KR101566823B1 - Control Panel Circuit of Carriage for Mounting Container - Google Patents

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KR101566823B1 KR1020100036912A KR20100036912A KR101566823B1 KR 101566823 B1 KR101566823 B1 KR 101566823B1 KR 1020100036912 A KR1020100036912 A KR 1020100036912A KR 20100036912 A KR20100036912 A KR 20100036912A KR 101566823 B1 KR101566823 B1 KR 101566823B1
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Abstract

본 발명은 탑재 컨테이너용 캐리지의 제어 패널의 회로에 관한 것이다.
이 패널의 회로는 회로에 장착된 PIC 마이크로콘트롤러를 사용하여 위빙 스케일에 따라 결정되는 다양한 변수들(위빙 길이, 주행 속도, 위빙 속도, 멈춤 시간)을 계산하고, 계산된 변수들은 RS232C통신으로 메인 제어기에 보내며, 이를 통하여 메인 제어기의 부담을 줄이는 것뿐만 아니라 패널에 새로운 기능을 추가하고자 할 때 메인 제어기의 하드웨어는 수정하지 않도록 하는 탑재 컨테이너용 캐리지의 제어 패널의 회로를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 입력된 버튼에 따라 필요시 제어기의 내부 방정식을 사용하여 궤적 파라미터를 업그레이드하고, 7 세그먼트를 업데이트하며, LED 상태를 업데이트 하고, 메인 제어기와의 파라미터 송/수신을 하는 PIC 마이크로 콘트롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a circuit of a control panel of a carriage for a mounting container.
The circuit of this panel calculates various variables (weaving length, driving speed, weaving speed, stopping time) determined by the weaving scale using the PIC microcontroller mounted on the circuit, And it is an object of the present invention to provide a circuit of a control panel of a carriage for a mounting container which not only reduces the burden on the main controller but also makes the hardware of the main controller not to be modified when a new function is to be added to the panel.
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an image processing apparatus for upgrading a trajectory parameter using an internal equation of a controller according to an inputted button, updating 7 segments, updating LED status, And a PIC microcontroller for performing a PIC operation.

Description

탑재 컨테이너용 캐리지의 제어 패널 회로{Control Panel Circuit of Carriage for Mounting Container}[0001] The present invention relates to a control panel circuit for a carriage for a container,

본 발명은 탑재 컨테이너용 캐리지의 제어 패널 회로에 관한 것으로 특히, 이 회로는 PIC 마이크로컨트롤러를 이용하여 설계되었으며, 작업자가 U 위빙 패턴의 두께, 패스, 위빙 스케일을 변경하면, 궤적(L1~L6; 위빙 길이, 주행속도, 위빙 속도, 멈춤 시간 등)과 관련된 모든 파라미터들이 이 회로상에서 계산되어 자동으로 업데이트되며, 업데이트된 궤적 파라미터들은 메인 제어기로 보내지고, 또한, 이 회로는 여러 버튼으로부터의 입력을 처리하고, LED와 7 세그먼트 표시를 하는 탑재 컨테이너용 캐리지의 제어 패널 회로에 관한 것이다. The present invention relates to a control panel circuit for a carriage for a mounting container, and more particularly, this circuit is designed using a PIC microcontroller. When the operator changes the thickness, pass and weaving scale of the U-weaving pattern, the locus (L1 to L6; All the parameters related to the weaving length, the running speed, the weaving speed, the stopping time, etc. are calculated and automatically updated on this circuit, the updated trajectory parameters are sent to the main controller, To a control panel circuit of a carriage for a container mounted with an LED and a 7-segment display.

현재까지의 탑재 컨테이너용 캐리지의 제어 패널의 역할은 단순히 메인 제어기에서 결정된 파라미터를 표시하는 것뿐이었다. 이로 인하여 패널의 내용이 변경되면 메인 제어기의 소프트웨어는 물론 하드웨어까지 변경되어야 하는 문제점이 있었다. The role of the control panel of the carriage carriage for the present has merely been to display the parameters determined by the main controller. As a result, if the content of the panel is changed, the hardware of the main controller as well as the hardware must be changed.

