KR101561350B1 - Solid and liquid food separation packaging device and its packaging method - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 고형물과 액상을 분리 포장하는 포터리 타입 백 포장기는 단부에 투스(106)가 구비된 좌,우측 회동 그립퍼(103,104)로 구성되어 양 측단과 하단이 밀봉되고 상단이 개봉된 백(b)을 수직 상태로 파지하는 그립퍼(102)들이 소정 간격을 두고 방사상으로 외면에 형성된 회동장치(101); 상기 백(b)을 그립퍼(102)에 공급하여 그립퍼(102)가 백(b)을 수직 상태로 파지하도록 하는 백 공급부(110); 상기 백공급부(110)에서 백(b)을 파지한 그립퍼(102)가 이송한 백(b)의 개구된 상단을 열어 벌리는 제1 백 오픈부(120); 상기 제1 백 오픈부(120)를 통해 상단이 벌어진 백(b)을 파지한 그립퍼(102)가 이송한 백(b)의 내부에 액상을 공급하는 액상주입부(140); 상기 액상주입부(140)에서 내부에 액상이 충전된 백(b)을 파지한 그립퍼(102)가 이송한 백(b)의 중간부분을 수평 방향으로 가열 압착 실링하여 백(b)의 액상충전부분을 밀봉하는 제1 히팅 실링부(150); 상기 제1 히팅 실링부(150)에서 액상 충전부분이 밀봉된 백(b)을 파지한 그립퍼(102)가 이송한 백(b)에 고형물을 삽입하는 고형물 주입부(170); 상기 고형물 주입부(170)에서 고형물이 삽입된 백(b)의 개구된 상단을 가열 압착 실링하여 고형물이 삽입된 부분을 밀봉시키는 제2 히팅 실링부(180); 상기 제2 히팅 실링부(180)를 냉각시켜 배출하는 냉각 및 배출부(200);를 포함하여 구성된다.The porcelain type bag packing machine for separating and packing the solid material and the liquid phase according to the present invention comprises left and right pivotal grippers 103 and 104 provided with a tooth 106 at an end thereof, (101) having grippers (102) for grasping the grips (b) in a vertical state and formed radially outwardly at predetermined intervals; A bag feeder 110 for feeding the bag b to the gripper 102 to allow the gripper 102 to grasp the bag b in a vertical state; A first bag open part 120 opened by opening the upper end of the bag b carried by the gripper 102 holding the bag b in the bag supplying part 110; A liquid injection unit 140 for supplying a liquid phase to the inside of the bag b carried by the gripper 102 holding the bag b opened at the top via the first bag opener 120; The middle part of the bag (b) carried by the gripper (102) holding the bag (b) filled with the liquid in the liquid injector (140) is thermally compressed and sealed in the horizontal direction, A first heating sealing portion 150 sealing the portion; A solid material injection unit 170 for inserting a solid material into the bag b transferred by the gripper 102 holding the bag b sealed in the liquid-filled portion of the first heating sealing unit 150; A second heating sealing portion 180 for sealing the opened portion of the bag (b) into which the solid material is inserted, by heating and pressure-sealing the solid material injecting portion 170 to seal the portion where the solid material is inserted; And a cooling and discharging unit 200 for cooling and discharging the second heating sealing unit 180.

Description

고형물과 액상을 분리 포장하는 로터리 타입 백 포장기 및 그 포장방법 {Solid and liquid food separation packaging device and its packaging method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotary type bag packing machine for separating and packing a solid material and a liquid phase,

본 발명은 로터리 타입의 백 포장기에 관한 것으로서 특히, 연질의 합성수지 시트 백 내부에 고형물과 액상을 분리 포장함으로써 장기간 동안 음식물 보관이 용이한 로터리 타입 백 포장기 및 그 포장방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary-type bagging machine, and more particularly, to a rotary-type bagging machine in which a solid material and a liquid phase are separated and packaged in a soft synthetic resin sheet bag.

일반적으로 음식물을 포장하는 합성수지 백은 연질의 플라스틱 수지 사이에 내부 공간을 형성하고, 그 내부 공간에 내용물을 충전하여 밀봉하는 구조를 갖는다.Generally, a synthetic resin bag for packaging foodstuffs has a structure in which an inner space is formed between soft plastic resins, and the inner space is filled with the contents and sealed.

이러한 합성수지 백은 가공성과 밀봉성이 우수하고, 내화학성 및 물리적 충격에 강하며, 저렴한 제작비용 등의 여러 가지 이유로 냉장 또는 반가공 인스턴트 식품이나 레토르트 식품, 세제, 및 약품 등의 유통을 위한 포장부재로서 널리 사용되고 있다.Such synthetic resin bags are excellent in workability and sealing properties, are resistant to chemical resistance and physical impact, and are used for distribution of refrigerated or semi-processed instant foods, retort foods, detergents, and medicines for various reasons, .

이러한 백에 음식물을 포장하고 밀봉하는 과정은 일련의 자동화된 백 포장기에 의해 이루어진다.The process of packaging and sealing food in these bags is accomplished by a series of automated backpackers.

그런데 종래의 백 포장기는 백 내부에 고형물과 액상을 함께 포장함으로써 장기간 유통 보관시에 고형물이 액상에 의해 불어터져 식감이 저하되고, 액상과 고형물이 쉽게 변질되는 문제점이 있다.However, the bag packing machine of the related art has a problem in that solid matter and liquid phase are packed together inside the bag, so that solid matter is blown up by the liquid phase during long-term circulation storage and the texture is deteriorated and the liquid phase and the solid matter are easily deteriorated.

예를 들면, 설렁탕 또는 삼계탕과 같은 것을 포장할 때 고형물인 고기와 액상인 육수를 함께 포장함으로써 고기가 쉽게 불어터져 장기간 유통 보관하기가 매우 곤란하였다.
For example, when packing things such as suldang-tang or samgyetang, it is very difficult to store the meat for a long period of time because the meat is easily blown by packing the solid meat and the liquid soup together.

