KR101563479B1 - Device for observing sea - Google Patents
Device for observing sea Download PDFInfo
- Publication number
- KR101563479B1 KR101563479B1 KR1020150026726A KR20150026726A KR101563479B1 KR 101563479 B1 KR101563479 B1 KR 101563479B1 KR 1020150026726 A KR1020150026726 A KR 1020150026726A KR 20150026726 A KR20150026726 A KR 20150026726A KR 101563479 B1 KR101563479 B1 KR 101563479B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- frame
- housing
- interference
- unit
- seabed
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
- G01N1/08—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting involving an extracting tool, e.g. core bit
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
- G01N1/12—Dippers; Dredgers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/02—Viewing or reading apparatus
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 해양관측장치에 관한 것으로서, 해저면에 안착되어 해류, 해양 생물을 관측하고, 해저 토양 샘플을 채취할 수 있는 해양관측장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a marine observing apparatus, and more particularly, to a marine observing apparatus capable of observing ocean currents, marine organisms, and seabed soil samples.
최근, 수산업의 현대화 및 군사적 응용, 환경감시 및 탐사활동이 활발히 행해짐에 따라 해양 환경에 대한 정보를 수집할 수 있도록 해양 관측용 무인 장치가 널리 연구 및 이용되고 있다. 더욱이, 삼면이 바다로 둘러싸인 우리나라의 경우에는 그 필요성이 더욱 대두 되고 있다.In recent years, modernization of marine industries, military applications, environmental monitoring and exploration activities have been actively carried out, and unmanned devices for ocean observation are widely researched and used so that information on marine environment can be collected. Furthermore, the need for Korea is increasing in the case of Korea surrounded by sea on three sides.
다양한 해양 환경에 대한 정보 중에서도 해류에 대한 정보는 측정하고자 하는 지역의 기후 및 기상에 큰 영향을 주고, 어류의 이동에 따른 포획이나 어장관리 등을 예상 및 계획하는데 도움이 된다. 이러한 해류는 일정한 방향으로 거의 일정한 속도를 갖고 이동하는 바닷물의 흐름으로서, 해류에 대한 정보를 측정할 때는 해류의 방향과 속도를 알고자 한다.Among the information on various marine environments, information on ocean currents has a great influence on the climate and weather of the area to be measured, and helps to anticipate and plan catching and management of fisheries by fish migration. This current is a flow of seawater moving at a constant speed in a constant direction. When measuring information about the current, we want to know the direction and speed of the current.
일반적으로 해류의 방향과 속도를 알기 위한 방법으로 해류병, GEK(Geomagnetic Electro-Kinetograph), 자기유속계, 레이저유속계, 초음파유속계 및 인공위성 추적부이 등을 사용하여 관측한다.In general, the method to observe the direction and velocity of the current is observed by using a marine vessel, a Geomagnetic Electro-Kinetograph (GEK), a magnetic anemometer, a laser anemometer, an ultrasonic anemometer, and a satellite tracking boiler.
국내 등록특허공보 제10-1133197호에는 해류 관측용 해저면 계류장치가 개시되어 있다. 상기 해류 관측용 해저면 계류장치는 해저면에 안착되는 프레임과, 상기 프레임의 하부에 설치되는 메인 웨이트와, 상기 프레임의 상부에 고정되는 환형의 지지부재와, 상기 지지부재의 내부에 전후로 회전 가능하게 결합되는 환형의 제1 회전부재 및 상기 제1 회전부재의 내부에 좌우로 회전 가능하게 결합되는 환형의 제2 회전부재로 구성된 짐벌기구와, 무게중심이 하방을 향하도록 상기 제2 회전부재의 내주에 고정 결합되어 상기 제2회전부재와 함께 회전하고, 해류의 유속 및 파고에 대한 정보를 감지하여 처리 및 저장하는 해류관측부를 구비한다. Korean Patent Registration No. 10-1133197 discloses an undersea mooring device for an ocean current observation. Wherein the sea floor mooring equipment for ocean current observation comprises a frame which is seated on the seabed surface, a main weight provided below the frame, an annular support member fixed to the upper portion of the frame, A gimbal mechanism composed of an annular first rotating member to be coupled and an annular second rotating member to be coupled to the inside of the first rotating member so as to be rotatable in the left and right direction, And a current observing unit that rotates together with the second rotating member and senses, processes, and stores information on the flow velocity and wave height of the current.
그러나 상기 해류 관측용 해저면 계류장치는 단순히 해저면에 설치되어 해류에 대한 정보만을 감지할 수 있어, 해양생물 관측 및 해저 토양을 채취하기 위해선 별도의 장비가 요구되는 단점이 있다. However, the above-mentioned ocean bottom mooring device for ocean current observation is installed on the bottom of the sea and can detect only the information about the ocean current. Therefore, there is a disadvantage that separate equipment is required to take a marine life observation and to collect the ocean floor soil.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 해류에 대한 정보 뿐아니라 해양생물을 관측하거나 해저 토양 샘플을 채취하기 위해 카메라 및 그랩유닛이 마련된 해양관측장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a marine observation apparatus provided with a camera and a grab unit for observing marine life or sampling a sea bed soil as well as information about ocean currents .
