KR101564966B1 - Swing reduction - Google Patents

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KR101564966B1
KR101564966B1 KR1020140055025A KR20140055025A KR101564966B1 KR 101564966 B1 KR101564966 B1 KR 101564966B1 KR 1020140055025 A KR1020140055025 A KR 1020140055025A KR 20140055025 A KR20140055025 A KR 20140055025A KR 101564966 B1 KR101564966 B1 KR 101564966B1
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김광선
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성보 피앤티 주식회사
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Abstract

The present invention provides a swing reducer capable of smoothly executing lubrication in the initial drive by forming a storage space wherein lubricating oil is stored in a sliding bearing and improving abrasion and burning phenomenon. The swing reducer of the present invention comprises: a carrier; a pin member wherein one end is inserted and fixated in the carrier; the sliding bearing mounted on the other end of the pin member; a planet gear which is mounted on the sliding bearing and rotates around the pin member. The outer circumference surface of the sliding bearing comprises a contact unit to be in contact with the inner circumference surface of the planet gear, and a non-contact unit not to be in contact with the inner circumference surface of the planet gear. A storage space for storing lubricating oil is formed between the non-contact unit and the inner circumference surface of the planet gear.

Description

선회 감속기{Swing reduction}{Swing reduction}

본 발명은 선회 감속기에 관한 것으로서, 특히 건설 중장비인 콘크리트 펌프카의 굴절식 붐에 장착되어 붐을 회전시키는 장치에 사용되는 선회 감속기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turning speed reducer, and more particularly, to a turning speed reducer used in an apparatus for rotating a boom mounted on a articulated boom of a concrete pump car,

굴삭기와 같은 중장비에는 작업효율을 위한 장비의 특성상 그 하부몸체 상에 차체에 대하여 선회(swing) 가능한 상부선회체가 설치된다.In a heavy equipment such as an excavator, an upper swivel body capable of swinging with respect to the vehicle body is installed on the lower body due to the characteristics of equipment for work efficiency.

도 1은 종래 선회감속기의 단면 예시도를 도시한 것으로, 일반적으로 차체에 대하여 상부선회체를 선회시키는 선회장치는 차체에 대하여 상부선회체를 회전가능하게 지지하면서 선회모터에서 발생한 동력을 상부선회체로 전달하는 드라이브 샤프트(3)와, 선회모터(2)의 출력축(21)으로부터 드라이브 샤프트(3)로 구동력을 감속 전달하는 선회감속기(1)와, 상기 드라이브 샤프트(3)를 케이스(4)로부터 지지하는 다수개의 베어링(5)을 포함하여 이루어진다.1 is a cross-sectional exemplary view of a conventional turning speed reducer. In general, a swing device for swinging an upper swing body with respect to a vehicle body rotatably supports an upper swing body with respect to a vehicle body, A drive shaft 3 for transferring the drive shaft 3 from the drive shaft 3 to the output shaft 21 of the swing motor 2; And a plurality of bearings (5) supporting the bearing.

아울러, 선회감속기(1)는 선회모터(2)의 출력축(21)과 드라이브 샤프트(3)를 연결하는 감속기어군을 통하여 필요로 하는 회전수로 감속하고 높은 토크를 얻을 수 있도록 하는 것으로, 이러한 선회감속기(1)의 내부에는 각종 기어와 기어의 결합부와 및 축과 베어링의 지지면에 윤활유가 공급된 상태를 이루게 된다. The turning speed reducer 1 decelerates at a necessary number of revolutions and obtains a high torque through the speed reducer group which connects the output shaft 21 of the swing motor 2 and the drive shaft 3, In the interior of the reducer 1, lubricating oil is supplied to the coupling parts of various gears and gears, and the supporting surfaces of the shaft and the bearing.

그러나, 종래의 선회감속기는 정지상태에서 초기 구동시 축과 베어링(미끄럼베어링(400))의 접촉부(400a)의 틈새가 협소하여 윤활유가 충분히 공급되지 못하고, 이로 인해 접촉부(400a)의 마모와 소착현상이 발생하는 문제점이 발생 되었다.
However, in the conventional turning speed reducer, the gap of the contact portion 400a between the shaft and the bearing (sliding bearing 400) is small during the initial operation under the stop state, and the lubricating oil is not sufficiently supplied, There is a problem that the phenomenon occurs.

