KR101562650B1 - Disaster detection system and providing method thereof - Google Patents

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KR101562650B1
KR101562650B1 KR1020130109188A KR20130109188A KR101562650B1 KR 101562650 B1 KR101562650 B1 KR 101562650B1 KR 1020130109188 A KR1020130109188 A KR 1020130109188A KR 20130109188 A KR20130109188 A KR 20130109188A KR 101562650 B1 KR101562650 B1 KR 101562650B1
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박남희
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(주)유엔이
박남희
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Abstract

화재나 가스누출과 같은 재난 발생 여부를 보다 정확하게 파악할 수 있도록 하는 재난감지시스템 및 그 제공방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 소정의 공간에 상응하는 2D 또는 3D 공간정보, 상기 공간 상에 설치되어 상기 공간에서 발생하는 소정의 이벤트를 감지하는 센서의 감지영역 정보, 및 상기 공간 상에 설치되어 상기 공간의 일부에 대응하는 영상을 획득하기 위한 복수의 영상획득장치 각각의 커버리지 영역 정보를 저장하는 DB, 상기 센서로부터 상기 이벤트의 감지 신호를 수신하는 감지모듈, 상기 감지모듈이 상기 센서로부터 상기 이벤트의 감지 신호를 수신하는 경우, 상기 공간정보, 상기 감지영역 정보 및 상기 커버리지 영역 정보에 기초하여, 상기 복수의 영상획득장치 중 상기 감지영역의 영상을 획득할 수 있는 제1영상획득장치를 선택하는 제어모듈 및 상기 제어모듈에 의해 선택된 제1영상획득장치에 의해 획득되는 감지영역영상을 디스플레이 하는 디스플레이모듈을 포함하는 재난감지시스템이 제공된다.A disaster detection system and a method for providing the same are disclosed that enable a more accurate determination of occurrence of a disaster such as fire or gas leakage. According to an aspect of the present invention, there is provided an information processing apparatus including 2D or 3D spatial information corresponding to a predetermined space, sensing area information of a sensor installed on the space to sense a predetermined event occurring in the space, A DB for storing the coverage area information of each of the plurality of image acquisition devices for acquiring an image corresponding to a part of the space, a sensing module for receiving the sensing signal of the event from the sensor, A first image acquiring device capable of acquiring an image of the sensing area among the plurality of image acquiring devices is selected based on the spatial information, the sensing area information, and the coverage area information A control module and a sensing area image obtained by the first image acquiring device selected by the control module The disaster detection system that includes a display module is provided.

Description

재난감지시스템 및 그 제공방법{Disaster detection system and providing method thereof}Disaster detection system and method of providing the same [0001]

본 발명은 재난감지시스템 및 그 제공방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 화재나 가스누출과 같은 재난 발생 여부를 보다 정확하게 파악할 수 있도록 하는 재난감지시스템 및 그 제공방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a disaster detection system and a method for providing the same. And more particularly, to a disaster detection system and a method of providing the same that can more accurately determine whether a disaster such as a fire or a gas leak occurs.

통상적으로 화재와 같은 재난 상황이 발생했는지 여부는 열감지 센서 등 소정의 화재탐지장비를 통해 감지하게 된다.Generally, whether or not a disaster such as a fire has occurred is detected through a predetermined fire detection device such as a thermal sensor.

한편, 재난에 대한 신속한 대응을 위해, 이러한 탐지장치에 의해 재난 상황이 감지되는 경우 자동적으로 재난발생 장소의 관리자나 재난 유형에 따른 유관기관에 재난 발생 사실을 알리고자 하는 방안이 다양하게 제안되어 왔으며, 그 일 예로 한국등록특허(10-0969661)가 공지된 바 있다.On the other hand, in order to respond quickly to disasters, there have been various suggestions for automatically notifying the manager of the place where the disaster occurred or the disaster occurrence related to the type of the disaster when the disaster is detected by the detection device , An example of which is Korean patent (10-0969661).

화재나 재난상황은 초기에 진압이 가능할 경우 인명 및 재산피해를 최소화할 수 있지만, 초기 대응이 미흡한 경우에는 광범위한 피해를 야기하게 되므로 탐지장비에 의해 재난상황이 감지되는 경우 대응요원들은 일단 현장으로 출동하여 재난상황이 발생했는지를 확인해야 할 필요가 있다.Fire and disaster situations can be minimized if they can be suppressed early, but if initial response is insufficient, it will cause extensive damage. If the disaster is detected by the detection equipment, It is necessary to confirm whether a disaster situation has occurred.

그런데, 센서 장비가 노화나 고장으로 인해 오작동하거나 빈번히 발생하며, 상술한 재난의 특성 상 이러한 오작동의 경우에도 대응요원들이 혹시 모를 상황에 대비하여 현장으로 출동해야 한다. 이처럼, 종래와 같이 재난 탐지를 센서에만 의존하는 경우, 센서의 오작동으로 인해 오보가 발생한 경우에도 불필요한 시간과 노력을 소모해야 하는 문제점이 있었다.
However, the sensor equipment may malfunction due to aging or breakdown, and frequently occur. In case of such a malfunction due to the above-described disaster, the counterpart personnel must respond to the situation in preparation for a situation that they may not be aware of. As described above, when disaster detection is relied solely on a sensor as in the prior art, there is a problem that unnecessary time and effort are consumed even when an error occurs due to a sensor malfunction.

본 발명은 상기 종래 기술의 제문제를 해결하고자 안출된 발명으로써, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 재난탐지장치로부터 재난 발생이 감지된 경우 재난 발생 장소에 대한 영상을 촬영할 수 있는 CCTV 등의 영상촬영장치로부터 획득한 영상을 확인함으로써 보다 확실히 재난 발생을 파악할 수 있으며, 오작동으로 인한 불필요한 자원의 낭비를 방지할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been devised to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for capturing an image of a place of occurrence of a disaster when a disaster is detected, The present invention provides a system and method capable of more accurately grasping the occurrence of a disaster by confirming an image acquired from a device and preventing unnecessary waste of resources due to a malfunction.

또한, 재난이 발생한 공간의 공간정보를 이용하여 공간적 특성을 자동으로 파악하고, 이를 통해 재난이 발생한 것으로 감지된 장소의 인근 영역의 영상을 촬영할 수 있는 영상촬영장치를 지능적으로 파악하여 재난 발생 장소의 인근 영역의 영상을 함께 확인할 수 있도록 함으로써 재난 구역에 설치된 영상촬영장치가 재난으로 인해 고장이 나거나 오동작하는 경우에도 재난 발생 여부를 파악할 수 있도록 하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
In addition, the system automatically grasps the spatial characteristics using the spatial information of the space in which the disaster occurred, and intelligently grasps the image shooting apparatus capable of capturing images of the neighboring region of the disaster-detected place, The present invention provides a system and method for enabling a video shooting apparatus installed in a disaster area to identify a disaster occurrence even in the event of a malfunction or malfunction due to a disaster.

본 발명의 일 측면에 따르면, 소정의 공간에 상응하는 2D 또는 3D 공간정보, 상기 공간 상에 설치되어 상기 공간에서 발생하는 소정의 이벤트를 감지하는 센서의 감지영역 정보, 및 상기 공간 상에 설치되어 상기 공간의 일부에 대응하는 영상을 획득하기 위한 복수의 영상획득장치 각각의 커버리지 영역 정보를 저장하는 DB, 상기 센서로부터 상기 이벤트의 감지 신호를 수신하는 감지모듈, 상기 감지모듈이 상기 센서로부터 상기 이벤트의 감지 신호를 수신하는 경우, 상기 공간정보, 상기 감지영역 정보 및 상기 커버리지 영역 정보에 기초하여, 상기 복수의 영상획득장치 중 상기 감지영역의 영상을 획득할 수 있는 제1영상획득장치를 선택하는 제어모듈 및 상기 제어모듈에 의해 선택된 제1영상획득장치에 의해 획득되는 감지영역영상을 디스플레이 하는 디스플레이모듈을 포함하는 재난감지시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an information processing apparatus including 2D or 3D spatial information corresponding to a predetermined space, sensing area information of a sensor installed on the space to sense a predetermined event occurring in the space, A DB for storing the coverage area information of each of the plurality of image acquisition devices for acquiring an image corresponding to a part of the space, a sensing module for receiving the sensing signal of the event from the sensor, A first image acquiring device capable of acquiring an image of the sensing area among the plurality of image acquiring devices is selected based on the spatial information, the sensing area information, and the coverage area information A control module and a sensing area image obtained by the first image acquiring device selected by the control module The disaster detection system that includes a display module is provided.

일 실시예에서, 상기 제어모듈은, 상기 복수의 영상획득장치 중 상기 감지영역과 공간적 상관관계가 존재하는 인접영역의 영상을 획득할 수 있는 제2영상획득장치를 더 선택하며, 상기 디스플레이모듈은, 상기 제어모듈에 의해 선택된 제2영상획득장치에 의해 획득된 인접영역영상을 더 디스플레이 할 수 있다.In one embodiment, the control module further selects a second image acquiring device capable of acquiring an image of a neighboring area having a spatial correlation with the sensing area, among the plurality of image acquiring devices, , And may further display the neighbor region image acquired by the second image acquisition device selected by the control module.

일 실시예에서, 상기 제어모듈은, 상기 감지영역영상을 영상인식하여 상기 이벤트의 발생 여부를 판단하고, 상기 이벤트가 발생하지 않은 것으로 판단한 경우 상기 제2영상획득장치를 더 선택하거나, 상기 감지영역의 영상을 획득할 수 있는 상기 제1영상획득장치가 존재하지 않는 것으로 판단한 경우에 상기 제2영상획득장치를 더 선택할 수 있다.In one embodiment, the control module determines whether the event is generated by image recognition of the sensing area image, and further selects the second image sensing device when it is determined that the event does not occur, The second image acquiring device can be further selected when it is determined that the first image acquiring device capable of acquiring the image of the second image acquiring device does not exist.

일 실시예에서, 상기 감지영역과 공간적 상관관계가 존재하는 인접영역은, 상기 감지영역에서 소정의 객체가 이동가능한 영역일 수 있다.In one embodiment, the adjacent region having the spatial correlation with the sensing region may be a region in which a predetermined object can be moved in the sensing region.

