KR101563479B1 - Device for observing sea - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for observing sea which includes a frame which has a preset weight to be received on the bottom of the sea, an ocean current observing unit which includes a first rotation plate which is rotationally installed on the upper side of the frame and a second rotation plate which is rotationally installed on the first rotation plate based on a central line across the rotation central line of the first rotation plate and an ocean current measuring member which measures information about the ocean current, a camera which is installed on the frame and photographs marine life, and a grab unit which is installed on the frame and collects a part of the soil on the bottom of the sea. The apparatus for observing the sea easily collects information about the ocean current and observes the marine life or easily collects the soil sample on the bottom of the sea by including the ocean current measuring unit, the camera, and the grab unit.

Description

해양관측장치{Device for observing sea}Device for observing sea}

본 발명은 해양관측장치에 관한 것으로서, 해저면에 안착되어 해류, 해양 생물을 관측하고, 해저 토양 샘플을 채취할 수 있는 해양관측장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a marine observing apparatus, and more particularly, to a marine observing apparatus capable of observing ocean currents, marine organisms, and seabed soil samples.

최근, 수산업의 현대화 및 군사적 응용, 환경감시 및 탐사활동이 활발히 행해짐에 따라 해양 환경에 대한 정보를 수집할 수 있도록 해양 관측용 무인 장치가 널리 연구 및 이용되고 있다. 더욱이, 삼면이 바다로 둘러싸인 우리나라의 경우에는 그 필요성이 더욱 대두 되고 있다.In recent years, modernization of marine industries, military applications, environmental monitoring and exploration activities have been actively carried out, and unmanned devices for ocean observation are widely researched and used so that information on marine environment can be collected. Furthermore, the need for Korea is increasing in the case of Korea surrounded by sea on three sides.

다양한 해양 환경에 대한 정보 중에서도 해류에 대한 정보는 측정하고자 하는 지역의 기후 및 기상에 큰 영향을 주고, 어류의 이동에 따른 포획이나 어장관리 등을 예상 및 계획하는데 도움이 된다. 이러한 해류는 일정한 방향으로 거의 일정한 속도를 갖고 이동하는 바닷물의 흐름으로서, 해류에 대한 정보를 측정할 때는 해류의 방향과 속도를 알고자 한다.Among the information on various marine environments, information on ocean currents has a great influence on the climate and weather of the area to be measured, and helps to anticipate and plan catching and management of fisheries by fish migration. This current is a flow of seawater moving at a constant speed in a constant direction. When measuring information about the current, we want to know the direction and speed of the current.

일반적으로 해류의 방향과 속도를 알기 위한 방법으로 해류병, GEK(Geomagnetic Electro-Kinetograph), 자기유속계, 레이저유속계, 초음파유속계 및 인공위성 추적부이 등을 사용하여 관측한다.In general, the method to observe the direction and velocity of the current is observed by using a marine vessel, a Geomagnetic Electro-Kinetograph (GEK), a magnetic anemometer, a laser anemometer, an ultrasonic anemometer, and a satellite tracking boiler.

국내 등록특허공보 제10-1133197호에는 해류 관측용 해저면 계류장치가 개시되어 있다. 상기 해류 관측용 해저면 계류장치는 해저면에 안착되는 프레임과, 상기 프레임의 하부에 설치되는 메인 웨이트와, 상기 프레임의 상부에 고정되는 환형의 지지부재와, 상기 지지부재의 내부에 전후로 회전 가능하게 결합되는 환형의 제1 회전부재 및 상기 제1 회전부재의 내부에 좌우로 회전 가능하게 결합되는 환형의 제2 회전부재로 구성된 짐벌기구와, 무게중심이 하방을 향하도록 상기 제2 회전부재의 내주에 고정 결합되어 상기 제2회전부재와 함께 회전하고, 해류의 유속 및 파고에 대한 정보를 감지하여 처리 및 저장하는 해류관측부를 구비한다. Korean Patent Registration No. 10-1133197 discloses an undersea mooring device for an ocean current observation. Wherein the sea floor mooring equipment for ocean current observation comprises a frame which is seated on the seabed surface, a main weight provided below the frame, an annular support member fixed to the upper portion of the frame, A gimbal mechanism composed of an annular first rotating member to be coupled and an annular second rotating member to be coupled to the inside of the first rotating member so as to be rotatable in the left and right direction, And a current observing unit that rotates together with the second rotating member and senses, processes, and stores information on the flow velocity and wave height of the current.

그러나 상기 해류 관측용 해저면 계류장치는 단순히 해저면에 설치되어 해류에 대한 정보만을 감지할 수 있어, 해양생물 관측 및 해저 토양을 채취하기 위해선 별도의 장비가 요구되는 단점이 있다. However, the above-mentioned ocean bottom mooring device for ocean current observation is installed on the bottom of the sea and can detect only the information about the ocean current. Therefore, there is a disadvantage that separate equipment is required to take a marine life observation and to collect the ocean floor soil.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 해류에 대한 정보 뿐아니라 해양생물을 관측하거나 해저 토양 샘플을 채취하기 위해 카메라 및 그랩유닛이 마련된 해양관측장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a marine observation apparatus provided with a camera and a grab unit for observing marine life or sampling a sea bed soil as well as information about ocean currents .

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 해양관측장치는 해저면에 안착될 수 있도록 소정의 중량을 갖는 웨이트부재가 마련된 프레임과, 상기 프레임의 상부에 회전가능하게 설치된 제1회전판과, 상기 제1회전판의 회전중심선에 대해 교차되는 중심선을 기준으로 회동가능하게 상기 제1회전판에 설치되는 제2회전판과, 상기 제2회전판에 고정되며, 해류에 대한 정보를 측정하는 해류관측부재가 마련된 해류관측유닛과, 상기 프레임에 설치되어 해양생물을 촬영하는 카메라와, 상기 프레임에 설치되는 것으로서, 상기 프레임이 해저면에 안착시 해저토양의 일부를 채취하는 그랩유닛을 구비한다. In order to achieve the above object, a marine observation apparatus according to the present invention comprises a frame provided with a weight member having a predetermined weight so as to be seated on a sea floor, a first rotary plate rotatably installed on the frame, A second rotary plate installed on the first rotary plate so as to be rotatable about a center line intersecting with a rotation center line of the first rotary plate, and a second rotary plate fixed to the second rotary plate and having an ocean current observation member provided with an ocean current observation member for measuring information on the ocean current A camera installed on the frame for photographing marine life; and a grab unit installed on the frame, the grab unit collecting a part of the seabed soils when the frame is seated on the seabed surface.