대한민국 등록특허 제10-1241149호Korean Patent No. 10-1241149 대한민국 공개특허 제10-2001-0070340호Korean Patent Publication No. 10-2001-0070340

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 미끄럼베어링에 윤활유가 저장되는 저장공간을 형성하여 초기 구동시 윤활을 원활하게 이루어지게 하며, 이로 인해 마모현상 및 소착현상을 개선할 수 있는 선회감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a swing speed reducer capable of forming a storage space in which lubricating oil is stored in a sliding bearing to smoothly perform lubrication during initial driving, The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 선회 감속기는, 캐리어; 일단이 상기 캐리어에 삽입 고정되는 핀부재; 상기 핀부재의 타단에 장착되는 미끄럼베어링; 상기 미끄럼베어링에 장착되어 상기 핀부재를 중심으로 회전되는 유성기어; 를 포함하여 이루어지되, 상기 미끄럼베어링의 외주면은 상기 유성기어의 내주면과 접하는 접촉부와 접하지 않는 비접촉부로 이루어지며, 상기 비접촉부와 상기 유성기어의 내주면 사이에는 윤활유가 저장되는 저장공간이 형성된다.To achieve the above object, the present invention provides a turning speed reducer comprising: a carrier; A pin member having one end inserted and fixed in the carrier; A sliding bearing mounted on the other end of the pin member; A planetary gear mounted on the sliding bearing and rotated about the pin member; Wherein the outer circumferential surface of the sliding bearing is composed of a noncontact portion not in contact with a contact portion in contact with the inner circumferential surface of the planetary gear, and a storage space in which lubricant is stored is formed between the noncontact portion and the inner circumferential surface of the planetary gear.

상기 핀부재 및 상기 미끄럼베어링에는 상기 저장공간과 연결되어 윤활유를 상기 저장공간으로 공급하는 공급로가 형성된다.The pin member and the sliding bearing are connected to the storage space to form a supply path for supplying lubricant to the storage space.

상기 공급로는, 상기 핀부재의 중심에 축방향으로 개방된 제1공급로; 상기 핀부재의 측방향으로 개방되며, 상기 제1공급로와 연결되는 제2공급로; 상기 미끄럼베어링에 측방향으로 개방되며, 상기 제2공급로와 상기 저장공간을 연결하는 제3공급로; 를 포함한다.The supply path includes a first supply path opened in the axial direction at the center of the pin member; A second supply path opened laterally of the pin member and connected to the first supply path; A third supply path opened laterally to the slide bearing and connecting the second supply path and the storage space; .

상기 캐리어에는, 축방향으로 개방되어 상기 핀부재의 일단이 삽입 장착되는 장착공과, 측부에서 상기 장착공 방향으로 개방된 제1결합공이 각각 형성되고, 상기 핀부재의 외주면에는 상기 제1결합공과 연통되는 제2결합공이 형성되되, 상기 핀부재는 상기 제1결합공과 상기 제2결합공에는 삽입되는 결합부재에 의해 고정 결합된다.The carrier is provided with a mounting hole which is opened in the axial direction and into which one end of the pin member is inserted and a first coupling hole which is opened in the direction of the mounting hole on the side portion, And the pin member is fixedly coupled by the engaging member inserted into the first engaging hole and the second engaging hole.

상기 결합부재는 지름 방향으로 탄성력이 작용하는 스프링핀으로 이루어진다.
The engaging member is formed of a spring pin having an elastic force acting in the radial direction.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 선회 감속기는 다음과 같은 효과가 있다.The above-described turning speed reducer of the present invention has the following effects.

상기 제1결합공(120)과 상기 제2결합공(210)이 후술할 상기 저장공간(SP)과 동일한 방향으로 개방됨으로써, 상기 저장공간(SP)의 위치를 외부에서 쉽게 확인하여 조립에 오류가 발생되는 것을 방지하는 효과가 발생 된다.The first engagement hole 120 and the second engagement hole 210 are opened in the same direction as the storage space SP described later so that the position of the storage space SP can be easily checked from the outside, Is generated.

