KR101559061B1 - S1ssemblying type driving divice for s1utoms1tic sliding door - Google Patents

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KR101559061B1
KR101559061B1 KR1020150020738A KR20150020738A KR101559061B1 KR 101559061 B1 KR101559061 B1 KR 101559061B1 KR 1020150020738 A KR1020150020738 A KR 1020150020738A KR 20150020738 A KR20150020738 A KR 20150020738A KR 101559061 B1 KR101559061 B1 KR 101559061B1
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공진경
장원석
전병찬
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공진경
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Abstract

An attachable automatic sliding door drive device according to the present invention automatically drives a door panel mounted on a doorframe to be slid, and comprises: a rack gear attached to the door panel; a housing which is attached to the doorframe or a ceiling adjacent to the doorframe, and accommodates an actuator; and a pinion gear installed in the housing to be rotated by an operation of the actuator and geared with the rack gear. The housing comprises: a doorframe support unit having a doorframe support surface which can come into surface contact with the doorframe, and a first mounting hole to mount a mounting part on the doorframe; and a ceiling support unit having a ceiling support surface which can come into surface contact with the ceiling, and a second mounting hole to mount a mounting part on the ceiling.

Description

부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치 {S1SSEMBLYING TYPE DRIVING DIVICE FOR S1UTOMS1TIC SLIDING DOOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic sliding door driving apparatus,

본 발명은 기존에 설치되어 있는 슬라이딩 도어에 부착되어 슬라이딩 도어를 자동으로 구동시킬 수 있는 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an attaching type automatic sliding door driving device which is attached to an existing sliding door to automatically drive the sliding door.

슬라이딩 도어는 벽체에 고정된 문틀 상에 도어 패널이 슬라이드 이동하여 출입구를 개폐하는 방식의 도어로서, 개폐를 위한 많은 공간을 차지하지 않아 일반 가정의 현관, 사무실 또는 사람이 많이 왕래하는 장소에 많이 사용되고 있다.The sliding door is a door in which a door panel slides on a door frame fixed to a wall and opens and closes the doorway. Since the door does not take up much space for opening and closing, it is widely used in a doorway, office, have.

그런데 슬라이딩 도어의 경우, 출입자가 일일이 도어패널을 손으로 밀어야 하기 때문에 손을 사용하기 어려운 경우, 예를 들면 물건을 들고 있을 경우에는 도어패널을 열기가 어려워 출입이 곤란한 경우가 있다. However, in the case of a sliding door, it may be difficult to access the door because it is difficult to use the hand because the user has to manually push the door panel by hand, for example, when the door is held, it is difficult to open the door panel.

이에 출입자가 근접하면 센서가 출입자를 감지하여 자동으로 도어패널을 개폐시키는 자동 슬라이딩 도어가 개발되어 다양한 분야에 사용되고 있다. 자동 슬라이딩 도어의 경우, 도어패널을 지지 및 구동하는 구조가 문틀과 도어 패널에 일체화된 시스템 구조로 되어 있기 때문에, 기존 슬라이딩 도어에 자동화 시스템을 적용하려고 할 경우 기존의 문틀 및 도어 패널을 완전히 교체하여야 한다. Accordingly, when a user approaches the door, an automatic sliding door that automatically detects the entrance of the door and opens and closes the door panel has been developed and used in various fields. In the case of the automatic sliding door, since the structure for supporting and driving the door panel is integrated with the door frame and the door panel, when the automation system is applied to the existing sliding door, the existing door frame and the door panel must be completely replaced do.

이와 같이 자동 슬라이딩 도어 시스템의 구축시 복잡한 시공 과정이 필요함에 따라 구축에 많은 시간 및 비용이 소요되며, 이에 따라 자동 슬라이딩 도어는 주로 큰 건물이나 공공장소에 설치될 뿐, 일반 가정이나 이미 시공되어 있는 소규도 건물에 적용하는 데는 많은 어려움이 있다.Since the construction of the automatic sliding door system requires a complicated construction process, it takes much time and cost to construct the automatic sliding door system. Accordingly, the automatic sliding door is mainly installed in a large building or a public place, There are many difficulties in applying small scale buildings.

