KR101559253B1 - Apparatus and method for shooting of tongue using illumination - Google Patents

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KR101559253B1
KR101559253B1 KR1020140101475A KR20140101475A KR101559253B1 KR 101559253 B1 KR101559253 B1 KR 101559253B1 KR 1020140101475 A KR1020140101475 A KR 1020140101475A KR 20140101475 A KR20140101475 A KR 20140101475A KR 101559253 B1 KR101559253 B1 KR 101559253B1
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intensity
intensity value
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point
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KR1020140101475A
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Korean (ko)
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전영주
정창진
김근호
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한국 한의학 연구원
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Abstract

The present invention relates to a tongue photographing method. The method includes the steps of: using a light to emit light to the inner surface of a chamber in a tongue photographing device; enabling an image obtaining device to obtain a first image by photographing a tongue fixed in a first position and converting the first image to a first intensity image; calculating the first intensity value of a point corresponding to the root of the tongue by using the first intensity image; comparing the first intensity value with a second intensity value of a point corresponding to the root of the tongue in a second image and outputting the intensity image with the larger value; and determining the tongue coat information regarding the tongue based on the output intensity image.

Description

조명을 이용한 설 촬영 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SHOOTING OF TONGUE USING ILLUMINATION}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR SHOOTING OF TONGUE USING ILLUMINATION [0002]

설 촬영 장치 및 방법에 연관되며, 구체적으로는 설 영역의 정보를 재현성 있게 획득하기 위한 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.And more particularly, to a photographing apparatus and method for acquiring information of a snowy region reproducibly.

설진은 한의학 진단에서 혀를 통해 환자의 건강을 진단하는 것이다. 즉, 설의 형태, 설질 및 설태 등의 정보를 이용하여 환자의 건강 상태를 진단할 수 있다. 근래에는 이러한 설진을 보조하는 설진기가 개발되어 보급되고 있다.Seoljin is to diagnose the health of the patient through the tongue in the diagnosis of Oriental medicine. That is, the health status of the patient can be diagnosed by using the information such as the type of the larynx, In recent years, an ointment system has been developed and is being supplied to assist such ointment.

설진기는 환자의 혀 영상(사진)을 촬영하여 미리 지정된 알고리즘에 따른 진단 결과를 도출하거나, 및/또는 의료인에게 제공하는 장치이다.The tongue tongue is a device for photographing a tongue image (photograph) of a patient and deriving diagnosis results according to a predetermined algorithm and / or providing the result to a medical person.

촬영된 설 영상은 조명에 의해서 원래 색상보다 색상이 왜곡될 수 있다. 색상 정보를 이용하여 설태의 두께를 파악할 수 있기 때문에 색상 정보는 필요하다. 설의 색상 정보는 설진 결과에 영향을 미치므로 색상 정보는 설 영상의 재현에 있어서 중요한 지표가 될 수 있다.The taken image can be distorted in color by the lighting than the original color. Color information is needed because color information can be used to determine the thickness of the surface. Since color information of the theories affects the results of coloring, color information can be an important index in the representation of the image of the snow.

일반적으로 설근에 설태가 많이 분포되기 때문에 정확한 설근 영역 촬영은 설태 분석에 필요하다. 따라서, 설근 영역의 정보를 재현성 있게 획득 가능하게 하기 위한 설 촬영 장치가 필요하다.In general, sulcus is distributed in the sulcus, so accurate sulcus area imaging is necessary for the analysis of the sulcus. Therefore, there is a need for a laryngoscope apparatus for making information of the sagittal region reproducible.

일측에 따르면, 라이트가 설 촬영 장치의 챔버 내부 면으로 조명을 인가하는 단계 - 상기 인가된 조명은 상기 챔버 내부 면에서 반사되어 고정된 설로 비춰짐 - ; 영상 획득 장치가 제1 위치에서 상기 고정된 설을 촬영하여 제1 영상을 획득하고, 상기 제1 영상을 제1 인텐시티(intensity) 영상으로 변환하는 단계; 상기 제1 인텐시티 영상을 이용하여 설근에 대응하는 지점의 제1 인텐시티 값을 계산하는 단계; 및 상기 제1 인텐시티 값을 제2 영상의 상기 설근에 대응하는 지점의 제2 인텐시티 값과 비교하여 큰 값을 갖는 인텐시티 영상을 출력하는 단계 - 상기 제2 영상은 제2 위치에서 촬영된 영상임 - 상기 출력된 인텐시티 영상에 기초하여 상기 설의 설태 정보를 판단하는 단계를 포함하는 설 촬영 방법이 제공된다.According to one aspect, there is provided a method of illuminating a chamber, comprising the steps of: applying illumination to a chamber interior surface of a light imaging apparatus, wherein the illuminated illumination is reflected at a fixed interior surface of the chamber; Capturing the fixed image at a first location to obtain a first image, and converting the first image into a first intensity image; Calculating a first intensity value at a point corresponding to a saury using the first intensity image; And outputting an intensity image having a large value by comparing the first intensity value with a second intensity value at a point corresponding to the sallow of the second image, wherein the second image is an image photographed at the second position, And determining the appearance information of the theme based on the output intensity image.

일실시예에 따르면, 상기 제1 인텐시티 값을 계산하는 단계는, 상기 제1 인텐시티 영상의 각 픽셀의 인텐시티 값을 계산하여 상기 설근에 대응하는 지점을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the step of calculating the first intensity value may include calculating an intensity value of each pixel of the first intensity image to detect a point corresponding to the sallow root.

구체적으로, 상기 설근에 대응하는 지점을 검출하는 단계는, 상기 인텐시티 값을 이용하여 상기 설에 대한 설첨부터 상기 설근까지의 분석영역을 추출하는 단계; 및 상기 분석영역에서 인텐시티 값 중에서 최소값을 가지는 지점을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, the step of detecting a point corresponding to the sallow root may include extracting an analysis region from the beginning to the sallow root using the intensity value; And detecting a point having a minimum value among the intensity values in the analysis region.