일 실시예에서, 상기 제어모듈은, 상기 감지영역영상을 영상인식하여 상기 이벤트의 발생 여부를 판단하고, 상기 재난감지시스템은, 상기 제어모듈이 상기 이벤트가 발생하지 않은 것으로 판단한 경우, 소정의 관리자 단말로 상기 센서의 오작동을 보고하는 오작동 보고모듈을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the control module determines whether the event is generated by recognizing the sensing region image, and when the control module determines that the event does not occur, And a malfunction reporting module reporting a malfunction of the sensor to the terminal.

일 실시예에서, 상기 DB는 상기 이벤트가 발생한 경우의 표준적인 대응절차를 정의한 SOP(Standard Operating Procedure)를 더 저장하고, 상기 제어모듈은, 상기 감지영역영상을 분석하여 상기 이벤트의 발생 여부를 판단하고, 상기 재난감지시스템은, 상기 제어모듈이 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단한 경우, 상기 SOP 시나리오를 실행하는 SOP 모듈을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the DB further stores a standard operating procedure (SOP) defining a standard corresponding procedure when the event occurs, and the control module analyzes the sensing area image to determine whether the event has occurred The disaster detection system may further include an SOP module for executing the SOP scenario when the control module determines that the event has occurred.

일 실시예에서, 상기 SOP 시나리오는 복수의 단위 SOP를 포함하고, 상기 SOP모듈은 상기 복수의 단위 SOP 각각에 설정된 작업을 수행하고, 상기 복수의 단위 SOP 각각에 설정된 작업은, 소정의 임무수행주체의 단말로 임무 메시지를 전송하는 작업, 소정의 내부방송설비로 상기 임무 메시지를 전파하는 작업, 소정의 조건이 만족하였는지 여부를 판단하는 작업, 상기 내부방송설비로 내부전파메시지를 출력하는 작업, 소정의 외부단말로 외부전파메시지를 출력하는 작업, 소정의 내부방송설비로 내부전파메시지를 출력하고, 소정의 외부단말로 외부전파메시지를 출력하는 작업 중 적어도 하나일 수 있다.In one embodiment, the SOP scenario includes a plurality of unit SOPs, the SOP module performs tasks set for each of the plurality of unit SOPs, and the task set for each of the plurality of unit SOPs includes a predetermined task An operation for transmitting the mission message to a predetermined internal broadcasting facility, an operation for determining whether a predetermined condition is satisfied, an operation for outputting an internal propagation message to the internal broadcasting facility, Outputting an external propagation message to an external terminal of the terminal, outputting an internal propagation message to a predetermined internal broadcasting facility, and outputting an external propagation message to a predetermined external terminal.

일 실시예에서, 상기 소정의 이벤트는, 화재 발생, 가스누설, 누수, 또는 침수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In one embodiment, the predetermined event may include at least one of fire occurrence, gas leakage, leakage, or flooding.

일 실시예에서, 상기 공간정보는, BIM(Building Information Modeling) 정보 또는 GIS(geographic information system) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In one embodiment, the spatial information may include at least one of building information modeling (BIM) information or geographic information system (GIS) information.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 소정의 공간에 상응하는 2D 또는 3D 공간정보, 상기 공간 상에 설치되어 상기 공간에서 발생하는 소정의 이벤트를 감지하는 센서의 감지영역 정보, 및 상기 공간 상에 설치되어 상기 공간의 일부에 대응하는 영상을 획득하기 위한 복수의 영상획득장치 각각의 커버리지 영역 정보가 소정의 DB에 저장되는 단계, 재난감지시스템이, 상기 센서로부터 상기 이벤트의 감지 신호를 수신하는 단계, 상기 재난감지시스템이, 상기 센서로부터 상기 이벤트의 감지 신호를 수신하는 경우, 상기 공간정보, 상기 감지영역 정보 및 상기 커버리지 영역 정보에 기초하여, 상기 복수의 영상획득장치 중 상기 감지영역의 영상을 획득할 수 있는 제1영상획득장치를 선택하는 단계 및 상기 재난감지시스템이, 선택된 제1영상획득장치에 의해 획득되는 감지영역영상을 디스플레이 하는 단계를 포함하는 재난감지시스템 제공방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an information processing apparatus including 2D or 3D spatial information corresponding to a predetermined space, sensing area information of a sensor installed on the space to sense a predetermined event occurring in the space, Wherein the coverage area information of each of the plurality of image capturing devices for capturing an image corresponding to a part of the space is stored in a predetermined DB, the disaster detection system comprising: receiving a detection signal of the event from the sensor; Wherein when the disaster detection system receives the detection signal of the event from the sensor, the disaster detection system acquires the image of the sensing area among the plurality of image acquisition devices based on the spatial information, the sensing area information, and the coverage area information Selecting a first image acquisition device that is capable of acquiring the first image acquisition device, This provides a disaster detection system comprising the step of displaying an image sensing area that is beneficial method is provided.

일 실시예에서, 상기 재난감지시스템 제공방법은, 상기 재난감지시스템이, 상기 복수의 영상획득장치 중 상기 감지영역과 공간적 상관관계가 존재하는 인접영역의 영상을 획득할 수 있는 제2영상획득장치를 선택하는 단계 및 상기 재난감지시스템이, 선택된 제2영상획득장치에 의해 획득된 인접영역영상을 디스플레이 하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the disaster detection system providing method may further include a second image acquiring device capable of acquiring an image of a neighboring area having a spatial correlation with the sensing area of the plurality of image acquiring devices, And the disaster detection system may further include displaying the adjacent region image obtained by the selected second image capturing apparatus.

일 실시예에서, 상기 재난감지시스템이, 상기 복수의 영상획득장치 중 상기 감지영역과 공간적 상관관계가 존재하는 인접영역의 영상을 획득할 수 있는 제2영상획득장치를 선택하는 단계는, 상기 재난감지시스템이, 상기 감지영역영상을 분석하여 상기 이벤트의 발생 여부를 판단하는 단계 및 상기 재난감지시스템이, 상기 이벤트가 발생하지 않은 것으로 판단한 경우 상기 제2영상획득장치를 선택하거나, 상기 감지영역의 영상을 획득할 수 있는 상기 제1영상획득장치가 존재하지 않는 것으로 판단한 경우에 상기 제2영상획득장치를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of selecting a second image acquiring device capable of acquiring an image of a neighboring area having a spatial correlation with the sensing area among the plurality of image acquiring devices, Wherein the detection system analyzes the detection area image to determine whether or not the event is generated, and when the disaster detection system determines that the event does not occur, selects the second image acquisition device, And selecting the second image acquiring device when it is determined that the first image acquiring device capable of acquiring an image does not exist.

일 실시예에서, 상기 재난감지시스템 제공방법은, 상기 재난감지시스템이, 상기 감지영역영상을 분석하여 상기 이벤트의 발생 여부를 판단하는 단계, 상기 재난감지시스템이, 상기 이벤트가 발생하지 않은 것으로 판단한 경우, 소정의 관리자 단말로 상기 센서의 오작동을 보고하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the method for providing a disaster detection system may further include the steps of: the disaster detection system analyzing the sensing area image to determine whether the event is generated; and when the disaster detection system determines that the event does not occur And reporting a malfunction of the sensor to a predetermined administrator terminal.

일 실시예에서, 상기 DB는 상기 이벤트가 발생한 경우의 표준적인 대응절차를 정의한 SOP를 더 저장하고, 상기 재난감지시스템 제공방법은, 상기 재난감지시스템이, 상기 감지영역영상을 분석하여 상기 이벤트의 발생 여부를 판단하는 단계 및 상기 재난감지시스템이, 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단한 경우, 상기 SOP 시나리오를 실행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
In one embodiment, the DB further stores an SOP that defines a standard corresponding procedure when the event occurs, and the disaster detection system providing method further comprises: the disaster detection system analyzes the detection area image to determine whether the event And if the disaster detection system determines that the event has occurred, executing the SOP scenario may further include executing the SOP scenario.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 재난탐지장치(센서)로부터 재난 발생이 감지된 경우 재난 발생 장소에 대한 영상을 촬영할 수 있는 CCTV 등의 영상촬영장치로부터 획득한 영상을 확인함으로써 보다 확실히 재난 발생을 파악할 수 있으며, 오작동으로 인한 불필요한 자원의 낭비를 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a disaster is detected from a disaster detection device (sensor), the image obtained from a video image capturing device such as a CCTV capable of capturing an image of a disaster occurrence place is confirmed, And unnecessary waste of resources due to malfunction can be prevented.

또한, 재난이 발생한 공간의 공간정보를 이용하여 공간적 특성을 자동으로 파악하고, 이를 통해 재난이 발생한 것으로 감지된 장소의 인근 영역의 영상을 촬영할 수 있는 영상획득장치를 지능적으로 파악하여 재난 발생 장소의 인근 영역의 영상을 함께 확인할 수 있도록 함으로써 재난 구역에 설치된 영상촬영장치가 재난으로 인해 고장이 나거나 오동작하는 경우에도 재난 발생 여부를 파악할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to automatically grasp the spatial characteristics using the spatial information of the space where the disaster occurred, thereby intelligently grasping an image acquisition device capable of capturing images of a nearby region of the site detected as a disaster, It is possible to identify the occurrence of a disaster even if a video shooting apparatus installed in the disaster area is broken or malfunctioning due to a disaster by making it possible to check the images of the adjacent areas together.

또한, 재난이 발생한 것이 확인되는 경우, 상기 재난에 적절히 대응할 수 있는 SOP 시나리오를 실행하여, 신속하게 재난에 대응할 수 있는 기술적 사상을 제공할 수 있다.
Further, when it is confirmed that a disaster has occurred, an SOP scenario capable of appropriately responding to the disaster can be executed, and a technical idea capable of responding to a disaster quickly can be provided.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난감지시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재난감지시스템이 적용되는 공간의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난감지시스템 제공방법을 나타내는 흐름도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A brief description of each drawing is provided to more fully understand the drawings recited in the description of the invention.
1 is a diagram showing a schematic configuration of a disaster detection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of a space to which a disaster detection system according to an embodiment of the present invention is applied.
3 is a flowchart illustrating a method for providing a disaster detection system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에 있어서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '전송'하는 경우에는 상기 구성요소는 상기 다른 구성요소로 직접 상기 데이터를 전송할 수도 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 상기 데이터를 상기 다른 구성요소로 전송할 수도 있는 것을 의미한다. 반대로 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '직접 전송'하는 경우에는 상기 구성요소에서 다른 구성요소를 통하지 않고 상기 다른 구성요소로 상기 데이터가 전송되는 것을 의미한다.Also, in this specification, when any one element 'transmits' data to another element, the element may transmit the data directly to the other element, or may be transmitted through at least one other element And may transmit the data to the other component. Conversely, when one element 'directly transmits' data to another element, it means that the data is transmitted to the other element without passing through another element in the element.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 중심으로 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난감지시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a disaster detection system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 재난감지시스템 제공방법을 구현하기 위하여, 재난감지시스템(100)이 구비될 수 있다.Referring to FIG. 1, in order to implement a method of providing a disaster detection system according to an embodiment of the present invention, a disaster detection system 100 may be provided.

