KR101559734B1 - Automatic loading device for needleless injector and needleless injector assembly comprising the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무침주사기를 사용한 후 다시 장전할 때 사용되는 무침주사기용 자동 장전장치에 관한 것으로서, 모터와; 상기 모터에 의해 회전구동되는 스크류 샤프트와; 상기 스크류 샤프트가 축방향으로 삽입되는 내주면에 스크류 홈이 형성되어 맞물림으로써 상기 스크류 샤프트의 회전에 따라 전후로 슬라이드되는 피스톤 너트; 및 상기 모터, 상기 스크류 샤프트 및 상기 피스톤 너트를 수용 및 지지하며, 상기 축방향으로 일단부에는 외부의 무침주사기가 동축상으로 착탈 가능하게 결합되는 체결단부가 형성되고, 상기 피스톤 너트가 상기 체결단부를 통해 상기 무침주사기로 진입 및 복귀 슬라이드 되도록 안내하는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 무침주사기의 장전이 쉽고 간편하게 자동으로 이루어질 수 있으며 장치의 소형화 또한 달성할 수 있다.The present invention relates to an automatic loading device for a needle-free syringe to be used for reloading after using a needle-free syringe, comprising: a motor; A screw shaft rotatably driven by the motor; A piston nut having a screw groove formed on an inner circumferential surface of the screw shaft, the screw nut being engaged with the screw groove to slide back and forth in accordance with rotation of the screw shaft; And a fastening end portion for receiving and supporting the motor, the screw shaft, and the piston nut, the fastening end portion being coaxially and detachably coupled to the outer needle syringe at one end in the axial direction, And a housing for guiding the slider to slide in and return to the non-needle syringe. As a result, loading of the needle-free injection syringe can be easily carried out easily and automatically, and miniaturization of the apparatus can be achieved.

Description

무침주사기용 자동 장전장치 및 이를 포함하는 무침주사기 어셈블리{AUTOMATIC LOADING DEVICE FOR NEEDLELESS INJECTOR AND NEEDLELESS INJECTOR ASSEMBLY COMPRISING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic loading apparatus for a needle-free injection syringe, and an autoclavable syringe assembly including the same.

본 발명은 무침주사기를 사용한 후 다시 장전할 때 사용되는 무침주사기용 자동 장전장치 및 이를 포함하는 무침주사기 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic loading device for an immersion needle and an immersion needle assembly including the same, which are used for reloading after using the immersion needle.

종래의 무침주사기(20)는, 도 1에 도시된 바와 같이 좌측의 전방단부에 주사액이 들어있는 노즐(10)을 장착한 상태에서 버튼(38)을 누르게 되면(a), 볼(37a)이 로킹해제됨과 동시에 스프링(36)의 탄성복원력에 의해 샤프트(35)가 전진하게 되어 노즐(10) 측의 피스톤(32)을 밀어줌으로써 상기 노즐(10) 내의 주사액이 외부로 배출되게 한다(b).1, when the button 38 is pressed in a state in which the nozzle 10 containing the injection liquid is mounted on the front end of the left side as shown in FIG. 1, the ball 37a The shaft 35 is advanced by the resilient restoring force of the spring 36 to push the piston 32 on the nozzle 10 side so that the injection liquid in the nozzle 10 is discharged to the outside, .

그러나, 이와 같은 종래의 무침주사기(20)에 의하면, 사용된 무침주사기(20)를 다시 장전하기 위해 돌출된 샤프트(35)를 다시 장치 내부로 밀어넣어야 하는데, 스프링(36)의 강한 탄성계수로 인해 수작업을 통해서는 쉽고 간편하게 장전할 수 없다는 문제가 있었다.
However, according to the conventional needle-free injection syringe 20, the shaft 35 protruded to re-load the used needle syringe 20 must be pushed back into the apparatus, And there is a problem in that it can not be easily and easily loaded through manual operation.