공개특허공보 제10-2011-0116171호 (2011.10.25)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0116171 (October 25, 2011)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서. 이미 설치되어 있는 슬라이딩 도어에 조립식으로 장착할 수 있는 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치를 제공하여 시공 과정을 단순화함으로써 자동 슬라이딩 도어를 가정이나 소규모 건물에도 범용적으로 적용할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems. It is an object of the present invention to provide an attachment type automatic sliding door driving device which can be assembled to a sliding door already installed so as to simplify the construction process so that the automatic sliding door can be universally applied to homes and small buildings.

본 발명의 다른 목적은, 문틀이나 천장 중 적어도 하나에 선택적으로 부착할 수 있는 구조를 통해 문틀의 장착 공간이 협소한 경우에도 적용 가능하도록 하여 설치 공간의 제약을 줄인 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an attachment type automatic sliding door driving device which can be applied even when the door frame is installed in a narrow space through a structure selectively attachable to at least one of a door frame and a ceiling, .

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

상기한 과제를 실현하기 위해 본 발명은 문틀에 슬라이딩 가능하게 결합된 도어 패널을 자동 구동시키기 위한 자동 슬라이딩 도어 구동 장치에 있어서, 상기 도어 패널에 부착되는 랙 기어와, 상기 문틀 또는 상기 문틀에 인접한 천장에 부착되며 구동기를 수용하는 하우징과, 상기 하우징에 상기 구동기의 동작에 의해 회전 구동 가능하게 설치되며 상기 랙 기어에 치합되는 피니언 기어를 포함하고, 상기 하우징은, 상기 문틀과 면접촉 가능한 문틀 지지면을 갖되 상기 문틀에 체결구를 체결하기 위한 제1체결공을 갖는 문틀 지지부와, 상기 천장과 면접촉 가능한 천장 지지면을 갖되 상기 천장에 체결구를 체결하기 위한 제2체결공을 갖는 천장 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치를 개시한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic sliding door driving apparatus for automatically driving a door panel slidably coupled to a door frame, the automatic sliding door driving apparatus including a rack gear attached to the door panel, And a pinion gear attached to the housing and rotatably driven by the operation of the driving unit, the pinion gear being engaged with the rack gear, wherein the housing includes a door support surface And a ceiling support portion having a ceiling support surface capable of surface contact with the ceiling and having a second fastening hole for fastening a fastener to the ceiling, wherein the ceiling support portion has a first fastening hole for fastening a fastener to the door frame, And an automatic sliding door driving device for an automatic sliding door is disclosed.

본 발명의 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치에 따르면, 상기 문틀 지지부와 천장 지지부는 상기 문틀 지지면과 천장 지지면이 서로 직교하는 형태를 갖도록 형성되며, 상기 문틀 지지부와 천장 지지부의 사이에 형성된 공간에는 상기 구동기가 설치될 수 있다.According to the attachment type automatic sliding door driving apparatus of the present invention, the door frame supporting portion and the ceiling supporting portion are formed such that the door supporting surface and the ceiling supporting surface are orthogonal to each other, and the space formed between the door supporting portion and the ceiling supporting portion The driver may be installed.

본 발명의 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치에 따르면, 상기 문틀 지지부의 내측면에는 상기 구동기의 안착홈을 형성하는 구동기 안착부가 돌출 형성되고, 상기 구동기 안착부에는 상기 구동기를 덮는 구동기 커버가 설치될 수 있다.According to the attachment type automatic sliding door driving apparatus of the present invention, a driver seat portion for forming a seat groove of the actuator is protruded and formed on the inner side surface of the door frame support portion, and an actuator cover for covering the actuator is installed in the actuator seat portion have.

본 발명의 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치에 따르면, 본 발명의 자동 슬라이딩 도어 구동 장치는 상기 문틀 지지부 또는 천장 지지부의 체결 후 상기 체결구가 노출되지 않도록 상기 하우징에 설치되는 하우징 커버를 더 포함할 수 있다. According to the automatic sliding door driving apparatus of the present invention, the automatic sliding door driving apparatus of the present invention may further include a housing cover installed in the housing such that the fastening opening is not exposed after the door supporting portion or the ceiling supporting portion is fastened have.

상기와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 도어 패널에 랙 기어를 부착함과 아울러 문틀 또는 천장에 설치된 하우징에 피니언 기어 및 구동기를 설치한 구성을 통해 구조 및 시공 과정을 단순화함으로써, 자동 슬라이딩 도어 시스템을 가정이나 소규모 건물에 범용적으로 적용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described structure, a rack gear is attached to a door panel, and a pinion gear and a driver are installed in a door frame or a ceiling, thereby simplifying the construction and construction process. It can be applied universally to homes and small buildings.