상기 미끄럼베어링(400)에 비접촉부(400b)가 형성되고, 상기 비접촉부(400b)와 상기 유성기어(500)의 내주면 사이에 상기 저장공간(SP)이 형성됨으로써, 상기 저장공간(SP)을 통해 상기 미끄럼베어링(400)에 윤활유 공급을 용이하게 하고, 이로 인해 마모현상 및 소착현상을 방지하는 효과가 발생 된다.The non-contact portion 400b is formed in the slide bearing 400 and the storage space SP is formed between the non-contact portion 400b and the inner circumferential surface of the planetary gear 500, Thereby facilitating the supply of lubricating oil to the sliding bearing 400, thereby preventing wear and seizure.

상기 핀부재(200)에 상기 제1공급로(220) 및 제2공급로(230)가 형성되고, 상기 미끄럼베어링(400)에 상기 저장공간(SP)과 상기 제2공급로(230)를 연결하는 제3공급로(410)가 형성됨으로써, 상기 저장공간(SP)으로 지속적으로 윤활유 공급이 가능하도록 하는 효과가 발생 된다. The first supply path 220 and the second supply path 230 are formed in the pin member 200 and the storage space SP and the second supply path 230 are connected to the sliding bearing 400 The third supply path 410 is formed to connect the first and second supply paths 410 and 420 to each other, thereby continuously supplying the lubricant to the storage space SP.

상기 제1결합공(120)과 제2결합공(210)에 지름방향으로 탄성력이 작용하는 스프링핀으로 이루어진 상기 결합부재(300)를 삽입함으로써, 결합력을 향상시키고, 조립을 용이하게 하는 효과가 발생 된다.
By inserting the engaging member 300 formed of the spring pin having an elastic force acting in the radial direction on the first engaging hole 120 and the second engaging hole 210, an effect of improving the engaging force and facilitating the assembly is obtained .

도 1은 종래기술에 따른 선회감속기의 단면 구조도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선회 감속기의 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선회 감속기의 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선회 감속기의 단면 구조도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선회 감속기의 결합부재의 사시도이다.1 is a cross-sectional structural view of a rotary speed reducer according to a related art,
2 is a perspective view of a turning speed reducer according to an embodiment of the present invention,
3 is an exploded perspective view of a turning speed reducer according to an embodiment of the present invention,
4 is a sectional structural view of a turning speed reducer according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of a coupling member of a turning speed reducer according to another embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선회 감속기의 사시도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선회 감속기의 분해 사시도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선회 감속기의 단면 구조도이다.FIG. 2 is a perspective view of a turning speed reducer according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of a turning speed reducer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view of a turning speed reducer according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 선회 감속기는, 캐리어(100), 핀부재(200), 결합부재(300), 미끄럼베어링(400) 및 유성기어(500)로 이루어진다.2 to 4, the turning speed reducer according to the embodiment of the present invention includes a carrier 100, a pin member 200, a coupling member 300, a sliding bearing 400, and a planetary gear 500, .

선회 감속기는 일반적으로 선회모터(미도시)의 회전축과 연결되며, 다수개의 유성치차 구조로 되어 있어, 유성기어(500)의 감속비를 통하여 선회모터의 회전수를 감소시키고 토크값을 증가시킨다.The turning speed reducer is generally connected to the rotating shaft of a swing motor (not shown), and has a plurality of planetary gears, thereby reducing the number of revolutions of the swing motor and increasing the torque value through the reduction ratio of the planetary gear 500.

구체적으로 상기 캐리어(100)는 일반적인 선회 감속기의 유사하게 형성되며, 상기 선회모터의 회전축과 연결되거나, 다수개의 유성치차와 맞물리는 어느 하나의 선기어와 동심 축으로 연결되며, 고정된 상태로 유지되거나 선기어에 의해 회전되기도 한다.Specifically, the carrier 100 is formed in a similar manner to a general turning reducer, and is connected to a rotary shaft of the swing motor, or connected to a sun gear which is engaged with a plurality of planetary gears, on a concentric axis, It is also rotated by sun gear.

이러한 상기 캐리어(100)에는 상기 핀부재(200)가 장착되는 장착공(110)이 형성된다.A mounting hole 110 in which the pin member 200 is mounted is formed in the carrier 100.

상기 장착공(110)은 축방향, 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상하 방향으로 관통 형성되며, 내부에 상기 핀부재(200)의 일단이 삽입 장착된다.The mounting hole 110 is formed in an axial direction, that is, as shown in FIG. 4, in a vertical direction, and one end of the pin member 200 is inserted therein.

