KR101566757B1 - Variable integrated controller - Google Patents

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KR101566757B1
KR101566757B1 KR1020140136837A KR20140136837A KR101566757B1 KR 101566757 B1 KR101566757 B1 KR 101566757B1 KR 1020140136837 A KR1020140136837 A KR 1020140136837A KR 20140136837 A KR20140136837 A KR 20140136837A KR 101566757 B1 KR101566757 B1 KR 101566757B1
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KR
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rotation
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minimum rotation
rotation recognition
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KR1020140136837A
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Korean (ko)
Inventor
김성운
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현대자동차 주식회사
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
    • H01H19/02—Details
    • H01H19/10—Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H19/14—Operating parts, e.g. turn knob

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  • Combustion & Propulsion (AREA)
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Abstract

A variable integrated controller is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the variable integrated controller for controlling a data processing device, which displays information for driving a vehicle through a displaying part, comprises: a dial type rotary knob which is rotated by a user′s hand; a rotation sensor which senses the amount of rotation of the rotary knob by a unit of a minimum rotation recognition angle; a haptic feedback part which transmits haptic sense of the minimum rotation recognition angle through the rotary knob; and a control part which changes the rotation amount of the rotary knob according to the scroll information amount displayed in the displaying part and reduces the set value of the minimum rotation recognition angle according to an increase of the scroll information amount.

Description

가변형 집중 조작계{VARIABLE INTEGRATED CONTROLLER}[0001] VARIABLE INTEGRATED CONTROLLER [0002]

본 발명은 차량에 적용되는 가변형 집중 조작계에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable focusing operation system applied to a vehicle.

일반적으로 다이얼 방식으로 차량 내 정보를 조작하는 회전형 노브는 표시화면에 나열된 정보나 목록을 무한궤도를 이루며 탐색하기 위한 수단으로 사용되며, 그 사용성을 인정받아 최근에는 대부분의 차량 내 집중 조작계에 적용되고 있다.Rotary knobs, which generally manipulate in-vehicle information by dialing, are used as a means to navigate the information or lists listed on the display screen in an infinite orbit, and in recent years, .

예컨대, 도 1은 종래의 집중 조작계와 그에 따른 표시화면을 나타낸다.For example, Fig. 1 shows a conventional centralized operating system and a display screen accordingly.

첨부된 도 1을 참조하면, 종래의 차량용 집중 조작계는 AVN 화면을 조작하기 위해 좌우로 회전할 수 있으며, 상하좌우로 틸트(Tilt) 되거나 푸시(push)기능의 조작을 지원한다.Referring to FIG. 1 of the accompanying drawings, a conventional intensive operating system for a vehicle may be rotated left and right to operate an AVN screen, and supports operation of a tilt or push function in up, down, left, and right directions.

조작계는 일정각을 회전시킬 때 마다 운전자의 정확한 조작을 위해서 기구적으로 햅틱감을 줄 수 있다.The operating system can give a haptic sense mechanically for precise manipulation of the driver every time a certain angle is rotated.

또한, 표시화면에 나타낸 스크롤 UI(User Interface)는 다양한 메인 기능과 그 하부 기능이 표시될 수 있으며, 예컨대 음악 리스트, 주소록 및 전화번호부와 같은 항목이 표시될 수 있다.In addition, the scroll UI (User Interface) displayed on the display screen may display various main functions and its sub functions, for example, items such as a music list, an address book, and a phone book may be displayed.

이처럼, 표시화면에 메인 기능의 하부 기능이 표시되는 경우 그 표시되는 항목이 도 1(A)와 같이 많지 않으면 기존의 집중 조작계를 사용하는데 어려움이 없다.As described above, when the sub function of the main function is displayed on the display screen, there is no difficulty in using the existing intensive manipulation system unless the displayed item is as large as in Fig. 1 (A).

그러나, 도 1(B)와 같이 음악 리스트, 전화번호부와 같이 항목 수가 수십 내지 수백 개 이상이 되는 경우 기존의 집중 조작계는 반복되는 스크롤로 이용하는데 번거롭고 근육 부하가 증가되는 단점이 있다.However, as shown in FIG. 1 (B), when the number of items such as a music list and a phone book is several tens to several hundreds or more, the conventional intensive manipulation system has a disadvantage that it is cumbersome to use it as a repeated scroll and increases muscle load.