상기 재난감지시스템(100)은 건물이나 공장, 기타 시설물과 같은 특정 공간(10)에서 재난과 같은 특정한 이벤트가 발생한 경우, 해당 상황을 총괄하거나 통제하는 소정의 기관(또는 조직)이 운영하는 시스템(예컨대, 상황실 또는 관제실 서버 등)에 설치되어 본 발명의 기술적 사상을 구현할 수 있다.The disaster detection system 100 is a system (or a system) operated by a predetermined organization (or organization) that controls or supervises a situation when a specific event such as a disaster occurs in a specific space 10 such as a building, factory, For example, a control room, a control room server, or the like) to implement the technical idea of the present invention.

본 명세서에서 이벤트는 좁게는 화재와 같은 재난 상황을 의미할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며 긴급상황, 위급상황 등 또는 인위적으로 발생하는 소정의 상황 등이 본 발명의 기술적 사상에 따른 재난감지시스템(100)에 적용될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여, 화재가 발생한 경우를 예로 들어 설명하지만, 다른 이벤트의 경우에도 용이하게 적용될 수 있음은 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, '당업자'라고 함)라면, 용이하게 이해할 수 있을 것이다.Herein, an event may mean a disaster such as a fire, but the present invention is not limited to this, and an emergency situation, an emergency situation, or an artificially generated certain situation may be a disaster detection system 100). Hereinafter, for convenience of description, a case in which a fire occurs will be described as an example. However, the present invention can be easily applied to other events as well, it will be understood by those skilled in the art that a person skilled in the art It will be easy to understand.

상기 공간(10)에는 각종 이벤트를 감지할 수 있는 센서, 예를 들면, 화재 상황을 감지할 수 있는 화재감지센서(11)나 누수 여부를 감지할 수 있는 누수감지센서(12), 가스 유출을 탐지할 수 있는 가스탐지센서(13) 등이 설치되어 있을 수 있다. 또한 필요에 따라, 일산화탄소나 각종 유독약품의 누출을 감지할 수 있는 센서가 더 설치되어 있을 수 있다.A sensor capable of detecting various events, for example, a fire detection sensor 11 capable of detecting a fire situation, a leakage detection sensor 12 capable of detecting leakage, A gas detection sensor 13 that can detect the gas can be provided. Further, if necessary, a sensor capable of detecting the leakage of carbon monoxide or various toxic chemicals may be installed.

이와 같은 센서들은 해당 이벤트를 탐지하는 경우, 상기 재난감지시스템(100)으로 상기 이벤트의 감지신호를 전송할 수 있다.When such a sensor detects a corresponding event, it may transmit the detection signal of the event to the disaster detection system 100.

상기 공간(10)은 벽, 창문, 문과 같은 구조물에 의해 다수의 구역으로 구분될 수 있으며, 각 구역마다 하나 이상의 센서가 설치될 수 있다. 물론 센서가 설치되지 않은 구역이 있을 수도 있다.The space 10 may be divided into a plurality of zones by a structure such as a wall, a window, and a door, and one or more sensors may be installed in each zone. Of course, there may be areas where sensors are not installed.

또한, 상기 공간(10)에는 다수의 회전형 카메라(14), 고정형 카메라(15)와 같은 영상획득장치가 설치되어 있을 수 있다. 상기 공간의 각 구역마다 하나 이상의 영상획득장치가 설치될 수 있으며, 물론 영상획득장치가 설치되지 않은 구역이 있을 수 있다.In the space 10, a plurality of image capturing devices such as a rotating camera 14 and a fixed camera 15 may be installed. One or more image acquisition devices may be installed for each zone of the space, and of course, there may be a zone where the image acquisition device is not installed.

각 영상획득장치(14, 15)는 상기 공간(10)의 일정 영역에 대응되는 영상을 촬영할 수 있으며, 촬영한 영상을 상기 재난감지시스템(100)으로 전송할 수 있으며, 상기 재난감지시스템(100)은 수신한 영상을 디스플레이할 수 있다. 또한 상기 재난감지시스템(100)은 수신한 영상을 소정의 저장매체에 저장하고, 필요에 따라 저장된 영상들을 검색하거나 추출하여 디스플레이 할 수 있다. 각 영상획득장치로부터 수신되는 영상은 소정의 포맷이나 소정의 방식으로 압축된 형태일 수 있으며, 이 경우, 상기 재난감지시스템(100)은 압축된 영상을 디스플레이하기 위하여, 소정의 디코딩 수단(미도시)을 구비할 수 있다. 한편, 상기 영상획득장치가 획득한 영상을 압축 없이 전송하는 경우에는, 상기 재난감지시스템(100)은 이를 압축 저장하기 위하여 소정의 인코딩 수단(미도시)을 구비할 수도 있다.Each of the image acquisition devices 14 and 15 can capture an image corresponding to a certain area of the space 10 and can transmit the captured image to the disaster detection system 100, Can display the received image. In addition, the disaster detection system 100 may store the received image in a predetermined storage medium, and may retrieve or extract stored images as needed, and display the images. In this case, the disaster detection system 100 may include a predetermined decoding means (not shown) for displaying the compressed image, ). When the image acquired by the image acquisition device is transmitted without compression, the disaster detection system 100 may include a predetermined encoding means (not shown) in order to compress and store the image.

또한, 상기 공간(10)에는 상기 재난감지시스템(100)에 의해 제어될 수 있는 소정의 시설물(예컨대, 셔터, 문, 환풍기, 스프링 쿨러 등, 500)이 설치되어 있을 수도 있다.In addition, the space 10 may be provided with a predetermined facility (e.g., a shutter, a door, a fan, a sprinkler, etc.) 500 that can be controlled by the disaster detection system 100.

상기 재난감지시스템(100)은 재난 상황이 발생했다고 판단한 경우, 상기 공간(10)의 관리자 또는 재난 상황을 총괄, 통제하는 담당자의 단말(200)로 재난상황임을 알리는 소정의 신호를 전송할 수 있으며, 필요에 따라 상기 이벤트의 대응에 협조하여야 하는 외부 기관(예를 들면, 재난의 종류에 따라, 소방방재청, 경찰청, 시청 등)의 담당자의 단말로 재난상황임을 알리는 소정의 신호(예를 들면, 요청 메시지 등)를 전송할 수도 있다.When the disaster detection system 100 determines that a disaster has occurred, the disaster detection system 100 may transmit a predetermined signal to the manager of the space 10 or the terminal 200 of the person in charge of controlling and managing the disaster situation, (For example, a request for notification of a disaster) to the terminal of the person in charge of the external agency (for example, the kind of the disaster, the National Emergency Management Agency, the National Police Agency, the City Hall, etc.) Message, etc.).

또한, 상기 재난감지시스템(100)은 재난 상황이 발생한 경우 상기 재난 상황에 상응하는 SOP(Standard Operating Procedure)가 수행되도록 할 수 있다.In addition, the disaster detection system 100 may perform a standard operating procedure (SOP) corresponding to the disaster situation when a disaster occurs.

SOP라 함은 넓게는 일의 순서나 과정 등으로 어떤 프로세스 혹은 작업을 처리하는데 품질을 보증할 수 있도록 단계 및 각 단계별로 하여야 할 행동을 정리 혹은 규정해둔 것을 의미한다. 보다 좁게는 재난현장에서 재난관련 기관 간 일사불란한 대응활동을 위해 사전에 미리 정한 업무절차, 재난신고 단계부터 현장출동, 대응활동 및 긴급복구에 걸쳐 재난대응기관 간의 대응절차를 규정한 것을 SOP라고 할 수 있다. 따라서, 본 명세서에서의 SOP는 재난뿐만 아니라, 복수의 인력들이 존재하는 적어도 하나의 조직 또는 기관이 특정 이벤트에 대응하기 위해 규정한 일련의 대응절차를 의미한다.SOP means that a process or a task is processed in a wide range of work order or process, so that the quality of the process or work can be guaranteed. More narrowly, the SOP is defined as a procedure for dealing with disaster response agencies in a pre-defined business process, from the disaster reporting stage to on-site dispatch, response activities, and emergency recovery, . Thus, the SOP in this specification refers to a series of countermeasures defined not only by a disaster, but also by at least one organization or agency in which a plurality of personnel exists, in order to correspond to a specific event.

상기 재난감지시스템(100) 은 상기 재난을 담당, 통제하는 기관의 소정의 서버에 설치되거나, 상기 서버와는 독립적으로 상기 재난감지시스템(100)을 위한 물리적인 장치로 구현될 수도 있다.The disaster detection system 100 may be installed in a predetermined server of an organization responsible for and managing the disaster, or may be implemented as a physical device for the disaster detection system 100 independently of the server.

상기 재난감지시스템(`100)은 감지모듈(110), 제어모듈(120), 디스플레이모듈(130), DB(140), 오작동보고모듈(150), 및 SOP모듈(160)을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라서는, 상술한 구성요소들 중 일부 구성요소는 반드시 본 발명의 구현에 필수적으로 필요한 구성요소에 해당하지 않을 수도 있으며, 또한 실시예에 따라 상기 재난감지시스템(100)은 이보다 더 많은 구성요소를 포함할 수도 있음은 물론이다.The disaster detection system 100 may include a detection module 110, a control module 120, a display module 130, a DB 140, a malfunction reporting module 150, and a SOP module 160 . According to embodiments of the present invention, some of the above-described components may not necessarily correspond to components necessary for implementation of the present invention, and in accordance with an embodiment, the disaster detection system 100 It goes without saying that more components may be included.