한편, 본 발명에 따른 해양관측장치는 상기 프레임에 하부에 설치되는 것으로서, 상기 프레임이 상기 해저면에 안착시 해저에 인입될 수 있도록 상기 프레임의 하면에 대해 하방으로 소정길이 연장된 적어도 하나의 앵커부재를 더 구비할 수도 있다. In the meantime, the marine observation apparatus according to the present invention is installed at the lower part of the frame, and includes at least one anchor extending downward to the lower surface of the frame so that the frame can be drawn into the seabed when it is seated on the sea floor And may further include a member.

상기 그랩유닛은 상기 프레임의 하부에 설치되며, 하면이 개방되며, 상방으로 갈수록 내경이 축소되는 가이드공이 형성된 하우징과, 상기 하우징의 가이드공에 삽입되는 것으로서, 상기 해저 토양이 수용될 수 있도록 수용공간이 마련되며, 상기 하우징에 인입되는 상부가 상방으로 갈수록 외경이 작아지게 형성되되, 하부에 상기 수용공간으로 상기 해저 토양이 인입되는 인입통로가 마련될 수 있도록 상하방향 중심선을 기준으로 방사상으로 분리된 다수의 절개편이 마련된 콜릿부재와, 상기 콜릿부재에 설치되어 상기 인입통로가 폐쇄될 수 있도록 상기 콜릿부재가 상기 가이드공을 따라 상측으로 이동되게 탄성력을 제공하는 제1탄성부재와, 상기 하우징에 설치되어 상기 인입통로가 개방된 상태를 유지할 수 있도록 상기 콜릿부재를 간섭하되, 상기 프레임이 상기 해저면에 안착시 상기 인입통로가 폐쇄되도록 상기 콜릿부재에 대한 간섭상태를 해제하는 스위치부를 구비한다. Wherein the grab unit is installed in a lower portion of the frame and has a lower surface opened and a guide hole having an inner diameter reduced toward the upper side; and a guide member inserted in the guide hole of the housing, The upper portion of which is drawn into the housing is formed so as to have an outer diameter smaller toward the upper side and the upper portion of the lower portion is radially separated with respect to the vertical center line so that the inlet passage through which the subsoil soil is introduced into the receiving space may be provided, A first elastic member provided on the collet member to provide an elastic force such that the collet member is moved upward along the guide hole so that the inlet passage can be closed; So as to interfere with the collet member so as to maintain the opened state of the inlet passage, Frame and comprising a switch to disable the interference condition for the collet member such that the inlet passage closed upon rest on the sea floor.

상기 스위치부는 상기 가이드공의 중심 측으로 진퇴가능하게 상기 하우징에 설치되는 간섭핀과, 상기 인입통로가 개방된 상태를 유지할 수 있도록 상기 콜릿부재를 구속하기 위해 상기 콜릿부재의 외주면에 형성된 구속구에 상기 간섭핀의 일단부가 삽입될 수 있도록 탄성력을 제공하는 제2탄성부재와, 상기 간섭핀의 타단부에 일단부가 고정되며, 상기 하우징의 외부로 돌출되도록 연장되되, 타단부에는 고리부가 형성된 결합로드와, 상기 고리부에 걸릴 수 있도록 상기 하우징에 인접된 상기 프레임의 바닥면에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되되, 상기 프레임이 해저면에 안착시 상기 해저면에 접촉하여 상방으로 이동될 수 있도록 하단이 프레임의 하면보다 하측에 위치하도록 상기 프레임에 설치되며, 상측으로 이동시 상기 고리부를 간섭하여 상기 간섭핀이 상기 구속구로부터 이탈되도록 상기 하우징에 대향되는 일측의 반대편인 타측에 하방으로 갈수록 상기 하우징으로부터 멀어지도록 경사진 경사면이 마련된 간섭블럭을 구비한다. Wherein the switch unit comprises an interference pin provided on the housing so as to be able to move forward and backward toward the center of the guide hole and a restricting member formed on an outer circumferential surface of the collet member for restricting the collet member A second elastic member provided at one end of the interference fins and extending to protrude to the outside of the housing and having an annular portion formed at the other end thereof; And a lower end which is slidable in a vertical direction on a bottom surface of the frame adjacent to the housing so as to be caught by the hook portion so that the frame contacts the bottom surface when the frame is seated on the seabed surface, The frame is provided on the frame so as to be positioned lower than the lower surface of the frame, W is the interference pin provided with the interference block toward the downward direction on the other side opposite the one side provided with an inclined slope away from the housing opposite to the housing such that the exit port from the restraint.

상기 프레임은 사각뿔형으로 형성되며, 내부에 상기 웨이트부재가 설치되는 설치공간이 형성되고, 상기 앵커부재는 다수개가 상기 프레임의 하면 꼭짓점에 대응되는 위치에 각각 설치되고, 상기 카메라는 상기 프레임의 하면으로부터 상방으로 이격된 위치의 상기 프레임의 모서리에 설치되되, 거치부재에 의해 상기 프레임의 모서리의 길이방향에 대해 상측을 향해 소정의 각도로 경사지게 지지된다. Wherein the frame is formed in a quadrangular pyramid shape and has an installation space in which the weight member is installed, and a plurality of the anchor members are installed at positions corresponding to the lower corner points of the frame, And is supported at an angle at an angle with respect to the longitudinal direction of the edge of the frame by a fixing member at an angle.