일실시예에 따르면, 상기 제1 인텐시티 값을 계산하는 단계는, 상기 최소값을 가지는 지점에 대한 인텐시티 값을 제1 인텐시티 값으로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the step of calculating the first intensity value may further include the step of determining the intensity value for the point having the minimum value as the first intensity value.

다른 일실시예에 따르면, 상기 제1 인텐시티 값을 계산하는 단계는, 상기 최소값을 가지는 지점을 기준으로 미리 지정된 범위 내에서 상기 인텐시티 값의 중간값을 제1 인텐시티 값으로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment, the step of calculating the first intensity value may further include the step of determining an intermediate value of the intensity value as a first intensity value within a predetermined range based on a point having the minimum value .

일실시예에 따르면, 상기 제1 인텐시티 영상은, 상기 제1 영상에 대한 명도를 이용하여 획득될 수 있다.According to an exemplary embodiment, the first intensity image may be obtained using brightness of the first image.

여기서, 상기 명도는, HSV 색 공간, LAB 색 공간 및 CIE 색 공간 중 적어도 하나에 기초한 것일 수 있다.Here, the brightness may be based on at least one of HSV color space, LAB color space, and CIE color space.

다른 일측에 따르면, 설 촬영 장치의 챔버 내부 면으로 조명을 인가하는 라이트 - 상기 인가된 조명은 상기 챔버 내부 면에서 반사되어 고정된 설로 비춰짐 - ; 제1 위치에서 상기 고정된 설을 촬영하여 제1 영상을 획득하는 영상 획득 장치; 상기 제1 영상을 제1 인텐시티(intensity) 영상으로 변환하고, 상기 제1 인텐시티 영상을 이용하여 설근에 대응하는 지점의 제1 인텐시티 값을 계산하고, 상기 제1 인텐시티 값을 제2 영상의 상기 설근에 대응하는 지점의 제2 인텐시티 값과 비교하여 큰 값을 갖는 인텐시티 영상을 출력하는 프로세서; 및 상기 영상 획득 장치를 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동시키는 구동 장치를 포함하고, 상기 제2 영상은 제2 위치에서 촬영된 영상인 설 촬영 장치가 제공된다.According to another aspect, there is provided a lighting system comprising: a light for illuminating an interior surface of a chamber of a tilt photographing apparatus, the illuminated light being reflected from the interior surface of the chamber and being projected onto a fixed tentacle; An image acquiring device for acquiring a first image by photographing the fixed sphere at a first position; Calculating a first intensity value at a point corresponding to a sallow root using the first intensity image, and converting the first intensity value to a first intensity value of the second image by converting the first intensity value into a first intensity image, And outputting an intensity image having a large value by comparing the second intensity value with a second intensity value at a point corresponding to the second intensity value; And a driving device for moving the image capturing device from the first position to the second position, wherein the second image is an image photographed at the second position.

일실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 인텐시티 영상의 각 픽셀의 인텐시티 값을 계산하여 상기 설근에 대응하는 지점을 검출할 수 있다.According to an embodiment, the processor may calculate an intensity value of each pixel of the first intensity image to detect a point corresponding to the sallow.

다른 일실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인텐시티 값을 이용하여 상기 설에 대한 설첨부터 상기 설근까지의 분석영역을 추출하고, 상기 분석영역에서 인텐시티 값 중에서 최소값을 가지는 지점을 검출할 수 있다.According to another embodiment, the processor may extract an analysis region from the beginning to the end of the soul using the intensity value, and detect a point having a minimum value among the intensity values in the analysis region.

여기서, 상기 프로세서는, 상기 최소값을 가지는 지점에 대한 인텐시티 값을 제1 인텐시티 값으로 결정할 수 있다.Here, the processor may determine an intensity value for a point having the minimum value as a first intensity value.

또한, 상기 프로세서는, 상기 최소값을 가지는 지점을 기준으로 미리 지정된 범위 내에서 상기 인텐시티 값의 중간값을 제1 인텐시티 값으로 결정할 수 있다.In addition, the processor may determine an intermediate value of the intensity value as a first intensity value within a predetermined range based on a point having the minimum value.

도 1은 일실시예에 따른 설 촬영 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 일실시예에 따른 설 촬영 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 3은 일실시예에 따른 제1 인텐시티 값을 계산하는 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 4는 일실시예에 따라, 설 촬영 장치로 설을 촬영한 예시 도면이다.
도 5는 일실시예에 따라, 설 촬영 장치로 획득된 영상의 처리 과정을 나타낸 예시 도면이다.
도 6은 일실시예에 따라, 설 중심 영역에서 거리에 따른 인텐시티 값을 나타낸 그래프이다.
도 7은 일실시예에 따라, 도 6의 그래프에서 추출된 분석 영역의 예시 도면이다.
도 8은 일실시예에 따라, 설근 지점의 부근에서 대표값을 구하는 예시 도면이다.
도 9는 다른 일실시예에 따른 설 촬영 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a snow image capturing apparatus according to an embodiment.
2 is a flowchart showing a flow of a snowfall photographing method according to an embodiment.
3 is a flowchart illustrating a flow of a method of calculating a first intensity value according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exemplary view of a snowfall photographing apparatus according to an embodiment. FIG.
FIG. 5 is an exemplary view showing a processing procedure of an image acquired by a snow image capturing apparatus according to an embodiment.
FIG. 6 is a graph illustrating an intensity value according to distance in a design center region according to an exemplary embodiment.
Figure 7 is an exemplary view of an analysis area extracted from the graph of Figure 6, according to one embodiment.
8 is an exemplary diagram for obtaining a representative value in the vicinity of a crotch point according to an embodiment.
9 is a flowchart showing the flow of a snowfall photographing method according to another embodiment.