대한민국 등록특허공보 제10-0465525호Korean Patent Publication No. 10-0465525

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 합성수지 백에 고형물과 액상을 분리 포장함으로써, 고형물 및 액상이 변질되는 것을 방지하고, 고형물이 액상에서 불어터지는 것을 방지하여 장기간 보관이 용이한 로터리 타입 백 포장기 및 그 포장방법을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
Disclosure of the Invention The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of separating solid and liquid phases from a synthetic resin bag to prevent deterioration of solids and liquid phases, It is an object of the present invention to provide a rotary type bag packing machine and a packaging method thereof.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 고형물과 액상을 분리 포장하는 로터리 타입 백 포장기는 단부에 투스(106)가 구비된 좌,우측 회동 그립퍼(103,104)로 구성되어 양 측단과 하단이 밀봉되고 상단이 개봉된 백(b)을 수직 상태로 파지하는 그립퍼(102)들이 소정 간격을 두고 방사상으로 외면에 형성된 회동장치(101); 상기 백(b)을 그립퍼(102)에 공급하여 그립퍼(102)가 백(b)을 수직 상태로 파지하도록 하는 백 공급부(110); 상기 백공급부(110)에서 백(b)을 파지한 그립퍼(102)가 이송한 백(b)의 개구된 상단을 열어 벌리는 제1 백 오픈부(120); 상기 제1 백 오픈부(120)를 통해 상단이 벌어진 백(b)을 파지한 그립퍼(102)가 이송한 백(b)의 내부에 액상을 공급하는 액상주입부(140); 상기 액상주입부(140)에서 내부에 액상이 충전된 백(b)을 파지한 그립퍼(102)가 이송한 백(b)의 중간부분을 수평 방향으로 가열 압착 실링하여 백(b)의 액상충전부분을 밀봉하는 제1 히팅 실링부(150); 상기 제1 히팅 실링부(150)에서 액상 충전부분이 밀봉된 백(b)을 파지한 그립퍼(102)가 이송한 백(b)에 고형물을 삽입하는 고형물 주입부(170); 상기 고형물 주입부(170)에서 고형물이 삽입된 백(b)의 개구된 상단을 가열 압착 실링하여 고형물이 삽입된 부분을 밀봉시키는 제2 히팅 실링부(180); 상기 제2 히팅 실링부(180)를 냉각시켜 배출하는 냉각 및 배출부(200);를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, a rotary type bagging machine for separating and packing a solid material and a liquid phase according to the present invention is constituted by left and right pivotal grippers 103 and 104 provided with a toot 106 at an end thereof, (101) having grippers (102) for grasping the bag (b) vertically opened in an upright state and formed on the outer surface in a radial direction at predetermined intervals; A bag feeder 110 for feeding the bag b to the gripper 102 to allow the gripper 102 to grasp the bag b in a vertical state; A first bag open part 120 opened by opening the upper end of the bag b carried by the gripper 102 holding the bag b in the bag supplying part 110; A liquid injection unit 140 for supplying a liquid phase to the inside of the bag b carried by the gripper 102 holding the bag b opened at the top via the first bag opener 120; The middle part of the bag (b) carried by the gripper (102) holding the bag (b) filled with the liquid in the liquid injector (140) is thermally compressed and sealed in the horizontal direction, A first heating sealing portion 150 sealing the portion; A solid material injection unit 170 for inserting a solid material into the bag b transferred by the gripper 102 holding the bag b sealed in the liquid-filled portion of the first heating sealing unit 150; A second heating sealing portion 180 for sealing the opened portion of the bag (b) into which the solid material is inserted, by heating and pressure-sealing the solid material injecting portion 170 to seal the portion where the solid material is inserted; And a cooling and discharging unit 200 for cooling and discharging the second heating sealing unit 180.

이때, 상기 제1 백 오픈부(120)와 액상 주입부(140) 사이에는 백(b)의 여부를 감지하는 백 오픈 감지부(130)가 구성된 것을 특징으로 한다.A back open sensing unit 130 is provided between the first bag opening unit 120 and the liquid injection unit 140 to detect whether a bag is present.

또한, 상기 제1 히팅 실링부(150)와 고형물 주입부(170) 사이에는 백(b)의 상단을 열어 벌리는 제2 백 오픈부(160)가 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, a second bag opening portion 160 is formed between the first heating sealing portion 150 and the solids injection portion 170 to open and open the upper end of the bag (b).

또한, 상기 제2 히팅 실링부(180)와 냉각 및 배출부(200) 사이에는 제2 히팅 실링부(180)에 의해 생성된 실링부를 재차 열압착하여 밀봉하는 제3 히팅 실링부(190)가 구성된 것을 특징으로 한다.A third heating sealing portion 190 is provided between the second heating sealing portion 180 and the cooling and discharging portion 200 to thermally compress and seal the sealing portion generated by the second heating sealing portion 180 .

또한, 상기 제1 백 오픈부(120) 또는 제2 백 오픈부(160)는, 한 쌍의 진공흡착구(121)가 각각 백(b)의 양 측에서 백(g)을 흡착하여 당김으로써 백(g)의 상단을 열어 벌리도록 구성된 것을 특징으로 한다.The first bag openings 120 or the second bag openings 160 are formed such that the pair of vacuum adsorption ports 121 attract and attract the bag g from both sides of the bag b, And the top of the bag g is opened and opened.

또한, 상기 제1 히팅 실링부(150)는 상부가 개방되도록 'V'형태로 히터 암(151)이 돌출되고, 상기 히터 암(151)의 단부에는 수평 방향의 히터(152)가 형성됨으로써, 상기 히터(152)가 각각 백(b)의 양측에서 백(b) 중간 부분을 가열 압착하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The first heating sealing part 150 protrudes in the form of a 'V' so as to open the upper part of the first heating sealing part 150. The horizontal heating heater 152 is formed at the end of the heater arm 151, And the heater 152 is configured to heat-press the middle portion of the bag (b) on both sides of the bag (b).

또한, 상기 고형물 주입부(170)에는 고형물이 주입된 백(b)에 진동 또는 충격을 가하여 고형물이 바닥으로 침하되도록 유도하는 침하부가 설치된 것을 특징으로 한다.The solid material injecting part 170 is provided with a sinking part for inducing the solid material to sink to the bottom by applying vibration or impact to the bag (b) into which the solid material is injected.

그리고 본 발명에 의한 고형물과 액상을 분리 포장하는 로터리 타입 백 포장방법은 원판 형태로 회전하는 회동장치(101)의 외면에 방사상으로 소정 개수 설치된 그립퍼(102)에 백(b)을 공급하여 백(b)을 수직상태로 파지시키는 백 공급단계(S110); 상기 백 공급단계(S110)를 통해 그립퍼(102)에 파지된 백(b)을 여러 벌리는 제1 백 오픈단계(S120); 상기 제1 백 오픈단계(S120)를 통해 개방된 백(b) 내부로 액체를 주입하는 액상 주입단계(S140); 상기 액상 주입단계(S140)를 통해 내부에 액상이 인입된 백(b)의 중간부분을 가열 압착하여 액체를 밀봉하는 제1 히팅 실링단계(S150); 상기 제1 히팅 실링단계(S150)를 통해 액체가 밀봉된 부분의 상부 백(b) 내부에 고형물을 삽입하는 고형물 주입단계(S170); 상기 고형물 주입단계(S170)를 통해 고형물이 주입된 백(b)의 개방된 상단을 가열압착하여 고형물을 밀봉하는 제2 히팅 실링단계(S190); 상기 제2 히팅 실링단계(S190)를 통해 고형물이 밀봉된 백(b)을 냉각하여 배출하는 냉각 및 배출단계(S210);를 포함하여 구성된다.In the rotary type bag packaging method for separating and packing a solid material and a liquid phase according to the present invention, a bag (b) is supplied to a gripper (102) radially provided at a predetermined number on the outer surface of a rotating device (101) b) in a vertical state; A first bag open step S120 in which the bag b held in the gripper 102 is spread through the bag feeding step S110; A liquid phase injection step (S140) of injecting a liquid into the bag (b) opened through the first back open step (S120); A first heating sealing step (S150) of thermally compressing an intermediate portion of the bag (b) into which liquid is drawn through the liquid phase injecting step (S140) to seal the liquid; (S170) for inserting a solid into the upper bag (b) of the sealed portion of the liquid through the first heating sealing step (S150); A second heating sealing step (S190) in which the open upper end of the bag (b) into which the solid material is injected is heated and compressed to seal the solids through the solid material injecting step (S170); And a cooling and discharging step (S210) for cooling and discharging the bag (b) in which the solid material is sealed through the second heating sealing step (S190).

