KR101564641B1 - System and method for analyzing image of blood vessel - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 영상 분석 시스템은 혈관 내부를 촬영하여 복수의 제1 단층 이미지를 생성하는 이미지 촬영부; 상기 복수의 제1 단층 이미지를 분석하여, 혈관 루멘(lumen)의 기준점에서 혈관 병변에 있는 플라크의 분포 지점까지의 호의 길이를 측정하는 이미지 분석부; 및 상기 호의 길이를 이용하여 2차원 이미지의 플라크 분포도를 생성하는 이미지 처리부를 포함한다.The blood vessel image analysis system according to an embodiment of the present invention includes an image photographing unit for photographing an inside of a blood vessel to generate a plurality of first tomographic images; An image analyzer for analyzing the plurality of first tomographic images to measure a length of a call from a reference point of a blood vessel lumen to a distribution point of a plaque in a vein lesion; And an image processing unit for generating a plaque distribution diagram of the two-dimensional image using the length of the arc.

Description

혈관 영상 분석 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR ANALYZING IMAGE OF BLOOD VESSEL}[0001] SYSTEM AND METHOD FOR ANALYZING IMAGE OF BLOOD VESSEL [0002]

본 발명의 실시예들은 혈관 영상을 분석하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Embodiments of the present invention are directed to systems and methods for analyzing blood vessel images.

임플란트 시술의 실패의 주요 원인은 크게 임플란트 식립 시, 골과 임플란트 표면의 초기 접촉 불량과 코팅 표면층의 박리현상 등 임플란트 소재에 관한 문제와 임플란트 식립 이후, 골세포 내에 축적되는 활성산소와 각종 산화물질에 기인하는 생체거부반응과 스트레스, 주위염(Periimplantitis) 발생 등으로 대별할 수 있다. 이는 구조적으로 임플란트와 그 주변 골조직은 물성치가 서로 다른 두 재료가 접촉되어 계면을 이루고 있어서 생체조직 및 골세포(bone cell)가 인공 임플란트 표면에 잘 접합(osseointegration) 될 수 없기 때문이다. 따라서, 임플란트를 조직 내에 식립하는 경우 그 협착 또는 접합 여부를 용이하게 파악할 수 있어야 한다.The main causes of the failure of the implant treatment are the problems of the implant materials such as the initial contact failure of the bone and the implant surface and the peeling of the coating surface layer during implant placement, And can be classified into the following: vivo rejection, stress, and periimplantitis. This is because the implant and its surrounding bone structure are structurally interfaced by the contact of two materials having different physical properties, so that the biotissue and the bone cell can not be osseointegrated to the artificial implant surface. Therefore, when the implant is placed in the tissue, it should be easy to grasp whether the implant is stenosed or not.

또한, 심혈관 중재술에서 혈관 내에 스텐트를 삽입하는 경우 역시, 스텐트의 혈관에 대한 외벽 협착 여부의 파악이 중요한데, 시술 후 혈관 내 스텐트가 잘 협착되었는지 여부를 알아보기 위해 레이저를 이용한 광 간섭성 단층 촬영(OCT: Optical Coherence Tomography) 기법이 사용된다. 또한, 시술 후 스트럿(strut)상에서 신생내막 세포가 자라게 되는데, 이러한 내막 세포의 과잉성장으로 말미암아 혈관이 다시 좁아지게 된다. 따라서 환자의 상태, 스텐트의 구조 및 표면에서 표출되는 약물 성분에 따른 다양한 임상결과를 광 간섭성 단층 촬영 영상을 통하여 판독을 하게 된다. 이를 분석하기 위해 혈관 단면 영상에서 스트럿과 내막 세포의 성장에 의한 신생내막의 두께를 측정하게 되며 통계적 분석을 통하여 정량화한다.In addition, it is important to evaluate the stenosis of the outer wall of the stent when inserting the stent into the blood vessel in the cardiovascular intervention. In order to determine whether the stenosis of the intravascular stent is well stuck after the procedure, a laser coherence tomography OCT: Optical Coherence Tomography) technique is used. In addition, neoplastic endothelial cells grow on the strut after the procedure, and the overgrowth of these endothelial cells causes narrowing of the blood vessels again. Therefore, various clinical results according to the patient's condition, stent structure, and drug component displayed on the surface are read through optical coherence tomography. In order to analyze this, thickness of neointimal membrane due to growth of struts and endothelial cells in vascular section images is measured and quantified through statistical analysis.

그러나 이러한 분석 결과는 단순한 정량적 분석에 의한 것으로 정성적 분석에 한계가 있다. 예를 들면, 스텐트에서 표출되는 약물에 따라 신생내막 두께 및 존재 여부의 결과가 달라질 것으로 예상되는데 이를 분석하기 위해서는 혈관 내 스텐트의 구조 및 위치를 혈관 단면이 아닌 혈관 구조 상에서 분석하여야 한다.However, the results of this analysis are based on simple quantitative analysis, and there is a limit to the qualitative analysis. For example, it is expected that the results of neointimal thick- ness and presence will vary depending on the drug displayed on the stent. To analyze this, the structure and position of the intravascular stent should be analyzed on the vascular structure rather than the vascular section.

관련 선행기술로는 일본 공개특허공보 제2012-127051호(발명의 명칭: 의료용 화상 처리 장치, 공개일자: 2012년 9월 13일)가 있다.
As related prior art, there is Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2012-127051 (title of invention: medical image processing device, public date: September 13, 2012).

본 발명의 일 실시예는 스텐트를 삽입하기 전에 혈관 치료에 영향을 미치는 혈관 플라크의 분포를 미리 파악하여 혈관 병변을 한눈에 분석할 수 있도록 하며, 이를 통해 혈관을 치료하기 위한 스텐트 시술 시 의사들에게 스텐트 삽입에 필요한 종합적인 정보를 제공할 수 있는 혈관 영상 분석 시스템 및 방법을 제공한다.
In an embodiment of the present invention, the distribution of the vascular plaque that affects the vascular treatment before inserting the stent is grasped in advance, so that the vascular lesion can be analyzed at a glance. Thus, Provided is a system and method for analyzing a blood vessel image capable of providing comprehensive information necessary for stent insertion.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 영상 분석 시스템은 혈관 내부를 촬영하여 복수의 제1 단층 이미지를 생성하는 이미지 촬영부; 상기 복수의 제1 단층 이미지를 분석하여, 혈관 루멘(lumen)의 기준점에서 혈관 병변에 있는 플라크의 분포 지점까지의 호의 길이를 측정하는 이미지 분석부; 및 상기 호의 길이를 이용하여 2차원 이미지의 플라크 분포도를 생성하는 이미지 처리부를 포함한다.The blood vessel image analysis system according to an embodiment of the present invention includes an image photographing unit for photographing an inside of a blood vessel to generate a plurality of first tomographic images; An image analyzer for analyzing the plurality of first tomographic images to measure a length of a call from a reference point of a blood vessel lumen to a distribution point of a plaque in a vein lesion; And an image processing unit for generating a plaque distribution diagram of the two-dimensional image using the length of the arc.

상기 이미지 분석부는 상기 혈관 루멘의 기준점으로부터 상기 호의 첫 길이, 및 상기 혈관 루멘의 기준점으로부터 상기 호의 마지막 길이를 측정할 수 있다.The image analyzer may measure a first length of the arc from a reference point of the vessel lumen and a last length of the arc from a reference point of the vessel lumen.

상기 이미지 처리부는 측정된 상기 호의 첫 길이 및 상기 호의 마지막 길이를 이용하여 상기 플라크의 분포 지점에 대한 이차원 좌표를 구하고, 상기 이차원 좌표를 이용하여 상기 플라크 분포도를 생성할 수 있다.The image processing unit may obtain the two-dimensional coordinates of the distribution point of the plaque using the measured first length of the call and the last length of the call, and generate the plaque distribution diagram using the two-dimensional coordinates.

상기 이미지 분석부는 혈관의 길이 방향을 따라서, 상기 복수의 제1 단층 이미지를 분석하여 상기 호의 길이를 측정할 수 있다.The image analyzer may analyze the plurality of first tomographic images along the longitudinal direction of the blood vessel to measure the length of the arc.

상기 이미지 처리부는 상기 플라크 분포도의 생성 시, 상기 플라크가 분포되어 있는 영역에 대해 다른 영역과 구분되게 표현할 수 있다.The image processing unit may distinguish the area where the plaque is distributed from the other area when the plaque distribution diagram is generated.

상기 이미지 처리부는 상기 플라크가 분포되어 있는 영역을 다른 색상으로 표현할 수 있다.The image processing unit may represent an area in which the plaque is distributed in different colors.

상기 이미지 처리부는 상기 이미지 분석부의 분석 결과에 기초하여 경화반(fibrous cap)의 두께를 상기 플라크의 분포와 함께 2차원 이미지로 구현할 수 있다.The image processing unit may implement a thickness of the fibrous cap in a two-dimensional image together with the distribution of the plaques based on the analysis result of the image analysis unit.

상기 이미지 처리부는 상기 이미지 분석부의 분석 결과에 기초하여 가지 혈관(side branch) 분포 지점에 대한 이차원 좌표를 구하고, 상기 가지 혈관 분포 지점에 대한 이차원 좌표와 상기 플라크의 분포 지점에 대한 이차원 좌표를 이용하여 상기 가지 혈관을 상기 플라크의 분포와 함께 2차원 이미지로 구현할 수 있다. Wherein the image processing unit obtains a two-dimensional coordinate of a side branch distribution point on the basis of the analysis result of the image analysis unit, and uses the two-dimensional coordinate of the branch blood vessel distribution point and the two-dimensional coordinate of the distribution point of the plaque The branch blood vessel can be implemented as a two-dimensional image together with the distribution of the plaque.