본 발명에 따른 해양관측장치는 해류관측유닛, 카메라 및 그랩유닛이 마련되어 있으므로 해류에 대한 정보를 수집하면서 해양생물을 관측하거나 해저 토양 샘플을 용이하게 채취할 수 있는 장점이 있다. Since the ocean observation apparatus according to the present invention includes the ocean current observation unit, the camera, and the grab unit, it is possible to observe marine life while collecting information on the ocean current or to easily collect a sample of the ocean floor soil.

도 1은 본 발명에 따른 해양관측장치에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 해양관측장치에 대한 측면도이고,
도 3은 도 1의 해양관측장치의 그랩유닛에 대한 사시도이고,
도 4 및 도 5은 도 3의 그랩유닛의 작동상태를 나타낸 단면도이다. 1 is a perspective view of a marine observation apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a side view of the marine observation apparatus of FIG. 1,
FIG. 3 is a perspective view of the grab unit of the marine observation apparatus of FIG. 1,
Figs. 4 and 5 are sectional views showing an operating state of the grab unit of Fig. 3. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양관측장치를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, a marine observation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5에는 본 발명의 실시 예에 따른 해양관측장치(100)가 도시되어 있다. 1 to 5 show a marine observation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 해양관측장치(100)는 해저면에 안착될 수 있도록 소정의 중량을 갖는 웨이트부재(211)가 마련된 프레임(200)과, 상기 프레임(200)의 상부에 설치되어 해류에 대한 정보를 측정하는 해류관측부재(303)가 마련된 해류관측유닛(300)과, 상기 프레임(200)에 설치되어 해양생물을 촬영하는 카메라(400)와, 상기 프레임(200)에 설치되는 것으로서, 상기 프레임(200)이 해저면에 안착시 해저토양의 일부를 채취하는 그랩유닛(500)을 구비한다. Referring to FIG. 1, a marine observation apparatus 100 includes a frame 200 having a weight member 211 having a predetermined weight so as to be seated on the sea floor, A camera 400 for photographing marine life and installed on the frame 200; and a camera 400 for photographing marine life, which is installed in the frame 200, And a grab unit 500 for picking up a part of the seabed soils when the frame 200 is seated on the seabed.

프레임(200)은 내부에 웨이트부재(211)가 설치되는 설치공간이 마련된 사각뿔형상으로 형성되되, 상하면, 전후면 및 좌우면이 개방되게 형성된 외형부재(210)와, 상기 외형부재(210)의 전후면, 좌우측면을 덮도록 설치되는 다수의 측면판(220)과, 상기 외형부재(210)의 하면을 덮도록 설치되는 하면판(230)을 구비한다. The frame 200 includes an outer member 210 formed in a quadrangular pyramid shape having an installation space in which a weight member 211 is installed and having upper and lower surfaces and left and right sides opened, A plurality of side plates 220 installed to cover the front and back sides and the left and right side surfaces and a bottom plate 230 installed to cover the lower surface of the outer member 210.

상기 측면판(220)들은 외형부재(210)의 개방된 측면을 폐쇄하도록 설치되는 것이 바람직하다. 상기 측면판(220)은 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 아크릴과 갖은 소정의 강도를 갖는 합성수지재로 형성되는 것이 바람직하다. The side plates 220 are preferably installed to close the open side of the outer member 210. The side plate 220 is formed in a plate shape having a predetermined thickness and is formed of a synthetic resin material having a predetermined strength with acrylic.

상기 측면판(220)에 의해 해류는 프레임(200)을 관통하는 것이 아니라 측면판(220)을 따라 상측으로 이동하여 프레임(200)의 상부에 설치된 해류관측유닛(300)을 지나므로 해류관측유닛(300)을 통해 측정된 측정값의 정확도를 향상시킬 수 있다. The current flowing by the side plate 220 does not pass through the frame 200 but moves upward along the side plate 220 and passes through the current observation unit 300 installed on the upper portion of the frame 200, It is possible to improve the accuracy of measured values measured through the sensor 300.

하면판(230)은 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 외형부재(210)의 개방된 하면을 폐쇄하도록 설치된다. 상기 하면판(230)은 외형부재(210)의 설치공간으로 해수가 유입될 수 있도록 중앙부에 관통공(미도시)이 형성되어 있다. 또한, 하면판(230)의 상부에는 다수의 웨이트부재(211)가 고정되는 것이 바람직하다. The lower surface plate 230 is formed in a plate shape having a predetermined thickness and is installed to close the open bottom surface of the outer shape member 210. The bottom plate 230 is formed with a through hole (not shown) at a central portion thereof to allow the seawater to flow into the installation space of the outer member 210. In addition, it is preferable that a plurality of weight members 211 are fixed to the upper surface of the bottom plate 230.

또한, 프레임(200)의 하부에는 하방으로 돌출된 4개의 앵커부재(231)가 고정되어 있다. 상기 앵커부재(231)들은 상기 프레임(200)의 하면 꼭짓점에 대응되는 위치에 각각 설치되며, 하면판(230)에 대해 하방으로 소정길이 연장형성된다. 상기 앵커부재(231)는 펄로 이루어진 해저면에 대해 프레임(200)을 지지하여 프레임(200)의 하부가 해저면에 대해 소정깊이로 매립되는 것을 방지한다. 즉, 프레임(200)은 웨이트부재(211)의 중량에 의해 해저면에 하부가 인입되나, 상기 앵커부재(231)는 프레임(200)을 지지하여 프레임(200)의 하부가 매립되는 것을 방지하므로 프레임(200)을 용이하게 회수할 수 있다. Four anchor members 231 protruding downward are fixed to the lower portion of the frame 200. The anchor members 231 are installed at positions corresponding to the lower corner of the frame 200 and extend downward with respect to the lower plate 230 by a predetermined length. The anchor member 231 supports the frame 200 against the bottom surface of the pearl so as to prevent the bottom of the frame 200 from being buried at a predetermined depth with respect to the sea floor. That is, the lower part of the frame 200 is drawn to the sea bottom due to the weight of the weight member 211, but the anchor member 231 prevents the lower part of the frame 200 from being buried by supporting the frame 200 The frame 200 can be easily recovered.