이때, 상기 제1 백 오픈단계(S120)와 액상 주입단계(S140) 사이에는 제1 백 오픈단계(S120)를 통해 오픈된 백(b)이 오픈되었는지를 검지하는 백 오픈 감지단계(S130)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.At this time, a bag open detection step (S130) for detecting whether the bag (b) opened through the first back open step (S120) is opened is provided between the first back open step (S120) and the liquid injection step And further comprising:

또한, 상기 제1 히팅 실링단계(S150)와 고형물 주입단계(S170) 사이에는 액상이 밀봉된 상부에 형성된 고형물 주입부분을 열어 개방시키는 제2 백 오픈단계(S160)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, a second back opening step (S160) is further provided between the first heating sealing step (S150) and the solids injection step (S170) to open and open the solids injection part formed on the liquid- do.

또한, 상기 고형물 주입단계(S170)와 제2 히팅 실링단계(S190) 사이에는 백(b)에 진동 또는 충격을 가하여 백(b)에 삽입된 고형물이 바닥으로 침하되어 제2 히팅 살링단계(S190)가 원활하게 이루어지도록 하는 침하단계(S180)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Between the solid material injecting step S170 and the second heating sealing step S190, vibration or impact is applied to the bag b so that the solid material inserted into the bag b sinks down to the bottom, (S180) for smoothly performing the settlement step (S180).

또한, 상기 제2 히팅 실링단계(S190) 후에는 제2 히팅 실링단계(S190)에서 가열 압착된 실링 부분을 재차 가열 압착하여 견고한 밀봉 상태를 유지하게 하는 제3 히팅 실링단계(S200)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
Further, after the second heating sealing step (S190), the second heating sealing step (S190) further includes a third heating sealing step (S200) for re-heating and pressing the sealed portion to maintain a firmly sealed state .

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 고형물과 액상을 분리 포장하는 로터리 타입 백 포장기는 합성수지 백에 고형물과 액상을 분리 포장함으로써, 고형물 및 액상이 쉽게 변질되는 것을 방지하고, 고형물이 액상에서 불어터지는 것을 방지하여 장기간 보관이 용이한 음식물 포장 백을 자동으로 연속 포장할 수 있다.
The rotary type bag packing machine separating and packing the solid material and the liquid phase according to the present invention constituted as described above separates and packs the solid material and the liquid material in the synthetic resin bag to prevent the solid material and the liquid material from easily deteriorating and prevents the solid material from blowing out from the liquid It is possible to automatically and continuously package the food packing bag which is easy to store for a long period of time.

도 1은 회동장치를 도시한 도면.
도 2는 그립퍼의 작동을 도시한 도면.
도 3은 그립퍼가 백을 파지한 상태를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 백 포장기를 도시한 도면.
도 5는 백 포장기의 제1 백 오픈부를 도시한 사시도.
도 6은 백 포장기의 액상 주입부를 도시한 사시도.
도 7은 백 포장기의 제1 히팅 실링부를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 백 포장기에 의해 고·액상물이 분리 포장된 백을 도시한 사시도.
도 9는 본 발명에 의한 고형물과 액상을 분리 포장하는 포장 방법을 도시한 도면.1 is a view showing a pivoting device;
2 is a view showing the operation of a gripper;
3 is a perspective view showing a gripper gripping a bag;
4 is a view showing a bag packing machine according to the present invention.
5 is a perspective view showing the first bag opening portion of the bag packaging machine;
6 is a perspective view showing a liquid-phase injection unit of the bag packaging machine.
7 is a perspective view showing the first heating sealing portion of the bag packaging machine;
FIG. 8 is a perspective view showing a bag in which a liquid or a liquid is separately packaged by the bag packing machine of the present invention. FIG.
9 is a view showing a packaging method for separating and packing a solid material and a liquid phase according to the present invention.

이하 첨부한 도면에 의하여 본 발명에 의한 고형물과 액상을 분리 포장하는 로터리 타입 백 포장기 및 그 포장방법에 대하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a rotary type bagging machine for separating and packing a solid material and a liquid phase according to the present invention and a packaging method thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 회동장치를 도시한 도면이고, 도 2는 그립퍼의 작동을 도시한 도면이며, 도 3은 그립퍼가 백을 파지한 상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 의한 백 포장기를 도시한 도면이며, 도 5는 백 포장기의 제1 백 오픈부를 도시한 사시도이고, 도 6은 백 포장기의 액상 주입부를 도시한 사시도이며, 도 7은 백 포장기의 제1 히팅 실링부를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 백 포장기에 의해 고·액상물이 분리 포장된 백을 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명에 의한 고형물과 액상을 분리 포장하는 포장 방법을 도시한 도면이다.3 is a perspective view showing a state in which the gripper grips the bag, and Fig. 4 is a perspective view showing the bag packing machine according to the present invention. Fig. 6 is a perspective view showing a liquid injection portion of the bag packing machine, FIG. 7 is a perspective view showing a first heating sealing portion of the bag packaging machine, FIG. 7 is a perspective view showing a first heating sealing portion of the bag packing machine, FIG. 8 is a perspective view showing a bag in which solid and liquid materials are separated and packaged by the bag packing machine of the present invention, and FIG. 9 is a view showing a packing method for separating and packing the solid material and the liquid phase according to the present invention.

본 발명에 의한 고형물과 액상을 분리 포장하는 로터리 타입 백 포장기는 도 4에 도시한 바와 같이 회전하는 원판 형태의 회동장치(101)의 외면에 방사상으로 그립퍼(102)가 형성되고, 회동장치(101)의 외측에는 백 공급부(110), 제1 백 오픈부(120), 백 오픈 감지부(130), 액상 주입부(140), 제1 히팅 실링부(150), 제2 백 오픈부(160), 고형물 주입부(170), 제2 히팅 실링부(180), 제3 히팅 실링부(190), 냉각 및 배출부(200)가 각각 순차적으로 소정 거리 이격되어 설치된다.A rotary type bag packing machine for separating and packing a solid material and a liquid phase according to the present invention is characterized in that a gripper 102 is formed radially on the outer surface of a rotating disk-shaped rotating device 101 as shown in FIG. 4, The first bag opening portion 120, the back open sensing portion 130, the liquid injection portion 140, the first heating sealing portion 150, the second bag opening portion 160 The second heating sealing portion 180, the third heating sealing portion 190, and the cooling and discharging portion 200 are sequentially spaced apart from each other by a predetermined distance.

상기 회동장치(101)는 도 1에 도시한 바와 같이, 구동장치(미도시)에 의해 회전하도록 구성되고, 상기 회동장치(101)의 외며나에 방사상으로 그립퍼(102)가 형성된다.As shown in Fig. 1, the pivoting device 101 is configured to rotate by a driving device (not shown), and a gripper 102 is formed radially on the outer side of the pivoting device 101. [

상기 그립퍼(102)는 음식물을 포장하는 백(b)을 파지하여 제1 백 오픈부(120), 백 오픈 감지부(130), 액상 주입부(140), 제1 히팅 실링부(150), 제2 백 오픈부(160), 고형물 주입부(170), 제2 히팅 실링부(180), 제3 히팅 실링부(190), 냉각 및 배출부(200)로 이송하는 수단이다.The gripper 102 includes a first bag opening part 120, a bag open sensing part 130, a liquid injection part 140, a first heating sealing part 150, To the second back opening 160, the solids injection unit 170, the second heating sealing unit 180, the third heating sealing unit 190, and the cooling and discharging unit 200.