또한, 상기 캐리어(100)의 측부에는 상기 장착공(110) 방향으로 제1결합공(120)이 형성된다.A first coupling hole 120 is formed in the side of the carrier 100 in the direction of the mounting hole 110.

이러한 상기 제1결합공(120)은 후술할 상기 핀부재(200)의 제2결합공(210)과 연통되며, 후술할 상기 결합부재(300)가 삽입된다.The first coupling hole 120 is in communication with the second coupling hole 210 of the pin member 200 to be described later, and the coupling member 300 to be described later is inserted.

여기에서 상기 제1결합공(120)은 후술할 상기 저장공간(SP)이 개방된 방향과 동일한 방향으로 개방된다.Here, the first coupling hole 120 is opened in the same direction as the opening direction of the storage space SP described later.

상기 핀부재(200)는 축방향으로 긴 원통형 형상이며, 일단이 상기 장착공(110)에 삽입 고정된다.The pin member 200 has an axially long cylindrical shape, and one end thereof is inserted and fixed to the mounting hole 110.

여기에서 상기 핀부재(200)의 일단 측부에는 상기 제1결합공(120)과 연통되는 제2결합공(210)이 형성된다.Here, a second coupling hole 210 is formed on one side of the pin member 200 to communicate with the first coupling hole 120.

이러한 상기 제2결합공(210)에는 상기 제1결합공(120)과 서로 연통되게 맞춰진 상태에서 후술할 상기 결합부재(300)가 삽입 고정된다.In the second coupling hole 210, the coupling member 300 to be described later is inserted and fixed while being in communication with the first coupling hole 120.

또한, 상기 제2결합공(210)은 상기 제1결합공(120)과 마찬가지로 후술할 상기 저장공간(SP)이 개방된 방향과 동일한 방향으로 개방된다.Also, the second coupling hole 210 is opened in the same direction as the storage space SP, which will be described later, is opened in the same manner as the first coupling hole 120.

이와 같이 상기 제1결합공(120)과 상기 제2결합공(210)이 후술할 상기 저장공간(SP)과 동일한 방향으로 개방됨으로써, 상기 저장공간(SP)의 위치를 외부에서 쉽게 확인하여 조립에 오류가 발생되는 것을 방지하는 효과가 발생 된다.The first engagement hole 120 and the second engagement hole 210 are opened in the same direction as the storage space SP to be described later so that the position of the storage space SP can be easily confirmed from the outside, An effect of preventing an error from occurring occurs.

또한, 상기 핀부재(200)의 타단에는 윤활유가 공급되는 공급로가 형성된다.Further, at the other end of the pin member 200, a supply path through which lubricating oil is supplied is formed.

구체적으로, 상기 핀부재(200)의 타단에는 축 방향으로 개방된 제1공급로(220)와, 상기 제1공급로(220)와 연결되며 측 방향으로 개방된 제2공급로(230)가 형성되며, 상기 제2공급로(230)는 후술할 상기 미끄럼베어링(400)의 제3공급로(410)와 연결된다.Specifically, a first supply path 220 opened in the axial direction and a second supply path 230 connected to the first supply path 220 and opened laterally are formed at the other end of the pin member 200 And the second supply path 230 is connected to the third supply path 410 of the sliding bearing 400 to be described later.

상기 미끄럼베어링(400)은 원형의 링 형상이며, 상기 핀부재(200)의 타단에 장착되고, 후술할 상기 유성기어(500)가 축 결합 된다.The slide bearing 400 has a circular ring shape and is mounted on the other end of the pin member 200, and the planetary gear 500 to be described later is axially coupled.

구체적으로 상기 미끄럼베어링(400)의 외주면은 상기 유성기어(500)와 접하는 접촉부(400a)와, 접하지 않은 비접촉부(400b)로 이루어진다.More specifically, the outer circumferential surface of the sliding bearing 400 includes a contact portion 400a that is in contact with the planetary gear 500 and a non-contact portion 400b that is not in contact with the planetary gear 500.