또한, 기존의 집중 조작계의 경우 확실한 햅틱감을 주기 위해 휠 조작성이 매우 뻑뻑하고 그립감을 위한 작은 휠을 반복해서 여러 번 돌려야 하는 단점이 있다.In addition, in the case of the conventional focusing operation system, there is a disadvantage that the wheel operating property is very stiff to give a certain haptic feeling and the small wheel for grip feeling must be repeatedly turned many times.

이처럼, 표시되는 정보가 많은 경우에 기존의 집중 조작계는 신체적 부담이 가중되고 기능을 선택 및 실행하는데 있어서 많은 시간이 소요될 뿐 아니라, 조작을 위해 운전자의 주행 집중력이 분산되는 문제점이 있으며 이에 대한 개선이 절실하다.Thus, in the case where there is a large amount of information to be displayed, the conventional intensive manipulation system is burdened with physical burdens, and it takes much time to select and execute the functions, and there is a problem that the driving concentration of the driver is dispersed for the manipulation. I am desperate.

본 발명의 실시 예는 표시화면의 UI(User Interface)상에 스크롤 정보량이 많을 경우 좀더 용이하게 집중 조작계를 사용할 수 있도록 휠 회전 인지 메커니즘을 정보량과 연동시키는 가변형 집중 조작계를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a variable-type centralized manipulation system for interlocking a wheel rotation detection mechanism with an amount of information so that a centralized manipulation system can be used more easily when a scroll information amount is large on a UI (User Interface) of a display screen.

본 발명의 일 측면에 따르면, 디스플레이부를 통해 차량의 운행을 위한 정보를 표시하는 정보처리 장치를 조작하는 가변형 집중 조작계는, 다이얼형태로 사용자가 손으로 잡아 회전 조작하는 회전 노브; 상기 회전 노브의 회전량을 최소 회전 인식각 단위로 감지하는 회전감지 센서; 상기 회전 노브를 통해 상기 최소 회전 인식각에 대한 햅틱감을 전달하는 햅틱 피드백부; 및 상기 디스플레이부에 표시되는 스크롤 정보량에 따라 상기 회전 노브의 회전량을 가변하되, 상기 스크롤 정보량의 증가에 따른 상기 최소 회전 인식각의 설정 값을 감소시키는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a variable concentrating operation system for operating an information processing apparatus for displaying information for driving a vehicle through a display unit, the variable concentrating operation system comprising: a rotary knob for holding and rotating the user in the form of a dial; A rotation detecting sensor for sensing the rotation amount of the rotation knob in a minimum rotation recognition angle unit; A haptic feedback unit for transmitting a haptic sense to the minimum rotation recognition angle through the rotary knob; And a controller for varying the rotation amount of the rotation knob according to an amount of the scroll information displayed on the display unit, and decreasing the set value of the minimum rotation recognition angle according to the increase of the scroll information amount.

또한, 상기 최소 회전 인식각은, 상기 회전감지 센서에서 인식하는 가장 작은 각도로 정보 선택을 위한 이동단위인 것을 특징으로 한다.In addition, the minimum rotation recognition angle is a movement unit for information selection at the smallest angle recognized by the rotation detection sensor.

또한, 상기 회전감지 센서는, 가변 저항, 엔코더 및 자기장 방식의 센서(hall effect sensor) 중 어느 하나로 구성될 수 있다.Also, the rotation sensor may be any one of a variable resistance, an encoder, and a Hall effect sensor.

또한, 상기 햅틱 피드백부는, 상기 최소 회전 인식각이 변경되면 그 변경된 최소 회전 인식각에 동기 하여 사용자에게 햅틱감을 전달할 수 있다.The haptic feedback unit may transmit the haptic sense to the user in synchronization with the changed minimum rotation recognition angle when the minimum rotation recognition angle is changed.

또한, 상기 햅틱 피드백부는, 피에조(Piezo) 방식, 편심 추 모터 및 선형 액추에이터(actuator) 중 어느 하나로 구성될 수 있다.In addition, the haptic feedback unit may be configured of any one of a piezo system, an eccentric weight motor, and a linear actuator.

또한, 상기 제어부는, 상기 정보처리 장치에서 수집된 상기 스크롤 정보량을 분석하여 상기 스크롤 정보량이 소정 기준치 미만이면 제1 최소 회전 인식각으로 설정하고, 상기 스크롤 정보량이 소정 기준치 이상이면 상기 제1 최소 회전 인식각 보다 적은 제2 최소 회전 인식각으로 변경할 수 있다.The control unit analyzes the amount of the scroll information collected by the information processing apparatus and sets the first minimum rotation recognition angle when the amount of the scroll information is less than the predetermined reference value, The second minimum rotation recognition angle less than the recognition angle can be changed.