본 발명은 상기와 같은 배경하에서 안출된 것으로서, 이 패널의 회로는 회로에 장착된 PIC 마이크로콘트롤러를 사용하여 위빙 스케일에 따라 결정되는 다양한 변수들(위빙 길이, 주행 속도, 위빙 속도, 멈춤 시간)을 계산하고, 계산된 변수들은 RS232C통신으로 메인 제어기에 보내며, 이를 통하여 메인 제어기의 부담을 줄이는 것뿐만 아니라 패널에 새로운 기능을 추가하고자 할 때 메인 제어기의 하드웨어는 수정하지 않도록 하는 탑재 컨테이너용 캐리지의 제어 패널 회로를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is based on the background as described above. The circuit of this panel uses a PIC microcontroller mounted on a circuit to calculate various variables (weaving length, running speed, weaving speed, stopping time) And the calculated variables are sent to the main controller through RS232C communication, thereby reducing the burden on the main controller. In addition, when a new function is to be added to the panel, the control of the carriage for the mounting container And a panel circuit.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 입력된 버튼에 따라 필요시 제어기의 내부 방정식을 사용하여 궤적 파라미터를 업그레이드하고, According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus for upgrading a trajectory parameter using an internal equation of a controller,

7 세그먼트를 업데이트하며, Update 7 segments,

LED 상태를 업데이트 하고, Update the LED status,

메인 제어기와의 파라미터 송/수신을 하는 PIC 마이크로 콘트롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다.And a PIC microcontroller for transmitting / receiving a parameter to / from the main controller.

본 발명에 따르면 작업자가 모든 궤적 파라미터를 수동으로 변경할 필요가 없으며, 궤적 파라미터들은 위빙 스케일을 변경하면 자동으로 계산되고, 업데이트되며, 위빙 스케일은 용접이 될 두 판의 갭의 함수인 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the operator does not need to manually change all the trajectory parameters, the trajectory parameters are automatically calculated and updated when the weaving scale is changed, and the weaving scale is obtained as a function of the gap of the two plates to be welded have.

도 1은 용접 캐리지를 작동시키는데 사용되는 작업자용 인터페이스로서 제어 패널을 도시한다.
도 2는 마이크로콘트롤러에 의해 처리되는 입력 버튼의 일부를 나타낸다.
도 3은 PIC18F 마이크로콘트롤러를 도시한다.
도 4는 패널 LED의 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 세그먼트 디스플레이를 도시한다.
도 6은 제어기 패널의 파워온 상태를 도시한다.
도 7은 위빙 캐리지에 의해 수행되는 U 형 위빙 패턴을 나타낸다.Figure 1 shows a control panel as an operator interface used to operate a welding carriage.
2 shows a part of the input button processed by the microcontroller.
Figure 3 shows a PIC18F microcontroller.
4 is a diagram showing a state of a panel LED.
Figure 5 shows a segment display.
6 shows the power-on state of the controller panel.
Figure 7 shows a U-shaped weaving pattern performed by a weaving carriage.

이하 도면을 참조로 하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 용접 캐리지를 작동시키는데 사용되는 작업자용 인터페이스로서 제어 패널을 도시한다. Figure 1 shows a control panel as an operator interface used to operate a welding carriage.

제어 패널은 표준 RS232C통신 프로토콜을 사용하여, 메인 제어기와 통신을 한다. 제어 패널은 다양한 버튼과 LED7-세그먼트들로 구성되어 있다. The control panel communicates with the main controller using the standard RS232C communication protocol. The control panel consists of various buttons and LED7-segments.

제어 패널의 구성은 23개의 인풋 버튼을 갖고 있으며, 각각의 버튼의 기능을 이하에 설명한다. The configuration of the control panel has 23 input buttons, and the function of each button is described below.

리셋 버튼(10)은 사용하면 메인 제어기의 모든 파라미터들이 로봇을 처음 파워온 했을 때의 상태로 초기화시킨다. When the reset button 10 is used, all the parameters of the main controller are initialized to the state when the robot is first powered on.

전진/후진 버튼(20)은 캐리지의 용접 방향을 결정하는데 사용된다. LED에 불이 들어 왔을 경우에는 전진 불이 꺼졌을 경우에는 후진을 나타낸다. The forward / backward button 20 is used to determine the welding direction of the carriage. If the LED is lit, it indicates a reverse if the forward light is off.