상기 그립퍼(102)의 개략적인 구조를 살펴 보면, 도 2에 도시한 바와 같이 좌측 회동 그립퍼(103)와 우측 회동 그립퍼(104)가 소정 거리 이격되어 회동장치(101)의 외측에 그립퍼 회동축(105)에 회전 가능하도록 힌지 체결된다.2, the left rotary gripper 103 and the right rotary gripper 104 are spaced apart from each other by a predetermined distance, and a gripper pivot shaft (not shown) 105 so as to be rotatable.

그리고 상기 좌,우측 회동 그립퍼(103,104)의 단부에는 스프링(107)의 탄력에 의해 여닫히는 투스(106)가 형성된다. 상기 좌,우측 회동 그립퍼(103,104)가 열린 상태에서는 투스(106)가 열린 상태가 되고, 백(b)이 그립퍼(101)로 공급된 후 좌,우측 회동 그립퍼(103,104)가 닫히면 스프링(107)의 탄력에 의해 투스(106)가 닫히면서 도 3과 같이 그립퍼(103)가 백(b)을 수직 상태로 파지하여 고정한다.The ends of the left and right pivotal grippers 103 and 104 are formed with teeth 106 that are closed by the elastic force of the spring 107. When the left and right pivotal grippers 103 and 104 are opened and the teeth 106 are opened and the left and right pivotal grippers 103 and 104 are closed after the bag b is supplied to the gripper 101, The gripper 103 grasps and fixes the bag b in a vertical state as shown in FIG. 3 when the teeth 106 are closed by the elastic force of the gripper 103.

상기와 같이 구성된 그립퍼(102)는 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since the gripper 102 constructed as described above is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

도 4와 같이 외측에 소정 개수의 그립퍼(102)가 방사상으로 구성된 회동장치(101)의 외측에 형성된 백 공급부(110)로 부터 백(b)이 공급되면 그립퍼(102)는 백(b)을 도 3과 같은 상태로 파지한다.When the bag b is supplied from the bag feeder 110 formed on the outer side of the pivoting device 101 having a predetermined number of grippers 102 formed on the outer side as shown in Fig. 4, the gripper 102 moves the bag b And grasped in the state shown in Fig.

백(b)은 얇은 두 장의 합성수지 필름이 양 측과 하단이 밀봉되고 상단이 밀봉되지 않은 상태에서 백 공급부(110)를 통해 그립퍼(102)로 공급되어 그립퍼(102)에 파지된다.The bag (b) is fed to the gripper (102) through the bag feeder (110) and gripped by the gripper (102) while the two thin synthetic resin films are sealed on both sides and the bottom and the top is not sealed.

백(b)을 파지한 그립퍼(102)는 회동장치(101)의 회전에 의해 제1 백 오픈부(120)로 이송된다.The gripper 102 holding the bag (b) is conveyed to the first back open part (120) by the rotation of the rotation device (101).

상기 백 공급부(110)에 의해 공급되어 그립퍼(102)에 파지된 백(b)은 상부가 개구된 형태이긴 하지만 개구된 상부가 두 장의 얇은 필름이 서로 밀착된 형태이기 때문에 음식물을 충전할 수가 없다.The bag (b) supplied by the bag feeder 110 and gripped by the gripper 102 can not be filled with food because the upper portion of the bag (b) is in the form of an open top, but the two thin films are in close contact with each other .

따라서 제1 백 오픈부(120)에서는 두 장의 밀착된 얇은 필름이 밀착된 백(b)의 상부를 열어 음식물을 충전할 수 있도록 한다.Thus, in the first bag opening portion 120, the upper portion of the bag (b) in which the two sheets of closely adhered thin films adhere is opened so that the food can be charged.

상기 제1 백 오픈부(120)는 도 5에 도시한 바와 같이, 그립퍼(102)에 파지된 백(b)의 양측에서 한 쌍의 진공흡착구(121)가 백(b)에 밀착된 후 백(b)의 필름을 진공으로 흡착한 후 당겨서 백(b)의 개구된 상부를 연다.5, the first bag openings 120 are formed such that a pair of vacuum adsorption ports 121 on both sides of the bag b held by the gripper 102 are brought into close contact with the bag b The film of the bag (b) is vacuum-sucked and pulled to open the opened top of the bag (b).

상기와 같이 제1 백 오픈부(120)를 통해 그립퍼(102)에 파지된 백(b)을 열고 난 후 회동장치(101)가 회전하여 상부가 열린 백(b)을 파지한 그립퍼(102)를 백 오픈 감지부(130)로 이송시킨다.After the bag b held by the gripper 102 is opened through the first bag openings 120 as described above, the gripper 102, which rotates the swing device 101 to grip the bag b opened at the top, To the back open detection unit 130.

백 오픈 감지부(130)는 상기 제1 백 오픈부(120)를 거친 백(b)의 개구된 상부가 제대로 열렸는지 감지한다. 제1 백 오픈부(120)를 거쳤지만 백(b)의 상부가 제대로 열리지 않은 경우에는 이후에 거치게 될 액상 주입부(140)에서 주입되는 액체가 백(b) 내부로 인입되지 않고 외부로 흐를 수 있기 때문에 백 오픈 감지부(130)를 통해 제1 백 오픈부(120)를 거친 백(b)이 제대로 열렸는지 검사한다.The bag open sensing part 130 senses whether the opened upper part of the bag (b) through the first bag open part 120 is properly opened. If the upper part of the bag (b) is not properly opened though the first bag opening part (120), the liquid injected from the liquid injection part (140) to be passed later flows into the bag It is checked whether the bag (b) opened through the first bag opening part (120) is properly opened through the bag open sensing part (130).

상기 백 오픈 감지부(130)는 여러 가지 형태의 센서가 사용될 수 있다. 예를 들면 백(b)의 필름에 광을 조사하여 반사되는 각도를 측정하거나, 반사광의 유무를 판단하여 백(b) 상부의 오픈 여부를 판단할 수 있다. 이러한 오픈 감지 기술은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.The back open sensing unit 130 may be of various types. For example, it is possible to determine whether the upper part of the bag (b) is opened by measuring the reflected angle by irradiating the film of the bag (b) with light or judging the presence or absence of the reflected light. Since such an open detection technique is well known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

상기 백 오픈 감지부(130)를 통해 백(b) 상부의 오픈 여부를 검사한 후 회동장치(101)가 회전하여 상부가 열린 백(b)을 파지한 그립퍼(102)를 액상 주입부(140)로 이동시킨다.The gripper 102 gripping the upper bag b is rotated by the rotating device 101 after inspecting whether the upper part of the bag b is open through the bag open sensing part 130, .

액상 주입부(140)는 도 6에 도시한 바와 같이 액상 공급관(141)을 통해 상부가 열린 백(b)의 내부로 설렁탕, 삼계탕 또는 순대국 등의 액체를 주입한다.As shown in FIG. 6, the liquid injecting unit 140 injects liquid such as a sulgam, a samgyetang, or a net into the interior of the bag b opened at the top through the liquid supply pipe 141.

상기와 같이 백(b)의 내부에 액체가 주입된 후 회동장치(101)는 회전하여 액체가 주입된 백(b)을 파지한 그립퍼(102)를 제1 히팅 실링부(150)로 이동시킨다.After the liquid is injected into the bag (b) as described above, the rotating device (101) rotates to move the gripper (102) holding the liquid bag (b) to the first heating sealing part .

