KR101559297B1 - Power generation apparatus using ocean wave and the method thereof - Google Patents

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KR101559297B1
KR101559297B1 KR1020140079776A KR20140079776A KR101559297B1 KR 101559297 B1 KR101559297 B1 KR 101559297B1 KR 1020140079776 A KR1020140079776 A KR 1020140079776A KR 20140079776 A KR20140079776 A KR 20140079776A KR 101559297 B1 KR101559297 B1 KR 101559297B1
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지창환
오영민
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한국해양과학기술원
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Abstract

The present invention relates to a power-generating apparatus using ocean waves, and, more specifically, to a power-generating apparatus using ocean waves and a method thereof for the most efficient absorption of ocean wave energy to generate power and remarkably improve the power generation efficiency. The power-generating apparatus using ocean waves of the present invention comprises: a support fixture; a cycloid pipe combined with the support fixture to make a seesaw movement; a winding coil wound in the cycloid pipe with an electric wire; a moving axis fixated along the central axis of the cycloid pipe in the winding coil; and, an armature made of a magnetic body combined with the moving axis to make a sliding movement. The power generation efficiency of the power-generating apparatus is remarkably improved by increasing the moving speed and the moving distance of the armature by ocean waves.

Description

파랑을 이용한 발전 장치 및 방법{POWER GENERATION APPARATUS USING OCEAN WAVE AND THE METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power generation apparatus and a method using a wave,

본 발명은 파랑을 이용한 발전 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 파랑 에너지를 가장 효율적으로 흡수하여 발전을 수행하도록 함으로써 발전 효율을 현저히 향상시키는 파랑을 이용한 발전장치 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a power generation apparatus using a wave, and more particularly, to a power generation apparatus and method using a wave that significantly improves power generation efficiency by performing power generation by absorbing wave energy most efficiently.

최근 화석에너지의 부족 현상, 대기 오염 및 지구 온난화 현상의 가속에 따라, 바이오에너지의 개발, 태양에너지 및 해양 에너지를 이용한 발전 기술 등 화석연료 이외에서 에너지를 얻을 수 있도록 하는 대체 에너지 기술이 꾸준히 개발되고 있다.In recent years, as a result of the shortage of fossil energy, the acceleration of air pollution, and the global warming phenomenon, alternative energy technologies such as bio-energy development, power generation using solar energy and ocean energy other than fossil fuels have been steadily developed have.

이러한 대체 에너지 기술 중 해양 에너지를 이용한 발전 기술은, 조석에 따라 나타나는 해수면의 상승하강 현상을 이용하여 전기를 생산하는 조력발전, 조석현상에 의한 물의 흐름이 빠른 곳에 수차 발전기를 설치하고, 자연적인 조류의 흐름을 이용하여 설치된 수차발전기를 가동시켜 발전하는 조류발전, 파랑의 운동 및 위치에너지를 이용하여 터빈을 구동하거나 기계장치의 운동으로 변환하고, 이를 이용하여 전기를 생산하는 파력발전, 수심에 따른 바닷물의 온도차를 이용하여 에너지를 얻는 해수온도차 발전 등이 있다.Among these alternative energy technologies, marine energy generation technology uses a tidal power generator to generate electric power using the rising and falling of the sea level caused by the tide, a water turbine generator installed at a place where the water flow is fast due to the tidal phenomenon, The turbine is converted into the motion of the mechanical device by using the generated alga power, wave motion and position energy, which is generated by using the flow of the water turbine generator, And seawater temperature difference power generation which uses the temperature difference of seawater to obtain energy.

또한, 파력을 이용한 발전으로는 대한민국 등록특허공보 제10-0970473호의 "파랑을 이용한 해양 시설물의 전원공급장치"(이하, 종래기술 1)와, 대한민국 등록특허 제10-0679450호의 "자성체를 이용한 파력발전장치"(이하, 종래기술 2) 등이 개시되어 있다.As a power generation using wave power, there is disclosed a power supply system of a marine facility using blue (hereinafter referred to as "prior art 1") of Korean Patent Registration No. 10-0970473 and a wave power using a magnetic body of Korean Patent No. 10-0679450 Power generation device "(hereinafter referred to as " prior art 2 ").

도 1은 종래기술 1의 파랑을 이용한 해양 시설물의 전원공급장치의 대표도면이다.FIG. 1 is a representative view of a power supply system for a marine facility using the wave of the prior art 1. FIG.

상술한 종래기술 1은, 도 1에 도시된 바와 같이, 부유체 지지대(1)의 상부에 하우징(2)을 시소 운동을 하도록 설치하고, 하우징의 내부에 다수의 권취 코일(3)을 형성한 후, 권취 코일 내부를 파랑에 의한 하우징의 시소 운동에 따라 자성을 가지는 발전자(1404)가 슬라이드 운동되도록 함으로써 유도 기전력에 의한 발전을 수행하도록 하는 기술을 개시한다.In the above-described prior art 1, as shown in Fig. 1, the housing 2 is installed on the upper part of the float supporter 1 so as to perform a seesaw motion, and a plurality of winding coils 3 are formed in the housing A generator 1404 having magnetism is caused to slide in accordance with the seesaw motion of the housing by the wave in the winding coil, thereby performing power generation by induced electromotive force.

도 2는 종래기술 2의 자성체를 이용한 파랑 발전장치의 대표도이다. 2 is a representative view of a wave generator using a magnetic body of the prior art 2. Fig.

