KR101566258B1 - Topside module uplift restraint unit, facility mudule support device and fpso including the same - Google Patents

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Abstract

상부모듈 들림구속유닛, 그리고 이를 포함하는 설비모듈 지지장치 및 FPSO가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부모듈 들림구속유닛은 설비모듈이 지지되도록 설비모듈의 하부에 마련되는 모듈 노드부; 모듈 노드부를 지지하도록 모듈 노드부의 하부에 마련되는 모듈 서포터부; 및 설비모듈의 들림에 따른 모듈 노드부의 움직임을 상하로 제한하도록 모듈 서포터부에 인접하여 모듈 노드부에 결합되는 상하구속 안내부를 포함하며, 상하구속 안내부는, 모듈 서포터부에 인접하게 배치되는 상하구속본체; 및 모듈 노드부의 상하 움직임을 제한하도록 상하구속본체에 상하 방향으로 결합되며, 모듈 노드부가 상하로 이동 가능하도록 모듈 노드부에 삽입 결합되는 상하안내로드를 포함한다.An upper module lift catcher unit, and a facility module support apparatus including the same, and an FPSO are disclosed. According to an aspect of the present invention, there is provided an upper module hold-up and restraint unit comprising: a module node unit provided below a facility module to support a facility module; A module supporter portion provided at a lower portion of the module node portion to support the module node portion; And a vertical restraint guide portion connected to the module node portion adjacent to the module supporter portion so as to limit the movement of the module node portion according to the lifting of the facility module, wherein the upper and lower restraint guide portion includes a vertical restraint guide portion, main body; And upper and lower guide rods vertically coupled to the upper and lower restraint main body to restrict upward and downward movement of the module node portion and inserted and coupled to the module node portion so that the module node portion can move up and down.

Description

상부모듈 들림구속유닛, 그리고 이를 포함하는 설비모듈 지지장치 및 FPSO {TOPSIDE MODULE UPLIFT RESTRAINT UNIT, FACILITY MUDULE SUPPORT DEVICE AND FPSO INCLUDING THE SAME}[0001] The present invention relates to an upper module lift-up restraint unit, an equipment module supporting apparatus including the upper module lift restraint unit, and an FPSO (FPSO)

본 발명은 상부모듈 들림구속유닛, 그리고 이를 포함하는 설비모듈 지지장치 및 FPSO 에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부유식 선체의 상부에서 플랜들 설비들을 안정적으로 지지할 수 있는 상부모듈 들림구속유닛, 그리고 이를 포함하는 설비모듈 지지장치 및 FPSO에 관한 것이다.The present invention relates to an upper module hold-up restraining unit, and a facility module supporting apparatus and FPSO including the same, and more particularly, to an upper module hold-down restraining unit capable of stably supporting plan devices at the upper portion of a floating hull, A facility module supporting device including the same, and an FPSO.

원유, 천연가스 등을 생산, 저장, 및 하역할 수 있는 시설을 갖춘 부유식 복합생산 시스템인 FSPO에는, 각각의 공정을 위한 시설이 모듈로 배치된다. 이러한 모듈은 각각의 모듈 별로 수행하는 역할이 다르며, 이에 따라 개별적인 특성과 형상을 지니게 되고 각 모듈 별로 다양한 중량 및 반응(Reaction) 값을 가지게 된다.FSPO, a floating composite production system with facilities to produce, store and unload crude oil and natural gas, is equipped with modules for each process. These modules have different roles to perform for each module, and thus have individual characteristics and shapes, and have various weight and reaction values for each module.

기본적으로 각 모듈은 FPSO의 선체 상부(Topside)에 위치하며, FPSO의 용량(capacity) 및 오일 사이트(oil site)에 따라 모듈(module)의 특성과 형상 및 프로세스가 달라지게 되며 이에 따라 각 모듈의 무게가 정해지게 된다.Basically, each module is located on the topside of the FPSO. Depending on the capacity and oil site of the FPSO, the characteristics, shape, and process of the module are different, The weight is determined.

일예로, 플레어 타워(Flare tower)와 터렛(Turret) 그리고 파이프 랙(Pipe rack)은 선체(Hull)에 고정된(fixed) 구조로서, 들림(Uplift)이 발생하여도 FPSO의 움직임(Movement)과 함께 거동하지만, 이를 제외한 나머지 모듈(module)들은 들림(Uplift)이 발생하면, 이를 구속할 수 있는 특별한 들림(uplift) 구속구조로 탑재된다.For example, the Flare tower, Turret and Pipe rack are fixed to the hull. Even if uplifting occurs, the movement of the FPSO However, the remaining modules are mounted with a special uplift restraint structure that can restrain the uplift when it occurs.

이러한 구속구조로 배치가 필요한 FPSO의 해당 모듈은, 모듈 서포트 스툴(MSS, Module support stool)에 의해, 들림에 따른 4가지 형태의 구속 조건을 갖는다.The corresponding module of the FPSO that needs to be placed in this constrained structure has four types of constraints according to the hearing by the module support stool (MSS).

우선 모듈에 대한 구속조건에서, 수직운동에 대한 구속조건은 V, 피치(pitch) 운동에 대한 구속조건은 P, 롤링운동에 대한 구속조건은 R로 표시될 수 있다.First, in the constraint for the module, the constraint for vertical motion is V, the constraint for pitch motion is P, and the constraint for rolling motion is R.

모듈의 하부 각 모서리부에는, V, VR, VPR, VP의 구속조건을 제공하는 들림 구속유닛이 시계 방향으로 배치될 수 있다. VP와 VPR의 경우 모듈에 대한 피치(Pitch) 운동을 구속하는데, 만약 피치운동의 구속을 VR의 구속으로 잡아준다면, 추가모멘트(additional moment) 및 추가적인 힘(additional force)가 발생하게 되며, 피치운동이 아닌 롤 운동의 경우에도 동일한 현상이 발생한다. At each lower corner of the module, an audible restricting unit providing restraint conditions of V, VR, VPR, VP can be arranged in a clockwise direction. In the case of VP and VPR, the pitch motion for the module is constrained. If the restraint of pitch motion is constrained by VR, additional moment and additional force are generated. The same phenomenon occurs in the case of the roll motion.