또한 피니언 기어 및 구동기가 설치된 하우징을 문틀 또는 천장에 선택적으로 체결 가능한 형태로 구현하여 자동 슬라이딩 도어 구동 장치의 설치시 발생하는 설치 공간의 제약을 최소화할 수 있다.Also, the housing provided with the pinion gear and the driving device can be selectively mounted on the door frame or the ceiling, thereby minimizing the installation space limitation caused by the installation of the automatic sliding door driving device.

도 1은 본 발명에 따른 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치가 적용된 자동 슬라이딩 도어 시스템의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 자동 슬라이딩 도어 시스템의 정면도.
도 3은 도 1에 도시된 하우징을 후방에서 바라본 후방 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 자동 슬라이딩 도어 구동 장치의 랙 기어와 피니언 기어가 치합된 상태를 나타낸 도면.
도 5는 도 1에 도시된 하우징의 분해 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치의 시공시 하우징을 문틀에 설치하는 경우를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치의 시공시 하우징을 천장에 설치한 경우를 나타낸 측면도.1 is a perspective view of an automatic sliding door system to which an attachment type automatic sliding door driving apparatus according to the present invention is applied.
Figure 2 is a front view of the automatic sliding door system shown in Figure 1;
Fig. 3 is a rear perspective view of the housing shown in Fig. 1 viewed from the rear; Fig.
4 is a view showing a state where the rack gear and the pinion gear of the automatic sliding door driving apparatus according to the present invention are engaged.
5 is an exploded perspective view of the housing shown in Fig.
FIG. 6 is a side view showing a case where a housing is installed on a door frame when the attachment type automatic sliding door driving apparatus according to the present invention is installed. FIG.
FIG. 7 is a side view showing a case where a housing is installed on a ceiling when an attachment type automatic sliding door driving apparatus according to the present invention is installed. FIG.

이하, 본 발명과 관련된 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an attachment type automatic sliding door driving apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치가 적용된 자동 슬라이딩 도어 시스템의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 자동 슬라이딩 도어 시스템의 정면도이다. 그리고 도 3은 도 1에 도시된 하우징을 후방에서 바라본 후방 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 자동 슬라이딩 도어 구동 장치의 랙 기어와 피니언 기어가 치합된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of an automatic sliding door system to which an attaching type automatic sliding door driving apparatus according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a front view of the automatic sliding door system shown in FIG. FIG. 3 is a rear perspective view of the housing shown in FIG. 1 viewed from the rear, and FIG. 4 is a view showing a state where the rack gear and the pinion gear of the automatic sliding door driving apparatus according to the present invention are engaged.

도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명에 따른 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치는 문틀(F)에 슬라이드 가능하게 결합된 도어 패널(D)을 자동 구동시키기 위한 것으로서, 랙 기어(100), 하우징(200), 피니언 기어(300)를 포함한다.1 to 4, the automatic sliding door driving apparatus according to the present invention is for automatically driving a door panel D slidably coupled to a door frame F and includes a rack gear 100, a housing 200, and a pinion gear 300.

랙 기어(100)는 도어 패널(D)에 부착되는 것으로서, 도어 패널(D)의 상부에 설치된다. 랙 기어(100)는 볼트 등의 체결구(B)를 통해 도어 패널(D)에 조립될 수 있다. 랙 기어(100)는 복수의 기어이빨(111)이 형성된 기어부(110)와, 기어몸체(110)의 일측에 형성되는 것으로서 체결구(B)의 체결을 위한 체결공(121)이 형성된 지지부(120)을 포함하는 구성을 가질 수 있다.The rack gear 100 is attached to the door panel D and is installed on the upper portion of the door panel D. The rack gear 100 can be assembled to the door panel D through a fastener B such as a bolt. The rack gear 100 includes a gear portion 110 formed with a plurality of gear teeth 111 and a support portion 120 formed at one side of the gear body 110 and having a fastening hole 121 for fastening the fastener B, (120). ≪ / RTI >

하우징(200)은 문틀(F) 또는 문틀(F)에 인접한 천장(C, 도 7 참조)에 부착되는 것으로서, 하우징(200)에는 피니언 기어(300) 및 이를 구동하기 위한 구동기(350, 모터)가 설치된다.The housing 200 is attached to a ceiling C adjacent to the door frame F or the door frame F and includes a pinion gear 300 and a driver 350 for driving the pinion gear 300, Respectively.