상기 이미지 촬영부는 스텐트가 삽입된 혈관 내부를 촬영하여 복수의 제2 단층 이미지를 생성하고, 상기 이미지 분석부는 상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 상기 스텐트의 스트럿 분포 데이터를 생성하며, 상기 이미지 처리부는 상기 스트럿 분포 데이터를 이용하여 2차원 이미지의 스트럿 분포도를 생성하고, 상기 스트럿 분포도를 상기 가지 혈관 분포 지점에 대한 이차원 좌표와 상기 플라크의 분포 지점에 대한 이차원 좌표를 이용하여 생성된 상기 2차원 이미지와 비교하여 상기 스텐트가 잘 삽입되었는지를 판단하기 위한 레퍼런스 데이터를 출력할 수 있다. The image capturing unit generates a plurality of second tomographic images by photographing the inside of the blood vessel into which the stent is inserted, and the image analyzing unit analyzes the plurality of second tomographic images to generate strut distribution data of the stent, Dimensional image by using the strut distribution data and extracting the strut distribution from the two-dimensional image generated by using the two-dimensional coordinates of the branch blood vessel distribution point and the two-dimensional coordinates of the distribution point of the plaque, It is possible to output reference data for determining whether the stent is inserted well.

상기 이미지 촬영부는 스텐트가 삽입된 혈관 내부를 촬영하여 복수의 제2 단층 이미지를 생성하고, 상기 이미지 분석부는 상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 상기 스텐트의 스트럿 분포 데이터를 생성하며, 상기 이미지 처리부는 상기 스트럿 분포 데이터를 이용하여 2차원 이미지의 스트럿 분포도를 생성하고, 상기 스트럿 분포도를 상기 플라크 분포도와 비교하여 상기 스텐트가 잘 삽입되었는지를 판단하기 위한 레퍼런스 데이터를 출력할 수 있다.The image capturing unit generates a plurality of second tomographic images by photographing the inside of the blood vessel into which the stent is inserted, and the image analyzing unit analyzes the plurality of second tomographic images to generate strut distribution data of the stent, A strut distribution of the two-dimensional image is generated using the strut distribution data, and the reference distribution data for comparing the strut distribution with the plaque distribution diagram to determine whether the stent is well inserted may be output.

상기 이미지 분석부는 상기 혈관 내부에 상기 스텐트의 길이 방향으로의 스트럿 위치 및 상기 스텐트의 원주 방향으로의 스트럿 위치를 측정하여 상기 스트럿 분포 데이터를 생성할 수 있다.The image analyzer may generate the strut distribution data by measuring the strut position in the longitudinal direction of the stent and the strut position in the circumferential direction of the stent in the blood vessel.

상기 이미지 분석부는 상기 스텐트의 말단부를 기준으로 상기 스텐트의 길이 방향으로의 스트럿 위치를 측정하고, 상기 스텐트의 원심점으로부터 연장되는 기준선과 만나는 스트럿 기준점을 기준으로 상기 스텐트의 원주 방향으로의 스트럿 위치를 측정할 수 있다.Wherein the image analyzer measures a strut position in a longitudinal direction of the stent based on a distal end of the stent and calculates a strut position in a circumferential direction of the stent based on a reference point of a strut that meets a reference line extending from a distal point of the stent Can be measured.

상기 이미지 처리부는 상기 2차원 이미지의 x축을 상기 스텐트의 원주 방향으로의 스트럿 위치로 설정하고, 상기 2차원 이미지의 y축을 상기 스텐트의 길이 방향으로의 스트럿 위치로 설정하여 상기 스트럿 분포도를 생성할 수 있다.The image processing unit may set the x-axis of the two-dimensional image to the strut position in the circumferential direction of the stent and the y-axis of the two-dimensional image to the strut position in the longitudinal direction of the stent to generate the strut distribution. have.

상기 이미지 분석부는 상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 신생내막 두께 데이터를 생성하고, 상기 이미지 처리부는 상기 신생내막 두께 데이터를 이용하여 신생내막 두께에 대한 등고선 지도를 생성하고, 상기 등고선 지도를 상기 스트럿 분포도와 합성한 합성 이미지를 상기 플라크 분포도와 비교하여 상기 레퍼런스 데이터를 출력할 수 있다.Wherein the image analyzer analyzes the plurality of second tomographic images to generate new intimal thickness data, the image processing unit generates a contour map of the new intimal thickness using the new intimal thickness data, The reference data can be output by comparing the composite image synthesized with the strut distribution diagram and the plaque distribution diagram.

본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 영상 분석 시스템은 상기 플라크 분포도, 상기 스트럿 분포도 및 상기 합성 이미지 중 적어도 하나를 외부로 표시하기 위한 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.The blood vessel image analysis system according to an embodiment of the present invention may further include a display unit for externally displaying at least one of the plaque distribution, the strut distribution, and the composite image.

상기 이미지 분석부는 상기 스트럿으로부터 신생 혈관 외벽까지의 직선 거리와 기존 혈관벽으로부터 상기 스트럿까지의 직선 거리의 차이 값을 이용하여 상기 신생내막 두께 데이터를 생성할 수 있다.The image analysis unit may generate the new intimal thickness data using the straight line distance from the strut to the new blood vessel wall and the difference between the straight line distance from the existing blood vessel wall to the strut.

상기 이미지 처리부는 상기 차이 값이 동일한 지점을 연결한 등고선을 이용하여 상기 등고선 지도를 생성할 수 있다.The image processing unit may generate the contour map using contour lines connecting points having the same difference value.

상기 이미지 분석부는 상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 상기 스트럿의 혈관 내 협착 상태에 따른 스트럿 협착 데이터를 생성하고, 상기 이미지 처리부는 상기 스트럿 협착 데이터에 따라 상기 스트럿 분포도상의 스트럿을 차별화하여 표현할 수 있다.The image analyzer analyzes the plurality of second tomographic images to generate strut stricture data according to the intravascular stenosis state of the strut, and the image processing unit can differentiate and express the strut on the strut distribution diagram according to the strut stenosis data have.

본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 영상 분석 방법은 혈관 영상 분석 시스템의 이미지 촬영부에서, 혈관 내부를 촬영하여 복수의 제1 단층 이미지를 생성하는 단계; 상기 혈관 영상 분석 시스템의 이미지 분석부에서, 상기 복수의 제1 단층 이미지를 분석하여, 혈관 루멘(lumen)의 기준점에서 혈관 병변에 있는 플라크의 분포 지점까지의 호의 길이를 측정하는 단계; 및 상기 혈관 영상 분석 시스템의 이미지 처리부에서, 상기 호의 길이를 이용하여 2차원 이미지의 플라크 분포도를 생성하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a blood vessel image analyzing method comprising the steps of: capturing an inside of a blood vessel in an image capturing unit of a blood vessel image analyzing system to generate a plurality of first tomographic images; Analyzing the plurality of first tomographic images in the image analysis unit of the blood vessel image analysis system to measure a length of a call from a reference point of a blood vessel lumen to a distribution point of a plaque in a vein lesion; And generating a plaque distribution diagram of the two-dimensional image using the length of the arc in the image processing unit of the blood vessel image analysis system.

상기 호의 길이를 측정하는 단계는 상기 혈관 루멘의 기준점으로부터 상기 호의 첫 길이, 및 상기 혈관 루멘의 기준점으로부터 상기 호의 마지막 길이를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.Measuring the length of the arc may include measuring a first length of the arc from a reference point of the vascular lumen and a last length of the arc from a reference point of the vascular lumen.

상기 플라크 분포도를 생성하는 단계는 측정된 상기 호의 첫 길이 및 상기 호의 마지막 길이를 이용하여 상기 플라크의 분포 지점에 대한 이차원 좌표를 구하는 단계; 및 상기 이차원 좌표를 이용하여 상기 플라크 분포도를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein generating the plaque distribution diagram comprises: obtaining a two-dimensional coordinate of a distribution point of the plaque using the measured first length of the arc and the last length of the arc; And generating the plaque distribution diagram using the two-dimensional coordinates.

상기 호의 길이를 측정하는 단계는 혈관의 길이 방향을 따라서, 상기 복수의 제1 단층 이미지를 분석하여 상기 호의 길이를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.Measuring the length of the arc may include analyzing the plurality of first tomographic images along the length of the vessel to measure the length of the arc.

본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 영상 분석 방법은 상기 이미지 처리부에서, 상기 이미지 분석부의 분석 결과에 기초하여 경화반(fibrous cap)의 두께를 상기 플라크의 분포와 함께 2차원 이미지로 구현하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the image processing unit, the thickness of the fibrous cap is implemented as a two-dimensional image together with the distribution of the plaques based on the analysis result of the image analysis unit .

본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 영상 분석 방법은 상기 이미지 촬영부에서, 스텐트가 삽입된 혈관 내부를 촬영하여 복수의 제2 단층 이미지를 생성하는 단계; 상기 이미지 분석부에서, 상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 상기 스텐트의 스트럿 분포 데이터를 생성하는 단계; 상기 이미지 처리부에서, 상기 스트럿 분포 데이터를 이용하여 2차원 이미지의 스트럿 분포도를 생성하는 단계; 및 상기 이미지 처리부에서, 상기 스트럿 분포도를 상기 플라크 분포도와 비교하여 상기 스텐트가 잘 삽입되었는지를 판단하기 위한 레퍼런스 데이터를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of analyzing a blood vessel image according to an embodiment of the present invention includes the steps of: capturing an inside of a blood vessel into which a stent is inserted in the image capturing unit to generate a plurality of second tomographic images; Analyzing the plurality of second tomographic images in the image analysis unit to generate strut distribution data of the stent; Generating a strut distribution of a two-dimensional image using the strut distribution data in the image processing unit; And outputting reference data for determining whether the stent is well inserted by comparing the strut distribution with the plaque distribution diagram in the image processing unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 영상 분석 방법은 상기 이미지 분석부에서, 상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 신생내막 두께 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 이미지 처리부에서, 상기 신생내막 두께 데이터를 이용하여 신생내막 두께에 대한 등고선 지도를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 레퍼런스 데이터를 출력하는 단계는 상기 등고선 지도를 상기 스트럿 분포도와 합성한 합성 이미지를 상기 플라크 분포도와 비교하여 상기 레퍼런스 데이터를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.In the blood vessel image analysis method according to an embodiment of the present invention, the image analysis unit analyzes the plurality of second tomographic images to generate new intimal thickness data; And generating, by the image processing unit, a contour map of the neointimal lining thickness using the neointimal intimal thickness data, wherein the step of outputting the reference data further comprises the step of outputting the contour map to the composite image With the plaque distribution diagram and outputting the reference data.