상기 재난감지시스템(100)은 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위해 필요한 하드웨어 리소스(resource) 및/또는 소프트웨어를 구비할 수 있으며, 반드시 하나의 물리적인 구성요소를 의미하거나 하나의 장치를 의미하는 것은 아니다. 즉, 상기 재난감지시스템(100)은 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위해 구비되는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 논리적인 결합을 의미할 수 있으며, 필요한 경우에는 서로 이격된 장치에 설치되어 각각의 기능을 수행함으로써 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 논리적인 구성들의 집합으로 구현될 수도 있다. 또한, 상기 재난감지시스템(100)은 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 각각의 기능 또는 역할별로 별도로 구현되는 구성들의 집합을 의미할 수도 있다. 예를 들면, 상기 감지모듈(110), 제어모듈(120), 디스플레이모듈(130), DB(140), 오작동보고모듈(150), 및/또는 SOP모듈(160)은 서로 다른 물리적 장치에 위치할 수도 있고, 동일한 물리적 장치에 위치할 수도 있다. 또한, 구현 예에 따라서는 상기 감지모듈(110), 제어모듈(120), 디스플레이모듈(130), DB(140), 오작동보고모듈(150), 및/또는 SOP모듈(160) 등 각각의 모듈 역시 서로 다른 물리적 장치에 위치하고, 서로 다른 물리적 장치에 위치한 구성들이 서로 유기적으로 결합되어 각각의 모듈들이 수행하는 기능을 실현할 수도 있다.The disaster detection system 100 may include hardware resources and / or software necessary to implement the technical idea of the present invention, and it is understood that one means a physical component or one device no. That is, the disaster detection system 100 may mean a logical combination of hardware and / or software provided to implement the technical idea of the present invention. If necessary, The present invention may be embodied as a set of logical structures for realizing the technical idea of the present invention. In addition, the disaster detection system 100 may mean a set of configurations separately implemented for each function or role for implementing the technical idea of the present invention. For example, the sensing module 110, the control module 120, the display module 130, the DB 140, the malfunction reporting module 150, and / or the SOP module 160 may be located in different physical devices Or may be located on the same physical device. According to an embodiment of the present invention, each module such as the sensing module 110, the control module 120, the display module 130, the DB 140, the malfunction reporting module 150, and / or the SOP module 160, The components located in different physical devices and the components located in different physical devices may be organically coupled to each other to realize functions performed by the respective modules.

또한, 본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예를 들면, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.In this specification, a module may mean a functional and structural combination of hardware for carrying out the technical idea of the present invention and software for driving the hardware. For example, the module may refer to a logical unit of a predetermined code and a hardware resource for executing the predetermined code, and it does not necessarily mean a physically connected code or a kind of hardware But can be easily deduced to the average expert in the field of the present invention.

이하에서, 도 1에 도시된 상기 재난감지시스템(100)에 포함된 각 모듈에 대하여 도 2를 보조적으로 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, each module included in the disaster detection system 100 shown in FIG. 1 will be described in detail with reference to FIG. 2 in an auxiliary manner.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재난감지시스템이 적용되는 공간의 일 예를 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 공간(10)은 벽, 창문, 문 등의 구조물에 의해 구분되는 5개의 구역(A 구역 내지 E 구역)을 포함한다.2 is a diagram illustrating an example of a space to which a disaster detection system according to an embodiment of the present invention is applied. The space 10 shown in FIG. 2 includes five zones (zones A through E) separated by structures such as walls, windows, doors, and the like.

상기 DB(140)는 상기 공간(10)에 상응하는 2D 또는 3D 공간정보, 상기 공간(10) 상에 설치되어 상기 공간에서 발생하는 소정의 이벤트를 감지하는 센서의 감지영역 정보, 및 상기 공간 상에 설치되어 상기 공간의 일부에 대응하는 영상을 획득하기 위한 복수의 영상획득장치 각각의 커버리지 영역 정보를 저장할 수 있다.The DB 140 stores 2D or 3D spatial information corresponding to the space 10, sensing area information of a sensor installed on the space 10 to sense a predetermined event occurring in the space, And may store the coverage area information of each of the plurality of image acquisition devices for acquiring images corresponding to a part of the space.

본 명세서에서 DB라 함은, 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 상기 DB에 저장된 정보를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)을 더 포함하는 의미로 사용될 수도 있다. 또한, 링크드 리스트(linked-list), 트리(Tree), 관계형 DB의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 상기 DB에 저장될 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.In this specification, the DB may be implemented as at least one table, and may also include a separate DBMS (Database Management System) for searching, storing, and managing information stored in the DB. In addition, it can be implemented in various ways such as a linked-list, a tree, and a relational DB, and includes all data storage media and data structures capable of storing information to be stored in the DB Can be used.

상기 공간정보는 상기 공간이 건물인 경우 소정의 BIM(Building Information Modeling) 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 공간이 외부공간인 경우는 소정의 GIS(Geographic Information System) 정보를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기 공간정보는 상기 재난감지시스템(100)이 관리하는 공간(10)에 상응하는 BIM 정보 또는 상기 GIS 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 상기 상기 공간정보는 상기 공간에 포함되는 각 시설물이나 벽이나 문과 같은 구조물, 이들에 의해 구분되는 각 영역에 관한 정보를 포함할 수 있다.The space information may include predetermined building information modeling (BIM) information when the space is a building. In addition, when the space is an external space, it may include predetermined GIS (Geographic Information System) information. Accordingly, the spatial information may include at least one of BIM information corresponding to the space 10 managed by the disaster detection system 100 or the GIS information. In addition, the spatial information may include information on each facility included in the space, a structure such as a wall or a door, and information on each area divided by the structures.

센서의 감지영역은 상기 이벤트가 발생했는지 여부를 상기 센서가 확인할 수 있는 영역일 수 있다. 따라서, 센서의 감지영역은 상기 공간(10)내의 일정 구역일 수도 있으며, 상기 센서를 중심으로 일정 반경 내의 영역일 수도 있다. 따라서, 상기 DB(140)는 상기 센서가 설치된 구역에 관한 정보(예를 들면, 구역 번호 등의 구역 식별정보), 또는 각 센서의 위치 및 범위 정보와 같이 감지영역을 산출해낼 수 있는 소정의 정보를 각 센서의 감지영역 정보로서 저장할 수 있다. 예를 들면, 도 2의 예시에서, 센서(11-1)의 감지 영역은 A 구역일 수 있다.The sensing area of the sensor may be an area where the sensor can confirm whether or not the event has occurred. Accordingly, the sensing area of the sensor may be a certain area within the space 10, or may be a certain radius around the sensor. Accordingly, the DB 140 may store predetermined information (e.g., zone identification information such as a zone number) about the zone in which the sensor is installed, or the position and range information of each sensor, As the sensing area information of each sensor. For example, in the example of FIG. 2, the sensing area of the sensor 11-1 may be the A zone.

한편, 영상획득장치의 커버리지 영역은 상기 영상획득장치가 획득하는 영상에 대응하는 영역일 수 있다. 상기 DB(140)에서 상기 커버리지영역에 관한 정보는 영역 자체에 대한 정보(영역의 좌표 등)로 표현될 수도 있지만, 각 영상획득장치의 위치 정보 및 시야각, 시야거리 등 해당 영상획득장치의 속성 정보의 형태로 표현될 수 있다. 도 2의 예시에서 각 영상의 커버리지 영역은 각 CCTV(14-1 내지 14-5)에서 시작하는 점선으로 표시된 영역일 수 있다.Meanwhile, the coverage area of the image acquisition device may be an area corresponding to the image acquired by the image acquisition device. The information on the coverage area in the DB 140 may be represented by information on the area itself (coordinates of the area, etc.). However, the attribute information of the corresponding image acquiring device such as position information, viewing angle, Can be expressed in the form of. In the example of FIG. 2, the coverage area of each image may be an area indicated by a dotted line starting from each CCTV 14-1 to 14-5.

상기 감지모듈(110)은 상기 센서로부터 상기 이벤트(예를 들면, 화재 발생)의 감지 신호를 수신할 수 있다.The sensing module 110 may receive a sensing signal of the event (e.g., a fire) from the sensor.

상기 제어모듈(120)은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난감지시스템(100)에 포함된 다른 구성들(예를 들면, 감지모듈(110), 디스플레이모듈(130), DB(140), 오작동보고모듈(150), 및 SOP모듈(160) 등)의 기능 및/또는 리소스를 제어할 수 있다.The control module 120 may control the other components included in the disaster detection system 100 according to an embodiment of the present invention such as the detection module 110, the display module 130, the DB 140, Reporting module 150, and SOP module 160, etc.).

또한, 상기 제어모듈(120)은 상기 감지모듈(120)이 각 센서(11-1 내지 11-6)로부터 상기 이벤트의 감지 신호를 수신하는 경우, 상기 DB(140)에 저장된 상기 공간정보, 상기 감지영역 정보 및 상기 커버리지 영역 정보에 기초하여, 상기 복수의 영상획득장치(14-1 내지 14-5) 중 상기 감지영역의 영상을 획득할 수 있는 제1영상획득장치를 선택할 수 있다. 따라서, 상기 제어모듈(120)은 이벤트 발생 신호를 전송한 센서의 감지영역에 대응하는 영상을 획득할 수 있는 영상획득장치를 선택할 수 있다.When the sensing module 120 receives the detection signal of the event from each of the sensors 11-1 to 11-6, the control module 120 determines whether the spatial information stored in the DB 140, The first image acquiring device capable of acquiring the image of the sensing area among the plurality of image acquiring devices 14-1 through 14-5 can be selected based on the sensing area information and the coverage area information. Accordingly, the control module 120 can select an image acquisition device capable of acquiring an image corresponding to a sensing area of the sensor that transmitted the event generation signal.

센서의 감지 영역에 상응하는 영상을 획득할 수 있는 영상획득장치가 복수인 경우, 상기 제어모듈(120)은 복수의 영상획득장치 중 일부를 상기 제1영상획득장치로 선택할 수 있으며, 구현 예에 따라, 상기 제어모듈(120)은 감지 영역을 넓게 커버하는 일부의 영상획득장치를 선택할 수도 있다.When there are a plurality of image acquisition devices capable of acquiring images corresponding to the sensing area of the sensor, the control module 120 can select a part of the plurality of image acquisition devices as the first image acquisition device, Accordingly, the control module 120 may select a part of the image capturing device that covers the sensing area.

한편, 상기 제어모듈(120)은 공간정보를 통해 상기 공간의 구조적 특성을 파악하고, 이를 이용하여 상기 제1영상획득장치를 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어모듈(120)은 해당 공간(10)에 포함된 각종 구조물에 의해 각 영상촬영장치의 시야로부터 가려지는 영역을 판단할 수 있으며, 이를 고려하여 감지 영역의 영상을 가장 넓게 촬영할 수 있는 영상획득장치를 상기 제1영상획득장치로서 선택할 수 있다.Meanwhile, the control module 120 can grasp the structural characteristics of the space through spatial information, and can select the first image acquiring device using the structural characteristics. For example, the control module 120 can determine the area covered by the various structures included in the space 10 from the viewpoint of each image capturing apparatus, and in consideration of this, The first image acquiring device can select the image acquiring device capable of acquiring the first image.

