KR101560223B1 - Smart animal training system, it's electric charge and communications control process - Google Patents

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KR101560223B1 KR1020130116274A KR20130116274A KR101560223B1 KR 101560223 B1 KR101560223 B1 KR 101560223B1 KR 1020130116274 A KR1020130116274 A KR 1020130116274A KR 20130116274 A KR20130116274 A KR 20130116274A KR 101560223 B1 KR101560223 B1 KR 101560223B1
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Abstract

본 발명은 동물훈련기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 충전시에는 마이크로프로세서의 동작을 정지시킬 수 있는 별도의 보호회로를 구비하여 충전용 단자와 통신용 단자를 하나로 통합한 스마트 동물훈련기 및 그 충전과 통신 제어방법에 관한 것이다.
종래 선행기술에서는 양산시 동물훈련기에 미리 설정된 기능들을 생산라인 외에는 수정할 수가 없고, 기능의 업그레이드를 위해서는 생산라인에서 피씨비에 미리 업그레이드용 회로가 그려져 있는 단자에서만 가능하며, 충전을 위해서는 충전단자가 별도로 필요한 문제점이 있는 바, 이를 해결하기 위하여 본 발명은 아답터 플러그(adopter plug)를 통해 공급된 전원을 일정전압으로 안정화시키는 충전회로와, 상기 충전회로를 통해 공급된 전원에 의해 충전하는 배터리와, 전용프로그램케이블을 통해 전송된 데이타에 의해 업데이트되며 스마트 동물훈련기의 동작을 제어하는 마이크로프로세서를 포함하는 스마트 동물훈련기에 있어서, 전원을 공급하는 아답터 플러그와 데이타를 전송하는 전용프로그램케이블은 충전 및 통신을 공용하는 1개의 충전통신라인과 1개의 접지라인으로 구성된 충전통신단자에 선택적으로 연결되고, 상기 마이크로프로세서의 전단에는 보호회로와 데이타통신부가 더 구비되되, 상기 보호회로는 충전통신단자로 부터 전원이 공급되면 배터리의 충전을 위해 로우(low) 신호를 발생하여 마이프로프로세서의 동작을 중지하고, 충전통신단자로부터 전원이 공급되지 않으면 하이(high)신호를 발생하여 데이타통신부를 통해 마이크로프로세서로부터 출력되는 데이타를 변환하여 스마트 동물훈련기를 제어하거나 또는 전용프로그램케이블에 연결된 피씨의 데이타를 데이타통신부를 통해 마이크로프로세서에 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트 동물훈련기를 제안한다.
본 발명에 스마트 동물훈련기 및 그 충전과 통신 제어방법은 1개의 충전통신단자를 충전상태와 통신상태로 선택적으로 전환함으로써 배터리 충전 및 제품업그레이드를 위한 데이타 전송이 가능하며, 사용자가 웹서버를 통해 직접 펌웨어 및 기능변경 데이타를 다운로드하여 직접 제품 개선이 가능한 효과가 있으며, 기능변경 데이타의 다운로드를 통해 사용자의 취향에 따라 스마트 동물훈련기의 LED 동작, 소리, 진동, 자극레벨 등의 다양한 미세 조정이 가능한 효과가 있다. The present invention relates to an animal trainer, and more particularly, to a smart animal trainer having a charging terminal and a communication terminal integrated with a separate protection circuit capable of stopping the operation of a microprocessor during charging, And a control method.
In the prior art, it is not possible to modify the functions set in the animal trainer at the time of mass production except for the production line. In order to upgrade the function, only the terminal in which the circuit for upgrading is previously shown in the production line is available in the production line. In order to solve the above problem, the present invention provides a charging circuit for charging a battery pack, comprising a charging circuit for stabilizing a power supplied through an adapter plug to a predetermined voltage, a battery for charging by a power supplied through the charging circuit, And a microprocessor for controlling the operation of the smart animal trainer, wherein the adapter plug for supplying the power and the dedicated program cable for transmitting the data are connected to a communication line Two charging bases And a data communication unit is further provided at a front end of the microprocessor. When the power is supplied from the charging communication terminal, the protection circuit is connected to the charging communication terminal, And generates a high signal when power is not supplied from the charging communication terminal to convert data output from the microprocessor through the data communication unit to generate a high- And the data of the PC connected to the dedicated program cable is transmitted to the microprocessor through the data communication unit.
The smart animal trainer and its charging and communication control method according to the present invention enable data transmission for battery charging and product upgrading by selectively switching one charging communication terminal to a charging state and a communication state, It is possible to improve the product directly by downloading the firmware and function change data, and it is possible to make various fine adjustments such as LED operation, sound, vibration and stimulation level of the smart animal trainer according to the user's taste through the download of the function change data .

Description

스마트 동물훈련기 및 그 충전과 통신 제어방법{Smart animal training system, it's electric charge and communications control process }Technical Field [0001] The present invention relates to a smart animal trainer,

본 발명은 동물훈련기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 충전시에는 마이크로프로세서의 동작을 정지시킬 수 있는 별도의 보호회로를 구비하여 충전용 단자와 통신용 단자를 하나로 통합한 스마트 동물훈련기 및 그 충전과 통신 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to an animal trainer, and more particularly, to a smart animal trainer having a charging terminal and a communication terminal integrated with a separate protection circuit capable of stopping the operation of a microprocessor during charging, And a control method.