본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 영상 분석 방법은 상기 이미지 분석부에서, 상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 상기 스트럿의 혈관 내 협착 상태에 따른 스트럿 협착 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 이미지 처리부에서, 상기 스트럿 협착 데이터에 따라 상기 스트럿 분포도상의 스트럿을 차별화하여 표현하는 단계를 더 포함할 수 있다.
In the blood vessel image analysis method according to an embodiment of the present invention, the image analysis unit analyzes the plurality of second tomographic images to generate strut stenosis data according to an intravascular stenosis state of the strut; And in the image processing unit, differentiating and expressing struts on the strut distribution according to the strut stenosis data.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 플라크의 호의 길이를 이용하여 혈관 병변에 있는 플라크의 분포를 2차원 이미지로 구현함으로써, 스텐트를 삽입하기 전에 혈관 치료에 영향을 미치는 혈관 플라크의 분포를 미리 파악할 수 있으며, 이를 통해 혈관 병변을 한눈에 분석할 수 있도록 하여 혈관을 치료하기 위한 스텐트 시술 시 의사들에게 스텐트 삽입에 필요한 종합적인 정보를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the distribution of plaques in a vein lesion is implemented as a two-dimensional image using the length of the arc of the plaque, so that the distribution of the vascular plaque that affects the vein treatment prior to insertion of the stent can be grasped in advance This enables the surgeon to analyze the vascular lesion at a glance and provide the surgeon with comprehensive information necessary for stent implantation for the treatment of blood vessels.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 경화반(fibrous cap)의 두께를 플라크의 분포와 함께 2차원 이미지로 구현함으로써, 플라크의 분포 정도뿐만 아니라 병변의 심각성도 표현할 수 있다.
According to one embodiment of the present invention, the thickness of the fibrous cap is realized as a two-dimensional image together with the distribution of the plaque, so that not only the degree of plaque distribution but also the severity of the lesion can be expressed.

도 1은 스텐트 삽입 전의 혈관 플라크 분포가 삽입 후 혈관 치료에 미치는 영향을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 영상 분석 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 2차원 혈관 플라크 분포도 구현에 필요한 분석 데이터를 획득하는 방법을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라 2차원 좌표로 구성되는 스트럿 분포 데이터를 생성하기 위한 방법을 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 8은 혈관벽에 협착되는 스트럿의 상태에 따른 신생내막의 성장 형태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 영상 분석 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 혈관 영상 분석 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 혈관 영상 분석 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
1 is a graph showing the effect of vascular plaque distribution before stent insertion on vascular treatment after insertion.
2 is a block diagram illustrating a blood vessel image analysis system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a method for acquiring analysis data necessary for implementing a two-dimensional vascular plaque distribution according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a method for generating strut distribution data composed of two-dimensional coordinates according to another embodiment of the present invention.
5 to 8 are diagrams showing the growth pattern of the neointima according to the state of a strut stuck in a blood vessel wall.
9 is a flowchart illustrating a method of analyzing a blood vessel image according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are flowcharts for explaining a blood vessel image analysis method according to another embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating a method of analyzing a blood vessel image according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and / or features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 스텐트 삽입 전의 혈관 플라크 분포가 삽입 후 혈관 치료에 미치는 영향을 도시한 도면이다.1 is a graph showing the effect of vascular plaque distribution before stent insertion on vascular treatment after insertion.

도 1에 도시된 바와 같이, 스텐트를 삽입하기 전인 왼쪽의 그림에서 보면 점선으로 표시된 부분에 혈관 플라크가 분포되어 있는 것을 볼 수 있다. 이렇게 혈관 플라크가 분포되어 있는 영역의 경우, 스텐트를 삽입한 직후의 가운데 그림에서와 같이 스텐트가 혈관에 협착이 잘 되지 않음을 알 수 있다.As shown in FIG. 1, before the stent is inserted, it can be seen that the vascular plaque is distributed in the portion indicated by the dotted line on the left side. In the area where the vascular plaque is distributed, it can be seen that the stent does not stenose the blood vessel as shown in the middle right after the stent is inserted.

또한, 스텐트 삽입 6개월 후의 오른쪽 그림에서 보면, 그림 위에 있는 플라크 분포 영역의 경우에는 원래는 스텐트가 협착이 잘 안된 부분이지만 신생내막이 자라면서 잘 붙은 것을 확인할 수 있으며, 그 밑에 있는 플라크 분포 영역의 경우 스텐트가 끝까지 협착이 안된 것을 확인할 수 있다.In addition, in the right side of the stent in 6 months, the plaque distribution area on the figure shows that the stent is not well stenosed but the neointimal lining is well adhered, and the underlying plaque distribution area In this case, the stent was not stenosed to the end.

이와 같이, 스텐트 삽입 전의 혈관 플라크 분포가 스텐트 삽입 후 혈관 치료에 미치는 영향을 다분하다는 것을 알 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 스텐트를 삽입한 후 광학단층촬영기법 등을 이용하여 심혈관 광내시경을 시행하고 영상 분석을 통해 혈관 병변의 정도를 분석하는 기존의 방식에서 벗어나, 스텐트를 삽입하기 전에 3차원 모양의 혈관 병변에 있는 혈관 플라크를 2차원 좌표로 구현하여 2차원의 평면 이미지를 통해 혈관 병변을 한눈에 분석할 수 있도록 하는 기술을 제공한다.
Thus, it can be seen that the distribution of the vascular plaque before the insertion of the stent has a considerable effect on the vascular treatment after the insertion of the stent. Therefore, in an embodiment of the present invention, a cardiovascular endoscopic examination is performed using an optical tomography technique after inserting a stent, and it is deviated from a conventional method of analyzing the degree of vascular lesion through image analysis. The present invention provides a technique for analyzing vascular lesions at a glance through a two-dimensional plane image by implementing vascular plaque in a three-dimensional vascular lesion in two-dimensional coordinates.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 영상 분석 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a blood vessel image analysis system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 영상 분석 시스템(200)은 이미지 촬영부(210), 이미지 분석부(220), 이미지 처리부(230), 디스플레이부(240), 및 제어부(250)를 포함할 수 있다.2, a blood vessel image analysis system 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an image capturing unit 210, an image analyzing unit 220, an image processing unit 230, a display unit 240, (250).

상기 이미지 촬영부(210)는 혈관 내부를 촬영하여 복수의 제1 단층 이미지를 생성한다. 여기서, 상기 제1 단층 이미지는 상기 혈관 내부를 혈관의 길이 방향으로 단층 촬영하여 생성한 이미지를 말한다.The image capturing unit 210 captures an inside of the blood vessel and generates a plurality of first tomographic images. Here, the first tomographic image refers to an image generated by tomographing the inside of the blood vessel in the longitudinal direction of the blood vessel.

상기 이미지 분석부(220)는 상기 복수의 제1 단층 이미지를 분석하여, 혈관 루멘(lumen)의 기준점에서 혈관 병변에 있는 플라크의 분포 지점까지의 호의 길이를 측정한다. 이에 대해 도 3을 참조하여 구체적으로 설명한다.The image analyzer 220 analyzes the plurality of first tomographic images and measures the length of a call from a reference point of a blood vessel lumen to a distribution point of a plaque in the lesion. This will be described in detail with reference to FIG.

즉, 도 3을 참조하면, 상기 이미지 분석부(220)는 상기 혈관 루멘(Lumen)의 기준점으로부터 상기 호의 첫 길이(Arc length 1), 및 상기 혈관 루멘의 기준점으로부터 상기 호의 마지막 길이(Arc length 2)를 측정할 수 있다.3, the image analyzer 220 may calculate the arc length 1 from the reference point of the vascular lumen and the arc length 2 from the reference point of the vessel lumen, ) Can be measured.

이때, 상기 이미지 분석부(220)는 혈관의 길이 방향을 따라서, 상기 복수의 제1 단층 이미지를 분석하여 상기 호의 길이(Arc length 1, Arc length 2)를 측정할 수 있다.At this time, the image analyzer 220 may measure the length of the arc (Arc length 1, Arc length 2) by analyzing the plurality of first tomographic images along the longitudinal direction of the blood vessel.

상기 이미지 처리부(230)는 상기 호의 길이를 이용하여 3차원 모양의 혈관 병변에 있는 플라크를 2차원 이미지로 구현함으로써 플라크 분포도(도 3의 우측 도면 참조)를 생성할 수 있다.The image processing unit 230 can generate a plaque distribution diagram (see the right side of FIG. 3) by implementing a plaque in a three-dimensional vessel lesion using a two-dimensional image using the length of the arc.

이를 위해, 상기 이미지 처리부(230)는 측정된 상기 호의 첫 길이(Arc length 1) 및 상기 호의 마지막 길이(Arc length 2)를 이용하여 상기 플라크의 분포 지점에 대한 이차원 좌표를 구할 수 있다.For this, the image processor 230 can obtain the two-dimensional coordinates of the distribution point of the plaque using the measured arc length 1 and arc length 2 of the arc.