이하에서, 일부 실시예들을, 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.In the following, some embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it is not limited or limited by these embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

아래 설명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다.Although the terms used in the following description have selected the general terms that are widely used in the present invention while considering the functions of the present invention, they may vary depending on the intention or custom of the artisan, the emergence of new technology, and the like.

또한 특정한 경우는 이해를 돕거나 및/또는 설명의 편의를 위해 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세한 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 아래 설명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 이해되어야 한다.
Also, in certain cases, there may be terms chosen arbitrarily by the applicant for the sake of understanding and / or convenience of explanation, and in this case the meaning of the detailed description in the corresponding description section. Therefore, the term used in the following description should be understood based on the meaning of the term, not the name of a simple term, and the contents throughout the specification.

도 1은 일실시예에 따른 설 촬영 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a snow image capturing apparatus according to an embodiment.

설 촬영 장치(100)는 사용자의 설을 촬영하고, 촬영된 설 영상을 제공할 수 있다. 설 영상으로 의사는 사용자의 건강 상태를 진단할 수 있다. 따라서, 설 촬영 장치(100)가 사용자의 설을 정확하게 재현하여야 사용자의 건강 상태를 정확히 파악할 수 있다.The drawing photographing apparatus 100 can photograph a user's tale and provide a photographed tale image. The surgeon can diagnose the health condition of the user. Therefore, the snow shooting device 100 can accurately grasp the user's health state by accurately reproducing the user's opinion.

일실시예에 따르면, 설 촬영 장치(100)는 라이트(110), 영상 획득 장치(120), 프로세서(130) 및 구동 장치(140)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the tongue shooting device 100 may include a light 110, an image acquisition device 120, a processor 130, and a driver 140.

일실시예에 따르면, 라이트(110)는 설 촬영 장치의 챔버 내부 면으로 조명을 인가할 수 있다. 인가된 조명은 챔버 내부 면에서 반사되어 고정된 설로 비춰질 수 있다. 인가된 조명 아래 영상 획득 장치(120)의 위치에 따라, 촬영된 설 영상의 색상 정보는 다를 수 있다. 영상 획득 장치(120)가 제1 위치에 위치한 경우와 제2 위치한 경우에 있어서 영상 획득 장치가 인식하는 설근 영역에 대한 조명의 밝기가 다를 수 있다. 조명의 밝기가 다르면, 설 촬영 장치(100)로부터 촬영된 영상의 색상 정보(또는 색 공간 정보)가 다를 수 있다. 따라서, 정확한 설근 영역의 색상 정보를 얻기 위해 설근 영역에 충분한 조명이 인가될 필요가 있다.According to one embodiment, the light 110 may illuminate the interior surface of the chamber of the trowel. The applied illumination can be reflected from the chamber interior surface and projected onto a fixed sill. Depending on the location of the image acquisition device 120 under the illuminated illumination, the color information of the taken image may be different. The brightness of illumination of the sallow region recognized by the image acquisition device may be different when the image acquisition device 120 is located at the first position and at the second position. If the brightness of illumination differs, the color information (or color space information) of the photographed image from the snow image capturing apparatus 100 may be different. Therefore, it is necessary to apply sufficient illumination to the roots region to obtain accurate color information of the roots.

일실시예에 따르면, 라이트는 설 촬영 장치의 챔버 내부 면으로 조명을 인가할 수 있다. 여기서 라이트의 위치는 미리 지정한 위치 일 수 있으며, 미리 지정한 위치는 변경 가능할 수 있다. 영상 획득 장치(120)는 고정된 설을 촬영할 수 있다. 영상 획득 장치(120)는 조명이 인가된 상태에서 고정된 설을 촬영하여 제1 영상을 획득할 수 있다.According to one embodiment, the light can illuminate the interior surface of the chamber of the tanning apparatus. Here, the position of the light may be a predetermined position, and the predetermined position may be changeable. The image acquisition device 120 can capture a fixed image. The image acquisition device 120 may acquire the first image by capturing the fixed image in a state in which the illumination is applied.

일실시예에 따르면, 프로세서(130)는 제1 영상을 인텐시티(intensity) 영상으로 변환할 수 있다. 프로세서(130)는 인텐시티 영상을 이용하여 설근에 대응하는 지점의 제1 인텐시티 값을 계산할 수 있다. 여기서, 인텐시티 영상은 제1 영상에 대한 명도를 이용하여 획득될 수 있다. 또한, 명도는 HSV 색 공간, LAB 색 공간 및 CIE 색 공간 중 적어도 하나에 기초할 수 있다.According to one embodiment, the processor 130 may convert the first image into an intensity image. The processor 130 may calculate a first intensity value at a point corresponding to the sallow root using the intensity image. Here, the intensity image can be obtained using the brightness of the first image. Also, the brightness may be based on at least one of HSV color space, LAB color space, and CIE color space.

일실시예에 따르면, 제1 인텐시티 값은 제2 인텐시티 값과 비교될 수 있다. 여기서 제2 인텐시티 값은 제2 영상으로부터 변환된 인텐시티 영상에서 획득된 값이다. 제2 영상은 제2 위치에서 영상 획득 장치(120)로부터 촬영된 영상이다. 제2 인텐시티 값은 설근에 대응하는 지점에 대한 인텐시티 값이다.According to one embodiment, the first intensity value may be compared to the second intensity value. Here, the second intensity value is a value obtained from the intensity image converted from the second image. And the second image is an image photographed from the image acquisition device 120 at the second position. The second intensity value is an intensity value for a point corresponding to the sallow root.

일실시예에 따르면, 프로세서(130)는 제1 인텐시티 값과 제2 인텐시티 값을 비교하여 큰 값을 갖는 인텐시티 영상을 출력할 수 있다. 예를 들면, 제1 인텐시티 값이 제2 인텐시티 값보다 큰 경우, 프로세서(130)는 제1 인텐시티 영상을 출력할 수 있다.According to one embodiment, the processor 130 may compare the first intensity value with the second intensity value and output an intensity image having a large value. For example, if the first intensity value is greater than the second intensity value, the processor 130 may output the first intensity image.