즉, 상기 접촉부(400a)는 지름이 상기 유성기어(500)의 내경 지름과 동일한 부분이고, 상기 비접촉부(400b)는 지름이 상기 유성기어(500)의 내경 지름보다 작은 부분이다.That is, the contact portion 400a has a diameter equal to the inner diameter of the planetary gear 500, and the diameter of the non-contact portion 400b is smaller than the inner diameter of the planetary gear 500.

이러한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 비접촉부(400b)는 상기 미끄럼베어링(400)의 외주면을 평면으로 절삭하여 형성된다.3, the non-contact portion 400b is formed by cutting the outer peripheral surface of the sliding bearing 400 in a plane.

경우에 따라 상기 미끄럼베어링(400)의 외주면에는 상기 비접촉부(400b)와 연결되도록 외주면을 따라 링 형상의 홈(미도시)이 형성될 수 있다. 이러한 홈은 상기 저장공간(SP)에 공급되는 윤활유가 홈을 통해 이동하여 상기 미끄럼베어링(400)의 외주면에 많이 도포되도록 하는 효과를 낼 수 있다.In some cases, a ring-shaped groove (not shown) may be formed on the outer circumferential surface of the sliding bearing 400 along the outer circumferential surface so as to be connected to the non-contact portion 400b. Such grooves may have an effect that lubricating oil supplied to the storage space SP moves through the grooves and is applied to the outer circumferential surface of the sliding bearing 400 a lot.

또한, 상기 비접촉부(400b)에는 상기 제2공급로(230)와 연통되는 제3공급로(410)가 형성된다.In addition, a third supply path 410 communicating with the second supply path 230 is formed in the non-contact portion 400b.

이러한 상기 비접촉부(400b)와 상기 유성기어(500) 사이에는 상기 제3공급로(410)를 통해 공급되는 윤활유가 저장되는 저장공간(SP)이 형성된다.Between the non-contact portion 400b and the planetary gear 500, a storage space SP for storing the lubricant supplied through the third supply path 410 is formed.

상기 유성기어(500)는 중심부에 원형의 중공이 형성된 링 형상으로, 외주면에 기어치가 형성된다. The planetary gear 500 is formed in a ring shape having a circular hollow at its central portion and a gear tooth formed at its outer peripheral surface.

이러한 상기 유성기어(500)는 상기 미끄럼베어링(400)의 외측에 끼워져 결합되며, 상기 접촉부(400a)와 접하여 상기 핀부재(200)를 중심으로 회전하게 된다.The planetary gear 500 is engaged with the outer side of the sliding bearing 400 and is rotated about the pin member 200 in contact with the contact portion 400a.

이와 같이 상기 미끄럼베어링(400)에 비접촉부(400b)가 형성되고, 상기 비접촉부(400b)와 상기 유성기어(500)의 내주면 사이에 상기 저장공간(SP)이 형성됨으로써, 상기 저장공간(SP)을 통해 상기 미끄럼베어링(400)에 윤활유 공급을 용이하게 하고, 이로 인해 마모현상 및 소착현상을 방지하는 효과가 발생 된다.Since the non-contact portion 400b is formed in the slide bearing 400 and the storage space SP is formed between the non-contact portion 400b and the inner circumferential surface of the planetary gear 500, To facilitate the supply of lubricating oil to the sliding bearing 400, thereby preventing wear and seizure.

또한, 상기 핀부재(200)에 상기 제1공급로(220) 및 제2공급로(230)가 형성되고, 상기 미끄럼베어링(400)에 상기 저장공간(SP)과 상기 제2공급로(230)를 연결하는 제3공급로(410)가 형성됨으로써, 상기 저장공간(SP)으로 지속적으로 윤활유 공급이 가능하도록 하는 효과가 발생 된다. The first supply path 220 and the second supply path 230 are formed in the pin member 200 and the storage space SP and the second supply path 230 The third supply path 410 is formed to connect the first and second supply paths 410 and 410 to each other.

한편, 상기 결합부재(300)는 상기 제1결합공(120)과 제2결합공(210)에 삽입되어 상기 핀부재(200)를 상기 캐리어(100)에 고정시킨다.The coupling member 300 is inserted into the first coupling hole 120 and the second coupling hole 210 to fix the pin member 200 to the carrier 100.