일반적으로 동물훈련장치는 동물이 바람직하지 않은 어떤 행동(예를 들면, 개가 사람을 공격하거나 지나치게 짖을 경우, 땅을 파헤치거나 가구, 신발을 물어뜯는 등의 행동)을 할 때, 동물에게 전기적 자극을 가하여 상기와 같은 행동을 억압하는 방식을 사용하였다. In general, an animal training device is a device that, when an animal performs an undesirable action (for example, when a dog barks or overbites a person, digs the ground, bites furniture, shoes, etc.) Is used to suppress the above behavior.

상기와 같은 방식에 의해 고안된 동물훈련장치로서 미국특허출원 제874,033호에 의하면, 동물이 바람직하지 않은 어떤 행동을 할 때, 훈련자가 무선신호로 된 제어신호를 보내기 위한 송신기에 부착된 푸쉬버튼 또는 터치식 버튼을 동작시키면, 수신기의 스피커에서 특정소리가 발생함과 동시에 동물의 목이나 목 이외의 부위에 전기적 자극이 가해질 수 있게 구성되어 있다.
As an animal training device designed in this manner, U.S. Patent Application No. 874,033 discloses an animal training device that, when an animal performs an undesirable action, a push button or touch attached to the transmitter to send a control signal in the form of a radio signal When the expression button is operated, a specific sound is generated from the speaker of the receiver, and at the same time, electrical stimulation can be applied to parts other than the neck or neck of the animal.

또한, 국내에서도 특허등록 제123405호 및 실용신안등록 제177396호 등의 동물훈련장치가 개시되었다. In addition, domestic animal training apparatuses such as patent registration No. 123405 and utility model registration No. 177396 are also disclosed in Japan.

위 특허 및 실용신안에서는 동물에게 전기적 자극을 가하도록 RF(Radio Frequency) 제어신호를 발생시키는 송신기와, 상기 송신기의 제어신호를 외장형 안테나로 수신하여 펄스발생에 의해 전기적 세기를 조절할 수 있는 수신회로부를 구비한 충격발생기를 포함하여 구성되었다.
In the patent and utility model, a transmitter that generates an RF (Radio Frequency) control signal to apply electrical stimulation to an animal, and a receiving circuit that receives the control signal of the transmitter by an external antenna and adjusts the electrical intensity by generating a pulse And an impact generator provided therein.

그러나, 위 선행기술들은 제작단계에서 조절가능한 기능 및 레벨이 고정되어 업그레이드 및 기능 검사나 조정을 하기 위해서는 피씨비(PCB) 상태에서만 가능하고, 케이스(Case)에 조립 되어 있는 경우에는 뚜껑을 열어야만 가능하다. However, the above-mentioned prior arts can only be performed in the PCB state in order to perform upgrading, functional inspection or adjustment, and the function and level that can be adjusted in the manufacturing stage are fixed. In case of assembling in the case, Do.

즉, 종래 선행기술에서는 양산시 동물훈련기에 미리 설정된 기능들을 생산라인 외에는 수정할 수가 없고, 기능의 업그레이드를 위해서는 생산라인에서 피씨비에 미리 업그레이드용 회로가 그려져 있는 단자에서만 가능하며, 충전을 위해서는 충전단자가 별도로 필요했다. In other words, in the prior art, it is not possible to modify the functions preset in the animal trainer during mass production except for the production line, and in order to upgrade the function, it is possible to only use the terminal in which the circuit for upgrading is previously shown on the production line in the production line. I needed it.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 충전시에는 마이크로프로세서의 동작을 정지시킬 수 있는 별도의 보호회로를 구비하여 충전용 단자와 통신용 단자를 하나로 통합한 스마트 동물훈련기 및 그 충전과 통신 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a smart animal trainer having a charging terminal and a communication terminal integrated into one by providing a separate protection circuit for stopping the operation of the microprocessor during charging, And a control method thereof.

또한, 본 발명은 1개의 충전통신단자에 의해 배터리 충전 및 제품업그레이드를 위한 데이타 전송이 가능하며, 사용자가 웹서버를 통해 직접 펌웨어 업그레이드 및 스마트 동물훈련기의 LED 동작, 소리, 진동, 자극레벨 등의 다양한 미세 조정을 위한 기능변경 데이타를 다운로드하여 직접 제품 개선이 가능한 스마트 동물훈련기 및 충전과 통신 제어방법을 제공함에 다른 목적이 있다. In addition, the present invention enables data transmission for battery charging and product upgrading by a single charging communication terminal and allows the user to directly upgrade the firmware through the web server and the LED operation of the smart animal trainer, sound, vibration, There are other purposes in providing smart animal trainer and charge and communication control method that can directly upgrade product by downloading function change data for various fine adjustment.