즉, 상기 이미지 처리부(230)는 상기 호의 첫 길이(Arc length 1)와 상기 호의 마지막 길이(Arc length 2)의 차이 값을 산출할 수 있다(Arc length 2 - Arc length 1). 또한, 상기 이미지 처리부(230)는 상기 제1 단층 이미지 각각에 대한 혈관 길이를 계산할 수 있다.That is, the image processor 230 may calculate a difference value between the first length (Arc length 1) of the call and the last length (Arc length 2) of the call (Arc length 2 - Arc length 1). In addition, the image processor 230 may calculate a blood vessel length for each of the first tomographic images.

상기 이미지 처리부(230)는 상기 호의 첫 길이(Arc length 1)와 마지막 길이(Arc length 2)의 차이값을 X 좌표로 하고, 상기 제1 단층 이미지 각각에 대한 혈관 길이를 Y 좌표로 하여 이차원 좌표를 구현할 수 있다.The image processing unit 230 sets the difference value between the first length Arc length 1 and the second length Arc length 2 as X coordinates and the length of each of the first tomographic images as a Y coordinate, Can be implemented.

상기 이미지 처리부(230)는 상기 이차원 좌표를 이용하여 상기 플라크 분포도를 생성할 수 있다. 여기서, 플라크 분포도를 생성하기 위해 상기 호의 길이를 측정하는 이유는 상기 플라크가 상기 호의 길이 방향으로 자랄 수밖에 없기 때문이다.The image processing unit 230 may generate the plaque distribution diagram using the two-dimensional coordinates. Here, the reason for measuring the length of the arc to create a plaque distribution chart is that the plaque has to grow in the lengthwise direction of the arc.

참고로, 상기 플라크 분포도에서, 상기 호의 길이가 길면 상기 혈관 루멘이 넓은 것을 의미하고, 이는 상기 혈관 루멘에 상기 플라크가 많이 분포되어 있음을 나타낸다. 또한, 상기 플라크 분포도에서, 상기 호의 길이가 짧으면 상기 혈관 루멘이 좁은 것을 의미하고, 이는 상기 혈관 루멘에 상기 플라크가 적게 분포되어 있음을 나타낸다.For reference, in the plaque distribution diagram, if the length of the arc is long, the vascular lumen is wide, which indicates that the plaque is distributed widely in the vascular lumen. Also, in the plaque distribution diagram, a shorter length of the arc means that the vascular lumen is narrower, indicating that the plaque is less distributed in the vascular lumen.

상기 이미지 처리부(230)는 상기 플라크 분포도의 생성 시, 상기 플라크가 분포되어 있는 영역에 대해 다른 영역과 구분되게 표현할 수 있다. 예를 들면, 상기 이미지 처리부(230)는 상기 플라크가 분포되어 있는 영역을 다른 색상으로 표현할 수 있다.When generating the plaque distribution diagram, the image processing unit 230 can express the area where the plaque is distributed differently from other areas. For example, the image processing unit 230 may represent an area where the plaque is distributed in different colors.

상기 이미지 처리부(230)는 상기 이미지 분석부(220)의 분석 결과에 기초하여 경화반(fibrous cap)의 두께를 상기 플라크의 분포와 함께 2차원 이미지로 구현할 수도 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면 플라크의 분포 정도뿐만 아니라 병변의 심각성도 표현할 수 있다.The image processing unit 230 may implement a thickness of the fibrous cap as a two-dimensional image along with the distribution of the plaques based on the analysis result of the image analysis unit 220. [ Thus, according to one embodiment of the present invention, not only the degree of distribution of plaque but also the severity of the lesion can be expressed.

상기 디스플레이부(240)는 LCD와 같은 디스플레이 장치를 통해 상기 플라크 분포도를 외부로 표시할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 의하면 스텐트를 삽입하기 전에 혈관 치료에 영향을 미치는 혈관 플라크의 분포를 미리 파악할 수 있으며, 이를 통해 혈관 병변을 한눈에 분석할 수 있도록 하여 혈관을 치료하기 위한 스텐트 시술 시 의사들에게 스텐트 삽입에 필요한 종합적인 정보를 제공할 수 있다.The display unit 240 may display the plaque distribution diagram through a display device such as an LCD. Accordingly, according to an embodiment of the present invention, it is possible to grasp the distribution of the vascular plaque that affects the vascular treatment before inserting the stent, and to analyze the vascular lesion at a glance, During the procedure, doctors can provide comprehensive information for stent insertion.

상기 제어부(250)는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 영상 분석 시스템(200), 즉 상기 이미지 촬영부(210), 상기 이미지 분석부(220), 상기 이미지 처리부(230), 상기 디스플레이부(240) 등을 전반적으로 제어할 수 있다.The controller 250 controls the blood vessel image analyzing system 200 according to an embodiment of the present invention such as the image capturing unit 210, the image analyzing unit 220, the image processing unit 230, 240) and the like can be generally controlled.

다른 실시예로서, 상기 이미지 촬영부(210)는 상기 스텐트가 삽입된 혈관 내부를 촬영하여 복수의 제2 단층 이미지를 생성할 수 있다.In another embodiment, the image photographing unit 210 may photograph the inside of the blood vessel into which the stent is inserted to generate a plurality of second tomographic images.

상기 이미지 분석부(220)는 상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 상기 스텐트의 스트럿 분포 데이터를 생성할 수 있다. 이때, 상기 이미지 분석부(220)는 상기 혈관 내부에 상기 스텐트의 길이 방향으로의 스트럿 위치 및 상기 스텐트의 원주 방향으로의 스트럿 위치를 측정하여 상기 스트럿 분포 데이터를 생성할 수 있다.The image analyzer 220 may analyze the plurality of second tomographic images to generate strut distribution data of the stent. At this time, the image analyzer 220 may generate the strut distribution data by measuring the strut position in the longitudinal direction of the stent and the strut position in the circumferential direction of the stent in the blood vessel.

참고로, 스트럿을 가지는 스텐트의 경우, 상기 스텐트의 위치 정보는 상기 스트럿 분포 데이터를 의미할 수 있다. 상기 스트럿 분포 데이터란 복수의 스텐트 스트럿에 대한 혈관 내 위치 좌표를 의미하는 바, 각각의 제2 단층 이미지에서의 2차원 좌표를 의미할 수 있다.For reference, in the case of a stent having a strut, the positional information of the stent may mean the strut distribution data. The strut distribution data refers to intra-vessel position coordinates for a plurality of stent struts, and may refer to two-dimensional coordinates in each second tomographic image.

상기 이미지 분석부(220)는 상기 스텐트의 말단부를 기준으로 상기 스텐트의 길이 방향으로의 스트럿 위치를 측정하고, 상기 스텐트의 원심점으로부터 연장되는 기준선과 만나는 스트럿 기준점을 기준으로 상기 스텐트의 원주 방향으로의 스트럿 위치를 측정할 수 있다.The image analyzer 220 measures the strut position in the longitudinal direction of the stent with reference to the distal end of the stent and measures the position of the strut in the circumferential direction of the stent on the basis of the reference point of the strut, Can be measured.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 제2 단층 이미지 중 첫 단층 이미지를 혈관 내에 삽입된 스텐트의 말단부에 대한 단층 이미지라고 한다면, 첫 단층 이미지를 기준으로 길이 방향인 단층 이미지 간격(예: 0~0.2mm)으로 스트럿 협착 위치를 측정하고, 스텐트의 원심점으로부터 연장되는 기준선상과 스트럿을 연결한 원호와 만나는 스트럿 기준점으로부터 원주 방향으로 각 스트럿까지의 호 길이를 측정하여 2차원 좌표로 구성되는 스트럿 분포 데이터를 생성할 수 있다.As shown in FIG. 4, if the first tomographic image among the plurality of second tomographic images is a tomographic image of a distal portion of a stent inserted in a blood vessel, a tomographic image interval in the longitudinal direction based on the first tomographic image (e.g., 0 ~ 0.2 mm), measuring the arc length from the reference point of the strut, which meets the arc connecting the strut on the reference line extending from the centrifugal point of the stent, to each strut in the circumferential direction, Strut distribution data can be generated.

상기 스트럿 기준점은 스텐트의 원주 방향으로의 스트럿의 위치를 결정하기 위한 것으로, 도 4의 경우에는 스텐트의 원심점으로부터 수평선인 기준선을 연장하여 스트럿을 연결한 원호와 만나는 지점이 될 수 있다.The strut reference point is for determining the position of the strut in the circumferential direction of the stent. In the case of FIG. 4, the strut reference point may be a point where the reference line, which is a horizontal line, extends from the distal point of the stent,

상기 이미지 처리부(230)는 상기 스트럿 분포 데이터를 이용하여 2차원 이미지의 스트럿 분포도를 생성할 수 있다. 여기서, 상기 스트럿 분포도는 혈관 내에 분포된 스트럿의 위치를 2차원 이미지상에 나타낸 것으로, 스텐트가 삽입된 혈관을 길이 방향으로 절개하여 펼쳐 놓았을 때, 펼쳐진 혈관상에 스트럿이 분포된 모양을 의미한다.The image processing unit 230 may generate the strut distribution of the two-dimensional image using the strut distribution data. Here, the strut distribution represents the position of a strut distributed in a blood vessel on a two-dimensional image, which means that a strut is distributed on a deployed blood vessel when the stent-inserted blood vessel is incised in the longitudinal direction.