일실시예에 따르면, 구동 장치(140)는 영상 획득 장치(120)를 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시킬 수 있다. 또한, 구동 장치(140)는 라이트(110)의 위치도 제어할 수 있다.According to one embodiment, the driving device 140 may move the image acquisition device 120 from the first position to the second position. In addition, the driving device 140 can also control the position of the light 110. [

일실시예에 따르면, 영상 획득 장치(120)는 고정된 설의 중심선을 따라 위치를 변경하면서 고정된 설을 촬영할 수 있다. 구동 장치(140)는 영상 획득 장치(120)가 제1 위치에서 제2 위치로 이동하도록 제어할 수 있다.According to one embodiment, the image acquisition device 120 may capture a fixed syllable while changing its position along the centerline of the fixed syllable. The driving device 140 may control the image acquisition device 120 to move from the first position to the second position.

일실시예에 따르면, 설 촬영 장치(100)는 저장 장치를 더 포함할 수 있다. 저장 장치는 위치에 따라 촬영된 고정된 설 영상을 저장할 수 있다. 위치에 따라 저장된 복수의 설 영상 각각에 대한 인텐시티 영상 및 복수의 인텐시티 영상의 설근에 대응하는 지점의 인텐시티 값도 저장 장치에 저장될 수 있다.According to one embodiment, the snow shooting device 100 may further include a storage device. The storage device can store a fixed image taken according to the position. The intensity values of the points corresponding to the root of the intensity images and the intensity images of the plurality of intensity images for each of the plurality of stored snow images may be stored in the storage device.

여기서, 저장 장치는 설 촬영 장치(100)와는 별도로 외부 장치로 구현될 수 있으며, 설 촬영 장치(100)의 내부에 내장되어 구현될 수도 있다. 따라서, 설 촬영 장치(100)에 저장 장치가 포함되는 경우 뿐만 아니라, 물리적으로 설 촬영 장치(100)의 외부에서 구현되는 경우 또한 본 발명의 사상에서 제외되지 않는다.Here, the storage device may be implemented as an external device separately from the snow image capturing device 100, or may be embodied in the snow image capturing device 100. Therefore, the present invention is not excluded from the scope of the present invention when the present invention is implemented not only in the case where the storage device is included in the drawing photographing apparatus 100 but also in the outside of the drawing apparatus 100 physically.

설 촬영 장치(100)는 출력된 인텐시티 영상에 기초하여 설의 설태 정보를 판단할 수 있다. 여기서, 설태 정보는 설의 두께 및 설의 색상 등에 해당할 수 있다.The drawing photographing apparatus 100 can determine the description information of a syllable based on the outputted intensity image. Here, the information of the stance may correspond to the thickness of the stall and the color of the stall.

이하에서는, 설 촬영 장치가 수행하는 다양한 동작이나 응용들이 설명되는데, 상기 라이트, 영상 획득 장치, 프로세서 및 구동 장치 중 어느 구성을 특정하지 않더라도 본 발명의 기술분야에 대한 통상의 기술자가 명확하게 이해하고 예상할 수 있는 정도의 내용은 통상의 구현으로 이해될 수 있으며, 본 발명의 권리범위가 특정한 구성의 명칭이나 물리적/논리적 구조에 의해 제한되는 것은 아니다.
Hereinafter, various operations and applications performed by the image capturing apparatus will be described. Even if the configuration of the light, the image capturing apparatus, the processor, and the driving apparatus is not specified, a person skilled in the art will understand clearly The contents to be expected can be understood as a normal implementation, and the scope of the present invention is not limited by the name of the specific configuration or the physical / logical structure.

도 2는 일실시예에 따른 설 촬영 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart showing a flow of a snowfall photographing method according to an embodiment.

일실시예에 따르면, 설 촬영 장치의 라이트는 설 촬영 장치의 챔버 내부 면으로 조명을 인가할 수 있다. (단계 210) 라이트는 미리 지정된 위치에서 챔버 내부 면으로 조명을 인가할 수 있고, 미리 지정된 위치는 변경될 수 있다.According to one embodiment, the light of the tongue shooting device can illuminate the interior surface of the chamber of the tongue shooting device. (Step 210) The light can apply illumination from the predetermined position to the inner surface of the chamber, and the predetermined position can be changed.

일실시예에 따르면, 설 촬영 장치의 영상 획득 장치는 제1 위치에서 고정된 설을 촬영하여 제1 영상을 획득할 수 있다. 설 촬영 장치의 프로세서는 제1 영상을 제1 인텐시티 영상으로 변환할 수 있다. (단계 220) 여기서, 제1 인텐시티 영상은 제1 영상에 대한 명도를 이용하여 획득될 수 있다. 명도는 HSV 색 공간, LAB 색 공간 및 CIE 색 공간 중 적어도 하나에 기초할 수 있다.According to one embodiment, the image acquisition device of the tongue shooting device can acquire the first image by shooting a fixed tongue at the first position. The processor of the drawing photographing apparatus can convert the first image into the first intensity image. (Step 220) Here, the first intensity image can be obtained using the brightness for the first image. The brightness may be based on at least one of HSV color space, LAB color space, and CIE color space.

일실시예에 따르면, 프로세서는 제1 인텐시티 영상을 이용하여 설근에 대응하는 지점의 제1 인텐시티 값을 계산할 수 있다. (단계 230) 제1 인텐시티 값을 계산하는 과정은 도 3에서 설명한다.According to one embodiment, the processor may calculate a first intensity value at a point corresponding to a sallow root using the first intensity image. (Step 230) The process of calculating the first intensity value will be described with reference to FIG.