상기 디스플레이모듈(110)은 상기 제어모듈(120)이 선택한 상기 제1영상획득장치에서 획득한 영상을 상기 재난감지시스템(100)에 구비된 소정의 디스플레이 장치(미도시)에 디스플레이할 수 있다. 또는 상기 디스플레이모듈(110)은 소정의 관리자 단말(200)에 상기 제1영상획득장치에서 획득한 영상을 디스플레이할 수 있다.The display module 110 may display an image acquired by the first image acquisition device selected by the control module 120 on a predetermined display device (not shown) included in the disaster detection system 100. Alternatively, the display module 110 may display an image acquired by the first image acquisition device in a predetermined administrator terminal 200.

한편, 일 실시예에서, 상기 디스플레이모듈(110)은 상기 공간을 모델링하여 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같은 상기 공간의 구조도를 디스플레이할 수 있으며, 상기 구조도 위에 상기 제1영상획득장치에서 획득한 영상을 오버랩하여 디스플레이할 수도 있다. 이때, 상기 디스플레이모듈(110)은 디스플레이한 구조도 상에 나타난 상기 제1영상획득장치에 상응하는 CCTV 아이콘의 근처에 상기 제1영상획득장치로부터 획득한 영상을 디스플레이할 수 있다.Meanwhile, in one embodiment, the display module 110 may model the space to display a structure diagram of the space, for example, as shown in FIG. 2, May be overlapped and displayed. At this time, the display module 110 may display an image acquired from the first image acquiring device in the vicinity of the CCTV icon corresponding to the first image acquiring device shown on the displayed structure diagram.

이와 같이, 본 발명의 기술적 사상에 따르면, 센서에 의해 화재 상황이 감지되면, 해당 구역의 영상을 디스플레이함으로써 관리자가 육안으로 실제 상황이 발생했는지 센서의 오류로 인한 오보인지를 판단할 수 있도록 할 수 있다.As described above, according to the technical idea of the present invention, when a fire situation is detected by a sensor, an image of a corresponding area can be displayed so that an administrator can judge whether an actual situation occurs visually or not, have.

한편, 상기 제어모듈(120)은 상기 제1영상획득장치가 촬영한 영상을 영상인식하여, 실제로 재난상황이 발생하였는지 여부를 자동으로 판단할 수도 있다.Meanwhile, the control module 120 may recognize an image of an image photographed by the first image acquiring device to automatically determine whether a disaster has actually occurred.

일 실시예에서, 상기 제어모듈(120)은 소정의 판별 알고리즘을 적용하여 상기 제1영상획득장치가 촬영한 영상에 연무나 화염이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 제어모듈(120)에서 사용하는 판별 알고리즘은 연무나 화염에 의해 발생하는 스펙트럼의 불규칙한 변화나 연무나 화염의 경계면의 불규칙한 변화를 판별하는 알고리즘일 수 있다. 한편, 상기 제어모듈(120)은 화재여부 판단을 위해, 상기 제1획득장치가 촬영한 영상에 소정의 보정효과를 부여한 후 보정된 영상을 분석할 수 있다. 이 때 프리 감마 데이터(Pre GAMMA Data), 강도(Strength), 자외선 강도(UV Strength), 노이즈 제거(Noise Suppress), 엣지 강조(Edge Emphasis), 포그 리덕션(Fog Reduction) 및 포스트 필터(Post Filter) 등의 보정알고리즘이 적용될 수 있다.In one embodiment, the control module 120 can determine whether the image captured by the first image capturing device is fog or flame by applying a predetermined discrimination algorithm. In one embodiment, the discrimination algorithm used in the control module 120 may be an algorithm for discriminating irregular changes in spectra generated by fog or flame, and irregular changes in the interface between fog and flames. Meanwhile, the control module 120 may analyze the corrected image after giving a predetermined correction effect to the image captured by the first acquiring device, in order to determine whether or not the camera is in a fire state. At this time, the pre-gamma data, the strength, the ultraviolet intensity, the noise suppression, the edge emphasis, the fog reduction, and the post- And the like can be applied.

구현 예에 따라서, 보다 정확한 판단을 위하여, 상기 DB(140)는 각 영상획득장치가 재난 상황이 아닌 일반적인 상황에서 촬영한 기준 영상 정보를 저장할 수 있으며, 상기 제어모듈(120)은 상술한 방법에 의해 선택한 제1영상획득장치가 촬영한 영상데이터를 상기 기준영상데이터와 비교하여 화재상황 발생여부를 판단할 수 있다. 각 영상회득장치에 의해 촬영되는 영역의 상태(예를 들어, 가구의 배치 등)가 항상 고정되어 있는 것이 아니므로 각 영상획득장치에 상응하는 기준 영상은 일정 주기마다 갱신될 수 있다.According to an embodiment, for more accurate determination, the DB 140 may store reference image information captured by each image acquisition device in a general situation, rather than in a disaster situation, and the control module 120 may perform the above- The image data taken by the first image acquiring device selected by the first image acquiring device may be compared with the reference image data to determine whether a fire situation has occurred. Since the state of the region photographed by each image acquisition apparatus (for example, the arrangement of furniture, etc.) is not always fixed, the reference image corresponding to each image acquisition apparatus can be updated at regular intervals.

상기 제어모듈(120)은 사용자로부터 소정의 SOP 실행명령을 입력 받거나, 영상인식에 의해 재난상황이 발생한 것으로 판단한 경우, SOP 모듈(150)이 상기 재난상황에 상응하는 SOP 절차를 진행할 수 있도록 제어할 수 있는데, SOP 모듈(150)의 기능이나 동작에 관하여는 후술하기로 한다.If the control module 120 receives a predetermined SOP execution command from the user or determines that a disaster has occurred due to image recognition, the control module 120 controls the SOP module 150 to proceed with the SOP procedure corresponding to the disaster situation The functions and operations of the SOP module 150 will be described later.

한편, 화재 발생을 감지한 센서가 위치한 구역에 영상획득장치가 설치되어 있지 않거나, 혹은 화재에 의해 영상획득장치가 훼손되어 해당 구역의 영상을 획득할 수 없는 경우가 있다. 이에 대처하기 위해, 상기 제어모듈(120)은 영상인식 결과 상기 제1영상획득장치에 의해 획득한 감지영역의 영상의 영상인식 결과 화재가 발생하지 않은 것으로 판단하거나, 상기 감지영역의 영상을 획득할 수 있는 상기 제1영상획득장치가 존재하지 않는다고 판단한 경우(즉, 상기 제1영상획득장치를 선택하지 못한 경우), 상기 공간(10)에 설치된 복수의 영상촬영장치 중 상기 감지영역과 공간적 상관관계가 존재하는 인접영역의 영상을 획득할 수 있는 제2영상획득장치를 선택할 수 있다. 상기 제어모듈(120)은 감지영역에 영상획득장치가 설치되어 있지 않거나, 감지영역에 영상획득장치가 설치되어 있으나 상기 영상촬영장치로부터 어떠한 신호도 수신하지 못하는 경우 상기 영상촬영장치가 존재하지 않는다고 판단할 수 있다.On the other hand, there are cases where the image acquisition device is not installed in the area where the fire detection sensor is located, or the image acquisition device is damaged due to the fire, so that the image of the corresponding area can not be acquired. In order to cope with this, the control module 120 determines that a fire does not occur as a result of image recognition of the image of the sensing area acquired by the first image acquiring device as a result of image recognition, or acquires the image of the sensing area (I.e., when the first image acquiring device can not be selected), it is possible to perform spatial correlation with the sensing area among a plurality of image sensing devices installed in the space 10 It is possible to select the second image acquiring device capable of acquiring the image of the adjacent region in which the first image acquiring device is present. The control module 120 determines that the image capturing apparatus is not present if the image capturing apparatus is not installed in the detection area or if an image capturing apparatus is installed in the detection area but no signal is received from the image capturing apparatus can do.

본 명세서에서 공간적 상관관계가 있다고 함은, 서로 다른 두 영역의 위상관계에 기초한 연결성이 존재함을 의미할 수 있다. 상기 위상관계는 두 개의 영역의 절대적인 위치뿐만 아니라 공간의 구조적 특성에 의한 두 개의 영역의 위치관계를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1영역과 제2영역 사이의 물리적 거리가 가깝다고 하더라도, 공간의 구조에 의해 벽으로 막혀 있어서 멀리 돌아서 가야 하는 경우라면, 두 공간의 위상관계는 멀다고 할 수 있다. 또는 제1영역과 제2영역의 이동경로가 없다면 두 영역의 위상관계는 단절됨을 의미할 수 있다. 상기 위상관계는 이벤트의 종류에 따라 다르게 정의될 수 있다. 예를 들어, 특정 사람의 움직임이 이벤트인 경우, 제1서브공간과 공간적 상관관계가 존재하는 제2서브공간은 사람이 제1서브공간에서 위상관계에 연결성이 존재하는 제2서브공간을 의미할 수 있다. 즉, 문이나 복도 등으로 연결되어 사람이 제1서브공간에서 직접 이동할 수 있는 다른 서브공간을 의미할 수 있다. 예컨대, 화재발생이 이벤트인 경우 제1영역과 공간적 상관관계가 존재하는 제2영역은 제1영역에서 화염이 번질 수 있는 영역을 의미할 수 있다. 사람이 이동할 수 있는 공간 간의 관계와 화기가 번질 수 있는 공간 간의 관계는 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 통풍구를 통해서도 화기가 번질 수 있다고 하면, 통풍구로 연결된 제1영역과 제2영역은 화재가 발생한 경우에는 공간적 상관관계가 있는 있을 수 있지만, 사람이 움직이는 경우에는 그렇지 않을 수도 있다.In the present specification, the presence of the spatial correlation may mean that connectivity exists based on the phase relationship between two different regions. The phase relation may mean the positional relationship between two regions by not only the absolute positions of the two regions but also the structural characteristics of the spaces. For example, even if the physical distance between the first area and the second area is close, the phase relation between the two spaces may be said to be far away if it is blocked by the wall due to the structure of the space and needs to be turned away. Or if there is no movement path between the first area and the second area, the phase relation between the two areas may be disconnected. The phase relationship may be defined differently depending on the type of the event. For example, if the motion of a particular person is an event, the second subspace in which there is a spatial correlation with the first subspace means a second subspace in which a person has connectivity in a topological relationship in the first subspace . That is, it may refer to another sub-space connected to a door, a hallway, or the like, and to which a person can directly move in the first sub-space. For example, if a fire event is an event, the second region having a spatial correlation with the first region may mean a region where the flame can diffuse in the first region. The relationship between the space in which a person can move and the space in which the fire can diffuse can be different. For example, if the fire can spread through the vent, the first and second areas connected by the vent may be spatially correlated in the event of a fire, but not if the person is moving.