용접 선택 버튼(30)은 누르면 용접이 시작된다. 용접 선택 버튼은, 시작/정지 버튼과는 독립적으로 작동한다. 시작 버튼을 누르지 않아도 이 버튼은 켜질 수 있으나, 이 버튼만 누를시 용접 토치는 움직이지 않고, 제 자리만을 용접한다. The welding selection button 30 is pressed to start welding. The welding selection button operates independently of the start / stop button. This button can be turned on without pressing the start button, but when this button is pressed, the welding torch does not move but welds only the spot.

시작(LED ON)/정지(LED OFF)버튼(40)은 캐리지가 정지해 있을 때 이 버튼을 누르면 캐리지는 전/후진에서 선택한 방향으로 움직이기 시작한다. 반대로 캐리지가 움직이고 있을 때 이 버튼을 누르면 캐리지는 정지한다. The LED ON / LED OFF button (40), when the carriage is stopped, presses this button and the carriage starts to move in the selected direction in the forward / reverse direction. Conversely, when the carriage is moving, pressing this button stops the carriage.

두께 버튼(50)은 용접이 될 판의 두께를 입력하는데 사용한다. 12t, 15t, 20t, 23t 등의 다양한 선택을 할 수 있다. 두께를 변경하면 위빙 스케일과 용접 파마리터들이 자동으로 업데이트 된다. The thickness button 50 is used to input the thickness of the plate to be welded. 12t, 15t, 20t, 23t and so on. Changing the thickness will automatically update the weaving scale and welding parameters.

안전을 위해서 두께의 변경은 시작/정지 버튼이 커져 있을 경우에는 작동이 되지 않도록 하였다. 즉 정지 상태에서만 두께의 변경이 가능하다. For safety reasons, changing the thickness prevents the start / stop button from operating when the start / stop button is large. That is, it is possible to change the thickness only in the stopped state.

패스 버튼(60)을 사용하여 용접 패스를 변경한다. 1패스, 2패스, 3패스 등의 선택이 가능하며, 용접 패스를 선택할 경우 위빙 스케일과 관련된 용접 파라미터들이 자동으로 업데이트 된다. 안전을 위해서 패스의 선택은 시작/정지 버튼이 커져 있을 경우에는 작동이 되지 않도록 하였다. 즉 정지 상태에서만 패스의 선택이 가능하다. The pass button 60 is used to change the welding pass. You can select 1 pass, 2 pass, 3 pass, etc. If you select a weld pass, the welding parameters related to the weaving scale are automatically updated. For the sake of safety, the selection of the path is disabled when the start / stop button is large. That is, it is possible to select the path only in the stationary state.

위빙 선택 버튼(70)은 이 버튼은 3가지 타입의 위빙 패턴 중에 하나를 선택하도록 한다. 용접 캐리지에 의해 수행되는 위빙 패턴은 U형, W형, 직선형 등이 있다. The weaving selection button 70 allows this button to select one of the three types of weaving patterns. The weaving pattern performed by the welding carriage is U-shaped, W-shaped, and straight.

안전을 위해서 위빙 패턴의 선택은 시작/정지 버튼이 커져 있을 경우에는 작동이 되지 않도록 하였다. 즉 정시상태에서만 위빙 패턴의 선택이 가능하다. For the sake of safety, the selection of the weaving pattern is disabled when the start / stop button is large. That is, it is possible to select the weaving pattern only at the time.

위빙 속도 (배수)버튼(80)은 위빙 속도가 미리 정의된 속도의 몇 배수인지를 나타낸다. 예를 들어 값이 1.5라고 한다면, 데이터베이스에 정의된 속도의 150%의 속도로 캐리지가 위빙하게 된다. 위빙속도의 기본값은 1.0이다.The weaving speed (multiples) button 80 indicates how many times the weaving speed is a predefined speed. For example, if the value is 1.5, the carriage will weave at a speed of 150% of the speed defined in the database. The default weaving speed is 1.0.

위빙 스케일 버튼(90)은 가장 중요하고 자주쓰는 버튼으로서, 작업자는 용접할 두 판의 갭에 따라서 위빙 스케일을 결정한다. 위빙 스케일과 갭의 관계는 제어 패널 내부에 미리 프로그램되어 있는 방정식에 의해 정의되어 있다. The weaving scale button 90 is the most important and frequently used button, and the operator determines the weaving scale according to the gap of the two plates to be welded. The relationship between the weaving scale and the gap is defined by an equation previously programmed in the control panel.