또한, 상기 제어부는, 상기 디스플레이부에 표시되는 스크롤 정보량이 증가하거나 감소하는 정도에 맞게 복수의 레벨로 최소 회전 인식각을 작거나 크게 변경 할 수 있다.In addition, the controller may change the minimum rotation recognition angle to a smaller or larger value at a plurality of levels according to the degree of increase or decrease in the amount of scroll information displayed on the display unit.

또한, 상기 제어부는, 상기 디스플레이부에 표시되는 스크롤 정보량을 따른 미리 설정된 비율에 맞게 최소 회전 인식각을 선형적으로 작거나 크게 가변 할 수 있다.In addition, the control unit may linearly change the minimum rotation recognition angle to a predetermined ratio according to the amount of scroll information displayed on the display unit.

본 발명의 실시 예에 따르면, AVN과 같은 차량 내 정보처리장치의 전화번호, 주소, 음악 등의 스크롤 정보량이 증가하는 경우 회전 노브의 최소 회전 인식각 설정 값을 작게 변경함으로써 사용자가 회전 노브를 반복해서 돌려야 하는 근육부하 없이 원하는 정보를 신속한 속도로 검색할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when the amount of scroll information such as telephone number, address, music, etc. of the in-vehicle information processing apparatus such as the AVN increases, by changing the minimum rotation recognition angle setting value of the rotation knob small, So that the desired information can be retrieved at a high speed without muscle load to be turned.

또한, 회전 노브의 조작을 위한 시간을 절감함으로써 사용자의 주행 중 시선분산을 최소화하여 안전 운행을 도모할 수 있다.In addition, by reducing the time required for operating the rotary knob, it is possible to minimize the visual line dispersion during the user's travel, thereby achieving safe operation.

또한, 문자 입력, 주소입력과 같이 많은 정보를 입력해야 하는 경우 쉽고 빠른 휠 조작 입력으로 사용성을 개선할 수 있다In addition, if you need to input a lot of information such as character input and address input, you can improve usability with easy and quick wheel input

도 1은 종래의 집중 조작계와 그에 따른 표시화면을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가변형 집중 조작계의 구성을 개략적으로나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 회전감지 센서의 구성 예를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 다른 햅틱 피드백부의 구성 예를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 UI 스크롤 정보량에 따라 최소 회전 인식각을 변경하는 것을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가변형 집중 조작계를 적용한 예시들을 나타낸다.Fig. 1 shows a conventional centralized operating system and a display screen accordingly.
2 is a block diagram schematically showing the configuration of a variable centralized operating system according to an embodiment of the present invention.
3 shows an example of the configuration of a rotation sensor according to an embodiment of the present invention.
4 shows an example of the configuration of a haptic feedback unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates changing the minimum rotation recognition angle according to the UI scroll information amount according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 shows examples of applying the variable intensive manipulation system according to the embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 가변형 집중 조작계에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A variable focusing operation system according to an embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가변형 집중 조작계의 구성을 개략적으로나타낸 블록도이다.2 is a block diagram schematically showing the configuration of a variable centralized operating system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 회전감지 센서의 구성 예를 나타낸다.3 shows an example of the configuration of a rotation sensor according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 다른 햅틱 피드백부의 구성 예를 나타낸다.4 shows an example of the configuration of a haptic feedback unit according to an embodiment of the present invention.

먼저, 첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 가변형 집중 조작계(100)는 차량 내 정보기기의 중앙 집중 조작을 위한 회전 노브(110)로 구성되며 디스플레이부(210) 및 차량 내외부 연결장치(220)와 연결된 정보처리장치(200)의 조작을 위해 전기적으로 연결된다.Referring to FIG. 2, the variable focusing operation system 100 includes a rotation knob 110 for centralized operation of an in-vehicle information device, and includes a display unit 210, And is electrically connected for the operation of the information processing apparatus 200 connected to the connection device 220.

이하, 가변형 집중 조작계(100)의 세부구성을 설명하기에 앞서 이와 연동되는 구성에 대해 설명 한다.Before describing the detailed configuration of the variable concentrating operating system 100, a configuration in which the interlocking operation is carried out will be described below.