이때 각 모서리부의 들림에 대한 운동은 모두 구속할 수 있는 구조를 만들지 않느냐에 대한 의문이 발생될 수 있는데, 이는 설계의 효율성에 초점을 두어 설명이 가능하다.At this time, there may be a question about whether or not the motion for the lifting of each corner can be constricted, which can be explained by focusing on the efficiency of the design.

즉 모듈 모서리부에 대해 모든 구속조건을 갖는 들림 구속유닛을 배치할 필요는 없으며, 모든 구조적 조건 및 중량을 고려하여, 최소한의 비용으로 최대한의 효과를 거둘 수 있도록 유리한 구속 조건을 배치하면 된다. 이에 따라 Vertical(+Z)방향만을 구속하는, 즉 V 구속조건만을 제공하는 모듈 서포트 스툴(MSS)이 존재할 수 있다.That is, it is not necessary to dispose the lifting and restraining unit having all the constraints on the edge of the module, and all the structural conditions and the weight are taken into consideration, and advantageous constraints can be placed so as to achieve the maximum effect with minimum cost. Accordingly, there may be a module support stool (MSS) that restricts only the vertical (+ Z) direction, i.e., provides only the V constraint.

이처럼 각 모듈의 중량의 경우는 앞서 언급한 것과 같이 해당 모듈의 기능과 형상에 의하여 결정되는데, 이러한 중량, 기능 그리고 형상에 따라 모듈 서포트 스툴(MSS)이 결정된다.As described above, the weight of each module is determined by the function and shape of the module, and the module support stool (MSS) is determined according to the weight, function, and shape.

기존에는 +Z방향의 대한 들림 발생에 따른 각 모듈의 위치를 유지하기 위하여 모듈을 지지하도록 모서리 측의 하부에 마련되는 노드에는 V 구속조건을 제공하는 요크 빔(Yorke beam)과 탄성중합체(Elastomeric bearing)을 설치하였다.In order to maintain the position of each module in the + Z direction, a yoke beam (Elastomeric bearing) and a Y-beam (Y-beam) ) Were installed.

이러한 기존의 V 구속조건을 제공하는 요크 빔(Yorke beam)과 탄성중합체(Elastomeric bearing)을 포함하는 모듈 서포트 스툴(MSS)은, 수평/수직 베어링(Horizontal/Vertical bearing) 교체 시, 업 리프트 브라켓(Uplift Bracket)를 제거한 후, 베어링(bearing)을 교체해야 했다. 이후에는, 다시 업 리프트 브라켓(Uplift Bracket)을 같은 방법으로 다시 설치했다.The module support stool (MSS), which includes the Yorke beam and the elastomeric bearing to provide such conventional V constraints, can be used for uplift brackets Uplift Bracket) was removed and the bearing had to be replaced. After that, we installed the uplifting bracket again in the same way.

전술한 바와 같이 종래의 v 구속조건을 제공하는 요크 빔(Yorke beam)과 탄성중합체(Elastomeric bearing)을 포함하는 모듈 서포트 스툴(MSS)은, 들림 구속조건이 필요한 각각의 모듈에 가장 많이 설치된다.As described above, a module support stool (MSS) including a yoke beam and an elastomeric bearing, which provide a conventional v-constraint, is installed most in each module requiring an aperture constraint.

그런데, 이러한 모듈 서포트 스툴(MSS)은, 탄성중합체 베어링의 사용수명이 있어 주기적으로 유지 보수가 필요하다. 이러한 유지 보수 시에는 값 비싼 탄성중합체 베어링를 교체해야 한다.However, such a module support stool (MSS) requires maintenance periodically because of the service life of the elastomeric bearing. During these maintenance, expensive elastomer bearings must be replaced.

이처럼, 전술한 바와 같이 기존의 V 구속조건을 제공하는 들림 구속유닛은, 값 비싼 탄성중합체 베어링을 교체해야 하며, 탄성중합체 베어링에 대한 교체작업이 복잡하여 전반적인 유지 보수 비용을 증가시키는 문제점이 있었다.As described above, the above-mentioned lifting and restricting unit, which provides the existing V-constraint, has a problem in that expensive elastomeric bearings must be replaced and replacement work for the elastomeric bearings is complicated, thereby increasing the overall maintenance cost.

대한민국특허 제10-2011-52271 호Korean Patent No. 10-2011-52271

본 발명의 일 실시 예는, 값 비싼 탄성중합체 베어링을 사용할 필요가 없으며, 탄성중합체 베어링에 대한 교체작업이 불필요하며, 유지 보수 시에는 필요한 부품의 가격의 저렴하며, 간편하게 정비가 가능 혹은 정비가 불필요하여 유지 보수 비용을 줄일 수 있도록 마련되는 상부모듈 들림구속유닛, 그리고 이를 포함하는 설비모듈 지지장치 및 FPSO를 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention eliminates the need to use expensive elastomeric bearings, eliminates the need for replacement of the elastomeric bearings, reduces the cost of parts needed during maintenance, and allows for easy maintenance or maintenance And to provide a facility module supporting apparatus and an FPSO including the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 설비모듈이 지지되도록 설비모듈의 하부에 마련되는 모듈 노드부; 상기 모듈 노드부를 지지하도록 상기 모듈 노드부의 하부에 마련되는 모듈 서포터부; 및 상기 설비모듈의 들림에 따른 상기 모듈 노드부의 움직임을 상하로 제한하도록 상기 모듈 서포터부에 인접하여 상기 모듈 노드부에 결합되는 상하구속 안내부를 포함하며, 상기 상하구속 안내부는, 상기 모듈 서포터부에 인접하게 배치되는 상하구속본체; 및 상기 모듈 노드부의 상하 움직임을 제한하도록 상기 상하구속본체에 상하 방향으로 결합되며, 상기 모듈 노드부가 상하로 이동 가능하도록 상기 모듈 노드부에 삽입 결합되는 상하안내로드를 포함하는 상부모듈 들림구속유닛이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an apparatus, comprising: a module node unit provided at a lower portion of a facility module to support the facility module; A module supporter provided below the module node unit to support the module node unit; And a vertical restraint guide unit coupled to the module node unit adjacent to the module supporter unit to limit the movement of the module node unit according to the lifting of the facility module, An upper and a lower confining body disposed adjacent to each other; And upper and lower guide rods coupled to the upper and lower restraint main body to restrict upward and downward movement of the module node portion and inserted into the module node portion so that the module node portion can be moved up and down, Can be provided.