상술한 종래기술 2는, 도 2에 도시된 바와 같이, 수용공간을 가지는 부유체(10)의 내부에 파랑에 따라 부유체의 내부에서 회전 운동하는 원통형 자성체(20)를 장착하여, 파랑에 따라 원통형 자성체가 부유체의 내부에서 회전 왕복 운동을 수행하는 것에 의해 발전을 수행하는 기술을 개시하고 있다.
2, a cylindrical magnetic body 20, which rotates in the interior of the float according to the wave, is mounted inside the float 10 having a receiving space, Discloses a technique in which a cylindrical magnetic body performs power generation by performing rotational reciprocating motion inside a float.

그러나 상술한 종래기술의 파랑을 이용한 발전 장치는 파랑 에너지를 전기에너지로 전환하는 효율이 낮아 효용성이 저하되는 문제점을 가진다.
However, the above-described conventional power generation apparatus using blue has a problem in that the efficiency of converting the wave energy into electric energy is low and the efficiency is deteriorated.

따라서 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 파랑 에너지를 이용하는 발전을 수행함에 있어, 파랑 에너지를 최대한의 운동에너지로 변환시키는 것에 의해 발전 효율을 향상시키는 파랑을 이용한 발전 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a power generation device using blue, which improves power generation efficiency by converting wave energy into maximum kinetic energy in performing power generation using wave energy, And a method thereof.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파랑을 이용한 발전 장치는, 지지대; 상기 지지대에 시소 운동되도록 결합되는 싸이클로이드관; 상기 싸이클로이드관의 내부에 전선으로 권취되는 권취코일; 상기 권취코일 내에서 상기 싸이클로이드관의 중심축을 따라 고정되는 이동축; 및 상기 이동축에 슬라이드 운동 가능하게 결합되는 자성체로 구성되는 발전자;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a power generation apparatus using a wave, comprising: a support; A cyclocycle tube coupled to the support so as to perform a seesaw motion; A winding coil wound around the inside of the cycloid tube by an electric wire; A moving shaft fixed within the winding coil along the central axis of the cyclode tube; And a generator configured to be slidably movably coupled to the moving shaft.

상기 발전자는 두 개 이상으로 설치될 수 있다.The generator may be installed in two or more.

상기 권취코일, 상기 이동축 및 상기 발전자는 상기 싸이클로이드관의 곡율반경을 가지는 곡관으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Wherein the winding coil, the moving shaft, and the generator are formed of a curved tube having a radius of curvature of the cycloid tube.

또한, 상기 발전 장치는, 상기 권취코일과 전기적으로 연결되어 권취코일에서 생성된 전원을 상용 전원으로 변환하는 전원변환부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The power generation apparatus may further include a power conversion unit electrically connected to the winding coil to convert the power generated by the winding coil into a commercial power.

상기 발전장치는, 상기 발전자의 이동 시 발전자의 이동 방향으로 가속시키는 자력을 제공하는 자기가속부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The power generation apparatus may further include a magnetic acceleration unit for providing a magnetic force for accelerating the generator in a moving direction when the generator is moved.

상기 자기가속부는, 상기 싸이클로이드관의 양단에 각각 설치되는 한 쌍의 전자석; 상기 싸이클로이드관의 기울기를 검출하는 기울기센서부; 및 상기 기울기센서부의 기울기에 따라 상기 전자석의 자기 극성을 변환시키는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Wherein the magnetic accelerating unit comprises: a pair of electromagnets respectively installed at both ends of the cyclode tube; A tilt sensor unit for detecting a tilt of the cycloid tube; And a control unit for changing the magnetic polarity of the electromagnets according to the inclination of the tilt sensor unit.

상기 제어부는, 상기 싸이클로이드관의 기울기 방향을 검출한 후, 상기 자성체의 슬라이드 이동 시, 상기 전자석을 상기 자성체의 이동 방향의 극성과 반대의 극성을 가지도록 자화시키는 것을 특징으로 한다.
Wherein the controller magnetizes the electromagnet such that the electromagnet has a polarity opposite to the polarity of the moving direction of the magnetic body when the magnetic body slides after detecting the tilting direction of the cycloid tube.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파랑을 이용한 발전 방법은, 싸이클로이드관; 상기 싸이클로이드관의 내부에 전선으로 권취되는 권취코일; 상기 권취코일 내에서 상기 싸이클로이드관의 중심축을 따라 고정되는 이동축; 상기 이동축에 슬라이드 운동 가능하게 결합되는 자성체로 구성되는 발전자; 및 상기 발전자의 이동속도를 가속시키는 자기가속부;를 포함하는 파랑을 이용한 발전장치의 발전 방법에 있어서, 상기 자기가속부가 파랑에 의한 상기 싸이클로이드관의 기울기를 검출하는 기울기출검출과정; 및 상기 기울기검출과정에서 검출된 기울기에 의해 발전자의 이동 방향을 검출한 후, 상기 싸이클로이드관의 양측에 형성된 상기 자기가속부의 전자석을 상기 발전자의 이동방향의 단부의 자극을 가지도록 자화시키는 자극변환과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a method of generating electricity using a wave, the method comprising: A winding coil wound around the inside of the cycloid tube by an electric wire; A moving shaft fixed within the winding coil along the central axis of the cyclode tube; A generator comprising a magnetic body slidably coupled to the moving shaft; And a magnetic acceleration unit for accelerating the speed of movement of the generator, the method comprising the steps of: detecting a slope of the cyclode tube by the magnetic accelerating portion; And a magnetic pole conversion unit that magnetizes the electromagnets of the magnetic acceleration unit formed on both sides of the cyclode tube to have magnetic poles at ends of the generator in the moving direction after detecting the direction of movement of the generator by the tilt detected in the tilt detection process, The method comprising the steps of:

상술한 본 발명은 싸이클로이드관으로 구성되는 것에 의해 발전자의 경사 방향 이동속도를 최대로 하며, 동일 시간에 이동하는 길이 또한 최대로 하는 것에 의해 발전효율을 최대로 하는 효과를 제공한다.The present invention described above is constituted by a cyclode tube, thereby maximizing the speed of movement of the generator in the oblique direction and maximizing the length of movement in the same time, thereby providing the effect of maximizing the power generation efficiency.