위빙 스케일과 위빙 속도는 U형 위빙 패턴에서만 사용이 가능하다. W형이나, 직선형 위빙 패턴에 대해서는 용접 데이터 베이스가 존재하지 않기 때문이다. 따라서 이 패턴들과 관련해서 작업자는 수동으로 파라미터들을 설정해야 한다. Weaving scale and weaving speed can be used only in U-shaped weaving pattern. This is because there is no welding database for the W type or the straight weaving pattern. Therefore, in relation to these patterns, the operator must set the parameters manually.

주행속도 버튼(100)은 용접 캐리지의 주행 속도를 결정한다. U형의 경우 두께와 패스가 결정되면 주행속도는 자동으로 업데이트된다. The running speed button 100 determines the running speed of the welding carriage. In case of U type, the travel speed is updated automatically when thickness and path are determined.

중심 이동 버튼(110)은 이 버튼을 사용하면 캐리지를 X방향과 Z 방향으로 움직일 수 있다. 캐리지가 정지 상태인 경우 이 버튼은 용접하기 전에 캐리지의 토치의 초기 위치를 세팅하는데 사용될 수 있다. 캐이지가 용접중인 경우, 이 버튼은 용접심(seam)을 추적하는데 사용될 수 있다. The center movement button 110 can move the carriage in the X and Z directions using this button. If the carriage is stationary, this button can be used to set the initial position of the torch of the carriage before welding. If the cage is welded, this button can be used to track the weld seam.

L 선택 버튼(120): 이 버튼을 사용하면 용접 중 혹은 용접전에 L1부터 L6까지의 용접길이를 변경할 수 있다. 작업자는 이 버튼을 사용하여 임시로 용접길이 파라미터들을 수정할 수 있다. 용접 길이 파라미터들은 용접 패턴에 따라서 서로 다르며, 아래는 패턴에 따른 용접길이 파라미터를 나타낸다. L Select button (120): Use this button to change the welding length from L1 to L6 during or before welding. The operator can use this button to temporarily modify the weld length parameters. The welding length parameters are different depending on the welding pattern, and the following shows the welding length parameter according to the pattern.

U형 패턴 : L1, L2, L3, L4, L5, L6U pattern: L1, L2, L3, L4, L5, L6

W형 패턴 : L1, L2W pattern: L1, L2

직선형 패턴 : NA(이용 않음)Straight pattern: NA (not used)

T 선택 버튼(130) ; 이 버튼을 사용하면 멈춤시간을 변경할 수 있다. U형 패턴의 경우, 이 버튼을 사용하여 T1부터 T4까지의 설정이 가능하다. T select button 130; Use this button to change the stop time. For U-shaped patterns, you can use this button to set from T1 to T4.

도 2는 마이크로콘트롤러에 의해 처리되는 입력 버튼의 일부를 나타낸다. 2 shows a part of the input button processed by the microcontroller.

예를 들어 작업자가 도면에 도시한 위빙 스케일 + 버튼을 누르면, 위빙 스케일 + 버튼(140)으로부터 신호가 입력되어 위빙 스케일 값이 증가하게 되고, 새로운 위빙 스케일 값에 따라 다른 모든 파라미터들이 계산된다. 계산된 결과 값을 7-세그먼트와 LED가 표시한다. 파라미터들을 업데이트한 후 제어 패널은 이 파라미터들의 값을 RS232통신으로 메인 제어기로 전송한다. 한편, 위빙 스케일 -버튼을 누르면, 위빙 스케일 -버튼으로부터 신호가 입력되어 위빙 스케일 값이 감소하게 되고, 새로운 위빙 스케일 값에 따라 다른 모든 파라미터들이 계산된다. For example, when the operator presses the + weaving scale button shown in the drawing, a signal is input from the weaving scale + button 140 to increase the weaving scale value, and all other parameters are calculated according to the new weaving scale value. The calculated result is displayed by 7-segment and LED. After updating the parameters, the control panel sends the values of these parameters to the main controller via RS232 communication. On the other hand, when the weaving scale-button is pressed, a signal is input from the weaving scale-button to reduce the weaving scale value, and all other parameters are calculated according to the new weaving scale value.

도 3은 PIC18F 마이크로콘트롤러를 도시한다. Figure 3 shows a PIC18F microcontroller.