일실시예에 따르면, 프로세서는 제1 인텐시티 값을 제2 인텐시티 값과 비교하여 큰 값을 갖는 인텐시티 영상을 출력할 수 있다. (단계 240)According to an embodiment, the processor can output an intensity image having a large value by comparing the first intensity value with the second intensity value. (Step 240)

일실시예에 따르면, 설 촬영 장치는 출력된 인텐시티 영상에 기초하여 설태 정보를 판단할 수 있다. (단계 250)According to one embodiment, the tangible photographing apparatus can determine tentative information based on an output intensity image. (Step 250)

일실시예에 따르면, 설 촬영 장치는 제1 인텐시티 영상 내의 고주파 성분을 제거할 수 있다. 설 촬영 장치는 스무딩(smoothing)을 통해 고주파 성분을 제거할 수 있다. 인텐시티 영상을 스무딩 처리하면, 인텐시티 영상 내의 고주파 성분을 제거하여 저주파 성분만이 남을 수 있다. 스무딩 처리는 영상의 잡음을 제거하기 위해서 전처리 과정에서 주로 사용된다. 스무딩 처리에 대한 예시로, 설 촬영 장치는 가우시안 로우 패스 필터 컨볼루션을 이용하여 인텐시티 영상 내의 고주파 성분을 제거할 수 있다.
According to one embodiment, the tangible photographing apparatus can remove high frequency components in the first intensity image. The photographing device can remove high frequency components through smoothing. When the intensity image is smoothed, only a low frequency component can be left by removing the high frequency component in the intensity image. The smoothing process is mainly used in the preprocessing process to remove the noise of the image. As an example of the smoothing process, the tongue photographing apparatus can remove the high-frequency components in the intensity image using Gaussian low-pass filter convolution.

도 3은 일실시예에 따른 제1 인텐시티 값을 계산하는 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a flow of a method of calculating a first intensity value according to an exemplary embodiment of the present invention.

일실시예에 따르면, 프로세서는 제1 인텐시티 영상의 각 픽셀의 인텐시티 값을 계산할 수 있다. (단계 310)According to one embodiment, the processor may calculate an intensity value of each pixel of the first intensity image. (Step 310)

일실시예에 따르면, 프로세서는 인텐시티 값을 이용하여 분석영역을 추출할 수 있다. (단계 320) 여기서 분석영역은 설에 대한 설첨부터 설근까지의 인텐시티 값이 될 수 있다.According to one embodiment, the processor may extract an analysis region using intensity values. (Step 320). Here, the analysis area may be an intensity value from the beginning to the beginning of the soul.

일실시예에 따르면, 프로세서는 분석영역에서 인텐시티 값 중에서 최소값을 가지는 지점을 검출할 수 있다. (단계 330)According to one embodiment, the processor may detect a point having a minimum value of the intensity values in the analysis region. (Step 330)

일실시예에 따르면, 프로세서는 제1 인텐시티 값을 결정할 수 있다. (단계 340) 예를 들면, 최소값을 가지는 지점에 대한 인텐시티 값을 제1 인텐시티 값으로 결정할 수 있다. 다른 예를 들면, 최소값을 가지는 지점을 기준으로 미리 지정된 범위 내에서 인텐시티 값의 중간값을 제1 인텐시티 값으로 결정할 수 있다.
According to one embodiment, the processor may determine a first intensity value. (Step 340). For example, the intensity value for the point having the minimum value may be determined as the first intensity value. As another example, the intermediate value of the intensity value can be determined as the first intensity value within a predetermined range based on the point having the minimum value.

도 4는 일실시예에 따라, 설 촬영 장치로 설을 촬영한 예시 도면이다.FIG. 4 is an exemplary view of a snowfall photographing apparatus according to an embodiment. FIG.

일실시예에 따르면, 설 촬영 장치는 사용자의 설을 촬영할 수 있다. 사용자의 설은 고정된 상태에서 촬영될 수 있다. 도 400은 사용자의 설을 정면에서 촬영한 예시 도면이다.According to one embodiment, the snow shooting device can take a picture of the user's lair. The user's theories can be photographed in a fixed state. 400 is an exemplary view of the user's face taken in front.

다른 일실시예에 따르면, 설 촬영 장치는 사용자의 설을 정면 방향이 아닌 사선 방향에서 촬영할 수 있다. 또한, 설 촬영 장치는 설을 측면 방향에서 촬영할 수 있다.According to another embodiment, the tongue shooting device can shoot the user's tongue in an oblique direction, not a front direction. In addition, the snow shooting device can shoot snow in the lateral direction.

일실시예에 따르면, 설 촬영 장치의 영상 획득 장치는 사용자가 수동으로 설을 촬영할 수 있다. 또한, 영상 획득 장치가 설을 자동으로 인식하여 설 영상을 촬영할 수도 있다.According to one embodiment, the image acquisition device of the snow shooting device may allow the user to shoot the snow manually. In addition, the image acquiring device may automatically recognize the image of the snow and shoot the snow image.

일실시예에 따라, 도 400을 참고하면, 설의 영역은 설근부터 설첨까지의 영역을 포함할 수 있다. 설근 영역은 도시된 바와 같이 구강 안쪽에 있기 때문에 조명이 충분하게 인가되지 못할 수 있다. 따라서, 설 촬영 장치는 설근 영역에 충분한 조명을 인가하도록 라이트를 이동할 수 있다. 영상 획득 장치는 인가된 조명에서 설근 영역을 포함하는 설 영상을 촬영할 수 있다.
According to one embodiment, referring to FIG. 400, the region of interest may include regions from sow root to sulky. Since the sow root region is located inside the mouth as shown, the illumination may not be sufficiently applied. Therefore, the screen photographing apparatus can move the light to apply sufficient illumination to the roots region. The image acquisition device can take a snow image including the sallow area in the applied illumination.

도 5는 일실시예에 따라, 설 촬영 장치로 획득된 영상의 처리 과정을 나타낸 예시 도면이다.FIG. 5 is an exemplary view showing a processing procedure of an image acquired by a snow image capturing apparatus according to an embodiment.