또한, 본 발명은 발전자이 이동 방향으로 이동방향의 전면에는 인력이 작용하고, 이동 방향의 반대면에는 척력이 작용하도록 전자석의 자극을 제어하는 자기가속부를 구비하는 것에 의해 발전자의 이동속도를 가속시킴으로써, 단위 시간 당의 발전효율을 더욱 높이는 효과를 제공한다.
Further, according to the present invention, there is provided a magnetic acceleration portion for controlling the magnetic pole of the electromagnet so that a pulling force acts on the front face in the moving direction of the generator and a repulsive force acts on the opposite face of the moving direction, thereby accelerating the moving speed of the generator , And further enhances the power generation efficiency per unit time.

도 1은 종래기술 1의 파랑을 이용한 해양 시설물의 전원공급장치의 대표도.
도 2는 종래기술 2의 자성체를 이용한 파랑 발전장치의 대표도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따르는 파랑을 이용한 발전장치의 단면도.
도 4는 싸이클로이드 곡선을 나타내는 도면.
도 5는 상기 도 3의 발전장치의 일 측 기울어짐에 의한 발전자의 이동과정을 나타내는 단면도.
도 6은 상기 도 3의 발전장치의 타 측 기울어짐에 의한 발전자의 이동과정을 나타내는 단면도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 파랑에너지를 이용한 발전장치의 단면도.
도 8은 상기 도 7의 발전장치의 일측 기울어짐에 의한 발전자의 이동과정 및 자기가속부의 자극형성을 나타내는 단면도.
도 9는 상기 도 7의 발전장치의 타측 기울어짐에 의한 발전자의 이동과정 및 자기가속부의 자극형성을 나타내는 단면도.
도 10은 도 3의 싸이클로이드관이 부력체(310)에 내장된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 파랑을 이용한 발전장치(300)의 단면도.
도 11은 도 5의 싸이클로이드관이 부력체(310)에 내장된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 파랑을 이용한 발전장치(300a)의 단면도.
도 12는 본 발명의 파랑에너지를 이용한 발전방법의 처리과정을 나타내는 순서도.Fig. 1 is a representative view of a power supply system of a marine facility using the wave of the prior art 1; Fig.
2 is a representative view of a wave generator using a magnetic body of the prior art 2. Fig.
3 is a cross-sectional view of a power generation apparatus using blue according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a cycloid curve.
5 is a cross-sectional view illustrating a process of moving the generator by one side tilting of the power generating device of FIG. 3;
6 is a sectional view showing a process of moving the generator by the other side inclination of the power generating device of FIG.
7 is a cross-sectional view of a power generation apparatus using wave energy according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a process of moving a generator by one side tilting of the power generating device shown in FIG. 7 and the formation of a magnetic pole of a magnetic accelerating portion. FIG.
9 is a cross-sectional view showing a process of moving the generator by the tilting of the other side of the power generating device of FIG. 7 and the formation of magnetic poles of the magnetic acceleration part.
10 is a cross-sectional view of a power generation device 300 using a wave according to another embodiment of the present invention in which the cycloid tube of FIG. 3 is embedded in the buoyancy body 310;
11 is a cross-sectional view of a power generation device 300a using blue according to another embodiment of the present invention in which the cycloid tube of Fig. 5 is embedded in the buoyancy body 310. Fig.
12 is a flowchart showing a process of a power generation method using wave energy according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing preferred embodiments of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따르는 파랑을 이용한 발전장치(이하, 발전장치(100))의 단면도이고, 도 4는 싸이클로이드 곡선을 나타내는 도면이다.3 is a cross-sectional view of a power generation device using blue (hereinafter referred to as power generation device 100) according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing a cycloid curve.

도 3에 도시된 바와 같이 상기 발전장치(100)는, 지지대(110), 상기 지지대에 시소 운동되도록 결합되는 싸이클로이드관(120), 상기 싸이클로이드관(120)의 내측에 장착되는 권취코일관(130), 상기 권취코일관의 외주면에 나선형으로 감겨지는 전선으로 형성되는 권취코일(133), 상기 권취코일 내에서 상기 싸이클로이드관의 중심축을 따라 고정되는 이동축(131), 상기 이동축에 슬라이드 운동 가능하게 결합되는 자성체로 구성되는 발전자(140) 및 상기 권취코일과 전기적으로 연결되어 권취코일에서 생성된 전원을 상용 전원으로 변환하는 전원변환부(150)를 포함하여 구성된다.3, the power generation apparatus 100 includes a support 110, a cycloid tube 120 coupled to the support so as to seethe movement, a winding coil assembly 120 mounted on the inner side of the cyclode tube 120, A winding coil 133 formed by an electric wire spirally wound on the outer circumferential surface of the winding coil tube, a moving shaft 131 fixed along the center axis of the winding coil in the winding coil, And a power conversion unit 150 that is electrically connected to the winding coil and converts the power generated by the winding coil to a commercial power.