제1 히팅 실링부(150)는 도 7에 도시한 바와 같이 백(b)의 양측에서 각각 상향 돌출되고 상부가 개방된 'V'형태의 히터 암(151)이 형성되고, 상기 히터 암(151)의 단부에는 수평 방향으로 전열선이 내장된 히터(152)가 구성된다.As shown in FIG. 7, the first heating sealing part 150 has a 'V' shaped heater arm 151 protruding upward from both sides of the bag b and opened at the top, and the heater arm 151 A heater 152 in which a heating wire is embedded in a horizontal direction is formed.

도 7과 같이 그립퍼(102)에 파지된 백(b)이 제1 히팅 실링부(150)로 이동되면 백(b)은 한 쌍의 히터(152) 사이에 위치하게 되고, 이 상태에서 히터 암(151)이 회전하여 히터 암(151) 단부에 구성된 히터(152)가 백(b)의 양측에서 백의 수직방향에서 가운데 부분을 가열 압착함으로써 실링된다.As shown in FIG. 7, when the bag b held by the gripper 102 is moved to the first heating sealing part 150, the bag b is positioned between the pair of heaters 152, The heater 151 is rotated and the heater 152 formed at the end of the heater arm 151 is sealed by heat pressing the middle portion in the vertical direction of the bag on both sides of the bag b.

상기와 같이 제1 히팅 실링부(150)를 통해 실링이 이루어지면 백(b)의 내부에 투입된 액체 부분이 밀봉된다.When the sealing is performed through the first heating sealing portion 150 as described above, the liquid portion injected into the bag (b) is sealed.

상기와 같이 제1 히팅 실링부(150)를 통해 백(b)의 액체가 담긴 부분이 밀봉된 후 회동장치(101)가 회전하여 백(b)을 파지한 그립퍼(102)는 제2 백 오픈부(160)로 이동된다.After the portion of the bag (b) filled with the liquid is sealed through the first heating sealing portion 150 as described above, the gripper 102 holding the bag (b) by rotating the rotating device (101) (160).

상기 제1히팅 실링부(150)를 통해 백(b)의 액체가 담긴 부분이 밀봉되면서 백(b)의 개구된 상부가 다시 닫힐 수 있는데, 이후 고형물 주입부(170)를 통해 백(b)의 내부에 고형물 투입이 용이하도록 제2 백 오픈부(160)를 통해 백(b)의 상부를 연다.The upper portion of the bag (b) can be closed again while the portion of the bag (b) filled with the liquid is sealed through the first heating sealing portion 150. Thereafter, the bag (b) The upper part of the bag (b) is opened through the second bag open part (160) so that the solids can be easily injected into the inside of the bag (b).

상기 제2 백 오픈부(160)는 도 5에 도시한 제1 백 오픈부(120)의 구성과 동일하다.The second bag openings 160 are the same as those of the first bag openings 120 shown in FIG.

상기 제2 백 오픈부(160)를 통해 상부가 열린 백(b)을 파지한 그립퍼(102)는 회동장치의 회전에 의해 고형물 주입부(170)로 이동된다.The gripper 102 holding the bag b opened at the upper part through the second bag opening part 160 is moved to the solid material injection part 170 by the rotation of the pivoting device.

고형물 주입부(170)는 상기 제2 백 오픈부(160)를 통해 상부가 열린 곳을 통해 백(b)의 내부에 설렁탕, 삼계탕, 순대국 등과 같은 고기 또는 순대 등의 고형물을 투입한다.The solid material injecting unit 170 injects solid matter such as meat, mackerel, or the like such as sullen tang, samgyetang, and so on into the inside of the bag (b) through the upper open portion through the second bag open portion 160.

그리고 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 고형물 주입부(170)의 일측에는 침하부(미도시)를 구성하고, 상기 침하부는 백(b)의 일측에서 백(b)에 진동 또는 충격을 가하여 백(b)의 내부에 투입된 고형물이 바닥으로 침하되도록 유도하는 것이 바람직하다.Although not shown in the drawing, a sinking portion (not shown) is formed at one side of the solid material injecting portion 170, and the sinking portion vibrates or impacts the bag b from one side of the bag b, The solid material charged into the inside of the container is preferably caused to sink to the bottom.

상술한 바와 같이 침하부(미도시)는 백(b)에 진동 또는 충격을 가하여 백(b)의 내부에 투입된 고형물을 바닥으로 침하시킴으로써 후술하는 제2 히팅 실링부(180)를 통해 백(b)의 상부를 밀봉하는데 고형물이 걸리적 거리지 않도록 하여 완벽한 실링이 이루어지도록 한다.As described above, the settling portion (not shown) vibrates or impacts the bag (b) to sink the solids charged into the bag (b) to the bottom so as to be transported through the second heating sealing portion (180) ) So that the solids are not jammed so that complete sealing is achieved.

여기서 상기 '~고형물을 바닥으로 침하시킴으로써~'의 '바닥'은 상술한 제1 히팅 실링부(150)를 통해 밀봉되어 액체가 밀봉된 부분 상부에 형성된 상부가 개방된 고형물이 투입되는 부분의 하부를 의미한다.Herein, the 'bottom' of the '~' solids down to the bottom 'is sealed through the first heating sealing part 150 described above so that the upper part of the liquid sealed part .

목적물(백(b))에 진동 또는 충격을 가하는 수단은 여러 가지 공지된 수단을 사용한다.Means for applying vibration or impact to the object (bag (b)) use various known means.

상기 제2 히팅 실링부(180)를 통해 고형물이 투입된 부분이 완전히 밀봉되면 회동장치(101)가 회전하여 고형물이 투입된 부분이 밀봉된 그립퍼(102)가 제3 히팅 실링부(190) 부분으로 이동되고, 제3 히팅 실링부(190)는 제2 히팅 실링부(180)에서 히팅 실링된 부분을 재차 히팅 실링하여 완벽게 밀봉시킨다.When the portion into which the solid material is injected is completely sealed through the second heating sealing portion 180, the rotating device 101 rotates to move the gripper 102 sealed with the solid material to the third heating sealing portion 190 And the third heating sealing portion 190 completely seals the heating sealing portion of the second heating sealing portion 180 by heat sealing again.

상기 제2 히팅 실링부(180)와 제3 히팅 실링부(190)는 도 7에 구성한 제1 히팅 실링부(150)의 구성과 동일하다.The second heating sealing portion 180 and the third heating sealing portion 190 are the same as those of the first heating sealing portion 150 shown in FIG.

상기 제3 히팅 실링부(190)를 통해 확실하게 밀봉된 백(b)은 회동장치의 회전에 의해 냉각 및 배출부(200)로 이동되고, 상기 냉각 및 배출부(2000는 내부에 액상 및 고정물이 서로 분리 밀봉된 백(b)을 냉각시켜 배출한다.The bag (b) which is securely sealed through the third heating sealing part 190 is moved to the cooling and discharging part 200 by the rotation of the rotating device, and the cooling and discharging part 2000 includes a liquid- And the bag (b) segregated from each other is cooled and discharged.

백(b)을 냉각 시키는 구성은 수냉 및 공냉 등 공지된 여러 냉각 수단을 사용한다.Various known cooling means such as water cooling and air cooling are used for cooling the bag (b).