이 마이크로 콘트롤러는 입력 30핀 출력 26핀을 갖는 마이크로콘트롤러로서, 이 마이크로콘트롤러의 세부 구성은 당업계에서 공지되어 있으므로 구체적인 설명은 하지 않고 본 발명과 관계되는 기능에 대해서만 설명한다. This microcontroller is a microcontroller having an input 30 pin output and a 26 pin. The detailed configuration of the microcontroller is well known in the art, and therefore, the functions related to the present invention will be described without specific description.

상기 PIC 마이크로콘트롤러는 다양한 버튼들로부터 입력을 받고 다음과 같은 주요한 기능을 수행한다.  The PIC microcontroller receives input from various buttons and performs the following main functions.

즉, 입력된 버튼에 따라 필요시 제어기의 내부 방정식을 사용하여 궤적 파라미터를 업그레이드한다. 즉, 작업자가 용접할 두 판의 두께와 패스 갭에 따라서 위빙 스케일(WG)을 결정하여 입력한다. 위빙 스케일은 용접할 두 판 사이의 갭의 크기를 말한다. 위빙 스케일을 입력하면, ST(주행속도), L1(상변 길이)~L6(아래 높이) 기타 궤적 파라미터들이 수식에 의해 결정된다. That is, according to the input button, the trajectory parameter is upgraded using the internal equation of the controller if necessary. That is, the worker determines and inputs the weaving scale (WG) according to the thickness and the pass gap of the two plates to be welded. Weaving scale refers to the size of the gap between two plates to be welded. When the weaving scale is entered, the ST (travel speed), L1 (upper-side length) to L6 (lower-height) and other trajectory parameters are determined by the formula.

7 세그먼트를 업데이트한다. 7 Update the segment.

LED 상태를 업데이트 한다. Update LED status.

메인 제어기와의 파라미터 송/수신을 한다. And transmits / receives parameters to / from the main controller.

도 4는 패널 LED의 상태를 도시한 도면이다. 4 is a diagram showing a state of a panel LED.

도면에 도시한 바와 같이, 상기 상단의 마이크로콘트롤러의 명령 신호에 따라 다양한 파라미터들의 LED(150) 상태 즉, 온/오프가 업데이트된다. 즉 도면에서 LD9~LD15가 온/오프된다. As shown in the figure, the LED 150 status of various parameters, i.e., on / off, is updated according to the command signal of the upper microcontroller. That is, LD9 to LD15 are turned on / off in the drawing.

도 5는 세그먼트 디스플레이를 도시한다. Figure 5 shows a segment display.

도 5에서 보는 바와 같이, 왼쪽의 마이크로콘트롤러의 명령신호에 따라 다양한 파라미터들(위빙 스케일, 위빙속도, 주행속도, 위빙길이, 멈춤시간 등)의 7 세그먼트 값들이 업데이트된다. As shown in FIG. 5, the 7-segment values of various parameters (weaving scale, weaving speed, running speed, weaving length, stopping time, etc.) are updated according to the command signal of the left microcontroller.

도 6은 제어기 패널의 파워온 상태를 도시한다. 6 shows the power-on state of the controller panel.

단순히 위빙 스케일(용접될 두 판 사이의 갭에 따라 결정)을 변경함으로써 모든 궤적 파라미터들(위빙속도, 주행속도, 위빙길이, 멈춤시간 등)이 자동으로 계산되어 업데이트된다. 필요시 작업자는 작업 중에 궤적 파라미터(두께, 패스, 위빙 선택 제외)를 임의로 변경할 수 있다. All trajectory parameters (weaving speed, running speed, weaving length, pause time, etc.) are automatically calculated and updated by simply changing the weaving scale (determined by the gap between two plates to be welded). If necessary, the operator can arbitrarily change the trajectory parameters (except thickness, path, weaving selection) during operation.

도 7은 위빙 캐리지에 의해 수행되는 U 형 위빙 패턴을 나타낸다. 'Lx'와 'Tx'는 각각 위빙 길이와 멈춤시간을 나타낸다. 제어 패널 상에는 없지만, 이 밖의 여러 파라미터들이 존재한다. 이런 파라미터들도 제어기 패널에서 계산되어 도시치 않은 모션 제어기로 보내진다. Figure 7 shows a U-shaped weaving pattern performed by a weaving carriage. 'Lx' and 'Tx' represent the weaving length and stop time, respectively. There are other parameters on the control panel, but not on the control panel. These parameters are also calculated on the controller panel and sent to the unshown motion controller.