상기 상하구속본체는, 상기 상하안내로드가 삽입되며, 상기 상하안내로드의 움직임이 상하방향으로 제한되도록 복수층으로 마련되는 복수의 상하구속부재; 및 상기 복수의 상하구속부재를 지지하도록 상기 복수의 상하구속부재에 교차하게 결합되는 복수의 본체지지부재를 포함할 수 있다.The upper and lower restraint body includes a plurality of upper and lower restraint members, the upper and lower restraint members being inserted into the upper and lower guide rods and being arranged in a plurality of layers so that the movement of the upper and lower guide rods is restricted in the up and down direction. And a plurality of body support members coupled to the plurality of upper and lower restraint members in a crossing manner to support the plurality of upper and lower restraint members.

상기 복수의 본체지지부재는, 상기 복수의 상하구속부재의 중심부에 교차하게 배치되는 제1 본체지지부재; 상기 제1 본체지지부재에 교차하도록 상기 복수의 상하구속부재의 중심부에 배치되는 제2 본체지지부재; 및 상기 복수의 상하구속부재의 측면부에서 상기 제1 본체지지부재와 상기 제2 본체지지부재에 결합되는 제3 본체지지부재를 포함할 수 있다.The plurality of body support members may include a first body support member arranged to cross the center portion of the plurality of upper and lower restraint members; A second body supporting member disposed at a central portion of the plurality of upper and lower restraint members to cross the first body supporting member; And a third body supporting member coupled to the first body supporting member and the second body supporting member at side portions of the plurality of upper and lower restraining members.

상기 제2 본체지지부재는, 상기 제1 본체지지부재의 하부 영역까지 테이퍼진 리브 형상으로 마련될 수 있다.The second body support member may be provided in a tapered rib shape to a lower region of the first body support member.

상기 상하안내로드의 상부가 삽입 결합되며, 상기 모듈 노드부에 결합되도록 상기 모듈 노드부에 배치되는 로드고정부를 더 포함할 수 있다.And a load fixing unit disposed on the module node unit to be coupled to the module node unit.

상기 로드고정부는, 상기 상하안내로드가 삽입되며 수평으로 배치되는 수평고정부재; 상기 수평고정부재에 교차하도록 상기 수평고정부재에 결합되며, 상기 모듈 노드부에 지지되는 수직고정부재; 및 상기 수평고정부재가 지지되도록 상기 상하안내로드의 상부에 결합되는 상부지지부재를 포함할 수 있다.The rod fixing portion may include: a horizontal fixing member having the upper and lower guide rods inserted therein and disposed horizontally; A vertical fixing member coupled to the horizontal fixing member so as to intersect with the horizontal fixing member and supported by the module node portion; And an upper support member coupled to an upper portion of the upper and lower guide rods to support the horizontal fixing member.

상기 상하안내로드는, 상부에 배치되는 제1 안내로드부재; 하부에 배치되는 제2 안내로드부재; 및 상기 제1 안내로드부재와 상기 제2 안내로드부재 사이에 배치되는 로드연결부재를 포함할 수 있다.The upper and lower guide rods may include: a first guide rod member disposed at an upper portion; A second guide rod member disposed at a lower portion thereof; And a rod connecting member disposed between the first guide rod member and the second guide rod member.

상기 로드연결부재는, 상기 상하안내로드의 길이가 조절 가능토록 상기 제1 안내로드부재와 상기 제2 안내로드부재에 나사 결합될 수 있다.The rod connecting member can be screwed to the first guide rod member and the second guide rod member so that the length of the upper and lower guide rods is adjustable.

상기 로드연결부재는, 상기 상하안내로드에 대한 상기 모듈 노드부의 상하 운동 시에 상기 모듈 노드부의 변위구간으로 사용되도록 제1 상하로드부재보다 굵게 마련될 수 있다.The rod connecting member may be thicker than the first vertical rod member to be used as a displacement section of the module node portion when the module node portion moves up and down with respect to the upper and lower guide rods.

상기 모듈 노드부는, 상기 설치모듈의 하부를 지지하도록 평평하게 마련되는 상부노드부재; 상기 상부노드부재에 대향하여 하부에 배치되는 하부노드부재; 상기 상부노드부재와 상기 하부노드부재를 상호 결합시키도록 상기 상기 상부노드부재와 상기 하부노드부재 사이에 배치되는 상하결합부재; 및 상기 상부노드부재와 상기 하부노드부재를 상호 결합시키도록 상기 상하결합부재에 교차하게 배치되는 보강결합부재를 포함하며, 상기 로드고정부는, 상기 상하결합부재 및 상기 보강결합부재 중 적어도 어느 하나를 사이에 두고 복수로 배치될 수 있다.The module node portion includes: an upper node member provided to be flat to support a lower portion of the installation module; A lower node member disposed at a lower portion opposite to the upper node member; A top and bottom coupling member disposed between the upper node member and the lower node member to couple the upper node member and the lower node member to each other; And a reinforcing joining member crossing the upper and lower joining members to couple the upper node member and the lower node member to each other, wherein the rod fixing portion includes at least one of the upper and lower joining members and the reinforcing joining member As shown in FIG.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 상부모듈 들림구속유닛을 포함하며, 상기 상부모듈 들림구속유닛이 상기 설비모듈의 하부에 복수로 배치되되, 상기 모듈 노드부의 움직임에 따른 방향 중 롤링 및 피칭운동 중 적어도 어느 하나를 제한하도록 상기 상부모듈 들림구속유닛의 상기 모듈 서포터부에 하나 이상의 모듈서포트스툴이 마련되는 설비모듈 지지장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an upper module hold-up restraining unit, wherein the upper module hold-down restraining unit is disposed at a lower portion of the facility module, wherein a plurality of rolling and pitching movements The module supporting stool may be provided with at least one module support stool in the module supporter section of the upper module hold-down restraining unit.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 원유, 천연가스, 및 셰일가스 중 어느 하나를 생산, 저장, 및 하역할 수 있도록 복수의 설비모듈이 상부에 배치되며, 상기 설비모듈을 지지하며 상기 설비모듈의 움직임을 제한할 수 있도록 상기 제11 항에 따른 설비모듈 지지장치를 포함하는 FPSO가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a plurality of facility modules are disposed on the upper part for producing, storing, and unloading any one of crude oil, natural gas, and shale gas, An FPSO including the facility module supporting apparatus according to the eleventh aspect can be provided so as to limit the movement of the facility.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 값 비싼 탄성중합체 베어링을 사용할 필요가 없으며, 탄성중합체 베어링에 대한 교체작업이 불필요하며, 유지 보수 시에는 필요한 부품의 가격의 저렴하며, 간편하게 정비가 가능 혹은 정비가 불필요하여 유지 보수 비용을 줄일 수 있도록 마련되는 상부모듈 들림구속유닛, 그리고 이를 포함하는 설비모듈 지지장치 및 FPSO를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, there is no need to use expensive elastomeric bearings, no replacement work is required for the elastomeric bearings, the cost of parts required for maintenance is low, An upper module lifting / lowering unit, a facility module supporting device including the upper module lifting unit, and an FPSO can be provided.