본 발명에 의한 스마트 동물훈련기는 아답터 플러그(adopter plug)를 통해 공급된 전원을 일정전압으로 안정화시키는 충전회로와, 상기 충전회로를 통해 공급된 전원에 의해 충전하는 배터리와, 전용프로그램케이블을 통해 전송된 데이타에 의해 업데이트되며 스마트 동물훈련기의 동작을 제어하는 마이크로프로세서를 포함하는 스마트 동물훈련기에 있어서, 전원을 공급하는 아답터 플러그와 데이타를 전송하는 전용프로그램케이블은 충전 및 통신을 공용하는 1개의 충전통신라인과 1개의 접지라인으로 구성된 충전통신단자에 선택적으로 연결되고, 상기 마이크로프로세서의 전단에는 보호회로와 데이타통신부가 더 구비되되, 상기 보호회로는 충전통신단자로 부터 전원이 공급되면 배터리의 충전을 위해 로우(low) 신호를 발생하여 마이프로프로세서의 동작을 중지하고, 충전통신단자로부터 전원이 공급되지 않으면 하이(high)신호를 발생하여 데이타통신부를 통해 마이크로프로세서로부터 출력되는 데이타를 변환하여 스마트 동물훈련기를 제어하거나 또는 전용프로그램케이블에 연결된 피씨의 데이타를 데이타통신부를 통해 마이크로프로세서에 전송하는 것을 그 기술적 특징으로 한다. The smart animal trainer according to the present invention comprises a charging circuit for stabilizing the power supplied through the adapter plug to a predetermined voltage, a battery for charging by the power supplied through the charging circuit, And a microprocessor for controlling the operation of the smart animal trainer, wherein the adapter plug for supplying the power and the dedicated program cable for transmitting the data are connected to one charge communication And a data communication unit is further provided at a front end of the microprocessor. When the power is supplied from the charging communication terminal, the protection circuit is connected to the charging communication terminal, To generate a low signal for the MyPro processor If the power is not supplied from the charging communication terminal, the microcomputer generates a high signal to convert the data output from the microprocessor through the data communication unit to control the smart animal trainer, or the data of the PC connected to the dedicated program cable To the microprocessor through the data communication unit.

본 발명에 스마트 동물훈련기 및 그 충전과 통신 제어방법은 1개의 충전통신단자를 충전상태와 통신상태로 선택적으로 전환함으로써 배터리 충전 및 제품업그레이드를 위한 데이타 전송이 가능하며, 사용자가 웹서버를 통해 직접 펌웨어 및 기능변경 데이타를 다운로드하여 직접 제품 개선이 가능한 효과가 있다. The smart animal trainer and its charging and communication control method according to the present invention enable data transmission for battery charging and product upgrading by selectively switching one charging communication terminal to a charging state and a communication state, It is possible to improve the product directly by downloading firmware and function change data.

또한, 본 발명은 기능변경 데이타의 다운로드를 통해, 사용자의 취향에 따라 스마트 동물훈련기의 LED 동작, 소리, 진동, 자극레벨 등의 다양한 미세 조정이 가능한 효과가 있다. In addition, the present invention has various effects such as LED operation, sound, vibration, and stimulation level of a smart animal trainer according to the user's taste through the download of the function change data.

도 1은 본 발명에 의한 스마트 동물훈련기의 충전상태 블럭구성도,
도 2는 본 발명의 충전회로에 대한 일 실시예,
도 3은 본 발명에 의한 스마트 동물훈련기의 데이타 전송상태 블록구성도,
도 4는 본 발명의 의한 스마트 동물훈련기를 사용자가 직접 웹서버를 통해 업그레이하는 것을 나타내는 블록구성도,
도 5는 본 발명에 의한 스마트 동물훈련기의 충전 및 데이타전송 선택동작에 의한 제어방법을 개략적으로 나타낸 플로우차트.FIG. 1 is a block diagram of a charging state of a smart animal trainer according to the present invention,
Figure 2 illustrates one embodiment of a charging circuit of the present invention,
FIG. 3 is a block diagram of a data transmission state of a smart animal trainer according to the present invention;
FIG. 4 is a block diagram showing a user upgrading a smart animal trainer according to the present invention directly through a web server. FIG.
5 is a flow chart schematically illustrating a control method by a charging and data transmission selection operation of a smart animal trainer according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 통해 상세히 설명한다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 스마트 동물훈련기는 1개의 충전통신단자로 스마트 동물훈련기의 배터리를 충전하거나, 피씨(PC; Personal Computer)에서 설정변경정보가 포함된 데이타를 마이크로프로세서에 전달하는 통신기능을 구현함에 그 기술적 특징이 있다.
The smart animal trainer of the present invention implements a communication function of charging a battery of a smart animal trainer with one charging communication terminal or transmitting data including setting change information to a microprocessor from a personal computer (PC) Feature.