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 해양관측장치는 해저면에 안착될 수 있도록 소정의 중량을 갖는 웨이트부재가 마련된 프레임과, 상기 프레임의 상부에 회전가능하게 설치된 제1회전판과, 상기 제1회전판의 회전중심선에 대해 교차되는 중심선을 기준으로 회동가능하게 상기 제1회전판에 설치되는 제2회전판과, 상기 제2회전판에 고정되며, 해류에 대한 정보를 측정하는 해류관측부재가 마련된 해류관측유닛과, 상기 프레임에 설치되어 해양생물을 촬영하는 카메라와, 상기 프레임에 설치되는 것으로서, 상기 프레임이 해저면에 안착시 해저토양의 일부를 채취하는 그랩유닛을 구비한다. In order to achieve the above object, a marine observation apparatus according to the present invention comprises a frame provided with a weight member having a predetermined weight so as to be seated on a sea floor, a first rotary plate rotatably installed on the frame, A second rotary plate installed on the first rotary plate so as to be rotatable about a center line intersecting with a rotation center line of the first rotary plate, and a second rotary plate fixed to the second rotary plate and having an ocean current observation member provided with an ocean current observation member for measuring information on the ocean current A camera installed on the frame for photographing marine life; and a grab unit installed on the frame, the grab unit collecting a part of the seabed soils when the frame is seated on the seabed surface.
한편, 본 발명에 따른 해양관측장치는 상기 프레임에 하부에 설치되는 것으로서, 상기 프레임이 상기 해저면에 안착시 해저에 인입될 수 있도록 상기 프레임의 하면에 대해 하방으로 소정길이 연장된 적어도 하나의 앵커부재를 더 구비할 수도 있다. In the meantime, the marine observation apparatus according to the present invention is installed at the lower part of the frame, and includes at least one anchor extending downward to the lower surface of the frame so that the frame can be drawn into the seabed when it is seated on the sea floor And may further include a member.
상기 그랩유닛은 상기 프레임의 하부에 설치되며, 하면이 개방되며, 상방으로 갈수록 내경이 축소되는 가이드공이 형성된 하우징과, 상기 하우징의 가이드공에 삽입되는 것으로서, 상기 해저 토양이 수용될 수 있도록 수용공간이 마련되며, 상기 하우징에 인입되는 상부가 상방으로 갈수록 외경이 작아지게 형성되되, 하부에 상기 수용공간으로 상기 해저 토양이 인입되는 인입통로가 마련될 수 있도록 상하방향 중심선을 기준으로 방사상으로 분리된 다수의 절개편이 마련된 콜릿부재와, 상기 콜릿부재에 설치되어 상기 인입통로가 폐쇄될 수 있도록 상기 콜릿부재가 상기 가이드공을 따라 상측으로 이동되게 탄성력을 제공하는 제1탄성부재와, 상기 하우징에 설치되어 상기 인입통로가 개방된 상태를 유지할 수 있도록 상기 콜릿부재를 간섭하되, 상기 프레임이 상기 해저면에 안착시 상기 인입통로가 폐쇄되도록 상기 콜릿부재에 대한 간섭상태를 해제하는 스위치부를 구비한다. Wherein the grab unit is installed in a lower portion of the frame and has a lower surface opened and a guide hole having an inner diameter reduced toward the upper side; and a guide member inserted in the guide hole of the housing, The upper portion of which is drawn into the housing is formed so as to have an outer diameter smaller toward the upper side and the upper portion of the lower portion is radially separated with respect to the vertical center line so that the inlet passage through which the subsoil soil is introduced into the receiving space may be provided, A first elastic member provided on the collet member to provide an elastic force such that the collet member is moved upward along the guide hole so that the inlet passage can be closed; So as to interfere with the collet member so as to maintain the opened state of the inlet passage, Frame and comprising a switch to disable the interference condition for the collet member such that the inlet passage closed upon rest on the sea floor.
상기 스위치부는 상기 가이드공의 중심 측으로 진퇴가능하게 상기 하우징에 설치되는 간섭핀과, 상기 인입통로가 개방된 상태를 유지할 수 있도록 상기 콜릿부재를 구속하기 위해 상기 콜릿부재의 외주면에 형성된 구속구에 상기 간섭핀의 일단부가 삽입될 수 있도록 탄성력을 제공하는 제2탄성부재와, 상기 간섭핀의 타단부에 일단부가 고정되며, 상기 하우징의 외부로 돌출되도록 연장되되, 타단부에는 고리부가 형성된 결합로드와, 상기 고리부에 걸릴 수 있도록 상기 하우징에 인접된 상기 프레임의 바닥면에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되되, 상기 프레임이 해저면에 안착시 상기 해저면에 접촉하여 상방으로 이동될 수 있도록 하단이 프레임의 하면보다 하측에 위치하도록 상기 프레임에 설치되며, 상측으로 이동시 상기 고리부를 간섭하여 상기 간섭핀이 상기 구속구로부터 이탈되도록 상기 하우징에 대향되는 일측의 반대편인 타측에 하방으로 갈수록 상기 하우징으로부터 멀어지도록 경사진 경사면이 마련된 간섭블럭을 구비한다. Wherein the switch unit comprises an interference pin provided on the housing so as to be able to move forward and backward toward the center of the guide hole and a restricting member formed on an outer circumferential surface of the collet member for restricting the collet member A second elastic member provided at one end of the interference fins and extending to protrude to the outside of the housing and having an annular portion formed at the other end thereof; And a lower end which is slidable in a vertical direction on a bottom surface of the frame adjacent to the housing so as to be caught by the hook portion so that the frame contacts the bottom surface when the frame is seated on the seabed surface, The frame is provided on the frame so as to be positioned lower than the lower surface of the frame, W is the interference pin provided with the interference block toward the downward direction on the other side opposite the one side provided with an inclined slope away from the housing opposite to the housing such that the exit port from the restraint.