상술한 구성에서 상기 싸이클로이드관(120)의 내부가 중공이며, 양측은 차폐되고, 전체 형태는 싸이클로이드곡선의 곡률반경을 가지는 곡관으로 형성되어, 지지대(110)에 힌지(111)에 의해 시소 운동 가능하게 결합된다.In the above-described configuration, the inside of the cycloid tube 120 is hollow, both sides are shielded, and the whole shape is formed as a curved line having a radius of curvature of a cycloid curve, Gt;

도 4와 같이 상기 싸이클로이드관은, 접면(80)상의 원(50)의 초기 접면(80)과의 접점(제1접점(63))이 이동점으로서(61) 원(50)이 제2접점(65)까지 일 회전하는 동안 그리는 싸이클로이드곡선(70)을 형성하는 곡률반경을 가진다.4, the cyclotron tube is arranged such that the circle 50 on the contact surface 80 with the initial contact surface 80 of the circle 50 (the first contact point 63) Has a radius of curvature that forms a cycloid curve (70) drawn during one revolution to contact (65).

상기 권취코일관(130)은 내주면이 중공으로 형성되고, 상기 싸이클로이드관(120)의 내주면과 전선의 폭 이상의 간격을 가지도며, 싸이클로이드관(120)의 중심곡선과 동일한 중심곡선을 가지도록 싸이클로이드관(120)의 내부에 장착된다. 그리고 상기 권취코일은 상기 권취코일관(130)의 외주면에 나선형으로 권취된다.The winding coin tube 130 has an inner circumferential surface formed in a hollow shape and has an interval equal to or greater than the width of the wire and an inner circumferential surface of the cyclode tube 120 and has the same center curve as the center curve of the cyclode tube 120 And is mounted inside the cycloid tube 120. The winding coil is spirally wound on the outer circumferential surface of the winding coin tube (130).

상기 이동축(131)의 상기 싸이클로이드관(120)의 중심곡선과 동일한 중심곡선을 가지도록 상기 권취코일관(130)의 내부에 장착된다. 상기 이동축(131) 또한 부력을 가중시키기 위하여 내부가 중공형으로 구성될 수 있다.Is installed inside the winding coin tube (130) so as to have the same center curve as the center curve of the cyclode tube (120) of the moving shaft (131). The moving shaft 131 may also be hollow in order to weight the buoyant force.

상기 발전자(140)는 상기 싸이클로이드관(120)의 곡률반경과 동일한 곡률반경을 가지는 원호형의 원통형을 형성되고, 일측은 N극 타측은 S극을 가지는 자성체로 구성된다. 상기 발전자(140)는 한 개로 장착되는 것으로 도시하였으나, 상기 발전자(140)는 상기 이동축 상에 다수가 장착될 수도 있다.The generator 140 is formed in an arc-like cylindrical shape having a radius of curvature equal to the radius of curvature of the cyclode tube 120, and is formed of a magnetic body having an N pole on one side and an S pole on the other side. Although the generator 140 is illustrated as being mounted in one unit, a plurality of generators 140 may be mounted on the moving shaft.

상기 권취코일과, 상기 이동축 및 상기 발전자는 상기 싸이클로이드관의 곡율반경을 가지는 곡관으로 형성된다.The winding coil, the moving shaft, and the generator are formed as a curved tube having a radius of curvature of the cycloid tube.

상기 전원변환부(150)는 권취코일에서 발생된 전력을 정류, 전압변환 등을 수행하여 상용전원으로 변환한 후, 변압기 또는 축전기 등으로 공급한다.
The power conversion unit 150 converts the power generated in the winding coil into a commercial power by performing rectification, voltage conversion, and the like, and then supplies the power to a transformer or a capacitor.

상술한 구성의 상기 싸이클로이드관(120), 이동축(131), 권취코일관(130) 등의 발전장치(100)의 모든 구성은 수중에 뜨도록 하는 부력을 제공하는 부력체로 제작된다.
All the configurations of the power generation apparatus 100 such as the cyclode tube 120, the moving shaft 131, and the winding coin tube 130 of the above-described configuration are made of a buoyancy body that provides buoyancy to float in water.

상술한 도 3 및 도4의 구성을 가지는 발전장치(100)의 발전 과정을 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다. The power generation process of the power generation apparatus 100 having the configurations of Figs. 3 and 4 will be described with reference to Figs. 5 and 6. Fig.

도 5는 상기 도 3의 발전장치의 일 측 기울어짐에 의한 발전자의 이동과정을 나타내는 단면도이고, 도 6은 상기 도 3의 발전장치의 타 측 기울어짐에 의한 발전자의 이동과정을 나타내는 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a process of moving the generator by one side tilting of the power generator of FIG. 3, and FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a process of moving the generator by the other side tilting of the power generator of FIG.

상기 싸이클로이드관(120)은 지지대(110) 상에서 파도 또는 파랑에 의해 시소 운동을 하게 되며, 도 5와 같이, 좌측(도면 기준)이 기울어진 상태에서는 발전자(140)가 우측에서 좌측으로 싸이클로이드 하강을 한다. 그리고 파도 또는 파도에 의해 도 6과 같이, 우측(도면 기준)이 기울어진 상태에서는 발전자(140)가 좌측에서 우측으로 싸이클로이드 하강을 한다.5, when the left side (drawing reference) is inclined, the generator 140 is moved from the right side to the left side in the state of being tilted, Lloyd will descend. 6, the generator 140 descends cyclically from the left side to the right side in a state in which the right side (drawing reference) is tilted.