디스플레이부(210)는 차량의 클러스터 영역에 구비되는 표시모듈 및 센터페시아 영역에 표시되는 표시모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit 210 may include at least one of a display module provided in the cluster region of the vehicle and a display module displayed in the center pace region.

차량 내외부 연결장치(220)는 USB와 같은 기록매체를 연결하는 내부 인터페이스 및 차량 내 구비된 무선통신모듈을 통해 외부 통신망으로 정보를 주고 받는 외부인터페이스를 포함한다. 가령, 상기 외부인터페이스는 텔레메틱스 및 와이파이 중계기와 같이 무선통신망을 이용하여 외부 정보기기와 데이터를 주고 받을 수 있다.The internal and external connection device 220 includes an internal interface for connecting a recording medium such as USB, and an external interface for exchanging information with an external communication network through a wireless communication module provided in the vehicle. For example, the external interface can exchange data with an external information device using a wireless communication network such as a telematics and a Wi-Fi repeater.

정보처리장치(200)는 차량의 운행을 위한 정보를 처리하는 AVN(Audio Visual Navigation) 시스템일 수 있다. The information processing apparatus 200 may be an AVN (Audio Visual Navigation) system for processing information for driving the vehicle.

다만, 본 발명의 실시 예에 따른 정보처리장치(200)는 AVN 시스템에 한정되지 않으며, 차량 내 공조시스템 및 다양한 차량 내 전자적 편의 시스템이 통합된 정보처리장치로 구성될 수 있다.However, the information processing apparatus 200 according to the embodiment of the present invention is not limited to the AVN system, and may be configured as an information processing apparatus in which an in-vehicle air conditioning system and various in-vehicle electronic convenience systems are integrated.

한편, 가변형 집중 조작계(100)는 회전 노브(110), 회전감지 센서(120), 햅틱 피드백부(130) 및 제어부(140)를 포함하며, 디스플레이부(210)의 UI에 표시되는 정보량에 따라 회전 노브(110)의 회전량을 가변하는 것을 특징으로 한다.The variable focusing operation system 100 includes a rotation knob 110, a rotation detection sensor 120, a haptic feedback unit 130 and a control unit 140, And the amount of rotation of the rotary knob 110 is varied.

회전 노브(110)는 다이얼형태로 사용자가 손으로 잡아 조작하는 부분이고 이 잡는 부분으로 회전 조작, 방향 조작 및 푸쉬 조작이 가능하다.The rotary knob 110 is a dial-shaped portion that is manually operated by the user, and the rotary knob 110 can be rotated, operated, and pushed.

상기 스클롤 정보량은 현재 디스플레이부(210)에 표시되고 있는 여러 기능의 선택을 위한 오브젝트(object) 개수이거나 하부 기능의 선택을 위한 항목 개수를 의미한다. 그리고, 상기 스크롤 정보량(개수)이 늘어남에 따라 선택을 위해 회전 노브(110)의 회전량도 증가한다.The scrolling information amount is the number of objects for selecting various functions currently displayed on the display unit 210 or the number of items for selecting a lower function. As the scroll information amount (number) increases, the rotation amount of the rotation knob 110 also increases for selection.

회전감지 센서(120)는 회전 노브(110)의 축에 연결되어 회전량을 감지하며, 도 3에서와 같이 가변 저항, 엔코더 및 자기장 방식의 센서(hall effect sensor)로 구성할 수 있다.The rotation detecting sensor 120 is connected to the axis of the rotary knob 110 to detect the amount of rotation, and may include a variable resistance, an encoder, and a hall effect sensor as shown in FIG.

회전감지 센서(120)는 회전 노브(110)의 회전을 최소 회전 인식각 단위로 감지한다. 여기서, 상기 최소 회전 인식각은 회전감지 센서(120)에서 인식하는 가장 작은 각도로 정보(항목) 선택을 위한 이동단위이다.The rotation detecting sensor 120 senses the rotation of the rotation knob 110 in units of a minimum rotation recognition angle. Here, the minimum rotation recognition angle is a movement unit for selecting information (item) at the smallest angle recognized by the rotation detection sensor 120.