상기 프레임은 사각뿔형으로 형성되며, 내부에 상기 웨이트부재가 설치되는 설치공간이 형성되고, 상기 앵커부재는 다수개가 상기 프레임의 하면 꼭짓점에 대응되는 위치에 각각 설치되고, 상기 카메라는 상기 프레임의 하면으로부터 상방으로 이격된 위치의 상기 프레임의 모서리에 설치되되, 거치부재에 의해 상기 프레임의 모서리의 길이방향에 대해 상측을 향해 소정의 각도로 경사지게 지지된다. Wherein the frame is formed in a quadrangular pyramid shape and has an installation space in which the weight member is installed, and a plurality of the anchor members are installed at positions corresponding to the lower corner points of the frame, And is supported at an angle at an angle with respect to the longitudinal direction of the edge of the frame by a fixing member at an angle.
본 발명에 따른 해양관측장치는 해류관측유닛, 카메라 및 그랩유닛이 마련되어 있으므로 해류에 대한 정보를 수집하면서 해양생물을 관측하거나 해저 토양 샘플을 용이하게 채취할 수 있는 장점이 있다. Since the ocean observation apparatus according to the present invention includes the ocean current observation unit, the camera, and the grab unit, it is possible to observe marine life while collecting information on the ocean current or to easily collect a sample of the ocean floor soil.
도 1은 본 발명에 따른 해양관측장치에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 해양관측장치에 대한 측면도이고,
도 3은 도 1의 해양관측장치의 그랩유닛에 대한 사시도이고,
도 4 및 도 5은 도 3의 그랩유닛의 작동상태를 나타낸 단면도이다. 1 is a perspective view of a marine observation apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a side view of the marine observation apparatus of FIG. 1,
FIG. 3 is a perspective view of the grab unit of the marine observation apparatus of FIG. 1,
Figs. 4 and 5 are sectional views showing an operating state of the grab unit of Fig. 3. Fig.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양관측장치를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, a marine observation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 5에는 본 발명의 실시 예에 따른 해양관측장치(100)가 도시되어 있다. 1 to 5 show a
도면을 참조하면, 해양관측장치(100)는 해저면에 안착될 수 있도록 소정의 중량을 갖는 웨이트부재(211)가 마련된 프레임(200)과, 상기 프레임(200)의 상부에 설치되어 해류에 대한 정보를 측정하는 해류관측부재(303)가 마련된 해류관측유닛(300)과, 상기 프레임(200)에 설치되어 해양생물을 촬영하는 카메라(400)와, 상기 프레임(200)에 설치되는 것으로서, 상기 프레임(200)이 해저면에 안착시 해저토양의 일부를 채취하는 그랩유닛(500)을 구비한다. Referring to FIG. 1, a
프레임(200)은 내부에 웨이트부재(211)가 설치되는 설치공간이 마련된 사각뿔형상으로 형성되되, 상하면, 전후면 및 좌우면이 개방되게 형성된 외형부재(210)와, 상기 외형부재(210)의 전후면, 좌우측면을 덮도록 설치되는 다수의 측면판(220)과, 상기 외형부재(210)의 하면을 덮도록 설치되는 하면판(230)을 구비한다. The
상기 측면판(220)들은 외형부재(210)의 개방된 측면을 폐쇄하도록 설치되는 것이 바람직하다. 상기 측면판(220)은 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 아크릴과 갖은 소정의 강도를 갖는 합성수지재로 형성되는 것이 바람직하다. The
상기 측면판(220)에 의해 해류는 프레임(200)을 관통하는 것이 아니라 측면판(220)을 따라 상측으로 이동하여 프레임(200)의 상부에 설치된 해류관측유닛(300)을 지나므로 해류관측유닛(300)을 통해 측정된 측정값의 정확도를 향상시킬 수 있다. The current flowing by the
하면판(230)은 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 외형부재(210)의 개방된 하면을 폐쇄하도록 설치된다. 상기 하면판(230)은 외형부재(210)의 설치공간으로 해수가 유입될 수 있도록 중앙부에 관통공(미도시)이 형성되어 있다. 또한, 하면판(230)의 상부에는 다수의 웨이트부재(211)가 고정되는 것이 바람직하다. The