이를 위해 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 충전을 위한 아답터 플러그(adopter plug) 또는 데이타 전송을 위한 전용프로그램케이블(17)의 일측이 연결되는 충전통신단자(11)와, 상기 아답터 플러그를 통해 공급된 전원을 일정전압으로 안정화시키는 충전회로(12)와, 상기 충전회로(12)를 통해 공급된 전원에 의해 충전하는 배터리(13)와, 상기 충전통신단자(11)로 부터 전원이 공급되면 로우(low) 신호를, 전원이 공급되지 않으면 하이(high)신호를 발생하는 보호회로(14)와, 스마트 동물훈련기(10)의 동작을 제어하며, 상기 보호회로(14)에서 로우 신호가 전달되면 동작을 중지하는 마이크로프로세서(15)를 포함하여 구성된다. To this end, as shown in FIG. 1, the present invention comprises a charging communication terminal 11 to which one side of an adapter plug for charging or a dedicated program cable 17 for data transmission is connected, A charging circuit 12 for stabilizing the power supplied through the charging circuit 12 to a predetermined voltage, a battery 13 for charging by the power supplied through the charging circuit 12, A protection circuit 14 which generates a low signal when the power supply is not supplied and a high signal when power is not supplied and a control circuit 14 which controls the operation of the smart animal trainer 10, And a microprocessor 15 for stopping the operation when it is delivered.

상기 충전통신단자(11)는 충전시 아답터 플러그(adopter plug)에 의해 외부의 전원공급부(도시되지 않음)에서 전달되는 전원을 충전회로(12)를 통해 배터리(13)를 충전한다. The charging communication terminal 11 charges the battery 13 via the charging circuit 12 with a power supplied from an external power supply unit (not shown) by an adapter plug at the time of charging.

이때, 상기 충전통신단자(11)는 일반적인 충전용 아답터 플러그와 데이타 업그레이드용 전용프로그램케이블(17)이 선택적으로 연결될 수 있도록, 전원라인과 통신라인이 모두 구비된 시리얼(serial) 단자로 구성되어 있다. At this time, the charging communication terminal 11 is composed of a serial terminal having both a power supply line and a communication line so that a general charging adapter plug and a dedicated program cable 17 for data upgrade can be selectively connected .

특히, 본 발명에 사용되는 충전통신단자(11)는 충전단자와 데이타 단자가 별도로 존재해야 하므로 4~5개의 라인(line)으로 이루어진 휴대폰용 단자와 달리, 충전과 통신을 공용으로 선택사용하므로, 충전 및 통신을 공용하는 1개의 충전통신라인과 1개의 접지라인으로 구성된 2개의 라인(line)만 있으면 된다. In particular, the charging communication terminal 11 used in the present invention requires charge and communication terminals to be used separately, unlike a terminal for a mobile phone having 4 to 5 lines, Only two lines composed of one charging communication line and one grounding line sharing charge and communication are required.

상기 충전회로(12)는 외부의 전원이 배터리(13)에 일정하게 공급될 수 있도록 전압전류 안정을 위한 복수의 전자소자 및 충전IC(도면미표시)로 이루어져 있으며, 상기 충전IC에서는 배터리(13)가 완충상태인 경우 배터리(13)로 전달되는 전원을 차단하여 배터리(13)의 과충전을 방지하게 된다. The charging circuit 12 includes a plurality of electronic elements and a charging IC (not shown) for stabilizing the voltage and current so that external power can be constantly supplied to the battery 13. In the charging IC, The battery 13 is prevented from being overcharged by shutting off the power supplied to the battery 13.

도 2는 본 발명에 적용되는 충전회로(12)의 일 실시예로서, 외부의 전원이 공급되면 스위칭소자(도면부호미표시)에 의해 보호회로(14)가 동작하여 마이크로프로세서(15)의 전원공급을 차단하게 된다.FIG. 2 shows an embodiment of the charging circuit 12 according to the present invention. When the external power is supplied, the protection circuit 14 operates by a switching element (not shown) .

이하, 충전회로 및 충전IC에 대한 기술사항은 공지의 기술이므로 추가 설명을 생략한다.
Hereinafter, the description of the charging circuit and the charging IC will be omitted since they are well known in the art.

또한, 상기 충전통신단자(11)와 마이크로프로세서(15) 사이에는 별도의 데이타통신부(16)가 구비되는데, 상기 데이타통신부(16)는 마이크로프로세서(15)로부터 출력되는 데이타를 변환하거나, 피씨(20)의 데이타를 스마트 동물훈련기(10)의 마이크로프로세서(15)에 보내기(Writing) 위한 데이타를 변환하게 된다.
A separate data communication unit 16 is provided between the charging communication terminal 11 and the microprocessor 15. The data communication unit 16 converts data output from the microprocessor 15, 20 to the microprocessor 15 of the smart animal trainer 10 to convert the data.

한편, 상기 충전통신단자(11)에 연결된 아답터 플러그를 통해 전원이 공급되고, 보호회로(14)와 연결된 마이크로프로세서(15)의 리셋 포트(reset port)에 로우(low)신호가 입력되어 충전상태로 판단되면, 스마트 동물훈련기의 마이크로프로세서(15)는 프로그램의 동작을 정지하고, 전원공급이 차단되면, 마이크로프로세서(15)에서는 스마트 동물훈련기(10)를 리셋하게 된다. A low signal is input to a reset port of the microprocessor 15 connected to the protection circuit 14 to supply a charging signal to the charging port 11, The microprocessor 15 of the smart animal trainer stops the operation of the program and the microprocessor 15 resets the smart animal trainer 10 when the power supply is interrupted.