일반적으로 도 5 및 도 6에 도시된 싸이클로이드 곡선 상에서의 싸이클로이드 하강은 상단부 위치에서 말단까지의 경로 도달시간이 최소가 되도록 수행된다. 따라서 싸이클로이드관(120)을 적용하는 경우 발전자의 이동속도가 직선형 관에 비하여 현저히 빨라진다. 또한, 곡면을 형성하게 되므로 길이 또한 길어진다. 따라서 발전자의 이동에 따른 단위시간당의 권취코일의 자속 쇄교 면적이 증가하게 되므로, 직선관에 비하여 더 많은 전력을 생산하게 된다.
Generally, the cyclodial descent on the cycloid curve shown in FIGS. 5 and 6 is performed so that the path reach time from the upper end position to the end is minimized. Accordingly, when the cyclode tube 120 is applied, the moving speed of the generator is significantly faster than that of the straight tube. Further, since the curved surface is formed, the length also becomes longer. Therefore, since the flux linkage area of the winding coil per unit time due to the movement of the generator increases, it produces more electric power than the straight tube.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 파랑에너지를 이용한 발전장치의 단면도이고, 도 8은 상기 도 7의 발전장치의 일측 기울어짐에 의한 발전자의 이동과정 및 자기가속부의 자극형성을 나타내는 단면도이며, 도 9는 도 7의 발전장치의 타측 기울어짐에 의한 발전자의 이동과정 및 자기가속부의 자극형성을 나타내는 단면도이다.FIG. 7 is a cross-sectional view of a power generation apparatus using a wave energy according to another embodiment of the present invention, FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a process of moving a generator by one side tilting of the power generation apparatus of FIG. 7, And FIG. 9 is a cross-sectional view showing the process of moving the generator by the tilting of the power generator of FIG. 7 and the formation of the magnetic pole of the magnetic acceleration part.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따르는 발전장치(100a)는 지지대(110), 싸이클로이드관(120), 권취코일관(130), 권취코일(133), 이동축(131), 발전자(140) 및 전원변환부(150)를 구비하고, 부가적으로 발전자(140)의 이동속도를 가속시키기 위한 자기가속부(200)를 더 포함하여 구성된다.7 to 9, the power generation apparatus 100a according to another embodiment of the present invention includes a support 110, a cycloid tube 120, a winding coin tube 130, a winding coil 133, And a magnetic acceleration unit 200 having a shaft 131, a generator 140 and a power conversion unit 150 and additionally for accelerating the moving speed of the generator 140.

상기 자기가속부(200)는 싸이클로이드관(120)에 부착되는 다수의 전자석(220)과, 싸이클로이드관(120)의 기울어짐을 검출하는 기울기센서부(210)와, 전자석(220)의 자극을 제어하는 제어부(230)를 포함하여 구성된다.The magnetic acceleration unit 200 includes a plurality of electromagnets 220 attached to the cyclode tube 120, a tilt sensor unit 210 for detecting the tilting of the cyclode tube 120, And a control unit 230 for controlling the control unit 230.

상기 전자석(220)은 상기 싸이클로이드관(120)의 양측에 부착되어 제어부(230)의 제어에 따라 자화되도록 구성된다. 도면에는 상기 전자석(220)이 싸이클로이드관(120)의 양측에 한 쌍으로 구비되는 것으로 도시되어 있으나, 이와 달리, 내부에 발전자(140)의 위치 검출을 위한 위치센서를 구비하는 경우, 싸이클로이드관(120)을 따라 다수가 배치되도록 구성될 수도 있다.The electromagnet 220 is attached to both sides of the cyclode tube 120 and is magnetized under the control of the controller 230. In the figure, the electromagnets 220 are shown as being paired on both sides of the cyclode tube 120. Alternatively, if the position sensor for detecting the position of the generator 140 is provided inside the electromagnets 220, And may be arranged to be arranged along the loupe tube 120.

상술한 구성의 발전장치(100a)는 파도 또는 파랑에 의해 싸이클로이드관(120)이 일 측으로 기울어진 경우, 기울기센서부(210))가 싸이클로이드관(120)의 기울기를 검출한다. 검출된 기울기 값은 제어부(230)로 전송되어, 싸이클로이드관(120)의 발전자가 좌측(도면 기준)으로 이동하는지, 우측으로 이동하는지를 판단한다.
The tilting sensor unit 210 detects the tilting of the cyclode tube 120 when the cyclone tube 120 is tilted to one side by the wave or the wave. The detected slope value is transmitted to the controller 230 to determine whether the generator of the cyclocide tube 120 moves to the left (drawing reference) or to the right.

도 8과 같이, 상기 발전장치(100a)의 싸이클로이드관(120)이 파도 또는 파랑에 의해 좌측으로 기울어진 경우, 상기 기울기센서부(210)가 싸이클로이드관(120)의 좌측 기울어짐을 검출하여 제어부(230)로 전송한다.8, when the cyclode tube 120 of the power generation apparatus 100a is tilted to the left by waves or waves, the tilt sensor unit 210 detects the tilting of the left side of the cyclode tube 120 To the control unit 230.

제어부(230)는 발전자(140)의 좌측에 인접된 전자석(220)은 발전자(140)의 좌측에는 인력이 작용하고, 발전자(140)의 우측에는 척력이 작용하도록 양측 전자석의 극성을 변경한다.The controller 230 controls the electromagnet 220 adjacent to the left side of the generator 140 such that the attracting force acts on the left side of the generator 140 and the repulsive force acts on the right side of the generator 140 Change it.

도 8과 같이 싸이클로이드관(120)이 좌측으로 기울어진 경우 발전자(140)의 좌측이 N극이고 우측이 S극이므로, 전자석은 모두 싸이클로이드관 내측으로 S극의 자속을 방출하도록 자화된다.As shown in FIG. 8, when the cyclode tube 120 is tilted to the left, the left side of the generator 140 is N pole and the right side is S pole, so that all of the electromagnets are magnetized to emit magnetic flux of the S pole inside the cycle tube .