일실시예에 따르면, 도 510은 영상 획득 장치로부터 설을 촬영한 영상이다. 라이트는 미리 지정된 위치에서 설 촬영 장치의 챔버 내부 면으로 조명을 인가할 수 있다. 영상 획득 장치는 제1 위치에서 설을 촬영할 수 있다. 또한, 구동 장치는 영상 획득 장치를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시킬 수 있다. 영상 획득 장치는 제2 위치에서 설을 촬영할 수 있다.According to one embodiment, FIG. 510 is an image taken from a video capturing device. The light can illuminate the interior surface of the chamber of the drawing apparatus at a predetermined position. The image acquisition device may capture the snow at the first location. In addition, the drive device may move the image acquisition device from the first position to the second position. The image acquisition device may capture the snow at the second location.

일실시예에 따르면, 도 520은 촬영된 영상에 대한 인텐시티 영상이다. 인텐시티 영상은 촬영된 영상에 대한 명도를 이용하여 획득될 수 있다. 명도는 HSV 색 공간, LAB 색 공간 및 CIE 색 공간 중 적어도 하나에 기초하여 획득될 수 있다.According to one embodiment, Figure 520 is an intensity image for a photographed image. The intensity image can be obtained using the brightness of the photographed image. Brightness may be obtained based on at least one of HSV color space, LAB color space, and CIE color space.

일실시예에 따르면, 도 530은 인텐시티 영상 내의 고주파 성분을 제거한 영상이다. 촬영된 영상에 대한 공간 영역에서 설의 어두운 부분과 밝은 부분의 변화는 저주파에 해당되므로 스무딩(smoothing)을 통해 높은 주파수를 제거하여 설 영상에 대한 재현성을 향상시킬 수 있다. 예시를 들면, 고주파 성분의 제거는 가우시안 로우 패스 필터 컨볼루션(Gaussian low pass filter convolution)을 이용하여 수행될 수 있다.
According to one embodiment, FIG. 530 is an image in which high frequency components in an intensity image are removed. Since the change of the dark part and bright part of the lecture corresponds to the low frequency in the spatial domain of the photographed image, high frequency can be removed by smoothing to improve the reproducibility of the lecture image. For example, removal of high frequency components may be performed using a Gaussian low pass filter convolution.

도 6은 일실시예에 따라, 설 중심 영역에서 거리에 따른 인텐시티 값을 나타낸 그래프이다.FIG. 6 is a graph illustrating an intensity value according to distance in a design center region according to an exemplary embodiment.

일실시예에 따르면, 인텐시티 영상에서 고주파 성분을 제거한 영상(610)으로부터 인텐시티 값을 획득할 수 있다. 도 620을 참고하면, 설 중심 영역을 기준으로 설첨에서 설근까지의 인텐시티 값을 획득할 수 있다. 도 620은 설 영역이 아닌 영역에 대한 인텐시티 값도 나타낸다. 따라서, 불필요한 부분을 제거하여 설근 영역에 대한 인텐시티 값을 획득할 수 있다. 그래프에서, 세로축은 설근에서 설첨까지에 대한 거리이다. 가로축은 각 지점에 대한 인텐시티 값이다.
According to an embodiment, an intensity value can be obtained from an image 610 in which a high-frequency component is removed from an intensity image. Referring to FIG. 620, an intensity value from a sloop to a sloop can be obtained based on a sphere centering area. 620 also shows the intensity values for the non-snowy areas. Therefore, the intensity value for the roots region can be obtained by removing unnecessary portions. In the graph, the vertical axis is the distance from the sow to the lid. The horizontal axis is the intensity value for each point.

도 7은 일실시예에 따라, 도 6의 그래프에서 추출된 분석 영역의 예시 도면이다.Figure 7 is an exemplary view of an analysis area extracted from the graph of Figure 6, according to one embodiment.

일실시예에 따르면, 설 촬영 장치는 설 영역에 해당하는 분석 영역을 추출할 수 있다. 도 700을 참고하면, 그래프는 얼굴 영역 이외의 영역 및 얼굴 영역에 대한 인텐시티 값을 포함한다. 여기서, 가로축은 설근에서 설첨까지의 거리 지표를 나타낼 수 있다. 세로축은 각 지점에 대한 인텐시티 지표를 나타낼 수 있다. 인텐시티 값이 높은 영역(710)은 영상 상단의 얼굴 영역 이외의 영역에 해당된다. 인텐시티 값이 낮은 영역(720)은 영상 하단의 얼굴 영역 이외의 영역에 해당된다. 분석 영역(730)은 영상 상단 및 영상 하단을 제외한 영역이다. 또한, 설근 영역은 다른 영역보다 조명이 충분하게 인가되지 않기 때문에 인텐시티 값이 다른 영역에 대한 인텐시티 값보다 작을 수 있다. 도 700을 참고하면, A지점(740)이 설근 영역에 해당된다.
According to one embodiment, the snow shooting device can extract an analysis area corresponding to a snowy area. Referring to Figure 700, the graph includes intensity values for areas other than the face area and for the face area. Here, the axis of abscissa can indicate the distance index from saurus to lacrimal gland. The vertical axis can represent an intensity index for each point. An area 710 having a high intensity value corresponds to an area other than the face area at the upper end of the image. The region 720 having a low intensity value corresponds to an area other than the face region at the bottom of the image. The analysis area 730 is an area excluding the upper part of the image and the lower part of the image. In addition, the intensity value may be smaller than the intensity value for the other region because the light is not sufficiently illuminated from the other region. Referring to FIG. 700, the A point 740 corresponds to the root region.

도 8은 일실시예에 따라, 설근 지점의 부근에서 대표값을 구하는 예시 도면이다.8 is an exemplary diagram for obtaining a representative value in the vicinity of a crotch point according to an embodiment.