한편, 프레임(200)의 상부 및 하부에는 상기 프레임(200)을 회수시 프레임(200)을 견인할 수 있도록 견인용 와이어가 고정될 수 있도록 다수의 고정고리(240)가 설치되어 있다. 또한, 도면에 도시되진 않았지만, 프레임(200) 내부에는 카메라(400) 및 해류관측유닛(300)에 전기를 공급할 수 있도록 2차전지(250)가 설치되어 있다. 상기 2차 전지(250)는 방전되면 충전해서 재사용이 가능하므로 유지비용을 절감할 수 있는 장점이 있다. A plurality of fixing rings 240 are installed at upper and lower portions of the frame 200 so that a pulling wire can be fixed to pull the frame 200 when the frame 200 is collected. In addition, although not shown in the drawing, a secondary battery 250 is installed inside the frame 200 to supply electricity to the camera 400 and the current observation unit 300. Since the secondary battery 250 can be recharged when it is discharged, the maintenance cost can be reduced.

또한, 도면에 도시되진 않지만, 2차 전지(250)와 카메라(400) 및 해류관측유닛(300) 사이에는 전원선이 연결되어 2차 전지(250)로부터 카메라(400) 및 해류관측유닛(300)으로 전기가 공급되는데, 2차 전지(250)와 전원선의 연결부분, 카메라(400)와 전원선의 연결부분, 해류관측유닛(300)과 전원선의 연결부분은 방수처리가 되어 있는 것이 바람직하다. Although not shown in the drawing, a power line is connected between the secondary battery 250, the camera 400 and the current observation unit 300, and the camera 400 and the current observation unit 300 The connecting portion of the secondary battery 250 and the power line, the connecting portion of the camera 400 and the power line, and the connecting portion of the current measuring unit 300 and the power line are preferably waterproofed.

해류관측유닛(300)은 프레임(200)의 상부에 회전가능하게 설치된 제1회전판(301)과, 상기 회전판에 회전가능하게 설치된 제2회전판(302)과, 상기 제2회전판(302)에 고정되며, 해류에 대한 정보를 측정하는 해류관측부재(303)를 구비한다. The current observation unit 300 includes a first rotating plate 301 rotatably installed on an upper portion of a frame 200, a second rotating plate 302 rotatably installed on the rotating plate, a second rotating plate 302 fixed to the second rotating plate 302, And a current observation member 303 for measuring information on the current.

제1회전판(301)은 중앙에 상하방향으로 관통된 중공이 형성되고, 외형부재(210)의 상단부에 전후방향으로 회전가능하게 지지된다. 제2회전판(302)은 제1회전판(301)의 중공에 인입될 수 있도록 상기 중공의 내경보다 작은 외경을 갖는 환형으로 형성된다. 이때, 제2회전판(302)은 제1회전판(301)의 회전중심선에 대해 직교하는 중심선을 기준으로 회동가능하게 설치된다. 즉, 제2회전판(302)은 제1회전판(301)에 대해 좌우방향으로 회동가능하게 설치되는 것이 바람직하다. The first rotating plate 301 is hollowed in the center in a vertical direction and is rotatably supported at the upper end of the outer member 210 in the forward and backward directions. The second rotary plate 302 is formed in an annular shape having an outer diameter smaller than the inner diameter of the hollow so as to be inserted into the hollow of the first rotary plate 301. At this time, the second rotary plate 302 is rotatably installed based on a center line orthogonal to the rotation center line of the first rotary plate 301. That is, it is preferable that the second rotating plate 302 is installed to be rotatable in the left-right direction with respect to the first rotating plate 301.

해류관측부재(303)는 제2회전판(302)과 함께 회동될 수 있도록 상기 제2회전판(302)의 중앙부에 설치되는 것으로서, 초음파유속계(304)와, 초음파유속계(304)의 하부에 설치된 메인바디(미도시)와, 상기 메인바디의 내부에 설치된 정보처리부(미도시) 및 송수신기(미도시)를 구비한다. The current observation member 303 is installed at a central portion of the second rotary plate 302 so as to rotate with the second rotary plate 302 and includes an ultrasonic wave velocity meter 304 and a main A body (not shown), an information processing unit (not shown) and a transceiver (not shown) provided inside the main body.

초음파유속계(304)는 제2회전판(302)에 상방으로 돌출되도록 고정된다. 상기 초음파유속계(304)는 상방을 향해 초음파를 발사한 후 해류의 부유물로부터 반사되는 초음파를 수신하여 해류의 유속 및 파고에 대한 정보를 감지한다. 즉, 초음파유속계(304)는 초음파발생부(미도시) 및 초음파수신부(미도시)를 구비하여, 초음파 발생부로부터 해수면을 향해 초음파를 발생시킨다. 초음파 발생부로부터 발생된 추음파는 해류의 부유물로부터 반사되며, 초음파수신부가 반사된 초음파를 수신한다. 이때, 초음파의 발사 및 수신에 따른 도플러 효과를 이용하여 해류의 유속에 대한 정보를 감지하고, 정보처리부에서 상기 정보를 처리 및 저장한다. 이러한 원리에 근거하여 초음파유속계(304)는 수심 측정도 가능하다. The ultrasonic wave velocity meter 304 is fixed to the second rotary plate 302 so as to protrude upward. The ultrasonic wave velocity meter 304 emits ultrasonic waves upward and then receives ultrasonic waves reflected from the suspended matter of the ocean current to sense information on the flow velocity and wave height of the ocean current. That is, the ultrasonic wave velocity meter 304 includes an ultrasonic wave generator (not shown) and an ultrasonic wave receiver (not shown) to generate ultrasonic waves from the ultrasonic wave generator toward the sea surface. The excitation wave generated from the ultrasonic wave generating unit is reflected from the suspended matter of the current, and the ultrasonic wave receiving unit receives the reflected ultrasonic wave. At this time, information on the flow rate of the ocean current is detected using the Doppler effect according to the emission and reception of the ultrasonic waves, and the information processing unit processes and stores the information. Based on this principle, the ultrasonic wave velocity meter 304 can measure the depth of water.