상기 이미지 처리부(230)는 상기 이미지 분석부(220)에 의해 생성된 2차원 이미지의 스트럿 분포 데이터를 이용하여, 상기 2차원 이미지의 X축을 상기 스텐트의 원주 방향으로의 스트럿 위치로 설정하고, 상기 2차원 이미지의 Y축을 상기 스텐트의 길이 방향으로의 스트럿 위치로 설정하여 상기 스트럿 분포도를 생성할 수 있다.The image processing unit 230 sets the X-axis of the two-dimensional image to the strut position in the circumferential direction of the stent using the strut distribution data of the two-dimensional image generated by the image analysis unit 220, The strut distribution can be generated by setting the Y-axis of the two-dimensional image to the strut position in the longitudinal direction of the stent.

또 달리, 상기 이미지 처리부(230)는 X축과 Y축이 서로 바뀐 스트럿 분포도를 생성할 수도 있다. 즉, 상기 이미지 처리부(230)는 상기 2차원 이미지의 Y축을 상기 스텐트의 원주 방향으로의 스트럿 위치로 설정하고, 상기 2차원 이미지의 X축을 상기 스텐트의 길이 방향으로의 스트럿 위치로 설정하여 상기 스트럿 분포도를 생성할 수도 있다.Alternatively, the image processing unit 230 may generate a strut distribution in which the X-axis and the Y-axis are mutually changed. That is, the image processing unit 230 sets the Y axis of the two-dimensional image as a strut position in the circumferential direction of the stent, sets the X axis of the two-dimensional image as a strut position in the longitudinal direction of the stent, A distribution diagram may be generated.

한편, 상기 이미지 분석부(220)는 상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 신생내막 두께 데이터를 생성할 수 있다. 여기서, 상기 신생내막 두께 데이터란 혈관 스트럿에서 새로 생성된 혈관벽까지의 높이를 의미하는 것으로, 스트럿이 협착된 이후 형성된 신생내막에 의하여 스트럿이 신생내막으로 둘러싸이게 되므로 스트럿에서 새로 생성된 혈관벽까지의 직선 거리가 신생내막의 두께가 되는 것이다.Meanwhile, the image analyzer 220 may analyze the plurality of second tomographic images to generate new intimal thickness data. Herein, the new intimal thickness data refers to the height from the blood vessel strut to the newly formed blood vessel wall. Since the strut is surrounded by the new internal lining by the neointimal formation formed after the strut is constricted, the straight line from the strut to the newly formed blood vessel wall The distance is the thickness of the new intima.

그런데, 스트럿이 혈관의 잘못된 장소에 위치하여 혈관벽에 협착되지 못한 경우에도 주위에 형성되는 신생내막에 의하여 스트럿이 둘러싸이게 되는데, 이러한 경우 신생내막의 두께는 스트럿에서 혈관벽까지의 직선 거리에서 기존의 혈관벽으로부터 스트럿까지의 직선 거리를 뺀 결과값을 사용할 수 있다.However, even if the strut is located at the wrong location of the blood vessel and is not stenosed in the vessel wall, the strut is surrounded by the neointimal lining formed around it. In this case, the thickness of the neointimal innermost wall, Can be used as a result of subtracting the straight line distance from the strut to the strut.

이를 위해, 상기 이미지 분석부(220)는 상기 스트럿으로부터 신생 혈관 외벽까지의 직선 거리와 기존 혈관벽으로부터 상기 스트럿까지의 직선 거리의 차이 값을 이용하여 상기 신생내막 두께 데이터를 생성할 수 있다. 상기 신생내막의 성장 형태에 대해서 도 5 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.To this end, the image analyzer 220 may generate the new intimal thickness data using the straight line distance from the strut to the new blood vessel wall and the difference between the straight line distance from the existing vessel wall to the strut. The growth of the neointima will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8. FIG.

도 5 내지 도 8은 혈관벽에 협착되는 스트럿의 상태에 따른 신생내막의 성장 형태를 도시한 도면이다.5 to 8 are diagrams showing the growth pattern of the neointima according to the state of a strut stuck in a blood vessel wall.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 스트럿(530)이 혈관벽에 협착된 경우라면 스트럿에서 새로 생성된 혈관벽(520)까지의 직선 거리가 신생내막의 두께(NIT)가 된다. 하지만, 도 8에 도시된 바와 같이, 스트럿(530)이 기존의 혈관벽(510)에 협착하지 못한 경우에는, 스트럿(530)에서 새로 생성된 혈관벽(520)까지의 직선 거리에서 기존의 혈관벽(510)으로부터 스트럿(530)까지의 직선 거리를 뺀 결과값이 신생내막의 두께가 된다.First, as shown in FIG. 5, if the strut 530 is stuck in the vessel wall, the straight line distance from the strut to the newly created blood vessel wall 520 becomes the thickness NIT of the new intima. 8, when the strut 530 is not stuck in the existing blood vessel wall 510, the conventional blood vessel wall 510 (see FIG. 8) is formed at a straight line distance from the strut 530 to the newly created blood vessel wall 520, ) Is subtracted from the straight line distance from the strut 530 to the thickness of the new intima.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 스트럿(530)이 혈관벽에 협착되었으나 신생내막이 생성되지 않은 경우, 신생내막의 두께는 0이 되고, 도 7에 도시된 바와 같이, 스트럿(530)이 혈관벽에 협착되지 못한 상태에서 신생내막이 생성되지 않은 경우, 신생내막의 두께는 기존 혈관벽(510)에서 스트럿(530)까지 직선 거리만큼의 크기를 가지는 음수값이 된다.6, when the strut 530 is stuck in the blood vessel wall but no new internal lining is formed, the thickness of the new internal lining becomes 0, and as shown in Fig. 7, the strut 530 is inserted into the blood vessel wall The thickness of the neointimal membrane becomes a negative value having a size corresponding to the linear distance from the existing vessel wall 510 to the strut 530. In this case,

스트럿에서 신생내막 또는 혈관벽까지의 거리는 도 5 내지 도 8과 같이 스트럿의 중심으로부터 측정될 수 있으며, 또 달리 스트럿의 상/하단을 기준으로 하여 측정될 수도 있다.The distance from the strut to the new endometrium or vessel wall may be measured from the center of the strut as shown in FIGS. 5 to 8, or alternatively may be measured with reference to the upper / lower ends of the strut.

다시 도 2를 참조하면, 상기 이미지 처리부(230)는 상기 신생내막 두께 데이터를 이용하여 신생내막 두께에 대한 등고선 지도를 생성할 수 있다. 즉, 상기 이미지 처리부(230)는 상기 스트럿으로부터 신생 혈관 외벽까지의 직선 거리와 기존 혈관벽으로부터 상기 스트럿까지의 직선 거리의 차이 값이 동일한 지점을 연결한 등고선을 이용하여 상기 등고선 지도를 생성할 수 있다.Referring again to FIG. 2, the image processing unit 230 may generate a contour map of the new intimal thickness using the new intimal thickness data. That is, the image processing unit 230 can generate the contour map using contours connecting the points having the same difference between the straight line distance from the strut to the new blood vessel wall and the straight line distance from the existing vessel wall to the strut .

상기 이미지 처리부(230)는 상기 스트럿 분포도를 상기 플라크 분포도와 비교하여 상기 스텐트가 잘 삽입되었는지를 판단하기 위한 레퍼런스 데이터(reference data)를 출력할 수 있다. 또한, 상기 이미지 처리부(230)는 상기 등고선 지도를 상기 스트럿 분포도와 합성한 합성 이미지를 상기 플라크 분포도와 비교하여 상기 레퍼런스 데이터를 출력할 수도 있다. 상기 레퍼런스 데이터는 상기 디스플레이부(240)에 의해 외부에 표시될 수 있다.The image processor 230 may compare the strut distribution with the plaque distribution diagram and output reference data for determining whether the stent is well inserted. The image processor 230 may output the reference data by comparing the contour map with the strut distribution and the composite image with the plaque distribution chart. The reference data may be displayed by the display unit 240 on the outside.

다른 실시예에서, 상기 이미지 처리부(230)는 상기 이미지 분석부(220)의 분석 결과에 기초하여 가지 혈관(side branch) 분포 지점에 대한 이차원 좌표를 구하고, 가지 혈관 분포 지점에 대한 이차원 좌표와 플라크의 분포 지점에 대한 이차원 좌표를 이용하여 가지 혈관을 플라크의 분포와 함께 2차원 이미지로 구현할 수 있다. In another embodiment, the image processing unit 230 obtains two-dimensional coordinates of a side branch distribution point based on the analysis result of the image analysis unit 220, calculates two-dimensional coordinates of branch blood vessel distribution points, Dimensional image of the branch vessel along with the distribution of the plaque using the two-dimensional coordinates of the distribution point of the branch vessel.

또한, 이미지 처리부(230)는 스트럿 분포도를 가지 혈관 분포 지점에 대한 이차원 좌표와 플라크의 분포 지점에 대한 이차원 좌표를 이용하여 생성된 2차원 이미지와 비교하여 스텐트가 잘 삽입되었는지를 판단하기 위한 레퍼런스 데이터를 출력할 수 있다. 즉, 이미지 촬영부(230)가 스텐트가 삽입된 혈관 내부를 촬영하여 복수의 제2 단층 이미지를 생성하고, 이미지 분석부(220)가 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 스텐트의 스트럿 분포 데이터를 생성하면, 이미지 처리부(230)가 상기 스트럿 분포 데이터를 이용하여 2차원 이미지의 스트럿 분포도를 생성하고, 상기 스트럿 분포도를 상기 가지 혈관 분포 지점에 대한 이차원 좌표와 상기 플라크의 분포 지점에 대한 이차원 좌표를 이용하여 생성된 상기 2차원 이미지와 비교하여 상기 스텐트가 잘 삽입되었는지를 판단하기 위한 레퍼런스 데이터를 출력하는 것이다. In addition, the image processor 230 compares the two-dimensional coordinates generated by using the two-dimensional coordinates of the distribution point of the plaque with the two-dimensional coordinates of the vein distribution point having the strut distribution, and determines whether the stent is well inserted Can be output. That is, the image capturing unit 230 captures the inside of the blood vessel into which the stent is inserted to generate a plurality of second tomographic images, and the image analyzer 220 analyzes the plurality of second tomographic images to calculate strut distribution data of the stent The image processing unit 230 generates a strut distribution of the two-dimensional image using the strut distribution data, and outputs the two-dimensional coordinate of the distribution point of the plaque to the branch vessel distribution point and the two- And outputs the reference data for determining whether the stent is well inserted.