도 9와 같이, 싸이클로이드관(120)이 우측으로 기울어지면, 발전자(140)는 이동축(131) 상에서 우측으로 이동하게 된다. 따라서 제어부(230)는 전자석(220)이 싸이클로이드관(120)의 내부로 N극의 자속을 방출하도록 두 개의 전자석(220)을 자화시킨다.
9, when the cyclode tube 120 is tilted to the right, the generator 140 moves to the right side on the moving shaft 131. As shown in FIG. Accordingly, the controller 230 magnetizes the two electromagnets 220 so that the electromagnets 220 emit magnetic flux of N poles into the inside of the cyclode tube 120.

도 10은 도 3의 싸이클로이드관이 부력체(310)에 내장된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 파랑을 이용한 발전장치(300)의 단면도이고, 도 11은 도 5의 싸이클로이드관이 부력체(310)에 내장된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 파랑을 이용한 발전장치(300a)의 단면도이다.Fig. 10 is a cross-sectional view of a wave-based power generation apparatus 300 according to another embodiment of the present invention in which the cycloid tube of Fig. 3 is embedded in the buoyancy body 310, Fig. 11 is a cross- Sectional view of a power generation device 300a using a wave built in the sieve 310 according to another embodiment of the present invention.

이하, 도 10 및 도 11의 설명에서 도 3 및 도 7의 발전장치(100, 100a)와 동일한 구성은 동일한 도면 부호를 사용하여 설명한다.Hereinafter, in the description of Figs. 10 and 11, the same components as the power generation apparatuses 100 and 100a of Figs. 3 and 7 are denoted by the same reference numerals.

도 10의 파랑을 이용한 발전장치(300, 이하 '발전장치(300))는, 도 3의 발전장치(100)의 구성에서 지지대를 제외한, 권취코일관(130), 상기 권취코일관의 외주면에 나선형으로 감겨지는 전선으로 형성되는 권취코일(133), 상기 권취코일 내에서 싸이클로이드관의 중심축을 따라 고정되는 이동축(131), 상기 이동축에 슬라이드 운동 가능하게 결합되는 자성체로 구성되는 발전자(140)가 내장되는 싸이클로이드관(120)과 상기 권취코일(133)과 전기적으로 연결되어 권취코일에서 생성된 전원을 상용 전원으로 변환하는 전원변환부(150)가 부력체(310)에 내장되어 고정되도록 구성된다. 또한, 상기 부력체(310)는 하부에 하중체(320)가 형성되어 파랑(w)에 의해 뒤집어지지 않도록 위치 복원력을 가진다.The power generation device 300 (hereinafter, referred to as the power generation device 300) using the blue of FIG. 10 includes a winding coin pipe 130 excluding a support in the structure of the power generation device 100 of FIG. 3, A winding coil 133 formed by a wire wound in a helical shape, a moving shaft 131 fixed along the center axis of the cyclot tube in the winding coil, and a magnetic body composed of a magnetic body slidably engaged with the moving shaft A power conversion unit 150 that is electrically connected to the winding coil 133 and converts the power generated from the winding coil to a commercial power source is incorporated in the buoyancy body 310, So as to be fixed. In addition, the buoyant body 310 is provided with a load body 320 at a lower portion thereof and has a restoring force so as not to be inverted by the wave w.

상술한 구성을 가지는 발전장치(300)는 파랑(w)에 따라 부력체(310)가 흔들리게 되고, 그에 따라 발전자(140)가 이동축(131)을 따라 클로이드곡선 상의 운동을 수행하면서 발전을 수행하게 된다.
In the power generating apparatus 300 having the above-described configuration, the buoyant body 310 is shaken according to the wave w, and the generator 140 performs a motion on the crooid curve along the movement axis 131 Development.

도 11의 파랑을 이용한 발전장치(300a)는 도 10의 발전장치(300)에 추가하여 발전자(140)의 이동속도를 가속시키기 위한 자기가속부(200)를 더 포함하여 구성된다.The power generation device 300a using the blue of FIG. 11 further includes a magnetic acceleration part 200 for accelerating the moving speed of the generator 140 in addition to the power generation device 300 of FIG.

상기 자기가속부(200)는 싸이클로이드관(120)에 부착되는 다수의 전자석(220)과, 싸이클로이드관(120)의 기울어짐을 검출하는 기울기센서부(210)와, 전자석(220)의 자극을 제어하는 제어부(230)를 포함하여 구성된다.The magnetic acceleration unit 200 includes a plurality of electromagnets 220 attached to the cyclode tube 120, a tilt sensor unit 210 for detecting the tilting of the cyclode tube 120, And a control unit 230 for controlling the control unit 230.

상기 전자석(220)은 상기 싸이클로이드관(120)의 양측에 부착되어 제어부(230)의 제어에 따라 자화되도록 구성된다. 도면에는 상기 전자석(220)이 싸이클로이드관(120)의 양측에 한 쌍으로 구비되는 것으로 도시되어 있으나, 이와 달리, 내부에 발전자(140)의 위치 검출을 위한 위치센서를 구비하는 경우, 싸이클로이드관(120)을 따라 다수가 배치되도록 구성될 수도 있다.The electromagnet 220 is attached to both sides of the cyclode tube 120 and is magnetized under the control of the controller 230. In the figure, the electromagnets 220 are shown as being paired on both sides of the cyclode tube 120. Alternatively, if the position sensor for detecting the position of the generator 140 is provided inside the electromagnets 220, And may be arranged to be arranged along the loupe tube 120.