또한, 프레임(200)의 하부에는 하방으로 돌출된 4개의 앵커부재(231)가 고정되어 있다. 상기 앵커부재(231)들은 상기 프레임(200)의 하면 꼭짓점에 대응되는 위치에 각각 설치되며, 하면판(230)에 대해 하방으로 소정길이 연장형성된다. 상기 앵커부재(231)는 펄로 이루어진 해저면에 대해 프레임(200)을 지지하여 프레임(200)의 하부가 해저면에 대해 소정깊이로 매립되는 것을 방지한다. 즉, 프레임(200)은 웨이트부재(211)의 중량에 의해 해저면에 하부가 인입되나, 상기 앵커부재(231)는 프레임(200)을 지지하여 프레임(200)의 하부가 매립되는 것을 방지하므로 프레임(200)을 용이하게 회수할 수 있다. Four
한편, 프레임(200)의 상부 및 하부에는 상기 프레임(200)을 회수시 프레임(200)을 견인할 수 있도록 견인용 와이어가 고정될 수 있도록 다수의 고정고리(240)가 설치되어 있다. 또한, 도면에 도시되진 않았지만, 프레임(200) 내부에는 카메라(400) 및 해류관측유닛(300)에 전기를 공급할 수 있도록 2차전지(250)가 설치되어 있다. 상기 2차 전지(250)는 방전되면 충전해서 재사용이 가능하므로 유지비용을 절감할 수 있는 장점이 있다. A plurality of
또한, 도면에 도시되진 않지만, 2차 전지(250)와 카메라(400) 및 해류관측유닛(300) 사이에는 전원선이 연결되어 2차 전지(250)로부터 카메라(400) 및 해류관측유닛(300)으로 전기가 공급되는데, 2차 전지(250)와 전원선의 연결부분, 카메라(400)와 전원선의 연결부분, 해류관측유닛(300)과 전원선의 연결부분은 방수처리가 되어 있는 것이 바람직하다. Although not shown in the drawing, a power line is connected between the
해류관측유닛(300)은 프레임(200)의 상부에 회전가능하게 설치된 제1회전판(301)과, 상기 회전판에 회전가능하게 설치된 제2회전판(302)과, 상기 제2회전판(302)에 고정되며, 해류에 대한 정보를 측정하는 해류관측부재(303)를 구비한다. The
제1회전판(301)은 중앙에 상하방향으로 관통된 중공이 형성되고, 외형부재(210)의 상단부에 전후방향으로 회전가능하게 지지된다. 제2회전판(302)은 제1회전판(301)의 중공에 인입될 수 있도록 상기 중공의 내경보다 작은 외경을 갖는 환형으로 형성된다. 이때, 제2회전판(302)은 제1회전판(301)의 회전중심선에 대해 직교하는 중심선을 기준으로 회동가능하게 설치된다. 즉, 제2회전판(302)은 제1회전판(301)에 대해 좌우방향으로 회동가능하게 설치되는 것이 바람직하다. The first
해류관측부재(303)는 제2회전판(302)과 함께 회동될 수 있도록 상기 제2회전판(302)의 중앙부에 설치되는 것으로서, 초음파유속계(304)와, 초음파유속계(304)의 하부에 설치된 메인바디(미도시)와, 상기 메인바디의 내부에 설치된 정보처리부(미도시) 및 송수신기(미도시)를 구비한다. The
초음파유속계(304)는 제2회전판(302)에 상방으로 돌출되도록 고정된다. 상기 초음파유속계(304)는 상방을 향해 초음파를 발사한 후 해류의 부유물로부터 반사되는 초음파를 수신하여 해류의 유속 및 파고에 대한 정보를 감지한다. 즉, 초음파유속계(304)는 초음파발생부(미도시) 및 초음파수신부(미도시)를 구비하여, 초음파 발생부로부터 해수면을 향해 초음파를 발생시킨다. 초음파 발생부로부터 발생된 추음파는 해류의 부유물로부터 반사되며, 초음파수신부가 반사된 초음파를 수신한다. 이때, 초음파의 발사 및 수신에 따른 도플러 효과를 이용하여 해류의 유속에 대한 정보를 감지하고, 정보처리부에서 상기 정보를 처리 및 저장한다. 이러한 원리에 근거하여 초음파유속계(304)는 수심 측정도 가능하다. The ultrasonic
메인바디는 해류관측유닛(300)의 무게중심이 제2회전판(302)보다 하측에 위치하도록 제2회전판(302)에 대해 하방으로 소정길이 연장된다. 메인바디의 내부에는 정보처리부 및 송수신기가 설치될 수 있도록 내부공간이 형성되어 있다. 송수신기는 외부의 메인컴퓨터나 선박 등에 정보처리부로부터 처리된 정보 및 프레임(200)의 설치위치에 대한 정보를 송수신한다. 또한, 도면에 도시되진 않았지만, 메인바디의 하부에는 소정의 중량을 갖는 보조무게추가 설치될 수도 있다. The main body extends downward with respect to the second
상기 언급된 바와 같이 제1 및 제2회전판(302)이 각각 전후방향 및 좌우방향으로 회동가능하게 설치되고, 해류관측유닛(300)은 제2회전판(302)보다 무게중심이 하측에 위치되므로 프레임(200)이 해저면에 비스듬하게 지지되더라도 해류관측유닛(300)은 직립된 상태를 유지할 수 있어 해류관측유닛(300)으로부터 측정된 정보의 정확도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다. As described above, the first and second
카메라(400)는 4개가 상부 및 하부를 제외한 외형부재(210)의 모서리에 거치부재(401)에 의해 각각 고정된다. 이때, 카메라(400)는 상기 프레임(200)의 하면으로부터 상방으로 이격된 위치의 상기 프레임(200)의 모서리에 설치되되, 거치부재(401)에 의해 상기 프레임(200)의 모서리의 길이방향에 대해 상측을 향해 소정의 각도로 경사지게 지지된다. Four