상기 냉각 및 배출부(200)를 통해 배출된 백(b)은 도 8에 도시한 바와 같이 백(b)의 하부에 설렁탕, 삼계탕, 순대국 등의 국물이 밀봉 포장되고, 상기 국물이 밀봉 포장된 상부에 설렁탕, 삼계탕, 순대국의 고기나 순대가 밀봉 포장되어 도 8과 같이 하나의 백(b) 상,하부에 각각 고형물과 액체가 서로 분리 포장되는 형태를 갖는다.As shown in FIG. 8, the bags (b) discharged through the cooling and discharging unit 200 are sealed and packed with seaweeds such as Seolleongtang, Samgyetang, and Gyeonggukguk at the lower part of the bag (b) Seolleongtang, Samgyetang, and the meat and sundaes of the southernmost region are sealed and packed at the upper part, and the solid and the liquid are separated and packed on one bag (b) and lower part, respectively, as shown in Fig.

도 8과 같이 본 발명에서는 백(b)의 하부에 액체를 밀봉 포장하고 백(b)의 상부에 고형물을 밀봉 포장하는데, 반대로 백(b)의 하부에 고형물을 밀봉 포장하고 백(b)의 상부에 액체를 밀봉 포장할 수도 있다. 그러나 일반적으로 설렁탕, 삼계탕, 순대국 등은 국류 음식은 고형물보다 액체의 무게가 더 무겁고, 밀봉 포장시 액체가 형태 안정성이 좋기 때문에 진열시에 유리하므로 본 발명과 같이 백(b)의 하부에 액체를 밀봉포장하고, 백(b)의 상부에 고형물을 밀봉 포장하는 것이 바람직하다.8, in the present invention, a liquid is sealed and packaged in a lower part of a bag (b), and a solid material is sealed in an upper part of a bag (b) The liquid may be hermetically packed on the upper part. However, in the case of Seolleongtang, Samgyetang, and Sundae-guk, generally, the food of the country is more heavier than the solid material, and the liquid is better at the time of display because the liquid is better in shape stability at the time of sealing packaging. It is preferable to encapsulate and pack the solid material on the bag (b).

상기 백(b)의 상단 및 하단에 액상 또는 고형물의 내용을 인쇄하여 사용자가 내용물을 용이하게 파악할 수 있도록 한다.The contents of the liquid or solid matter are printed on the upper and lower ends of the bag (b) so that the user can easily grasp the contents.

본 발명에 의한 고형물과 액상을 분리 포장하는 로터리 타입 백 포장기 및 그 포장방법은 도 9에 도시한 바와 같이 백 공급단계(S110), 제1 백 오픈단계(S120), 백 오픈 감지단계(S130), 액상 주입단계(S140), 제1 히팅 실링단계(S150), 제2 백 오픈단계(S160), 고형물 주입단계(S170), 침하 단계(S180), 제2 히팅 실링단계(S190), 제3 히팅 실링단계(S200), 냉각 및 배출단계(S210)로 이루어진다.9, the rotary type bag packing machine for separating and packing the solid material and the liquid phase according to the present invention and the packaging method thereof includes a bag supplying step S110, a first back opening step S120, a back open sensing step S130, , The liquid injection step S140, the first heating sealing step S150, the second back open step S160, the solids injection step S170, the settling step S180, the second heating sealing step S190, A heating sealing step S200, and a cooling and discharging step S210.

상기와 같이 회동장치(101)의 외측면에 방사상으로 형성된 그립퍼(102)가 백(b)을 연속적으로 이동시키면서 백(b)의 내부에 액상과 고형물을 각각 분리하여 밀봉 포장함으로써 고형물 및 액상이 쉽게 변질되는 것을 방지하고, 고형물이 액상에서 불어터지는 것을 방지하여 고형물의 식감을 유지하고, 장기간 보관이 용이한 음식물 포장 백을 자동으로 연속 포장한다.
As described above, the gripper 102 radially formed on the outer surface of the rotating device 101 continuously separates the liquid and the solid into the bag (b) while sealing the bag (b) Prevent food from being easily deteriorated, prevent solid matter from blowing out from the liquid phase, maintain the texture of the solid matter, and automatically package the food packing bag easily stored for a long period of time.

백 공급단계(S110)In the bag supply step S110,

원판 형태로 회전하는 회동장치(101)의 외측면에 방사상으로 서로 소정 거리 이격 형성된 그립퍼(102)에 양 측과 하부가 밀봉되고 상부가 개방된 백(b)을 공급하는 단계이다.
And a bag (b) sealed on both sides and a lower portion and having an open top is fed to a gripper (102) radially spaced apart from the outer surface of a rotating device (101) rotating in the form of a disk.

제1 백 오픈단계(S120)In the first back open step (S120)

그립퍼(102)에 파지된 백(b)의 개방된 상부를 열어 백(b)의 내부에 삼계탕, 설렁탕 또는 순대국 등의 액체를 삽입하기 용이하도록 한다.The open upper portion of the bag b held by the gripper 102 is opened to facilitate insertion of liquid such as Samgyetang, Seolgangtang, or the net into the bag (b).

두 장의 필름이 겹쳐져 구성된 백(b)의 양 측으로부터 필름을 진공 흡착하여 당김으로써 백(b)의 상부를 연다.
The upper portion of the bag (b) is opened by pulling the film by vacuum suction from both sides of the bag (b) formed by overlapping two films.

백 오픈 감지단계(S130)In the back open detection step (S130)

백 오픈 감지단계(S130)는 상기 제1 백 오픈단계(S120)를 통해 그립퍼(102)에 파지된 백(b)의 상부가 제대로 열렸는지 여부를 검사함으로써 이후 액상 주입단계(S140)에서 액체가 백(b) 내부에 제대로 삽입되도록 확인한다.
The back open detection step S130 checks whether or not the upper part of the bag b held in the gripper 102 is properly opened through the first back opening step S120, Make sure that it is properly inserted into the bag (b).

액상 주입단계(S140)In the liquid phase injection step (S140)

상기 제1 백 오픈단계(S120)를 거친 개방된 백(b) 상부를 통해 백(b) 내부에 설렁탕, 삼계탕 또는 순대국 등의 국물을 삽입하는 단계이다.
A step of inserting soup into the bag (b) through the upper part of the opened bag (b) through the first bag opening step (S120).

제1 히팅 실링단계(S150)The first heating sealing step (S150)

백(b)의 내부에 설렁탕, 삼계탕 또는 순대국 등의 국물을 삽입한 후 백(b)의 중간 부분을 가열 압착하여 실링함으로써 백(b)의 하부에 설렁탕, 삼계탕 또는 순대국 등의 국물을 밀봉하는 단계이다.
A soup such as a sulleongmang, samgyetang, or a prawn soup is inserted into the inside of the bag (b), and the middle part of the bag (b) is heated and sealed to seal the soup .

제2 백 오픈단계(S160)In the second back open step (S160)

그립퍼(102)에 파지된 백(b)의 개방된 상부를 열어 백(b)의 내부에 삼계탕, 설렁탕 또는 순대국 등의 액체를 삽입하기 용이하도록 하는 단계이다.The open upper portion of the bag b held by the gripper 102 is opened to facilitate insertion of liquid such as Samgyetang, Seolgangtang, or the net into the bag (b).

두 장의 필름이 겹쳐져 구성된 백(b)의 양 측으로부터 필름을 진공 흡착하여 당김으로써 백(b)의 상부를 연다.
The upper portion of the bag (b) is opened by pulling the film by vacuum suction from both sides of the bag (b) formed by overlapping two films.

고형물 주입단계(S170)Solids injection step (S170)

개방된 백(b) 상부를 통해 백(b) 내부에 설렁탕, 삼계탕 또는 순대국 등의 고기 또는 순대를 삽입하는 단계이다.
And inserting meat such as sulleonggang, samgyetang, or pork soup into the bag (b) through the upper part of the opened bag (b).