도 1은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부모듈 들림구속유닛이 배치된 FPSO의 일부에 대한 개략적인 평면도이다.
도 2는, 도 1의 상부모듈 들림구속유닛의 사시도이다.
도 3은, 도 2의 상하구속 안내부의 사시도이다.
도 4는, 도 1의 정면도이다.
도 5는, 도 1의 상부모듈 들림구속유닛의 다른 사시도이다.
도 6은, 도 5의 모듈 노드부가 분리된 사시도이다.
도 7은, 도 5의 모듈 노드부의 사시도이다.
1 is a schematic plan view of a portion of an FPSO in which an upper module lift catcher unit according to an embodiment of the present invention is disposed.
Fig. 2 is a perspective view of the upper module hold-up restraint unit of Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a perspective view of the upper and lower restraint guide portions of Fig. 2;
4 is a front view of Fig.
Fig. 5 is another perspective view of the upper module lift catcher unit of Fig. 1;
Fig. 6 is a perspective view of the module node of Fig. 5 separated. Fig.
7 is a perspective view of the module node portion of Fig.

이하, 첨부된 도면에 도시된 특정 실시 예들에 의해 본 발명의 다양한 실시 예들을 설명한다. 후술되는 본 발명의 실시 예들에 차이는 상호 배타적이지 않은 사항으로 이해되어야 한다. 즉 본 발명의 기술 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은, 일 실시 예에 관련하여 다른 실시 예로 구현될 수 있으며, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 변경될 수 있음이 이해되어야 하며, 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.Various embodiments of the present invention will now be described by way of specific embodiments shown in the accompanying drawings. The differences between the embodiments of the present invention described below are to be understood as mutually exclusive. That is, the specific shapes, structures, and characteristics described may be embodied in other embodiments in accordance with one embodiment without departing from the spirit and scope of the present invention, It is to be understood that the arrangements may be altered, where like reference numerals refer to like or similar features throughout the several views, and length and area, thickness, and the like may be exaggerated for convenience.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부모듈 들림구속유닛(100)은, 설비모듈(101)이 지지되도록 설비모듈(101)의 하부에 마련되는 모듈 노드부(110)와, 모듈 노드부(110)를 지지하도록 모듈 노드부(110)의 하부에 마련되는 모듈 서포터부(120)와, 설비모듈(101)의 들림에 따른 모듈 노드부(110)의 움직임을 상하로 제한하도록 모듈 서포터부(120)에 인접하여 모듈 노드부(110)에 결합되는 상하구속 안내부(130)를 포함한다.1 to 4, an upper module hold-and-hold unit 100 according to an embodiment of the present invention includes a module node 101 provided below a facility module 101 to support a facility module 101, A module supporter 120 installed at a lower portion of the module node unit 110 to support the module node unit 110; And a vertical restraint guide 130 coupled to the module node unit 110 adjacent to the module supporter unit 120 so as to limit the vertical restraint.

본 실시 예에 따르면 상하구속 안내부(130)는, 모듈 서포터부(120)에 인접하게 배치되는 상하구속본체(131)와, 모듈 노드부(110)의 상하 움직임을 제한하도록 상하구속본체(131)에 상하 방향으로 결합되며, 모듈 노드부(110)가 상하로 이동 가능하도록 모듈 노드부(110)에 삽입 결합되는 상하안내로드(150)를 포함할 수 있다.The upper and lower restraint guide unit 130 includes a vertical restraint main body 131 disposed adjacent to the module supporter unit 120 and a vertical restraint main body 131 for restricting upward and downward movement of the module node unit 110. [ And the upper and lower guide rods 150 inserted and coupled to the module node unit 110 so that the module node unit 110 can move up and down.

이러한 본 실시 예에 따른 상부모듈 들림구속유닛(100)은, 모듈 노드부(110)의 움직임에 대한 구속을 상하로 제한하도록 상하구속본체(131)에 상하 방향으로 결합되는 상하안내로드(150)를 모듈 노드부(110)에 결합시킴으로써 값 비싼 탄성중합체 베어링을 사용할 필요가 없으며, 탄성중합체 베어링에 대한 교체작업이 불필요하며, 유지 보수 시에는 필요한 부품의 가격의 저렴하며, 간편하게 정비가 가능 혹은 정비가 불필요하여 유지 보수 비용을 줄일 수 있다.The upper module hold-up and restraint unit 100 according to the present embodiment includes upper and lower guide rods 150 vertically coupled to the upper and lower restraint main body 131 so as to limit the restraint on the movement of the module node unit 110 up and down, To the module node unit 110, there is no need to use expensive elastomeric bearings, no replacement work is required for the elastomeric bearings, the required parts cost is low at maintenance, and maintenance or maintenance The maintenance cost can be reduced.

이하에서는, 본 실시 예에 따른 구성요소들을 좀더 상세하게 설명한다.Hereinafter, the components according to the present embodiment will be described in more detail.