피니언 기어(300)는 하우징(200)의 후면에 회전 가능하게 설치되며, 랙 기어(100)에 치합되도록 설치된다. 피니언 기어(300)는 하우징(200) 내에 설치된 구동기(350)의 동작에 의해 정회전 또는 역회전 방향으로 회전 구동한다.The pinion gear 300 is rotatably installed on the rear surface of the housing 200 and is mounted to mesh with the rack gear 100. The pinion gear 300 is rotationally driven in the forward or reverse direction by the operation of the driver 350 installed in the housing 200.

하우징(200)에는 전원 온/오프, 구동속도 조절 등을 수행할 수 있는 스위치(410)와, 하우징(200)을 설치할 때 하우징(200)의 수평도를 표시하는 수평계(420) 등이 설치될 수 있다. The housing 200 is provided with a switch 410 capable of performing power on / off and driving speed control and a level meter 420 indicating the level of the housing 200 when the housing 200 is installed .

그리고, 하우징(200)의 내부에는 슬라이딩 도어 구동 장치의 동작을 제어하기 위한 제어 유닛이 설치된다. 제어 유닛은 전자소자가 실장된 회로기판의 형태로서 하우징(200)에 내장되며, 구동기(350)의 동작을 제어하여 슬라이딩 도어의 개폐 동작을 제어한다.Inside the housing 200, a control unit for controlling the operation of the sliding door driving apparatus is provided. The control unit is built in the housing 200 in the form of a circuit board on which an electronic device is mounted, and controls the operation of the driver 350 to control the opening and closing operation of the sliding door.

문틀(F)이나 그에 인접한 벽체 또는 하우징(200)에는 출입자가 슬라이딩 도어에 진입하는 것을 센싱하는 센서(450)가 설치될 수 있다. 센서(450)는 본 실시예에 도시된 바와 같이 슬라이딩 도어 전방의 출입자를 센싱하는 전방센서(451)와, 후방의 출입자를 센싱하는 후방센서(452)를 포함하는 구성을 가질 수 있다. 그 밖에 문틀(F)이나 그에 인접한 벽체에는 슬라이딩 도어의 개방 동작을 위해 출입자가 조작할 수 있는 스위치가 추가로 설치되는 것도 가능하다.The door frame F or a wall adjacent to the door frame F or the housing 200 may be provided with a sensor 450 for sensing the entry of a passenger into the sliding door. The sensor 450 may have a configuration including a front sensor 451 for sensing a passenger in front of the sliding door and a rear sensor 452 for sensing a passenger in the rear as shown in the present embodiment. In addition, the door frame F or the wall adjacent to the door frame F may be further provided with a switch operable by a person to open the sliding door.

센서(450)에 의해 출입자의 접근이 감지되면, 센서(450)는 감지 신호를 발생시켜 하우징(200)의 제어 유닛으로 전송(무선 또는 유선 전송)하며, 제어 유닛은 구동기(350)에 제어 신호를 인가하여 구동기(350)를 회전 구동시킨다. 그에 따라 구동기(350)에 연결된 피니언 기어(300)가 회전하게 되고, 피니언 기어(300)에 치합된 랙 기어(200)가 피니언 기어(300)의 회전에 연동하여 직선 이동함에 따라 도어 패널(D)이 슬라이드 이동하게 된다. 이 때 피니언 기어(300)의 회전 방향에 따라 도어 패널(D)이 개방 방향으로 이동하거나 폐쇄 방향으로 이동하게 된다.When the access by the sensor 450 is detected, the sensor 450 generates a sensing signal and transmits it to the control unit of the housing 200 (wireless or wired transmission), and the control unit notifies the driver 350 of the control signal And drives the driver 350 to rotate. The pinion gear 300 connected to the driver 350 rotates and the rack gear 200 meshed with the pinion gear 300 linearly moves in conjunction with the rotation of the pinion gear 300, ). At this time, the door panel D is moved in the opening direction or in the closing direction in accordance with the rotation direction of the pinion gear 300.

도 5는 도 1에 도시된 하우징의 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view of the housing shown in Fig.