거치부재(401)는 고정볼트에 의해 외형부재(210)에 볼팅되며, 프레임(200)의 모서리에 대해 멀어질수록 단면적이 감소하는 사다리꼴 형상으로 형성된다. 상기 카메라(400)는 해저면에 대해 상측을 향하도록 설치되어 있으므로 해양생물을 보다 용이하게 촬영할 수 있다. The
그랩유닛(500)은 다수개가 프레임(200)의 하면판(230)에 상호 이격되게 설치되어 있다. 상기 그랩유닛(500)은 상기 프레임(200)의 하부에 설치되며, 하면이 개방되며, 상방으로 갈수록 내경이 축소되는 가이드공(511)이 형성된 하우징(510)과, 상기 하우징(510)의 가이드공(511)에 삽입되는 것으로서, 상기 해저 토양이 수용될 수 있도록 수용공간(522)이 마련되며, 상기 하우징(510)에 인입되는 상부가 상방으로 갈수록 외경이 작아지게 형성되되, 하부에 상기 수용공간(522)으로 상기 해저 토양이 인입되는 인입통로(523)가 마련될 수 있도록 상하방향 중심선을 기준으로 방사상으로 분리된 다수의 절개편(521)이 마련된 콜릿부재(520)와, 상기 콜릿부재(520)에 설치되어 상기 인입통로(523)가 폐쇄될 수 있도록 상기 콜릿부재(520)가 상기 가이드공(511)을 따라 상측으로 이동되게 탄성력을 제공하는 제1탄성부재(530)와, 상기 하우징(510)에 설치되어 상기 인입통로(523)가 개방된 상태를 유지할 수 있도록 상기 콜릿부재(520)를 간섭하되, 상기 프레임(200)이 상기 해저면에 안착시 상기 인입통로(523)가 폐쇄되도록 상기 콜릿부재(520)에 대한 간섭상태를 해제하는 스위치부(540)를 구비한다. A plurality of grapple
하우징(510)은 상하방향으로 연장된 원통형으로 형성되며, 프레임(200)의 하면판(230)에 관통되게 설치된다. 하우징(510)은 외주면에 외경이 확장되는 방향으로 연장된 플랜지부재가 형성되고, 상기 플랜지부재는 고정볼트가 삽입되어 하면판(230)에 고정될 수 있도록 다수의 결속구가 원주방향을 따라 상호 이격되게 형성된다. The
콜릿부재(520)는 가이드공(511)에 인입시 하부가 하우징(510)에 대해 하방으로 돌출되도록 상하방향을 따라 소정길이 연장된다. 이때, 콜릿부재(520)는 가이드공(511)에 삽입되는 상부가 상방으로 갈수록 외경이 작아지게 형성되되, 하우징(510) 외부로 돌출된 하부는 하방으로 갈수록 외경이 작아지도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 콜릿부재(520)의 상부 외주면에는 후술되는 스위치부(540)의 간섭핀(541)의 일단부가 삽입될 수 있도록 구속구가 형성되어 있다. The
이때, 콜릿부재(520)는 상부에 하우징(510)을 관통하도록 상방으로 연장되는 가이드봉(524)이 형성되어 있다. 가이드봉(524)의 상단에는 가이드봉(524)의 외경보다 더 큰 외경을 갖도록 형성된 이탈방지판(525)이 고정되어 있다. At this time, the
제1탄성부재(530)는 상부가 이탈방지판(525)의 하면에 지지되고, 하부는 하우징(510)의 상면에 지지되도록 설치되는 코일 스프링으로 형성된다. 상기 제1탄성부재(530)는 콜릿부재(520)의 인입통로(523)가 폐쇄될 수 있도록 절개편(521)들이 상호 접할 수 있게 콜릿부재(520)에 상방으로 탄성력을 제공한다. The upper portion of the first
스위치부(540)는 상기 가이드공(511)의 중심 측으로 진퇴가능하게 상기 하우징(510)에 설치되는 간섭핀(541)과, 상기 인입통로(523)가 개방된 상태를 유지할 수 있도록 상기 콜릿부재(520)를 구속하기 위해 상기 콜릿부재(520)의 외주면에 형성된 구속구에 상기 간섭핀(541)의 일단부가 삽입될 수 있도록 탄성력을 제공하는 제2탄성부재(542)와, 상기 간섭핀(541)의 타단부에 일단부가 고정되며, 상기 하우징(510)의 외부로 돌출되도록 연장되되, 타단부에는 고리부(545)가 형성된 결합로드(543)와, 상기 고리부(545)에 걸릴 수 있도록 상기 하우징(510)에 인접된 상기 프레임(200)의 바닥면에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 간섭블럭(544)을 구비한다. The
간섭핀(541)은 가이드공(511)의 반경방향으로 연장되며, 길이방향을 따라 가이드공(511)으로 진퇴 가능하게 하우징(510)에 설치된다. 결합로드(543)는 일단이 간섭핀(541)의 타단부에 고정되며, 하우징(510)의 외부로 돌출된 타단부에 고리부(545)가 형성된다. 고리부(545)는 간섭블럭(544)이 삽입될 수 있도록 상하방향으로 관통된 관통구가 형성된다. The
간섭블럭(544)은 고리부(545)의 관통구에 삽입되는 삽입부재(546)와, 삽입부재(546)의 하부에 하방으로 연장되되, 하면판(230)에 관통되게 설치된 돌출부재(547)를 구비한다. The
상기 삽입부재(546)는 상하방향으로 소정길이 연장되며, 상기 하우징(510)에 대향되는 일측의 반대편인 타측에 고리부(545)가 접하도록 형성된다. 이때, 삽입부재(546)는 상측으로 이동시 상기 고리부(545)를 간섭하여 상기 간섭핀(541)이 상기 구속구로부터 이탈되도록 타측에 하방으로 갈수록 상기 하우징(510)으로부터 멀어지도록 경사진 경사면(548)이 마련되어 있다. The