메인바디는 해류관측유닛(300)의 무게중심이 제2회전판(302)보다 하측에 위치하도록 제2회전판(302)에 대해 하방으로 소정길이 연장된다. 메인바디의 내부에는 정보처리부 및 송수신기가 설치될 수 있도록 내부공간이 형성되어 있다. 송수신기는 외부의 메인컴퓨터나 선박 등에 정보처리부로부터 처리된 정보 및 프레임(200)의 설치위치에 대한 정보를 송수신한다. 또한, 도면에 도시되진 않았지만, 메인바디의 하부에는 소정의 중량을 갖는 보조무게추가 설치될 수도 있다. The main body extends downward with respect to the second rotary plate 302 by a predetermined length so that the center of gravity of the current observation unit 300 is located below the second rotary plate 302. An internal space is formed in the main body so that an information processing unit and a transceiver can be installed. The transceiver transmits and receives information processed from an information processing unit and information on the installation position of the frame 200 to an external main computer or a ship. In addition, although not shown in the drawing, an auxiliary weight having a predetermined weight may be provided under the main body.

상기 언급된 바와 같이 제1 및 제2회전판(302)이 각각 전후방향 및 좌우방향으로 회동가능하게 설치되고, 해류관측유닛(300)은 제2회전판(302)보다 무게중심이 하측에 위치되므로 프레임(200)이 해저면에 비스듬하게 지지되더라도 해류관측유닛(300)은 직립된 상태를 유지할 수 있어 해류관측유닛(300)으로부터 측정된 정보의 정확도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다. As described above, the first and second rotary plates 302 are provided so as to be rotatable in the front-rear direction and the left-right direction, respectively. Since the center of gravity of the downstream-side observation unit 300 is positioned lower than the center of the second rotary plate 302, It is possible to maintain the upright state of the current observation unit 300 so that the accuracy of the information measured from the current observation unit 300 can be improved even if the current observation unit 200 is obliquely supported on the sea floor.

카메라(400)는 4개가 상부 및 하부를 제외한 외형부재(210)의 모서리에 거치부재(401)에 의해 각각 고정된다. 이때, 카메라(400)는 상기 프레임(200)의 하면으로부터 상방으로 이격된 위치의 상기 프레임(200)의 모서리에 설치되되, 거치부재(401)에 의해 상기 프레임(200)의 모서리의 길이방향에 대해 상측을 향해 소정의 각도로 경사지게 지지된다. Four cameras 400 are fixed to the corners of the outer member 210 except the upper and lower parts by the mounting member 401, respectively. At this time, the camera 400 is installed on the edge of the frame 200 at a position spaced upward from the lower surface of the frame 200, and the camera 400 is moved in the longitudinal direction of the edge of the frame 200 And is inclined at a predetermined angle toward the upper side.

거치부재(401)는 고정볼트에 의해 외형부재(210)에 볼팅되며, 프레임(200)의 모서리에 대해 멀어질수록 단면적이 감소하는 사다리꼴 형상으로 형성된다. 상기 카메라(400)는 해저면에 대해 상측을 향하도록 설치되어 있으므로 해양생물을 보다 용이하게 촬영할 수 있다. The stationary member 401 is bolted to the outer member 210 by a fixing bolt and is formed in a trapezoidal shape in which the cross-sectional area decreases as the distance from the edge of the frame 200 increases. Since the camera 400 is installed so as to face upward with respect to the sea floor, marine life can be more easily photographed.

그랩유닛(500)은 다수개가 프레임(200)의 하면판(230)에 상호 이격되게 설치되어 있다. 상기 그랩유닛(500)은 상기 프레임(200)의 하부에 설치되며, 하면이 개방되며, 상방으로 갈수록 내경이 축소되는 가이드공(511)이 형성된 하우징(510)과, 상기 하우징(510)의 가이드공(511)에 삽입되는 것으로서, 상기 해저 토양이 수용될 수 있도록 수용공간(522)이 마련되며, 상기 하우징(510)에 인입되는 상부가 상방으로 갈수록 외경이 작아지게 형성되되, 하부에 상기 수용공간(522)으로 상기 해저 토양이 인입되는 인입통로(523)가 마련될 수 있도록 상하방향 중심선을 기준으로 방사상으로 분리된 다수의 절개편(521)이 마련된 콜릿부재(520)와, 상기 콜릿부재(520)에 설치되어 상기 인입통로(523)가 폐쇄될 수 있도록 상기 콜릿부재(520)가 상기 가이드공(511)을 따라 상측으로 이동되게 탄성력을 제공하는 제1탄성부재(530)와, 상기 하우징(510)에 설치되어 상기 인입통로(523)가 개방된 상태를 유지할 수 있도록 상기 콜릿부재(520)를 간섭하되, 상기 프레임(200)이 상기 해저면에 안착시 상기 인입통로(523)가 폐쇄되도록 상기 콜릿부재(520)에 대한 간섭상태를 해제하는 스위치부(540)를 구비한다. A plurality of grapple units 500 are provided on the bottom plate 230 of the frame 200 so as to be spaced apart from each other. The grab unit 500 includes a housing 510 provided at a lower portion of the frame 200 and having a lower surface and a guide hole 511 having an inner diameter reduced toward the upper side, The housing 510 is inserted into the hole 511 and has an accommodation space 522 for accommodating the subsoil soils. The upper portion of the upper portion of the housing 510 is formed to have a smaller outer diameter, A collet member 520 provided with a plurality of separating pieces 521 radially separated from each other with respect to a vertical center line so as to provide an inlet passage 523 through which the sea bed is introduced into the space 522, A first elastic member 530 provided on the first guide member 520 to provide an elastic force to move the collet member 520 upward along the guide hole 511 so that the inlet passage 523 can be closed, And is installed in the housing 510, (520) to interfere with the collet member (520) so as to maintain the open state of the collet member (523) while keeping the inlet passage (523) closed when the frame (200) And a switch unit 540 for canceling the interference state.