[특허문헌][Patent Literature]

공개특허공보 제2004-0074877호 (공개일자: 2004.08.26)
Open Patent Publication No. 2004-0074877 (Published date: Aug. 26, 2004)

따라서, 본 발명의 목적은 무침주사기의 장전이 쉽고 간편하게 이루어질 수 있도록 해주는 무침주사기용 자동 장전장치 및 이를 포함하는 무침주사기 어셈블리를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic loading device for an untreated syringe and a needle-free syringe assembly including the same, which allow easy loading and unloading of the untreated syringe.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 모터와; 상기 모터에 의해 회전구동되는 스크류 샤프트와; 상기 스크류 샤프트가 축방향으로 삽입되는 내주면에 스크류 홈이 형성되어 맞물림으로써 상기 스크류 샤프트의 회전에 따라 전후로 슬라이드되는 피스톤 너트; 및 상기 모터, 상기 스크류 샤프트 및 상기 피스톤 너트를 수용 및 지지하며, 상기 축방향으로 일단부에는 외부의 무침주사기가 동축상으로 착탈 가능하게 결합되는 체결단부가 형성되고, 상기 피스톤 너트가 상기 체결단부를 통해 상기 무침주사기로 진입 및 복귀 슬라이드 되도록 안내하는 하우징을 포함하는 무침주사기용 자동 장전장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, A screw shaft rotatably driven by the motor; A piston nut having a screw groove formed on an inner circumferential surface of the screw shaft, the screw nut being engaged with the screw groove to slide back and forth in accordance with rotation of the screw shaft; And a fastening end portion for receiving and supporting the motor, the screw shaft, and the piston nut, the fastening end portion being coaxially and detachably coupled to the outer needle syringe at one end in the axial direction, And a housing for guiding the infusion syringe to slide into the infusion syringe through the infusion syringe.

여기서, 상기 무침주사기용 자동 장전장치는 상기 하우징 내에 수용되어 상기 피스톤 너트의 전후 슬라이드 한계를 감지하기 위한 센싱수단을 더 포함하고, 상기 모터는 상기 센싱수단의 감지에 따라 오프 동작되도록 할 수도 있다.Here, the automatic loading device for the needle-free syringe may further include a sensing unit that is accommodated in the housing and senses a slide limit of the piston nut, and the motor may be turned off according to sensing of the sensing unit.

이때, 상기 피스톤 너트는 상기 스크류 샤프트가 삽입되는 축방향 일단부에 반경방향으로 돌출 형성되는 플랜지부를 가지며, 상기 센싱수단은 상기 플랜지부의 접촉에 따라 스위칭 동작되는 전방 및 후방 리미트 스위치일 수도 있다.In this case, the piston nut may have a flange portion protruding radially at one axial end of the screw shaft, and the sensing means may be a forward and a rear limit switch that is switched according to the contact of the flange portion .

한편, 상기 모터, 상기 스크류 샤프트, 상기 피스톤 너트 및 상기 체결단부는 상기 체결단부에 결합되는 외부의 무침주사기와 함께 동축선 상에 배열되도록 할 수도 있다.Meanwhile, the motor, the screw shaft, the piston nut, and the fastening end may be arranged on a coaxial line with an external needle without a needle attached to the fastening end.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 상기와 같은 무침주사기용 자동 장전장치를 포함하는 무침주사기 어셈블리를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an immersion needle assembly including the above-described automatic loading device for an immersion needle.

이상과 같이, 본 발명에 따른 무침주사기용 자동 장전장치 및 이를 포함하는 무침주사기 어셈블리에 의하면, 무침주사기의 장전이 쉽고 간편하게 자동으로 이루어질 수 있다.As described above, according to the automatic loading device for the untreated syringe according to the present invention and the untreated syringe assembly including the same, loading of the untreated syringe can be easily and easily performed automatically.

또한, 본 발명에 따른 무침주사기용 자동 장전장치 및 이를 포함하는 무침주사기 어셈블리에 의하면, 저전력의 모터만으로도 스크류 샤프트와 피스톤 너트 간의 스크류 결합을 통해 무침주사기 측 피스톤을 가압하여 장전할 수 있으며, 이에 따라 장치의 소형화를 달성할 수 있다.In addition, according to the automatic loading device for an untreated syringe and the untreated syringe assembly including the same according to the present invention, it is possible to pressurize and load the unthinned syringe-side piston through the screw coupling between the screw shaft and the piston nut by only a low- And miniaturization of the device can be achieved.