침하단계(S180)In the settlement step S180,

상기 고형물 주입단계(S170)를 통해 설렁탕, 삼계탕 또는 순대국의 고기 또는 순대가 삽입된 백(b)에 진동 또는 충격을 가하여 백(b) 내부에 삽입된 고형물이 하부에 침하시켜 이후 제2 히팅 실링단계(S190)를 통해 백(b) 상부를 실링하기 용이하도록 하는 단계이다.
The solid material injected into the bag (b) is submerged in the lower part by applying vibration or impact to the bag (b) in which the seunglungtang, samgyetang, So that it is easy to seal the upper part of bag (b) through step S190.

제2 히팅 실링단계(S190)The second heating sealing step (S190)

설렁탕, 삼계탕 또는 순대국의 고기가 삽입된 백(b)의 상부를 가열 압착함으로써 백(b)을 완전 밀봉하는 단계이다.
And sealing the bag (b) by heat-pressing the upper portion of the bag (b) into which the meat of Seolleungtang, Samgyetang or the greatest country is inserted.

제3 히팅 실링단계(S200)The third heating sealing step (S200)

상기 제2 히팅 실링단계(S190)을 통해 실링된 백(b) 상부를 재차 가열 압착함으로써 백(b)을 완전 밀봉하는 단계이다.
And sealing the bag (b) by heat-pressing again the upper portion of bag (b) sealed through the second heating sealing step (S190).

냉각 및 배출단계(S210)Cooling and draining step (S210)

백(b) 내부에 액상과 고형물이 각각 분리 밀봉된 백(b)을 냉각하여 배출하는 단계이다. 백(b)은 수냉 또는 공냉을 통해 냉각시킨다.
(B) in which the liquid and the solid are separated and sealed in the bag (b), respectively, is cooled and discharged. The bag (b) is cooled through water cooling or air cooling.

상기와 같은 본 발명의 포장 방법은 백 공급단계(S110)부터 냉각 및 배출단계(S210) 까지 인련적으로 연속하여 이루어지도록 하여 액상 및 고형물이 하나의 백(b)에 각각 밀봉 포장되어 단시간에 대량으로 생산할 수 있다.The packaging method of the present invention as described above is continuously performed continuously from the bag supplying step (S110) to the cooling and discharging step (S210), so that the liquid and the solid are hermetically packed in one bag (b) .

이상, 본 발명에 의한 고형물고 액상을 분리 포장하는 로터리 타입 백 포장기 및 그 포장방법에 대해 설명하였다.The rotary type bagging machine for separating and packing the solid high liquid phase according to the present invention and the packaging method thereof have been described above.

상기 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that the technical features of the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, Ranges and equivalents thereof are to be construed as being included within the scope of the present invention.

b : 백
101 : 회동장치
102 : 그립퍼
103 : 좌측 회동 그립퍼
104 : 우측 회동 그립퍼
105 : 그립퍼 회동축
106 : 투스
107 : 스프링
110 : 백공급부
120 : 제1 백 오픈부
121 : 진공 흡착구
130 : 백 오픈 감지부
140 : 액상 주입부
141 : 액상 공급관
150 : 제1 히팅 실링부
151 : 히터 암
152 : 히터
160 : 제2 백 오픈부
170 : 고형물 주입부
180 : 제2 히팅 실링부
190 : 제3 히팅 실링부
200 : 냉각 및 배출부
S110 : 백 공급단계
S120 : 제1 백 오픈단계
S130 : 백 오픈 감지단계
S140 : 액상 주입단계
S150 : 제1 히팅 실링단계
S160 : 제2 백 오픈단계
S170 : 고형물 주입단계
S180 : 침하단계
S190 : 제2 히팅 실링단계
S200 : 제3 히팅 실링단계
S210 : 냉각 및 배출단계b: Bag
101: Pivoting device
102: gripper
103: Left rotation gripper
104: Right turning gripper
105: Gripper turning shaft
106: Tooth
107: spring
110:
120: first back opening
121: Vacuum adsorber
130: back open detection unit
140:
141: Liquid supply pipe
150: first heating sealing part
151: heater arm
152: heater
160: 2nd bag open part
170: solids injection unit
180: second heating sealing part
190: third heating sealing part
200: cooling and discharging unit
S110: bag feeding step
S120: 1st bag open step
S130: Open back detection step
S140: liquid phase injection step
S150: the first heating sealing step
S160: 2nd bag open step
S170: solids injection step
S180:
S190: Second heating sealing step
S200: Third heating sealing step
S210: Cooling and discharging phase

Claims (12)