회전감지 센서(120)는 제어부(140)의 제어지령에 따라 그 최소 회전 인식각의 설정 값을 가변 할 수 있다.The rotation detection sensor 120 may vary the set value of the minimum rotation recognition angle in accordance with the control command of the controller 140. [

햅틱 피드백부(130)는 사용자의 정확한 정보 탐색 및 선택을 돕기 위해 회전 노브(110)를 통해 상기 최소 회전 인식각에 대한 햅틱감을 전달한다.The haptic feedback unit 130 transmits a haptic sense for the minimum rotation recognition angle through the rotation knob 110 to assist the user in searching for and selecting accurate information.

햅틱 피드백부(130)는 제어부(140)의 제어지령에 따라 상기 최소 회전 인식각이 변경되더라도 그 변경된 최소 회전 인식각에 동기 하여 사용자에게 햅틱감을 전달할 수 있다.The haptic feedback unit 130 can deliver the haptic feeling to the user in synchronization with the changed minimum rotation recognition angle even if the minimum rotation recognition angle is changed according to the control command of the controller 140. [

햅틱 피드백부(130)는 도 4와 같이 피에조(Piezo) 방식, 편심 추 모터 및 선형 액추에이터(actuator)로 구성할 수 있다.The haptic feedback unit 130 may include a piezo system, an eccentric weight motor, and a linear actuator as shown in FIG.

제어부(140)는 디스플레이부(210)에 현재 표시되는 UI(화면)의 스크롤 정보량에 따라 회전 노브(110)의 회전량을 가변 하는 전반적인 동작을 제어하며, 이를 다음의 도 5를 통하여 설명한다.The controller 140 controls the overall operation of varying the rotation amount of the rotation knob 110 according to the scroll information amount of the UI (screen) currently displayed on the display unit 210, and will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 UI 스크롤 정보량에 따라 최소 회전 인식각을 변경하는 것을 나타낸다.FIG. 5 illustrates changing the minimum rotation recognition angle according to the UI scroll information amount according to the embodiment of the present invention.

첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 제어부(140)는 정보처리장치(200)와 연동하여 디스플레이부(210)에 현재 표시되는 화면의 스크롤 정보량을 수집한다.5, the controller 140 according to an exemplary embodiment of the present invention collects a scroll information amount of a screen currently displayed on the display unit 210 in conjunction with the information processing apparatus 200. FIG.

제어부(140)는 수집된 스크롤 정보량을 분석하여, 도 5(A)와 같이 스크롤 해야 할 정보가 소정 기준치 미만으로 적은 경우, 제1 최소 회전 인식각으로 설정하여 회전감지 센서(120) 및 햅틱 피드백부(130)를 제어한다.5A, when the information to be scrolled is less than a predetermined reference value, the control unit 140 sets the first minimum rotation recognition angle to the rotation detection sensor 120 and the haptic feedback (130).

즉, 도 5(A)의 경우 스크롤 해야 할 정보(항목)이 적으므로, 회전감지 센서(120)를 기본 회전량인 제1 최소 회전 인식각으로 제어하고 그에 따른 햅틱감을 전달한다.5A, since the information to be scrolled is small, the rotation sensing sensor 120 is controlled to the first minimum rotation recognition angle, which is the basic rotation amount, and the corresponding haptic sensation is transmitted.

반면, 제어부(140)는 도 5(B)와 같이 스크롤 해야 할 정보가 소정 기준치 이상으로 많은 경우, 회전감지 센서(120)를 제1 최소 회전 인식각 보다 작은 제2 최소 회전 인식각으로 변경하고 변경된 제2 최소 회전 인식각에 동기된 햅틱감을 전달한다.5B, when the information to be scrolled is greater than a predetermined reference value, the controller 140 changes the rotation sensing sensor 120 to a second minimum rotation recognition angle smaller than the first minimum rotation recognition angle And transmits a haptic sense synchronized with the changed second minimum rotation recognition angle.

상술한 방식으로, 제어부(140)는 디스플레이부(210)에 표시되는 스크롤 정보량(즉 스크롤 해야 할 정보 개수)이 증가하거나 감소하는 정도에 따라 그에 맞게 복수의 레벨로 최소 회전 인식각을 작거나 크게 가변 할 수 있다.In the above-described manner, the control unit 140 adjusts the minimum rotation recognition angle to a small or large value according to the degree of increase or decrease in the scroll information amount (i.e., the number of information to be scrolled) displayed on the display unit 210 Can be varied.

또한, 제어부(140)는 표시되는 스크롤 정보량에 따라 미리 설정된 비율에 맞게 최소 회전 인식각을 선형적으로 작거나 크게 가변 할 수 있다.In addition, the control unit 140 may linearly change the minimum rotation recognition angle in accordance with a predetermined ratio according to the amount of scroll information displayed.