예를 들어 다음과 같은 사양의 판들이 용접된다고 하자. For example, suppose that plates of the following specifications are welded.

1. 갭(gap) = 4mm1. gap = 4 mm

2. 두께(Thickness) = 15t2. Thickness = 15t

3. 패스(pass) = 1st 3. Pass = 1 st

제어 패널은 아래와 같은 순서로 작업을 진행하게 된다. The control panel will proceed in the following order.

A. 두께(15t)와 패스(1st)에 따라 정의된 관계식에 따라 위빙 스케일을 계산한다. 위빙 스케일 = 갭 + 11 = 15A. Calculate the weaving scale according to the relationship defined by thickness (15t) and path (1 st ). Weaving scale = gap + 11 = 15

B. 위빙 스케일에 따라서 다양한 궤적 파라미터를 계산한다. B. Calculate various trajectory parameters according to the weaving scale.

1. 주행 속도: 두께(15t)와 패스(1st)에 따라 정의된 주행속도와 위빙 스케일의 관계식은 아래와 같다. 1. Driving speed: The relationship between the driving speed and the weaving scale defined according to the thickness (15t) and the pass (1 st ) is as follows.

주행속도 = 0.0446* 위빙 스케일 * 위빙 스케일 - 2.0214* 위빙 스케일 + 23.834Driving speed = 0.0446 * Weaving scale * Weaving scale - 2.0214 * Weaving scale + 23.834

= 0.0446 * 15 * 15 -2.0214 * 15 + 23.834 = 3.5           = 0.0446 * 15 * 15 -2.0214 * 15 + 23.834 = 3.5

만약 작업자가 위빙 스케일을 변경하면 주행 속도는 제어 패널의 제어기 내부에 정의된 방정식에 따라 자동으로 업데이트되고, 제어 패널은 업데이트된 값을 메인 모션 제어기로 전송한다. If the operator changes the weaving scale, the running speed is automatically updated according to the equation defined in the controller of the control panel, and the control panel transmits the updated value to the main motion controller.

2. L1(상변 길이) : 두께(15t)와 패스(1st)에 따라 정의된 L1과 위빙 스케일의 관계식은 아래와 같다. 2. L1 (upper-side length): The relationship between L1 and weaving scale defined by thickness (15t) and path (1 st ) is as follows.

L1 = 위빙 스케일 -6 = 15 - 6 = 9               L1 = Weaving scale -6 = 15 - 6 = 9

2. L2 (높이): 두께(15t)와 패스(1st)에 따라 정의된 L2 값을 선택한다. 2. L2 (height): Select L2 value defined by thickness (15t) and path (1 st ).

이 경우 L2는 5이다.              In this case, L2 is 5.

3. L3 : 두께(15t)와 패스(1st)에 따라 정의된 L3와 위빙 스케일의 관계식은 아래와 같다. 3. L3: The relation of L3 and weaving scale defined according to thickness (15t) and pass (1st) is as follows.

L3 = (위빙 스케일 -16)*2.5/2 + 5 = (15-16)*2.5/2 + 5 = 3.8        L3 = (Weaving scale-16) * 2.5 / 2 + 5 = (15-16) * 2.5 / 2 + 5 = 3.8

4. L4(아래 직선) : 두께 (15t)와 패스(1st)에 따라 정의된 L4와 위빙 스케일의 관계식은 다음과 같다. 4. L4 (lower straight line): The relation between L4 and weaving scale defined by thickness (15t) and path (1st) is as follows.

L4 = (위빙 스케일 -16) * 1.5/2 +1.5        L4 = (Weaving scale-16) * 1.5 / 2 +1.5

= (15 -16)*1.5/2+1.5 = 0.7        = (15 - 16) * 1.5 / 2 + 1.5 = 0.7

5. L5(하변 길이) : 두께(15t)와 패스(1st)에 따라 정의된 L5와 위빙 스케일의 관계식은 아래와 같다. 5. L5 (lower length): The relationship between L5 and weaving scale defined by thickness (15t) and path (1 st ) is as follows.