다시, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시 예에 따른 상하구속본체(131)는, 상하안내로드(150)가 삽입되며 상하안내로드(150)의 움직임이 상하방향으로 제한되도록 복수층으로 마련되는 복수의 상하구속부재(132)와, 복수의 상하구속부재(132)를 지지하도록 복수의 상하구속부재(132)에 교차하게 결합되는 복수의 본체지지부재(140)를 포함할 수 있다.1 to 4, the upper and lower restraint main body 131 according to the present embodiment includes a plurality of layers such that the upper and lower guide rods 150 are inserted and the movement of the upper and lower guide rods 150 is restricted in the vertical direction And a plurality of body support members 140 coupled to the plurality of upper and lower restraint members 132 so as to support the plurality of upper and lower restraint members 132. The upper and lower restraint members 132,

이들 중 상하구속부재(132)는, 모듈 노드부(110)의 하부에서 모듈 서포터부(140)에 인접하게 배치된다. 이러한 상하구속부재(132)는, 복수의 본체지지부재(140)에 의해 선체의 상부 데크에 지지 및 설치될 수 있다. 이러한 상하구속부재(132)에는, 모듈 노드부(110)의 움직임을 상하로 제한하는 전술한 상하안내로드(150)가 삽입 설치된다.Of these, the upper and lower restraint members 132 are disposed adjacent to the module supporter unit 140 at a lower portion of the module node unit 110. The upper and lower restraint members 132 can be supported and installed on the upper deck of the hull by a plurality of body support members 140. The upper and lower guide rods 150, which restrict the movement of the module node unit 110 up and down, are inserted into the upper and lower restraint members 132.

또한 본 실시 예에 따른 복수의 본체지지부재(140)는, 복수의 상하구속부재(132)의 중심부에 교차하게 배치되는 제1 본체지지부재(141)와, 제1 본체지지부재(141)에 교차하도록 복수의 상하구속부재(132)의 중심부에 배치되는 제2 본체지지부재(142)와, 복수의 상하구속부재(132)의 측면부에서 제1 본체지지부재(141)와 제2 본체지지부재(142)에 결합되는 제3 본체지지부재(143)를 포함할 수 있다.The plurality of main body support members 140 according to the present embodiment includes a first main body support member 141 and a second main body support member 141 which are disposed so as to cross the center portions of the plurality of upper and lower restraint members 132, A second body supporting member 142 disposed at a center portion of the plurality of upper and lower restraint members 132 so as to intersect the first body supporting member 141 and the second body supporting member 142 at the side portions of the plurality of upper and lower restraint members 132, And a third body support member 143 coupled to the second body 142.

이들 중 제1 본체지지부재(141)와 제3 본체지지부재(143)는, 상하구속부재(132)를 주요하게 지지하게 되며, 제2 본체지지부재(142)는 제1 본체지지부재(141)를 보강할 뿐만 아니라 복수의 상하구속부재(132)를 제1 본체지지부재(141)에 지지시킬 수 있다.The first body supporting member 141 and the third body supporting member 143 mainly support the upper and lower restraining member 132 and the second body supporting member 142 is supported by the first body supporting member 141 And the plurality of upper and lower restraint members 132 can be supported by the first body supporting member 141. [

도 5 와 도 6을 참조하면, 이러한 제2 본체지지부재(142)는, 제1 본체지지부재(141)의 하부 영역까지 테이퍼진 리브 형상으로 마련될 수 있다. 즉 제2 본체지지부재(142)는, 제1 본체지지부재(141)의 상부로부터 하부로 가해지는 하중을 지지할 수 있도록 테이퍼지 형상으로 마련되는데, 테이퍼진 형상은 하중의 지지구조로서 상부에서 하부로 점차 면적이 좁아지며 하중을 충분히 지지할 수 있으므로 경량화된 지지구조를 제공할 수 있다. Referring to FIGS. 5 and 6, the second body support member 142 may be provided in a tapered rib shape to the lower region of the first body support member 141. That is, the second body support member 142 is provided in a tapered shape so as to support a load applied from the upper portion to the lower portion of the first body support member 141. The tapered shape is a load supporting structure, The area gradually becomes narrower and the load can be sufficiently supported, so that a lightweight supporting structure can be provided.

또한 본 실시 예에 따른 상하안내로드(150)는, 상부에 배치되는 제1 안내로드부재(151)와, 하부에 배치되는 제2 안내로드부재(152)와, 제1 안내로드부재(151)와 제2 안내로드부재(152) 사이에 배치되는 로드연결부재(153)를 포함할 수 있다.The upper and lower guide rods 150 according to the present embodiment include a first guide rod member 151 disposed at the upper portion, a second guide rod member 152 disposed at the lower portion, a first guide rod member 151, And a rod connecting member 153 disposed between the first guide rod member 152 and the second guide rod member 152.

이러한 로드연결부재(153)는, 상하안내로드(150)의 길이가 조절 가능토록 제1 안내로드부재(151)와 제2 안내로드부재(152)에 나사 결합될 수 있다. 즉 로드연결부재(153)에 대해 제1 안내로드부재(151)와 제2 안내로드부재(152)의 나사 결합 길이가 조절됨으로써 전체적인 길이에 해당되는 상하안내로드(150)의 길이가 조절 가능하다.The rod connecting member 153 can be screwed to the first guide rod member 151 and the second guide rod member 152 so that the length of the upper and lower guide rods 150 can be adjusted. The length of the upper and lower guide rods 150 corresponding to the overall length can be adjusted by adjusting the screw connection lengths of the first guide rod member 151 and the second guide rod member 152 with respect to the rod connecting member 153 .

본 실시 예에 따른 로드연결부재(153)는, 상하안내로드(150)에 대한 모듈 노드부(110)의 상하 운동 시에 모듈 노드부(110)의 변위구간으로 사용되도록 제1 상하로드부재(151)보다 굵게 마련될 수 있다. 즉 로드연결부재(153)는, 굵게 보강된 구조로 제공될 수 있다.The rod connecting member 153 according to the present embodiment is configured to be used as a displacement section of the module node unit 110 when the module node unit 110 moves up and down with respect to the upper and lower guide rods 150, 151). That is, the rod connecting member 153 can be provided in a thick reinforced structure.

본 실시 예에 따른 상부모듈 들림구속유닛(100)은, 상하안내로드(150)의 상부가 삽입 결합되며, 모듈 노드부(110)에 결합되도록 모듈 노드부(110)에 배치되는 로드고정부(155)를 더 포함할 수 있다.The upper module hold-up and restraining unit 100 according to the present embodiment includes a rod fixing portion (not shown) disposed in the module node portion 110 so as to be coupled to an upper portion of the upper and lower guide rods 150, 155).