상기 배터리(13)는 본 발명에 의한 스마트 동물훈련기(10)가 동작(외부신호 수신, 충격전압전류 발생)하기 위한 동작전원을 공급하며, 상기 충전회로(12)에서 공급된 전원에 의해 충전된다.
The battery 13 supplies operation power for operating the smart animal trainer 10 according to the present invention (external signal reception, shock voltage and current generation), and is charged by the power supplied from the charging circuit 12 .

본 발명에 의한 마이크로프로세서(15)는 데이타 전압 2.8V ~ 3.3V 로 동작하므로, 충전전압이 유입되면, 마이크로프로세서(15)가 과충전에 의해 손상되는 것을 방지하기 위해 별도의 보호회로(14)가 구비된다. Since the microprocessor 15 according to the present invention operates at a data voltage of 2.8 V to 3.3 V, a separate protection circuit 14 is provided to prevent the microprocessor 15 from being damaged by overcharging when a charging voltage is input Respectively.

즉, 상기 보호회로(14)는 충전통신단자(11)에서 전달되는 신호가 4V 이상인 충전전압인 경우 로우(low)신호를 발생하여 마이크로프로세서(15)의 동작을 중지시키고, 충전통신단자(11)에서 전달되는 신호가 4V 이하인 데이타 전압인 경우 하이(high)신호를 발생하여 마이크로프로세서(15)를 재기동하게 된다. That is, when the signal transmitted from the charging communication terminal 11 is a charging voltage of 4 V or more, the protection circuit 14 generates a low signal to stop the operation of the microprocessor 15, The microprocessor 15 generates a high signal to restart the microprocessor 15 when the data signal is a data voltage of 4V or less.

한편, 본 발명에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 마이크로프로세서(15)의 업그레이드 또는 기능을 조절하는 2가지 실시 예를 제안한다.
In the present invention, as shown in FIG. 3, two embodiments for controlling the upgrade or the function of the microprocessor 15 are proposed.

첫번째로, 제품 양산시에 펌웨어 업그레이드 또는 기능 등을 자동 조정할 수 있다. First, you can automatically adjust firmware upgrades or features during product production.

먼저, 데이타 전송용 프로그램이 설치된 개인용 피씨(PC)(20)에 계측기(30)를 접속하고, 본 발명에 의한 스마트 동물훈련기(10)에 계측기(30)와 전용 프로그램 케이블(17)을 접속한다. 이때, 스마트 동물훈련기(10)는 상기 계측기(30)를 접속할 수 있는 별도의 출력단자(11a)가 구비된다. First, a meter 30 is connected to a personal computer (PC) 20 provided with a data transfer program, and a meter 30 and a dedicated program cable 17 are connected to the smart animal trainer 10 according to the present invention . At this time, the smart animal trainer 10 is provided with a separate output terminal 11a to which the meter 30 can be connected.

따라서, 설치관리자는 계측기(30)를 보면서 피씨(20)로 미리 설정한 모든 데이타를 전송하거나 읽어오는 등의 작업을 할 수 있다.Accordingly, the installer can perform operations such as transferring or reading all data set in advance to the PC 20 while watching the meter 30. [

상기 피씨(20)는 작업자가 직접 모니터를 보면서 스마트 동물훈련기(10)의 펌웨어 업그레이드를 통해 새로운 기능 추가하거나 변경된 기능을 대체하기 위해 사용하며, 상기 계측기는 제품의 성능검사를 위해 사용하는 공지의 제품이므로 이하 구체적인 설명은 생략한다.
The PC 20 is used for replacing a new function or a changed function by upgrading the firmware of the smart animal trainer 10 while watching the monitor directly by the operator. The instrument is a known product The detailed description will be omitted.

두번째로, 본 발명은 사용자가 인터넷을 통하여 필요한 기능변경 프로그램 또는 펌웨어 프로그램을 자신의 피씨(PC)로 다운(Down) 받아 스마트 동물훈련기(10)를 직접 업그레이드할 수 있다. Second, the present invention allows a user to directly upgrade a smart animal trainer 10 by downloading down a function change program or a firmware program necessary for the user to his PC (PC) via the Internet.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자가 자신의 피씨(PC)(20a)로 운영회사의 웹서버(Web-server)(40)에 접속하여 기능변경 프로그램 또는 펌웨어 프로그램을 다운받고, 스마트 동물훈련기(10)의 충전통신단자(11)와 자신의 피씨(PC)(20a)를 전용 프로그램 케이블(17)에 의해 연결하고, 모니터 화면을 보면서 키보드나 마우스를 이용하여 다운받은 프로그램 또는 받은 펌웨어를 업그레이드하게 된다. That is, as shown in FIG. 4, the user accesses the web server 40 of the operating company with his PC 20a to download the function change program or the firmware program, The charging communication terminal 11 of the trainer 10 is connected to the PC 20a of the trainer 10 by a dedicated program cable 17 and the program or received firmware is downloaded using a keyboard or a mouse while viewing the monitor screen Upgraded.