L5 = (위빙 스케일 - 16) + 5       L5 = (Weaving scale - 16) + 5

= (15 -16) + 5 = 4          = (15 -16) + 5 = 4

6. L6(아래 높이) : 두께 (15t)와 패스(1st)에 따라 정의된 L6 위빙 스케일의 관계식은 아래와 같다. 6. L6 (lower height): The relationship of L6 weaving scale defined according to thickness (15t) and path (1 st ) is as follows.

L6 = (위빙 스케일- 16) + 2     L6 = (Weaving scale - 16) + 2

= (15 - 16) + 2 = 1        = (15 - 16) + 2 = 1

비슷한 방법으로 모든 파라미터들이 제어기 내부의 방정식으로부터 계산되고, 계산된 결과 값은 RS232 통신을 통하여 메인 제어기로 보내진다. In a similar way, all parameters are calculated from the equation inside the controller, and the calculated result is sent to the main controller via RS232 communication.

지금까지 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 이하의 부속 청구범위의 사상 및 영역을 일탈하지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 여러 가지로 수정 및 변형실시될 수 있으며, 이와 같은 수정 및 변형은 본 발명의 영역에 속하는 것으로 해석되어야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And such modifications and variations are to be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 리셋 버튼 20: 전진/후진 버튼
30: 용접 선택 버튼 40:시작/정지 버튼
50:두께 버튼 60: 패스 버튼
70: 위비패턴 선택버튼 80: 위빙속도 버튼
90: 위빙 스케일 버튼 100: 주행속도 버튼
110: 중심이동 버튼 120: L 선택 버튼
130: T 선택버튼 140: 위빙 스케일 + 버튼
150: LED10: Reset button 20: Forward / Reverse button
30: welding selection button 40: start / stop button
50: thick button 60: pass button
70: wavy pattern selection button 80: weaving speed button
90: Weaving scale button 100: Driving speed button
110: center shift button 120: L select button
130: T selection button 140: Weaving scale + button
150: LED

Claims (5)

입력된 버튼에 따라 필요시 제어기의 내부 방정식을 사용하여 궤적 파라미터를 업그레이드하고,
7 세그먼트를 업데이트하며,
LED 상태를 업데이트 하고,
메인 제어기와의 파라미터 송/수신을 하는 PIC 마이크로 콘트롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 탑재 컨테이너용 캐리지의 제어 패널 회로.According to the input button, the trajectory parameter is upgraded using the internal equation of the controller if necessary,
Update 7 segments,
Update the LED status,
And a PIC microcontroller for transmitting / receiving a parameter to / from the main controller. 제1항에 있어서,
상기 PIC 마이크로 콘트롤러는 그 명령 신호에 따라 다양한 파라미터들의 LED 상태가 업데이트되는 것을 특징으로 하는 탑재 컨테이너용 캐리지의 제어 패널 회로.The method according to claim 1,
Wherein the LED status of various parameters is updated according to the command signal of the PIC microcontroller. 제1항에 있어서,
상기 PIC 마이크로 콘트롤러는 그 명령 신호에 따라 다양한 콘트롤러들의 7 세그먼트 값들이 업데이트되는 것을 특징으로 하는 탑재 컨테이너용 캐리지의 제어 패널 회로. The method according to claim 1,
Wherein the PIC microcontroller updates 7-segment values of various controllers according to the command signal. 제1항에 있어서,
상기 내부 방정식은 작업자가 용접할 두 판의 두께와 패스 갭에 따라서 위빙 스케일(WG)을 결정하여 입력하는 것을 특징으로 하는 탑재 컨테이너용 캐리지의 제어 패널 회로. The method according to claim 1,
Wherein the internal equation determines and inputs a weaving scale (WG) according to the thickness and path gap of the two plates to be welded by the operator. 제1항에 있어서,
상기 제어 패널은
두께(15t)와 패스(1st)에 따라 정의된 관계식에 따라 위빙 스케일을 계산하고, 위빙 스케일에 따라서 다양한 궤적 파라미터를 계산하는 것을 특징으로 하는 탑재 컨테이너용 캐리지 제어 패널의 회로.
The method according to claim 1,
The control panel
Wherein a weaving scale is calculated according to a relationship defined according to a thickness (15t) and a path (1 st ), and various trajectory parameters are calculated according to a weaving scale.
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