따라서, 표시되는 스크롤 정보량(개수)이 많더라도 회전 노브(110)의 작은 각도로만 휠을 돌려도 필요한 정보를 스크롤 할 수 있다.Accordingly, even if the number of pieces of scroll information to be displayed is large, necessary information can be scrolled even if the wheel is turned only at a small angle of the rotary knob 110. [

한편, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가변형 집중 조작계를 적용한 예시들을 나타낸다.On the other hand, Fig. 6 shows examples in which the variable concentrating operation system according to the embodiment of the present invention is applied.

첨부된 도 6(A)의 경우, 차량의 정보처리장치(200)에서 문자 입력을 위해 자판 기능을 활성화는 경우, 자판 형태(문자 수)에 따라 회전 노브(110)의 최소 회전 인식각이 변경되어 문자 탐색을 용이하게 할 수 있다.6A, when the keyboard function is activated for character input in the information processing apparatus 200 of the vehicle, the minimum rotation recognition angle of the rotation knob 110 is changed according to the keyboard shape (number of characters) So that character search can be facilitated.

또한, 첨부된 도 6(B)의 경우, 네비게이션의 목적지 주소입력 화면에서 도시, 동, 번지 등을 찾는 각 메뉴의 스크롤 정보량에 따라 회전 노브(110)의 최소 회전 인식각이 변경되어 주소입력을 용이하게 할 수 있다.6B, the minimum rotation recognition angle of the rotation knob 110 is changed according to the scroll information amount of each menu for searching the city, city, address, etc. on the destination address input screen of the navigation, It can be facilitated.

또한, 음악선곡 메뉴에서 음악 리스트에 표시되는 곡의 수에 따라 회전 노브(110)의 최소 회전 인식각이 변경되어 음악 선택을 용이하게 할 수 있다.In addition, the minimum rotation recognition angle of the rotation knob 110 is changed according to the number of tune displayed on the music list in the music selection menu, thereby facilitating music selection.

기타, 공조 시스템의 풍량, 온도조절, 음악볼륨, 파라미터 세팅 등의 각모드에 맞게 회전 노브(110)의 최소 회전 인식각이 변경되어 설정을 용이하게 할 수 있다.In addition, the minimum rotation recognition angle of the rotation knob 110 is changed according to each mode such as the air volume of the air conditioning system, the temperature control, the music volume, and the parameter setting, thereby facilitating the setting.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, AVN과 같은 차량 내 정보처리장치의 전화번호, 주소, 음악 등의 스크롤 정보량이 증가하는 경우 회전 노브의 최소 회전 인식각 설정 값을 작게 변경함으로써 사용자가 회전 노브를 많이 돌리지 않더라도 원하는 정보를 근육 부하 없이 신속한 속도로 검색할 수 있다.Thus, according to the embodiment of the present invention, when the amount of scroll information such as telephone number, address, music, etc. of the in-vehicle information processing apparatus such as the AVN increases, the minimum rotation recognition angle setting value of the rotation knob is decreased, Even without turning the knob a lot, the desired information can be retrieved at a rapid rate without muscle load.

또한, 회전 노브의 조작을 위한 시간을 절감함으로써 주행 중 시선분산을 최소화하여 안전 운행을 도모할 수 있다.In addition, by reducing the time required for operating the rotary knob, it is possible to minimize the visual line dispersion during traveling, thereby achieving safe operation.

또한, 문자 입력, 주소입력과 같이 많은 정보를 입력해야 하는 경우 쉽고 빠른 휠 조작 입력으로 사용성을 개선할 수 있다In addition, if you need to input a lot of information such as character input and address input, you can improve usability with easy and quick wheel input

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention are not limited to the above-described apparatuses and / or methods, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 가변형 집중 조작계
110: 회전 노브
120: 회전감지 센서
130: 햅틱 피드백부
140: 제어부
200: 정보처리장치
210: 디스플레이부
220: 차량 내외부 연결장치100: Variable focusing operation system
110: rotation knob
120: Rotation sensor
130: Haptic feedback unit
140:
200: Information processing device
210:
220: Connecting device inside and outside the vehicle

Claims (8)

