover the Bluetooth connection that was automatically released when the user can not use the Bluetooth due to the unexpected loss of the Bluetooth connection. As a result, the user can always use his / her terminal safely through the Bluetooth connection inside the vehicle.
이상에서, 본 발명은 구체적인 실시 예를 통해 설명되고 있으나, 본 발명은 그 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지로 변형할 수 있음은 잘 이해될 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위 및 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. 상술한 내용을 고려하여 볼 때, 만약 본 발명의 수정 및 변경이 아래의 청구항들 및 동등물의 범주 내에 속한다면, 본 발명이 이 발명의 변경 및 수정을 포함하는 것으로 여겨진다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the appended claims and their equivalents. In view of the foregoing, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they fall within the scope of the following claims and equivalents.
Claims (12)
Priority Applications (1)
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| KR1020150072987A KR101567278B1 (en) | 2015-05-26 | 2015-05-26 | Method for controlling bluetooth connection |
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|---|---|---|---|
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Related Parent Applications (1)
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN110830868A (en) * | 2019-11-14 | 2020-02-21 | 深圳市昕业无线科技有限公司 | System and method for controlling earphone through charging bin |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR100936136B1 (en) | 2007-12-05 | 2010-01-12 | 현대자동차주식회사 | Connection Control Method of Bluetooth Communication System for Vehicle |
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2015
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