돌출부재(547)는 상기 프레임(200)이 해저면에 안착시 상기 해저면에 접촉하여 상방으로 이동될 수 있도록 하단이 프레임(200)의 하면보다 하측에 위치하도록 상기 하면판(230)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. The
상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 해양관측장치(100)의 작동에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the
먼저, 프레임(200)의 고정고리(240)에 견인용 로프를 고정한 다음 프레임(200)을 바다에 투척한다. 프레임(200)은 해수면 아래로 하강하고 해저면에 안착한다. 이때, 콜릿부재(520)는 인입통로(523)가 개방된 상태로 해저에 인입되고, 인입통로(523)를 통해 해저 토양이 콜릿부재(520)의 수용공간(522)으로 인입된다. First, the towing rope is fixed to the fixing
다음, 간섭블럭(544)이 해저면과 접촉하면, 간섭블럭(544)은 상방으로 슬라이딩되고, 삽입부재(546)의 경사면(548)에 접촉된 결합로드(543)는 하우징(510)으로부터 멀어지는 방향으로 이동된다. 결합로드(543)의 이동에 의해 간섭핀(541)은 콜릿부재(520)의 구속구로부터 분리되고, 간섭핀(541)에 대한 콜릿부재(520)의 구속 상태가 해제된다. 이때, 제1탄성부재(530)의 탄성력에 의해 콜릿부재(520)는 가이드공(511)을 따라 상측으로 이동되고, 가이드공(511)의 경사진 내주면에 의해 절개편(521)들이 상호 접하여 콜릿부재(520)의 인입통로(523)가 폐쇄되어 수용공간(522)에 인입된 해저 토양은 프레임(200)의 회수시 프레임(200)과 함께 운반된다. Next, when the interference block 544 contacts the bottom surface, the interference block 544 slides upward, and the
한편, 프레임(200)이 해저면에 안착시 상기 프레임(200)에 설치된 해류관측유닛(300) 및 카메라(400)는 통해 해류 및 해양생물에 대한 정보를 관측할 수 있다. Meanwhile, when the
상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 해양관측장치(100)는 해류관측유닛(300), 카메라(400) 및 그랩유닛(500)이 마련되어 있으므로 해류에 대한 정보를 수집하면서 해양생물을 관측하거나 해저 토양 샘플을 용이하게 채취할 수 있는 장점이 있다. Since the
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.
따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.
100: 해양관측장치
200: 프레임
300: 해류관측유닛
301: 제1회전판
302: 제2회전판
303: 해류관측부재
400: 카메라
500: 그랩유닛
510: 하우징
511: 가이드공
520: 콜릿부재
521: 절개편
530: 제1탄성부재
540: 스위치부
541: 간섭핀
542: 제2탄성부재
543: 결합로드
544: 간섭블럭100: Ocean observation device
200: frame
300: Current observation unit
301: first rotating plate
302: second rotating plate
303: Current observation member
400: camera
500: Grab Unit
510: housing
511: guide ball
520: collet member
521: Revision of section
530: first elastic member
540:
541: interference pin
542: second elastic member
543: coupling rod
544: interference block
Claims (5)
상기 프레임의 상부에 회전가능하게 설치된 제1회전판과, 상기 제1회전판의 회전중심선에 대해 교차되는 중심선을 기준으로 회동가능하게 상기 제1회전판에 설치되는 제2회전판과, 상기 제2회전판에 고정되며, 해류에 대한 정보를 측정하는 해류관측부재가 마련된 해류관측유닛과;
상기 프레임에 설치되어 해양생물을 촬영하는 카메라와;
상기 프레임에 설치되는 것으로서, 상기 프레임이 해저면에 안착시 해저토양의 일부를 채취하는 그랩유닛;을 구비하고,
상기 그랩유닛은
상기 프레임의 하부에 설치되며, 하면이 개방되며, 상방으로 갈수록 내경이 축소되는 가이드공이 형성된 하우징과,
상기 하우징의 가이드공에 삽입되는 것으로서, 상기 해저 토양이 수용될 수 있도록 수용공간이 마련되며, 상기 하우징에 인입되는 상부가 상방으로 갈수록 외경이 작아지게 형성되되, 하부에 상기 수용공간으로 상기 해저 토양이 인입되는 인입통로가 마련될 수 있도록 상하방향 중심선을 기준으로 방사상으로 분리된 다수의 절개편이 마련된 콜릿부재와,
상기 콜릿부재에 설치되어 상기 인입통로가 폐쇄될 수 있도록 상기 콜릿부재가 상기 가이드공을 따라 상측으로 이동되게 탄성력을 제공하는 제1탄성부재와,
상기 하우징에 설치되어 상기 인입통로가 개방된 상태를 유지할 수 있도록 상기 콜릿부재를 간섭하되, 상기 프레임이 상기 해저면에 안착시 상기 인입통로가 폐쇄되도록 상기 콜릿부재에 대한 간섭상태를 해제하는 스위치부를 구비하는 것을 특징으로 하는 해양관측장치.