상기 제어모듈(120)은 상기 공간(10)에 상응하는 공간정보에 기초하여, 상기 공간(10)상에 상기 공간에 포함된 각 구역간의 공간적 위상(topology) 정보와 공간적 상관관계를 파악할 수 있다. 위상정보라 함은 전체 공간에서 각 구역의 위치 및 상태를 의미할 수 있다.The control module 120 can grasp the spatial topology information and the spatial correlation between the respective zones included in the space on the space 10 based on the spatial information corresponding to the space 10 . The phase information may refer to the position and state of each zone in the entire space.

또한, 상기 제어모듈(120)은 각 구역과 공간적 상관관계가 존재하는 각 구역의 인접영역을 판단할 수 있다. 제1 영역에서 발생한 이벤트에 상응하는 소정의 오브젝트(예를 들어, 화재의 경우에는 화염)가 다른 영역을 거치지 않고 제2영역으로 직접 이동이 가능한 경우 제1영역과 제2영역은 공간적 상관관계가 존재하는 인접영역일 수 있다. 도 2의 예시에서, A 구역과 B구역은 벽에 의해 가로막혀 있으므로 A 구역에서 발생한 화염은 C구역을 거쳐서 B 구역으로 번지게 될 것이므로 A 구역과 B 구역은 서로 인접영역이 아니지만, A 구역과 C구역은 서로 인접영역일 수 있다. 또한, B 구역과 E구역과 같이 화염, 연기가 번질 수 있는 창문에 의해 가로막혀 있는 경우에도 서로 인접영역일 수 있다. 따라서, 도 2의 예시에서, B구역에 설치된 센서(11-2)에 의해 화재가 감지되었고, B 구역의 영상을 촬영하는 CCTV(14-1)가 훼손되어 CCTV(14-1)을 선택할 수 없는 경우, 상기 제어모듈(120)은 B 구역의 인접영역인 D 구역과 E 구역을 촬영할 수 있는 CCTV(14-4) 및/또는 CCTV(14-2)를 선택할 수 있다.In addition, the control module 120 may determine an adjacent region of each zone in which there is a spatial correlation with each zone. When a predetermined object corresponding to an event occurring in the first area (for example, flame in the case of fire) can be directly moved to the second area without going through another area, the first area and the second area have a spatial correlation It may be an existing adjacent region. In the example of FIG. 2, since the area A and the area B are blocked by the wall, the flame generated in the area A will be spread to the area B through the area C, so that the area A and the area B are not adjacent to each other, C zones may be adjacent to each other. In addition, even when the window is blocked by flame or smoke-diffusing windows, such as areas B and E, they may be adjacent to each other. Accordingly, in the example of FIG. 2, when a fire is detected by the sensor 11-2 installed in the area B and the CCTV 14-1 which photographs the image of the area B is damaged, the CCTV 14-1 can be selected The control module 120 may select the CCTV 14-4 and / or the CCTV 14-2 capable of photographing the D zone and the E zone, which are adjacent areas of the B zone.

만약 A 구역과 B구역을 구분하는 구조물의 재료가 화기에 취약한 재질로 되어 있는 경우에는 이들을 인접영역으로 판단할 수도 있다. 따라서, 이 경우, A 구역에 설치된 센서(11-1)로부터 화재 감지 신호를 받게 되면, 상기 제어모듈(120)은 인접영역인 B 구역을 촬영할 수 있는 CCTV(14-1) 및/또는 C구역을 촬영할 수 있는 CCTV(14-3)을 선택할 수 있다.If the material of the structures that distinguish Zone A and Zone B is made of materials that are vulnerable to fire, they may be judged to be adjacent. Accordingly, in this case, when a fire detection signal is received from the sensor 11-1 installed in the area A, the control module 120 controls the CCTV 14-1 and / or the C zone The user can select the CCTV 14-3 capable of photographing the CCTV 14-3.

상기 디스플레이모듈(130)은 상기 제어모듈(120)에 의해 선택된 제2영상획득장치에 의해 획득된 인접영역의 영상을 디스플레이 할 수 있다.The display module 130 may display an image of a neighboring region obtained by the second image acquiring device selected by the control module 120. [

또한, 상기 제어모듈(120)은 제2영상획득장치에 의해 촬영된 이미지를 상술한 영상인식 방법에 의해 분석하여, 화재 발생 여부를 판별할 수 있다.Also, the control module 120 may analyze the image photographed by the second image acquiring device by the above-described image recognition method to determine whether or not a fire has occurred.

한편, 상기 제어모듈(120)이 감지영역 및/또는 인접영역의 이미지를 분석한 결과, 센서의 오동작으로 인한 오보라고 판단한 경우(즉, 화재가 발생하지 않은 것으로 판단된 경우), 상기 오작동 보고모듈(150)은 소정의 관리자 단말(200)로 상기 센서의 오작동을 보고할 수 있다. 상기 오작동 보고모듈(150)은 소정의 메시지와 함께 센서의 속성(예를 들어, 위치나 종류 등)에 관한 정보를 전송할 수 있다.Meanwhile, when the control module 120 determines that an error is caused by a malfunction of the sensor (that is, when it is determined that a fire does not occur) as a result of analyzing the image of the sensing area and / or the adjacent area, The controller 150 may report a malfunction of the sensor to the predetermined administrator terminal 200. The malfunction reporting module 150 may transmit information about attributes (e.g., location, type, etc.) of the sensor together with a predetermined message.

또한, 상기 오작동 보고모듈(150)은 감지영역 혹은 인접영역의 영상을 확인한 관리자의 명령에 의해서도 상기 센서의 오작동 보고를 할 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the malfunction reporting module 150 can also report the malfunction of the sensor by an instruction from the manager who has confirmed the image of the sensing area or the adjacent area.

한편, 상기 SOP 모듈(160)은 감지영역 혹은 인접영역의 영상을 확인한 관리자의 명령이나 상기 제어모듈(120)의 제어에 의해, 상기 이벤트가 발생한 경우의 표준적인 대응절차를 정의한 SOP 시나리오를 실행할 수 있으며, 상기 DB(140)에는 상기 이벤트에 상응하는 SOP 시나리오가 저장되어 있을 수 있다. 상기 SOP 시나리오는 상기 이벤트를 총괄, 통제, 감독하는 담당자의 단말에서 실행될 수 있다.Meanwhile, the SOP module 160 can execute an SOP scenario that defines a standard response procedure when the event occurs by an instruction of an administrator who has confirmed an image of a sensing area or a neighboring area or under the control of the control module 120 And the DB 140 may store an SOP scenario corresponding to the event. The SOP scenario may be executed at the terminal of the person in charge of supervising, controlling, and supervising the event.

상기 SOP모듈(150)은 SOP 시나리오를 진행하는 중에, 화재가 발생한 공간(10)에서 단위 SOP를 수행하여야 할 임무요원들의 단말과 통신하여, 임무요원들이 수행하여야 할 임무 메시지를 전송하거나 임무가 완료되었음을 확인할 수 있는 소정의 정보를 수신할 수 있다. 또한 상기 SOP모듈(150)은 필요한 경우, 상기 SOP 시나리오에 상응하는 이벤트가 발생된 구역(200) 혹은 상기 이벤트에 대응해야 할 기관 내에 설치된 소정의 내부방송설비를 통해 메시지를 송출할 수 있다. 또한, 상기 재난감지시스템(100)은 필요한 경우, 상기 이벤트의 대응에 협조하여야 하는 외부 기관(예를 들면, 재난의 종류에 따라, 소방방재청, 경찰청, 시청 등)의 담당자의 단말로 요청 메시지를 전송할 수 있다.During the SOP scenario, the SOP module 150 communicates with the terminal of the mission personnel who should perform the unit SOP in the space 10 where the fire has occurred, and transmits a mission message to be performed by the mission staff, Can receive the predetermined information. In addition, the SOP module 150 can transmit a message through a predetermined internal broadcasting facility installed in an area 200 where the event corresponding to the SOP scenario is generated or in an institution that should respond to the event, if necessary. In addition, the disaster detection system 100 may send a request message to the terminal of the person in charge of the external organization (for example, the National Emergency Management Agency, the National Police Agency, the City Hall, etc.) Lt; / RTI >

상기 SOP 시나리오는 상기 이벤트가 발생했을 경우에 순차적으로 또는 동시에 수행되어야 할 SOP에 규정된 각 대응 단계 및 대응단계 별 행동 및/또는 절차(이하, 본 명세서에서는 이를 '단위 SOP'라고 정의하기로 함)에 관한 정보를 포함할 수 있다.The SOP scenario is defined as an action and / or a procedure for each corresponding step and corresponding step defined in an SOP to be performed sequentially or simultaneously when the event occurs (hereinafter, it will be defined as a 'unit SOP' in this specification) ). ≪ / RTI >

상기 SOP모듈(160)은 상기 복수의 단위 SOP 각각에 설정된 작업을 수행할 수 있다. 이때, 각각의 단위 SOP에 설정된 작업은 소정의 임무수행주체의 단말로 임무 메시지를 전송하거나 소정의 내부방송설비로 상기 임무 메시지를 전파하는 임무전달작업, 소정의 조건이 만족하였는지 여부를 판단하는 판단작업, 상기 내부방송설비로 내부전파메시지를 출력하는 내부전파작업, 소정의 외부단말로 외부전파메시지를 출력하는 외부전파작업, 소정의 내부방송설비로 내부전파메시지를 출력하고, 소정의 외부단말로 외부전파메시지를 출력하는 내외부전파작업 중 적어도 하나일 수 있다.The SOP module 160 may perform tasks set for each of the plurality of unit SOPs. At this time, the task set in each unit SOP includes a mission delivery job for transmitting a mission message to a terminal of a predetermined mission performing entity or propagating the mission message to a predetermined internal broadcasting facility, a judgment for determining whether a predetermined condition is satisfied An internal propagation operation for outputting an internal propagation message to the internal broadcasting equipment, an external propagation operation for outputting an external propagation message to a predetermined external terminal, an internal propagation message to a predetermined internal broadcasting facility, And an internal and external radio wave work for outputting an external radio wave message.