상기 결합부재(300)는 구체적으로 스프링핀으로 이루어지는데, 지름 방향을 탄성력이 작용하여 상기 제1결합공(120)과 제2결합공(210)에 밀착되며, 강하게 고정된다.The coupling member 300 is made of a spring pin. The coupling member 300 is tightly fixed to the first coupling hole 120 and the second coupling hole 210 by an elastic force in the radial direction.

구체적으로, 상기 결합부재(300)는 일단이 절개된 원형의 파이프 형상으로 형성되며, 압력을 가하지 않은 상태에서는 최대 지름이 상기 제1결합공(120) 및 제2결합공(210)의 내경보다 크다.Specifically, the coupling member 300 is formed in a circular pipe shape having one end cut. In a state where the pressure is not applied, the maximum diameter is larger than the inner diameter of the first coupling hole 120 and the second coupling hole 210 Big.

이러한 상기 결합부재(300)는 지름 방향으로 가압하여 최대 지름이 상기 제1결합공(120) 및 상기 제2결합공(210)의 내경보다 작게 압축된 상태에서 상기 제1결합공(120) 및 상기 제2결합공(210)에 삽입되며, 탄성 복원력에 의해 상기 제1결합공(120) 및 상기 제2결합공(210)의 내주면에 밀착되어 고정된다.The coupling member 300 may be compressed in the radial direction so that the maximum diameter of the first coupling hole 120 and the second coupling hole 210 is smaller than the inner diameter of the first coupling hole 120 and the second coupling hole 210, Is inserted into the second coupling hole 210 and fixed to the inner circumferential surfaces of the first coupling hole 120 and the second coupling hole 210 by an elastic restoring force.

이와 같이 상기 제1결합공(120)과 제2결합공(210)에 지름방향으로 탄성력이 작용하는 스프링핀으로 이루어진 상기 결합부재(300)를 삽입함으로써, 결합력을 향상시키고, 조립을 용이하게 하는 효과가 발생 된다.As described above, by inserting the engaging member 300 formed of the spring pin having the elastic force acting in the radial direction on the first engaging hole 120 and the second engaging hole 210, it is possible to improve the engaging force, Effect is generated.

경우에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 결합부재(300)인 스프링핀에는 상기 캐리어(100)의 외측 방향으로 약 180각도로 이격된 2개의 돌출부(310)가 형성될 수 있다. 상기 돌출부(310)는 상기 결합부재(300)를 압축시킬 때에 손잡이 기능을 하여 압축을 편리하게 하고, 상기 결합부재(300)가 상기 제1결합공(120) 및 제2결합공(210)에 삽입되어 있는 상태에서 다시 분리시키고자 할 때에 상기 돌출부(310)를 잡고 상기 결합부재(300)를 쉽게 다시 압축시킬 수 있게 된다.
5, two protrusions 310 may be formed on the spring pin, which is the coupling member 300, and spaced apart from the carrier 100 by about 180 degrees in the outer direction of the carrier 100. As shown in FIG. The protrusion 310 functions as a knob when compressing the engaging member 300 to facilitate compression and the engaging member 300 is inserted into the first engaging hole 120 and the second engaging hole 210 It is possible to easily compress the coupling member 300 again by holding the protrusion 310 when separating the coupling member 300 from the inserted state.

위 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 선회 감속기는, 상기 미끄럼베어링(400)에 비접촉부(400b)가 형성되고, 상기 유성기어(500)의 내주면과의 사이에 상기 저장공간(SP)이 형성됨으로써, 초기 구동시 윤활을 원활하게 이루어지게 하고, 이로 인해 마모현상 및 소착현상을 개선할 수 있는 효과가 발생 된다.
The non-contact portion 400b is formed in the sliding bearing 400 and the storage space SP is formed between the sliding bearing 400 and the inner circumferential surface of the planetary gear 500. [ So that the lubrication can be smoothly performed during the initial driving, thereby causing the effect of improving the abrasion phenomenon and the disconnection phenomenon.

본 발명은 이에 한정되지 않으며, 이하의 부속 청구 범위의 사상 및 영역을 이탈하지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 여러 형태로 변형 실시될 수 있으며, 따라서 이와 같은 변형은 본 발명의 영역 내에 있는 것으로 해석해야 할 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims something to do.