한편, 상기 이미지 분석부(220)는 상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 상기 스트럿의 혈관 내 협착 상태에 따른 스트럿 협착 데이터를 생성할 수 있다. 여기서, 상기 스트럿 협착 데이터란 스트럿이 혈관벽에 협착되었는지 여부에 대한 분류 데이터를 의미하며, 예를 들면 혈관벽에 협착되고 신생내막으로 둘러싸인 경우, 혈관벽에 협착되고 신생내막으로 둘러싸이지 않은 경우, 및 혈관벽에 협착되지 않은 경우 등을 분류한 데이터를 의미할 수 있다. 또는, 도 5 내지 도 8에서와 같은 4가지 형태의 스트럿 협착 상태에 따른 데이터를 의미할 수 있다.Meanwhile, the image analyzer 220 may analyze the second tomographic images to generate strut stenosis data according to the intravascular stenosis state of the strut. Here, the strut stricture data means classification data on whether or not a strut is stuck in a blood vessel wall. For example, the strut stenosis data is classified into a vessel wall, a newborn lining, a vessel wall, And the case where the lesion is not stenosed. Or, it may mean data according to the four types of strut stenosis states as shown in Figs. 5 to 8. Fig.

상기 이미지 처리부(230)는 상기 스트럿 협착 데이터에 따라 상기 스트럿 분포도상의 스트럿을 차별화하여 표현할 수 있다. 예컨대, 상기 이미지 처리부(230)는 상기 스트럿을 상기 스트럿 분포도상에서 다른 색깔이나 다른 형태로 표시할 수 있다.The image processing unit 230 can differentiate and express struts on the strut distribution according to the strut stenosis data. For example, the image processing unit 230 may display the struts in different colors or different shapes on the strut distribution map.

상기 디스플레이부(240)는 상기 스트럿 분포도, 상기 합성 이미지 등을 LCD 등과 같은 디스플레이 장치를 통해 외부로 표시할 수 있다. 이때, 상기 디스플레이부(240)는 임의의 스트럿을 다른 스트럿들과 식별 가능하도록 명암, 모양 또는 색 등을 변경하여 표시할 수 있다.The display unit 240 may display the strut distribution, the composite image, and the like externally through a display device such as an LCD. At this time, the display unit 240 may change the shape, color, or the like so that an arbitrary strut can be distinguished from other struts.

예를 들면, 상기 디스플레이부(240)에 표시되는 합성 이미지상에서 임의의 스트럿에 대한 정보가 필요한 경우, 상기 디스플레이부(240)는 임의의 스트럿을 선택하여 단층 이미지를 제공할 수 있다. 등고선 이미지 상에서 임의의 스트럿은 외부의 입력을 통하여 선택될 수 있고, 예를 들면 상기 디스플레이부(240)는 혈관벽에 협착되지 않은 스트럿과 같이 미리 설정된 조건에 해당하는 스트럿에 대한 단층 이미지를 자동으로 연계하여 외부로 표시할 수 있다. 상기 디스플레이부(50)는 데이터를 시각적으로 화면에 출력하는 일반적인 디스플레이 장치를 의미하며 CRT, LCD, PDP, LED, OLED 등을 포함할 수 있다.
For example, when information on any strut is required on the composite image displayed on the display unit 240, the display unit 240 can select any strut to provide a tomographic image. Any struts on the contour image may be selected through an external input, for example, the display 240 automatically associates a tomographic image for a strut corresponding to a preset condition, such as a strut not stuck to the vessel wall, And can be displayed outside. The display unit 50 refers to a general display device that visually outputs data on a screen, and may include a CRT, an LCD, a PDP, an LED, and an OLED.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 영상 분석 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method of analyzing a blood vessel image according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 9를 참조하면, 단계(910)에서 상기 혈관 영상 분석 시스템(200)의 이미지 촬영부(210)는 혈관 내부를 촬영하여 복수의 제1 단층 이미지를 생성한다.Referring to FIGS. 2 and 9, in step 910, the image capturing unit 210 of the blood vessel image analyzing system 200 photographs the inside of a blood vessel to generate a plurality of first tomographic images.

다음으로, 단계(920)에서 상기 혈관 영상 분석 시스템(200)의 이미지 분석부(220)는 상기 복수의 제1 단층 이미지를 분석하여, 혈관 루멘(lumen)의 기준점에서 혈관 병변에 있는 플라크의 분포 지점까지의 호의 길이를 측정한다.Next, in step 920, the image analysis unit 220 of the blood vessel image analysis system 200 analyzes the plurality of first tomographic images to determine a distribution of plaques in a vein lesion at a reference point of a blood vessel lumen Measure the length of the arc to the point.

이때, 상기 혈관 영상 분석 시스템(200)의 이미지 분석부(220)는 혈관의 길이 방향을 따라서, 상기 혈관 루멘의 기준점으로부터 상기 호의 첫 길이, 및 상기 혈관 루멘의 기준점으로부터 상기 호의 마지막 길이를 측정할 수 있다.At this time, the image analysis unit 220 of the blood vessel image analysis system 200 measures the first length of the call from the reference point of the blood vessel lumen along the longitudinal direction of the blood vessel, and the last length of the call from the reference point of the blood vessel lumen .

다음으로, 단계(930)에서 상기 혈관 영상 분석 시스템(200)의 이미지 처리부(230)는 상기 호의 길이를 이용하여 2차원 이미지의 플라크 분포도를 생성한다.Next, in step 930, the image processing unit 230 of the blood vessel image analysis system 200 generates a plaque distribution diagram of the two-dimensional image using the length of the arc.

즉, 상기 혈관 영상 분석 시스템(200)의 이미지 처리부(230)는 측정된 상기 호의 첫 길이 및 상기 호의 마지막 길이를 이용하여 상기 플라크의 분포 지점에 대한 이차원 좌표를 구하고, 상기 이차원 좌표를 이용하여 상기 플라크 분포도를 생성할 수 있다.That is, the image processing unit 230 of the blood vessel image analysis system 200 obtains two-dimensional coordinates of the distribution point of the plaque using the measured first length of the call and the last length of the call, A plaque distribution diagram can be generated.

다음으로, 단계(940)에서 상기 혈관 영상 분석 시스템(200)의 디스플레이부(240)는 상기 생성된 플라크 분포도를 외부로 표시한다. 이때, 상기 혈관 영상 분석 시스템(200)의 디스플레이부(240)는 경화반(fibrous cap)의 두께를 상기 플라크의 분포와 함께 2차원 이미지로 표시할 수 있다.
Next, in step 940, the display unit 240 of the blood vessel image analysis system 200 displays the generated plaque distribution diagram as the outside. At this time, the display unit 240 of the blood vessel image analysis system 200 can display the thickness of the fibrous cap as a two-dimensional image together with the distribution of the plaque.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 혈관 영상 분석 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a method of analyzing a blood vessel image according to another embodiment of the present invention.

도 2 및 도 10을 참조하면, 단계(1010)에서 상기 혈관 영상 분석 시스템(200)의 이미지 촬영부(210)는 스텐트가 삽입된 혈관 내부를 촬영하여 복수의 제2 단층 이미지를 생성한다.Referring to FIGS. 2 and 10, in step 1010, the image capturing unit 210 of the blood vessel image analyzing system 200 photographs the inside of a blood vessel into which a stent is inserted to generate a plurality of second tomographic images.

다음으로, 단계(1020)에서 상기 혈관 영상 분석 시스템(200)의 이미지 분석부(220)는 상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 상기 스텐트의 스트럿 분포 데이터를 생성한다.Next, in step 1020, the image analysis unit 220 of the blood vessel image analysis system 200 analyzes the plurality of second tomographic images to generate strut distribution data of the stent.

다음으로, 단계(1030)에서 상기 혈관 영상 분석 시스템(200)의 이미지 처리부(230)는 상기 스트럿 분포 데이터를 이용하여 2차원 이미지의 스트럿 분포도를 생성한다.Next, in step 1030, the image processing unit 230 of the blood vessel image analysis system 200 generates a strut distribution of the two-dimensional image using the strut distribution data.

다음으로, 단계(1040)에서 상기 혈관 영상 분석 시스템(200)의 이미지 처리부(230)는 상기 스트럿 분포도를 상기 혈관 영상 분석 시스템(200)의 디스플레이부(240)를 통해 외부로 표시한다.Next, in step 1040, the image processing unit 230 of the blood vessel image analysis system 200 displays the strut distribution through the display unit 240 of the blood vessel image analysis system 200 as an external image.

이때, 상기 혈관 영상 분석 시스템(200)의 이미지 분석부(220)는 도 11에 도시된 바와 같이, 단계(1110)에서 상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 상기 스트럿의 혈관 내 협착 상태에 따른 스트럿 협착 데이터를 생성한다.11, the image analyzer 220 of the blood vessel image analyzing system 200 analyzes the plurality of second tomographic images at step 1110, And generates strut stenosis data.

다음으로, 단계(1120)에서 상기 혈관 영상 분석 시스템(200)의 이미지 처리부(230)는 상기 스트럿 협착 데이터에 따라 상기 스트럿 분포도상의 스트럿을 차별화하여 표현한다.
Next, in step 1120, the image processing unit 230 of the blood vessel image analysis system 200 differentiates and expresses struts on the strut distribution according to the strut stenosis data.