A frame provided with a weight member having a predetermined weight so as to be seated on the sea floor;
A second rotary plate provided on the first rotary plate so as to be rotatable about a center line intersecting the rotation center line of the first rotary plate; A current observation unit provided with a current observation member for measuring information on an ocean current;
A camera installed in the frame for photographing marine life;
And a grab unit mounted on the frame, the grab unit collecting a part of the seabed soils when the frame is seated on the seabed,
The grab unit
A housing provided with a guide hole provided at a lower portion of the frame, the guide hole being open at a lower surface and having an inner diameter reduced toward an upper side;
And an upper portion drawn into the housing is formed so as to have an outer diameter smaller toward the upper side, and the lower portion of the sea bed soil is inserted into the receiving space at a lower portion thereof, A collet member provided with a plurality of cut-outs radially separated from each other with respect to a vertical center line so that the inlet passage can be provided,
A first elastic member provided on the collet member and providing an elastic force such that the collet member is moved upward along the guide hole so that the inlet passage can be closed;
A switch unit installed in the housing for interrupting the collet member to maintain the opened state of the inlet passage and releasing the interference state with respect to the collet member so that the inlet passage is closed when the frame is seated on the seabed surface Wherein the first and second sensors are disposed on the same plane.
상기 프레임에 하부에 설치되는 것으로서, 상기 프레임이 상기 해저면에 안착시 해저에 인입될 수 있도록 상기 프레임의 하면에 대해 하방으로 소정길이 연장된 적어도 하나의 앵커부재;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 해양관측장치.
The method according to claim 1,
And at least one anchor member installed at a lower portion of the frame and extending downward with respect to a lower surface of the frame so that the frame can be drawn into the seabed when the frame is seated on the seabed surface. Ocean Observation System.
상기 스위치부는
상기 가이드공의 중심 측으로 진퇴가능하게 상기 하우징에 설치되는 간섭핀과,
상기 인입통로가 개방된 상태를 유지할 수 있도록 상기 콜릿부재를 구속하기 위해 상기 콜릿부재의 외주면에 형성된 구속구에 상기 간섭핀의 일단부가 삽입될 수 있도록 탄성력을 제공하는 제2탄성부재와,
상기 간섭핀의 타단부에 일단부가 고정되며, 상기 하우징의 외부로 돌출되도록 연장되되, 타단부에는 고리부가 형성된 결합로드와,
상기 고리부에 걸릴 수 있도록 상기 하우징에 인접된 상기 프레임의 바닥면에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되되, 상기 프레임이 해저면에 안착시 상기 해저면에 접촉하여 상방으로 이동될 수 있도록 하단이 프레임의 하면보다 하측에 위치하도록 상기 프레임에 설치되며, 상측으로 이동시 상기 고리부를 간섭하여 상기 간섭핀이 상기 구속구로부터 이탈되도록 상기 하우징에 대향되는 일측의 반대편인 타측에 하방으로 갈수록 상기 하우징으로부터 멀어지도록 경사진 경사면이 마련된 간섭블럭을 구비하는 것을 특징으로 하는 해양관측장치.
The method according to claim 1,
The switch unit
An interference pin provided on the housing so as to be able to move back and forth toward the center side of the guide hole,
A second elastic member for providing an elastic force so that one end of the interference fin can be inserted into a restricting portion formed on an outer circumferential surface of the collet member to restrain the collet member to maintain the opened state of the inlet passage,
A coupling rod having one end fixed to the other end of the interference fin and extending to protrude out of the housing,
The frame is slidable in a vertical direction on a bottom surface of the frame adjacent to the housing so as to be hooked on the hook, The interference fins are moved away from the housing so that the interference fins are separated from the restricting opening so that the interference fins are separated from the housing so that the interference fins are separated from the housing. And an interference block provided with an inclined sloped surface.
상기 프레임은 사각뿔형으로 형성되며, 내부에 상기 웨이트부재가 설치되는 설치공간이 형성되고, 상기 앵커부재는 다수개가 상기 프레임의 하면 꼭짓점에 대응되는 위치에 각각 설치되고,
상기 카메라는 상기 프레임의 하면으로부터 상방으로 이격된 위치의 상기 프레임의 모서리에 설치되되, 거치부재에 의해 상기 프레임의 모서리의 길이방향에 대해 상측을 향해 소정의 각도로 경사지게 지지되는 것을 특징으로 하는 해양관측장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the frame is formed in a quadrangular pyramid shape and has an installation space in which the weight member is installed, wherein a plurality of the anchor members are installed at positions corresponding to the bottom corner points of the frame,
Characterized in that the camera is provided at an edge of the frame at a position spaced upward from the lower surface of the frame and is supported at an angle at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the edge of the frame by a mounting member. Observation device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020150026726A KR101563479B1 (en) | 2015-02-25 | 2015-02-25 | Device for observing sea |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020150026726A KR101563479B1 (en) | 2015-02-25 | 2015-02-25 | Device for observing sea |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101563479B1 true KR101563479B1 (en) | 2015-10-26 |
Family
ID=54428315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020150026726A KR101563479B1 (en) | 2015-02-25 | 2015-02-25 | Device for observing sea |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101563479B1 (en) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105628442A (en) * | 2016-01-27 | 2016-06-01 | 邓琦 | Sea sampling technique equipment and implementation method thereof |