도 1은 종래기술에 따른 무침주사기의 작동과정을 설명하기 위한 단면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무침주사기용 자동 장전장치의 사시도,
도 3은 도 2의 무침주사기용 자동 장전장치에 무침주사기를 체결하는 과정을 설명하기 위한 사시도,
도 4a 내지 도 4d는 도 2의 무침주사기용 자동 장전장치의 작동과정을 설명하기 위한 단면도,
도 5a 및 도 5b는 도 2의 무침주사기용 자동 장전장치의 내부 모습을 도시한 사시도이다.1 is a cross-sectional view illustrating an operation of an immersion needle according to the prior art,
FIG. 2 is a perspective view of an automatic loading device for an untreated syringe according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a perspective view illustrating a process of fastening the needle-free injector to the automatic loading device for the needle-free injector of FIG.
FIGS. 4A to 4D are cross-sectional views illustrating an operation of the automatic loading device for the untreated syringe of FIG. 2;
FIGS. 5A and 5B are perspective views showing the inside of the automatic loading device for the untreated syringe of FIG. 2;

본 발명의 실시예에 따른 무침주사기용 자동 장전장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 축방향 일단부에 형성되는 전원 커넥터(111)를 통해 외부로부터 전원을 공급받으며 상기 하우징(110)의 외주면에 마련되는 스위치(112)의 조작을 통해 작동된다.2, the automatic loading apparatus 100 for an immersion needle according to an embodiment of the present invention includes a power supply connector 111 formed at one axial end of the housing 110, And is operated through operation of a switch 112 provided on the outer circumferential surface of the housing 110.

하우징(110)의 축방향 타단부로는, 도 3에 도시된 바와 같이, 체결단부(113)가 형성되어 외부의 무침주사기(20')가 동축상으로 삽입 및 회전되어 착탈 가능하게 결합한다.As shown in FIG. 3, a fastening end portion 113 is formed at the other axial end of the housing 110 so that the outer needle-free syringe 20 'is coaxially inserted and rotated to be detachably coupled.

하우징(110)의 내부에는, 도 4a에 도시된 바와 같이, 모터(120), 스크류 샤프트(130), 피스톤 너트(140)가 동축선 상으로 수용 및 지지된다.4A, a motor 120, a screw shaft 130, and a piston nut 140 are received and supported on a coaxial line.

모터(120)는 전원 커넥터(111)를 통한 외부전원의 공급으로 동작되며, 상기 스위치(도 2의 112)의 조작으로 정역 회전 구동된다.The motor 120 is operated by the supply of external power through the power supply connector 111, and is rotated forward and backward by the operation of the switch (112 in FIG. 2).

스크류 샤프트(130)는 일단부가 모터(120)의 구동축과 커플링되어 일체로 회전 구동되며, 외주면으로는 동력전달을 위한 스크류 산이 형성된다.One end of the screw shaft 130 is coupled with the drive shaft of the motor 120 to be rotationally driven as one body, and a screw mountain for transmitting power is formed on the outer circumferential surface.

피스톤 너트(140)는 축방향 일단부를 통해 상기 스크류 샤프트(130)의 전방 단부가 삽입되도록 하는 개구가 형성되어, 이를 통해 상기 스크류 샤프트(130)가 내주면으로 삽입 가능하게 구비되고 상기 내주면으로는 스크류 홈이 형성되어 상기 스크류 샤프트(130)의 외주면에 형성된 스크류 산과 맞물리게 되어, 결국 스크류 샤프트(130)의 회전에 따라 전방(좌측) 또는 후방(우측)으로 슬라이드된다.The piston nut 140 has an opening through which the front end of the screw shaft 130 is inserted through one axial end portion of the piston nut 140 so that the screw shaft 130 can be inserted into the inner circumferential surface, A groove is formed and engaged with a screw thread formed on the outer circumferential surface of the screw shaft 130 so that the screw shaft 130 is slid forward (leftward) or rearward (rightward) in accordance with the rotation of the screw shaft 130.