도 5를 참조하면, 하우징(200)은 문틀(F)에 부착시 문틀(F)에 지지되는 문틀 지지부(210)와, 천장(C)에 부착시 천장(C)에 지지되는 천장 지지부(220)를 포함하는 구성을 갖는다.5, the housing 200 includes a door frame supporting portion 210 supported by the door frame F when attached to the door frame F, a ceiling support portion 220 supported by the ceiling C when the door frame C is attached to the ceiling C, ).

문틀 지지부(210)는 문틀(F)와 면접촉 가능한 문틀 지지면(S1)을 갖되, 문틀(F)에 체결구(B)를 체결하기 위한 제1체결공(215)을 구비한다. 제1체결공(215)은 복수의 개수로서 일정 간격만큼 이격된 위치에 형성될 수 있다.The door frame supporting portion 210 includes a first fastening hole 215 for fastening the fastening hole B to the door frame F having a door frame supporting surface S1 capable of surface contact with the door frame F. [ The first fastening holes 215 may be formed at a plurality of positions spaced apart from each other by a predetermined distance.

천장 지지부(220)는 천장(C)과 면접촉 가능한 천장 지지면(S2)을 갖되, 천장(C)에 체결구(B)를 체결하기 위한 제2체결공(225)를 구비한다. 제2체결공(225) 또한 복수의 개수로서 일정 간격만큼 이격된 위치에 형성 가능하다.The ceiling support portion 220 has a ceiling support surface S2 capable of surface contact with the ceiling C and includes a second coupling hole 225 for coupling the coupling hole B to the ceiling C. The second fastening holes 225 may also be formed at a plurality of positions spaced apart from each other by a predetermined distance.

문틀 지지부(210)와 천장 지지부(220)는 문틀 지지면(S1)과 천장 지지면(S2)이 직교하는 형태를 갖도록 형성된다. 그리고 제1체결공(215)와 제2체결공(225)는 각각 문틀 지지부(210)와 천장 지지부(220)를 관통하는 관통홀의 형태를 갖는다.The door frame supporting portion 210 and the ceiling supporting portion 220 are formed such that the door supporting surface S1 and the ceiling supporting surface S2 are orthogonal to each other. The first fastening hole 215 and the second fastening hole 225 have the shape of a through hole passing through the door frame supporting portion 210 and the ceiling supporting portion 220, respectively.

문틀 지지부(210)와 천장 지지부(220)의 사이에 형성된 공간, 다시 말해, 문틀 지지부(210)의 내측면과 천장 지지부(220)의 내측면에 의해 한정된 공간에는 구동기(350) 및 제어 유닛이 설치된다. The space defined by the space between the door frame support portion 210 and the ceiling support portion 220, that is, the space defined by the inner surface of the door frame support portion 210 and the inner surface of the ceiling support portion 220, Respectively.

문틀 지지부(210)의 내측면에는 구동기(350)의 안착홈을 형성하는 구동기 안착부(230)가 돌출 형성된다. 구동기(350)의 샤프트(355)와 피니언 기어(300)의 사이에는 구동기(350)의 동력을 피니언 기어(300)에 전달하는 동력 전달 수단이 구비되며, 본 실시예의 경우 동력 전달 수단으로서 웜 기어가 사용된 구조를 예시하고 있다. 이에 따르면, 웜 기어는 구동기(350)의 샤프트(355)에 구비된 나사형 웜(361)과, 피니언 기어(300)의 샤프트에 구비되어 나사형 웜(361)에 맞물리는 웜 휠(362)로 구성되어 있다.On the inner side of the door frame supporting part 210, a driver seat 230 forming a seating groove of the driver 350 is protruded. A power transmission means for transmitting the power of the driver 350 to the pinion gear 300 is provided between the shaft 355 of the driver 350 and the pinion gear 300. In this embodiment, Is used as an example. The worm gear includes a threaded worm 361 provided on the shaft 355 of the driver 350 and a worm wheel 362 provided on the shaft of the pinion gear 300 and engaged with the threaded worm 361. [ .

구동기(350)의 일 측에는 구동기(350)의 회전수를 측정하는 엔코더가 설치될 수 있으며, 이러한 구성을 통해 제어 유닛은 구동기(350)의 회전수를 피드백 제어하여 슬라이딩 도어의 구동 속도(개폐 속도)를 정밀하게 제어할 수 있다.An encoder for measuring the number of revolutions of the driver 350 may be installed on one side of the driver 350. The control unit feedback-controls the number of revolutions of the driver 350 to control the driving speed of the sliding door ) Can be precisely controlled.