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 혈관 영상 분석 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.12 is a flowchart illustrating a method of analyzing a blood vessel image according to another embodiment of the present invention.

도 2 및 도 12를 참조하면, 단계(1210)에서 상기 혈관 영상 분석 시스템(200)의 이미지 촬영부(210)는 스텐트가 삽입된 혈관 내부를 촬영하여 복수의 제2 단층 이미지를 생성한다.Referring to FIGS. 2 and 12, in step 1210, the image capturing unit 210 of the blood vessel image analyzing system 200 photographs the inside of the blood vessel into which the stent is inserted to generate a plurality of second tomographic images.

다음으로, 단계(1220)에서 상기 혈관 영상 분석 시스템(200)의 이미지 분석부(220)는 상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 신생내막 두께 데이터를 생성한다.Next, in step 1220, the image analysis unit 220 of the blood vessel image analysis system 200 analyzes the plurality of second tomographic images to generate new intimal thickness data.

다음으로, 단계(1230)에서 상기 혈관 영상 분석 시스템(200)의 이미지 처리부(230)는 상기 신생내막 두께 데이터를 이용하여 신생내막 두께에 대한 등고선 지도를 생성한다.Next, in step 1230, the image processing unit 230 of the blood vessel image analysis system 200 generates a contour map of the new intimal thickness using the new intimal thickness data.

다음으로, 단계(1240)에서 상기 혈관 영상 분석 시스템(200)의 디스플레이부(240)는 상기 등고선 지도를 상기 스트럿 분포도와 합성한 합성 이미지를 LCD 등의 디스플레이 장치를 통해 외부로 표시한다.
Next, in step 1240, the display unit 240 of the blood vessel image analysis system 200 displays the composite image obtained by combining the contour map with the strut distribution diagram through a display device such as an LCD.

본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
Embodiments of the present invention include computer readable media including program instructions for performing various computer implemented operations. The computer-readable medium may include program instructions, local data files, local data structures, etc., alone or in combination. The media may be those specially designed and constructed for the present invention or may be those known to those skilled in the computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floppy disks, and ROMs, And hardware devices specifically configured to store and execute the same program instructions. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

210: 이미지 촬영부
220: 이미지 분석부
230: 이미지 처리부
240: 디스플레이부
250: 제어부
210: Image shooting unit
220: image analysis unit
230:
240:
250:

Claims (26)