하우징(510)은 상하방향으로 연장된 원통형으로 형성되며, 프레임(200)의 하면판(230)에 관통되게 설치된다. 하우징(510)은 외주면에 외경이 확장되는 방향으로 연장된 플랜지부재가 형성되고, 상기 플랜지부재는 고정볼트가 삽입되어 하면판(230)에 고정될 수 있도록 다수의 결속구가 원주방향을 따라 상호 이격되게 형성된다. The housing 510 is formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction and is installed to penetrate the lower surface plate 230 of the frame 200. A flange member is formed on the outer circumferential surface of the housing 510. The flange member is fixed to the lower plate 230 by inserting the fixing bolts. Are spaced apart.

콜릿부재(520)는 가이드공(511)에 인입시 하부가 하우징(510)에 대해 하방으로 돌출되도록 상하방향을 따라 소정길이 연장된다. 이때, 콜릿부재(520)는 가이드공(511)에 삽입되는 상부가 상방으로 갈수록 외경이 작아지게 형성되되, 하우징(510) 외부로 돌출된 하부는 하방으로 갈수록 외경이 작아지도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 콜릿부재(520)의 상부 외주면에는 후술되는 스위치부(540)의 간섭핀(541)의 일단부가 삽입될 수 있도록 구속구가 형성되어 있다. The collet member 520 extends a predetermined length along the vertical direction so that the lower portion of the collet member 520 protrudes downward with respect to the housing 510 when the collet member 520 is inserted into the guide hole 511. In this case, the upper portion of the collet member 520 inserted into the guide hole 511 is formed to have an outer diameter smaller toward the upper side, and the lower portion protruding from the outer side of the housing 510 is formed to have a smaller outer diameter toward the lower side . A restricting member is formed on the upper outer peripheral surface of the collet member 520 so that one end of the interference pin 541 of the switch unit 540, which will be described later, can be inserted.

이때, 콜릿부재(520)는 상부에 하우징(510)을 관통하도록 상방으로 연장되는 가이드봉(524)이 형성되어 있다. 가이드봉(524)의 상단에는 가이드봉(524)의 외경보다 더 큰 외경을 갖도록 형성된 이탈방지판(525)이 고정되어 있다. At this time, the collet member 520 is formed with a guide rod 524 which is upwardly extended to penetrate the housing 510 at an upper portion thereof. A release prevention plate 525 is fixed to an upper end of the guide rod 524 so as to have an outer diameter larger than the outer diameter of the guide rod 524.

제1탄성부재(530)는 상부가 이탈방지판(525)의 하면에 지지되고, 하부는 하우징(510)의 상면에 지지되도록 설치되는 코일 스프링으로 형성된다. 상기 제1탄성부재(530)는 콜릿부재(520)의 인입통로(523)가 폐쇄될 수 있도록 절개편(521)들이 상호 접할 수 있게 콜릿부재(520)에 상방으로 탄성력을 제공한다. The upper portion of the first elastic member 530 is supported by the lower surface of the separation preventing plate 525 and the lower portion of the first elastic member 530 is supported by the upper surface of the housing 510. The first elastic member 530 provides an upward force to the collet member 520 so that the incisions 521 can contact each other so that the inlet passage 523 of the collet member 520 can be closed.

스위치부(540)는 상기 가이드공(511)의 중심 측으로 진퇴가능하게 상기 하우징(510)에 설치되는 간섭핀(541)과, 상기 인입통로(523)가 개방된 상태를 유지할 수 있도록 상기 콜릿부재(520)를 구속하기 위해 상기 콜릿부재(520)의 외주면에 형성된 구속구에 상기 간섭핀(541)의 일단부가 삽입될 수 있도록 탄성력을 제공하는 제2탄성부재(542)와, 상기 간섭핀(541)의 타단부에 일단부가 고정되며, 상기 하우징(510)의 외부로 돌출되도록 연장되되, 타단부에는 고리부(545)가 형성된 결합로드(543)와, 상기 고리부(545)에 걸릴 수 있도록 상기 하우징(510)에 인접된 상기 프레임(200)의 바닥면에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 간섭블럭(544)을 구비한다. The switch unit 540 includes an interference pin 541 installed on the housing 510 so as to be movable toward and away from the central side of the guide hole 511 and an interference fins 541 formed on the collet member 521 to maintain the opened state of the inlet passage 523. [ A second elastic member 542 for providing an elastic force so that one end of the interference pin 541 can be inserted into a restricting portion formed on an outer circumferential surface of the collet member 520 to restrain the interference fingers 520, A coupling rod 543 having one end fixed to the other end of the housing 510 and extending to protrude out of the housing 510 and having an annular portion 545 formed at the other end thereof, And an interference block 544 slidable in the vertical direction on the bottom surface of the frame 200 adjacent to the housing 510.

간섭핀(541)은 가이드공(511)의 반경방향으로 연장되며, 길이방향을 따라 가이드공(511)으로 진퇴 가능하게 하우징(510)에 설치된다. 결합로드(543)는 일단이 간섭핀(541)의 타단부에 고정되며, 하우징(510)의 외부로 돌출된 타단부에 고리부(545)가 형성된다. 고리부(545)는 간섭블럭(544)이 삽입될 수 있도록 상하방향으로 관통된 관통구가 형성된다. The interference pin 541 extends in the radial direction of the guide hole 511 and is installed in the housing 510 so as to be able to move forward and backward in the guide hole 511 along the longitudinal direction. One end of the coupling rod 543 is fixed to the other end of the interference pin 541 and a ring 545 is formed at the other end protruding outside the housing 510. The hook 545 is formed with a through-hole penetrating in the vertical direction so that the interference block 544 can be inserted.

간섭블럭(544)은 고리부(545)의 관통구에 삽입되는 삽입부재(546)와, 삽입부재(546)의 하부에 하방으로 연장되되, 하면판(230)에 관통되게 설치된 돌출부재(547)를 구비한다. The interference block 544 includes an insertion member 546 inserted into the through hole of the ring 545 and a projecting member 547 extending downwardly below the insertion member 546 and provided to penetrate the lower surface plate 230 .