구동기 안착부(230)에는 구동기(350) 및 동력 전달 수단을 덮는 구동기 커버(240)가 설치된다. 하우징(300)은 구동기 커버(250)가 구동기 안착부(230)에 체결된 상태에서 문틀(F)이나 천장(C)에 체결된다. 구동기 커버(250)는 하우징(200)을 문틀(F)이나 천장(C)에 시공할 때 구동기(350) 및 그 밖의 부품이 외부로 노출되어 외부로부터 충격을 받거나 손상을 받는 것을 방지하는 기능을 한다. 구동기 안착부(230)의 일측에는 제어 유닛이 안착되는 안착부(250)가 구비되며, 여기에도 제어 유닛을 덮는 커버 부재(260)가 설치될 수 있다. The driver seat portion 230 is provided with a driver 350 and a driver cover 240 covering the power transmission means. The housing 300 is fastened to the door frame F or the ceiling C in a state where the actuator cover 250 is fastened to the actuator seat 230. The actuator cover 250 has a function of preventing the actuator 350 and other components from being exposed to the outside when the housing 200 is installed in the door frame F or the ceiling C to be shocked or damaged from the outside do. A seat part 250 on which the control unit is seated is provided on one side of the driver seat seating part 230, and a cover member 260 covering the control unit may be installed there.

하우징(200)에는 문틀 지지부(210) 또는 천장 지지부(220)의 체결 후 체결구(B) 등의 구조가 노출되지 않도록 이들을 덮는 하우징 커버(500)가 추가로 설치될 수 있다. 하우징 커버(500)는 체결구(B)나 구동기 커버(240) 등과 같은 부품들이 외부로 노출되어 슬라이딩 도어 구동 장치의 미관을 해치는 것을 막아주는 기능을 한다.The housing cover 200 may be further provided with a housing cover 500 for covering the structure of the door frame support portion 210 or the ceiling support portion 220 after the fastener B is fastened. The housing cover 500 functions to prevent components such as the fastening member B and the driver cover 240 from being exposed to the outside, thereby deteriorating the appearance of the sliding door driving device.

도 6은 본 발명에 따른 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치의 시공시 하우징을 문틀에 설치하는 경우를 나타낸 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치의 시공시 하우징을 천장에 설치한 경우를 나타낸 측면도이다.FIG. 6 is a side view showing a case in which a housing is installed on a door frame when the automatic sliding door driving apparatus according to the present invention is installed. FIG. 7 is a cross-sectional view of the automatic sliding door driving apparatus according to the present invention, And FIG.

도 6은 문틀(F)의 부착 공간이 충분하여 하우징(200)을 문틀(F)에 체결하는 것을 나타내고 있다. 구체적으로, 하우징(200)의 문틀 지지부(210)를 문틀(F) 쪽으로 가압하여 문틀 지지면(S1)을 문틀(F)과 면접촉시킨 상태에서, 문틀 지지부(210)의 제1체결홀(215)에 체결구(B)를 수평 방향으로 관통시켜 문틀(F)에 체결함으로써 하우징(200)을 고정시킬 수 있다.6 shows that the space for attaching the door frame F is sufficient and the housing 200 is fastened to the door frame F. As shown in Fig. Specifically, when the door frame supporting portion 210 of the housing 200 is pressed toward the door frame F so that the door frame supporting surface S1 is in surface contact with the door frame F, The housing 200 can be fixed by fastening the fastening tool B in the horizontal direction to the door frame F.

도 7은 문틀(F)의 지지면이 하우징(200)의 문틀 지지부(210)보다 작은 경우 등과 같이 문틀(F)의 부착 공간이 충분치 못하여 하우징(200)을 천장(C)에 체결하는 것을 나타내고 있다. 이러한 경우 하우징(200)을 상측 방향으로 가압하여 천장 지지부(220)를 천장(C)과 면접촉시킨 상태에서, 천장 지지부(220)의 제2체결홀(225)에 체결구(B)를 수직 방햐응로 관통시켜 천장(C)에 체결함으로써 하우징(200)을 고정시킬 수 있다. 7 shows that the mounting space of the door frame F is insufficient as in the case where the supporting surface of the door frame F is smaller than the door supporting portion 210 of the housing 200 and thus the housing 200 is fastened to the ceiling C have. In this case, when the housing 200 is pressed upward to bring the ceiling supporting portion 220 into surface contact with the ceiling C, the fastening holes B are formed in the vertical direction in the second fastening holes 225 of the ceiling supporting portion 220 So that the housing 200 can be fixed by fastening it to the ceiling (C).