상술한 구성의 발전장치(300a)는 파도 또는 파랑에 의해 부력체(310)가 일 측으로 기울어진 경우 내부의 싸이클로이드관(120) 또한 기울어지게 되며, 기울기센서부(210))가 싸이클로이드관(120)의 기울기를 검출한다. 검출된 기울기 값은 제어부(230)로 전송되어, 싸이클로이드관(120)의 발전자가 좌측(도면 기준)으로 이동하는지, 우측으로 이동하는지를 판단한다.In the power generation apparatus 300a having the above-described configuration, when the buoyancy body 310 is tilted to one side by wave or wave, the inner cyclode tube 120 is also inclined, and the tilt sensor unit 210) (120). The detected slope value is transmitted to the controller 230 to determine whether the generator of the cyclocide tube 120 moves to the left (drawing reference) or to the right.

도 11과 같이, 상기 발전장치(300a)의 싸이클로이드관(120)이 파도 또는 파랑에 의해 좌측으로 기울어진 경우, 상기 기울기센서부(210)가 싸이클로이드관(120)의 좌측 기울어짐을 검출하여 제어부(230)로 전송한다.11, when the cycloconducting tube 120 of the power generator 300a is tilted to the left by waves or waves, the tilt sensor unit 210 detects the tilting of the left side of the cyclode tube 120 To the control unit 230.

제어부(230)는 발전자(140)의 좌측에 인접된 전자석(220)은 발전자(140)의 좌측에는 인력이 작용하고, 발전자(140)의 우측에는 척력이 작용하도록 양측 전자석의 극성을 변경한다. 도 11의 경우 발전자(140)의 좌측이 N극이고 우측이 S극이므로, 전자석은 모두 싸이클로이드관 내측으로 S극의 자속을 방출하도록 자화된다.The controller 230 controls the electromagnet 220 adjacent to the left side of the generator 140 such that the attracting force acts on the left side of the generator 140 and the repulsive force acts on the right side of the generator 140 Change it. 11, since the left side of the generator 140 is the N pole and the right side is the S pole, all the electromagnets are magnetized so as to emit the magnetic flux of the S pole into the inside of the cycloid tube.

도 11과 달리, 싸이클로이드관(120)의 우측으로 기울어지면, 발전자(140)는 이동축(131) 상에서 우측으로 이동하게 된다. 따라서 제어부(230)는 전자석(220)이 싸이클로이드관(120)의 내부로 N극의 자속을 방출하도록 두 개의 전자석(220)을 자화시킨다. 이에 의해 발전자의 이동이 가속되어 원활한 발전을 수행할 수 있게 된다.
11, when the generator 140 is inclined to the right side of the cyclode tube 120, the generator 140 moves to the right side on the movement axis 131. [ Accordingly, the controller 230 magnetizes the two electromagnets 220 so that the electromagnets 220 emit magnetic flux of N poles into the inside of the cyclode tube 120. As a result, the movement of the generator is accelerated and smooth power generation can be performed.

도 12는 본 발명의 파랑에너지를 이용한 발전방법의 처리과정을 나타내는 순서도이다.12 is a flowchart showing the process of the power generation method using the wave energy of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 발전장치(100a)에서의 발전 방법은, 기울기검출과정(S100)과 검출된 기울기에 따라 발전자(140)를 가속시키는 전자석(220)을 자화시키는 자극변환과정(S200)을 포함하여 이루어진다.
12, a power generation method in the power generation apparatus 100a according to another embodiment of the present invention includes a tilt detection process S100 and an electromagnet 220 for accelerating the generator 140 according to the detected tilt (Step S200).

상술한 도 8 내지 도 9 및 도 11의 발전장치(100a, 300a)의 설명에서와 같이, 상기 기울기검출과정(S100)은 파도 또는 파랑에 의해 싸이클로이드관(120)이 일 측으로 기울어진 경우, 기울기센서부(210)가 싸이클로이드관(120)의 기울기를 검출하여 제어부(230)로 전송하는 처리과정을 수행한다.As described above with reference to the power generation apparatuses 100a and 300a of FIGS. 8 to 9 and 11, in the tilt detection process S100, when the cyclocide tube 120 is tilted to one side by waves or waves, The tilt sensor unit 210 detects the tilt of the cyclode tube 120 and transmits the detected tilt to the controller 230.

그리고 상기 자극변환과정(S200)은 상기 발전장치(100a)의 싸이클로이드관(120)이 파도 또는 파랑에 의해 일 측으로 기울어진 경우, 제어부(230)가 발전자(140)의 이동 방향에 위치하는 전자석(220)에는 발전자(140)를 끌어들이는 인력이 작용하도록 하고, 발전자(140)의 이동방향의 반대 방향의 전자석(220)은 발전자(140)를 밀어내는 척력이 작용하도록 양측의 전자석(220)을 자화시키는 과정이다.
When the cycloconverter 120 of the generator 100a is tilted to one side by waves or waves, the control unit 230 is located in the moving direction of the generator 140 The electromagnet 220 in the direction opposite to the moving direction of the generator 140 acts on the electromagnet 220 so that a repulsive force is applied to the electromagnet 220 to act on the electromagnet 220, Magnetization of the electromagnet 220 of FIG.

상술한 도 8 및 도 9, 도 11의 구성을 가지는 발전장치(100a, 300a)는 도 12의 발전방법이 적용되는 것에 의해 싸이클로이드관 구조에 의해 최대 속도로 이동축 상에서 이동하며, 전자석에 의해 가속됨으로써, 마찰에 의한 발전자의 멈춤을 방지하여 원활한 발전을 수행할수 있도록 하고, 단위 시간 당 더 많은 자속이 권취코일과 쇄교되므로, 발전 효율을 더욱 높이게 된다.
The power generation apparatuses 100a and 300a having the configurations shown in Figs. 8, 9, and 11 are moved on the moving shaft at the maximum speed by the cyclode tube structure by applying the power generation method of Fig. 12, By accelerating, the generator can be prevented from stopping due to friction, so that smooth power generation can be performed. Further, since more magnetic flux per unit time is linked with the winding coil, the power generation efficiency is further increased.