상기 삽입부재(546)는 상하방향으로 소정길이 연장되며, 상기 하우징(510)에 대향되는 일측의 반대편인 타측에 고리부(545)가 접하도록 형성된다. 이때, 삽입부재(546)는 상측으로 이동시 상기 고리부(545)를 간섭하여 상기 간섭핀(541)이 상기 구속구로부터 이탈되도록 타측에 하방으로 갈수록 상기 하우징(510)으로부터 멀어지도록 경사진 경사면(548)이 마련되어 있다. The insertion member 546 is formed to extend in the vertical direction by a predetermined length, and the ring portion 545 is formed in contact with the other side opposite to the one side opposite to the housing 510. At this time, when the insertion member 546 moves upward, the interfering pin 541 interferes with the annular portion 545 to move away from the housing 510 toward the other side so that the interference pin 541 is detached from the restraining opening. 548 are provided.

돌출부재(547)는 상기 프레임(200)이 해저면에 안착시 상기 해저면에 접촉하여 상방으로 이동될 수 있도록 하단이 프레임(200)의 하면보다 하측에 위치하도록 상기 하면판(230)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. The protrusion member 547 slides on the bottom plate 230 so that the lower end of the protrusion member 54 is positioned below the lower surface of the frame 200 so that the frame 200 can be moved upward while contacting the bottom surface when the frame 200 is seated on the sea floor. Lt; / RTI >

상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 해양관측장치(100)의 작동에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the marine observation apparatus 100 according to the present invention constructed as described above will be described in detail.

먼저, 프레임(200)의 고정고리(240)에 견인용 로프를 고정한 다음 프레임(200)을 바다에 투척한다. 프레임(200)은 해수면 아래로 하강하고 해저면에 안착한다. 이때, 콜릿부재(520)는 인입통로(523)가 개방된 상태로 해저에 인입되고, 인입통로(523)를 통해 해저 토양이 콜릿부재(520)의 수용공간(522)으로 인입된다. First, the towing rope is fixed to the fixing ring 240 of the frame 200, and then the frame 200 is thrown into the sea. The frame 200 descends below the sea surface and seats on the seabed. At this time, the collet member 520 is drawn into the seabed with the inlet passage 523 open and the seabed soil is drawn into the receiving space 522 of the collet member 520 through the inlet passage 523.

다음, 간섭블럭(544)이 해저면과 접촉하면, 간섭블럭(544)은 상방으로 슬라이딩되고, 삽입부재(546)의 경사면(548)에 접촉된 결합로드(543)는 하우징(510)으로부터 멀어지는 방향으로 이동된다. 결합로드(543)의 이동에 의해 간섭핀(541)은 콜릿부재(520)의 구속구로부터 분리되고, 간섭핀(541)에 대한 콜릿부재(520)의 구속 상태가 해제된다. 이때, 제1탄성부재(530)의 탄성력에 의해 콜릿부재(520)는 가이드공(511)을 따라 상측으로 이동되고, 가이드공(511)의 경사진 내주면에 의해 절개편(521)들이 상호 접하여 콜릿부재(520)의 인입통로(523)가 폐쇄되어 수용공간(522)에 인입된 해저 토양은 프레임(200)의 회수시 프레임(200)과 함께 운반된다. Next, when the interference block 544 contacts the bottom surface, the interference block 544 slides upward, and the coupling rod 543 contacting the sloped surface 548 of the insertion member 546 is moved away from the housing 510 Direction. The interference pin 541 is separated from the restricting portion of the collet member 520 by the movement of the coupling rod 543 and the restraining state of the collet member 520 with respect to the interference pin 541 is released. At this time, the collet member 520 is moved upward along the guide hole 511 by the elastic force of the first elastic member 530, and the inclined portions 521 are mutually abutted by the inclined inner circumferential surface of the guide hole 511 The inlet passage 523 of the collet member 520 is closed and the subsoil soil introduced into the receiving space 522 is carried along with the frame 200 when the frame 200 is recovered.

한편, 프레임(200)이 해저면에 안착시 상기 프레임(200)에 설치된 해류관측유닛(300) 및 카메라(400)는 통해 해류 및 해양생물에 대한 정보를 관측할 수 있다. Meanwhile, when the frame 200 is seated on the seabed surface, the current observation unit 300 and the camera 400 installed in the frame 200 can observe information on the currents and marine organisms.

상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 해양관측장치(100)는 해류관측유닛(300), 카메라(400) 및 그랩유닛(500)이 마련되어 있으므로 해류에 대한 정보를 수집하면서 해양생물을 관측하거나 해저 토양 샘플을 용이하게 채취할 수 있는 장점이 있다. Since the ocean observation apparatus 100 according to the present invention constructed as described above is provided with the ocean current observation unit 300, the camera 400 and the grab unit 500, it is possible to observe marine life while collecting information on ocean currents, There is an advantage that a soil sample can be easily collected.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

100: 해양관측장치
200: 프레임
300: 해류관측유닛
301: 제1회전판
302: 제2회전판
303: 해류관측부재
400: 카메라
500: 그랩유닛
510: 하우징
511: 가이드공
520: 콜릿부재
521: 절개편
530: 제1탄성부재
540: 스위치부
541: 간섭핀
542: 제2탄성부재
543: 결합로드
544: 간섭블럭100: Ocean observation device
200: frame
300: Current observation unit
301: first rotating plate
302: second rotating plate
303: Current observation member
400: camera
500: Grab Unit
510: housing
511: guide ball
520: collet member
521: Revision of section
530: first elastic member
540:
541: interference pin
542: second elastic member
543: coupling rod
544: interference block

Claims (5)