이러한 로드고정부(155)는, 모듈 노드부(110)의 상방 측으로 움직임을 제한할 수 있다. 즉 로드고정부(155)는 후술되는 바와 같이 수평고정부재(156)가 상부지지부재(158)에 지지됨으로써 모듈 노드부(110)의 상방으로의 움직임을 제한할 수 있다.Such a rod fixing part 155 can limit the movement to the upper side of the module node part 110. [ That is, the rod fixing part 155 can limit the upward movement of the module node part 110 by being supported by the upper supporting member 158 as described later.

이를 위해 마련되는 본 실시 예에 따른 로드고정부(155)는, 상하안내로드(150)가 삽입되며 수평으로 배치되는 수평고정부재(156)와, 수평고정부재(156)에 교차하도록 수평고정부재(156)에 결합되며, 모듈 노드부(110)에 지지되는 수직고정부재(157)와, 수평고정부재(156)가 지지되도록 상하안내로드(150)의 상부에 결합되는 상부지지부재(158)를 포함할 수 있다.The rod fixing part 155 according to this embodiment is provided with a horizontal fixing member 156 horizontally disposed with the upper and lower guide rods 150 inserted therein, An upper support member 158 coupled to the upper portion of the upper and lower guide rods 150 so that the horizontal fixing member 156 is supported by the vertical fixing member 157 supported by the module node portion 110, . ≪ / RTI >

또한 상하안내로드(150)의 하단부에는 복수의 상하구속부재(132) 중 하측에 있는 상하구속부재(132)로부터 상하안내로드(150)의 이동을 제한할 수 있도록 로드지지부(159)가 결합될 수 있다.The rod supporting portion 159 is coupled to the lower end of the upper and lower guide rod 150 so as to restrict the movement of the upper and lower guide rods 150 from the upper and lower restraint members 132 located below the plurality of upper and lower restraint members 132 .

도 5 와 도 7을 참조하면, 본 실시 예에 따라 설치모듈의 하부 모서리부를 주로 지지할 수 있는 모듈 노드부(110)는, 설치모듈의 하부를 지지하도록 평평하게 마련되는 상부노드부재(170)와, 상부노드부재(170)에 대향하여 하부에 배치되는 하부노드부재(171)와, 상부노드부재(170)와 하부노드부재(171)를 상호 결합시키도록 상부노드부재(170)와 하부노드부재(171) 사이에 배치되는 상하결합부재(172)와, 상부노드부재(170)와 하부노드부재(171)를 상호 결합시키도록 상하결합부재(172)에 교차하게 배치되는 보강결합부재(173)를 포함할 수 있다.5 and 7, the module node unit 110, which can mainly support the lower corner of the installation module according to the present embodiment, includes an upper node member 170 provided to be flat to support the lower part of the installation module, A lower node member 171 disposed below the upper node member 170 and a lower node member 171 disposed below the upper node member 170 to couple the upper node member 170 and the lower node member 171 to each other, A lower joining member 171 disposed between the upper node member 170 and the lower node member 171 and a reinforcing joining member 173 disposed crosswise to the upper and lower joining members 172 to mutually join the upper node member 170 and the lower node member 171. [ ).

이러한 구조를 제공하는 모듈 노드부(110)에 대해 로드고정부(155)는, 상하결합부재(172) 및 보강결합부재(173) 중 적어도 어느 하나를 사이에 두고 복수로 배치될 수 있는데, 본 실시 예에 따르면 로드고정부(155)는 상호 교차하는 상하결합부재(172)와 보강결합부재(173) 모두를 사이에 두고 사방에 배치될 수 있다.The rod fixing portion 155 may be disposed in a plurality of positions with at least one of the upper and lower coupling members 172 and the reinforcing coupling members 173 interposed between the module fixing portion 155 and the module node portion 110, According to the embodiment, the rod fixing portion 155 can be disposed on both sides of the mutually intersecting upper and lower engaging members 172 and the reinforcing engaging members 173.

전술한 바와 같이 본 실시 예에 따른 상부모듈 들림구속유닛(100)은, 설치모듈을 지지하는 모듈 노드부(110)의 움직임을 모듈 노드부(110)에 이동 가능하게 결합되는 복수의 상하안내로드(150)에 의해 상하 방향으로 제한함으로써 설치모듈의 움직임을 상하 방향으로 제한시킬 수 있다.As described above, the upper module hold-up and restraining unit 100 according to the present embodiment includes a plurality of upper and lower guide rods movably coupled to the module node unit 110 to move the movement of the module node unit 110 supporting the installation module, The movement of the installation module can be limited in the vertical direction by restricting it in the vertical direction by the operation unit 150.

도 1 내지 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 예에 따르면 전술한 상부모듈 들림구속유닛(100)을 포함하며, 상부모듈 들림구속유닛(100)이 설비모듈(101)의 하부에 복수로 배치되되 모듈 노드부(110)의 움직임에 따른 방향 중 롤링 및 피칭운동 중 적어도 어느 하나를 제한하도록 상부모듈 들림구속유닛(100)의 모듈 서포터부(120)에 하나 이상의 모듈서포트스툴(175)이 마련되는 설비모듈 지지장치가 제공될 수 있다.1 to 4 and 5, according to another embodiment of the present invention, the upper module hold-and-hold unit 100 includes the upper module hold- The module supporter unit 120 of the upper module hold-down restraint unit 100 may be provided with one or more module supports (not shown) so as to limit at least one of rolling and pitching motions of the module node unit 110, A facility module supporting apparatus provided with a stool 175 may be provided.