일실시예에 따르면, 제1 인텐시티 영상에서 최소값을 가지는 지점에 대한 인텐시티 값을 제1 인텐시티 값으로 결정할 수 있다.According to an embodiment, an intensity value for a point having a minimum value in the first intensity image may be determined as a first intensity value.

다른 일실시예에 따르면, 제1 인텐시티 영상에서 최소값을 가지는 지점을 기준으로 미리 지정된 범위 내(810)에서 인텐시티 값의 중간값을 제1 인텐시티 값으로 결정할 수 있다. 중간값을 제1 인텐시티 값으로 이용하면, 최소값을 제1 인텐시티 값으로 이용할 때보다 설 영상의 재현성이 향상될 수 있다.
According to another embodiment, the intermediate value of the intensity value may be determined as the first intensity value within the predetermined range 810 based on the point having the minimum value in the first intensity image. When the median value is used as the first intensity value, the reproducibility of the snow image can be improved as compared with the case where the minimum value is used as the first intensity value.

도 9는 다른 일실시예에 따른 설 촬영 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.9 is a flowchart showing the flow of a snowfall photographing method according to another embodiment.

일실시예에 따르면, 설 촬영 장치의 라이트는 설 촬영 장치의 챔버 내부 면으로 조명을 인가할 수 있다. (단계 910) 여기서 인가된 조명은 챔버 내부 면에서 반사되어 고정된 설로 비춰질 수 있다.According to one embodiment, the light of the tongue shooting device can illuminate the interior surface of the chamber of the tongue shooting device. (Step 910) where the applied illumination is reflected from the chamber interior surface and can be viewed as a fixed sill.

일실시예에 따르면, 설 촬영 장치의 영상 획득 장치는 복수의 위치 각각에서 상기 고정된 설을 촬영한 복수 개의 영상을 획득할 수 있다. 설 촬영 장치의 프로세서는 복수 개의 영상 각각을 복수 개의 인텐시티 영상으로 변환할 수 있다. (단계 920)According to one embodiment, the image capturing device of the snow image capturing device can acquire a plurality of images of the fixed snow image at each of a plurality of positions. The processor of the drawing photographing apparatus can convert each of the plurality of images into a plurality of intensity images. (Step 920)

일실시예에 따르면, 프로세서는 복수 개의 인텐시티 영상의 설근에 대응하는 지점의 설근 인텐시티 값을 계산할 수 있다. (단계 930) 프로세서는 복수 개의 인텐시티 영상의 각 픽셀의 인텐시티 값을 계산하여 설근에 대응하는 지점을 검출할 수 있다. 또한, 인텐시티 값을 이용하여 설에 대한 설첨부터 설근까지의 분석영역을 추출하고, 추출된 분석영역의 인텐시티 값 중에서 최소값을 가지는 지점을 검출할 수 있다.According to one embodiment, the processor may calculate a sarin intensity value at a point corresponding to the root of a plurality of intensity images. (Step 930) The processor can calculate the intensity value of each pixel of the plurality of intensity images and detect a point corresponding to the sallow. In addition, it is possible to extract the analysis domain from the beginning to the end of the soul using the intensity value, and to detect the point having the minimum value among the intensity values of the extracted analysis domain.

일실시예에 따르면, 프로세서는 복수 개의 인텐시티 영상에서 고주파 성분을 제거할 수 있다. 프로세서는 고주파 성분이 제거된 인텐시티 영상을 이용하여 설근 인텐시티 값을 계산할 수 있다. 고주파 성분을 제거하는 예시로 가우시안 로우 패스 컨볼루션을 들 수 있다.According to one embodiment, the processor may remove high frequency components from a plurality of intensity images. The processor can calculate the dull intensity value using the intensity image from which high frequency components have been removed. An example of removing high-frequency components is Gaussian low-pass convolution.

일실시예에 따르면, 최소값을 가지는 지점에 대한 인텐시티 값을 설근 인텐시티 값으로 결정할 수 있다.According to one embodiment, an intensity value for a point having a minimum value may be determined as a dull intensity value.

다른 일실시예에 따르면, 최소값을 가지는 지점을 기준으로 미리 지정된 범위 내에서 인텐시티 값의 중간값을 설근 인텐시티 값으로 결정할 수 있다.According to another embodiment, the intermediate value of the intensity value may be determined as the dull intensity value within a predetermined range based on the point having the minimum value.

일실시예에 따르면, 프로세서는 복수 개의 인텐시티 영상의 설근 인텐시티 값 중 최대의 인텐시티 값을 가지는 제1 인텐시티 영상을 출력할 수 있다. (단계 940)According to an exemplary embodiment, the processor may output a first intensity image having a maximum intensity value among the plurality of intensity values of the intensity images. (Step 940)

일실시예에 따르면, 프로세서는 출력된 제1 인텐시티 영상에 기초하여 설의 설태 정보를 판단할 수 있다. (단계 950)
According to one embodiment, the processor may determine the questionnaire information of the idea based on the output first intensity image. (Step 950)

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

Claims (11)