CN105716898A (en) * | 2016-01-27 | 2016-06-29 | 邓琦 | Ocean deepwater drilling sampling equipment |
CN105716897A (en) * | 2016-01-27 | 2016-06-29 | 邓琦 | Water conservancy lake detecting and sampling equipment and implementation method thereof |
KR101751676B1 (en) * | 2016-07-08 | 2017-06-30 | 대한민국 | Apparatus for mooring doppler current profiler on a undersea ground |
KR101880695B1 (en) * | 2018-05-02 | 2018-07-20 | (주)미래해양 | Automatic mooring mount for marine observation equipment |
KR102235491B1 (en) * | 2020-10-23 | 2021-04-01 | 한국해양과학기술원 | In situ benthic chamber possible for continuous measurement on the seafloor |
CN113029678A (en) * | 2021-04-14 | 2021-06-25 | 重庆交通大学 | Deepwater bottom sediment sampling device |
CN114136699A (en) * | 2021-12-23 | 2022-03-04 | 中山市承铭农业技术开发有限公司 | Soil sample collecting device for agricultural soil testing and formulated fertilization |
KR102394285B1 (en) * | 2021-10-01 | 2022-05-04 | 주식회사 한국수산해양공학연구소 | Apparatus for sampling nutrients and contaminants in pore water of river and lake sediments |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101133197B1 (en) * | 2008-11-24 | 2012-04-19 | 한국해양연구원 | Submarine surface mooring apparatus for oceancurrent observation |
KR101316735B1 (en) * | 2012-02-24 | 2013-10-10 | 한경대학교 산학협력단 | Monitoring system of marine contaminated sediment |
-
2015
- 2015-02-25 KR KR1020150026726A patent/KR101563479B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101133197B1 (en) * | 2008-11-24 | 2012-04-19 | 한국해양연구원 | Submarine surface mooring apparatus for oceancurrent observation |
KR101316735B1 (en) * | 2012-02-24 | 2013-10-10 | 한경대학교 산학협력단 | Monitoring system of marine contaminated sediment |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105628442A (en) * | 2016-01-27 | 2016-06-01 | 邓琦 | Sea sampling technique equipment and implementation method thereof |
CN105716898A (en) * | 2016-01-27 | 2016-06-29 | 邓琦 | Ocean deepwater drilling sampling equipment |
CN105716897A (en) * | 2016-01-27 | 2016-06-29 | 邓琦 | Water conservancy lake detecting and sampling equipment and implementation method thereof |
KR101751676B1 (en) * | 2016-07-08 | 2017-06-30 | 대한민국 | Apparatus for mooring doppler current profiler on a undersea ground |
KR101880695B1 (en) * | 2018-05-02 | 2018-07-20 | (주)미래해양 | Automatic mooring mount for marine observation equipment |
KR102235491B1 (en) * | 2020-10-23 | 2021-04-01 | 한국해양과학기술원 | In situ benthic chamber possible for continuous measurement on the seafloor |
CN113029678A (en) * | 2021-04-14 | 2021-06-25 | 重庆交通大学 | Deepwater bottom sediment sampling device |
KR102394285B1 (en) * | 2021-10-01 | 2022-05-04 | 주식회사 한국수산해양공학연구소 | Apparatus for sampling nutrients and contaminants in pore water of river and lake sediments |
CN114136699A (en) * | 2021-12-23 | 2022-03-04 | 中山市承铭农业技术开发有限公司 | Soil sample collecting device for agricultural soil testing and formulated fertilization |
CN114136699B (en) * | 2021-12-23 | 2024-02-02 | 中山市承铭农业技术开发有限公司 | Soil sample collection device for agricultural soil testing and formulated fertilization |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101563479B1 (en) | Device for observing sea | |
US11237285B2 (en) | Ocean bottom seismometer package | |
Williamson et al. | A self-contained subsea platform for acoustic monitoring of the environment around Marine Renewable Energy Devices–Field deployments at wave and tidal energy sites in Orkney, Scotland | |
US8908476B2 (en) | Apparatus and method for seabed exploration | |
KR101157169B1 (en) | Deployable undersea surveillance system | |
EP1805533B1 (en) | Apparatus for seismic data acquisition | |
JP6931497B2 (en) | Underwater exploration equipment and topographic exploration system | |
US20100235018A1 (en) | Unmanned Apparatus Traversal And Inspection System | |
JP5223532B2 (en) | Water column observation apparatus and method | |
EP3140679A1 (en) | Seismic sensor recording system | |
WO2018084717A2 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
JP2013242219A (en) | Radiation measuring apparatus, radiation measuring system, and radiation measuring method | |
CN102792188A (en) | Dual-sensor noise-reduction system for an underwater cable | |
KR101591741B1 (en) | 9 channel foldable fixed body 3 dimensional seismic exploration apparatus and method in small ships | |
CN104516020A (en) | Wing releasing system for a navigation control device | |
JP6609823B2 (en) | Underwater electromagnetic exploration system and exploration method using the same | |
KR101692469B1 (en) | System and method using sled for detecting damage point submarine power cable | |
KR101663259B1 (en) | Device for observing sea | |
EP3507625B1 (en) | High angle deployment system for a seismic marine surface vessel | |
KR101692471B1 (en) | System and method using rov for detecting damage point submarine power cable | |
KR101321595B1 (en) | Amending system of new measuring data with audio signal for numeric map | |
KR100855298B1 (en) | Acoustic doppler current profiler and method of collecting the same | |
CA3025528A1 (en) | Method and apparatus for seismic data acquisition | |
Crawford et al. | Performance evaluation of a 3-D sidescan sonar for mine countermeasures | |
JP2020079716A (en) | Bottom tremor survey apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GRNT | Written decision to grant |