임무전달작업의 경우, 해당 단위 SOP에는 임무의 개요, 적어도 하나의 세부 임무 내용 및 각 세부 임무를 수행하기로 지정된 대응요원 혹은 대응팀에 관한 정보, 해당 임무를 총괄하는 담당자 혹은 팀에 관한 정보 등을 임무에 관한 정보가 설정될 수 있으며, 행동, 절차뿐만 아니라, 상기 행동, 절차를 효율적으로 수행하기 위한 부가정보(예를 들면, 최단 경로, 소지품 등)등이 더 설정될 수도 있다.For mission delivery tasks, the unit SOP includes an overview of the mission, at least one detailed mission, and information about the response or response team designated to perform each detail task, information about the person or team responsible for the task, Information about the mission can be set, and additional information (for example, the shortest path, belongings, etc.) for efficiently performing the action and the procedure may be set in addition to the behavior and the procedure.

판단작업의 경우, 해당 단위 SOP에는 소정의 조건에 관한 정보가 설정될 수 있다. 조건에 관한 정보는 예/아니오의 판단이 필요한 상황에 관한 정보, 판단 기준에 관한 정보를 포함할 수 있으며, 판단 시 참고적으로 고려해야 할 사항 등에 관한 부가정보를 더 포함할 수도 있다.In the case of a judgment operation, information on a predetermined condition may be set in the unit SOP. The information on the condition may include information on a situation requiring judgment of Yes / No, information on the criterion of judgment, and may further include additional information on matters to be considered as reference in the judgment.

내부상황전파작업, 외부상황전파작업, 내외부상황전파작업을 수행해야 하는 단위 SOP는 전파할 메시지의 내용, 전파할 대상에 관한 정보, 전파 수단(예를 들면, 사내방송을 통한 전파, SMS 메시지로 전파, FAX를 통한 전파, 전용 프로그램으로 메시지 송신 등)에 관한 정보가 설정될 수 있다.The unit SOP, which must carry out the internal situation propagation work, the external situation propagation work, the internal and external situation propagation work, the contents of the propagation message, the information about the propagation object, the propagation means (for example, Propagation, propagation through FAX, transmission of a message to a dedicated program, etc.) can be set.

각 단위 SOP에 설정된 작업은 상기 SOP 시나리오에 미리 정의되어 있을 수 있으며, 상기 SOP 시나리오는 다양한 방법으로 작성되어 상기 DB(140)에 저장될 수 있다. 특히, 전용 SOP 시나리오 작성 소프트웨어를 통해 작성될 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 텍스트 편집기와 같은 범용 문서 편집 애플리케이션을 통해 작성/수정될 수도 있다.The tasks set in each unit SOP may be defined in advance in the SOP scenario, and the SOP scenario may be created in various ways and stored in the DB 140. In particular, it may be created through dedicated SOP scenario creation software, but it is not limited thereto and may be created / modified through a general-purpose document editing application such as a text editor.

한편, 상기 디스플레이모듈(130)은 SOP 시나리오에 포함된 각 단위 SOP에 상응하는 오브젝트 및 각 단위 SOP간의 선후관계를 소정의 사용자 단말(예를 들면, 상기 SOP를 통합 지휘하는 자의 단말(200))에 디스플레이 할 수 있다. 즉, 상기 디스플레이모듈(130)은 SOP 시나리오에 상응하는 각 단위 SOP를 플로우차트의 형태로 디스플레이할 수 있다.Meanwhile, the display module 130 transmits a pre-relation between an object corresponding to each unit SOP included in the SOP scenario and each unit SOP to a predetermined user terminal (for example, the terminal 200 of the person conducting the combined SOP) As shown in FIG. That is, the display module 130 may display each unit SOP corresponding to the SOP scenario in the form of a flowchart.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난감지시스템 제공방법을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for providing a disaster detection system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 재난감지시스템(100)은 소정의 공간 상에 설치되어 상기 공간에서 발생하는 소정의 이벤트를 감지하는 센서로부터 상기 이벤트의 감지 신호를 수신할 있다(S100).Referring to FIG. 3, the disaster detection system 100 is installed in a predetermined space and receives a detection signal of the event from a sensor that detects a predetermined event occurring in the space (S100).

그러면, 상기 재난감지시스템이(100)은 상기 공간에 설치된 복수의 영상획득장치 중 상기 센서의 감지영역의 영상을 획득할 수 있는 제1영상획득장치를 선택하고, 상기 제1영상획득장치에 의해 획득된 감지영역영상을 디스플레이할 수 있다(S120, S130).Then, the disaster detection system 100 selects a first image acquisition device capable of acquiring an image of a sensing area of the sensor among a plurality of image acquisition devices installed in the space, and the first image acquisition device The obtained sensing area image can be displayed (S120, S130).

또한 상기 제1영상획득장치에 의해 획득되는 영상을 분석하여 상기 이벤트의 발생여부를 판단할 수 있다(S140).Also, it is possible to determine whether the event is generated by analyzing the image acquired by the first image acquisition device (S140).

만약 상기 재난감지시스템(100)이 이벤트가 발생한 것으로 판단한 경우, 미리 정의된 상기 이벤트에 상응하는 SOP 시나리오를 실행할 수 있다(S140, S150).If the disaster detection system 100 determines that an event has occurred, the SOP scenario corresponding to the predefined event may be executed (S140, S150).

만약 상기 재난감지시스템(100)이 상기 제1영상획득장치에 의해 촬영된 영상에 의해 이벤트의 발생 여부를 판단할 수 없거나 상기 제1영상획득장치를 선택할 수 없는 경우, 또는 상기 감지영역에 영상획득장치가 설치되어 있지 않은 것으로 판단한 경우, 상기 상기 재난감지시스템이, 상기 복수의 영상획득장치 중 상기 감지영역과 공간적 상관관계가 존재하는 인접영역의 영상을 획득할 수 있는 제2영상획득장치를 선택하고, 상기 제2영상획득장치에 의해 획득된 인접영역영상을 디스플레이할 수 있다 (S140, S160).If the disaster detection system 100 can not determine whether the event is generated by the image captured by the first image capturing apparatus or can not select the first image capturing apparatus, When it is determined that the device is not installed, the disaster detection system selects a second image acquiring device capable of acquiring an image of a neighboring area having a spatial correlation with the sensing area among the plurality of image acquiring devices And may display the neighboring region image obtained by the second image capturing apparatus (S140, S160).

또한, 상기 제2영상획득장치에 의해 획득되는 영상을 분석하여 상기 이벤트의 발생여부를 판단할 수 있다(S170).In addition, it is possible to determine whether the event is generated by analyzing the image acquired by the second image acquisition apparatus (S170).

만약 상기 재난감지시스템(100)이 이벤트가 발생한 것으로 판단한 경우, 미리 정의된 상기 이벤트에 상응하는 SOP 시나리오를 실행할 수 있다(S180, S150).If the disaster detection system 100 determines that an event has occurred, the SOP scenario corresponding to the predefined event may be executed (S180, S150).

만약 상기 재난감지시스템(100)이 이벤트가 발생하지 않은 것으로 판단한 경우, 소정의 관리자 단말(200)로 오작동 보고를 할 수 있다(S190).If the disaster detection system 100 determines that an event has not occurred, the malfunction report can be reported to the predetermined administrator terminal 200 (S190).

한편, 구현 예에 따라서, 상기 재난감지시스템(100)은 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램을 저장하는 메모리를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 싱글 코어 CPU혹은 멀티 코어 CPU를 포함할 수 있다. 메모리는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치, 또는 기타 비휘발성 고체상태 메모리 장치와 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 및 기타 구성 요소에 의한 메모리로의 액세스는 메모리 컨트롤러에 의해 제어될 수 있다. 여기서, 상기 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되는 경우, 본 실시예에 따른 재난감지시스템(100)으로 하여금, 상술한 재난감지시스템 제공방법을 수행하도록 할 수 있다.On the other hand, according to an embodiment, the disaster detection system 100 may include a processor and a memory for storing a program executed by the processor. The processor may include a single-core CPU or a multi-core CPU. The memory may include high speed random access memory and may include non-volatile memory such as one or more magnetic disk storage devices, flash memory devices, or other non-volatile solid state memory devices. Access to the memory by the processor and other components can be controlled by the memory controller. Here, when the program is executed by a processor, the program may cause the disaster detection system 100 according to the present embodiment to perform the disaster detection system providing method described above.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 재난감지시스템 제공방법은 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 제어 프로그램 및 대상 프로그램도 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.Meanwhile, the method for providing a disaster detection system according to an embodiment of the present invention may be implemented as a computer-readable program command and stored in a computer-readable recording medium. The program can also be stored in a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.

기록 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.Program instructions to be recorded on a recording medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of software.

컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 또한 상술한 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, optical media such as CD-ROM and DVD, a floptical disk, And hardware devices that are specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media and ROM, RAM, flash memory, and the like. The above-mentioned medium may also be a transmission medium such as a light or metal wire, wave guide, etc., including a carrier wave for transmitting a signal designating a program command, a data structure and the like. The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.

프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 전자적으로 정보를 처리하는 장치, 예를 들어, 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as devices for processing information electronically using an interpreter or the like, for example, a high-level language code that can be executed by a computer.

상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents. .