100 : 캐리어, 110 : 장착공,
120 : 제1결합공, 200 : 핀부재,
210 : 제2결합공, 220 : 제1공급로,
230 : 제2공급로, 300 : 결합부재,
310 : 돌출부 400 : 미끄럼베어링,
400a : 접촉부, 400b : 비접촉부,
410 : 제3공급로, 500 : 유성기어,100: carrier, 110: mounting ball,
120: first coupling hole, 200: pin member,
210: second coupling hole, 220: first supply path,
230: second supply path, 300: coupling member,
310: protrusion 400: sliding bearing,
400a: contact portion, 400b: non-contact portion,
410: third supply path, 500: planetary gear,

Claims (5)

캐리어;
일단이 상기 캐리어에 삽입 고정되는 핀부재;
상기 핀부재의 타단에 장착되는 미끄럼베어링;
상기 미끄럼베어링에 장착되어 상기 핀부재를 중심으로 회전되는 유성기어;
상기 핀부재를 상기 캐리어에 고정시키는 결합부재; 를 포함하여 이루어지되,
상기 미끄럼베어링의 외주면은 상기 유성기어의 내주면과 접하는 접촉부와 접하지 않는 비접촉부로 이루어지며, 상기 비접촉부와 상기 유성기어의 내주면 사이에는 윤활유가 저장되는 저장공간이 형성되고,
상기 캐리어에는, 축방향으로 개방되어 상기 핀부재의 일단이 삽입 장착되는 장착공과, 측부에서 상기 장착공 방향으로 개방된 제1결합공이 각각 형성되며,
상기 핀부재의 외주면에는 상기 제1결합공과 연통되는 제2결합공이 형성되고,
상기 결합부재는 지름 방향으로 탄성력이 작용하는 스프링핀으로 이루어져 상기 제1결합공과 상기 제2결합공에 삽입되며,
상기 제1결합공과 상기 제2결합공은 상기 저장공간이 개방된 방향과 동일한 방향으로 개방되는 것을 특징으로 하는 선회 감속기.
carrier;
A pin member having one end inserted and fixed in the carrier;
A sliding bearing mounted on the other end of the pin member;
A planetary gear mounted on the sliding bearing and rotated about the pin member;
An engaging member for fixing the pin member to the carrier; , ≪ / RTI >
Wherein the outer peripheral surface of the sliding bearing is composed of a noncontact portion not in contact with a contact portion in contact with the inner peripheral surface of the planetary gear and a storage space in which lubricating oil is stored is formed between the noncontact portion and the inner peripheral surface of the planetary gear,
The carrier is provided with a mounting hole which is opened in the axial direction and into which the one end of the pin member is inserted and a first coupling hole which is opened in the direction of the mounting hole from the side,
A second engaging hole communicating with the first engaging hole is formed on an outer circumferential surface of the pin member,
Wherein the engaging member is formed of a spring pin having an elastic force in a radial direction and inserted into the first engaging hole and the second engaging hole,
Wherein the first engaging hole and the second engaging hole are opened in the same direction as the opening direction of the storage space.
제 1 항에 있어서,
상기 핀부재 및 상기 미끄럼베어링에는 상기 저장공간과 연결되어 윤활유를 상기 저장공간으로 공급하는 공급로가 형성되는 것을 특징으로 하는 선회 감속기.
The method according to claim 1,
Wherein the pin member and the sliding bearing are formed with a supply passage connected to the storage space and supplying lubricant to the storage space.
제 2 항에 있어서,
상기 공급로는,
상기 핀부재의 중심에 축방향으로 개방된 제1공급로;
상기 핀부재의 측방향으로 개방되며, 상기 제1공급로와 연결되는 제2공급로;
상기 미끄럼베어링에 측방향으로 개방되며, 상기 제2공급로와 상기 저장공간을 연결하는 제3공급로; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 선회 감속기.
3. The method of claim 2,
The supply path includes:
A first supply path axially opened at the center of the pin member;
A second supply path opened laterally of the pin member and connected to the first supply path;
A third supply path opened laterally to the slide bearing and connecting the second supply path and the storage space; And a second gear.
제 1 항에 있어서,
상기 결합부재에는 상기 제2결합공의 반대 방향으로 상호 이격된 2개의 돌출부(310)가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 선회 감속기.
The method according to claim 1,
Wherein the engaging member is formed with two projections (310) protruding from each other and spaced apart from each other in a direction opposite to the second engaging hole.
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