전후로 슬라이드되는 피스톤 너트(140)는 그 전방 단부가 하우징(110) 측의 체결단부(113)를 통해 외부, 즉 상기 체결단부(113)에 체결된 무침주사기(20') 측으로 진입하거나 다시 후퇴하여 하우징(110) 내로 복귀하도록 동작한다.The front end of the piston nut 140 slidable forward and rearward enters or exits the outside through the fastening end 113 of the housing 110 side, that is, toward the needleless syringe 20 'fastened to the fastening end 113 To return into the housing 110.

이를 단계별로 설명하면, 먼저 도 4a와 같이 무침주사기(20')가 장착된 상태에서 모터(120)를 정회전 구동시키면 스크류 샤프트(130)의 정방향 회전으로 인해 피스톤 너트(140)가 전방(좌측)으로 슬라이드되어, 도 4b에 도시된 바와 같이, 무침주사기(20') 내로 진입하여 그 내부의 플러그(11)를 가압하여 후퇴시킨다. 플러그(21)는 샤프트(도 1의 35)의 전방 단부를 덮는 캡(cap)으로서, 이를 후퇴시킨다 함은 결국 상기 샤프트(35)를 후퇴시켜 다시 볼(도 1의 37a)에 의해 장전되도록 함을 의미한다.4A, when the motor 120 is rotated in the forward direction, the piston nut 140 is moved forward (leftward) due to forward rotation of the screw shaft 130, , And enters into the needle-free syringe 20 ', as shown in FIG. 4B, to push back the plug 11 therein. The plug 21 is a cap that covers the front end of the shaft 35 (Fig. 1), and retracting it will eventually retract the shaft 35 to be loaded again by the ball (37a in Fig. 1) .

전진된 피스톤 너트(140)는 그 기단에 형성된 플랜지부(141)가 전방 리미트 스위치(151)에 접촉하여 모터(120)로의 전원이 차단됨으로써 정지된다.The advanced piston nut 140 is stopped by the power supply to the motor 120 being cut off by the flange portion 141 formed at the base end thereof contacting the front limit switch 151. [

그리고 나서, 스위치(도 2의 112)의 전환 조작으로 모터(120)를 역회전 구동시키면 스크류 샤프트(130)의 역방향 회전으로 인해 피스톤 너트(140)가 후방(우측)으로 슬라이드되어, 도 4c에 도시된 바와 같이, 체결단부(113)를 통해 하우징(110) 내로 복귀한다.Then, when the motor 120 is driven to rotate reversely by a switch operation of the switch 112 in FIG. 2, the piston nut 140 is slid rearward (rightward) due to the reverse rotation of the screw shaft 130, And returns into housing 110 via fastening end 113, as shown.

복귀된 피스톤 너트(140)는 그 기단의 플랜지부(141)가 후방 리미트 스위치(152)에 접촉하여 모터(120)로의 전원이 차단됨으로써 정지된다.The returned piston nut 140 is stopped by the fact that the base end flange portion 141 contacts the rear limit switch 152 and the power to the motor 120 is cut off.

이에 따라, 재장전된 무침주사기(20')는, 도 4d에 도시된 바와 같이, 체결단부(113)와의 결합을 해제함으로써 다시 사용할 수 있게 된다.Thus, the reloaded needle-free syringe 20 'can be used again by releasing the engagement with the fastening end 113, as shown in FIG. 4D.

전방 및 후방 리미트 스위치(151, 152)는 하우징(110) 내에서, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같은 형태로 지지되어 수용됨으로써 위치 고정된다. The front and rear limit switches 151 and 152 are held in position by being received and supported in the housing 110 in the form shown in Figs. 5A and 5B.

스위치(112)의 조작으로 인한 피스톤 너트(140)의 전진 시 플랜지부(141)가 전방 리미트 스위치(151)의 스위치 돌기(152a 참조)를 누름으로써 모터(120)로의 전원공급을 차단시킬 수 있다.The power supply to the motor 120 can be cut off by pressing the switch projection 152a of the forward limit switch 151 when the flange portion 141 of the piston nut 140 is advanced by the operation of the switch 112 .