Claims (16)

소정의 공간에 상응하는 2D 또는 3D 공간정보, 상기 공간 상에 설치되어 상기 공간에서 발생하는 소정의 이벤트를 감지하는 센서의 감지영역 정보, 및 상기 공간 상에 설치되어 상기 공간의 일부에 대응하는 영상을 획득하기 위한 복수의 영상획득장치 각각의 커버리지 영역 정보를 저장하는 DB;
상기 센서로부터 상기 이벤트의 감지 신호를 수신하는 감지모듈;
상기 감지모듈이 상기 센서로부터 상기 이벤트의 감지 신호를 수신하는 경우, 상기 공간정보, 상기 감지영역 정보 및 상기 커버리지 영역 정보에 기초하여, 상기 복수의 영상획득장치 중 상기 감지영역의 영상을 획득할 수 있는 제1영상획득장치를 선택하는 제어모듈; 및
상기 제어모듈에 의해 선택된 제1영상획득장치에 의해 획득되는 감지영역영상을 디스플레이 하는 디스플레이모듈을 포함하되,
상기 제어모듈은,
상기 복수의 영상획득장치 중 상기 감지영역과 공간적 상관관계가 존재하는 인접영역의 영상을 획득할 수 있는 제2영상획득장치를 더 선택하며,
상기 디스플레이모듈은,
상기 제어모듈에 의해 선택된 제2영상획득장치에 의해 획득된 인접영역영상을 더 디스플레이 하고,
상기 제어모듈은,
상기 제1영상획득장치로부터 영상신호가 수신되지 않는 것으로 판단한 경우에 상기 제2영상획득장치를 더 선택하는 재난감지시스템.
A 2D or 3D spatial information corresponding to a predetermined space, sensing area information of a sensor installed on the space and sensing a predetermined event occurring in the space, and a sensing area information provided on the space and corresponding to a part of the space A DB storing the coverage area information of each of the plurality of image acquisition devices for acquiring the coverage area information of the plurality of image acquisition devices;
A sensing module for receiving a sensing signal of the event from the sensor;
Wherein, when the detection module receives the detection signal of the event from the sensor, it is possible to acquire an image of the sensing area of the plurality of image acquisition devices based on the spatial information, the sensing area information, A control module for selecting a first image acquisition device having the first image acquisition device; And
And a display module for displaying a sensing area image obtained by the first image acquiring device selected by the control module,
The control module includes:
Further selecting a second image acquiring device capable of acquiring an image of a neighboring region having a spatial correlation with the sensing region among the plurality of image acquiring devices,
The display module includes:
Further displaying an adjacent region image acquired by the second image acquisition device selected by the control module,
The control module includes:
Wherein the second image acquisition device is further selected when it is determined that the image signal is not received from the first image acquisition device.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감지영역과 공간적 상관관계가 존재하는 인접영역은, 상기 감지영역에서 소정의 객체가 이동가능한 영역인 재난감지시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the adjacent region having a spatial correlation with the sensing region is a region in which a predetermined object can be moved in the sensing region.
제1항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 감지영역영상을 영상인식하여 상기 이벤트의 발생 여부를 판단하고,
상기 재난감지시스템은,
상기 제어모듈이 상기 이벤트가 발생하지 않은 것으로 판단한 경우, 소정의 관리자 단말로 상기 센서의 오작동을 보고하는 오작동 보고모듈을 더 포함하는 재난감지시스템.
The method according to claim 1,
The control module includes:
Determining whether the event is generated by recognizing the sensing region image,
The disaster detection system includes:
And a malfunction reporting module for reporting a malfunction of the sensor to a predetermined administrator terminal when the control module determines that the event does not occur.
제1항에 있어서,
상기 DB는 상기 이벤트가 발생한 경우의 표준적인 대응절차를 정의한 SOP(Standard Operating Procedure)를 더 저장하고,
상기 제어모듈은,
상기 감지영역영상을 분석하여 상기 이벤트의 발생 여부를 판단하고,
상기 재난감지시스템은,
상기 제어모듈이 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단한 경우, 상기 SOP 시나리오를 실행하는 SOP 모듈을 더 포함하는 재난감지시스템.
The method according to claim 1,
The DB further stores a standard operating procedure (SOP) defining a standard corresponding procedure when the event occurs,
The control module includes:
Determining whether the event is generated by analyzing the sensing region image,
The disaster detection system includes:
Further comprising an SOP module for executing the SOP scenario when the control module determines that the event has occurred.
제6항에 있어서,
상기 SOP 시나리오는 복수의 단위 SOP를 포함하고,
상기 SOP모듈은 상기 복수의 단위 SOP 각각에 설정된 작업을 수행하고,
상기 복수의 단위 SOP 각각에 설정된 작업은,
소정의 임무수행주체의 단말로 임무 메시지를 전송하는 작업, 소정의 내부방송설비로 상기 임무 메시지를 전파하는 작업, 소정의 조건이 만족하였는지 여부를 판단하는 작업, 상기 내부방송설비로 내부전파메시지를 출력하는 작업, 소정의 외부단말로 외부전파메시지를 출력하는 작업, 소정의 내부방송설비로 내부전파메시지를 출력하고, 소정의 외부단말로 외부전파메시지를 출력하는 작업 중 적어도 하나인 재난감지시스템.
The method according to claim 6,
The SOP scenario includes a plurality of unit SOPs,
Wherein the SOP module performs tasks set for each of the plurality of unit SOPs,
The work set in each of the plurality of unit SOPs may include:
An operation of transmitting a mission message to a terminal of a predetermined mission performing entity, an operation of propagating the mission message to a predetermined internal broadcasting facility, an operation of determining whether a predetermined condition is satisfied, an operation of transmitting an internal propagation message to the internal broadcasting facility Outputting an external propagation message to a predetermined external terminal, outputting an internal propagation message to a predetermined internal broadcasting facility, and outputting an external propagation message to a predetermined external terminal.
제1항에 있어서, 상기 소정의 이벤트는,
화재 발생, 가스누설, 누수, 또는 침수 중 적어도 하나를 포함하는 재난감지시스템.
The method according to claim 1,
A fire alarm system comprising at least one of fire, gas leakage, leakage, or flooding.
제 1항에 있어서, 상기 공간정보는,
BIM(Building Information Modeling) 정보 또는 GIS(geographic information system) 정보 중 적어도 하나를 포함하는 공간정보를 활용한 재난감지시스템.
2. The method according to claim 1,
A disaster detection system utilizing spatial information including at least one of building information modeling (BIM) information or geographic information system (GIS) information.
소정의 공간에 상응하는 2D 또는 3D 공간정보, 상기 공간 상에 설치되어 상기 공간에서 발생하는 소정의 이벤트를 감지하는 센서의 감지영역 정보, 및 상기 공간 상에 설치되어 상기 공간의 일부에 대응하는 영상을 획득하기 위한 복수의 영상획득장치 각각의 커버리지 영역 정보가 소정의 DB에 저장되는 단계;
재난감지시스템이, 상기 센서로부터 상기 이벤트의 감지 신호를 수신하는 단계;
상기 재난감지시스템이, 상기 센서로부터 상기 이벤트의 감지 신호를 수신하는 경우, 상기 공간정보, 상기 감지영역 정보 및 상기 커버리지 영역 정보에 기초하여, 상기 복수의 영상획득장치 중 상기 감지영역의 영상을 획득할 수 있는 제1영상획득장치를 선택하는 단계; 및
상기 재난감지시스템이, 선택된 제1영상획득장치에 의해 획득되는 감지영역영상을 디스플레이 하는 단계를 포함하되,
상기 재난감지시스템 제공방법은,
상기 재난감지시스템이, 상기 복수의 영상획득장치 중 상기 감지영역과 공간적 상관관계가 존재하는 인접영역의 영상을 획득할 수 있는 제2영상획득장치를 선택하는 단계; 및
상기 재난감지시스템이, 선택된 제2영상획득장치에 의해 획득된 인접영역영상을 디스플레이 하는 단계를 더 포함하고,
상기 재난감지시스템이, 상기 복수의 영상획득장치 중 상기 감지영역과 공간적 상관관계가 존재하는 인접영역의 영상을 획득할 수 있는 제2영상획득장치를 선택하는 단계는,
상기 재난감지시스템이, 상기 제1영상획득장치로부터 영상신호가 수신되지 않는 것으로 판단한 경우에 상기 제2영상획득장치를 선택하는 단계를 포함하는 재난감지시스템 제공방법.
A 2D or 3D spatial information corresponding to a predetermined space, sensing area information of a sensor installed on the space and sensing a predetermined event occurring in the space, and a sensing area information provided on the space and corresponding to a part of the space Storing the coverage area information of each of the plurality of image capturing apparatuses in a predetermined DB;
The disaster detection system comprising: receiving a detection signal of the event from the sensor;
Wherein when the disaster detection system receives the detection signal of the event from the sensor, the disaster detection system acquires the image of the sensing area among the plurality of image acquisition devices based on the spatial information, the sensing area information, and the coverage area information Selecting a first image acquisition device capable of performing a first image acquisition; And
Wherein the disaster detection system includes displaying a sensing area image obtained by the selected first image acquisition device,
The method for providing a disaster detection system,
Selecting a second image acquiring device capable of acquiring an image of a neighboring region having a spatial correlation with the sensing region among the plurality of image acquiring devices; And
Wherein the disaster detection system further comprises displaying an adjacent region image obtained by the selected second image capturing apparatus,
Wherein the step of selecting a second image acquiring device capable of acquiring an image of a neighboring area having a spatial correlation with the sensing area among the plurality of image acquiring devices,
And selecting the second image acquisition device when the disaster detection system determines that an image signal is not received from the first image acquisition device.
삭제delete 삭제delete 제10항에 있어서, 상기 재난감지시스템 제공방법은,
상기 재난감지시스템이, 상기 감지영역영상을 분석하여 상기 이벤트의 발생 여부를 판단하는 단계;
상기 재난감지시스템이, 상기 이벤트가 발생하지 않은 것으로 판단한 경우, 소정의 관리자 단말로 상기 센서의 오작동을 보고하는 단계를 더 포함하는 재난감지시스템 제공방법.
11. The method according to claim 10,
Analyzing the sensing area image to determine whether the event is generated;
And reporting the malfunction of the sensor to a predetermined administrator terminal when the disaster detection system determines that the event does not occur.
제10항에 있어서,
상기 DB는 상기 이벤트가 발생한 경우의 표준적인 대응절차를 정의한 SOP를 더 저장하고,
상기 재난감지시스템 제공방법은,
상기 재난감지시스템이, 상기 감지영역영상을 분석하여 상기 이벤트의 발생 여부를 판단하는 단계; 및
상기 재난감지시스템이, 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단한 경우, 상기 SOP 시나리오를 실행하는 단계를 더 포함하는 재난감지시스템 제공방법.
11. The method of claim 10,
The DB further stores an SOP that defines a standard corresponding procedure when the event occurs,
The method for providing a disaster detection system,
Analyzing the sensing area image to determine whether the event is generated; And
Further comprising executing the SOP scenario if the disaster detection system determines that the event has occurred.
제10항, 제13항 또는 제14항에 기재된 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method according to claim 10, 13 or 14.
재난감지시스템으로서,
프로세서; 및
상기 프로세서에 의하여 실행되는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 메모리를 포함하며,
상기 컴퓨터 프로그램은, 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 재난감지시스템이 제10항, 제13항 또는 제14항에 기재된 방법을 수행하도록 하는 재난감지시스템.
As a disaster detection system,
A processor; And
A memory for storing a computer program executed by the processor,
Wherein the computer program causes the disaster detection system to perform the method of claim 10, 13 or 14 when executed by the processor.
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