상기 기능변경 프로그램이란, 기본설정(Default)로 설정된 기능을 사용자의 의도에 따라 부분적으로 변경하는 것으로서 예를 들면, 전기자극의 강도를 조절하거나 전기자극이 가해지는 순간 특정한 소리 또는 음악이 출력하도록 변경하는 것이다. 또한, 상기 펌웨어 프로그램이란, 초기 출시상태에서 없던 새로운 기능을 구현하기 위해 스마트 동물훈련기(10)의 마이크로프로세서(15)에 기설정된 제어프로그램 자체를 변경하는 것이다.
The function changing program partially changes the function set as the default setting according to the intention of the user. For example, the function changing program may change the intensity of the electric stimulation or change the output of a specific sound or music at the moment of the electric stimulation . The firmware program changes the control program itself set in the microprocessor 15 of the smart animal trainer 10 to implement a new function that was not in the initial release state.

한편, 본 발명에 의한 스마트 동물훈련기의 충전과 통신 제어방법은 도 5에 도시된 바와 같이, 다음과 같은 플로우차트(flowchart)에 따라 동작한다.
Meanwhile, the charging and communication control method of the smart animal trainer according to the present invention operates according to the following flow chart as shown in FIG.

먼저, 스마트 동물훈련기(10)의 프로그램이 작동(S10)한다. First, the program of the smart animal trainer 10 is operated (S10).

충전통신단자(11)에 아답터 플러그 또는 전용 프로그램케이블이 연결되면, 마이크로프로세서(15)에서는 외부전원에 의해 배터리(13)가 충전중인지를 판단(S11)한다. 즉, 보호회로(14)와 연결된 마이크로프로세서(15)의 리셋 포트(reset port)에 로우(low)신호가 입력되면 충전상태로 판단하고, 리셋 포트에 하이(high)신호가 입력되면 비충전상태이므로, 연결된 전용 프로그램케이블(17)을 통해 데이타가 입력되는지를 판단한다.When an adapter plug or a dedicated program cable is connected to the charging communication terminal 11, the microprocessor 15 determines whether the battery 13 is being charged by an external power source (S11). That is, when a low signal is input to a reset port of the microprocessor 15 connected to the protection circuit 14, the microcomputer 15 determines that the microcomputer 15 is in a charged state. When a high signal is input to the reset port, , It is determined whether data is input through the connected dedicated program cable (17).

전용 프로그램케이블(17)을 통해 데이타가 입력(S12)되면, 스마트 동물훈련기(10)와 피씨(20)간의 데이타 통신(S13)이 이루어진다. Data is input (S12) through the dedicated program cable (17), and data communication (S13) is performed between the smart animal trainer (10) and the PC (20).

이때, 상기 전용프로그램케이블(17)을 통해 입력된 데이타가 프로그램 변경을 위한 펌웨어 업데이트인지를 판단(S14)하여, 펌웨어 업데이트를 위한 데이타가 입력되면 스마트 동물훈련기(10)의 펌웨어 업데이트를 실행(S15)한다. At this time, it is determined whether the data input through the dedicated program cable 17 is a firmware update for program change (S14). When data for firmware update is inputted, firmware update of the smart animal trainer 10 is executed (S15 )do.

또한, 상기 전용프로그램케이블(17)을 통해 입력된 데이타가 자극레벨 및 환경변수(시간, 소리, 진동 등)의 수정을 위한 프로그램 수정 데이타인지를 판단(S16)하고, 프로그램 수정 데이타가 입력되면 스마트 동물훈련기(10)의 동작상태를 입력된 프로그램 수정데이타에 따라 변경(S17)한다.In step S16, it is determined whether the data input through the dedicated program cable 17 is program modification data for modifying the stimulus level and environment variables (time, sound, vibration, etc.) The operation state of the animal trainer 10 is changed according to the inputted program correction data (S17).

상기 프로그램 수정데이타인지를 판단하는 단계(S16)는 사용자가 자신의 취향, 사용환경 등에 따라 임의적으로 설정한 데이타를 피씨(20)에 저장한 후, 스마트 동물훈련기의 환경을 자유롭게 조절하기 위해 제공된 것이다. 이때, 프로그램 수정데이타인지를 판단하는 단계(S16)에서는 입력된 새로운 데이타를 마이크로프로세서(15)로 전송하여 미리 저장된 데이타와 비교하게 된다. The step S16 of determining whether the data is the program modification data is provided for freely adjusting the environment of the smart animal trainer after the user arbitrarily set the data in the PC 20 according to his or her taste, . At this time, in step S16, it is determined whether the data is the program modification data, and the inputted new data is transmitted to the microprocessor 15 and compared with the previously stored data.

특히, 본 발명의 마이크프로세서(15)에는 기본값이 미리 저장되어 있으며, 프로그램 수정데이타인지를 판단하는 단계(S16)에서 특정의 데이타가 전달되면, 미리 저장되어 있는 기본값으로 초기화(복원)되는 방식으로 구현되어 있다. 이는 사용자가 임의적으로 변경하여 복잡하게 실행되는 환경변수들을 간단하게 기본값으로 복원시킴으으로써, 스마트 동물훈련기를 기본 동작 상태로 초기화하기 위해 제공된다. Particularly, the default value is stored in advance in the microphone processor 15 of the present invention, and when the specific data is transferred in the step S16 of determining whether it is the program modification data, a method of initializing (restoring) It is implemented. This is provided to initialize the smart animal trainer to the default operating state by allowing the user to arbitrarily change and restore complicated environmental variables to their default values.