혈관 내부를 촬영하여 복수의 제1 단층 이미지를 생성하는 이미지 촬영부;
상기 복수의 제1 단층 이미지를 분석하여, 혈관 루멘(lumen)의 기준점에서 혈관 병변에 있는 플라크의 분포 지점까지의 호의 길이를 측정하는 이미지 분석부; 및
상기 호의 길이를 이용하여 2차원 이미지의 플라크 분포도를 생성하는 이미지 처리부
를 포함하고,
상기 플라크 분포도는 상기 혈관을 치료하기 위한 스텐트 삽입에 필요한 정보이고,
상기 촬영부, 상기 이미지 분석부 및 상기 이미지 처리부는 상기 스텐트 삽입 전에 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 시스템.
An image capturing unit for capturing an inside of the blood vessel to generate a plurality of first tomographic images;
An image analyzer for analyzing the plurality of first tomographic images to measure a length of a call from a reference point of a blood vessel lumen to a distribution point of a plaque in a vein lesion; And
An image processing unit for generating a plaque distribution diagram of the two-dimensional image using the length of the arc;
Lt; / RTI >
The plaque distribution diagram is information necessary for stent insertion for treating the blood vessel,
Wherein the imaging unit, the image analysis unit, and the image processing unit perform an operation before inserting the stent.
제1항에 있어서,
상기 이미지 분석부는
상기 혈관 루멘의 기준점으로부터 상기 호의 첫 길이, 및 상기 혈관 루멘의 기준점으로부터 상기 호의 마지막 길이를 측정하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 시스템.
The method according to claim 1,
The image analysis unit
Measuring a first length of the arc from a reference point of the vascular lumen and a last length of the arc from a reference point of the vascular lumen.
제2항에 있어서,
상기 이미지 처리부는
측정된 상기 호의 첫 길이 및 상기 호의 마지막 길이를 이용하여 상기 플라크의 분포 지점에 대한 이차원 좌표를 구하고, 상기 이차원 좌표를 이용하여 상기 플라크 분포도를 생성하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 시스템.
3. The method of claim 2,
The image processing unit
Dimensional coordinates of a distribution point of the plaque using the measured first length of the arc and the last length of the arc, and generates the plaque distribution diagram using the two-dimensional coordinates.
제1항에 있어서,
상기 이미지 분석부는
혈관의 길이 방향을 따라서, 상기 복수의 제1 단층 이미지를 분석하여 상기 호의 길이를 측정하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 시스템.
The method according to claim 1,
The image analysis unit
Wherein the length of the arc is measured by analyzing the plurality of first tomographic images along the longitudinal direction of the blood vessel.
제1항에 있어서,
상기 이미지 처리부는
상기 플라크 분포도의 생성 시, 상기 플라크가 분포되어 있는 영역에 대해 다른 영역과 구분되게 표현하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 시스템.
The method according to claim 1,
The image processing unit
Wherein when the plaque distribution diagram is generated, the region where the plaque is distributed is distinguished from other regions.
제5항에 있어서,
상기 이미지 처리부는
상기 플라크가 분포되어 있는 영역을 다른 색상으로 표현하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 시스템.
6. The method of claim 5,
The image processing unit
Wherein the region in which the plaque is distributed is represented by a different color.
제1항에 있어서,
상기 이미지 처리부는
상기 이미지 분석부의 분석 결과에 기초하여 경화반(fibrous cap)의 두께를 상기 플라크의 분포와 함께 2차원 이미지로 구현하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 시스템.
The method according to claim 1,
The image processing unit
Wherein the thickness of the fibrous cap is implemented as a two-dimensional image together with the distribution of the plaque based on the analysis result of the image analysis unit.
제1항에 있어서,
상기 이미지 처리부는
상기 이미지 분석부의 분석 결과에 기초하여 가지 혈관(side branch) 분포 지점에 대한 이차원 좌표를 구하고,
상기 가지 혈관 분포 지점에 대한 이차원 좌표와 상기 플라크의 분포 지점에 대한 이차원 좌표를 이용하여 상기 가지 혈관을 상기 플라크의 분포와 함께 2차원 이미지로 구현하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 시스템.
The method according to claim 1,
The image processing unit
Dimensional coordinate of a side branch distribution point on the basis of the analysis result of the image analysis unit,
Wherein the branch blood vessels are implemented as a two-dimensional image together with the distribution of the plaques by using two-dimensional coordinates of the branch blood vessel distribution points and two-dimensional coordinates of distribution points of the plaques.
제8항에 있어서,
상기 이미지 촬영부는
스텐트가 삽입된 혈관 내부를 촬영하여 복수의 제2 단층 이미지를 생성하고,
상기 이미지 분석부는
상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 상기 스텐트의 스트럿 분포 데이터를 생성하며,
상기 이미지 처리부는
상기 스트럿 분포 데이터를 이용하여 2차원 이미지의 스트럿 분포도를 생성하고, 상기 스트럿 분포도를 상기 가지 혈관 분포 지점에 대한 이차원 좌표와 상기 플라크의 분포 지점에 대한 이차원 좌표를 이용하여 생성된 상기 2차원 이미지와 비교하여 상기 스텐트가 잘 삽입되었는지를 판단하기 위한 레퍼런스 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 시스템.
9. The method of claim 8,
The image capturing unit
A plurality of second tomographic images are generated by photographing the inside of the blood vessel into which the stent is inserted,
The image analysis unit
Analyzing the plurality of second tomographic images to generate strut distribution data of the stent,
The image processing unit
Dimensional image; generating a strut distribution of the two-dimensional image by using the strut distribution data; dividing the strut distribution into the two-dimensional image generated using the two-dimensional coordinates of the branch blood vessel distribution point and the two- And outputs reference data for determining whether the stent is well inserted.
제1항에 있어서,
상기 이미지 촬영부는
스텐트가 삽입된 혈관 내부를 촬영하여 복수의 제2 단층 이미지를 생성하고,
상기 이미지 분석부는
상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 상기 스텐트의 스트럿 분포 데이터를 생성하며,
상기 이미지 처리부는
상기 스트럿 분포 데이터를 이용하여 2차원 이미지의 스트럿 분포도를 생성하고, 상기 스트럿 분포도를 상기 플라크 분포도와 비교하여 상기 스텐트가 잘 삽입되었는지를 판단하기 위한 레퍼런스 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 시스템.
The method according to claim 1,
The image capturing unit
A plurality of second tomographic images are generated by photographing the inside of the blood vessel into which the stent is inserted,
The image analysis unit
Analyzing the plurality of second tomographic images to generate strut distribution data of the stent,
The image processing unit
And outputting reference data for determining whether or not the stent is inserted well by comparing the strut distribution with the plaque distribution diagram, .
제10항에 있어서,
상기 이미지 분석부는
상기 혈관 내부에 상기 스텐트의 길이 방향으로의 스트럿 위치 및 상기 스텐트의 원주 방향으로의 스트럿 위치를 측정하여 상기 스트럿 분포 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 시스템.
11. The method of claim 10,
The image analysis unit
Wherein the strut distribution data is generated by measuring a strut position in a longitudinal direction of the stent and a strut position in a circumferential direction of the stent in the inside of the blood vessel.
제10항에 있어서,
상기 이미지 분석부는
상기 스텐트의 말단부를 기준으로 상기 스텐트의 길이 방향으로의 스트럿 위치를 측정하고, 상기 스텐트의 원심점으로부터 연장되는 기준선과 만나는 스트럿 기준점을 기준으로 상기 스텐트의 원주 방향으로의 스트럿 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 시스템.
11. The method of claim 10,
The image analysis unit
The strut position in the longitudinal direction of the stent is measured based on the distal end of the stent and the strut position in the circumferential direction of the stent is measured based on the reference point of the strut that meets the reference line extending from the distal point of the stent A blood vessel image analysis system.
제12항에 있어서,
상기 이미지 처리부는
상기 2차원 이미지의 x축을 상기 스텐트의 원주 방향으로의 스트럿 위치로 설정하고, 상기 2차원 이미지의 y축을 상기 스텐트의 길이 방향으로의 스트럿 위치로 설정하여 상기 스트럿 분포도를 생성하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 시스템.
13. The method of claim 12,
The image processing unit
Dimensional image is set to the strut position in the circumferential direction of the stent and the y-axis of the two-dimensional image is set to the strut position in the longitudinal direction of the stent to generate the strut distribution. Image analysis system.
제10항에 있어서,
상기 이미지 분석부는
상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 신생내막 두께 데이터를 생성하고,
상기 이미지 처리부는
상기 신생내막 두께 데이터를 이용하여 신생내막 두께에 대한 등고선 지도를 생성하고, 상기 등고선 지도를 상기 스트럿 분포도와 합성한 합성 이미지를 상기 플라크 분포도와 비교하여 상기 레퍼런스 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 시스템.
11. The method of claim 10,
The image analysis unit
Analyzing the plurality of second tomographic images to generate new intimal thickness data,
The image processing unit
And generating a contour map for the neointimal thick- ness using the new neointimal thickness data, and comparing the contour map with the strut distribution, and comparing the synthesized image with the plaque distribution, and outputting the reference data Analysis system.
제14항에 있어서,
상기 플라크 분포도, 상기 스트럿 분포도 및 상기 합성 이미지 중 적어도 하나를 외부로 표시하기 위한 디스플레이부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 시스템.
15. The method of claim 14,
A display section for externally displaying at least one of the plaque distribution, the strut distribution,
Further comprising: an image analyzer for analyzing the blood vessel image.
제10항에 있어서,
상기 이미지 분석부는
상기 스트럿으로부터 신생 혈관 외벽까지의 직선 거리와 기존 혈관벽으로부터 상기 스트럿까지의 직선 거리의 차이 값을 이용하여 신생내막 두께 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 시스템.
11. The method of claim 10,
The image analysis unit
Wherein the neointimal intimal thickness data is generated using a difference between a linear distance from the strut to the new blood vessel wall and a linear distance from the existing blood vessel wall to the strut.
제16항에 있어서,
상기 이미지 처리부는
상기 차이 값이 동일한 지점을 연결한 등고선을 이용하여 상기 등고선 지도를 생성하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 시스템.
17. The method of claim 16,
The image processing unit
Wherein the contour map is generated using contour lines connecting points having the same difference value.
제10항에 있어서,
상기 이미지 분석부는
상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 상기 스트럿의 혈관 내 협착 상태에 따른 스트럿 협착 데이터를 생성하고,
상기 이미지 처리부는
상기 스트럿 협착 데이터에 따라 상기 스트럿 분포도상의 스트럿을 차별화하여 표현하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 시스템.
11. The method of claim 10,
The image analysis unit
Analyzing the plurality of second tomographic images to generate strut stenosis data according to an intravascular stenosis state of the strut,
The image processing unit
And struts on the strut distribution are differentiated and expressed according to the strut stenosis data.
혈관 영상 분석 시스템의 이미지 촬영부에서, 혈관 내부를 촬영하여 복수의 제1 단층 이미지를 생성하는 단계;
상기 혈관 영상 분석 시스템의 이미지 분석부에서, 상기 복수의 제1 단층 이미지를 분석하여, 혈관 루멘(lumen)의 기준점에서 혈관 병변에 있는 플라크의 분포 지점까지의 호의 길이를 측정하는 단계; 및
상기 혈관 영상 분석 시스템의 이미지 처리부에서, 상기 호의 길이를 이용하여 2차원 이미지의 플라크 분포도를 생성하는 단계
를 포함하고,
상기 플라크 분포도는 상기 혈관을 치료하기 위한 스텐트 삽입에 필요한 정보이고,
상기 복수의 제1 단층 이미지를 생성하는 단계, 상기 호의 길이를 측정하는 단계 및 상기 플라크 분포도를 생성하는 단계는 상기 스텐트 삽입 전에 수행되는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 방법.
In an image capturing section of a blood vessel image analyzing system, capturing an inside of a blood vessel to generate a plurality of first tomographic images;
Analyzing the plurality of first tomographic images in the image analysis unit of the blood vessel image analysis system to measure a length of a call from a reference point of a blood vessel lumen to a distribution point of a plaque in a vein lesion; And
In the image processing unit of the blood vessel image analysis system, generating a plaque distribution diagram of the two-dimensional image using the length of the arc
Lt; / RTI >
The plaque distribution diagram is information necessary for stent insertion for treating the blood vessel,
Wherein the step of generating the plurality of first tomographic images, measuring the length of the arc, and generating the plaque distribution diagram are performed prior to the stent insertion.
제19항에 있어서,
상기 호의 길이를 측정하는 단계는
상기 혈관 루멘의 기준점으로부터 상기 호의 첫 길이, 및 상기 혈관 루멘의 기준점으로부터 상기 호의 마지막 길이를 측정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 방법.
20. The method of claim 19,
The step of measuring the length of the arc
Measuring a first length of the arc from a reference point of the vessel lumen and a last length of the arc from a reference point of the vessel lumen
And analyzing the blood vessel image.
제20항에 있어서,
상기 플라크 분포도를 생성하는 단계는
측정된 상기 호의 첫 길이 및 상기 호의 마지막 길이를 이용하여 상기 플라크의 분포 지점에 대한 이차원 좌표를 구하는 단계; 및
상기 이차원 좌표를 이용하여 상기 플라크 분포도를 생성하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 방법.
21. The method of claim 20,
The step of generating the plaque distribution diagram
Obtaining a two-dimensional coordinate of a distribution point of the plaque using the measured first length of the arc and the last length of the arc; And
Generating the plaque distribution diagram using the two-dimensional coordinates
And analyzing the blood vessel image.
제19항에 있어서,
상기 호의 길이를 측정하는 단계는
혈관의 길이 방향을 따라서, 상기 복수의 제1 단층 이미지를 분석하여 상기 호의 길이를 측정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 방법.
20. The method of claim 19,
The step of measuring the length of the arc
Analyzing the plurality of first tomographic images along the longitudinal direction of the blood vessel and measuring the length of the arc
And analyzing the blood vessel image.
제19항에 있어서,
상기 이미지 처리부에서, 상기 이미지 분석부의 분석 결과에 기초하여 경화반(fibrous cap)의 두께를 상기 플라크의 분포와 함께 2차원 이미지로 구현하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 방법.
20. The method of claim 19,
The image processing unit may include a step of implementing a thickness of a fibrous cap as a two-dimensional image together with a distribution of the plaques based on an analysis result of the image analysis unit
Further comprising the step of analyzing the blood vessel image.
제19항에 있어서,
상기 이미지 촬영부에서, 스텐트가 삽입된 혈관 내부를 촬영하여 복수의 제2 단층 이미지를 생성하는 단계;
상기 이미지 분석부에서, 상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 상기 스텐트의 스트럿 분포 데이터를 생성하는 단계;
상기 이미지 처리부에서, 상기 스트럿 분포 데이터를 이용하여 2차원 이미지의 스트럿 분포도를 생성하는 단계; 및
상기 이미지 처리부에서, 상기 스트럿 분포도를 상기 플라크 분포도와 비교하여 상기 스텐트가 잘 삽입되었는지를 판단하기 위한 레퍼런스 데이터를 출력하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 방법.
20. The method of claim 19,
Capturing an inside of the blood vessel into which the stent is inserted to generate a plurality of second tomographic images;
Analyzing the plurality of second tomographic images in the image analysis unit to generate strut distribution data of the stent;
Generating a strut distribution of a two-dimensional image using the strut distribution data in the image processing unit; And
The image processing unit compares the strut distribution with the plaque distribution diagram and outputs reference data for determining whether the stent is well inserted
Further comprising the step of analyzing the blood vessel image.
제24항에 있어서,
상기 이미지 분석부에서, 상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 신생내막 두께 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 이미지 처리부에서, 상기 신생내막 두께 데이터를 이용하여 신생내막 두께에 대한 등고선 지도를 생성하는 단계
를 더 포함하고,
상기 레퍼런스 데이터를 출력하는 단계는
상기 등고선 지도를 상기 스트럿 분포도와 합성한 합성 이미지를 상기 플라크 분포도와 비교하여 상기 레퍼런스 데이터를 출력하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 방법.
25. The method of claim 24,
Analyzing the plurality of second tomographic images to generate new intimal thickness data; And
Wherein the image processing unit generates a contour map of the new intimal thick- ness using the new intimal thickness data
Further comprising:
The step of outputting the reference data
Comparing the composite image obtained by combining the contour map with the strut distribution, with the plaque distribution diagram, and outputting the reference data
And analyzing the blood vessel image.
제24항에 있어서,
상기 이미지 분석부에서, 상기 복수의 제2 단층 이미지를 분석하여 상기 스트럿의 혈관 내 협착 상태에 따른 스트럿 협착 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 이미지 처리부에서, 상기 스트럿 협착 데이터에 따라 상기 스트럿 분포도상의 스트럿을 차별화하여 표현하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 영상 분석 방법.
25. The method of claim 24,
Analyzing the plurality of second tomographic images to generate strut stenosis data according to an intravascular stenosis state of the strut; And
Wherein the image processing unit differentiates and expresses struts on the strut distribution according to the strut stenosis data
Further comprising the step of analyzing the blood vessel image.
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