한편, 본 발명의 실시예에 따른 무침주사기 어셈블리는 상기한 무침주사기용 자동 장전장치(100)와 무침주사기(20')를 포함하는 하나의 무침주사기 세트를 의미하며, 이에 대한 세부설명은 상기한 바와 같다.Meanwhile, the immersion needle assembly according to the embodiment of the present invention refers to a set of immersion injector including the automatic loading apparatus 100 for the immersion needle and the immersion needle 20 ' Same as.

이상에서 설명된 무침주사기용 자동 장전장치(100)는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 곤란하다.It is difficult to understand that the scope and technical scope of the present invention are limited to those described above because the automatic loading device 100 for the needle-free syringe described above is only one embodiment for facilitating understanding of the present invention.

본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.The scope of the present invention is defined by the appended claims and their equivalents.

20': 무침주사기 100: 무침주사기용 자동 장전장치
110: 하우징 112: 스위치
113: 체결단부 120: 모터
130: 스크류 샤프트 140: 피스톤 너트
141: 플랜지부 151: 전방 리미트 스위치
152: 후방 리미트 스위치20 ': Immersed syringe 100: Automatic loading device for immersed syringe
110: housing 112: switch
113: fastening end 120: motor
130: screw shaft 140: piston nut
141: flange portion 151: front limit switch
152: rear limit switch

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 모터와;
상기 모터에 의해 회전구동되는 스크류 샤프트와;
상기 스크류 샤프트가 축방향으로 삽입되는 내주면에 스크류 홈이 형성되어 맞물림으로써 상기 스크류 샤프트의 회전에 따라 전후로 슬라이드되는 피스톤 너트와;
상기 모터, 상기 스크류 샤프트 및 상기 피스톤 너트를 수용 및 지지하며, 상기 축방향으로 일단부에는 외부의 무침주사기가 동축상으로 착탈 가능하게 결합되는 체결단부가 형성되고, 상기 피스톤 너트가 상기 체결단부를 통해 상기 무침주사기로 진입 및 복귀 슬라이드 되도록 안내하는 하우징; 및
상기 하우징 내에 수용되어 상기 피스톤 너트의 전후 슬라이드 한계를 감지하기 위한 센싱수단을 포함하고,
상기 모터는 상기 센싱수단의 감지에 따라 오프 동작되며,
상기 피스톤 너트는 상기 스크류 샤프트가 삽입되는 축방향 일단부에 반경방향으로 돌출 형성되는 플랜지부를 가지며, 상기 센싱수단은 상기 플랜지부의 접촉에 따라 스위칭 동작되는 전방 및 후방 리미트 스위치인 것을 특징으로 하는 무침주사기용 자동 장전장치.A motor;
A screw shaft rotatably driven by the motor;
A piston nut having a screw groove formed on an inner circumferential surface of the screw shaft, the screw nut being engaged with the screw groove to slide back and forth in accordance with rotation of the screw shaft;
Wherein the fastening end portion is formed at one end in the axial direction to receive and support the motor, the screw shaft, and the piston nut, the fastening end portion being coaxially and detachably coupled to the outer needle- A housing for guiding the slider to slide in and return to the non-needle syringe; And
And a sensing means, housed in the housing, for sensing the forward and backward slide limits of the piston nut,
The motor is turned off according to the sensing of the sensing means,
Wherein the piston nut has a flange portion protruding in a radial direction at one axial end portion into which the screw shaft is inserted and the sensing means is a forward and a backward limit switch which is switched according to the contact of the flange portion Automatic loading device for needle-syringe. 제3항에 있어서,
상기 모터, 상기 스크류 샤프트, 상기 피스톤 너트 및 상기 체결단부는 상기 체결단부에 결합되는 외부의 무침주사기와 함께 동축선 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 무침주사기용 자동 장전장치.The method of claim 3,
Wherein the motor, the screw shaft, the piston nut and the fastening end are arranged on a coaxial line with an external needle-free syringe coupled to the fastening end. 제3항 또는 제4항에 따른 무침주사기용 자동 장전장치를 포함하는 무침주사기 어셈블리.An immersion needle assembly comprising an autoadlager for an immersion needle according to claim 3 or 4.
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