한편, 상기 충전통신단자(11)에 연결된 아답터 플러그를 통해 전원이 공급되고, 보호회로(14)와 연결된 마이크로프로세서(15)의 리셋 포트(reset port)에 로우(low)신호가 입력되어 충전상태로 판단되면, 스마트 동물훈련기(10)의 마이크로프로세서(15)는 프로그램의 동작을 정지(S20)한다. A low signal is input to a reset port of the microprocessor 15 connected to the protection circuit 14 to supply a charging signal to the charging port 11, , The microprocessor 15 of the smart animal trainer 10 stops the operation of the program (S20).

이어서, 충전회로(12)를 통해 배터리(13)를 충전(S21)하며, 충전IC를 통해 배터리(13)가 완충상태인지를 판단(S22)한다. 만일 배터리(13)가 완전충전되면, 상기 충전IC에서는 배터리(13)로 전달되는 전원을 차단하여 배터리(13)의 과충전을 방지하게 된다. Subsequently, the battery 13 is charged through the charging circuit 12 (S21), and it is determined whether the battery 13 is in a buffered state through the charging IC (S22). If the battery 13 is fully charged, the charging IC cuts off the power supplied to the battery 13 to prevent the battery 13 from overcharging.

또한, 배터리(13)로 전달되는 전원공급이 차단되면(S23), 마이크로프로세서(15)에서는 스마트 동물훈련기(10)를 리셋(S24)하여 초기상태로 피드백한다.
When power supply to the battery 13 is interrupted (S23), the microprocessor 15 resets the smart animal trainer 10 (S24) and feeds back the initial state.

상기와 같은 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. will be.

10 : 스마트 동물훈련기 11 : 충전통신단자
11a : 출력단자 12 : 충전회로
13 : 배터리 14 : 보호회로
15 : 마이크로프로세서 16 : 데이타통신부
17 : 전용 프로그램케이블
20, 20a: 피씨(PC) 30 : 계측기
40 : 웹서버10: Smart animal trainer 11: Charging communication terminal
11a: output terminal 12: charging circuit
13: Battery 14: Protection circuit
15: Microprocessor 16: Data communication unit
17: Dedicated program cable
20, 20a: PC (PC) 30: measuring instrument
40: Web server

Claims (7)