디스플레이부를 통해 차량의 운행을 위한 정보를 표시하는 정보처리 장치를 조작하는 가변형 집중 조작계에 있어서,
다이얼형태로 사용자가 손으로 잡아 회전 조작하는 회전 노브;
상기 회전 노브의 회전량을 최소 회전 인식각 단위로 감지하는 회전감지 센서;
상기 회전 노브를 통해 상기 최소 회전 인식각에 대한 햅틱감을 전달하는 햅틱 피드백부; 및
상기 디스플레이부에 표시되는 스크롤 정보량에 따라 상기 회전 노브의 회전량을 가변하되, 상기 스크롤 정보량의 증가에 따른 상기 최소 회전 인식각의 설정 값을 감소시키는 제어부를 포함하는 가변형 집중 조작계.A variable concentrating operation system for operating an information processing apparatus for displaying information for driving a vehicle through a display unit,
A rotary knob for holding and rotating the user by hand in the form of a dial;
A rotation detecting sensor for sensing the rotation amount of the rotation knob in a minimum rotation recognition angle unit;
A haptic feedback unit for transmitting a haptic sense to the minimum rotation recognition angle through the rotary knob; And
And a control unit for varying the rotation amount of the rotation knob according to an amount of the scroll information displayed on the display unit, and decreasing the set value of the minimum rotation recognition angle in accordance with the increase of the scroll information amount. 제 1 항에 있어서,
상기 최소 회전 인식각은,
상기 회전감지 센서에서 인식하는 가장 작은 각도로 정보 선택을 위한 이동단위인 것을 특징으로 하는 가변형 집중 조작계.The method according to claim 1,
Wherein the minimum rotation recognition angle
Wherein the rotation detection unit is a movement unit for information selection at the smallest angle recognized by the rotation detection sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 회전감지 센서는,
가변 저항, 엔코더 및 자기장 방식의 센서(hall effect sensor) 중 어느 하나로 구성되는 가변형 집중 조작계.The method according to claim 1,
The rotation sensor includes:
A variable resistance, an encoder, and a hall effect sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 햅틱 피드백부는,
상기 최소 회전 인식각이 변경되면 그 변경된 최소 회전 인식각에 동기 하여 사용자에게 햅틱감을 전달하는 가변형 집중 조작계.The method according to claim 1,
The haptic feedback unit includes:
And transmits the haptic sense to the user in synchronization with the changed minimum rotation recognition angle when the minimum rotation recognition angle is changed. 제 1 항에 있어서,
상기 햅틱 피드백부는,
피에조(Piezo) 방식, 편심 추 모터 및 선형 액추에이터(actuator) 중 어느 하나로 구성되는 가변형 집중 조작계.The method according to claim 1,
The haptic feedback unit includes:
A variable focus operation system composed of a piezo system, an eccentric weight motor, and a linear actuator. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 정보처리 장치에서 수집된 상기 스크롤 정보량을 분석하여 상기 스크롤 정보량이 소정 기준치 미만이면 제1 최소 회전 인식각으로 설정하고,
상기 스크롤 정보량이 소정 기준치 이상이면 상기 제1 최소 회전 인식각 보다 적은 제2 최소 회전 인식각으로 변경하는 가변형 집중 조작계.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the control unit analyzes the scroll information amount collected by the information processing apparatus and sets the scroll information amount to a first minimum rotation recognition angle if the scroll information amount is less than a predetermined reference value,
And changes the second minimum rotation recognition angle to a second minimum rotation recognition angle smaller than the first minimum rotation recognition angle if the amount of scroll information is equal to or greater than a predetermined reference value. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 디스플레이부에 표시되는 스크롤 정보량이 증가하거나 감소하는 정도에 맞게 복수의 레벨로 최소 회전 인식각을 작거나 크게 변경 하는 가변형 집중 조작계.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the minimum rotation recognition angle is changed to be small or large at a plurality of levels in accordance with an amount of increase or decrease in the amount of scroll information displayed on the display unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 디스플레이부에 표시되는 스크롤 정보량을 따른 미리 설정된 비율에 맞게 최소 회전 인식각을 선형적으로 작거나 크게 가변 하는 가변형 집중 조작계.
The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the minimum rotation recognition angle is linearly decreased or changed largely in accordance with a preset ratio according to the amount of scroll information displayed on the display unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2004217169A (en) 2003-01-17 2004-08-05 Nissan Motor Co Ltd Operation device for vehicle and input device for vehicle
JP2010218594A (en) 2009-03-13 2010-09-30 Toshiba Corp Video reproducing device

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