이와 같이 하우징(200)의 형태를 문틀(F) 또는 천장(C)에 선택적으로 체결 가능한 형태로 구현하여 자동 슬라이딩 도어 구동 장치의 설치시 발생하는 설치 공간의 제약을 최소화할 수 있으며, 하우징(200)의 체결 후 하우징(200)에 하우징 커버(500)를 결합하면 하우징(200)의 설치가 완료되게 된다.The shape of the housing 200 can be selectively fastened to the door frame F or the ceiling C so that the restriction of the installation space occurring when the automatic sliding door driving device is installed can be minimized, When the housing cover 500 is coupled to the housing 200, the installation of the housing 200 is completed.

이상에서 설명한 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치는 위에서 설명된 실시예의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있다.The above-described attachment type automatic sliding door driving device is not limited to the configuration and the method of the embodiment described above, but various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (4)

문틀에 슬라이딩 가능하게 결합된 도어 패널을 자동 구동시키기 위한 자동 슬라이딩 도어 구동 장치에 있어서,
상기 도어 패널에 부착되는 랙 기어;
상기 문틀 또는 상기 문틀에 인접한 천장에 부착되며, 구동기를 수용하는 하우징; 및
상기 하우징에 상기 구동기의 동작에 의해 회전 구동 가능하게 설치되며, 상기 랙 기어에 치합되는 피니언 기어를 포함하고,
상기 하우징은,
상기 문틀과 면접촉 가능한 문틀 지지면을 갖되, 상기 문틀에 체결구를 체결하기 위한 제1체결공을 갖는 문틀 지지부; 및
상기 천장과 면접촉 가능한 천장 지지면을 갖되, 상기 천장에 체결구를 체결하기 위한 제2체결공을 갖는 천장 지지부를 포함하며,
상기 문틀 지지부와 천장 지지부는 상기 문틀 지지면과 천장 지지면이 서로 직교하는 형태를 갖도록 형성되며,
상기 하우징에는 상기 문틀 지지부 또는 천장 지지부의 체결 후 상기 체결구가 노출되지 않도록 하는 하우징 커버가 설치되는 것을 특징으로 하는 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치.An automatic sliding door driving apparatus for automatically driving a door panel slidably coupled to a door frame,
A rack gear attached to the door panel;
A housing attached to the door frame or a ceiling adjacent to the door frame, the housing receiving the actuator; And
And a pinion gear that is rotatably driven by the operation of the drive unit and is engaged with the rack gear,
The housing includes:
A door frame supporting portion having a door supporting surface which is in surface contact with the door frame, the door frame supporting portion having a first fastening hole for fastening the fastening tool to the door frame; And
And a ceiling support portion having a ceiling support surface capable of surface contact with the ceiling and having a second fastening hole for fastening the fastening hole to the ceiling,
The door frame supporting portion and the ceiling supporting portion are formed such that the door supporting surface and the ceiling supporting surface are orthogonal to each other,
Wherein the housing is provided with a housing cover for preventing the fastening hole from being exposed after the door frame supporting portion or the ceiling supporting portion is fastened. 제1항에 있어서,
상기 문틀 지지부와 천장 지지부의 사이에 형성된 공간에는 상기 구동기가 설치되는 것을 특징으로 하는 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the driver is installed in a space formed between the door frame supporting part and the ceiling supporting part. 제2항에 있어서,
상기 문틀 지지부의 내측면에는 상기 구동기의 안착홈을 형성하는 구동기 안착부가 돌출 형성되고,
상기 구동기 안착부에는 상기 구동기를 덮는 구동기 커버가 설치되는 것을 특징으로 하는 부착형 자동 슬라이딩 도어 구동 장치.3. The method of claim 2,
A driver seat portion for forming a seating groove of the driver is protrudingly formed on an inner side surface of the door frame supporting portion,
And a driver cover for covering the driver is installed in the driver seat portion. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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