이러한 본 실시 예에 따른 설비모듈 지지장치는, 설비모듈(101) 사방 모서리부에 배치되어 설비모듈(101)의 움직임을 상하로 제한하는 전술한 상부모듈 들림구속유닛(100)의 모듈 서포터부(120)에 P 그리고 R 구속조건을 제공하는 모듈서포트스툴(175, MSS)이 더 배치됨으로써 설비모듈(101)의 움직임에 대한 V, P 및 R 구속조건을 제공할 수 있다.The apparatus module supporting apparatus according to the present embodiment includes the module supporter 100 of the upper module lift restraint unit 100 which is disposed at each corner of the facility module 101 and restricts the movement of the facility module 101 up and down P and R constraints on the motion of the facility module 101 by further arranging a module support stool 175, MSS, which provides P and R constraints to the plant module 101, 120,

한편, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 원유, 천연가스, 및 셰일가스 중 어느 하나를 생산, 저장, 및 하역할 수 있도록 복수의 설비모듈(101)이 상부에 배치되며, 설비모듈(101)을 지지하며 설비모듈(101)의 움직임을 제한할 수 있도록 전술한 설비모듈 지지장치를 포함하는 FPSO가 제공될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, according to another embodiment of the present invention, a plurality of facility modules 101 are installed to be capable of producing, storing, and unloading any one of crude oil, natural gas, and shale gas. An FPSO may be provided that includes the above-described facility module supporting device so as to support the facility module 101 and restrict the movement of the facility module 101. [

이러한 FPSO는, 전술한 바와 같이 상부모듈 들림구속유닛(100)의 정비 및 유지관리가 거의 필요 없으므로, 상부에 설치되는 설비모듈(101)이 원활하게 운용될 수 있으며, 값 비싼 탄성중합체 베어링을 사용할 필요가 없으며, 탄성중합체 베어링에 대한 교체작업이 불필요하며, 유지 보수 시에도 필요한 부품의 가격의 저렴하며, 간편하게 정비가 가능 혹은 정비가 불필요하여, 설비모듈(101)의 유지 보수에 필요한 비용이 줄어든다.Since the maintenance and maintenance of the upper module lifting and lowering unit 100 are hardly required as described above, the FPSO can smoothly operate the facility module 101 installed on the upper part, and can use an expensive elastomeric bearing There is no need to replace the elastomeric bearings, the cost of parts required for maintenance is low, and maintenance or maintenance is unnecessary, thereby reducing the maintenance cost of the facility module 101 .

이상과 같이 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Deletion, addition or the like of the present invention may be variously modified and changed within the scope of the present invention.

100: 상부모듈 들림구속유닛 110: 모듈 노드부
120: 모듈 서포터부 130: 상하구속 안내부
131: 상하구속본체 132: 상하구속부재
140: 본체지지부재 141: 제1 본체지지부재
142: 제2 본체지지부재 143: 제3 본체지지부재
150: 상하안내로드 151: 제1 안내로드부재
152: 제2 안내로드부재 153: 로드연결부재
155: 로드고정부 156: 수평고정부재
157: 수직고정부재 158: 상부지지부재
159: 로드지지부 170: 상부노드부재
171: 하부노드부재 172: 상하결합부재
173: 보강결합부재 175: 모듈서포트스툴
100: upper module lifting and holding unit 110: module node unit
120: module supporter unit 130: upper and lower restraint guide unit
131: upper and lower restricting body 132: upper and lower restraining member
140: body supporting member 141: first body supporting member
142: second body support member 143: third body support member
150: upper and lower guide rods 151: first guide rod member
152: second guide rod member 153: rod connecting member
155: rod fixing part 156: horizontal fixing member
157: vertical fixing member 158: upper supporting member
159: rod support part 170: upper node member
171: lower node member 172: upper and lower coupling member
173: reinforced coupling member 175: module support stool

Claims (12)