단부에 투스(106)가 구비된 좌,우측 회동 그립퍼(103,104)로 구성되어 양 측단과 하단이 밀봉되고 상단이 개봉된 백(b)을 수직 상태로 파지하는 그립퍼(102)들이 소정 간격을 두고 방사상으로 외면에 형성된 회동장치(101);
상기 백(b)을 그립퍼(102)에 공급하여 그립퍼(102)가 백(b)을 수직 상태로 파지하도록 하는 백 공급부(110);
상기 백공급부(110)에서 백(b)을 파지한 그립퍼(102)가 이송한 백(b)의 개구된 상단을 열어 벌리는 제1 백 오픈부(120);
상기 제1 백 오픈부(120)에서 백(b)의 오픈 여부를 감지하는 백 오픈 감지부(130);
상기 제1 백 오픈부(120)를 통해 상단이 벌어진 백(b)을 파지한 그립퍼(102)가 이송한 백(b)의 내부에 액상을 공급하는 액상주입부(140);
상기 액상주입부(140)에서 내부에 액상이 충전된 백(b)을 파지한 그립퍼(102)가 이송한 백(b)의 액상충전부분의 상부를 수평 방향으로 가열 압착 실링하여 백(b)의 액상충전부분을 밀봉하는 제1 히팅 실링부(150);
상기 제1 히팅 실링부(150)를 거친 백(b)의 상단을 다시 열어 벌리는 제2 백 오픈부(160);
상기 제1 히팅 실링부(150)에서 액상 충전부분이 밀봉된 백(b)을 파지한 그립퍼(102)가 이송한 백(b)의 액상충전부분 상부에 고형물을 삽입하고, 백(b)에 진동 또는 충격을 가하여 고형물이 바닥으로 침하 유도하는 침하부가 구비된 고형물 주입부(170);
상기 고형물 주입부(170)에서 고형물이 삽입된 백(b)의 개구된 상단을 가열 압착 실링하여 고형물이 삽입된 부분을 밀봉시키는 제2 히팅 실링부(180);
상기 제2 히팅 실링부(180)를 냉각시켜 배출하는 냉각 및 배출부(200);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고형물과 액상을 분리 포장하는 로터리 타입 백 포장기.
Grippers 102, which are composed of left and right pivotal grippers 103 and 104 having ends 106 and 106, which are sealed at both ends and the lower end and grip the bag b opened at the upper end in a vertical state, A rotating device (101) formed on the outer surface in a radial direction;
A bag feeder 110 for feeding the bag b to the gripper 102 to allow the gripper 102 to grasp the bag b in a vertical state;
A first bag open part 120 opened by opening the upper end of the bag b carried by the gripper 102 holding the bag b in the bag supplying part 110;
A back open sensing unit 130 for sensing whether the bag b is opened in the first back open unit 120;
A liquid injection unit 140 for supplying a liquid phase to the inside of the bag b carried by the gripper 102 holding the bag b opened at the top via the first bag opener 120;
The upper portion of the liquid filled portion of the bag (b) carried by the gripper (102) holding the liquid (b) filled with liquid in the liquid injector (140) A first heating sealing portion 150 for sealing the liquid filled portion of the first heating sealing portion 150;
A second bag opening portion 160 for opening and opening the upper end of the bag (b) through the first heating sealing portion 150;
A solid material is inserted into the upper portion of the liquid filled portion of the bag (b) carried by the gripper (102) gripping the bag (b) sealed with the liquid filled portion in the first heating sealing portion (150) A solids injection unit 170 having a subsidence part for inducing subsidence of solids into the floor by applying vibration or impact;
A second heating sealing portion 180 for sealing the opened portion of the bag (b) into which the solid material is inserted, by heating and pressure-sealing the solid material injecting portion 170 to seal the portion where the solid material is inserted;
And a cooling and discharging part (200) for cooling and discharging the second heating sealing part (180). The rotary type bag packing machine for separating and packing a solid material and a liquid phase.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 히팅 실링부(180)와 냉각 및 배출부(200) 사이에는 제2 히팅 실링부(180)에 의해 생성된 실링부를 재차 열압착하여 밀봉하는 제3 히팅 실링부(190)가 구성된 것을 특징으로 하는 고형물과 액상을 분리 포장하는 로터리 타입 백 포장기.
The method according to claim 1,
And a third heating sealing part 190 is provided between the second heating sealing part 180 and the cooling and discharging part 200 to thermally compress and seal the sealing part generated by the second heating sealing part 180 It is a rotary type bag packing machine which separates and packs solid matter and liquid phase which is characterized.
제1항에 있어서,
상기 제1 백 오픈부(120) 또는 제2 백 오픈부(160)는,
한 쌍의 진공흡착구(121)가 각각 백(b)의 양 측에서 백(g)을 흡착하여 당김으로써 백(g)의 상단을 열어 벌리도록 구성된 것을 특징으로 하는 고형물과 액상을 분리 포장하는 로터리 타입 백 포장기.
The method according to claim 1,
The first bag opening portion 120 or the second bag opening portion 160 may include a first bag-
A pair of vacuum adsorption ports (121) are configured to open and open the upper end of the bag (g) by sucking and pulling bags (g) from both sides of the bag (b) Rotary type bag packing machine.
제1항에 있어서,
상기 제1 히팅 실링부(150)는,
상부가 개방되도록 'V'형태로 히터 암(151)이 돌출되고, 상기 히터 암(151)의 단부에는 수평 방향의 히터(152)가 형성됨으로써, 상기 히터(152)가 각각 백(b)의 양측에서 백(b) 중간 부분을 가열 압착하도록 구성된 것을 특징으로 하는 고형물과 액상을 분리 포장하는 로터리 타입 백 포장기.
The method according to claim 1,
The first heating sealing part (150)
And a heater 152 is formed at an end of the heater arm 151 so that the heater 152 is positioned at the center of the bag b, And a middle part of the bag (b) is heat-pressed on both sides of the bag (b).
삭제delete 원판 형태로 회전하는 회동장치(101)의 외면에 방사상으로 소정 개수 설치된 그립퍼(102)에 백(b)을 공급하여 백(b)을 수직상태로 파지시키는 백 공급단계(S110);
상기 백 공급단계(S110)를 통해 그립퍼(102)에 파지된 백(b)을 여러 벌리는 제1 백 오픈단계(S120);
상기 제1 백 오픈단계(S120)를 통해 오픈된 백(b)이 오픈되었는지를 검지하는 백 오픈 감지단계(S130);
상기 제1 백 오픈단계(S120)를 통해 개방된 백(b) 내부로 액체를 주입하는 액상 주입단계(S140);
상기 액상 주입단계(S140)를 통해 내부에 액상이 인입된 백(b)의 중간부분을 가열 압착하여 액체를 밀봉하는 제1 히팅 실링단계(S150);
상기 제1 히팅 실링단계(S150)를 통해 액체가 밀봉된 부분의 상부 백(b) 내부에 고형물을 삽입하는 고형물 주입단계(S170);
상기 고형물 주입단계(S170)를 통해 고형물이 주입된 백(b)에 진동 또는 충격을 가하여 백(b)에 삽입된 고형물이 바닥으로 침하되도록 유도함으로써, 제2 히팅 살링단계(S190)가 원활하게 이루어지도록 하는 침하단계(S180);
상기 고형물 주입단계(S170)를 통해 고형물이 주입된 백(b)의 개방된 상단을 가열압착하여 고형물을 밀봉하는 제2 히팅 실링단계(S190);
상기 제2 히팅 실링단계(S190)를 통해 고형물이 밀봉된 백(b)을 냉각하여 배출하는 냉각 및 배출단계(S210);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고형물과 액상을 분리 포장하는 로터리 타입 백 포장방법.
A bag feeding step (S110) of supplying a bag (b) to a gripper (102) provided in a predetermined number radially on the outer surface of a rotating device (101) rotating in the form of a disk to grip the bag (b) in a vertical state;
A first bag open step S120 in which the bag b held in the gripper 102 is spread through the bag feeding step S110;
A back open detection step (S130) for detecting whether the bag (b) opened through the first back open step (S120) is opened;
A liquid phase injection step (S140) of injecting a liquid into the bag (b) opened through the first back open step (S120);
A first heating sealing step (S150) of thermally compressing an intermediate portion of the bag (b) into which liquid is drawn through the liquid phase injecting step (S140) to seal the liquid;
(S170) for inserting a solid into the upper bag (b) of the sealed portion of the liquid through the first heating sealing step (S150);
The second heating searing step S190 is performed smoothly by guiding the solid material injected into the bag b to sink to the bottom by applying vibration or impact to the bag b injected with the solid material through the solid material injecting step S170 (S180);
A second heating sealing step (S190) in which the open upper end of the bag (b) into which the solid material is injected is heated and compressed to seal the solids through the solid material injecting step (S170);
And a cooling and discharging step (S210) for cooling and discharging the bag (b) in which the solid material is sealed through the second heating sealing step (S190). The rotary type bag Packaging method.
삭제delete 제8항에 있어서,
상기 제1 히팅 실링단계(S150)와 고형물 주입단계(S170) 사이에는,
액상이 밀봉된 상부에 형성된 고형물 주입부분을 열어 개방시키는 제2 백 오픈단계(S160)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고형물과 액상을 분리 포장하는 로터리 타입 백 포장방법.
9. The method of claim 8,
Between the first heating sealing step (S150) and the solids injection step (S170)
Further comprising a second bag opening step (S160) of opening and opening the solids injection portion formed on the upper portion of the sealed liquid phase, and separating and packing the solid phase and the liquid phase.
삭제delete 제8항에 있어서,
상기 제2 히팅 실링단계(S190) 후에는 제2 히팅 실링단계(S190)에서 가열 압착된 실링 부분을 재차 가열 압착하여 견고한 밀봉 상태를 유지하게 하는 제3 히팅 실링단계(S200)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고헝물과 액상을 분리 포장하는 로터리 타입 백 포장방법.
9. The method of claim 8,
And a third heating sealing step (S200) for re-heating and squeezing the hot-pressed sealing part in the second heating sealing step (S190) after the second heating sealing step (S190) so as to maintain a firmly sealed state Wherein the method comprises the steps of:
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