해저면에 안착될 수 있도록 소정의 중량을 갖는 웨이트부재가 마련된 프레임과;
상기 프레임의 상부에 회전가능하게 설치된 제1회전판과, 상기 제1회전판의 회전중심선에 대해 교차되는 중심선을 기준으로 회동가능하게 상기 제1회전판에 설치되는 제2회전판과, 상기 제2회전판에 고정되며, 해류에 대한 정보를 측정하는 해류관측부재가 마련된 해류관측유닛과;
상기 프레임에 설치되어 해양생물을 촬영하는 카메라와;
상기 프레임에 설치되는 것으로서, 상기 프레임이 해저면에 안착시 해저토양의 일부를 채취하는 그랩유닛;을 구비하고,
상기 그랩유닛은
상기 프레임의 하부에 설치되며, 하면이 개방되며, 상방으로 갈수록 내경이 축소되는 가이드공이 형성된 하우징과,
상기 하우징의 가이드공에 삽입되는 것으로서, 상기 해저 토양이 수용될 수 있도록 수용공간이 마련되며, 상기 하우징에 인입되는 상부가 상방으로 갈수록 외경이 작아지게 형성되되, 하부에 상기 수용공간으로 상기 해저 토양이 인입되는 인입통로가 마련될 수 있도록 상하방향 중심선을 기준으로 방사상으로 분리된 다수의 절개편이 마련된 콜릿부재와,
상기 콜릿부재에 설치되어 상기 인입통로가 폐쇄될 수 있도록 상기 콜릿부재가 상기 가이드공을 따라 상측으로 이동되게 탄성력을 제공하는 제1탄성부재와,
상기 하우징에 설치되어 상기 인입통로가 개방된 상태를 유지할 수 있도록 상기 콜릿부재를 간섭하되, 상기 프레임이 상기 해저면에 안착시 상기 인입통로가 폐쇄되도록 상기 콜릿부재에 대한 간섭상태를 해제하는 스위치부를 구비하는 것을 특징으로 하는 해양관측장치.
A frame provided with a weight member having a predetermined weight so as to be seated on the sea floor;
A second rotary plate provided on the first rotary plate so as to be rotatable about a center line intersecting the rotation center line of the first rotary plate; A current observation unit provided with a current observation member for measuring information on an ocean current;
A camera installed in the frame for photographing marine life;
And a grab unit mounted on the frame, the grab unit collecting a part of the seabed soils when the frame is seated on the seabed,
The grab unit
A housing provided with a guide hole provided at a lower portion of the frame, the guide hole being open at a lower surface and having an inner diameter reduced toward an upper side;
And an upper portion drawn into the housing is formed so as to have an outer diameter smaller toward the upper side, and the lower portion of the sea bed soil is inserted into the receiving space at a lower portion thereof, A collet member provided with a plurality of cut-outs radially separated from each other with respect to a vertical center line so that the inlet passage can be provided,
A first elastic member provided on the collet member and providing an elastic force such that the collet member is moved upward along the guide hole so that the inlet passage can be closed;
A switch unit installed in the housing for interrupting the collet member to maintain the opened state of the inlet passage and releasing the interference state with respect to the collet member so that the inlet passage is closed when the frame is seated on the seabed surface Wherein the first and second sensors are disposed on the same plane.
제1항에 있어서,
상기 프레임에 하부에 설치되는 것으로서, 상기 프레임이 상기 해저면에 안착시 해저에 인입될 수 있도록 상기 프레임의 하면에 대해 하방으로 소정길이 연장된 적어도 하나의 앵커부재;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 해양관측장치.
The method according to claim 1,
And at least one anchor member installed at a lower portion of the frame and extending downward with respect to a lower surface of the frame so that the frame can be drawn into the seabed when the frame is seated on the seabed surface. Ocean Observation System.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스위치부는
상기 가이드공의 중심 측으로 진퇴가능하게 상기 하우징에 설치되는 간섭핀과,
상기 인입통로가 개방된 상태를 유지할 수 있도록 상기 콜릿부재를 구속하기 위해 상기 콜릿부재의 외주면에 형성된 구속구에 상기 간섭핀의 일단부가 삽입될 수 있도록 탄성력을 제공하는 제2탄성부재와,
상기 간섭핀의 타단부에 일단부가 고정되며, 상기 하우징의 외부로 돌출되도록 연장되되, 타단부에는 고리부가 형성된 결합로드와,
상기 고리부에 걸릴 수 있도록 상기 하우징에 인접된 상기 프레임의 바닥면에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되되, 상기 프레임이 해저면에 안착시 상기 해저면에 접촉하여 상방으로 이동될 수 있도록 하단이 프레임의 하면보다 하측에 위치하도록 상기 프레임에 설치되며, 상측으로 이동시 상기 고리부를 간섭하여 상기 간섭핀이 상기 구속구로부터 이탈되도록 상기 하우징에 대향되는 일측의 반대편인 타측에 하방으로 갈수록 상기 하우징으로부터 멀어지도록 경사진 경사면이 마련된 간섭블럭을 구비하는 것을 특징으로 하는 해양관측장치.
The method according to claim 1,
The switch unit
An interference pin provided on the housing so as to be able to move back and forth toward the center side of the guide hole,
A second elastic member for providing an elastic force so that one end of the interference fin can be inserted into a restricting portion formed on an outer circumferential surface of the collet member to restrain the collet member to maintain the opened state of the inlet passage,
A coupling rod having one end fixed to the other end of the interference fin and extending to protrude out of the housing,
The frame is slidable in a vertical direction on a bottom surface of the frame adjacent to the housing so as to be hooked on the hook, The interference fins are moved away from the housing so that the interference fins are separated from the restricting opening so that the interference fins are separated from the housing so that the interference fins are separated from the housing. And an interference block provided with an inclined sloped surface.
제2항에 있어서,
상기 프레임은 사각뿔형으로 형성되며, 내부에 상기 웨이트부재가 설치되는 설치공간이 형성되고, 상기 앵커부재는 다수개가 상기 프레임의 하면 꼭짓점에 대응되는 위치에 각각 설치되고,
상기 카메라는 상기 프레임의 하면으로부터 상방으로 이격된 위치의 상기 프레임의 모서리에 설치되되, 거치부재에 의해 상기 프레임의 모서리의 길이방향에 대해 상측을 향해 소정의 각도로 경사지게 지지되는 것을 특징으로 하는 해양관측장치.












3. The method of claim 2,
Wherein the frame is formed in a quadrangular pyramid shape and has an installation space in which the weight member is installed, wherein a plurality of the anchor members are installed at positions corresponding to the bottom corner points of the frame,
Characterized in that the camera is provided at an edge of the frame at a position spaced upward from the lower surface of the frame and is supported at an angle at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the edge of the frame by a mounting member. Observation device.












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