100, 100a, 300, 300a: 발전장치
110: 지지대
111: 힌지 120: 싸이클로이드관
130: 권취코일관 131: 이동축
133: 권취코일 140: 발전자
150: 전원변환부 200: 자기가속부
210: 기울기센서부 220: 전자석
230: 제어부
310: 부력체 320: 하중체100, 100a, 300, 300a: generator
110: Support
111: Hinge 120: Cycloid tube
130: Coil winding 131: Moving axis
133: Winding coil 140: Generator
150: power conversion unit 200: magnetic acceleration unit
210: tilt sensor 220: electromagnet
230:
310: Buoyant body 320: Load body

Claims (10)

지지대;
상기 지지대에 시소 운동되도록 결합되는 싸이클로이드관;
상기 싸이클로이드관의 내부에 전선으로 권취되는 권취코일;
상기 권취코일 내에서 상기 싸이클로이드관의 중심축을 따라 고정되는 이동축;
상기 이동축에 슬라이드 운동 가능하게 결합되는 자성체로 구성되는 발전자; 및
상기 발전자의 이동 시 발전자의 이동 방향으로 가속시키는 자력을 제공하는 자기가속부;를 포함하고,
상기 자기가속부는,
상기 싸이클로이드관의 양단에 각각 설치되는 한 쌍의 전자석;
상기 싸이클로이드관의 기울기를 검출하는 기울기센서부; 및
상기 기울기센서부의 기울기에 따라 상기 전자석의 자기 극성을 변환시키는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파랑을 이용한 발전 장치.
support fixture;
A cyclocycle tube coupled to the support so as to perform a seesaw motion;
A winding coil wound around the inside of the cycloid tube by an electric wire;
A moving shaft fixed within the winding coil along the central axis of the cyclode tube;
A generator comprising a magnetic body slidably coupled to the moving shaft; And
And a magnetic acceleration part for providing a magnetic force for accelerating in a moving direction of the generator when the generator is moved,
Wherein the magnetic accelerating portion includes:
A pair of electromagnets provided at both ends of the cyclode tube;
A tilt sensor unit for detecting a tilt of the cycloid tube; And
And a control unit for converting the magnetic polarity of the electromagnet according to the slope of the tilt sensor unit.
청구항 1에 있어서, 상기 발전자는 두 개 이상으로 설치되는 것을 특징으로 하는 파랑을 이용한 발전 장치.
[3] The power generating device using a wave according to claim 1, wherein the generator is installed in two or more.
청구항 1에 있어서,
상기 권취코일, 상기 이동축 및 상기 발전자는 상기 싸이클로이드관의 곡율반경을 가지는 곡관으로 형성되는 것을 특징으로 하는 파랑을 이용한 발전 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the winding coil, the moving shaft, and the generator are formed of a curved tube having a radius of curvature of the cycloid tube.
청구항 1에 있어서,
상기 권취코일과 전기적으로 연결되어 권취코일에서 생성된 전원을 상용 전원으로 변환하는 전원변환부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파랑을 이용한 발전 장치.
The method according to claim 1,
And a power conversion unit electrically connected to the winding coil to convert the power generated by the winding coil into a commercial power source.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는,
상기 싸이클로이드관의 기울기 방향을 검출한 후, 상기 자성체의 슬라이드 이동 시, 상기 전자석을 상기 자성체의 이동 방향의 극성과 반대의 극성을 가지도록 자화시키는 것을 특징으로 하는 파랑을 이용한 발전 장치.
The apparatus of claim 1,
Wherein the electromagnet is magnetized so as to have a polarity opposite to the polarity of the moving direction of the magnetic body when sliding the magnetic body after detecting the tilting direction of the cycloid tube.
싸이클로이드관;
상기 싸이클로이드관의 내부에 전선으로 권취되는 권취코일;
상기 권취코일 내에서 상기 싸이클로이드관의 중심축을 따라 고정되는 이동축;
상기 이동축에 슬라이드 운동 가능하게 결합되는 자성체로 구성되는 발전자;
상기 싸이클로이드관이 내장되는 부력체; 및
상기 발전자의 이동 시 발전자의 이동 방향으로 가속시키는 자력을 제공하는 자기가속부;를 포함하고,
상기 자기가속부는,
상기 싸이클로이드관의 양단에 각각 설치되는 한 쌍의 전자석;
상기 싸이클로이드관의 기울기를 검출하는 기울기센서부; 및
상기 기울기센서부의 기울기에 따라 상기 전자석의 자기 극성을 변환시키는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파랑을 이용한 발전 장치.
Cycloid tube;
A winding coil wound around the inside of the cycloid tube by an electric wire;
A moving shaft fixed within the winding coil along the central axis of the cyclode tube;
A generator comprising a magnetic body slidably coupled to the moving shaft;
A buoyant body having the cycloid tube embedded therein; And
And a magnetic acceleration part for providing a magnetic force for accelerating in a moving direction of the generator when the generator is moved,
Wherein the magnetic accelerating unit includes:
A pair of electromagnets provided at both ends of the cyclode tube;
A tilt sensor unit for detecting a tilt of the cycloid tube; And
And a control unit for converting the magnetic polarity of the electromagnet according to the slope of the tilt sensor unit.
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