아답터 플러그(adopter plug)를 통해 공급된 전원을 일정전압으로 안정화시키는 충전회로와, 상기 충전회로를 통해 공급된 전원에 의해 충전하는 배터리와, 전용프로그램케이블을 통해 전송된 데이타에 의해 업데이트되며 스마트 동물훈련기의 동작을 제어하는 마이크로프로세서를 포함하는 스마트 동물훈련기에 있어서,
전원을 공급하는 아답터 플러그와 데이타를 전송하는 전용프로그램케이블(17)은 충전 및 통신을 공용하는 1개의 충전통신라인과 1개의 접지라인으로 구성된 충전통신단자(11)에 선택적으로 연결되고, 상기 마이크로프로세서(15)의 전단에는 보호회로(14)와 데이타통신부(16)가 더 구비되되,
상기 보호회로(14)는 충전통신단자(11)로 부터 전원이 공급되면 배터리(13)의 충전을 위해 로우(low) 신호를 발생하여 마이프로프로세서(15)의 동작을 중지하고, 충전통신단자(11)로부터 전원이 공급되지 않으면 하이(high)신호를 발생하여 데이타통신부(16)를 통해 마이크로프로세서(15)로부터 출력되는 데이타를 변환하여 스마트 동물훈련기(10)를 제어하거나 또는 전용프로그램케이블(17)에 연결된 피씨(20)의 데이타를 데이타통신부(16)를 통해 마이크로프로세서(15)에 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트 동물훈련기.
A charging circuit for stabilizing the power supplied through the adapter plug to a predetermined voltage; a battery for charging by the power supplied through the charging circuit; A smart animal trainer comprising a microprocessor for controlling the operation of a trainer,
An adapter plug for supplying power and a dedicated program cable 17 for transmitting data are selectively connected to a charging communication terminal 11 composed of one charging communication line and one grounding line sharing charging and communication, The protection circuit 14 and the data communication unit 16 are further provided at the front end of the processor 15,
When the power is supplied from the charging communication terminal 11, the protection circuit 14 generates a low signal for charging the battery 13 to stop the operation of the microprocessor 15, It generates a high signal when power is not supplied from the microcomputer 11 and converts the data output from the microprocessor 15 through the data communication unit 16 to control the smart animal trainer 10 or a dedicated program cable And transmits the data of the PC (20) connected to the smart animal driver (17) to the microprocessor (15) via the data communication unit (16).
제 1항에 있어서,
상기 스마트 동물훈련기(10)의 일측에는 출력단자(11a)가 더 구비되되,
상기 출력단자(11a)에는 계측기(30)가 연결되고, 상기 전용 프로그램케이블(17)의 타측은 데이타 전송용 프로그램이 설치된 피씨(PC)(20)에 연결되며,
사용자가 계측기(30)를 보면서 피씨(20)로 미리 설정한 데이타를 전송하여 스마트 동물훈련기(10)의 정상동작여부를 확인할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 스마트 동물훈련기.
The method according to claim 1,
An output terminal 11a is further provided on one side of the smart animal trainer 10,
A meter 30 is connected to the output terminal 11a and the other side of the dedicated program cable 17 is connected to a PC 20 provided with a data transmission program,
Wherein the smart animal trainer (10) is configured to be able to confirm whether the smart animal trainer (10) is operating normally by transmitting data preset by the user to the PC (20) while watching the meter (30).
제 1항에 있어서,
상기 전용 프로그램케이블(17)의 타측은 데이타 전송용 프로그램이 설치된 피씨(PC)(20a)에 연결되고, 상기 피씨(20a)는 인터넷에 의해 웹서버에 연결되되,
사용자는 웹서버를 통해 기능변경 프로그램 또는 펌웨어 프로그램을 피씨(PC)(20a)로 다운(Down) 받아 스마트 동물훈련기(10)를 직접 업그레이드할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 스마트 동물훈련기.
The method according to claim 1,
The other side of the dedicated program cable 17 is connected to a PC 20a having a data transmission program installed therein. The PC 20a is connected to a web server via the Internet,
The smart animal trainer 10 is configured to directly upgrade the smart animal trainer 10 by downloading a function changing program or a firmware program to the PC 20a through a web server.
스마트 동물훈련기의 제어방법에 있어서,
스마트 동물훈련기(10)의 프로그램이 작동하는 단계(S10);
마이크로프로세서(15)에서는 외부전원에 의해 배터리(13)가 충전중인지를 판단하는 단계(S11);
전용 프로그램케이블(17)을 통한 데이타를 입력하는 단계(S12)
스마트 동물훈련기(10)와 피씨(20)간의 데이타 통신를 수행하는 단계(S13);
입력된 데이타가 프로그램 변경을 위한 펌웨어 업데이트인지를 판단(S14)하여, 스마트 동물훈련기(10)의 펌웨어 업데이트를 실행하는 단계(S15);
입력된 데이타가 프로그램 수정 데이타인지를 판단(S16)하여, 스마트 동물훈련기(10)의 동작상태를 프로그램 수정 데이타에 따라 변경하는 단계(S17);
상기 충전통신단자(11)를 통해 충전 전원이 공급되어 보호회로(14)와 연결된 마이크로프로세서(15)의 리셋 포트(reset port)에 로우(low)신호가 입력되면 충전상태로 판단하여 마이크로프로세서(15)의 작동을 정지시키는 단계(S20);
충전회로(12)를 통해 배터리(13)를 충전(S21)하고, 배터리(13)의 완충여부를 판단하는 단계(S22);
배터리(13)가 완전충전되면, 충전회로(12)를 통해 배터리(13)로 전달되는 전원을 차단하여 배터리(13)의 과충전을 방지하는 단계(S23);
마이크로프로세서(15)에서는 스마트 동물훈련기(10)를 리셋하여 초기상태로 피드백하는 단계(S24);
가 순차적으로 진행되는 것을 특징으로 하는 스마트 동물훈련기의 충전과 통신 제어방법.
A method of controlling a smart animal trainer,
Step (S10) in which the program of the smart animal trainer 10 is operated;
(S11) of determining whether the battery 13 is being charged by an external power source in the microprocessor 15;
The step of inputting data through the dedicated program cable 17 (S12)
Performing (S13) data communication between the smart animal trainer (10) and the PC (20);
A step (S15) of executing firmware update of the smart animal trainer 10 by judging whether the inputted data is a firmware update for program change (S14);
Determining whether the input data is program modification data (S16), and changing the operation state of the smart animal trainer 10 according to the program modification data (S17);
When a low signal is input to the reset port of the microprocessor 15 connected to the protection circuit 14 by supplying the charging power through the charging communication terminal 11, 15) (S20);
A step S22 of charging the battery 13 through the charging circuit 12 (S21) and determining whether the battery 13 is fully charged or not;
(S23) when the battery 13 is fully charged, thereby preventing the battery 13 from being overcharged by shutting off power supplied to the battery 13 through the charging circuit 12;
In the microprocessor 15, the smart animal trainer 10 is reset and fed back to the initial state (S24);
Wherein the smart animal trainer performs the charging and communication control of the smart animal trainer.
제 4항에 있어서,
상기 입력된 데이타가 프로그램 수정 데이타인지를 판단하는 단계(S16)는 사용자가 자신의 피씨(20)에 저장한 새로운 데이타를 마이크로프로세서(15)로 전송하고, 새로운 데이타와 마이크로프로세서(15)에 미리 저장된 데이타를 비교하는 방식으로 구현되며,
피씨(20)에서 마이크로프로세서(15)로 특정의 데이타가 전달되면 마이크프로세서(15)에서는 저장되어 있는 기본값으로 초기화되는 것을 특징으로 하는 스마트 동물훈련기의 충전과 통신 제어방법.
5. The method of claim 4,
The step S16 of determining whether the input data is the program modification data includes transmitting the new data stored in the PC 20 of the user to the microprocessor 15 and transmitting the new data to the microprocessor 15 in advance And comparing the stored data,
Wherein the microprocessor (15) is initialized to a stored default value when specific data is transmitted from the PC (20) to the microprocessor (15).
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