라이트가 설 촬영 장치의 챔버 내부 면으로 조명을 인가하는 단계 - 상기 인가된 조명은 상기 챔버 내부 면에서 반사되어 고정된 설로 비춰짐 - ;
영상 획득 장치가 제1 위치에서 상기 고정된 설을 촬영하여 제1 영상을 획득하고, 상기 제1 영상을 제1 인텐시티(intensity) 영상으로 변환하는 단계;
상기 제1 인텐시티 영상을 이용하여 설근에 대응하는 지점의 제1 인텐시티 값을 계산하는 단계; 및
상기 제1 인텐시티 값을 제2 영상의 상기 설근에 대응하는 지점의 제2 인텐시티 값과 비교하여 큰 값을 갖는 인텐시티 영상을 출력하는 단계 - 상기 제2 영상은 제2 위치에서 촬영된 영상임 -
상기 출력된 인텐시티 영상에 기초하여 상기 설의 설태 정보를 판단하는 단계
를 포함하는 설 촬영 방법.Applying illumination to a chamber interior surface of a light imaging device, wherein the applied illumination is reflected from the interior surface of the chamber and is projected onto a fixed sieve;
Capturing the fixed image at a first location to obtain a first image, and converting the first image into a first intensity image;
Calculating a first intensity value at a point corresponding to a saury using the first intensity image; And
Comparing the first intensity value with a second intensity value at a point corresponding to the sallow of the second image to output an intensity image having a large value, the second image being a video image taken at a second position,
Judging the opinion information based on the output intensity image
. 제1항에 있어서,
상기 제1 인텐시티 값을 계산하는 단계는,
상기 제1 인텐시티 영상의 각 픽셀의 인텐시티 값을 계산하여 상기 설근에 대응하는 지점을 검출하는 단계
를 포함하는 설 촬영 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of calculating the first intensity value comprises:
Calculating an intensity value of each pixel of the first intensity image and detecting a point corresponding to the sallow;
. 제2항에 있어서,
상기 설근에 대응하는 지점을 검출하는 단계는,
상기 인텐시티 값을 이용하여 상기 설에 대한 설첨부터 상기 설근까지의 분석영역을 추출하는 단계; 및
상기 분석영역에서 인텐시티 값 중에서 최소값을 가지는 지점을 검출하는 단계
를 포함하는 설 촬영 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the step of detecting a point corresponding to the sallow muscle comprises:
Extracting an analysis region from the description of the theory to the saury using the intensity value; And
Detecting a point having a minimum value among the intensity values in the analysis region
. 제3항에 있어서,
상기 제1 인텐시티 값을 계산하는 단계는,
상기 최소값을 가지는 지점에 대한 인텐시티 값을 제1 인텐시티 값으로 결정하는 단계
를 더 포함하는 설 촬영 방법.The method of claim 3,
Wherein the step of calculating the first intensity value comprises:
Determining an intensity value for a point having the minimum value as a first intensity value
Further comprising: 제3항에 있어서,
상기 제1 인텐시티 값을 계산하는 단계는,
상기 최소값을 가지는 지점을 기준으로 미리 지정된 범위 내에서 상기 인텐시티 값의 중간값을 제1 인텐시티 값으로 결정하는 단계
를 더 포함하는 설 촬영 방법.The method of claim 3,
Wherein the step of calculating the first intensity value comprises:
Determining an intermediate value of the intensity value as a first intensity value within a predetermined range based on a point having the minimum value
Further comprising: 제1항에 있어서,
상기 제1 인텐시티 영상은, 상기 제1 영상에 대한 명도를 이용하여 획득되고,
상기 명도는, HSV 색 공간, LAB 색 공간 및 CIE 색 공간 중 적어도 하나에 기초한 설 촬영 방법.The method according to claim 1,
Wherein the first intensity image is acquired using brightness of the first image,
Wherein the brightness is based on at least one of HSV color space, LAB color space, and CIE color space. 설 촬영 장치의 챔버 내부 면으로 조명을 인가하는 라이트 - 상기 인가된 조명은 상기 챔버 내부 면에서 반사되어 고정된 설로 비춰짐 - ;
제1 위치에서 상기 고정된 설을 촬영하여 제1 영상을 획득하는 영상 획득 장치;
상기 제1 영상을 제1 인텐시티(intensity) 영상으로 변환하고, 상기 제1 인텐시티 영상을 이용하여 설근에 대응하는 지점의 제1 인텐시티 값을 계산하고, 상기 제1 인텐시티 값을 제2 영상의 상기 설근에 대응하는 지점의 제2 인텐시티 값과 비교하여 큰 값을 갖는 인텐시티 영상을 출력하는 프로세서; 및
상기 영상 획득 장치를 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동시키는 구동 장치를 포함하고,
상기 제2 영상은 제2 위치에서 촬영된 영상인 설 촬영 장치.A light that illuminates the chamber interior surface of the imaging device, the illuminated illumination reflected from the interior surface of the chamber and illuminated in a fixed sphere;
An image acquiring device for acquiring a first image by photographing the fixed sphere at a first position;
Calculating a first intensity value at a point corresponding to a sallow root using the first intensity image, and converting the first intensity value to a first intensity value of the second image by converting the first intensity value into a first intensity image, And outputting an intensity image having a large value by comparing the second intensity value with a second intensity value at a point corresponding to the second intensity value; And
And a driving device for moving the image capturing device from the first position to the second position,
And the second image is a video image taken at a second position. 제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 인텐시티 영상의 각 픽셀의 인텐시티 값을 계산하여 상기 설근에 대응하는 지점을 검출하는 설 촬영 장치.8. The method of claim 7,
The processor comprising:
And calculates an intensity value of each pixel of the first intensity image to detect a point corresponding to the sallow muscle. 제8항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 인텐시티 값을 이용하여 상기 설에 대한 설첨부터 상기 설근까지의 분석영역을 추출하고, 상기 분석영역에서 인텐시티 값 중에서 최소값을 가지는 지점을 검출하는 설 촬영 장치.9. The method of claim 8,
The processor comprising:
Extracting an analysis region from the beginning of the syllable to the syllable using the intensity value, and detecting a point having a minimum value among the intensity values in the analysis region. 제9항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 최소값을 가지는 지점에 대한 인텐시티 값을 제1 인텐시티 값으로 결정하는 설 촬영 장치.10. The method of claim 9,
The processor comprising:
And determines an intensity value for a point having the minimum value as a first intensity value. 제9항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 최소값을 가지는 지점을 기준으로 미리 지정된 범위 내에서 상기 인텐시티 값의 중간값을 제1 인텐시티 값으로 결정하는 설 촬영 장치.10. The method of claim 9,
The processor comprising:
And determines an intermediate value of the intensity value as a first intensity value within a predetermined range based on a point having the minimum value.
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