설비모듈이 지지되도록 설비모듈의 하부에 마련되는 모듈 노드부;
상기 모듈 노드부를 지지하도록 상기 모듈 노드부의 하부에 마련되는 모듈 서포터부; 및
상기 설비모듈의 들림에 따른 상기 모듈 노드부의 움직임을 상하로 제한하도록 상기 모듈 서포터부에 인접하여 상기 모듈 노드부에 결합되는 상하구속 안내부를 포함하며,
상기 상하구속 안내부는,
상기 모듈 서포터부에 인접하게 배치되는 상하구속본체; 및
상기 모듈 노드부의 상하 움직임을 제한하도록 상기 상하구속본체에 상하 방향으로 결합되며, 상기 모듈 노드부가 상하로 이동 가능하도록 상기 모듈 노드부에 삽입 결합되는 상하안내로드를 포함하고,
상기 상하구속본체는,
상기 상하안내로드가 삽입되며, 상기 상하안내로드의 움직임이 상하방향으로 제한되도록 복수층으로 마련되는 복수의 상하구속부재; 및
상기 복수의 상하구속부재를 지지하도록 상기 복수의 상하구속부재에 교차하게 결합되는 복수의 본체지지부재를 포함하고,
상기 상하안내로드의 상부가 삽입 결합되며, 상기 모듈 노드부에 결합되도록 상기 모듈 노드부에 배치되는 로드고정부를 더 포함하고,
상기 상하안내로드는,
상부에 배치되는 제1 안내로드부재;
하부에 배치되는 제2 안내로드부재; 및
상기 제1 안내로드부재와 상기 제2 안내로드부재 사이에 배치되는 로드연결부재를 포함하는 상부모듈 들림구속유닛.
A module node unit provided at a lower portion of the facility module to support the facility module;
A module supporter provided below the module node unit to support the module node unit; And
And a vertical restraint guide unit coupled to the module node unit adjacent to the module supporter unit so as to limit the movement of the module node unit according to the lifting of the facility module,
The up-and-
A vertical restraining body disposed adjacent to the module supporter part; And
And upper and lower guide rods vertically coupled to the upper and lower restraint main body to restrict upward and downward movement of the module node portion and inserted and coupled to the module node portion so that the module node portion is movable up and down,
The upper and lower restraint main body includes:
A plurality of upper and lower restraint members inserted in the upper and lower guide rods and provided in a plurality of layers so that the movement of the upper and lower guide rods is restricted in a vertical direction; And
And a plurality of body supporting members crossingly joined to the plurality of upper and lower restraint members to support the plurality of upper and lower restraint members,
Further comprising a rod fixing portion which is inserted into the upper portion of the upper and lower guide rods and is disposed in the module node portion to be coupled to the module node portion,
The upper and lower guide rods
A first guide rod member disposed on the upper portion;
A second guide rod member disposed at a lower portion thereof; And
And a rod connecting member disposed between the first guide rod member and the second guide rod member.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 복수의 본체지지부재는,
상기 복수의 상하구속부재의 각 중심부에 교차하게 배치되는 플레이트형상의 제1 본체지지부재;
상기 제1 본체지지부재에 교차하도록 형성되되, 상기 복수의 상하구속부재의 각 중심부에 교차하게 배치되는 플레이트형상의 제2 본체지지부재; 및
상기 복수의 상하구속부재의 각 측면부 및 상기 제1 본체지지부재의 측면부에 단면이 결합되는 플레이트형상의 제3 본체지지부재를 포함하고,
상기 제1 본체지지부재는, 상기 복수의 상하구속부재가 상기 제1 본체지지부재를 중심으로 대칭하여 배치되도록 위치하고,
상기 제2 본체지지부재는, 상기 제1 본체지지부재가 상기 제2 본체지지부재를 중심으로 대칭하여 배치되도록 위치하되, 상기 복수의 상하구속부재가 상기 제2 본체지지부재를 중심으로 대칭하여 배치되도록 위치하는 상부모듈 들림구속유닛.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of body support members comprise:
A plate-shaped first body supporting member arranged to cross each central portion of the plurality of upper and lower restraint members;
A plate-shaped second body supporting member formed to intersect with the first body supporting member and disposed so as to cross each central portion of the plurality of upper and lower restraining members; And
And a plate-shaped third body supporting member whose end face is coupled to each side face of the plurality of upper and lower restraint members and the side face of the first body supporting member,
The first body supporting member is positioned such that the plurality of upper and lower restraining members are arranged symmetrically about the first body supporting member,
Wherein the second body supporting member is positioned such that the first body supporting member is disposed symmetrically with respect to the second body supporting member, wherein the plurality of upper and lower restraining members are disposed symmetrically about the second body supporting member The upper module lifting and restraining unit being positioned so as to be movable.
제3 항에 있어서,
상기 제2 본체지지부재는, 상기 제1 본체지지부재의 하부 영역까지 테이퍼진 리브 형상으로 마련되는 상부모듈 들림구속유닛.
The method of claim 3,
And the second body support member is provided in a tapered rib shape to a lower region of the first body support member.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 로드고정부는,
상기 상하안내로드가 삽입되며 수평으로 배치되는 수평고정부재;
상기 수평고정부재에 교차하도록 상기 수평고정부재에 결합되며, 상기 모듈 노드부에 지지되는 수직고정부재; 및
상기 수평고정부재가 지지되도록 상기 상하안내로드의 상부에 결합되는 상부지지부재를 포함하는 상부모듈 들림구속유닛.
The method according to claim 1,
The rod-
A horizontal fixing member inserted horizontally with the upper and lower guide rods inserted therein;
A vertical fixing member coupled to the horizontal fixing member so as to intersect with the horizontal fixing member and supported by the module node portion; And
And an upper support member coupled to an upper portion of the upper and lower guide rods to support the horizontal fixing member.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 로드연결부재는, 상기 상하안내로드의 길이가 조절 가능토록 상기 제1 안내로드부재와 상기 제2 안내로드부재에 나사 결합되는 상부모듈 들림구속유닛.
The method according to claim 1,
Wherein the rod connecting member is screwed to the first guide rod member and the second guide rod member such that the length of the upper and lower guide rods is adjustable.
제1 항에 있어서,
상기 로드연결부재는, 상기 상하안내로드에 대한 상기 모듈 노드부의 상하 운동 시에 상기 모듈 노드부의 변위구간으로 사용되도록 제1 상하로드부재보다 굵게 마련되는 상부모듈 들림구속유닛.
The method according to claim 1,
Wherein the rod connecting member is thicker than the first upper and lower rod members to be used as a displacement section of the module node portion when the module node portion moves up and down with respect to the upper and lower guide rods.
제1 항에 있어서,
상기 모듈 노드부는,
상기 설비모듈의 하부를 지지하도록 평평하게 마련되는 상부노드부재;
상기 상부노드부재에 대향하여 하부에 배치되는 하부노드부재;
상기 상부노드부재와 상기 하부노드부재를 상호 결합시키도록 상기 상기 상부노드부재와 상기 하부노드부재 사이에 배치되는 상하결합부재; 및
상기 상부노드부재와 상기 하부노드부재를 상호 결합시키도록 상기 상하결합부재에 교차하게 배치되는 보강결합부재를 포함하며,
상기 로드고정부는, 상기 상하결합부재 및 상기 보강결합부재 중 적어도 어느 하나를 사이에 두고 복수로 배치되는 상부모듈 들림구속유닛.
The method according to claim 1,
The module node unit,
An upper node member provided to be flat to support a lower portion of the facility module;
A lower node member disposed at a lower portion opposite to the upper node member;
A top and bottom coupling member disposed between the upper node member and the lower node member to couple the upper node member and the lower node member to each other; And
And a reinforcing joining member disposed so as to cross the upper and lower joining members so as to mutually join the upper node member and the lower node member,
Wherein the rod fixing portion is disposed in a plurality of positions with at least one of the upper and lower coupling members and the reinforcing coupling member sandwiched therebetween.
상기 제1 항, 제3 항, 제4 항, 제6 항, 제8 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 따른 상부모듈 들림구속유닛을 포함하며, 상기 상부모듈 들림구속유닛이 상기 설비모듈의 하부에 복수로 배치되되,
상기 모듈 노드부의 움직임에 따른 방향 중 롤링 및 피칭운동 중 적어도 어느 하나를 제한하도록 상기 상부모듈 들림구속유닛의 상기 모듈 서포터부에 하나 이상의 모듈서포트스툴이 마련되는 설비모듈 지지장치.
An upper module lift restraint unit according to any one of claims 1, 3, 4, 6, 8 to 10, wherein the upper module lift restraint unit comprises an upper module lift restraint unit And a plurality of light emitting diodes (LEDs)
Wherein at least one module support stool is provided in the module supporter unit of the upper module lift restraint unit so as to restrict at least one of rolling and pitching motions in a direction of movement of the module node unit.
원유, 천연가스, 및 셰일가스 중 어느 하나를 생산, 저장, 및 하역할 수 있도록 복수의 설비모듈이 상부에 배치되며,
상기 설비모듈을 지지하며 상기 설비모듈의 움직임을 제한할 수 있도록 상기 제11 항에 따른 설비모듈 지지장치를 포함하는 FPSO.
A plurality of facility modules are disposed on the upper part so as to produce, store, and unload any one of crude oil, natural gas, and shale gas,
And a facility module support device according to claim 11 for supporting the facility module and restricting movement of the facility module.
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